Transformadores Trifásicos

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO
PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA
FABRCIO LUIZ SILVA
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
ELTRICA.
Aprovada por:
__________________________________________________
Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc - Orientador - UFJF.
__________________________________________________
Prof. Jos Luiz Resende Pereira, Ph.D.
__________________________________________________
Prof. Paulo Augusto Nepomuceno Garcia , D.Sc.
__________________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.
JUIZ DE FORA, MG BRASIL

SETEMBRO DE 2004
SILVA, FABRCIO LUIZ
Modelagem
de
Transformadores
Trifsicos de Distribuio para Estudos de

Fluxo de Potncia [Juiz de Fora] 2004
XV, 99 p. 29,7 cm, il. (UFJF, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2004)
Tese Universidade Federal de Juiz de
Fora
1. Modelagem de Transformadores Trifsicos
2. Fluxo de Potncia Trifsico
3. Sistemas de Distribuio
I. UFJF
II. Ttulo (Srie)
ii
A minha noiva Lucimare e em especial

minha filha Ana Letcia
iii
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Mrcio de Pinho Vinagre pela excelente orientao e amizade

durante todo o trabalho, o que foi de fundamental importncia para o meu
aprimoramento profissional.
A minha me Elza Domingos e minha tia Dalva Faria pelo apoio e incentivo
durante a realizao deste trabalho.
Ao LABSPOT (Laboratrio de Sistemas de Potncia da Faculdade de Engenharia

Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora), pela disponibilidade de utilizao de
recursos computacionais.
Ao LABSEL (Laboratrio de Sistemas Eletrnicos da Faculdade de Engenharia

Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora), pela disponibilidade de utilizao de
recursos tcnicos.
Ao amigo Leandro Ramos Arajo pelas discusses tcnicas e pelo apoio na

implementao computacional.
Aos colegas do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelo apoio

realizao deste trabalho.
Ao corpo docente do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelos

conhecimentos obtidos durante o curso.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
Aos meus familiares e amigos, pelo incentivo durante toda a realizao do curso.
iv
Resumo da Dissertao apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para
a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO

PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA
FABRCIO LUIZ SILVA

Setembro / 2004
Orientador:
Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.
Programa:
Engenharia Eltrica
Este trabalho prope um modelo matemtico para representar os transformadores

trifsicos de distribuio em estudos de fluxo de potncia utilizando coordenadas de
fase. O transformador trifsico representado por uma matriz de admitncia obtida
atravs da anlise de seu circuito magntico equivalente. O modelo exige como dados
de entrada, as reatncias de disperso, a reatncia de magnetizao e as resistncias dos
seus enrolamentos, parmetros estes obtidos por ensaios normalizados pelos fabricantes.
As vrias possibilidades de conexes dos transformadores trifsicos so facilmente
representadas pela matriz de incidncia nodal apropriada. Alm disso, no h limitaes
na representao de transformadores de ncleo envolvido ou envolvente. O modelo
apresenta uma grande robustez numrica, alm de permitir a representao de
transformadores trifsicos de trs enrolamentos e a utilizao de impedncias de
aterramento em ambos os lados do transformador, de tal forma que o condutor neutro
possa ser detalhadamente representado.
O modelo de transformador proposto foi incorporado ao fluxo de potncia trifsico pelo

mtodo de injeo de correntes (MICT) implementado em MATLAB. A metodologia
proposta foi testada e comparada com resultados experimentais obtidos em laboratrio,
permitindo assim a validao do modelo.
Abstract of Dissertation presented to UFJF as a partial fulfillment of the requirements

for the degree of Master of Sciences (M.Sc.).
THREE-PHASE DISTRIBUTION TRANSFORMERS MODELING TO LOAD

FLOW STUDIES
FABRCIO LUIZ SILVA

September / 2004
Supervisor:
Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.
Department: Electrical Engineering
This work proposes a mathematical model to represent three-phase distribution

transformers for load flow studies using phase-coordinates. The three-phase
transformers are represented by admittance matrix obtained from transformers
equivalent magnetic circuit analysis. As input data, the model requires the leakage
reactance, magnetizing reactance and resistances of the transformer windings; these
parameters are easily obtained from standard tests. Using node incidence matrix easily
represents the various possible three-phase transformers connections. Moreover, there
are no restrictions for representation of either the core-type or shell-type transformers.
The model presents numerical robustness and also permits the representation of the
three-winding transformers and the utilization of the grounding impedance on both sides
of the transformer, in such a way that the neutral conductor can be represented.
The transformer model proposed has been incorporated in a three-phase power flow
using the current injection method (TCIM) in MATLAB. The proposed model has been
implemented and the results compared with the ones obtained from laboratory tests, in
order to validate the model.
vi
ndice
Lista de Figuras.................................................................................................................x
Lista de Tabelas...............................................................................................................xii
Captulo I - Introduo ..................................................................................................... 1

I.1 Consideraes Iniciais ....................................................................................... 1
I.2 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................ 2
I.3 Objetivos da Dissertao ................................................................................... 5
I.4 Principais Contribuies da Dissertao ........................................................... 5
I.5 Estrutura da Dissertao .................................................................................... 6
Captulo II - Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para

Estudos de Fluxo de Potncia...................................................................... 8
II.1 Consideraes Iniciais ....................................................................................... 8
II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores Trifsicos............... 9
II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no Problema de Fluxo de
Potncia ........................................................................................................... 10
II.3.1 Matriz Admitncia Primitiva .................................................................. 11
II.3.2 Matriz de Incidncia Nodal .................................................................... 14
II.3.2.1 Problemas na Representao da Conexo dos Enrolamentos dos
Transformadores em Delta. ..................................................... 17
II.3.3 Matriz Admitncia de Barras.................................................................. 18
II.4 Principais Modelos de Transformadores Trifsicos ........................................ 19
II.4.1 Transformadores Trifsicos Representados por Bancos de
Transformadores Monofsicos ............................................................... 19
II.4.1.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em CHEN e
DILLON (1974)....................................................................... 19
II.4.2 Transformadores Trifsicos de Dois Enrolamentos ............................... 22
II.4.2.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em GORMAN e
GRAINGER (1992a) e (1992b)............................................... 22
II.4.2.2 Modelo de Transformador Descrito em DUGAN e SANTOSO
(2003) ...................................................................................... 23
vii
II.5 Sumrio do Captulo........................................................................................ 26
Captulo III - Modelo de Transformador Trifsico Proposto ......................................... 27

III.1 Consideraes Iniciais ..................................................................................... 27
III.2 Modelo Proposto para Representar os Transformadores Trifsicos de
Distribuio ..................................................................................................... 27
III.2.1Determinao da Matriz Admitncia Primitiva para o Transformador
Trifsico.................................................................................................. 27
III.2.2 Representao das Impedncias de Aterramento de Transformadores 34
III.2.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em Valores por Unidade (P.U.)
................................................................................................................ 36
III.2.4 Determinao da Equao de Mudana de Base .................................. 37
III.2.5 Representao das Conexes dos Transformadores............................. 38
III.2.5.1 Conexes com as polaridades Invertidas................................. 41
III.2.5.2 Problema da Falta de Referncia devido a Conexo Delta
Utilizando o Modelo de Transformador Proposto................... 42
III.2.6 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador............................ 44
III.3 Exemplo Numrico.......................................................................................... 44
III.4 Sumrio do Captulo........................................................................................ 47
Captulo IV - Resultados ................................................................................................ 48

IV.1 Consideraes Gerais ...................................................................................... 48
IV.2 Modelos de Componentes dos Sistemas Testes .............................................. 48
IV.2.1 Modelos Reais ...................................................................................... 49
IV.2.1.1 Fonte de Potncia .................................................................... 49
IV.2.1.2 Linhas de Distribuio............................................................. 49
IV.2.1.3 Transformadores...................................................................... 50
IV.2.1.4 Cargas ...................................................................................... 51
IV.2.2 Modelos Matemticos para Simulao de Resultados ......................... 52
IV.2.2.1 Fonte de Potncia .................................................................... 52
IV.2.2.2 Linhas de Distribuio............................................................. 53
IV.2.2.3 Transformadores...................................................................... 53
IV.2.2.4 Cargas ...................................................................................... 54
IV.3 Equipamento de Medio ................................................................................ 55
viii
IV.4 Metodologia Utilizada para Comparar os Resultados das Medies e

Simulaes....................................................................................................... 55
IV.5 Sistema Teste de 6 Barras Radial .................................................................... 56
IV.5.1 Cargas Desequilibradas ........................................................................ 57
IV.5.2 Cargas Altamente Desequilibradas ...................................................... 61
IV.6 Sistema Teste de 6 Barras em Anel ................................................................. 63
IV.6.1 Cargas Desequilibradas ........................................................................ 63
IV.7 Sistema Teste Radial de 5 Barras .................................................................... 66
IV.8 Sumrio do Captulo........................................................................................ 67
Captulo V - Concluses................................................................................................. 69
V.1 Consideraes Gerais ...................................................................................... 69
V.2 Trabalhos Futuros ............................................................................................ 70
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de Correntes..........71

Bibliografia......................................................................................................................83
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama para representar os transformadores trifsicos ............................. 10
Figura 2 Tipos de configuraes de ncleos trifsicos. (a) Ncleo trifsico de trs
pernas (b) Ncleo trifsico de quatro pernas (c) Ncleo trifsico de cinco
pernas............................................................................................................ 12
Figura 3 Transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em Yaterrado
delta. ............................................................................................................. 16
Figura 4 Sub-rede isolada devido a conexo delta. ..................................................... 17
Figura 5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de dois
enrolamentos................................................................................................. 23
Figura 6 Esquema de ligao para um transformador trifsico de dois enrolamentos
conectado em Y-Delta. ................................................................................. 25
Figura 7 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs
enrolamentos................................................................................................. 28
Figura 8- Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico com um
enrolamento no primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase. 32
Figura 9 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado......... 39
Figura 10 Transformador de trs enrolamentos conectado em delta estrela delta.. 40
Figura 11 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado com
suas bobinas invertidas. ................................................................................ 42
Figura 12 Circuito equivalente de uma linha trifsica a parmetros concentrados... 43
Figura 13 Linha de distribuio trifsica construda em ncleo de ferrite. .................. 50
Figura 14 Transformadores trifsicos utilizados nos sistemas testes. .......................... 51
Figura 15 Cargas trifsicas representadas por lmpadas incandescentes. .................... 52
Figura 16 Fonte de potncia trifsica conectada em estrela aterrada. .......................... 53
Figura 17 Esquema de ligao para carga ligada em estrela: (a) Monofsica (b)Bifsica
(c) Trifsica .................................................................................................. 54
Figura 18 Medidor utilizado nas medies................................................................... 55
Figura 19 Sistema teste de 6 barras radial .................................................................... 56
Figura 20 Viso panormica do sistema teste de 6 barras radial no laboratrio .......... 57
Figura 21 Sistema teste de 6 barras em anel................................................................. 63
Figura 22 Sistema teste de 5 barras radial .................................................................... 66
Figura 23 Organograma para o algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico

pelo mtodo de injeo de correntes............................................................. 82
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Ligaes comuns para os transformadores trifsicos ................................... 15
Tabela 2 - Submatrizes usadas na formulao da matriz admitncia de barras ............. 21
Tabela 3 Principais ligaes para o transformador trifsico de trs enrolamentos com
as duas bobinas do secundrio possuindo conexes distintas ...................... 39
Tabela 4 Dados do transformador trifsico de trs enrolamentos ............................... 44
Tabela 5 Parmetros das linhas de distribuio dos sistemas testes obtidos atravs de
medies ....................................................................................................... 50
Tabela 6 Parmetros dos transformadores trifsicos obtidos pelos ensaios de circuito
aberto e de curto-circuito.............................................................................. 51
Tabela 7 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas desequilibradas do
sistema radial de 6 barras ............................................................................. 57
Tabela 8 Mdulos e ngulos das tenses nas barras do sistema de 6 barras radial,
contendo cargas desequilibradas .................................................................. 58
Tabela 9 Mdulos e ngulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial,
contendo cargas desequilibradas .................................................................. 58
Tabela 10 Tenses de linha nas barras do sistema de 6 barras radial.......................... 59
Tabela 11 Soma fasorial das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial .... 59
Tabela 12 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculados e medidos,
nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando
cargas desequilibradas ............................................................................... 60
Tabela 13 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculados e medidos,
nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial alimentando
cargas desequilibradas ............................................................................... 60
Tabela 14 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos calculados e
medidos no sistema de 6 barras radial apresentando cargas desequilibradas
................................................................................................................... 61
Tabela 15 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas altamente
desequilibradas no sistema radial de 6 barras............................................... 61
Tabela 16 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas,
nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando
cargas altamente desequilibradas.................................................................. 62
xii
Tabela 17 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas,

nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial com cargas
altamente desequilibradas............................................................................. 62
Tabela 18 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos
circuitos do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente
desequilibradas ............................................................................................. 62
Tabela 19 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas
barras com conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com cargas
desequilibradas ............................................................................................. 64
nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras em anel alimentando
cargas desequilibradas. ................................................................................. 64
Tabela 21 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas, nos
circuitos do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas ......... 64
Tabela 22 Comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo
estrela do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.
...................................................................................................................... 65
Tabela 23 Comparao entre os mdulos das tenses de linha nas barras com conexo
delta do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.. 65
Tabela 24 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos do sistema de 6
barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos. ................................... 65
Tabela 25 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas
barras com conexo estrela do sistema de 5 barras radial alimentando cargas
altamente desequilibradas............................................................................. 67
nas barras com conexo delta do sistema de 5 barras radial alimentando
cargas altamente desequilibradas.................................................................. 67
Tabela 27 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos
circuitos do sistema de 5 barras radial com cargas altamente desequilibradas
...................................................................................................................... 67
xiii
Captulo I
Introduo
I.1 Consideraes Iniciais

