1

Componente Curricular:

1. Prtica

Eletrnica de Potncia EPO

Componentes da Planta de Instrumentao Industrial e

Controle de Processos Contnuos da De
Lorenzo

OBJETIVO:

1. Conhecer os instrumentos e equipamentos industriais.

2. Conhecer o funcionamento da planta de instrumentao
industrial e Controle de Processos Contnuos.
3. Demonstrar didaticamente a operao das malhas de
controle
PID,
utilizando
diversos
instrumentos
desenvolvidos para aplicao em controle de processos
contnuos industriais.

MATERIAL e EQUIPAMENTOS UTILIZADOS:

DATA: ____/_____________/______.
Nas _2 primeiras aulas

do perodo:_______Noturno____

LOCAL DA PRTICA:__Laboratrio de Instrumentao Industrial e

Controle de Processos Contnuos

(Preparar para ___1____Bancadas)

Quantidade

Descrio do Material e Equipamento por Bancada

Planta Didtica de Instrumentao Industrial e Controle de

Processos da De Lorenzo.

Observao muito importante:

Para os Transmissores Inteligentes de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para Medio de
Nvel (LIT-01 no TQ-02 -tanque de ao inox) e (LIT-03 no TQ-01-tanque de acrlico),
imprescindvel no permitir que o nvel do elemento de processo (no caso a gua) atinja a
tubulao de tomada de presso superior, pois, se isso ocorrer, ir entrar gua nessa tubulao
e, permanecer dentro dela, mesmo quando os tanques estiverem vazios, sendo assim, os
transmissores indicaro que os tanques tm um determinado nvel (inexistente, portanto). Isso
tambm impossibilitar recalibrar os transmissores (por exemplo, estabelecer o nvel de zero e o
de span); a no ser que se esvazie a tubulao de tomada de presso superior. Como
precauo: NO ENCHER OS TANQUES COM GUA ACIMA DE 80 % DOS SEUS
RESPECTIVOS NVEIS, ou seja, deixar o nvel de gua bem abaixo da tubulao de tomada de
presso superior.

Professor Luiz Donizeti Clementino

Outubro de 2011

SUMRIO
1-

PLANTA PARA operao DE PROCESSO CONTNUO.................................3

1.1 -

INTRODUO........................................................................................................ 4

1.2 -

CARACTERSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDTICA.........................................4

1.3 -

EXPERIMENTOS....................................................................................................4

1.4 -

INFRA-ESTRUTURA BSICA................................................................................5

1.5 -

FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO.............................................................................5

1.5.1 -

Detalhamento dos Componentes.................................................................................6

1.5.2 -

LOCALIZAO E DESCRIO DOS DISPOSITIVOS................................................7

1.5.2.1 -

INSTRUMENTOS DE CAMPO............................................................................7

1.5.2.1.1

PESO.................................................................................................................. 7

1.5.2.1.2

NVEL.................................................................................................................. 7

1.5.2.1.3

PRESSO........................................................................................................... 9

1.5.2.1.4

TEMPERATURA................................................................................................ 11

1.5.2.1.5

VAZO.............................................................................................................. 13

1.5.2.1.6

VLVULAS........................................................................................................ 15

1.5.2.2 -

7.2 INSTRUMENTOS DE PAINEL....................................................................16

2-

ALARMES........................................................................................................22

3-

QUESTES PROPOSTAS..............................................................................23

1 -PLANTA PARA OPERAO DE PROCESSO

CONTNUO
Desenvolvida por profissionais da rea e docentes do IFSP-SP, a planta de
instrumentao industrial e controle de processos contnuos permite o estudo de
sistemas de controle de processo contnuo.
Trata-se de um sistema completo que traz consigo uma proposta didtica
contendo a teoria e sequncias de experimentos prticos necessrios para o estudo
do controle das variveis de Nvel, Vazo, Presso e Temperatura.

Figura 1 Vista geral da planta didtica.

