Automatus Engenharia Ltda.

Endereço Travessão Solferino, 922 | Bairro Cruzeiro | Caxias do Sul – RS | Brasil

CEP 95076-420
C.N.P.J. 02.103.027/0001-35
Tel. (54)3218-7700
Visite-nos em: www.grupoautomatus.com.br

Copyright © 2016, by Automatus Engenharia Ltda

Não é permitido a reprodução total ou parcial deste material por quaisquer meios sem autorização escrita
da empresa.
 Simmaq 3D Modbus

01 NVPT
COMANDO MANUAL SIMPLES 1

1.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina.

1.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Desenvolver comandos manuais simples.

1.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

1.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema
simples para controle manual de um reservatório de água. Seu trabalho será desenvolver o programa
do CLP que irá comandar, através de dois botões, o enchimento e o esvaziamento do reservatório. O
funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

1.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema funciona com duas situações em paralelo (A-B).
Situação A: ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), a bomba deve ligar com velocidade em
100%. Assim que o reservatório superior estiver cheio, o reservatório inferior estiver vazio ou o botão
(DI0) for pressionado, a bomba desliga, aguardando o próximo comando.
Situação B: ao pressionar o botão acionamento válvula (DI1), a válvula deve ligar. Assim que o
reservatório superior estiver vazio ou o botão (DI1) for acionado, a válvula desliga, aguardando o
próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

04
Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:
Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga
o botão (DI0) velocidade 100% superior cheio bomba
Início

Reservatório
inferior vazio

Pressiona
o botão (DI0)

Pressiona Liga Reservatório Desliga

o botão (DI1) válvula superior vazio válvula

Pressiona
o botão (DI1)

1.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.

Melhoria 2 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer piscando.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer piscando.

05
 Simmaq 3D Modbus

02 NVPT
COMANDO MANUAL SIMPLES 2

2.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina.

2.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Desenvolver comandos manuais simples.

2.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

2.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de dois reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do CLP que irá
comandar a circulação da água entre os reservatórios inferior e superior. O funcionamento do sistema
deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

2.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema funciona com duas situações em paralelo (A-B).
Situação A: a bomba deve ligar com velocidade em 100%. Assim que o reservatório superior estiver
cheio, o reservatório inferior estiver vazio ou o botão (DI1) for acionado, a bomba desliga, aguardando
o próximo comando.
Situação B: a válvula liga. Assim que o reservatório superior estiver vazio ou o botão (DI1) for acionado,
a válvula desliga, aguardando o próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

06
Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:
Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga
o botão (DI0) velocidade 100% superior cheio bomba
Início

Reservatório
inferior vazio

Pressiona
o botão (DI1)

Liga Reservatório Desliga

válvula superior vazio válvula

Pressiona
o botão (DI1)

2.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.

Melhoria 2 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer piscando.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer piscando.

07
 Simmaq 3D Modbus

03 NVPT
COMANDO TEMPORIZADO SIMPLES 1

3.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador.

3.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por dispositivos eletropneumáticos;
• Desenvolver sequência com repetição de movimento dentro do ciclo de funcionamento;
• Desenvolver sequência com acionamentos simultâneos dentro do ciclo de funcionamento.

3.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

3.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema
para controle de dois reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do CLP que
irá comandar a circulação em ciclo contínuo da água entre os reservatórios inferior e superior. O
funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

3.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema inicia ao pressionar o botão (DI0), ligando a bomba com velocidade em 100%.
Assim que o reservatório superior estiver cheio ou o reservatório inferior estiver vazio, a bomba
desliga. Após 15 segundos, a válvula liga e permanece até que o reservatório superior esteja vazio,
desligando a válvula. Após 15 segundos o ciclo se repete.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

08
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga Tempo Liga Reservatório Desliga Tempo
o botão (DI0) velocidade 100% superior cheio bomba 15 segundos válvula superior vazio válvula 15 segundos
Início

Reservatório
inferior vazio

3.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Retomada do processo

Após parar o ciclo de funcionamento através do botão Parada Emergencial (DI5), o mesmo
deverá continuar a partir do ponto onde estava no momento em que foi parado. Para isto,
utilize o botão (DI1).

