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OTIMIZAO DE ESPESSURAS EM
TUBULAES INDUSTRIAIS ATRAVS DA
ANLISE ESTRUTURAL
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2 AUTHORS:
Francisco Ruiz Dominguez
Edison Goncalves
University of So Paulo
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Resumo
Nas plantas industriais dos setores qumico e petroqumico observa-se uma grande
quantidade de complexas redes de tubulaes instaladas, o que se deve basicamente
necessidade de transferir e processar fludos em diversas condies de presso e
temperatura em suas operaes produtivas.
Uma indstria petroqumica de mdio porte possui entre 3.000 e 15.000 toneladas de
tubulaes de ao-carbono instaladas, fazendo com que o adequado dimensionamento
desse sistema de tubulaes adquira grande importncia.
Via de regra, esses sistemas de tubulaes operam sob presses e temperaturas
elevadas, alm de serem linhas longas, com arranjos e rotas tridimensionais e de
vinculao hiperesttica.
Procedimentos normativos e mtodos de soluo estrutural so discutidos e comparados,
com o objetivo de validar premissas originais, aplicar o Mtodo dos Elementos Finitos
como ferramenta de otimizao estrutural e principalmente buscar solues construtivas
seguras e mais econmicas.
Abstract
In the chemical and petrochemical plants we can notice a big amount and complexity of
pipings installeds, it happens due to the need to transfer and process fluids with differents
pressures and temperatures and to get the operational requirements of production.
A middle size petrochemical plant has among 3,000 to 15,000 tons of carbon steel pipings
assembled so an adjusted sizing of these piping systems is very important.
In general, these piping systems work under elevated pressures and temperatures, are
long, with tridimension arrangement and have hyperstatic restrictions.
Code procedures and structural solutions methods are discussed and compared with goal
to verify original rules, to apply the Finite Element Analyze as tool to structural
optimatization and mainly to get building solutions safety and cheaper.
This paper is part of master degree work from author1, where can find it the complete
work.
Introduo
O projeto e construo de linhas de tubulaes industriais, pressurizadas e/ou aquecidas,
tem na norma ASME serie B31 e j de longa data um conjunto de procedimentos que
orientam requisitos para os materiais empregados, controle de qualidade de fabricao e
tambm seu projeto, em especial, uma parte dirigida anlise de flexibilidade de
tubulaes.
Esses critrios so caracterizados desde os idos de 1950 por (KELLOGG, 1979, [14] ), no
Brasil nos anos 70 por (TELLES, 2000, [18] ) e (BAILONA, 2006, [4] ).
Existem 04 pontos, que sempre fundamentaram os projetos nessa rea at o momento,
que so:
1) A soluo estrutural da linha de tubulao, pela teoria de vigas e pela teoria de
membrana para a presso interna.
2) Os fatores de intensificao de tenses (SIF-normativos) so aplicados, sobre esforos
de viga, em singularidades como conexes, visando prever um nvel de tenses mais
compatvel para essas regies.
3) O efeito de relaxamento espontneo (self-springing) que reduz com o tempo ou ciclos
o nvel das tenses secundrias.
4) Via de regra, a espessura mnima regida pela tenses circunferenciais, oriundas da
presso interna mas a espessura final adotada pode ser dependente tambm das tenses
secundrias, devido a intensificao local de tenses.
Esses aspectos so discutidos e reavaliados, permitindo apresentar a real possibilidade
de reduo da espessura de parede final, adotada para os tubos aplicados nesses
projetos.
Tenses Atuantes em Tubulaes
A norma ASME B31.3 dirigida a instalaes petroqumicas e seus fludos de processo e a
norma ASME B31.1 destinada a produo e distribuio de vapor, entre outras,
classificam as tenses atuantes em uma tubulao, basicamente em 02 grupos:
- Tenses Primrias, oriundas de carregamentos como presso, peso-prprio, vento,
cargas de componentes ou equipamentos montados nestas, etc. cuja variao do
carregamento tem interao direta com a rigidez estrutural, afetando o nvel de tenses
internas do tubo.
- Tenses Secundrias, desenvolvidas pelo processo de expanses trmicas, sob
temperaturas acima da temperatura ambiente, dos diversos segmentos de uma linha de
tubulao, onde estes deslocamentos impostos entre trechos ortogonais, geram um
conjunto de esforos mecnicos, em especial os de flexo-toro.