1.1 - INTRODUO
O objetivo desta Planta demonstrar didaticamente a operao das diversas
malhas de controle, utilizando diversos instrumentos desenvolvidos para aplicao
em controle industrial. Em um arranjo compacto, esta planta torna acessvel aos
instrutores e aprendizes os componentes destas malhas, no sendo apenas uma
estrutura para ser observada; mas tambm para ser operada, ou seja, o aprendiz
pode intervir para estabelecer novas situaes de controle em processos contnuos.
Na implementao dessas malhas, esto contidas as mesmas caractersticas
e situaes encontradas pelos profissionais de instrumentao no mercado. Alm
das fornecidas, outras malhas podem ser geradas a partir da estrutura fsica
montada, sem a necessidade de alter-las mecanicamente, apenas modificando a
configurao dos dispositivos.

1.2 - CARACTERSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDTICA

A Planta Didtica foi concebida para permitir facilidade no transporte, ou seja,
1) N
o necessita que nenhum de seus elementos seja retirado ou
desmontado para efetuar seu transporte a curtas ou longas distncias;
2) Possui rodas para deslocamento;
3) P
esa o suficiente para ser deslocada com grande facilidade por duas
pessoas de porte mdio em um piso plano.
Possui um tanque principal de Acrlico com capacidade de 100 litros e um
segundo de Ao Inox com capacidade de 120 litros.
Possui um painel eltrico que composto externamente por controladores
PID digital, indicador digital, Interface Homem Mquina (IHM), botoeiras, boto de
emergncia e chave seletora. Internamente composto por inversor de frequncia,
controlador de potncia, controlador lgico programvel (PLC), disjuntores, fusveis
etc.

1.3 - EXPERIMENTOS
As estratgias que podem ser implementadas, apenas por modificaes no
software de configurao do CLP, so muitas, porm, a planta j vem com uma
configurao bsica instalada e configurada para realimentao negativa de nvel,
de vazo e de presso, entre outras.

1.4 - INFRA-ESTRUTURA BSICA

A Infra-estrutura bsica para a adequada instalao da Planta Didtica a
seguinte:
1) Alimentao Eltrica: 220 Vca, 60 Hz;
2) Suprimento de ar: 6 kgf/cm2;
3) Ligao para entrada de gua;
4) Ligao para entrada de ar;
5) Ligao para sada de gua para escoamento.
6) Software de programao do CLP chamado WINSUP de fornecimento
da empresa ATOS (disponvel pela internet no site www.atos.com.br).

1.5 - FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO

LI
02

XV
02

LI
03

ABASTECIMENTO
LT
02
LSH
01

LIT
03

NF

1/2

NF

FI
01

1/2

RESERVATRIO
SUPERIOR

FSL
01

NF

PI
01

FIC
01

PIC
01

FV
01

V-1

TQ - 01

LAH
01

FAL
01

FIT
01

PIT
01

FE
01
1

2
NF
3

1/2

NF
V-6

WI
01

TI
01
ATM.

WT
01
1/2
V-2

XV
01

NF

LV
01

PAH
01

TC - 01

V-4

1/2
1/2
V-5

PI
01

NF
LSH
02

Dreno

NF

LIT
01

TIC
01
CJ
01

TQ - 02
RESERVATRIO
INFERIOR

LAH
02
LI
01

PSH
01
NF

TT
01
I

PI
02

TE
01
AQ
01

TAH
02

TSH
01

B - 01

1/2
V-7

NF
Dreno
V-3
I

Figura 2 Fluxograma simplificado da planta didtica.

1.5.1 - DETALHAMENTO DOS COMPONENTES

Tabela 1 Especificao dos componentes da planta didtica.
TAG
WT-01
XV-01
XV-02
LSH-01
LSH-02
LIT-01
LT-02
LIT-03
PSH-01
PI-01
PI-02
PI-01
PIT-01
TE-01
TT-01
TIC-01
CJ-01
AQ-01
TSH-01
LV-01
FV-01
FIC-01
FIT-01
FE-01
FI-01
FSL-01
TI-01
TC-01

DESCRIO
Clula de Carga
Vlvula Solenide 1/2" dreno do tanque
Vlvula Solenide 1/2" entrada de gua (abastecimento)
Chave de Nvel
Chave de Nvel
Transmissor de Nvel por presso diferencial, tipo capacitivo
Transmissor de Nvel tipo bia magntica
Transmissor de Nvel por presso diferencial, tipo capacitivo
Pressostato de Segurana
Manmetro
Manmetro
Indicador de Presso Digital
Transmissor de Presso Manomtrico, tipo capacitivo