Melhoria 3 Desligamento automático

Após 20 ciclos completos, o ciclo de funcionamento deverá ser parado automaticamente,

aguardando novo comando. Para isto, utilize um contador em seu programa.
Importante: durante o teste, você poderá forçar o acumulador do contador de seu CLP, não sendo
necessário aguardar 20 ciclos para terminar o teste.

Melhoria 4 Retorno ao ponto de partida

Enquanto o ciclo estiver em funcionamento, o sinaleiro (DO2) deverá permanecer ligado.

Enquanto o processo estiver nos tempos de pausa, o sinaleiro (DO3) deverá permanecer
piscando.

09
 Simmaq 3D Modbus

04 NVPT
COMANDO TEMPORIZADO SIMPLES 2

4.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico.

4.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Desenvolver sequência em ciclo contínuo de funcionamento.

4.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

4.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de dois reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do CLP que irá
comandar a circulação em ciclo contínuo da água entre os reservatórios inferior e superior, mantendo
líquido sempre nos dois reservatórios. O funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a
seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

4.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema inicia ao pressionar o botão (DI0), ligando a bomba com velocidade em 100%.
Assim que o reservatório superior estiver acima de 12 litros ou o reservatório inferior estiver vazio,
a bomba desliga. Após 5 segundos, a válvula liga até que o reservatório superior esteja abaixo de 8
litros, desligando a válvula. Espera mais 5 segundos e o ciclo se repete.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

10
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga Tempo Liga Reservatório Desliga Tempo
o botão (DI0) velocidade 100% superior > 12l bomba 5 segundos válvula superior < 8l válvula 5 segundos
Início

Reservatório
inferior vazio

4.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Retomada do processo

Após parar o ciclo de funcionamento através do botão Parada Emergencial (DI5), o mesmo
deverá continuar a partir do ponto onde estava no momento em que foi parado. Para isto,
utilize o botão (DI1).

Melhoria 3 Desligamento automático

Após 20 ciclos completos, o ciclo de funcionamento deverá ser parado automaticamente,

aguardando novo comando. Para isto, utilize um contador em seu programa.
Importante: durante o teste, você poderá forçar o acumulador do contador de seu CLP, não sendo
necessário aguardar 20 ciclos para terminar o teste.

Melhoria 4 Retorno ao ponto de partida

Enquanto o ciclo estiver em funcionamento, o sinaleiro (DO2) deverá permanecer ligado.

Enquanto o processo estiver nos tempos de pausa, o sinaleiro (DO3) deverá permanecer
piscando.

11
 Simmaq 3D Modbus

05 NVPT
CONTROLE DE VELOCIDADE DE BOMBA

5.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência.

5.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Desenvolver sequência em ciclo contínuo de funcionamento.

5.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

5.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de dois reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do CLP que irá
comandar a circulação em ciclo contínuo da água entre os reservatórios inferior e superior, mantendo
líquido sempre nos dois reservatórios. O funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a
seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

5.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema inicia ao pressionar o botão (DI0), ligando a bomba com velocidade em 100%
até que o reservatório superior fique acima de 12 litros, reduzindo a velocidade da bomba para 50%.
Assim que o reservatório superior estiver acima de 14 litros, a bomba desliga e a válvula liga. O sistema
aguarda o reservatório superior ficar abaixo de 10 litros, a bomba liga com velocidade em 50% até
que o reservatório superior esteja abaixo de 8 litros, desligando a válvula e reiniciando o ciclo.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

12
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Liga bomba Liga bomba Liga bomba

Pressiona em velocidade Reservatório em velocidade Reservatório Desliga bomba Reservatório em velocidade Reservatório Desliga
o botão (DI0) 100% superior > 12l 50% superior > 14l e liga válvula superior < 10l 50% superior < 8l válvula
Início

5.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Retomada do processo

Após parar o ciclo de funcionamento através do botão Parada Emergencial (DI5), o mesmo
deverá continuar a partir do ponto onde estava no momento em que foi parado. Para isto,
utilize o botão (DI1).