Os sistemas de distribuio de energia eltrica em geral so grandes e complexos,
e as empresas distribuidoras de energia eltrica procuram cada vez mais oper-los de
forma otimizada, buscando a reduo dos custos operacionais assim como a reduo das
perdas de energia. Em paralelo aos aspectos anteriormente descritos, a crescente
penetrao da informtica em todas as atividades econmicas, a automao de linhas de
produo juntamente com complexos processos industriais, vm tornando crescentes as
exigncias dos consumidores em relao qualidade e confiabilidade dos servios de
fornecimento de energia eltrica. Dentro deste cenrio tm-se elevado o nmero de
medies e simulaes com o objetivo de assegurar a mais completa integridade dos
sistemas de distribuio de energia eltrica.
A anlise destes sistemas atravs de medies permite verificar o exato estado da
rede eltrica, porm para que as medidas efetuadas sejam confiveis necessita-se da
experincia prvia de tcnicos e engenheiros, alm de equipamentos sofisticados que
normalmente possuem um custo elevado. Devido ao tamanho dos sistemas de
distribuio torna-se praticamente invivel a instalao de equipamentos de medio em
todos os pontos do mesmo, restringindo assim consideravelmente o seu estudo.
Com o desenvolvimento dos programas voltados para o estudo dos sistemas
eltricos de potncia, a anlise atravs de simulaes apresenta-se como uma alternativa
eficiente, pois possibilita avaliar todo o sistema, desde as subestaes de distribuio at
os ramais secundrios que interligam os consumidores ao mesmo. Estas ferramentas
permitem ainda avaliar o sistema para diferentes cenrios, onde se podem fazer
previses quanto ao estado da rede eltrica com grande preciso.
Porm, para que seja feito um estudo consistente dos sistemas de distribuio
atravs de simulaes so necessrias ferramentas robustas, onde o clculo do fluxo de
potncia se destaca como sendo uma das ferramentas mais utilizadas no estudo do
planejamento, controle e operao dos sistemas eltricos de potncia. Alm disso,
Captulo I - Introduo
imprescindvel
que
os
vrios
componentes
destes
sistemas
(condutores,
transformadores, geradores, cargas, etc) sejam representados por modelos matemticos

adequados que reproduzam seus comportamentos reais. Os parmetros de entrada
requeridos pelos modelos tambm so importantes, pois dados incorretos levaro aos
usurios dos programas resultados errneos, podendo ocasionar srios erros na operao
e planejamento dos sistemas de distribuio.
Dentre os dispositivos que compem tais sistemas, o transformador pode ser
considerado como sendo o equipamento mais comum. Contudo, a incorporao dos
transformadores em ferramentas de anlise de sistemas eltricos trifsicos pode ser
problemtica devido ao grande nmero destes equipamentos na rede, variedade de
conexes e s formas de representao (DUGAN, 2003). Assim, o impacto dos
inmeros transformadores no estudo dos sistemas de distribuio de energia eltrica
significante, pois os mesmos afetam as perdas no sistema, os mtodos de aterramento,
as estratgias de proteo, etc.
Devido grande importncia dos modelos de transformadores trifsicos na anlise
computacional, demandando cada vez mais o desenvolvimento de novas ferramentas
para o estudo dos sistemas eltricos de distribuio, surge assim, uma motivao para o
desenvolvimento de modelos mais abrangentes de transformadores.
I.2 Reviso Bibliogrfica

Muitos modelos de componentes dos sistemas de distribuio so limitados
anlise de sistemas trifsicos equilibrados. Estes modelos so construdos supondo que
o sistema trifsico opera em condies de equilbrio e desta forma adota-se uma
modelagem monofsica (seqncia positiva) para o problema. Considerando o circuito
monofsico equivalente na anlise, so muitos os trabalhos que apresentam algoritmos
de soluo do fluxo de potncia, bem como modelos de componentes dos sistemas
eltricos, entre os quais se destacam TINNEY (1967); DOMMEL (1970); STOTT
(1974); MONTICELLI (1983) e DA COSTA (1999).
Entretanto, para sistemas de distribuio de energia eltrica, a simplificao
adotada no suficiente para sua correta avaliao, pois estes sistemas so em geral
altamente desequilibrados, devido as diferentes cargas conectadas as fases, a assimetria
das linhas sem transposio e da existncia de circuitos monofsicos, bifsicos e
trifsicos. Sendo assim de fundamental importncia o desenvolvimento de ferramentas
e modelos de componentes para a anlise dos sistemas eltricos trifsicos (CHEN e
DILLON,
1974);
(CHENG,
1995);
(GARCIA, 2000); (GARCIA, 2001) e
(MAYORDOMO, 2002).
A referncia CHEN e DILLON (1974) prope um modelo de transformador
trifsico que possibilita representar as suas vrias conexes comuns. Neste modelo os
transformadores trifsicos so representados por bancos de transformadores
monofsicos, desprezando-se assim o acoplamento magntico existente entre as fases do
transformador. Devido a algumas simplificaes adotadas durante a elaborao deste
modelo, o mesmo apresenta certa dificuldade numrica em representar os
transformadores trifsicos cujos enrolamentos estejam conectados em delta.
Buscando solucionar os problemas numricos apresentados pelo modelo de
transformador trifsico desenvolvido em CHEN e DILLON (1974) a referncia CHEN
et al (1991) apresenta um aperfeioamento deste modelo de transformador, onde os
autores utilizam uma tcnica de implementao na qual usado um mtodo de injeo
de correntes, possibilitando assim que a ligao dos enrolamentos do transformador em
delta possa ser representada. Em CARNEIRO E MARTINS (2003) foi desenvolvido um
trabalho que compara a matriz de admitncia de barras que representa o transformador
obtido com o modelo descrito em CHEN E DILLON (1974) com uma matriz cujos
elementos foram determinados atravs de medies, onde pode ser verificado que as
aproximaes feitas em tal modelo apresentam valores que so de certa forma
aceitveis.
Em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b) os transformadores trifsicos so
modelados a partir da anlise de seu circuito magntico equivalente, onde o mesmo
representado por uma matriz de permencia dividida em duas componentes: uma
relacionada com o ncleo ferromagntico e a outra relacionada com os caminhos de
disperso. Neste modelo para se determinar a matriz de admitncia de barras que
representa o transformador necessrio conhecer o valor da permeabilidade magntica
do ncleo, seu comprimento mdio e a sua rea. Estes parmetros em muitos casos no
so conhecidos e so difceis de se obter, o que dificulta o uso do modelo.
No modelo desenvolvido em DUGAN e SANTOSO (2003) os transformadores
trifsicos so modelados em coordenadas de fase, onde se utiliza como parmetros de
entrada as impedncias prprias e mtuas entre as bobinas do transformador obtidas
atravs de medies e expressas em Ohms.
Nos sistemas de distribuio e industriais so encontrados diferentes tipos de
conexes para os transformadores trifsicos visando atender os seus inmeros
consumidores e otimizar a operao e o planejamento do sistema. Sendo assim, para que
os modelos de transformadores trifsicos possam ser utilizados sem nenhuma limitao
quanto ao tipo de ligao de seus enrolamentos, os mesmos devem permitir que todas
estas conexes sejam representadas.
Com este objetivo a referncia CHEN e CHANG (1996) prope um modelo de
transformador trifsico que tambm permite representar as ligaes delta aberto e Scott.
Neste modelo os transformadores trifsicos so considerados como ideais e as suas
cargas e perdas so agrupadas de maneira que o conjunto seja representado por cargas
equivalentes. Para conexes de transformadores diferentes das apresentadas no trabalho,
devem ser determinadas as novas equaes que representam o transformador.
Nas referncias CHEN et al (1996); DUGAN (2004) e KERSTING (2004) so
modelados os transformadores monofsicos com derivao central conectados em banco
trifsico
possibilitando
alimentao
de
cargas
monofsicas
trifsicas
simultaneamente.
Em CHEN e GUO (1996) dada ateno especial s ligaes delta aberto, Scott,
Le Blanc e Modified-Woodbridge, onde o circuito equivalente para o transformador
obtido em componentes simtricos.
Na referncia BARAN e STATON (1997) proposto um mtodo para incluso
dos transformadores de distribuio na anlise de alimentadores baseado em injees de
correntes atualizadas usando-se o procedimento de forward-backward sweep.
Em HONG e WANG (1997) so investigados os impactos das diferentes
conexes dos transformadores trifsicos e dos modelos de cargas em um sistema de
potncia desequilibrado. O modelo de transformador proposto no trabalho derivado de
uma nova matriz de impedncia primitiva constituda por elementos de seqncia
positiva, negativa e zero. So avaliados os modelos de carga do tipo potncia constante
e impedncia constante.
Os transformadores de trs enrolamentos so encontrados freqentemente em
aplicaes onde existe a necessidade de utilizao de duas tenses. Em OOMEN e
KOHLER (1999) apresentado um modelo de transformador de trs enrolamentos onde
o mesmo modelado como um sistema de trs barras na qual so desprezadas as
4
impedncias mtuas entre o secundrio e o tercirio. De outra maneira, no modelo
apresentado em MOORTHY e HOADLEY (2002) os transformadores so modelados
em coordenadas de fase onde se podem representar os transformadores de dois e trs
enrolamentos incorporando os efeitos dos acoplamentos entre as fases.
Em IRVING e AL-OTHMAN (2003) desenvolvido um modelo de
transformador que permite representar as suas vrias configuraes de impedncias de
aterramento do ponto neutro, onde os transformadores trifsicos so representados por
bancos de transformadores monofsicos.
I.3 Objetivos da Dissertao

Observa-se uma grande quantidade de artigos tcnicos que enfocam a modelagem
dos
transformadores,
evidenciando
grande
importncia
dos
modelos
de
transformadores trifsicos no estudo dos sistemas de distribuio. A maioria dos

modelos de transformadores quando incorporados em ferramentas para anlise trifsica
destes sistemas apresentam alguma dificuldade, seja devido a problemas numricos
inerentes a simplificaes adotadas durante a modelagem, seja pela necessidade de
muitos parmetros de entrada para o modelo. Esta dissertao tem como objetivo a
apresentao de um modelo geral que permita representar os transformadores trifsicos
de distribuio de dois ou trs enrolamentos com suas inmeras formas de conexes
para anlise de sistemas trifsicos equilibrados e desequilibrados. Como o banco
trifsico de transformadores, matematicamente, um caso particular do transformador
trifsico a modelagem aqui apresentada tambm se aplica a bancos trifsicos de
transformadores, mais freqentes em sistemas de transmisso de energia eltrica.
I.4 Principais Contribuies da Dissertao

As principais contribuies desta dissertao podem ser resumidas nos seguintes
pontos:
A modelagem proposta permite determinar a matriz de admitncia

primitiva completa para representar os transformadores trifsicos atravs
da anlise de seu circuito magntico equivalente;
A necessidade de apenas alguns parmetros dos transformadores como

dados de entrada, os quais podem ser obtidos por ensaios normalizados por
fabricantes, o que facilita o uso do modelo de transformador trifsico
proposto;
O desenvolvimento de um modelo geral que permite representar tanto os

transformadores trifsicos de dois ou trs enrolamentos e os bancos de
transformadores monofsicos quanto as diferentes conexes dos
transformadores de distribuio, alm de se poder representar mais do que
um enrolamento por fase;
A possibilidade de representar as impedncias de aterramento de

transformadores;
desenvolvimento
de
um
modelo
matemtico
robusto
computacionalmente podendo ser inserido nos programas para o clculo

do fluxo de potncia sem alterar a eficincia dos mtodos de soluo;
A elaborao de um mtodo para determinar a matriz de admitncia nodal

em p.u., no deixando dvidas quanto aos valores que devem ser
escolhidos como bases para o transformador, evitando assim o uso
inadequado de bases.
I.5 Estrutura da Dissertao

Alm deste captulo, esta dissertao contm mais quatro captulos e um apndice,
os quais sero descritos sucintamente a seguir.
O Captulo II apresenta as vrias caractersticas importantes que devem ser
observadas durante a modelagem de transformadores e tambm uma breve reviso dos
principais modelos de transformadores trifsicos disponveis na literatura.
No Captulo III so apresentados os conceitos da modelagem do transformador
trifsico proposto por este trabalho. apresentado tambm um exemplo numrico com
o objetivo de ilustrar a metodologia proposta.
No Captulo IV so apresentados e discutidos os resultados referentes s
aplicaes do modelo de transformador trifsico proposto em estudos de fluxo de
potncia utilizando-se pequenos sistemas testes desenvolvidos em laboratrio.
E finalmente no Captulo V encontram-se as principais concluses deste trabalho,
consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros.
No Apndice A apresentada uma reviso sobre o mtodo de soluo do fluxo de
potncia trifsico por injeo de correntes (MICT), pois esta foi ferramenta utilizada
para a anlise dos sistemas trifsicos descritos neste trabalho.
Captulo II
Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores

Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia
II.1 Consideraes Iniciais