Termoresistncia Tipo PT-100

Transmissor de Temperatura
Controlador de Temperatura Digital
Controlador de Potencia tipo PWM

Aquecedor eltrico
Termostato de Segurana
Vlvula de controle de nvel de 1/2"
Vlvula de controle de vazo de 1/2"

Controlador de Vazo Digital

Transmissor de Vazo por presso diferencial, tipo capacitivo
Placa de Orifcio
Rotmetro

Chave de Fluxo
Termmetro tipo Capela
Trocador de Calor

LOCAL
TQ-01
TQ-01
Entrada TQ-01
TQ-01
TQ-02
TQ-02
TQ-01
TQ-01
TQ-02
TQ-02
Sada da B-01
Porta do Painel
Sada do TC-01
TQ-02
TQ-02
Porta do Painel
Interno Painel
TQ-02
TQ-02
Sada do TQ-01
Sada do TC-01
Porta do Painel
Sada do TC-01
Sada do TC-01
Sada do TC-01
Sada do TC-01
Sada do TC-01
Sada da Bomba

1.5.2 - LOCALIZAO E DESCRIO DOS DISPOSITIVOS

1.5.2.1 1.5.2.1.1

INSTRUMENTOS DE CAMPO
PESO

a) Clula de Carga (WT-01)

WT - 01

WT - 01
WT - 01
Figura 3 Clula de Carga (WT-01)

Localizao: Tanque TQ-01

Faixa de medio: 0 a 200 kgf
Instalao: apoiada na parte inferior do tanque (reservatrio)
Sinal de sada 4 a 20 mA com ligao a 2 fios
Alimentao: 24 Vcc com indicao digital no painel para medio do peso bruto e
lquido
Servio: Medio de Nvel atravs de peso

1.5.2.1.2

NVEL

a) Chave de Nvel - Tipo Mini-Bia (LSH-01 e LSH-02)

LSH - 01

LSH - 02

Figura 4 Chaves de Nvel Tipo Bia

Localizao: TQ-01 e TQ-02

Descrio: lateral, sada a reed switch.

Servio: Segurana de nvel do TQ-01

1.
b) Transmissor de Nvel Tipo Bia Magntica (LT-02)

LT - 02

LT - 02

Figura 5 - Transmissor de Nvel Tipo Bia Magntica (LT-02)

Localizao: Instalado no TQ-01

Faixa de medio: 600 mm
Instalao: Topo do TQ-01
Sinal de sada: 4 a 20 mA com ligao 2 fios
Alimentao: 24 Vcc.
Servio: Medio de Nvel

c) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para

Medio de Nvel (LIT-01)

LIT - 01

LIT - 01

Figura 6 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo para

Medio de Nvel (LIT-01)

Localizao: Instalado no TQ-02

Comunicao Digital: Protocolo HART
Alcance: 0 a 600 mmH2O
Calibrao: 0 a 415 mmH2O
Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc
Indicador: Digital local
Servio: Medio de Nvel do TQ-02

d) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial Capacitivo para Medio de

Presso (LIT-03)
LIT - 03

Figura 7 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial Capacitivo para Medio

de Presso (LIT-03)

Localizao: Instalado no TQ-01

Comunicao Digital: Protocolo HART
Alcance: 0 a 1.000 mmH2O
Calibrao de 0 a 600 mmH2O
Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc
Indicador: Digital local
Conexo: Processo 1/2", suporte 2" e dreno
Servio: Medio de Nvel do TQ-01

1.5.2.1.3

PRESSO

a) Pressostato de Segurana (PSH-01)

PSH - 01

Figura 8 - Pressostato de Segurana (PSH-01)

10

Localizao: Instalado no TQ-02

Conexo: BSP
Tipo do Sensor: Diafragma em buna, teflon ou ao inox;
Diferencial Ajustvel: Entre 10 e 30% da faixa;
Faixa de ajuste 0 a 8 Kgf/cm2
Servio: Segurana da Presso do TQ-02

b) Manmetro tipo Petroqumico (PI-01)

PI - 01

Figura 9 - Manmetro tipo Petroqumico (PI-01)