Nas tenses secundrias, observa-se e demonstra-se tambm, que as foras
desenvolvidas na distribuio das parcelas de dilatao trmica entre trechos da
tubulao, esto associadas com a flexibilidade, ou melhor, nvel de restrio do trecho
que ir receber essa parcela de deslocamento imposto. Essa rigidez caracterizada, em
linhas gerais, pelo comprimento ao cubo dos trechos ortogonais absorvedores da
dilatao, a partir das foras decorrentes que produziro os deslocamentos, geram-se
uma srie de esforos internos.
Como h uma relao deslocamento por expanso trmica (n), flexibilidade (L3) e
conseqente fora (F) desenvolvida, a mudana apenas da espessura do tubo (para um
determinado dimetro) ou seja, a rigidez prpria (I) da seco desse tubo no altera o
nvel das tenses secundrias.
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Isso tudo, visto pela tica da teoria de vigas estaria correto, porm nas singularidades
(regies de concentrao de tenses) e se considerarmos aspectos de ovalizao,
caracterizados por teoria de cascas, iremos verificar, que localmente o quadro acima pode
se modificar com a variao da espessura.
FIGURA 1 Ilustrao original da norma ASME B31.3 para determinao dos esforos secundrios
em conexes de tubulao, aplicando-se os fatores SIF (ii e io)
Na tenso secundria admissvel Sa, a qual uma combinao majorada das tenses
admissveis a quente e a frio, podemos observar que o valor oriundo desta combinao
exceder o valor da tenso de escoamento do material (Sy). A partir disto, entraremos no
item 3 desta introduo, ou seja, a norma ASME baseia-se no principio do relaxamento
espontneo (self-spriging).
Este principio, caracteriza uma reduo das tenses atuantes aps alguns ciclos de
operao. Portanto poder-se-ia partir de um nvel de tenses inicial mais alto que
posteriormente estas tenses decairiam.
As condies previstas para a ocorrncia deste efeito so:
- Relaxamento trmico, caso a tubulao esteja na zona da temperatura de fluncia e sob
deformao constante.
- Redistribuio das tenses locais, devido s cargas trmicas serem tipicamente cclicas,
ocorrendo regies de plastificao com posteriores tenses residuais e redistribuio com
o retorno ao nvel elstico (efeito shakedown) .
- Folgas em restries, deformaes por flambagem ou flexo que produziriam pontos de
escape ou acomodamento sob dilatao trmica.
Trata-se de uma condio um pouco delicada, por conta, por exemplo, de que uma
grande parte das tubulaes opera abaixo da temperatura de fluncia (para os aos
carbono ao redor de 450oC.), quanto redistribuio de tenses, esta ocorre e inclusive
um conceito aplicado em dimensionamento plstico, porm a quantidade de ciclos para
estabilizao e as deformaes plsticas decorrentes devem ser bem administradas
visando evitar uma fadiga de baixo ciclo (fadiga controlada por deformao) ou
Ratchetting (deformao plstica acumulativa), este ltimo controlado pela parcela
acima da tenso de escoamento (pico principal e reverso), vide (MOORTHY GANESA,
[12]) e ASME-VIII div-2.
Por ltimo, as folgas e pontos de escape existem
construtivamente, mas so variveis caso a caso.
Essa situao descrita um dos procedimentos indicados pela norma a qual,
provavelmente baseia-se em experincias acumuladas, porm no raro haverem
informaes de alguns casos de falhas em tubulaes industriais por deformao
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excessiva, fadiga de alto ciclo ou mesmo de alto/mdio ciclo por tenses finais j
estabilizadas (elsticas) mais elevadas em tubulaes industriais.
Fatores de Intensificao de Tenses (SIF)
Estes fatores foram determinados experimentalmente por (MARKL, 1959, [11]), onde este
relacionou o valor do momento fletor que causou falha por fadiga com um certo numero
de ciclos, em um trecho reto de tubo, pelo momento fletor que causaria falha por fadiga
em uma conexo (singularidade) especfica sob o mesmo numero de ciclos do trecho
reto.
Estes valores foram ajustados e transferidos a formulaes que associam caractersticas
geomtricas de cada conexo.
FIGURA 2 Ilustrao original da tabela aplicada pela norma ASME B31.3 para os SIF.
Estes fatores (ii,io) so maiores ou iguais a unidade e devem ser aplicados ao maior dos
respectivos momentos fletores de fronteira com a conexo, para posterior determinao
das tenses atuantes, vide figura-1.
Realmente estes fatores so recursos auxiliares importantes para previso de tenses
locais em singularidades, tratando-se de anlise por teoria de vigas, pois no seria
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possvel de outra forma, porm estes fatores na verdade, tem mais uma caracterstica de
fatores de concentrao de tenses do que exatamente elementos de anlise de fadiga,
pois se desconhece o numero de ciclos aplicados nos experimentos e tampouco os nveis
de tenso praticados, por outro lado, uma conexo em um arranjo tridimensional pode
estar sujeita a diferentes intensidades e direes de deformao ao mesmo tempo, o que
no foi contemplado na forma de realizao dos experimentos originrios.