Melhoria 3 Desligamento automático

Após 20 ciclos completos, o ciclo de funcionamento deverá ser parado automaticamente,

aguardando novo comando. Para isto, utilize um contador em seu programa.
Importante: durante o teste, você poderá forçar o acumulador do contador de seu CLP, não sendo
necessário aguardar 20 ciclos para terminar o teste.

Melhoria 4 Desligamento por nível baixo

Caso o sensor de nível mínimo do reservatório inferior for desacionado, a bomba deverá
permanecer desligada.

Melhoria 5 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada e o nível estiver entre 10 e 12 litros, o sinaleiro da bomba
deverá permanecer ligado.
Enquanto a bomba estiver acionada e o nível for maior que 12 litros ou menor que 10 litros, o
sinaleiro da bomba deverá permanecer piscando.
Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.

13
 Simmaq 3D Modbus

06 NVPT
CONTROLE ON-OFF DE TEMPERATURA

6.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle ON-OFF.

6.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle ON-OFF em malha fechada;
• Controle de temperatura.

6.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

6.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de temperatura de um reservatório de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do
CLP que irá comandar, através de dois botões, o enchimento e o esvaziamento do reservatório, além
de seu controle de temperatura. O funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

14
 Simmaq 3D Modbus

6.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema deve funcionar com três situações em paralelo (A-B-C):
Situação A: com o reservatório inferior acima do nível mínimo, o sistema aciona o controle ON-OFF
em malha fechada, agindo da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle ON-OFF;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle ON-OFF, verificando a temperatura.
Com o reservatório inferior abaixo do nível mínimo, o sistema desliga o controle ON-OFF e retorna
ao início da situação A, verificando o nível.
Situação B: ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), a bomba liga com velocidade em 100%.
Com o reservatório superior cheio, o reservatório inferior vazio ou o botão (DI0) sendo acionado, a
bomba desliga, aguardando o próximo comando.
Situação C: ao pressionar o botão acionamento válvula (DI1), a válvula liga. Com o reservatório
superior vazio ou o botão (DI1) sendo acionado, a válvula desliga, aguardando o próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

Representação gráfica:

Controle ON-OFF em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível mínimo

Controle Resistor
reservatório Erro reservatório Desliga
inferior = 1 Referência inferior = 0 resistor

Início
Sensor
°C

Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga

o botão (DI0) velocidade 100% superior cheio bomba

Reservatório
inferior vazio

Pressiona
o botão (DI0)

Pressiona Liga Reservatório Desliga

o botão (DI1) válvula superior vazio válvula

Pressiona
o botão (DI1)

15
 Simmaq 3D Modbus

6.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Histerese do controle

Para evitar um acionamento e desacionamento rápido do resistor, crie uma histerese negativa
de 1 °C.

Melhoria 3 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada e o nível estiver entre 10 e 12 litros, o sinaleiro da bomba
deverá permanecer ligado.
Enquanto a bomba estiver acionada e o nível for maior que 12 litros ou menor que 10 litros, o
sinaleiro da bomba deverá permanecer piscando.
Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.

Melhoria 4 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real e ajuste de temperatura em

uma IHM ou supervisório.

16
Simmaq 3D Modbus

07 NVPT
CONTROLE PWM DE TEMPERATURA

7.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle PWM.

7.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle PWM em malha fechada;
• Controle de temperatura.