Localizao: Instalado no TQ-02

Dimetro: 4
Conexo: BSP
Indicao: mmH2O
Faixa: 0 a 1000 mmH2O
Classe de Preciso: 1%
Servio: Medio da Presso do TQ-02

c) Manmetro tipo Petroqumico (PI-02)

PI - 02

Figura 10 - Manmetro tipo Petroqumico (PI-02)

Localizao: Instalado na Sada da B-01

Dimetro: 4
Conexo: BSP
Indicao: PSI e Kgf/cm2
Faixa: 0 a 2,5 Kgf/cm2 e 0 a 35 PSI
Classe de Preciso: 1%
Servio: Medio da Presso na Sada da B-01

11
d) Transmissor Inteligente de Presso Manomtrico, tipo capacitivo (PIT-01)

PIT - 01

Figura 11 - Transmissor Inteligente de Presso Manomtrico, tipo capacitivo (PIT01)

Localizao: Instalado na sada do TC-01

Comunicao Digital: Protocolo HART
Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc
Faixa: 0 a 4 kgf/cm2
Calibrao: 0 a 2 Kgf/cm2
Indicador: Digital local
Servio: Medio de Presso da rede na sada do TC-01

1.5.2.1.4

TEMPERATURA

a) Termostato de Segurana (TSH-01)

TSH - 01

Figura 12 - Termostato de Segurana (TSH-01)

Localizao: Instalado no TQ-02

Conexo ao Processo: BSP
Descrio: Haste rgida com comprimento de 150 mm e faixa de ajuste de 0 a 220C
Servio: Segurana de Temperatura alta no TC-02
Set Point 40C

12
b) Sensor de Temperatura tipo PT-100 (TE-01) com Transmissor Incorporado
(TT-01)

TE/TT - 01

Figura 13 - Sensor de Temperatura tipo PT-100 (TE-01) com Transmissor

Incorporado (TT-01)

Localizao: Instalado no TQ-02

Tipo: Insero com cabeote em alumnio
Comprimento: 150 mm
Sinal de Sada: 4 a 20 ma (ligao 2 fios)
Servio: Medio da Temperatura do TQ-02

c) Termmetro tipo Capela Angular (TI-01)

TI - 01

Figura 14 - Termmetro tipo Capela Angular (TI-01)

Localizao: Instalado na sada do Trocador de Calor (TC-01)

Tipo: Haste de lato de 40 mm
Conexo ao processo: BSP,
Escala: 0 a 100C
Servio: Medio da Temperatura aps do TC-01

TI - 01

13
1.5.2.1.5

VAZO

a) Rotmetro para Medio de Vazo de gua (FI-01)

FI - 01

Figura 15 - Rotmetro para Medio de Vazo de gua (FI-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de controle

Faixa de Trabalho: 3.000 l/h
Temperatura Mx: 100C
Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

b) Placa de Orifcio (FE-01)

FE - 01

Figura 16 - Placa de Orifcio (FE-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de 3 vias

Tubulao:
Material: ao inox 316
Faixa: 0 a 3000 l/h
Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

14
c) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para
Medio de Vazo (FIT-01)

FIT - 01
FIT - 01

Figura 17 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para

Medio de Vazo (FIT-01)

Localizao: Instalado na sada do TC-01

Comunicao Digital: Protocolo HART
Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc
Range: 0 a 10.000 mmH2O
Faixa: 0 a 3.000 l/h
Indicador: Digital local
Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

d) Chave de Fluxo (FSL-01)

FSL - 01

Figura 18 - Chave de Fluxo (FSL-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de controle

Caractersticas Eltricas: contato reversvel SPDT 10 A
Ajuste: Vazo de 300 l/h
Servio: Chave de Vazo

15

1.5.2.1.6

VLVULAS

a) Vlvulas Solenide - Tipo Diafragma (XV-01 e XV-02)

XV - 01
XV - 02

Figura 19 - Vlvulas Solenide - Tipo Diafragma (XV-01 e XV-02)

Instalao: Entrada (XV-02) e sada do TQ-01 (XV-01)

Descrio: Dimetro de , normalmente fechada, alimentao 220 Vca
Servio: XV-01 drenagem do tanque TQ-01 e XV-02 alimentao do tanque TQ-01

b) Vlvula de Controle (LV-01)

LV - 01

Figura 20 - Vlvula de Controle (LV-01)