Atualmente, o grande interesse em se representar os sistemas de potncia por seus
modelos trifsicos tm levado a importantes debates com o objetivo de estabelecer
regras para a sua correta modelagem. Estes debates envolvem discusses a respeito de
qual seria a melhor ferramenta de anlise dos sistemas eltricos, colocando em
confronto a modelagem utilizando o mtodo dos componentes simtricos e a
modelagem em coordenadas de fase. Tm se discutido tambm como os programas para
anlise dos sistemas de potncia devem ser desenvolvidos, seja com os seus parmetros
expressos em valores reais da rede (volts, amperes, ohms) ou expressos em valores por
unidade (p.u.) (DUGAN, 2003).
O tradicional sistema por unidade e o mtodo dos componentes simtricos foram
desenvolvidos para facilitar os clculos manuais para os sistemas trifsicos com
diferentes nveis de tenso. Muitos engenheiros defendem a idia de que a melhor
maneira de representar o sistema eltrico utilizando o sistema p.u. Por outro lado esto
os que se opem ao uso destas metodologias na representao dos sistemas de potncia,
tendo como premissa que a forma correta de se trabalhar com o sistema eltrico
utilizando a sua modelagem em coordenadas de fase com os parmetros da rede
expressos por seus valores reais. Entre as principais vantagens oferecidas por tais
metodologias, citadas em DUGAN (2003), pode-se destacar o fato de que estes valores
so caractersticas dos equipamentos, no estando sujeitos a alteraes providas de
aplicaes do mesmo, como tambm elimina a chance de confuso devido escolha de
valores ambguos para as bases do sistema.
Segundo DUGAN (2003), com o grande avano dos microcomputadores,
permitindo efetuar os clculos de maneira rpida e precisa por mais complexos que
estes sejam e a constante busca em aproximar os valores obtidos atravs de simulaes e
Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para

Estudos de Fluxo de Potncia
medies, cria-se uma perspectiva de que a modelagem utilizando coordenadas de fase,
com os parmetros da rede eltrica expressa por seus verdadeiros valores, seja
escolhida.
Como ainda no existe uma regra que defina a melhor ferramenta para
modelagem dos sistemas eltricos de potncia, so muitos os modelos matemticos que
visam representar os transformadores trifsicos. O objetivo deste captulo ,
basicamente, apresentar as principais caractersticas que devem ser observadas durante a
elaborao de um bom modelo de transformador, a metodologia normalmente
empregada na modelagem, bem como
alguns dos principais modelos de
transformadores trifsicos, de maneira a permitir uma comparao e a compreenso das

principais contribuies do modelo de transformador trifsico proposto por este
trabalho.
II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores

Trifsicos
O procedimento adotado na modelagem de transformadores deve ser adequado de
forma a possibilitar a representao fiel dos vrios tipos de transformadores trifsicos
existentes. Normalmente os transformadores so modelados em termos de seus
componentes simtricos. So utilizadas como parmetros de entrada as suas
impedncias de disperso, obtidas atravs do teste de curto-circuito, expressas em
valores por unidade (p.u.). Em estudos de fluxo de potncia os efeitos no lineares da
saturao do ncleo ferromagntico podem ser desprezados. Segundo KERSTING et al
(1999) as principais caractersticas que devem ser observadas nos modelos de
transformadores trifsicos so:
Os modelos de transformadores trifsicos para estudos de fluxo de

potncia devem satisfazer as leis de Kirchhoff de tenso e corrente, bem
como as relaes existentes entre estas grandezas eltricas nos dois lados
do transformador;
Os modelos de transformadores trifsicos devem ser capazes de

representar as suas vrias formas de conexes;
Caso exista qualquer mudana no ngulo de fase das grandezas eltricas,

entre primrio e secundrio resultante de uma conexo em particular, o
9

modelo de transformador deve ser capaz de representar esta diferena de
fase naturalmente, sem a introduo de fatores extras, por exemplo: o
j
aparecimento inesperado do termo

j
3 , ou fatores complexos ( e
), forando o resultado correto;
Por fim, de extrema importncia, que os modelos de transformadores

trifsicos utilizados nas ferramentas de anlise dos sistemas eltricos
apresentem tenses e correntes que se aproximem ao mximo das
grandezas eltricas do equipamento real.
II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no

Problema de Fluxo de Potncia
Nas ferramentas trifsicas desenvolvidas para anlise dos sistemas de distribuio,
os transformadores trifsicos so representados por uma matriz de admitncia de barras
que contm as admitncias prprias e mtuas entre as fases do transformador e a
informao de como as bobinas dos transformadores esto conectadas. A Figura 1
apresenta um transformador trifsico entre as barras K e M representado por sua matriz
admitncia de barras.
Matriz
Admitncia de
Barras
Primrio
Secundrio
ABC
YBarra
Figura 1 Diagrama para representar os transformadores trifsicos
10

Uma forma eficiente de obter a matriz que representa o transformador utilizando
a teoria da matriz primitiva de Kron. Por meio desta metodologia os transformadores
trifsicos so representados a partir de uma matriz de admitncia primitiva ( Yprim ), a
qual obtida sem levar em considerao a maneira como as bobinas dos
transformadores esto conectadas. Os vrios tipos de ligaes trifsicas para os
transformadores so representados facilmente pela matriz de incidncia nodal ( A ).
Desta forma a matriz de admitncia de barras que representa os transformadores
trifsicos com suas respectivas conexes pode ser determinada por um simples produto
de matrizes ( Ybarra = AtYprim A ).
Para que se possa compreender como os modelos de transformadores trifsicos
que so apresentados neste trabalho foram desenvolvidos, esta metodologia ser descrita
detalhadamente a seguir.
II.3.1 Matriz Admitncia Primitiva

Nos sistemas de distribuio de energia eltrica so encontrados inmeros
transformadores, onde estes assumem comportamentos diferentes devido ao seu aspecto
construtivo e tipos de ligaes. Quanto ao aspecto construtivo os transformadores
utilizados nos sistemas trifsicos podem ser trifsicos ou constitudos de bancos de
transformadores monofsicos. Nos primeiros os enrolamentos dos transformadores
esto envoltos ou envolvidos em um nico ncleo ferromagntico, de maneira que
exista um total acoplamento magntico entre as fases do transformador. A Figura 2
ilustra alguns tipos de ncleos empregados na construo de transformadores trifsicos.
Os bancos de transformadores so constitudos de trs transformadores
monofsicos, agrupados de forma a serem usados como se fosse um transformador
trifsico.
11

(a)
(b)
(c)
Figura 2 Tipos de configuraes de ncleos trifsicos. (a) Ncleo trifsico de trs pernas (b) Ncleo
trifsico de quatro pernas (c) Ncleo trifsico de cinco pernas
Independentemente do tipo de ncleo empregado na construo dos

transformadores trifsicos, para um transformador com um enrolamento no primrio e
um enrolamento no secundrio para cada fase, comumente chamado de transformador
trifsico de dois enrolamentos, a matriz de impedncia primitiva que o representa dada
pela Equao (2.1), onde para transformadores construdos em ncleos trifsicos esta
matriz apresenta-se cheia, ou seja, com todos os seus elementos diferentes de zero.
Z prim
Z Ap
Z B p Ap
Z C p Ap
=
Z
As Ap
Z
Bs Ap
ZC A
s p
Z Ap Bp
Z Ap C p
Z Ap As
Z Ap Bs
Z Bp
Z BpC p
Z Bp As
Z Bp Bs
Z C p Bp
ZC p
Z C p As
Z C p Bs
Z As Bp
Z AsC p
Z As
Z As Bs
Z Bs Bp
Z BsC p
Z Bs As
Z As
Z Cs B p
Z Cs C p
Z Cs As
Z Cs Bs
12
Z Ap Cs
Z Bp Cs
Z C p Cs
Z As Cs
Z Bs Cs
Z As
(2.1)

Onde:
A, B e C : Representam as fases;
p e s : Representam as grandezas do primrio e do secundrio respectivamente.
Em bancos de transformadores monofsicos, como os enrolamentos das fases

esto envoltos ou envolvidos em ncleos distintos, as impedncias mtuas entre as fases
diferentes so nulas, como mostra a Equao (2.2).
Z prim
Z Ap
0
=
Z
As Ap
0
Z Ap As
Z Bp
Z Bp Bs
ZCp
Z As
Z Bs Bp
Z As
Z Cs C p
Z C p Cs
0
Z As
(2.2)
A Equao (2.1) pode ser escrita na sua forma compacta, como mostra a Equao
(2.3).
Z ABC
ABC
= pABC
Z prim
Z sp
ABC
Z ps
Z sABC
(2.3)
A matriz de admitncia primitiva calculada por:

Yprim = ( Z prim )
(2.4)
Para que se obtenha bons resultados nas simulaes todos os elementos que
compem a matriz de impedncia primitiva devem ser determinados. Estes elementos
podem ser obtidos atravs de medies energizando-se o enrolamento x ( x [ A, B, C ] )
do lado y ( y [ p, s ] ) e aplicando-se curto circuito nos demais enrolamentos (GARCIA,
2001). Desta forma todos os elementos da matriz de impedncia primitiva sero
calculados pela Equao (2.5).
13

Z xx1 =
Vx
I x1
(2.5)
Onde:
I x1 : Corrente medida no enrolamento x1 ( x1 [A, B, C] ).

V x : Tenso aplicada no enrolamento x .
Assim, para determinar todos os elementos da matriz de impedncia primitiva

para um transformador trifsico de dois enrolamentos, considerando a natureza
recproca da impedncia mtua, seriam necessrios vinte e um testes de curto-circuito.
Todavia, isto seria invivel devido a enorme quantidade de transformadores existentes
nos sistemas de distribuio.
Visando obter esta matriz de forma algbrica e no atravs de medies, o tipo de
ncleo empregado na construo do transformador deve ser considerado. A maioria dos
transformadores trifsicos de distribuio so construdos usando o ncleo trifsico de
trs pernas, Figura 2-a; assim, praticamente todos os modelos de transformador trifsico
so elaborados considerando que o mesmo foi construdo utilizando este tipo de
estrutura. Os modelos de transformadores trifsicos diferenciam-se principalmente
quanto maneira de determinar os elementos da matriz de impedncia primitiva,
buscando sempre um clculo correto com um mnimo de parmetros de entrada.
II.3.2 Matriz de Incidncia Nodal

Nos sistemas de distribuio de energia eltrica so encontrados vrios tipos de
conexes para os transformadores trifsicos. Cada uma destas conexes causa efeitos
diferentes nos transformadores, mudando consideravelmente suas tenses e ngulos de
fase.
A Tabela 1 apresenta algumas das ligaes mais comuns para os transformadores
trifsicos.
14

Tabela 1 Ligaes comuns para os transformadores trifsicos
Conexes dos Transformadores

Primrio
Secundrio
Yaterrado
Yaterrado
Yaterrado
Yaterrado
Delta
Yaterrado
Delta
Delta
Delta
Yaterrado
Delta
Delta
Em relao a estas conexes podem ser observadas as seguintes caractersticas:

a)
Ligao Yaterrado Delta: Neste tipo de conexo existe uma diferena

angular de 30 entre as tenses de fase do primrio e do secundrio.
b)
Ligao Delta Yaterrado: Ao contrrio da ligao Yaterrado - Delta este

tipo de configurao provoca uma defasagem de +30 entre as tenses de
fase do primrio e secundrio.
c)
Ligao Yaterrado Yaterrado: Este tipo de ligao usado para

alimentar cargas monofsicas e trifsicas em um sistema multi-aterrado a
quatro condutores. Diferentemente das conexes Delta - Yaterrado e
Yaterrado - Delta, a mesma no causa diferena angular entre as tenses
de fase dos dois lados do transformador.
d)
Ligao Delta Delta: Esta conexo utilizada em sistemas trifsicos a

trs condutores para alimentar cargas trifsicas em sistemas no
aterrados.
Para representar as vrias conexes dos transformadores trifsicos utilizada a

matriz de incidncia nodal, onde esta dada pela Equao (2.6).
15

a11
a
A = 21
L
ab1
a12 L a1m
a22 L a2 m
L L M
ab 2 L abm
(2.6)
Onde:
a pq = +1
Se a corrente no ramo pq est saindo do n.
a pq = 1
Se a corrente no ramo pq est chegando no n.
a pq = 0
Se o n p no est conectado ao n q.
Como exemplo, considere um transformador trifsico de dois enrolamentos com

seu primrio ligado em estrela solidamente aterrado e o seu secundrio ligado em delta,
como mostra a Figura 3.
VAp
VBp
IAp
IAs
IBp
IBs
ICp
ICs
VAs
VBs
VNp
VCp
VCs
T (Terra)
Figura 3 Transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em Yaterrado delta.
A matriz de incidncia nodal que representa esta conexo dada pela Equao
(2.7), onde as linhas da matriz representam os ramos e as colunas os ns.
16

VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs

0
0
0
0
0
VAp VNp 1
1
0
0
0
0
VBp VNp 0
0
1
0
0
0
VCp VNp 0
0
0
1 1 0
VAs VBs 0
0
0
0
1 1
VBs VCs 0
0
0 1 0
1
VCs VAs 0
0
0
0
0
0
VNp T 0
| VNp
1
1
1
0
0
0
1
(2.7)
A Equao (2.6) pode ser facilmente aplicada para determinar todas as ligaes
citadas na Tabela 1, entre outras, que sero apresentadas neste trabalho.
II.3.2.1 Problemas na Representao da Conexo dos Enrolamentos

dos Transformadores em Delta.
Um problema comum que pode ser encontrado na modelagem de transformadores
a presena de sub-redes isoladas. Isto ocorre, por exemplo, quando se conecta os
enrolamentos do transformador em delta, onde se forma uma sub-rede que no contm
impedncias ligadas ao n de referncia. Para facilitar a compreenso do problema,
considere a rede ilustrada na Figura 4, formada por dois transformadores e uma linha de
transmisso.
Sub-rede
isolada
terra
terra
TR1
Linha
Figura 4 Sub-rede isolada devido a conexo delta.
17
TR2

