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ICS Automation AG

Integrated Control Systems


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Client: Eternit

City / State: Goiânia

Country: Brasil

Machine: H17

Operator-Manual

Order-no.: 100501
Operator Manual Ausgabe 2

Ausgabe

Identification: Pages: Author: Prüfer: Date

Operator Manual.1A 16 Ivo Helbling 2012-10-10

First Edition

Herstellung
Word 97, Vorlage Doc.dot

Rechte
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HLKS Indice 3

Indice

1 Painel de Operação......................................................................................................... 4
1.1 Preparação de Massa ...................................................................................................4
1.2 Transportadores............................................................................................................6
1.3 Formação de Pelicula ...................................................................................................8
1.4 Parâmetros geral (Somente usuário – “manut”) ...........................................................9
1.5 Controles PID (Somente usuário – “manut”) ..............................................................10
1.6 Estatísticas ..................................................................................................................11
2 Arrancar ......................................................................................................................... 12
2.1 Ligar Máquina (CLP) ...................................................................................................12
2.2 Desligar Máquina (CLP) .............................................................................................13
2.3 Start Up .......................................................................................................................14
3 Função Manual .............................................................................................................. 15
3.1 Abrir válvulas ..............................................................................................................15
3.2 Ligar o motor ...............................................................................................................15
4 Calibração do Tanque de Pesagem ............................................................................ 16
4.1 Calibração normal .......................................................................................................16
4.2 Tara do Tanque de Pesagem ......................................................................................16
5 Ações em Caso de Anormalidades ............................................................................. 17
5.1 Religar CLP Após Queda de Energia ...........................................................................17
5.2 Falha de tensão de comando ......................................................................................18
5.3 Instabilidade na medição da concentração ................................................................18
5.4 Operador não consegue ligar a tensão do CLP .........................................................19
6 Login .............................................................................................................................. 20

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Operator-Manual Description 4

1 Painel de Operação
1.1 Preparação de Massa

Descrição das funções:

Controle de concentração em Manual:


As duas válvulas (massa/água) trabalham com o valor que está inserido no “setpoint manual”.
O operador pode alterar esses valores, de 0 até 100%.
A 50% (ajuste manual): ambas as válvulas trabalham com valores proporcionais e iguais entre
si, dependendo do nível do Hm (FT103).
A 0% (ajuste manual): a válvula de massa abre 0% e a de água abre 100% (baixa densidade).
A100% (ajuste manual): a válvula de massa abre 100% e a de água abre 0% (alta densidade).
Obs. – Ao passar o sistema para manual, não esqueça de ligar a bomba de recirculação de
massa, caso contrário o material que está dentro da tubulação irá endurecer.

Controle de concentração em Automático:

As duas válvulas (massa/água) trabalham com o valor de concentração que está inserido no
campo “Programado”. Esta válvula pode ser alterada pelo operador para trabalhar com ou sem
densidade. Esta mudança influencia na espessura da lastra.
 Se o “Controle de concentração para Medida da Lastra” estiver ligado On, o valor em “pro-
gramado” irá mudar automaticamente em função do valor medido na espessura da massa, pa-
ra corrigir a concentração da massa no HM, o valor para alteração dependerá de 3 massas fora
de espessura para, somente depois, o sistema efetuar a correção da concentração.
Obs. – Mesmo com o “Controle de Concentração” em automático, se a bomba de recirculação
estiver em falha ou desligada, ou ainda, o peso do tanque for muito pequeno, o controle será
feito pelo valor que estiver no “set-point manual”. Isso para não comprometer o funcionamento
do sistema.

HM - Homogeinizador de Massa:
Modo manual (M) : A bomba do AM, bomba do CD1, da hélice do HM e ambas as válvulas po-
dem ser ligadas manualmente, basta ligar/abrir em modo manual. Clique sobre os motores ou
válvulas e ligue On / Off. Você deve entrar com o valor da velocidade no campo abaixo do mo-
tor ou Abertura(%) sobre a válvula. Exemplo: para ligar a bomba do AM, primeiro abrir a válvula
de massa com um valor diferente de zero e somente depois inserir o valor de velocidade da
bomba do AM e posteriormente ligá-lo no botão “ON”. Obs. – para que qualquer bomba possa
ser ligada em manual, primeiro deve-se abrir a válvula, ou uma delas no caso das caixas, para

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que seja liberada a ligação da bomba, isso serve para evitar que a tubulação seja pressurizada
com a válvula fechada.
Modo Automático (Auto): A bomba do AM, a bomba do CD1, a hélice do HM e ambas as válvu-
las, de água e massa, trabalham automaticamente visando manter o nível do HM. O objetivo do
nível será 15% abaixo do nível máximo. (veja parâmetros). A velocidade da bomba que vem da
preparação (bomba do AM) e a bomba de água (bomba do CD1) serão controladas em função
da abertura das válvulas de entrada de massa e água. Em modo automático o operador não
tem controle sobre a velocidade das bombas e a abertura das válvulas.