Diante disto, foram realizadas diversas simulaes com o software Abaqus 6.5.1 e SAP
10.1, em tubulaes 3D sob carregamento nico por temperatura (200oC.) em um tubo de
ao carbono D10 sch40.
Foram obtidos as tenses equivalentes em uma curva 90 graus de raio longo, onde
aplicaram-se os respectivos fatores SIF normativos, na soluo por elementos de viga e
tambm, obtiveram-se as tenses mximas locais nessa curva, utilizando elementos de
casca lineares, descritos por (BATHE, KLAUS-JURGEN, 2002, [5]) e (ALVES FILHO,
2005, [2]). O resultado dessas anlises esto apresentadas a seguir:
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O ncleo do trabalho, gira na discusso e natureza dos fatores SIF normativos e seus
reflexos na definio da espessura final de uma tubulao, ou seja, otimizar aquela
espessura alm da mnima primria, atravs da anlise de tenses locais.
A partir de referncias como:
ASME Code Case 178 aprovado em 06/05/2005, no qual foi publicado que o fator SIF deveria
ser usado, no clculo das tenses longitudinais na ausncia de outros dados aplicveis
Petrobrs ET-5230.00-2000-200-PEI-001 - (Critrio de Projeto de Tubulaes) item 3.8.8 e a
N-1673 item 7.9, as quais j indicam para relaes (dimetro / espessura) D/tc > 100 a
necessidade de aplicao do mtodo dos elementos finitos para avaliao de tenses locais
Trabalhos realizados pelo Paulins Research Institute USA (desenvolvedor do prprio Caesar)
ltima edio da ASME BPVC SEC VIII div2 2008, a qual amplia tenses admissveis e indica
de forma mais intensiva a utilizao de anlise de tenses locais
Referncias Bibliogrficas
1. ABAQUS. User Manual / Theory Manual, 2005.
2. ALVES FILHO, Avelino. Elementos Finitos (esttico e dinmica), Ed. rica, 2005.
3. ALVES, Marcilio; DRIEMELER, Larissa. POLI-USP, Apostila Introduo ao Mtodo dos
Elementos Finitos No-Linear, 2005.
4. BAILONA, Baltazar; PORTO, Agenor; ARAJO, Fernando S. Anlise de Tenses em
Tubulaes Industriais, LTC, 2006.
5. BATHE, Klaus-JURGEN. Finite Element Procedures, 2002.
6. CHIAVERINI, Vicente. Aos e Ferros Fundidos, 5 ed., ABM, 1984.
7. E. J. Hearn, BUTTERWORTH Heinemann. Mechanic of Materials, 3 ed., 1997.
8. HIBBELLER. R. C. Resistncia dos Materiais, 5 ed., Edit. Pearson, 2004.
9. JOHN WILEY C. SONS, INC, BORESI, Arthur P. SCHIMIDT RICHARD, J. Advanced
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10. LIVRO. Metals Handbook, 10. ed. 2001.
11. MARKL. A. R. C. Piping Flexibility Analysis, 1959.
12. MOORTHY GANESA, A.; Ramnavas, M.P. Ratchetting Analysis of Pipes.
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13. MORIYAMA, Alberto; BARROS, M.; PAULA, Ricardo. FDTE Apostila, Tubulaes
Industriais USP, 1986.
14. M. W. KELLOGG COMPANY. Design of Piping Systems, 8 ed., 1979.
15. NORMA. Process Piping ASME B31.3, 2002 / Power Piping ASME B31.3, 200.
16. NORMA. AISC, 2003.
17. NORMA. ASTM A 106 02a, 2003.
18. TELLES, PEDRO C. SILVA. Tubulaes Industriais, LTC, 2000.
19. TELLES, PEDRO C. SILVA. Materiais para Equipamentos de Processo, LTC, 2000.
20. VON NIMITZ, Walter. Controlling the Effects of Pulsations and Fluid Transients in
Industrial Plants, SWRI, 1998.
21 M.STAAT; M.HEITZER, Limit and Shakedown analyse for plastic design, Institute for
Safety Research and Reactor Technology, 2003
(2) O Prof. Edison Gonalves PhD pelo IMT, professor Titular da Escola Politcnica
USP, foi seu orientador neste trabalho, desenvolve trabalhos e pesquisas nas
reas de naval/ocenica, mecnica da fratura, fadiga e projetos Petrobrs, entre
outros.
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