No clculo do fluxo de potncia obtm-se como resultado os mdulos e ngulos

das tenses de fase em relao ao n de referncia, normalmente considerado como
sendo a terra. Na Figura 4 pode-se observar que a sub-rede formada pelo secundrio do
transformador TR1, linha de transmisso e primrio do transformador TR2, no
apresenta nenhum elemento conectado referncia, impossibilitando assim a
determinao correta das tenses de fase para esta parte da rede, afetando o clculo de
todas as tenses e correntes do sistema. Esta parte do sistema pode apresentar resultados
imprecisos.
Para solucionar este problema, normalmente utilizado um dos seguintes mtodos
(DUGAN, 2003):
a)
Conectar uma impedncia de valor elevado entre um dos ns da conexo

delta e a referncia;
b)
Adicionar elementos de pequeno valor aos elementos diagonais da matriz

Y prim , de tal maneira que ela se torne inversvel;
c)
Utilizar um mtodo de implementao onde primeiro conecta-se os

enrolamentos do primrio e do secundrio em estrela aterrada e logo aps
conecta-se o transformador com a verdadeira conexo em que se
encontra.
II.3.3 Matriz Admitncia de Barras

Os transformadores trifsicos podem ser descritos por suas matrizes admitncias
de barras. Esta matriz varia conforme as conexes dos enrolamentos do transformador e
dada pela Equao (2.8).
Ybarra = AtYprim A
Onde:
At : a matriz de incidncia nodal transposta.
18
(2.8)

II.4 Principais Modelos de Transformadores Trifsicos

II.4.1 Transformadores Trifsicos Representados por Bancos de
Transformadores Monofsicos
II.4.1.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em CHEN e
DILLON (1974)
Em alguns modelos, os transformadores trifsicos so representados por bancos de
transformadores monofsicos. Em CHEN e DILLON (1974) descrito um
procedimento interessante utilizando esta metodologia, o qual ser detalhado a seguir.
No modelo desenvolvido por CHEN e DILLON (1974) o transformador trifsico
representado por uma matriz de admitncia primitiva dada pela Equao (2.9).
Yprim
YAp
0
=
Y
As Ap
0
YAp As
YBp
YBp Bs
YC p
YAs
YBs Bp
YAs
YCs C p
YC p Cs
0
YAs
(2.9)
Considerando que os trs transformadores monofsicos so idnticos e que ocorre

uma distribuio simtrica do fluxo magntico, as admitncias prprias das fases A,B e
C sero iguais e representadas por Yp e Ys para o primrio e o secundrio
respectivamente. As admitncias mtuas entre primrio e secundrio tambm sero
iguais e representadas por Ym , obtendo assim uma matriz de admitncia primitiva
simtrica como mostra a Equao (2.10).
19

Yprim
Yp
0
0
=
Ym
0
Ym
Yp
Ym
0
0
Yp
0
0
Ys
0
0
Ym
Ys
Ym
0
0
Ym
0
0
Ys
(2.10)
Os autores consideram ainda que ao se trabalhar com a matriz de admitncia

primitiva expressa em valores por unidade (p.u.), os valores numricos de Yp , Ys e Ym
so aproximadamente iguais a admitncia de disperso Yd do transformador obtida pelo
ensaio de curto-circuito. Assim para determinar a matriz de admitncia primitiva que
representa o transformador trifsico necessrio apenas um parmetro que pode ser
determinado facilmente. Desta forma a Equao (2.10) pode ser reescrita da seguinte
maneira:
Yd
0
0
Yprim ( pu ) =
Yd
0
Yd
Yd
Yd
0
0
Yd
0
0
Yd
0
0
Yd
Yd
Yd
0
0
Yd
0
0
Yd
(2.11)
Utilizando a teoria da matriz de incidncia nodal apresentada na seo II.3.2 e

calculando a matriz admitncia de barras pela Equao (2.8), pode-se determinar a
matriz admitncia de barras para os tipos mais comuns de transformadores atravs da
Tabela 2.
20

Tabela 2 - Submatrizes usadas na formulao da matriz admitncia de barras
Tipo de Conexo
Admitncia Prpria
Admitncia Mtua
Barra K
Barra M
YpABC
YsABC
YpsABC
YspABC
Yaterrado
Yaterrado
YI
YI
YI
YI
Yaterrado
YII
YII
YII
YII
Yaterrado
Delta
YI
YII
YIII
YIIIt
Yaterrado
YII
YII
YII
YII
YII
YII
YII
YII
Delta
YII
YII
YIII
YIIIt
Delta
Yaterrado
YII
YI
YIIIt
YIII
Delta
YII
YII
YIIIt
YIII
Delta
Delta
YII
YII
YII
YII
Onde:
As matrizes YI , YII e YIII so definidas por:
yd
YI = 0
0
2 yd
1
YII = yd
3
yd
yd
3
0
YII =
3
yd
0
0
yd
0
yd
0
yd
2 yd
yd
yd
yd
0
yd
yd
2 yd
0
yd
yd
(2.12)
(2.13)
(2.14)
O modelo de transformador elaborado por CHEN e DILLON (1974) tem sido

usado por muitos autores em seus trabalhos voltados para anlise dos sistemas eltricos
de potncia, mas, recentemente este modelo tem recebido muitas crticas (DUGAN,
2003) , (KERSTING et al, 1999), devido as vrias simplificaes adotadas na obteno
21

da matriz admitncia primitiva como tambm referente aos termos 1
que
aparecem multiplicando as matrizes das Equaes (2.13) e (2.14), pois estas constantes
no aparecem naturalmente ao utilizar a matriz de admitncia primitiva da Equao
(2.11) no clculo da matriz admitncia de barras.
Como j era conhecida a principal caracterstica presente nas conexes do
transformador em delta, que a diferena angular entre as tenses de fase do primrio e
do secundrio, as constantes anteriormente citadas foram cuidadosamente inseridas no
modelo, de tal maneira a se obter o resultado correto, o que tem sido considerado por
muitos como inaceitvel.
II.4.2 Transformadores Trifsicos de Dois Enrolamentos
II.4.2.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em GORMAN e

GRAINGER (1992a) e (1992b)
No modelo de transformador trifsico descrito em GORMAN e GRAINGER
(1992a) e (1992b), o transformador representado por uma matriz de impedncia
primitiva que pode ser dividida em duas componentes: uma parcela que representa o
ncleo ferromagntico e outra que representa os seus enrolamentos, como mostra a
Equao (2.15).
Z pirm ( pu ) = (Rn + KsTm ) + (Rb + K 1 sTd )
14243 142
4 43
4
Z nucleo
Z bobina
(2.15)
Onde:
Tm : uma matriz que representa o ncleo ferromagntico do transformador.
Td : uma matriz que representa os caminhos de disperso.
s : a freqncia complexa j(2f).
K e K1 : So constantes relacionadas com a magnetizao e a disperso do ncleo

respectivamente.
22

Os elementos da matriz que representa o ncleo ferromagntico do transformador

( Tm ) so determinados pela anlise de seu circuito eltrico equivalente, como mostra a
Figura 5, onde necessrio conhecer o valor da relutncia do circuito magntico, onde
esta funo da permeabilidade magntica do ncleo, do seu comprimento mdio e da
sua rea. Estes parmetros em muitos casos no so conhecidos e so difceis de se
obter, o que dificulta o uso do modelo.
R1
R1
R1
N p IAp
N p IBp
N p ICp
N s IAs
N s IBs
N s ICs
Figura 5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de dois enrolamentos.
A matriz Td uma matriz diagonal que contm as reatncias de disperso, as

quais podem ser determinadas pelo ensaio de curto-circuito do transformador. As
constantes K e K1 so estimadas atravs de vrios ensaios a vazio e em curto-circuito.
Assim utilizando as Equaes (2.6) e (2.8) pode-se determinar a matriz de
incidncia nodal e a matriz admitncia de barras para o transformador respectivamente.
II.4.2.2 Modelo de Transformador Descrito em DUGAN e SANTOSO

(2003)
O mtodo apresentado em DUGAN e SANTOSO (2003) permite determinar os
modelos de transformadores trifsicos de dois ou mais enrolamentos, onde so exigidos
como parmetros de entrada, a impedncia de curto-circuito entre cada par de
enrolamentos e o nmero de espiras ou tenses nominais de cada enrolamento.
Conhecendo-se as impedncias de curto-circuito, pode-se determinar uma matriz
de impedncia primitiva onde um enrolamento escolhido como referncia, processo
23

semelhante ao usado para formar a matriz de impedncia para sistemas de potncia com
a barra infinita na referncia, desta forma se obtm uma matriz de dimenses (m-1) X
(m-1), onde m o nmero de enrolamentos do transformador.
A matriz de impedncia primitiva que representa o transformador dada por:

Elementos da Diagonal:
Z prim (i, i ) = Zsc(1, i + 1) * Z base , para i=1 at m-1
(2.16)
Onde:
Z SC ( i, j ) : a impedncia de curto-circuito entre os enrolamentos i e j expressa
em p.u.
Z base : a impedncia base utilizada para converter Z sc em valores hmicos.
Demais elementos:
Z prim (i, j ) = 0,5 * Z prim (i, i ) + Z prim ( j , j ) Zsc(1, i + 1) * Z base
(2.17)
Para representar as conexes dos transformadores o autor prope um novo mtodo

de implementao, com o objetivo de evitar qualquer problema referente ligao delta,
onde o transformador tem os seus enrolamentos primrio e secundrio conectados
referncia antes que a eles sejam aplicadas as suas verdadeiras conexes, como mostra a
Figura 6.
24

Yprim
Yw
N1:1
N1:1
N1:1
Y1
Y1
Y1
1: N2
1: N2
1: N2
Estrela
Delta
Figura 6 Esquema de ligao para um transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em YDelta.
A matriz admitncia de barras que representa o transformador dada por:

Ybarra = ANB(Z prim ) B t N t A t
1
(2.18)
Onde:
B: uma matriz de incidncia com dimenses (m x m-1), cujos elementos so
compostos por 1, -1 e 0;
A: a matriz de incidncia nodal, como descrita na seo II.3.2;
N: uma matriz diagonal, quadrada, de ordem m que contm como elementos
diferentes de zero, o inverso do nmero de espiras dos enrolamentos.
O modelo elaborado por DUGAN e SANTOSO (2003) no apresenta fatores que

foram o aparecimento do resultado correto como em CHEN e DILLON (1974), mas o
mesmo exige que todas as impedncias prprias e mtuas entre os enrolamentos do
transformador sejam conhecidas, parmetros estes, como mencionado anteriormente,
25

so difceis de se obter devido ao grande nmero de transformadores presentes nos

sistemas de distribuio.
II.5 Sumrio do Captulo

Este captulo apresenta primeiramente, as principais caractersticas que um bom
modelo de transformador trifsico deve apresentar. Foi descrita uma metodologia muito
utilizada para incorporar os transformadores no problema de fluxo de potncia
utilizando coordenadas de fase. Os transformadores trifsicos so comumente
representados por uma matriz de admitncia de barras, na qual podem ser inseridas as
caractersticas do ncleo ferromagntico e de seus enrolamentos, bem como a maneira
em que estes esto conectados.
Em seguida so apresentados alguns dos principais modelos de transformadores
trifsicos existentes na literatura. Os modelos visam representar os bancos de
transformadores monofsicos e os transformadores trifsicos de dois e trs
enrolamentos, onde podem ser observadas todas as particularidades que envolvem a
representao dos transformadores trifsicos.
26
Captulo III
Modelo de Transformador Trifsico Proposto
III.1 Consideraes Iniciais

A metodologia que utiliza matrizes primitivas para representar os transformadores
trifsicos tem se apresentado como uma ferramenta matematicamente robusta e de fcil
implementao. No intuito de contribuir com as ferramentas para anlise dos sistemas
de distribuio, que normalmente so altamente desequilibrados, exigindo que a rede
eltrica seja representada por seus modelos completos, apresenta-se neste captulo um
novo modelo de transformador trifsico baseado nesta mesma metodologia onde o
mesmo difere dos demais modelos apresentados at aqui, principalmente quanto forma
de obter a matriz de admitncia primitiva, bem como ao clculo da mesma em valores
por unidade.
A seguir so descritos detalhadamente os conceitos utilizados na elaborao do
modelo de transformador trifsico proposto por este trabalho.
III.2 Modelo Proposto para Representar os Transformadores