7.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

7.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de temperatura de um reservatório de água. Seu trabalho será desenvolver o programa do
CLP que irá comandar, através de dois botões, o enchimento e o esvaziamento do reservatório, além
de seu controle de temperatura. O funcionamento do sistema deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

17
 Simmaq 3D Modbus

7.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema deve funcionar com três situações em paralelo (A-B-C):
Situação A: com o reservatório inferior acima do nível mínimo, o sistema aciona o controle PWM em
malha fechada, agindo da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PWM;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle PWM, verificando a temperatura.
Com o reservatório inferior abaixo do nível mínimo, o sistema desliga o controle PWM e retorna ao
início da situação A, verificando o nível.
Situação B: ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), a bomba liga com velocidade em 100%.
Com o reservatório superior cheio, o reservatório inferior vazio ou o botão (DI0) sendo acionado, a
bomba desliga, aguardando o próximo comando.
Situação C: ao pressionar o botão acionamento válvula (DI1), a válvula liga. Com o reservatório
superior vazio ou o botão (DI1) sendo acionado, a válvula desliga, aguardando o próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

Representação gráfica:

Controle PWM em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível mínimo
reservatório Controle Resistor reservatório
Erro Desliga
inferior = 1 inferior = 0
Referência resistor

Início
Sensor
°C

Pressiona Liga bomba em Reservatório Desliga

o botão (DI0) velocidade 100% superior cheio bomba

Reservatório
inferior vazio

Pressiona
o botão (DI0)

Pressiona Liga Reservatório Desliga

o botão (DI1) válvula superior vazio válvula

Pressiona
o botão (DI1)

18
Simmaq 3D Modbus

7.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Enquanto a bomba estiver acionada e o nível for maior que 12 litros ou menor que 10 litros, o
sinaleiro da bomba deverá permanecer piscando.
Quando o controle PWM for desligado, devido ao nível dos reservatórios, os sinaleiros deverão
permanecer piscando.

Melhoria 3 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real e ajuste de temperatura em

uma IHM ou supervisório.

19
 Simmaq 3D Modbus

08 NVPT
CONTROLE ON-OFF DE TEMPERATURA E CONTROLE PID DE NÍVEL 1

8.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência;
• Controle ON-OFF;
• Controle PID.

8.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle ON-OFF em malha fechada;
• Aplicar controle PID em malha fechada;
• Controle de temperatura;
• Controle de nível.

8.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

8.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema
para controle de nível e de temperatura de reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o
programa do CLP que irá comandar o esvaziamento do reservatório superior, o nível do reservatório
superior e a temperatura do reservatório inferior. O funcionamento do sistema deverá ser conforme
descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

20
Simmaq 3D Modbus

8.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema deve funcionar com duas situações em paralelo (A-B).
Situação A: ao pressionar o botão acionamento válvula (DI1), a válvula liga. Assim que pressionado
novamente o botão (DI1), a válvula desliga aguardando o próximo comando.
Situação B: ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), o sistema gera duas situações em
paralelo (C-D).
Situação C: se o reservatório inferior estiver acima do nível mínimo, aciona o controle ON-OFF em
malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle ON-OFF;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle ON-OFF, verificando a temperatura.
Assim que este reservatório estiver abaixo do nível mínimo, desliga o controle ON-OFF e retorna ao
início da situação C verificando o nível.
Situação D: aciona o controle PID em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica o nível de referência (ajuste em 10 litros);
• Verifica o nível real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PID;
• Controla a velocidade da bomba;
• Retorna ao primeiro item do controle PID, verificando o nível.
Ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), o sistema desliga os controles ON-OFF e PID e
retorna ao início da situação B, aguardando o próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

21
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Pressiona Liga Pressiona Desliga

o botão (DI1) válvula o botão (DI1) válvula

Início

Controle ON-OFF em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo
reservatório Controle Resistor Pressiona
Pressiona Erro Desliga
inferior = 1 o botão (DI0)
o botão (DI0) Referência resistor

Sensor
°C Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 resistor

Controle PID em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível máximo
reservatório reservatório Controle Bomba Pressiona Desliga
inferior = 1 inferior = 0 Erro
Referência o botão (DI0) bomba

Sensor
Litros Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 bomba

Nível máximo
reservatório
superior = 1

8.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Histerese do controle

Para evitar um acionamento e desacionamento rápido do resistor, crie uma histerese negativa
de 1°C.