Localizao: Instalado na sada do TQ-01

Dimetro: 1/2" BSP
Classe: 150 lbs
Tipo de Atuador: Diafragma
Corpo: Ao carbono e internos em ao inox 316
Sinal de Entrada: 4 a 20 mA
Sinal de Sada: 3 a 15 PSI
Servio: Controle de nvel do TQ-02

16

c) Vlvula de Controle (FV-01)

FV - 01

Figura 21 - Vlvula de Controle (FV-01)

Localizao: instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de 3 vias

Dimetro: 1/2" BSP
Classe: 150 lbs
Tipo de Atuador: Diafragma
Corpo: Ao carbono e internos em ao inox 316
Sinal de Entrada: 4 a 20 mA
Sinal de Sada: 3 a 15 PSI
Vazo Mxima: Na ordem de 5000 l/h na linha de entrada do reservatrio
Servio: Controle da Vazo

1.5.2.2 -

7.2 INSTRUMENTOS DE PAINEL

a) Controlador Digital de Processo Microprocessado PID para controle da

Temperatura e Vazo (TIC-01 e FIC-01)

Figura 22 - Controlador Digital de Processo Microprocessado PID

17

Instalao: Frontal do Painel de Controle

Tamanho: 48x48 mm (altura x largura)
Sinais: Entrada 4 a 20 mA e sada 4 a 20 mA
Display: 4 dgitos
Alimentao: 220 Vca
Indicao: Varivel de Processo e Set-Point
Servio: TIC -01 Controle da temperatura do TC-01 e FIC-01 Controle da Vazo na sada
do TC-01

b) Indicador Digital de Processo Microprocessado para Presso (PI-01)

Figura 23 - Indicador Digital de Processo Microprocessado

Instalao: Frontal do Painel de Controle

Tamanho: 48x48 mm (altura x largura)
Sinais: Entrada 4 a 20 mA
Display: 4 dgitos
Alimentao: 220 Vc
Indicao: Varivel de Processo
Servio: Indicao da Presso na sada da B-01

c) Controlador de Potncia tipo PWM (CJ-01)

Figura 24 - Controlador de Potncia tipo PWM (CJ-01)

18

Instalao: Interno ao Painel de Controle

Alimentao: 110/220 Vac
Sinal de Entrada: Entrada de controle de 4 a 20 mA
Sinal de Sada: Pulso
Potncia: 40A

d) Controlador Lgico Programvel (CLP)

Figura 25 - Controlador Lgico Programvel (CLP)

Localizao: Interno ao Painel de Controle

Entrada Analgica: 8 entradas configurveis de 0 a 10V e 4 a 20 mA
Sada Analgica: 2 sadas configurveis de 0 a 10 V e 4 a 20 mA para controle das
malhas envolvidas no processo
Entrada Digital: 8 entradas de 24 Vdc
Sada Digital: 8 sadas digitais a rel
Alimentao: 110/220 Vac

e) Inversor de Freqncia

Figura 26 - Inversor de Freqncia

19

Localizao: Interno ao Painel de Controle

Alimentao: 220 Vac Monofsico
Potncia: CV
Servio: Acionamento do motor da B-01

f) IHM (Interface Humano Maquina)

Construda em um gabinete de plstico injetado de alto impacto (grau de proteo
IP65) e dotada de um display de cristal lquido, a IHM da srie Interactive possibilita leitura,
sinalizao e mudana de parmetros de uma forma amigvel. Todas as mensagens, teclas
de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo
processador principal, sem usar instrues de Ladder.
Sua programao fica a cargo do A1 / WinSUP, que atravs do editor de telas da
IHM disponibiliza todas as ferramentas para a configurao e confeco das telas.
A interface do editor de telas orientada a objetos, ou seja, campos de edio,
visualizao, bargraphs, seletoras de estados e outras mais so posicionados e
configurados na tela com o mouse.
Em aplicaes onde existe a necessidade de se carregar um conjunto de parmetros
diferentes vrias vezes em uma mesma mquina ou processo, utiliza-se a funo Receita
que, atravs das teclas de funo da IHM, permite alterar um conjunto de parmetros
(definidos durante sua programao) sempre que necessrio, dispensando assim a
utilizao de instrues Ladder para este fim.
A funo Alarmes da IHM srie Interactive permite ao programador alertar, atravs
de mensagens em seu display, a ocorrncia de alarmes/alertas ocorridos na mquina ou
processo. Sua programao, da mesma forma que a funo Receita, feita sem utilizar
instrues Ladder, atravs da configurao de hardware dos aplicativos A1 / WinSUP.