Trifsicos de Distribuio
III.2.1 Determinao da Matriz Admitncia Primitiva para o
Transformador Trifsico
O primeiro passo para se determinar o modelo de transformador descrito neste
trabalho, a obteno de sua matriz de admitncia primitiva. Esta matriz no representa
uma conexo particular do transformador e pode ser obtida atravs da inverso da
matriz impedncia primitiva. Neste trabalho iremos considerar um transformador
trifsico de distribuio, com ncleo de trs pernas e com dois enrolamentos no
secundrio para cada fase. Desta maneira possvel representar os transformadores
trifsicos de trs enrolamentos e ligaes como a estrela ziguezague.
Captulo III Modelo de Transformador Trifsico Proposto
A Figura 7 ilustra o circuito magntico equivalente para este transformador. Os

pontos marcados nas bobinas indicam o sentido positivo da tenso induzida.
IAp
ICp
IBp
VBp
VAp
IAs
VCp
IBs
VAs
ICs
VBs
VCs
IBt
IAt
VAt
ICt
VBt
VCt
Figura 7 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs enrolamentos.
Por inspeo pode-se observar que o circuito magntico da Figura 7 pode ser
representado por uma matriz de impedncia primitiva contendo as impedncias prprias
e mtuas entre as fases do transformador, como mostra a Equao (3.1).
Z prim
Z Ap
Z
BpAp
Z CpAp
Z AsAp
= Z BsAp
Z CsAp
Z
AtAp
Z BtAp
Z
CtAp
Z ApBp
Z ApCp
Z ApAs
Z ApBs
Z ApCs
Z ApAt
Z ApBt
Z Bp
Z CpBp
Z BpCp
Z Cp
Z BpAs
Z CpAs
Z BpBs
Z CpBs
Z BpCs
Z CpCs
Z BpAt
Z CpAt
Z BpBt
Z CpBt
Z AsBp
Z AsCp
Z As
Z AsBs
Z AsCs
Z AsAt
Z AsBt
Z BsBp
Z BsCp
Z BsAs
Z Bs
Z BsCs
Z BsAt
Z BsBt
Z CsBp
Z AtBp
Z CsCp
Z AtCp
Z CsAs
Z AtAs
Z CsBs
Z AtBs
Z Cs
Z AtCs
Z CsAt
Z At
Z CsBt
Z AtBt
Z BtBp
Z BtCp
Z BtAs
Z BtBs
Z BtCs
Z BtAt
Z Bt
Z CtBp
Z CtCp
Z CtAs
Z CtBs
Z CtCs
Z CtAt
Z CtBt
Z ApCt
Z BpCt
Z CpCt
Z AsCt
Z BsCt
Z CsCt
Z AtCt
Z BtCt
Z Ct
(3.1)
Onde:
p, s e t : Representam as grandezas do primrio, secundrio e tercirio
respectivamente.
A, B e C : Representam as fases.
28
Na Equao (3.1) somente as impedncias da diagonal principal da matriz

possuem parte real, devido s resistncias dos enrolamentos do transformador, como
mostra a Equao (3.2).
jX Ap Cp
jX Ap As
jX Ap Bs
jX Ap Cs
jX Ap At
jX Ap Bt
jX Ap Ct
RAp + jX Ap jX Ap Bp
jX Bp As
jX Bp Bs
jX Bp Cs
jX Bp At
jX Bp Bt
jX Bp Ct
jX Bp Ap RBp + jX Bp jX Bp Cp
jX Cp Bp RCp + jX Cp jX Cp As
jX Cp Bs
jX Cp Cs
jX Cp At
jX Cp Bt
jX Cp Ct
jX Cp Ap
jX
jX As Bp
jX As Cp RAs + jX As jX As Bs
jX As Cs
jX As At
jX As Bt
jX As Ct
As Ap
jX Bs Bp
jX Bs Cp
jX Bs As RBs + jX Bs jX Bs Cs
jX Bs At
jX Bs Bt
jX Bs Ct
Z prim = jX Bs Ap
jX C A
+
jX
jX
jX
jX
R
jX
jX
jX
jX
C
B
C
C
C
A
C
B
C
C
C
A
C
B
C
C
s p
s p
s p
s s
s s
s
s
s t
s t
s t
jX At Ap
jX At Bp
jX At Cp
jX At As
jX At Bs
jX At Cs RAt + jX At jX At Bt
jX At Ct
jX Bt Bp
jX Bt Cp
jX Bt As
jX Bt Bs
jX Bt Cs
jX Bt At RBt + jX Bt jX Bt Ct
jX Bt Ap
jX Ct Bp
jX Ct Cp
jX Ct As
jX Bt Bs
jX Ct Cs
jX Ct At
jX Ct Bt RBt + jX Bt
jX Ct Ap
(3.2)
Escrevendo a Equao (3.1) na sua forma compacta, utilizando submatrizes

contendo as impedncias primitivas dos ramos, tem-se:
ABC
Z prim
Z pABC
= Z spABC
Z ABC
tp
Z psABC
Z sABC
Z tsABC
Z ptABC
Z stABC
Z tABC
(3.3)
Para que o modelo de transformador proporcione bons resultados necessrio que

os valores de todas estas impedncias sejam conhecidos. Considerando a natureza
recproca da impedncia mtua, o que torna a matriz da Equao (3.1) simtrica, para
determinar todos os elementos desta matriz, basta conhecer os elementos da parte
triangular superior. As resistncias dos enrolamentos do transformador podem ser
obtidas a partir da folha de dados do transformador ou determinadas facilmente por
medio direta da resistncia ou atravs do ensaio de curto-circuito. Para determinar as
reatncias sero feitas as seguintes consideraes em relao s indutncias prprias e
mtuas do transformador:
Indutncias prprias dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio.

LAp = LBp = LCp
29
(3.4)
LAs = LBs = LCs
(3.5)
LAt = LBt = LCt
(3.6)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos primrio e secundrio, primrio e

tercirio e secundrio e tercirio de mesma fase.
LApAs = LBpBs = LCpCs
(3.7)
LApAt = LBpBt = LCpCt
(3.8)
LAsAt = LBsBt = LCsCt
(3.9)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos de fases diferentes.

LApBp = LBpCp = LCpAp
(3.10)
LAsBs = LBsCs = LCsAs
(3.11)
LAtBt = LBtCt = LCtAt
(3.12)
LApBs = LApCs = LBpAs = LBpCs = LCpAs = LCpBs
(3.13)
LAsBt = LAsCt = LBsAt = LBsCt = LCsAt = LCsBt
(3.14)
LApBt = LApCt = LBpAt = LBpCt = LCpAt = LCpBt
(3.15)
A indutncia definida como sendo o enlace de fluxo dividido pela corrente

eltrica que o produz (COMPTON, 1943):
L=
(3.16)
O enlace de fluxo em um enrolamento k ser :
k = N ii
i =1
Onde:
30
(3.17)
M o nmero de espiras do enrolamento k;
i fluxo que atravessa a i-sima espira.

O fluxo magntico a razo entre a fora magnetomotriz e a relutncia do circuito
magntico.
NI
(3.18)
Desta forma, sem considerar o tipo de ncleo ou o nmero de bobinas do

transformador as indutncias prprias e mtuas podem ser obtidas de acordo com as
Equaes (3.19) e (3.20) respectivamente.
L pp = Ld +
Lm =
N2
N2
(3.19)
(3.20)
Onde:
Ld : a indutncia de disperso.
As indutncias prprias so compostas de duas parcelas: uma devido ao fluxo de

disperso e a outra devido ao fluxo de magnetizao. Devido ao carter construtivo do
ncleo trifsico, algumas indutncias mtuas em um transformador possuem sinais
negativos. Esta particularidade ser observada nas indutncias mtuas entre os
enrolamentos de fases diferentes.
Substituindo o circuito magntico que representa o transformador trifsico de trs
enrolamentos mostrado na Figura 7 pelo seu anlogo eltrico como ilustra a Figura 8,
onde considerado que o fluxo magnetizante de projeto leva a uma relutncia constante
(Compton, 1943), cada perna do circuito magntico pode ser modelada por uma
relutncia R1 em srie com uma fora magnetomotriz; esta dada pelo produto do
nmero de espiras pela corrente eltrica que nela circula ( NI ).
31
R1
R1
R1
N p IAp
N p IBp
N p ICp
N s IAs
N s IBs
N s ICs
N t IAt
N t IBt
N t ICt
Figura 8- Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico com um enrolamento no

primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase.
Desta forma utilizando-se os conceitos anteriormente descritos as indutncias

denotadas nas Equaes (3.4) a (3.15), sero determinadas de acordo com as equaes
a seguir:
Indutncias prprias.
Lmf = Ld mf +
(3.21)
Indutncias mtuas de mesma fase.
Lmfmg =
2
2 Nf
3 R1
2 N f Ng
, com f g
3 R1
(3.22)
Indutncias mtuas de fases diferentes.
Lmfng =
1 N f Ng
, com m n
3 R1
Onde:
m,n : Representam as fases A,B ou C.
32
(3.23)

f ,g : Representa o primrio (p), secundrio (s) ou tercirio (t) do transformador.
N : o nmero de espiras de cada bobina.
Como pode ser observado pela Equao (3.22), para um transformador com este
tipo de ncleo, a indutncia de magnetizao vista do primrio em relao ao secundrio
pode ser expressa pela Equao (3.24).
LM =
2 N p Ns
3 R1
(3.24)
Nas Equaes (3.21), (3.22) e (3.23) a relutncia R1 uma varivel indesejvel,

visto que, para se determinar a mesma deve-se conhecer a permeabilidade do material
ferromagntico do qual o ncleo do transformador foi fabricado, seu comprimento
mdio e sua rea, parmetros importantes no projeto do transformador mas
indisponveis nas folhas de dados do transformador. Para contornar esta dificuldade,
explicita-se a relutncia R1 na Equao (3.24), substituindo-a nas equaes (3.21),
(3.22) e (3.23) e multiplicando-as por j as reatncias primitivas sero calculadas
pelas equaes:
jX mf = jX dmf +
jX mfmg =
jX mfng =
N f Ng
N p Ns
N 2f
N p Ns
jX M
jX M , com f g
1 N f Ng
jX M , com m n
2 N p Ns
(3.25)
(3.26)
(3.27)
Onde:
X d : a reatncia de disperso.
X M : a reatncia de magnetizao vista do primrio.
Com as manipulaes feitas anteriormente pode-se determinar a matriz de

impedncia primitiva da Equao (3.1) bastando-se conhecer as reatncias de disperso,
33
a reatncia de magnetizao e as resistncias dos enrolamentos. Estes parmetros so

facilmente obtidos pelos ensaios de curto-circuito e de circuito aberto ou fornecidos
pelos fabricantes. O nmero de espiras dos enrolamentos dos transformadores
normalmente no so conhecido, mas, devido ao fato de se operar somente com razes
entre espiras nas Equaes (3.25) a (3.27), pode-se considerar que tais relaes so
iguais as prprias tenses em suas bobinas.
A matriz de admitncia primitiva que representa o transformador dada pela
Equao (3.28).
1
Yprim = Z prim
(3.28)
III.2.2 Representao das Impedncias de Aterramento de

Transformadores
Em configuraes nas quais os enrolamentos dos transformadores so ligados em
estrela, o ponto comum da ligao, ou ponto neutro, pode apresentar as seguintes
caractersticas em relao ao n terra:
1. Neutro do transformador no aterrado;
2. Neutro do transformador aterrado por impedncias;
3. Neutro do transformador solidamente aterrado.
Para que o modelo possa retratar os transformadores com preciso, estes tipos de
ligaes devem ser representados (IRVING, 2003). Uma forma eficaz de representar
estas conexes acrescentar linhas e colunas adicionais na Equao (3.1) o que leva
Equao (3.29).
34
Z prim
Z Ap
Z
BpAp
Z CpAp
Z AsAp
Z BsAp
Z
= CsAp
Z
AtAp
Z BtAp
Z
CtAp
0
0
0
Z ApBp Z ApCp Z ApAs Z ApBs Z ApCs Z ApAt Z ApBt Z ApCt 0

Z Bp Z BpCp Z BpAs Z BpBs Z BpCs Z BpAt Z BpBt Z BpCt 0
0
0
Z CpBp Z Cp Z CpAs Z CpBs Z CpCs Z CpAt Z CpBt Z CpCt

Z AsBp Z AsCp Z As Z AsBs Z AsCs Z AsAt Z AsBt Z AsCt
Z BsBp Z BsCp Z BsAs Z Bs Z BsCs Z BsAt Z BsBt Z BsCt
0
0
0
0
0
0
Z CsBp Z CsCp Z CsAs Z CsBs Z Cs Z CsAt Z CsBt Z CsCt

Z AtBp Z AtCp Z AtAs Z AtBs Z AtCs Z At Z AtBt Z AtCt
Z BtBp Z BtCp Z BtAs Z BtBs Z BtCs Z BtAt Z Bt Z BtCt
0
0
0
0
0
0
Z CtBp Z CtCp Z CtAs Z CtBs Z CtCs Z CtAt Z CtBt

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z Ct 0 0
0 Z np 0
0
0
0 Z ns
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z nt
(3.29)
Onde:
Z np , Z ns e Z nt : Representam as impedncias de aterramento do neutro do lado
primrio, secundrio e tercirio respectivamente.
Na sua forma compacta, temos:
ABC
Z prim
Z pABC
ABC
Z sp
= ABC
Z tp
Z psABC
Z sABC
Z tsABC
0
Z ptABC
Z stABC
Z tABC
0
pst
Z terra
0
0
0
(3.30)
Para representar um transformador conectado em estrela, com o ponto neutro no

aterrado, utiliza-se como artifcio de clculo, a substituio da impedncia de
aterramento do neutro por um nmero de valor elevado. Analogamente, para representar
uma ligao em estrela com o neutro do transformador solidamente aterrado, a
impedncia de aterramento substituda por um nmero de valor muito baixo. Nos
testes realizados verificou-se que valores da ordem de 1010 e 10-10 apresentaram bons
resultados.
35
III.2.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em Valores por

Unidade (P.U.)
O modelo de transformador descrito no presente trabalho permite utilizar a sua
matriz de impedncia primitiva expressa em ohms ou em valores por unidade. Caso seja
necessrio representar os transformadores em valores por unidade, conhecendo-se as
bases do sistema em uso e as impedncias primitivas dos ramos, pode-se calcular a
matriz de impedncia primitiva da Equao (3.3) em p.u. Para tanto ,considera-se a
Equao (3.31) relacionando tenses e correntes nos terminais dos enrolamentos do
transformador trifsico:
V pABC Z pABC
ABC ABC
Vs = Z sp
Vt ABC Z tpABC
Z psABC
Z sABC
Z tsABC
Z ptABC I pABC
Z stABC I sABC
Z tABC I tABC
(3.31)
Pr-multiplicando o vetor de tenses pela matriz identidade da Equao (3.32) e o

vetor de correntes pela Equao (3.33), a Equao (3.31) no se altera e aps efetuar-se
uma pequena manipulao algbrica, pode ser reescrita pela Equao (3.34).
V (V )1
p ,b p ,b
IV =
Vs ,b (Vs ,b )
Vt ,b (Vt ,b )
(3.32)
I ( I )1
p , b p ,b
I I =
(3.33)
I s , b ( I s ,b )
1
I t ,b ( I t ,b )
(V )1 V ABC
( I )1 I ABC
1
ABC
ABC
ABC
p ,b
p
p
Z p Z ps Z pt I p ,b
p ,b
V p ,b
1
V
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
Vs ,b
Z st
I s ,b
Z sp Z s
( I s ,b ) I s (3.34)
( s ,b ) Vs =
ABC
ABC
ABC
1 ABC
1
Vt ,b Z tp Z ts Z t
I t ,b
ABC
(Vt ,b ) Vt 144444444424444444443 ( I t ,b ) I t
Z ( pu )
144244
3
14
4244
3
V ( pu )
I ( pu )
36
Onde:
V pABC , VsABC , Vt ABC , I pABC , I sABC e I tABC : So os vetores contendo os valores das
tenses e correntes de fase do primrio, secundrio e tercirio respectivamente.

