Cabo

robo-mitsubishi-rv-m1-denford-rs232-cable-details.pdf
DSUB9 Fmea (PC)
2
3
8
7
5
Configuraes placa de

D-SUB25 Macho (Controlador)

2
3
4
5
7
controlo

SW1=01100001
SW2=01011111
SW3=00000001
ST1=0 (comunicao com pc), ST1=1 (execuo de programa)
ST2=0
Instalar programa Hyperterminal do Windows XP
Criar ligao com as definies:
Comm port: COM1 ou ...
Bits per second: 9600
Data bits: 7
Parity: even
Stop bits: 2
Flow control: none
Backscroll buffer lines: 500
Emulation: ANSIW
Configuraes ASCII
[x] Send lines with line feeds
[x] Echo typed characters locally
Line delay: 500
[x] Append line feed to incoming line ends
[ ] Force incoming ...
[x] Wrap lines ...
Gravar ficheiro de bloco de notas (.txt) com o contedo (deixar linha em branco LF

/CR no final):
DL
10
20
30
40
50
51
52
60
80

1,2048
RC 5
MO 1
GC
MO 2
GO
MO 3
MO 4
NX
ED

Com a consola em ON, marcar 4 pontos

Desligar a consola
Fazer a chamada do Hyperterminal
Digitar NT e premir Enter (no teclado do PC) e confirmar que o rob faz o zero mecn
ico
Sempre que houverem erros, pressionar no teclado do PC RS e Enter
Enviar o ficheiro txt atravs do comando do Hyperterminal "Transfer" > "Send text
file"
Mudar ST1 para ON (ST1=1)
Pressionar Run (boto na parte frontal do controlador)