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1.2 Transportadores

Descrição de funções:
Layer Control:
Se apenas uma vez valor atual da lastra for maior ou menor que a última lastra, o valor não se-
rá usado para o “Controle de concentração”, ele será alterado após 4 lastras fora do especifi-
cado. Essa “espera” se dá para que não haja excesso de variação no sistema.

Seleção Moldagem (onde aplicável):


Toda vez que você retirar lastra para moldagem é preciso ativar essa função “Moldagem”. Ca-
so contrário a regulagem não roda bem, em função das diferentes espessuras que são solicita-
das para moldagem, e a estatística estará errada, podendo inclusive comprometer o funciona-
mento o sistema.

Controle de concentração para Medida da Lastra (pelos sensores):


Ao mínimo 1 sensor precisa estar ativado (Laser on) para funcionamento do sistema com a
medição dos sensores, caso os três estejam desligados o sistema não surtirá efeito sobre o
controle da concentração, mesmo que o botão “On” esteja selecionado.

Se este estiver em On e o “Controle de concentração” em Auto: a regulagem da concentração


será calculada em cima da espessura da lastra. Após 4 massas, o PLC calcula a correção do
valor de erro e altera o controle de densidade automaticamente. A mudança no HM precisa de
tempo para influenciar na medida da massa (aproximadamente 2 min.).
 A lastra Precisa sempre ser cortada por “giro” na prensa.
 Entre com o valor correto em “Esspesura”
Se estiver em Off: a densidade não mudará em função da espessura da massa, somente será
controlada pelo valor que foi colocado no valor “Programado” no campo “Controle de Concen-
tração”.
Obs. – Caso você esteja trabalhando com uma espessura de, por exemplo, 5mm, e queira
passar para 6mm, será importante passar o “Controle de Concentração para medida da Lastra”
para manual e alterar a espessura da lastra em “Espessura”, depois disso, aumentar o valor da
concentração em “programado” após a espessura atingir o valor desejado você poderá passar
o “Controle de Concentração para medida da Lastra” novamente para automático, assim o sis-
tema fará o controle da concentração novamente em automático em função da espessura que
estiver passando sob os sensores. Este procedimento servirá também para quando você quiser

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a saída da faca com um giro a menos na prensa para uma mesma espessura, quando estiver
ajustando a máquina.

Tolerância:
Se estiver em On: a espessura da lastra que está passando pelos sensores precisa estar den-
tro da tolerância (objetivo (set point) e +/- dentro da tolerância).
Caso contrário a massa será rejeitada automáticamente.
 Pelo menos um sensor laser precisa estar ativado. (Laser on)
Se estiver em Off: a lastra não será rejeitada.

Sensores Laser:
Selecione ou retire de seleção os sensores de medição.
 Se não houver laser selecionado , a “Controle de densidade pela espessura”
e “Tolerância” não funcionam, então o ajuste será feito pelo campo “Controle
de Concentração” alterando valores em “Programado” para engrossar ou afi-
nar a massa, se o sistema de densidade estiver em automático. Se o siste-
ma estiver em manual o ajuste será feito pelo valor que estiver campo “set-
point manual”, podendo aumentar ou diminuir manualmente para engrossar
ou afinar a massa respectivamente.

Auto Calib.: Se esta função estiver selecionada, automaticamente após a passagem de cada
lastra inicia um Zero-Calibration (calibração de zero).
Zero calibração: pressione este botão para uma nova calibração de zero. Se o tapete estiver
rodando e a lastra não estiver presente, o PLC inicia uma nova calibração a qualquer momen-
to.