V p ,b , Vs ,b , Vt ,b , I p ,b , I s ,b e I t ,b : So matrizes diagonais contendo as tenses e
correntes de fase tomadas como bases para o primrio, secundrio e tercirio

respectivamente.
Efetuando-se os clculos na Equao (3.34) a matriz de impedncia primitiva em

p.u. para o transformador calculada pela Equao (3.35), de uma maneira simples, sem
colocar em dvida quais sero os valores de tenso e correntes bases que se deva utilizar
em relao as impedncia mtuas.
(V )1 Z ABC I
p
p ,b
p ,b
1
ABC
Z prim
( pu ) = (Vs ,b ) Z spABC I p ,b
1
ABC
(Vt ,b ) Z tp I p ,b
(V )
(V )
(V )
p ,b
s ,b
t ,b
Z psABC I s ,b
Z sABC I s ,b
Z tsABC I s ,b
(V )
(V )
(V )
p ,b
s ,b
t ,b
Z ptABC I t ,b
1
ABC
Z st I t ,b
1
Z tABC I t ,b
(3.35)
III.2.4 Determinao da Equao de Mudana de Base

No estudo dos sistemas eltricos utilizando-se valores por unidade, normalmente
se escolhe um valor de potncia e tenso base para os quais as grandezas eltricas de
todos os equipamentos da rede devem estar referenciadas. Para um transformador cujos
parmetros so dados em p.u. tendo sido usados como bases os seus valores nominais
de potncia e tenso a matriz de impedncia primitiva em p.u. nas bases do
transformador pode ser convertida para a base do sistema atravs da Equao (3.36).
n
prim
Z p ( pu ) W p
( pu ) = Z sp ( pu )Wsp
Z tp ( pu ) Wtp
Z ps ( pu ) W ps
Z s ( pu ) Ws
Z ts ( pu ) Wts
37
Z pt ( pu ) W pt
Z st ( pu ) Wst
Z t ( pu ) Wt
(3.36)
Onde:
W p ( pu ) = V p ,b I pn,b (V pn,b )
(I )
W ps ( pu ) = V p ,b I sn,b (V pn,b )
W pt ( pu ) = V p ,b I tn,b (V pn,b )
Wsp ( pu ) = Vs ,b I pn,b (Vsn,b )

Ws ( pu ) = Vs ,b I sn,b (Vsn,b )
p ,b
(I )
s ,b
(I )
t ,b
(I )
p ,b
(I )
(I )
s ,b
Wst ( pu ) = Vs ,b I tn,b (Vsn,b )
Wtp ( pu ) = Vt ,b I pn,b (Vt ,nb )
Wts ( pu ) = Vt ,b I sn,b (Vt ,nb )
t ,b
(I )
p ,b
(I )
s ,b
( ) (I )
Wt ( pu ) = Vt ,b I tn,b Vt n,b
t ,b
V pn,b , Vsn,b , Vt ,nb , I pn,b , I sn,b e I tn,b : So as matrizes diagonais contendo as tenses e
correntes da nova base.
III.2.5 Representao das Conexes dos Transformadores

As vrias conexes dos transformadores sero representadas pela matriz de
incidncia nodal, como descrito na seo II.3.2. No modelo de transformador proposto,
o transformador trifsico possui dois enrolamentos no secundrio para cada fase, onde
os mesmos podem ser conectados em srie ou em paralelo, formando um transformador
trifsico de dois enrolamentos ou os mesmos podem possuir ligaes distintas, como
apresentadas em transformadores trifsicos de trs enrolamentos. Alm das diversas
conexes apresentadas na Tabela 1, a Tabela 3 apresenta mais algumas conexes que
podem ser representadas pelo modelo de transformador proposto.
38

Tabela 3 Principais ligaes para o transformador trifsico de trs enrolamentos com as duas bobinas do
secundrio possuindo conexes distintas
Tipos de Ligaes para o Transformador de Trs Enrolamentos

Primrio Secundrio Tercirio
Primrio Secundrio Tercirio
Yaterrado
Yaterrado
Yaterrado
Yaterrado
Yaterrado
Delta
Delta
Yaterrado
Delta
Yaterrado
Delta
Yaterrado
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Yaterrado
Yaterrado
Delta
Delta
Yaterrado
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Yaterrado
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Delta
Como exemplo, considere o transformador trifsico descrito pela Figura 7 com

seu primrio ligado em delta e os enrolamentos do secundrio conectados em srie e em
estrela solidamente aterrado, como mostra a Figura 9.
VAp
IAp
IAs
VAs
VAst
VBp
IBp
IBs
VBs
VBst
VNs
VCp
ICp
ICs
VCs
VCst
Zns
Ins
T (terra)
Figura 9 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado.
A matriz de incidncia nodal para este exemplo dada pela Equao (3.37).
39
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAst | VBst | VCst | VNs
1 0
0
0
0
0
0
0
0
VAp VBp 1
1 0
1
0
0
0
0
0
0
VBp VCp 0
1
0
0
0
0
0
0
0
VCp VAp 1 0
1 0
0
0
1
0
0
0
0
VAs VAst 0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
VAst VNs 0
1 0
0
0
0
1
0
0
0
VBs VBst 0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
VBst VNs 0
1 0
0
0
0
0
1
0
0
VCs VCst 0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
VCst VNs 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
VNs T 0
(3.37)
Para um transformador de trs enrolamentos, com seu primrio e tercirio

conectados em delta e o seu secundrio em estrela, como ilustra a Figura 10, tem como
matriz de incidncia nodal a Equao(3.38).
VAp
IAp
IAs
IAt
VBp
IBp
IBs
VNs
VCp
ICp
IBt
ICs
ICt
Zns
Ins
VAs
VAt
VBs
VBt
VCs
VCt
T (terra)
Figura 10 Transformador de trs enrolamentos conectado em delta estrela delta.
40
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAt | VBt | VCt | VNs
0
0
0
0
0
0
0
VAp VBp 1 1 0
1 1 0
0
0
0
0
0
0
VBp VCp 0
1
0
0
0
0
0
0
0
VCp VAp 1 0
0
0
1
0
0 1 0
0 1
VAs VNs 0
0
0
0
1
0
1
0
0 1
VBs VNs 0
0
0
0
0
1
0 1 0 1
VCs VNs 0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
VAt VBt 0
0
0
0
0
0
0
1 1 0
VBt VCt 0
0
0
0
0
0 1 0
1
0
VCt VAt 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
VNs T 0
III.2.5.1
(3.38)
Conexes com as polaridades Invertidas
Na determinao das equaes que regem o modelo de transformador trifsico

proposto foram consideradas as polaridades das bobinas, observando-se o circuito
magntico que representa o transformador ilustrado pela Figura 7, onde os pontos
marcados nas bobinas indicam o sentido positivo da corrente eltrica.
Desta forma, se o transformador for conectado como na Figura 9, ser obtida uma
defasagem angular de +30 entre as tenses de fase do primrio e do secundrio, devido
conexo Delta - Yaterrado. Se a polaridade das bobinas do lado delta forem invertidas
e o transformador tambm for conectado em Delta - Yaterrado como mostra a Figura
11, resultar uma defasagem de 30 entre as referidas tenses de fase. A matriz de
incidncia nodal para esta ligao dada por (3.39).
41
VAp
IAp
IAs
VAs
VAst
VBp
IBp
IBs
VBs
VBst
VNs
VCp
ICp
ICs
VCs
VCst
Zns
Ins
T (terra)
Figura 11 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado com suas bobinas
invertidas.
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAst | VBst | VCst | VNs
1 0
0
0
0
0
0
0
0
VAp VBp 1
1 1
0
0
0
0
0
0
0
0
VBp VCp
0
0
0
0
0
0
0
VCp VAp 0 1 1
1 0
0
0
1
0
0
0
0
VAs VAst 0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
VAst VNs 0
1 0
0
0
0
1
0
0
0
VBs VBst 0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
VBst VNs 0
1 0
0
0
0
0
1
0
0
VCs VCst 0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
VCst VNs 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
VNs T 0
(3.39)
Devido a esta propriedade, pode-se considerar as conexes indicadas nas Tabelas

1 e 3, com as polaridades diretas ou invertidas obtendo assim novas possveis
configuraes.
III.2.5.2
Problema da Falta de Referncia devido a Conexo Delta
Utilizando o Modelo de Transformador Proposto
42
Como descrito na seo II.3.2.1 a conexo dos enrolamentos do transformador em

delta, leva os programas desenvolvidos para o clculo do fluxo de potncia a
apresentarem problemas numricos devido a falta de elementos ligados a referncia.
Durante as simulaes que sero apresentadas neste trabalho, verificou-se que ao
representar as linhas trifsicas por seu circuito pi equivalente, conforme ilustra a Figura
12, ou matematicamente pelas Equaes (3.40) e (3.41), este problema foi
completamente eliminado. importante ressaltar que este procedimento foi verificado e
considerado satisfatrio utilizando o modelo de transformador proposto. No foram
realizados testes empregando outros modelos de transformadores.
m
C
ZCC
ZBC
ZAC
ZBB
ZAB
A
YshAC
YshAA
ZAA
YshBB
YshAB
YshAC
YshCC
YshAA
YshBB
YshAB
YshBC
YshCC
YshBC
Figura 12 Circuito equivalente de uma linha trifsica a parmetros concentrados.
Z ABC
Z AA
= Z BA
Z CA
Z AB
Z BB
Z CB
Z AC rAA
Z BC = rBA
Z CC rCA
YshABC
bshAA
= j bshBA
bshCA
rAB
rBB
rCB
rAC
rBC +
rCC
bshAB
bshBB
bshCB
X AA
j X BA
X CA
bshAC
bshBC
bshCC
X AB
X BB
X CB
X AC
X BC
X CC
(3.40)
(3.41)
Para os sistemas de distribuio o efeito capacitivo das linhas pode ser

desprezado, assim matematicamente adota-se o artifcio de substituir o termo em
derivao por um nmero de valor pequeno, por exemplo, 10-10. Com esta tcnica
assegura-se a no existncia do termo em derivao e a presena de elementos
43
conectados a referncia do lado delta. Desta forma, utilizando-se o modelo de

transformador proposto e o modelo pi equivalente para as linhas de transmisso, no foi
necessrio elaborar nenhum mtodo de implementao especial para representar a
ligao delta, como desenvolvido em (DUGAN,2003).
III.2.6 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador

A matriz que representa o transformador conectado dada pela Equao (3.42).
Ybarra = AtYprim A
(3.42)
Onde:
At : a matriz de incidncia transposta.
III.3 Exemplo Numrico

Nesta seo a metodologia proposta para representar os transformadores trifsicos
de distribuio utilizada para representar um transformador trifsico de trs
enrolamentos, onde o primrio, secundrio e tercirio foram conectados em DeltaYaterrado-Yaterrado respectivamente.
A Tabela 4 apresenta os parmetros necessrios para utilizao do modelo de
transformador proposto. As resistncias dos seus enrolamentos foram desprezadas.
Tabela 4 Dados do transformador trifsico de trs enrolamentos
Vp/Vs/Vt
(V)
508/220/220
S
(VA)
2400
Xds
()
0,1350
XM
()
311,44
Ser admitido que o nmero de espiras de cada bobina igual prpria tenso
nominal. As reatncias de disperso do primrio e tercirio podem ser obtidas referindose a reatncia de disperso do secundrio.
44
A matriz de impedncia primitiva para o transformador expressa em ohms

calculada pelas Equaes (3.25), (3.26) e (3.27).
1247,752 622,796 622,796 311,440 155,720 155,720 311,440 155,720 155,720
622,796 1247,752 622,796 155,720 311,440 155,720 155,720 311,440 155,720
622,796 622,796 1247,752 155,720 155,720 311,440 155,720 155,720 311,440
311
,
440
155
,
720
155
,
720
78
,
005
38
,
935
38
,
935
77
,
870
38
,
935
38
,
935
155,720 311,440 155,720 38,935 78,005 38,935 38,935 77,870 38,935
155
,
720
155
,
720
311
,
440
38
,
935
38
,
935
78
,
005
38
,
935
38
,
935
77
,
870
Z prim = j
311,440 155,720 155,720 77,870 38,935 38,935 78,005 38,935 38,935
155,720 311,440 155,720 38,935 77,870 38,935 38,935 78,005 38,935
155
,
720
155
,
720
311
,
440
38
,
935
38
,
935
77
,
870
38
,
935
38
,
935
78
,
005
10
10
10
10
(3.43)
Considerando os valores das tenses de fase do transformador apresentado na