Melhoria 3 Sinalização

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.
Quando o controle ON-OFF for desligado, devido ao nível dos reservatórios, os sinaleiros
deverão permanecer piscando de forma intercalada.

Melhoria 4 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real, ajuste de temperatura, nível

real, ajuste de nível e ajustes PID (Kp, Ti e Td) em uma IHM ou supervisório.

22
Simmaq 3D Modbus

09 NVPT
CONTROLE PWM DE TEMPERATURA E CONTROLE PID DE NÍVEL 1

9.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência;
• Controle PWM;
• Controle PID.

9.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle PWM em malha fechada;
• Aplicar controle PID em malha fechada;
• Controle de temperatura;
• Controle de nível.

9.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

9.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema
para controle de nível e de temperatura de reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o
programa do CLP que irá comandar o esvaziamento do reservatório superior, o nível do reservatório
superior e a temperatura do reservatório inferior. O funcionamento do sistema deverá ser conforme
descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

23
 Simmaq 3D Modbus

9.5 Sequência de funcionamento

Descrição: O sistema deve funcionar com duas situações em paralelo (A-B).
Situação A: ao pressionar o botão acionamento válvula (DI1), a válvula liga. Assim que pressionado
novamente o botão (DI1), a válvula desliga aguardando o próximo comando.
Situação B: ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), o sistema gera duas situações em
paralelo (C-D).
Situação C: se o reservatório inferior estiver acima do nível mínimo, aciona o controle ON-OFF em
malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PWM;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle PWM, verificando a temperatura.
Assim que este reservatório estiver abaixo do nível mínimo, desliga o controle PWM e retorna ao
início da situação C verificando o nível.
Situação D: aciona o controle PID em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica o nível de referência (ajuste em 10 litros);
• Verifica o nível real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PID;
• Controla a velocidade da bomba;
• Retorna ao primeiro item do controle PID, verificando o nível.
Ao pressionar o botão acionamento bomba (DI0), o sistema desliga os controles PWM e PID e retorna
ao início da situação B, aguardando o próximo comando.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

24
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Pressiona Liga Pressiona Desliga

o botão (DI1) válvula o botão (DI1) válvula

Início

Controle PWM em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo
reservatório Controle Resistor Pressiona
Pressiona Erro Desliga
inferior = 1 o botão (DI0)
o botão (DI0) Referência resistor

Sensor
°C Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 resistor

Controle PID em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível máximo
reservatório reservatório Controle Bomba Pressiona Desliga
inferior = 1 inferior = 0 Erro
Referência o botão (DI0) bomba

Sensor
Litros Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 bomba

Nível máximo
reservatório
superior = 1

9.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Quando o controle PWM for desligado, devido ao nível dos reservatórios, os sinaleiros deverão
permanecer piscando.

Melhoria 3 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real, ajuste de temperatura,nível

real, ajuste de nível e ajustes PID (Kp, Ti e Td) em uma IHM ou supervisório.

25
 Simmaq 3D Modbus

10 NVPT
CONTROLE ON-OFF DE TEMPERATURA E CONTROLE PID DE NÍVEL 2

10.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência;
• Controle ON-OFF;
• Controle PID.

10.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle ON-OFF em malha fechada;
• Aplicar controle PID em malha fechada;
• Controle de temperatura;
• Controle de nível.

10.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

10.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema para
controle de nível e de temperatura de reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o programa
do CLP que irá comandar a circulação da água entre os reservatórios inferior e superior, o controle de
temperatura do reservatório inferior e o nível do reservatório superior. O funcionamento do sistema
deverá ser conforme descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