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1.3 Formação de Pelicula

Modo manual (Man) : A bomba do HM e ambas as válvulas podem ser ligadas, basta ligar/abrir
em modo manual. Clique sobre os motores ou válvulas e ligue On / Off. Você deve entrar com
o valor da velocidade no campo abaixo do motor ou Abertura(%) sobre a válvula.

Válvula : Bomba:
Obs. – para que qualquer bomba possa ser ligada em manual, primeiro deve-se abrir a válvula,
ou uma delas no caso das caixas, para que seja liberada a ligação da bomba, isso serve para
evitar que a tubulação seja pressurizada com a válvula fechada.

Modo Automático (Auto): A bomba do HM e as válvulas trabalham autamaticamente visando


manter o nível das caixas. Para que a bomba do HM funcione em modo manual ou automático,
pelo menos uma das válvulas deverá estar aberta.

O objetivo do nível será os valores em baixo da caixa.

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1.4 Parâmetros geral (Somente usuário – “manut”)

Tanque de Medição de Densidade

Nivel Baixo (HM) : xx %

 Este valor serve para ligar a bomba do HM para as caixac 1-5

Nivel Alto (HM) : xx %

 Este valor para desligar as bombas de água e massa, assim com as válvulas de água e massa para HM

Nivel para Ligar Helice do HM : xx %

 Nível mínimo para ligar a helice do HM

Nivel para produção do HM : xx %

 Valor mínimo para ligar a bomba do HM para as caixas 1-5

Volume tanque de Densidade : xxx l

 Com este valor o PLC calcula a densidade da massa.

Setpoint da concentração : xxx.x g/l

 Com esse valor funciona o “Controle de concentração” em automático (é o mesmo valor que mostra na tela de “Pre-
paração da Massa”).

Objetivo da Densidade em Manual : xxx %

 Com esse valor funciona o “Controle de concentração” em manual (é o mesmo valor que mostra na tela de “Prepara-
ção da Massa”).

Velocidade da Bomba do Tanque de Densidade : xxx%

 Velocidade da bomba quando o sistema do HM estiver em automático.


Correção da Medida do Laser:

Laser Esquerdo : x.xxx mm

 Este valor é a diferença entre a medição do laser e a medida real da lastra.

Laser Centro : x.xxx mm

 Este valor é a diferença entre a medição do laser e a medida real da lastra.

Laser Direito : x.xxx mm

 Este valor é a diferença entre a medição do laser e a medida real da lastra.

Obs – Deve-se tomar muito cuidado com esses valores, pois em caso de tentar corrigir algum erro e inserir valores errados pode ocorrer
mau funcionamento do sistema.
Ciclo do Limpeza para Válvula do HM (FT103):

Tempo do Espera até proxima Limpeza : xx min.

 Intervalo entre ciclos de limpeza.

Tempo para abrir Válvula para Limpeza : xx sec.

 Tempo de permanência que a válvula ficará aberto no momento da limpeza.

Controle de Estatísticas:

Hora de inicio do primeiro turno : xx h xx min

 Tempo (hora) inicial para mudança entre turnos de trabalho. Nosso primeiro turno é as 06:00.

Duração do um turno : xx h

 Tempo de duração entre as mudanças de turno. O nosso é a cada 8hs.

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1.5 Controles PID (Somente usuário – “manut”)

Os dois campos “Abert.min.” e “Abert.max.” está relacionado às aberturas mínima e máxima


das válvulas de alimentação das caixas, em função do nível programado. Por exemplo: se o ní-
vel da caixa estiver programado para 80%, entre 70% e 90% de nível real da caixa as válvulas
abrirão nos valores mínimo e máximo ajustados em “Abert.min.” e ”Abert.max.” respectivamen-
te para melhorar a estabilidade do fluxo de massa, quando a caixa estiver vazia, o controle das
válvulas mudará automaticamente, por valores fixos do programa de CLP, para suprir a neces-
sidade do nível da caixa de forma rápida.

Obs – Deve-se tomar muito cuidado com esses valores, pois em caso de tentar corrigir algum
erro e inserir valores errados pode ocorrer mau funcionamento do sistema.

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1.6 Estatísticas

- Pressione sobre “Turno Data Atual/Anterior” par aver os valores dos turnos anteriores.
- Pressione sobre „Semana Data Atual/Anterior“ par aver as estatísticas da semana.
 Quando estiver navegando nos turnos anteriores e precisar voltar aos valores do turno
atual, pressione o botão “Semana Data Atual/Anterior“ e então sobre “Turno Data Atu-
al/Anterior“ novamente.