Tabela 4 como valores base, a matriz de impedncia primitiva em valores por unidade
calculada de acordo com a Equao (3.35), resultando:
11,627 5,804 5,804 6,696 3,348 3,348 6,696 3,348 3,348
5
,
804
11
,
627
5
,
804
3
,
348
6
,
696
3
,
348
3
,
348
6
,
696
3
,
348
5,804 5,804 11,627 3,348 3,348 6,696 3,348 3,348 6,696
6,696 3,348 3,348 3,869 1,931 1,931 3,862 1,931 1,931
3,348 6,696 3,348 1,931 3,869 1,931 1,931 3,862 1,931
Z prim ( pu ) = j 3,348 3,348 6,696 1,931 1,931 3,869 1,931 1,931 3,862
6,696 3,348 3,348 3,862 1,931 1,931 3,869 1,931 1,931
3,348 6,696 3,348 1,931 3,862 1,931 1,931 3,869 1,931
3,348 3,348 6,696 1,931 1,931 3,862 1,931 1,931 3,869
10
10
10
10
(3.44)
De acordo com a teoria clssica do sistema p.u., as impedncias dos

transformadores quando expressas em valores por unidade so as mesmas em ambos os
lados do transformador, caracterstica que pode ser observada na Equao (3.44). Caso
seja necessrio determinar a matriz de impedncia primitiva em uma nova base, por
exemplo, para uma base de 10KVA de potncia e considerando as mesmas tenses base,
pode-se utilizar a Equao (3.36), onde o resultado descrito pela Equao (3.45).
45
145,343 72,546 72,546 83,696 41,848 41,848 83,696 41,848 41,848
72
,
546
145
,
343
72
,
546
41
,
848
83
,
696
41
,
848
41
,
848
83
,
696
41
,
848
72,546 72,546 145,343 41,848 41,848 83,696 41,848 41,848 83,696
83,696 41,848 41,848 48,363 24,140 24,140 48,280 24,140 24,140
41,848 83,696 41,848 24,140 48,363 24,140 24,140 48,280 24,140
Z prim ( pu ) = j 41,848 41,848 83,696 24,140 24,140 48,363 24,140 24,140 48,280
83
,
696
41
,
848
41
,
848
48
,
280
24
,
140
24
,
140
48
,
363
24
,
140
24
,
140
41,848 83,696 41,848 24,140 48,280 24,140 24,140 48,363 24,140
41,848 41,848 83,696 24,140 24,140 48,280 24,140 24,140 48,363
10
10
10
10
(3.45)
A matriz de incidncia nodal para o transformador com estas configuraes de

enrolamento dada pela Equao (3.46). A matriz admitncia de barras que representa
o transformador pode ser calculada pela Equao (3.42) e dada pela Equaes (3.47) e
(3.48) para as bases de 0,8KVA e 10KVA respectivamente.
1
0
0
0
A= 0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
28,705 28,705
28,705
0
0
0
0
66,272 33,136 33,136 28,705
28,705 28,705
0
0
0
0
33,136 66,272 33,136 28,705 28,705
33,136 33,136 66,272
28,705 28,705
28,705 28,705
0
0
0
0
116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 149,343

0
0
28,705 28,705
0
28,705 28,705 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 149,343
0
Ybarra ( pu ) = j 28,705
0
28,705 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 149,343
0
0
33,174 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587
0
149,343
28,705 28,705
0
28,705 28,705 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168 16,587
0
149,343
0
28,705 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168
0
149,343
28,705
149,343 149,343 149,343

0
0
0
0
448,028
0
0
0
0
0
0
0
0
0
149,343 149,343 149,343
0
448,028
46
(3.46)
(3.47)

0
0
2,296 2,296 0
2,296
5,302 2,651 2,651 2,296 0
0
0
2,651 5,302 2,651 2,296 2,296 0 2,296 2,296 0
2,651 2,651 5,302 0 2,296 2,296 0 2,296 2,296
0
0
0
2,296 2,296 0 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 11,947
0
2,296 2,296 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 11,947
0
Ybarra ( pu ) = j 2,296 0
2,296 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 11,947
0
2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327

0
11,947
2,296 2,296 0
0
2,296 2,296 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327
0
11,947
2,296 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293

0
11,947
2,296 0
0
0
0
11,947 11,947 11,947
0
0
0 35,842
0
35,842
0
0
0
0
0
11,947 11,947 11,947
0
0
(3.48)
Reduo de Kron para os ns de neutro:

28,705 28,705
28,705
0
0
66,272 33,136 33,136 28,705
33
,
136
66
,
272
33
,
136
28
,
705
28
,
705
0
28
,
705
28
,
705
0
33,136 33,136 66,272

28,705 28,705
28,705 28,705
0
0
16,587 16,587
,
587
33
,
174
28
,
705
28
,
705
0
116
,
168
16
,
587
16
Ybarra ( pu ) = j
0
28,705 28,705 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587
0
28,705 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174
28,705
0
33,174 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587
28,705 28,705
0
28,705 28,705 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168 24,140
0
28,705 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 16,587
28,705
(3.49)
5,302 2,651 2,651 2,296 0 2,296 2,296 0 2,296
2,651 5,302 2,651 2,296 2,296 0 2,296 2,296 0

2,651 2,651 5,302 0 2,296 2,296 0 2,296 2,296
2,296 2,296 0 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327

Ybarra ( pu ) = j 0
2,296 2,296 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327
2,296 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654

2,296 0
2,296 2,296 0
2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327
0
2,296 2,296 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327
2,296 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293

2,296 0
(3.50)
III.4 Sumrio do Captulo

Neste captulo apresentada uma nova proposta para representar os
transformadores trifsicos de distribuio em estudos de fluxo de potncia. O modelo
baseado na metodologia das matrizes primitivas de Kron e obtido pela anlise do
circuito magntico equivalente do transformador. O modelo proposto permite
representar as diversas conexes dos transformadores, bem como a determinao de
todos os elementos da matriz de admitncia que o representa. Para isto, so necessrios
apenas alguns parmetros que so facilmente obtidos pelos ensaios de curto-circuito e
de circuito aberto.
47
Captulo IV
Resultados
IV.1 Consideraes Gerais

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos da implementao do
modelo de transformador trifsico proposto ao fluxo de potncia trifsico por injeo de
correntes (MICT) (GARCIA et al, 2000) e os resultados obtidos atravs de medies
realizadas em pequenos sistemas testes. Ambos foram comparados com o objetivo de
validar o modelo de transformador proposto.
Foram considerados trs sistemas testes:
( i ) Um sistema radial contendo 6 barras, 2 linhas e 3 transformadores;
( ii ) Um sistema em anel com 6 barras, 3 linhas e 3 transformadores;
( iii ) Um sistema radial contendo 5 barras, 1 linha e 2 transformadores, sendo um
transformador com tercirio;
Para a obteno da convergncia global da soluo dos sistemas considerados, foi
admitido que os resduos das equaes de injeo de correntes devem ser menores que
10-6 p.u., onde a base de potncia usada de 10 KVA e a freqncia de 60 Hz.
Alm disto, foram consideradas duas situaes distintas para efeito de anlise:
( i ) Sistemas com cargas desequilibradas;
( ii ) Sistemas com cargas altamente desequilibradas;
IV.2 Modelos de Componentes dos Sistemas Testes

Anteriormente apresentao dos resultados das simulaes ser descrito como
foram construdos os sistemas testes, bem como os modelos matemticos utilizados para
representar os seus componentes no programa de fluxo de potncia.
Captulo IV Resultados
IV.2.1 Modelos Reais

IV.2.1.1
Fonte de Potncia
Nos programas para o clculo do fluxo de potncia, a barra onde se encontram os

geradores considerada como sendo uma barra infinita, onde as tenses trifsicas
assumem um valor constante em mdulo e ngulo de fase, durante todo o tempo. Na
prtica, devido falta de equipamentos, no foi possvel utilizar uma fonte de potncia
que se comportasse de tal maneira. Por esta razo, nos sistemas testes que sero
apresentados, utilizou-se as prprias tenses trifsicas fornecidas pela concessionria
local.
Contudo, sabido que estas tenses assumem valores completamente diferentes
durante o tempo, principalmente se forem tomados como referncia perodos distintos
do dia, como por exemplo: o matutino e o vespertino onde foram observados tenses
com valores eficazes de aproximadamente 130 V e 125 V respectivamente.
Como o mtodo utilizado para o clculo do fluxo de potncia (MICT)
extremamente sensvel condio inicial, para cada medio foi verificado o valor das
tenses de fase da fonte, os quais sero previamente informados e utilizados como ponto
de partida.
IV.2.1.2
Linhas de Distribuio
Os cabos empregados nas linhas dos sistemas de distribuio de energia eltrica,

diferentemente das linhas de transmisso, no so transpostos, fazendo com que as
impedncias mtuas existentes entre as fases A, B e C no sejam iguais.
Para representar estas linhas foram construdos pequenos prottipos utilizando-se
ncleos de ferrite envoltos por fios de cobre esmaltado representando as resistncias e
as indutncias prprias das fases, como mostra a Figura 13. As trs bobinas foram
enroladas em um mesmo ncleo, possibilitando assim obter tambm as impedncias
mtuas entre as fases.
49
Figura 13 Linha de distribuio trifsica construda em ncleo de ferrite.
A Tabela 5 apresenta os parmetros das linhas de distribuio utilizadas nos

pequenos sistemas testes obtidos atravs de medies.
Tabela 5 Parmetros das linhas de distribuio dos sistemas testes obtidos atravs de medies
RA
XA
RB
XB
RC
XC
XAB
XBC
XCA
()
()
()
()
()
()
()
()
()
LD1
0,3880
0,4640
0,4410
0,0266
0,0154
0,0320
LD2
0,2450
0,3250
0,2023
0,0123
0,0105
0,0174
LD3
0,9000
0,8750
0,7890
0,0593
0,0420
0,0480
Linha
IV.2.1.3
Transformadores
Nos sistemas testes foram utilizados transformadores trifsicos contendo dois

enrolamentos no primrio e quatro enrolamentos no secundrio para cada fase como
ilustra a Figura 14, onde se pode obter diferentes configuraes com as vrias
possibilidades de conexes de suas bobinas.
Para assegurar que o transformador seja bem representado, escolheu-se
primeiramente as conexes a serem usadas nos sistemas, logo aps foram feitos os
50
ensaios de circuito aberto e de curto-circuito, obtendo assim, os dados necessrios para
as simulaes, apresentados na Tabela 6.
Figura 14 Transformadores trifsicos utilizados nos sistemas testes.
Tabela 6 Parmetros dos transformadores trifsicos obtidos pelos ensaios de circuito aberto e de curtocircuito
VP/Vs
Rs
XM
Xds
(V)
(VA)
()
()
()
TR1
220/508
3000
3,7500
71,9500
1,3050
TR2
508/220
2400
0,2675
66,8800
0,0425
TR3
508/220
1500
0,6300
136,8150
0,1240
Trafo
IV.2.1.4
Cargas
Sabe-se que o desenvolvimento da eletrnica de potncia aplicada a dispositivos

domsticos tem elevado consideravelmente o nmero de cargas no lineares presentes
nos sistemas de distribuio. No mbito residencial e comercial nota-se maior utilizao
de lmpadas fluorescentes compactas, aparelhos de ar condicionado com controle em
estado slido, fontes para microcomputadores, etc. No mbito industrial, encontram-se
os conversores aplicados a diversos fins de acionamento e a complexos processos
51
industriais. No entanto, para uma avaliao apurada do transformador, levando-se em
conta somente os primeiros harmnicos das tenses e correntes, considerou-se que as
cargas deviam possuir caractersticas fceis de implementar, o que ocorre com as
lmpadas incandescentes. Assim, neste trabalho a carga ativa foi modelada atravs de
lmpadas incandescentes. A utilizao de cargas no lineares est alm do objetivo
deste trabalho, sugerindo-se experimentaes desta natureza em trabalhos futuros.
importante mencionar que as cargas foram conectadas em estrela aterrada. A
Figura 15 mostra um mdulo experimental de carga.
Figura 15 Cargas trifsicas representadas por lmpadas incandescentes.
IV.2.2 Modelos Matemticos para Simulao de Resultados

IV.2.2.1
Fonte de Potncia
A fonte de potncia foi modelada como uma fonte ideal trifsica conectada em
estrela, com o ponto comum da ligao, ou ponto neutro solidamente aterrado, como
mostra a Figura 16.
52
C
A
V 120
V 0
V -120
Figura 16 Fonte de potncia trifsica conectada em estrela aterrada.
Para o clculo do fluxo de potncia foram usados os valores eficazes das tenses
de fase, medidos na barra de gerao do sistema. considerado tambm que as tenses
de fase esto defasadas de 120 entre si e que possuem uma seqncia direta de fase
(ABC).
IV.2.2.2
Linhas de Distribuio
Para a anlise em regime permanente, as linhas trifsicas sero representadas por

um circuito pi equivalente, como discutido na seo III.2.5.2, possibilitando assim a
eliminao da falta de referncia devido as conexes em delta.
IV.2.2.3
Transformadores
Para modelar os transformadores dos sistemas testes foram considerados apenas o

modelo de transformador proposto por este trabalho. No foram realizadas simulaes
empregando-se outros modelos de transformadores, devido dificuldade inerente
obteno de seus parmetros de entrada.
53
IV.2.2.4
Cargas
Neste trabalho as cargas trifsicas sero representadas pelo modelo polinomial.