ENTER
ESTAMPA DA MO

20
Figura 27 - IHM

Localizao: Externo ao Painel de Controle

Display: 2 linhas com 20 caracteres

NAVEGAO DAS TELAS DA IHM

ENTER

ESTAMPA DA MO
Figura 28 - NAVEGAO DAS TELAS DA IHM

A ordem de sucesso de telas na IHM determinada diretamente pela ordem e

sequncia com que elas foram programadas no projeto; a seqncia em que elas aparecem
na lista de telas (Configurao do projeto, guia IHM - Telas) a mesma com que elas
sero exibidas na tela da IHM. Quando pressionamos o boto "Seta para cima" (S1), a tela
posterior tela atual exibida na Interface. Quando pressionamos o boto "Seta para
baixo" (S2), exibida a tela anterior atual. Se a tela de nmero 1 est sendo exibida na
tela, e pressionamos o boto "Seta para cima", ser exibida a tela 2; se pressionarmos o
boto "Seta para baixo", a tela 0 ser exibida.

Para o usurio navegar para as outras telas da seqncia, utiliza-se as teclas de

navegao da IHM.

21

As teclas F1, F2, F3 e F4 foram programas com as seguintes caractersticas:

F1 funo liga
F2 funo desliga
F3 funo automtico
F4 funo manual
K0 funo para alterar o SET POINT
K1 funo de incremento
K2 funo de decremento

22

2 -ALARMES
Quando for gerado um alarme, em caso de um evento irregular, uma tecla
correspondente ao alarme ativo ficar com o seu led correspondente piscando e,

Figura 29 Leds de alarmes

automaticamente, aparecer, na IHM, a mensagem do alarme ativado, conforme descrio abaixo.
Os alarmes so:

Tabela 2 Descrio dos alarmes

Tecla K3

Nvel baixo TQ02 bomba desligada

Tecla K4

Alta temperatura no TQ-02

Tecla K5

Fluxo baixo

Tecla K6

Alta Presso no TQ-02

Tecla K7

Nvel muito alto no TQ-02

Tecla K8

Nvel alto no TQ-02

Quando estiver um led vermelho de alarme piscando, conforme relao acima, voc poder
monitorar o alarme pressionando a respectiva tecla, ou seja, K3, K4, ..., at K8.
Para sair da indicao de alarme do display pressione S1 ou S2.

23

3 -QUESTES PROPOSTAS
Deve constar no relatrio uma sinopse sobre cada um
dos assuntos abaixo-relacionados (obs.: todos os
assuntos constam da apostila da SMAR).
Captulo 2 (Temperatura)
1. Termoresistncias (princpio de medio ponte de Wheatstone); (incio
na pgina 2-9 da apostila da SMAR)

Captulo 3 (Presso)
1. Manmetro Petroqumico (incio na pgina 3-11 da apostila da
SMAR)
2. Transdutor de Presso Capacitivo (incio na pgina 3-12 da apostila
da SMAR)
3. Transmissor de Presso Diferencial Capacitivo (incio na pgina 315 da apostila da SMAR)

Captulo 4 (Nvel)
1. Medio por Bia ou Flutuador (incio na pgina 4-4 da apostila da
SMAR)
2. Medio por Clula de Carga (Pesagem); (incio na pgina 4-10 da
apostila da SMAR)

Captulo 5 (Vazo)
1. Medio por Elementos Deprimognios (incio na pgina 5-1 da apostila
da SMAR)
2. Malha para Medio de Vazo (incio na pgina 5-5 da apostila da SMAR)
3. Placa de Orifcio (incio na pgina 5-7 da apostila da SMAR)
4. Medio de Vazo por rea Varivel Rotmetro (incio na pgina 5-12
da apostila da SMAR)

Captulo 7 (Elementos Finais de Controle-EFC)

1. Vlvulas de Controle (incio na pgina 7-1 da apostila da SMAR)