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2 Arrancar
2.1 Ligar Máquina (CLP)
Após uma queda de energia ou depois que o equipamento foi desligado.

- Alimentação principal
- Abra a página „Geral“ e resete as falhas precionando em se necessário.
 Fusiveis 21F1 , 40G1 e 41U1 precisam ficar na cor verde.

- Abra a página „Transportadores“ e resete as falhas precionando em se necessário.


- „Liga Tensao CLP“ em ON
 Após um segundo momento a exibição ficará verde (On)
- Passe para modo „Auto“
 Após um segundo momento a exibição ficará verde (Auto)
- Ligue os tres sensores Laser On
 Laser On precisam ficar verdes.

- Abra a página „Preparação de Massa“ e resete as falhas precionando em se necessário.


- Passe para modo „Auto“
 Após um segundo momento a exibição ficará verde (Auto)
- Passe o Tanque HM para modo automático Auto

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2.2 Desligar Máquina (CLP)


- Selecione a chave “Liga Tensao CLP“ para Off, nesse momento desligará toda a tensão de
controle do CLP, e todo sistema estará desligado.

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2.3 Start Up
- Abra a página „Preparação de Massa“
 Selecione Modo Auto / HM em Auto / nível do HM >15%
- Cheque a velocidade manual da bomba do tanque de pesagem.

 Deve ser o mesmo valos como em autamático.


- Clique na bomba do tanque de pesagem e selecione a bomba em ON.
 Se o sistema perguntar pela senha: entre “produção” e insira a senha.

- Abra a página “Formação de Película“ e resete as falhas precionando em se necessário.


 Passe para modo “Auto“
 Após um segundo momento a exibição ficará verde (Auto)
 Passe o caixa 1,2 e 3 para modo automático Auto
 Gire o botão (chave comutadora) da bomba do HM, no painel de operação.
 Espere normalizar o nível das caixas 1, 2 e 3, então, passe caixa 4 para modo automático Auto
 Espere normalizar o nível da caixa 4, então, passe caixa 5 para modo automático Auto

Abra a página “Preparação de Massa“

Controle do processo em modo manual:

- Na hora de iniciar a produção.


 O “Controle de concentração“ funciona agora com o “Setpoint Manual“

 Mude as proporções para chegar na concentração “Programado”

 Quando o „Valor Atual“ chegar no „Valor Programado“ pressione „Auto“


 Agora a regulagem funciona apenas com o valor „Programado”, o PLC muda este valor dependendo da espes-
sura da massa.

Voce pode mudar o valor clicando sobre ele para obter a correta espessura da lastra.
 Quando a lastra estiver OK, ligue o “Controle de concentraçao para medida da lastra“ ON

 Nota: Agora o “Controle de concentraçao para medida da lastra“ está ligado.

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3 Função Manual
3.1 Abrir válvulas

- O sistema precisa estar em modo Manual.


- Entre com um valor para a abertura da válvula.
- Clique sobre a válvula se voce quiser abri-la e depois pressione ON.

3.2 Ligar o motor

- O sistema precisa estar em modo Manual.


- Clique sobre a bomba se voce quiser rodar.
- Entre com um valor de velocidade para o funcionamento do motor.
- Pressione ON / Off.

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4 Calibração do Tanque de Pesagem


4.1 Calibração normal

Encher o tanque com agua limpa,


rodando a bomba a uma velocidade
suficiente para que forme o vortex no
interior do tanque de pesagem.
Para iniciar calibracão :
Apertar o botao de ‘Valor padrão de fabri-
ca’
Apertar o botao de ‘calibracão de zero’ ,
sera mostrado no campo ‘valor real’ um
valor proximo de zero. Após esse proce-
dimento colocar os pesos padrões sobre o
tanque, esse peso devera ser igual ao
valor inserido no campo calibracao de
peso padrão. Pressionar o botão ‘calibra-
cão peso padrão’, neste momento o valor
real devera mostrar o mesmo valor dos
pesos padrões. A calibracao esta pronta e
o sistema poderá rodar.

4.2 Tara do Tanque de Pesagem


Encher o tanque com agua limpa, rodando a bomba e posteriormente pressionar
o botao "Calibrar". Depois, enquanto o botão: "Assumir" estiver piscando em verde,
pressione-o, e o peso atual da balanca sera escrito no sistema.