26
Simmaq 3D Modbus

10.5 Sequência de funcionamento

Descrição: Ao pressionar o botão (DI0) o sistema deve atuar com três situações em paralelo (A-B-C).
Situação A: se o reservatório inferior estiver acima do nível mínimo, deve-se acionar o controle ON-
OFF em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle ON-OFF;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle ON-OFF, verificando a temperatura.
Se este reservatório estiver abaixo do nível mínimo, o resistor deve desligar e o sistema deve retornar
ao início da situação A, verificando o nível. Caso o botão (DI1) seja acionado, o resistor deve desligar
e o sistema deve retornar ao início do processo, aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação B: aciona o controle PID em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica o nível de referência (ajuste em 10 litros);
• Verifica o nível real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PID;
• Controla a velocidade da bomba;
• Retorna ao primeiro item do controle PID, verificando o nível.
Ao pressionar o botão (DI1), o sistema deve desligar o controle PID e retornar ao início do processo,
aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação C: a válvula liga gerando duas novas situações (D-E).
Situação D: se pressionado (DI1), a válvula desliga e o sistema retorna ao início do processo,
aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação E: após um tempo de 10 segundos a válvula desliga, o sistema conta mais um tempo de
10 segundos e retorna ao início da situação C. Caso seja pressionado o botão (DI1), a válvula deve
permanecer desligada e o sistema deve retornar ao início do processo, aguardando que (DI0) seja
pressionado.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

27
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Controle ON-OFF em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo
reservatório Controle Resistor Pressiona
Pressiona Erro Desliga
inferior = 1 o botão (DI1)
o botão (DI0) Referência resistor
Início
Sensor
°C Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 resistor

Controle PID em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível máximo
reservatório reservatório Controle Bomba Pressiona Desliga
inferior = 1 inferior = 0 Erro
Referência o botão (DI1) bomba

Sensor
Litros Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 bomba

Nível máximo
reservatório
superior = 1

Nível mínimo
reservatório
Liga Pressiona Desliga
superior = 1
válvula o botão (DI1) válvula

Nível máximo
Tempo reservatório Desliga Pressiona
10 segundos superior = 0 válvula o botão (DI1)

Nível mínimo
reservatório Tempo
superior = 0 10 segundos

28
Simmaq 3D Modbus

10.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Histerese do controle

Para evitar um acionamento e desacionamento rápido do resistor, crie uma histerese negativa
de 1°C.

Melhoria 3 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.
Enquanto o processo estiver nos tempos de pausa, o sinaleiro da válvula deverá permanecer
piscando.

Melhoria 4 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real, ajuste de temperatura, nível

real, ajuste de nível e ajustes PID (Kp, Ti e Td) em uma IHM ou supervisório.

29
 Simmaq 3D Modbus

11 NVPT
CONTROLE PWM DE TEMPERATURA E CONTROLE PID DE NÍVEL 2

11.1 Conhecimentos desenvolvidos

• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência;
• Controle PWM;
• Controle PID.

11.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programação de CLP para automatizar sistema comandado por motor
elétrico e por eletroválvula;
• Analisar sinais de sensores tipo chave boia, para identificação de nível de reservatório;
• Analisar sinais de sensores tipo ultrassônico, para identificação de nível de reservatório;
• Aplicar controle PWM em malha fechada;
• Aplicar controle PID em malha fechada;
• Controle de temperatura;
• Controle de nível.

11.3 Equipamentos contemplados

• Bancos de Ensaios CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Nível e Temperatura.

11.4 Desafio
Você, sendo um profissional da área de automação, foi contratado para desenvolver um sistema
para controle de nível e de temperatura de reservatórios de água. Seu trabalho será desenvolver o
programa do CLP que irá comandar o esvaziamento do reservatório superior, o nível do reservatório
superior e a temperatura do reservatório inferior. O funcionamento do sistema deverá ser conforme
descrito a seguir.
Observação: encher previamente o reservatório inferior com 20 litros de água.
Lembrete: o fluxo do reservatório inferior para o superior pode ser modificado através da válvula tipo
gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior.