A função acima sera somente temporaria. Na proxima parada da maquina voce


precisara efetuar limpeza no tanque de pesagem e entrar manualmente com o valor
0.0 no campo de inserção manual de zero, para assumir o valor de zero com o
tamque limpo.

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5 Ações em Caso de Anormalidades


5.1 Religar CLP Após Queda de Energia
Após uma queda de energia o CLP poderá entrar em falha, o led de status “OK” ficará verme-
lho e o CLP não comunicará com a IHM, e o operador não conseguirá ligar o CLP.

Neste caso será necessário efetuar reset manual da falha na “cara” do controlador da seguinte
maneira:
 Mude a chave de modo do controlador para posição “PROG”, posteriormente mude-a para a
posição “RUN”, leve-a novamente para a posição “PROG” e por último, deixe-a na posição
“REM”.
Neste momento a falha da CPU deverá sair, será necessário efetuar um reset na IHM, para
que a mesma comunique com o CLP. Após esse procedimento o operador terá condições de
ligar a CPU.

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5.2 Falha de tensão de comando

Caso haja alguma falha de tensão de comando, verificar o módulo de distribuição de tensão.
Caso tenha algum led em vermelho, resetar a falha apertando o botão “ON/OFF/RST”, se for
uma falha momentânea, a mesma deverá sair e neste momento o led deverá ficar verde. Caso
a falha não saia, estará ocorrendo um curto-circuito na linha de tensão. Neste caso pegar o de-
senho elétrico e seguir o circuito para eliminar o curto-circuito, então o módulo aceitará o rese-
te.

5.3 Instabilidade na medição da concentração


A instabilidade na medição da concentração poderá ser causada por sujeira no tanque medidor
de densidade, como massa acumulada no fundo tanque ou mangueira entupida, que altera o
peso do tanque fazendo com que haja a variação da concentração. Neste caso o operador po-
derá passar o sistema para manual no “Controle de Concentração”, alterando diretamente a
abertura das válvulas no campo “Setpoint Manual”. Quando o sistema estiver em manual, o
tanque de densidade não influenciará mais no sistema, então a válvula de saída de massa do
HM, para a bomba de recirculação, poderá ser fechada e será necessário efetuar uma inspe-
ção e posterior limpeza nas mangueiras, bomba e também no tanque de pesagem.

Após realizar o procedimento acima e o sistema estiver todo montado novamente, verificar a
concentração mostrada em “Valor Atual”, e caso a máquina esteja no padrão será necessário
somente copiá-lo para o campo “Programado”. Caso a máquina não esteja no padrão deverá
ser alterado os valores em programado até atingir a espessura necessária. Quando a espessu-
ra correta estiver saindo da prensa poderá ser ligado o “Controle de Concentração Para Medi-
da da Lastra” e o sistema voltará funcionar totalmente em automático.

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5.4 Operador não consegue ligar a tensão do CLP


Após acorrer uma queda de energia a IHM poderá perder a comunicação com o CLP. Neste
caso, quando o operador apertar o botão “Ligar Tensão CLP” nada irá acontecer, inclusive o
botão “ON” ficará com a coloração de fundo branca, parecido com o botão abaixo “MAN”.
Quando está tudo ok, e o CLP estiver desligado o botão fica amarelo.

Poderá ser verificado que o CLP está desligado que não existe comunicação com a IHM, na te-
la Geral, onde os fusíveis estarão todos com a coloração de fundo branca. Abaixo um exemplo
de quando todos os fusíveis estão ligados.

Para corrigir esse defeito efetuar um resete na IHM, desligando e religando a tensão de ali-
mentação e verificar a necessidade de executar os procedimentos descritos no item 5.1.

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6 Login
Operação do sistema com diferentes usuários com diferentes níveis de acesso.
Colombo:

Grupo Usuário Senha


Operador (H54) producao Parana1
Supervisores (H54) supervisor suph54
Engenharia (H54) engenharia xxxxx
Eng – Administrator (H56) admin xxxxx
Manutenção (H56) manut para05
ICS/MFL icsuser xxxxxx

Goiania:

Grupo Usuário Senha


Admin icsuser xxxxxx

Eng - Administrator engenharia xxxx


manutenção manut goia05

Rio:

Grupo Usuário Senha


Admin icsuser xxxxxx

Eng - Administrator engenharia xxxx


manutenção manut rio05

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