30
Simmaq 3D Modbus

11.5 Sequência de funcionamento

Descrição: Ao pressionar o botão (DI0) o sistema deve atuar com três situações em paralelo (A-B-C).
Situação A: se o reservatório inferior estiver acima do nível mínimo, deve-se acionar o controle PWM
em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica temperatura de referência (ajuste em 28 °C);
• Verifica a temperatura real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PWM;
• Controla o resistor de aquecimento;
• Retorna ao primeiro item do controle PWM, verificando a temperatura.
Se este reservatório estiver abaixo do nível mínimo, o resistor deve desligar e o sistema deve retornar
ao início da situação A, verificando o nível. Caso o botão (DI1) seja acionado, o resistor deve desligar
e o sistema deve retornar ao início do processo, aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação B: aciona o controle PID em malha fechada que atua da seguinte forma:
• Verifica o nível de referência (ajuste em 10 litros);
• Verifica o nível real (sensor);
• Compara os valores verificados, gerando o sinal de erro;
• Atualiza o controle PID;
• Controla a velocidade da bomba;
• Retorna ao primeiro item do controle PID, verificando o nível.
Ao pressionar o botão (DI1), o sistema deve desligar o controle PID e retornar ao início do processo,
aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação C: a válvula liga gerando duas novas situações (D-E).
Situação D: se pressionado (DI1), a válvula desliga e o sistema retorna ao início do processo,
aguardando que (DI0) seja pressionado.
Situação E: após um tempo de 10 segundos a válvula desliga, o sistema conta mais um tempo de
10 segundos e retorna ao início da situação C. Caso seja pressionado o botão (DI1), a válvula deve
permanecer desligada e o sistema deve retornar ao início do processo, aguardando que (DI0) seja
pressionado.
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do Simmaq 3D.

31
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:

Controle PWM em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo
reservatório Controle Resistor Pressiona
Pressiona Erro Desliga
inferior = 1 o botão (DI1)
o botão (DI0) Referência resistor
Início
Sensor
°C Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 resistor

Controle PID em malha fechada em funcionamento

Nível mínimo Nível máximo
reservatório reservatório Controle Bomba Pressiona Desliga
inferior = 1 inferior = 0 Erro
Referência o botão (DI1) bomba

Sensor
Litros Nível mínimo
reservatório Desliga
inferior = 0 bomba

Nível máximo
reservatório
superior = 1

Nível mínimo
reservatório
Liga Pressiona Desliga
superior = 1
válvula o botão (DI1) válvula

Nível máximo
Tempo reservatório Desliga Pressiona
10 segundos superior = 0 válvula o botão (DI1)

Nível mínimo
reservatório Tempo
superior = 0 10 segundos

32
Simmaq 3D Modbus

11.6 Propostas de melhoria

Agora que seu programa já está funcionando, você poderá implementar algumas melhorias em sua
automação.

Melhoria 1 Parada de emergência

Se houver necessidade, o sistema deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a qualquer
momento. Para isto, utilize o botão Parada Emergencial (DI5).

Melhoria 2 Sinalização

Enquanto a bomba estiver acionada, o sinaleiro da bomba deverá permanecer ligado.

Enquanto a válvula estiver acionada, o sinaleiro da válvula deverá permanecer ligado.
Enquanto o processo estiver nos tempos de pausa, o sinaleiro da válvula deverá permanecer
piscando.

Melhoria 3 Monitoração

Se for possível, disponibilize as informações de temperatura real, ajuste de temperatura, nível

real, ajuste de nível e ajustes PID (Kp, Ti e Td) em uma IHM ou supervisório.

11.7 Respostas
O programa referente à solução deste exercício encontra-se no link abaixo, na subpasta relativa ao
CLP do seu equipamento:

Programa: arquivo “Nivel_Temperatura_Sit11”.

33
Simmaq 3D Modbus

Anotações

34
Automação Industrial

Contato
Para maiores informações sobre nossos produtos contate-nos!

Travessão Solferino, 922 | Bairro Cruzeiro

Caxias do Sul – RS | Brasil | CEP 95076-420
Tel. 55 (54) 3218-7700
 Uma marca do Grupo Automatus

Travessão Solferino, 922 | Bairro Cruzeiro

Caxias do Sul - RS | Brasil | CEP 95076-420
Fone 55 (54) 3218-7700