Desta forma tem-se:
S = P + jQ
(4.1)
P = P0 + P1V + P2V 2
(4.2)
Q = Q0 + Q1V + Q2V 2
(4.3)
Como as lmpadas incandescentes apresentam um consumo de potncia

praticamente constante durante o tempo, no havendo variaes bruscas de tenso, desta
forma as cargas sero modeladas como potncia constante. Assim tem-se:
P = P0
(4.4)
Q = Q0
(4.5)
A Figura 17 mostra a representao esquemtica de cargas monofsicas, bifsicas

e trifsicas conectadas em estrela-aterrada representadas pelo modelo de carga potncia
constante.
SA
(A)
SA
SB
(B)
SA
SB
SB
(C)
Figura 17 Esquema de ligao para carga ligada em estrela: (a) Monofsica (b)Bifsica (c) Trifsica
54
IV.3 Equipamento de Medio

Para efetuar as medies foi utilizado um medidor de qualidade de energia de
fabricao da RMS Sistemas Eletrnicos. O equipamento permite registrar os valores
das tenses e correntes nas fases, potncias ativas e reativas entre outras grandezas
eltricas. A sua preciso foi de fundamental importncia para um bom desenvolvimento
do trabalho. A Figura 18 ilustra o medidor.
Figura 18 Medidor utilizado nas medies
IV.4 Metodologia Utilizada para Comparar os Resultados das

Medies e Simulaes
Como j mencionado neste trabalho, o clculo do fluxo de potncia trifsico
baseado no mtodo de injeo de correntes sensvel s condies iniciais. Portanto
como as grandezas eltricas medidas nos sistemas testes apresentam uma pequena
variao durante o tempo, para que se possa comparar os resultados das medies e
simulaes sero seguidos os seguintes passos:
1) Efetuar as medies nos sistemas testes;
2) Calcular a mdia dos valores das tenses amostradas em cada fase na barra
de referncia para que os mesmos sejam utilizados como condies
iniciais;
55
3) Calcular a mdia das potncias ativa e reativa medidas em cada fase nas
barras de carga, para que estes valores sejam utilizados no programa como
as verdadeiras potncias consumidas pelas cargas;
4) E por fim, calcular as tenses e correntes atravs do modelo desenvolvido
e comparar os resultados com os valores mdios das grandezas eltricas
medidas.
IV.5 Sistema Teste de 6 Barras Radial

O diagrama unifilar do sistema de 6 barras radial apresentado na Figura 19 e
uma viso panormica deste sistema na Figura 20, onde a barra 1 a barra de referncia.
Os valores das tenses de linha e das potncias dos transformadores, como tambm suas
conexes esto indicadas nessa figura. As barras 4 e 6 so as barras de carga.
2,4KVA
508 V / 220 V
3
3KVA
220 V / 508 V
1
LT1
CG1
TR2
1,5KVA
508 V / 220 V
5
TR1
LT2
CG2
TR3
Figura 19 Sistema teste de 6 barras radial
56
Figura 20 Viso panormica do sistema teste de 6 barras radial no laboratrio
As anlises referentes a este sistema so feitas considerando dois patamares de

carga, como descrito a seguir:
IV.5.1 Cargas Desequilibradas

Para o clculo do fluxo de potncia so utilizados como condies iniciais as
tenses na barra 1 de 124,4916V, 125,6838V e 124,8231V nas fases A,B e C
respectivamente e as cargas apresentadas na Tabela 7.
Tabela 7 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas desequilibradas do sistema radial de 6
barras
PA
QA
PB
QB
PC
QC
(W)
(Var)
(W)
(Var)
(W)
(Var)
92,0876
15,5754
178,3696
14,1568
171,7972
13,0883
180,9392
15,0799
95,7902
10,5362
100,8963
9,7205
Barra
57
As Tabelas 8 e 9 mostram os resultados dos mdulos e ngulos das tenses de
fase nas barras e das correntes nos circuitos respectivamente, obtidas com o programa
MICT e do sistema exemplo construdo. No MICT ocorre convergncia em 3 iteraes.
Tabela 8 Mdulos e ngulos das tenses nas barras do sistema de 6 barras radial, contendo cargas
desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
|V|
|V|
|V|
(V)
(graus)
(V)
(graus)
(V)
(graus)
124,4916
0,0000
125,6838
-120,0000
124,8231
120,0000
281,5164
-28,1425
282,5535
-147,9299
282,9055
91,7941
280,6715
-28,1531
281,6312
-147,9512
281,9842
91,7548
120,9435
2,6083
121,2569
-117,5199
120,8134
122,3302
281,2621
-28,1571
282,1685
-147,9493
282,6924
91,7896
119,7865
2,6090
121,0532
-117,3390
120,6622
122,3147
Barra
Tabela 9 Mdulos e ngulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial, contendo cargas
desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
|I|
|I|
|I|
(A)
(graus)
(A)
(graus)
(A)
(graus)
2-3
2,2737
-105,4794
2,1182
135,7795
2,2416
18,5719
4-CG1
0,7722
-6,9917
1,4756
-122,0579
1,4261
117,9736
2-5
1,1054
-89,9066
1,2603
145,8141
1,1140
20,8945
6-CG2
1,5158
-2,1552
0,7961
-123,6159
0,8401
116,8117
Circuito
Vamos agora verificar se o transformador apresenta todas as principais

caractersticas descritas em Kersting et al (1999) e citadas neste trabalho na seo II.2.
Em um circuito trifsico, a soma fasorial das tenses de linha nula no
importando o nvel de desequilbrio. Esta propriedade pode ser verificada somando-se
separadamente as tenses de linha nas barras do sistema, como mostra a Tabela 10.
58
Tabela 10 Tenses de linha nas barras do sistema de 6 barras radial
| VAB |
VAB
| VBC |
VBC
| VCA |
VCA
(V)
(graus)
(V)
(graus)
(V)
(graus)
487,9750
2,0249
490,3814 -118,0474 488,6480 121,7443
0,0000
486,4725
2,0045
488,8267 -118,0776 487,0483 121,7235
0,0000
209,8871 32,5869 209,7973
487,4338
208,5196 32,8092 209,6960
Barra
2,0002
-87,6553
|VAB|+|VBC|+|VCA|
(V)
209,0737 152,4872
0,0000
489,8262 -118,0493 488,2682 121,7323
0,0000
-87,5653
207,9257 152,3407
0,0000
Ao somar-se fasorialmente as correntes de linha nos circuitos, para o lado em

estrela tem-se como resultado a corrente de desequilbrio devido a natureza das cargas
conectadas s barras do lado delta; como no existe um condutor neutro por onde
circularia a corrente de desequilbrio, a soma das correntes de linha igual a zero, como
mostra a Tabela 11.
Tabela 11 Soma fasorial das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial
Fase A
Cir
2-3
Fase C
Neutro
|I|
|I|
|I|
|I|
(A)
(graus)
(A)
(graus)
(A)
(graus)
(A)
(graus)
2,2737 -105,4794 2,1182 135,7795 2,2416 18,5719 0,0000
4-CG1 0,7722
2-5
Fase B
-6,9917
1,4756 -122,0579 1,4261 117,9736 0,6909 -172,92
1,1054 -89,9066 1,2603 145,8141 1,1140 20,8945 0,0000
6-CG2 1,5158
-2,1552
0,7961 -123,6159 0,8401 116,8117 0.6957
2,4562
As relaes de transformao tambm so respeitadas, como pode ser observado

na Tabela 10. As tenses de linha nas barras do sistema condizem com os valores
nominais dos transformadores que so de 508V/220V, como mostrado na Figura 19.
Outra caracterstica importante que deve ser observada na Tabela 8 so as
diferenas angulares entre o primrio e secundrio dos transformadores, devido a
conexo Yaterrado-Delta do transformador TR1 e a conexo Delta-Yaterrado dos
transformadores TR2 e TR3. No modelo proposto estas diferenas de fase so obtidas
naturalmente no processo de convergncia do fluxo de potncia.
59
Com o objetivo de verificar se so respeitadas as condies pr-estabelecidas para
um bom modelo de transformador, resta verificar se o modelo apresenta resultados
confiveis. A Tabela 12 mostra uma comparao entre os mdulos das tenses de fase
nas barras com conexo estrela, calculadas e medidas. Nas barras onde aparecem as
conexes delta sero comparadas as suas tenses de linha como ilustra a Tabela 13. Em
ambas as tabelas so apresentadas tambm um clculo simples do erro existente entre os
valores simulados e medidos, onde se verifica que o mesmo inferior a 3%, o que foi
considerado um resultado aceitvel nos nveis de tenso adotados no experimento
realizado.
Tabela 12 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculados e medidos, nas barras com
conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
120,9435
123,8320
2,3326
121,2569
122,5535 1,0579 120,8134
120,0464 0,6389
119,7865
122,5317
2,2404
121,0532
122,6359 1,2906 120,6622
119,1543 1,2655
Bar
Tabela 13 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculados e medidos, nas barras com
conexo delta do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas
|VABcal|
|VABmed|
Erro
|VBCcal|
|VBCmed|
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
487,9750
481,8677
1,2674
490,3814
494,2507
0,7829
486,4725
492,9380
1,3116
488,8267
496,3537
1,5165
487,4338
495,8888
1,7050
489,8262
499,0041
1,8392
Barra
A Tabela 14 apresenta os resultados da comparao dos mdulos das correntes

nos circuitos, onde tambm pode ser observada a eficincia do modelo de transformador
proposto apresentando um pequeno erro entre os valores simulados e medidos.
60
Tabela 14 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos calculados e medidos no sistema de
6 barras radial apresentando cargas desequilibradas
Fase A
Cir
Fase B
Fase C
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
2,2737
2,3043
1,3279
2,1182
2,0951 1,1026 2,2416
2,3168 3,2459
4-CG1 0,7722
0,7542
2,3866
1,4756
1,4600 1,0685 1,4261
1,4352 0,6341
1,1054
1,0938
1,0605
1,2603
1,2772 1,3232 1,1140
1,1325 1,6336
6-CG2 1,5158
1,4817
2,3014
0,7961
0,7858 1,3108 0,8401
0,8506 1,2344
2-3
2-5
IV.5.2 Cargas Altamente Desequilibradas

Considere novamente o sistema radial ilustrado pela Figura 19 onde as cargas nas
barras 4 e 6 so altamente desequilibradas, como mostra a Tabela 15. As mesmas
representam um ramal monofsico na barra 4 e um ramal bifsico na barra 6.
Tabela 15 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas altamente desequilibradas no sistema radial
de 6 barras
PA
QA
PB
QB
PC
QC
(W)
(Var)
(W)
(Var)
(W)
(Var)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
300,2024
18,2525
177,8128
7,0042
174,0939
17,1075
0,0000
0,0000
Barra
A Tabela 16 mostra uma comparao entre os mdulos das tenses de fase nas
barras com conexo estrela, calculadas e medidas. Na Tabela 17 feita uma
comparao entre os mdulos das tenses de linha para o lado delta. Como pode ser
observado o erro entre os valores simulados e medidos apresentados em ambas as
tabelas tambm apresentam valor muito pequenos, comprovando a robustez do modelo
perante cargas com um alto nvel de desequilbrio.
61
Tabela 16 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas, nas barras com
conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas
Fase A
Bar
Fase B
Fase C
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
122,1129
123,6281
1,2256
122,9924
123,5884 0,4822 120,5604
118,9157 1,3831
120,7800
120,5801
0,1658
121,4449
120,3099 0,9434 121,5880
118,5973 2,5217
Tabela 17 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com
conexo delta do sistema de 6 barras radial com cargas altamente desequilibradas.
|VABcal|
|VABmed|
Erro
|VBCcal|
|VBCcal|
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
491,4493
483,8305
1,5747
494,8031
494,4758
0,0662
489,7634
495,9856
1,2545
493,4533
493,1304
0,0655
490,9994
494,5105
0,7100
494,2012
493,8747
0,0661
Barra
Na Tabela 18 so comparados os mdulo das correntes eltricas medidas e

simuladas.
Tabela 18 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de
6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas
Fase A
Cir
Fase B
Fase C
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
2,4960
2,4550
1,6701
2,1235
2,1838
2,7612
1,9109
1,9523
2,1206
4-CG1 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2,4947
2,5291
1,3602
0,9127
0,9433
3,2439
1,2561
1,2376
1,4948
1,2735
1,3259
3,9520
6-CG2 1,4733
1,4757
0,1626
1,4404
1,4539
0,9285
0,0000
0,0000
2-3
2-5
62
IV.6 Sistema Teste de 6 Barras em Anel

Para verificar o comportamento do modelo de transformador proposto na anlise
de sistemas malhados, foi montado em laboratrio um sistema de 6 barras malhado,
baseado no sistema radial da Figura 19. Este sistema mostrado na Figura 21.
As simulaes realizadas para o sistema radial foram repetidas no sistema em
anel, utilizando-se novos valores de potncia para as cargas, onde tambm pde ser
comprovada a eficcia do modelo proposto, representando os transformadores do
referido sistema com bastante preciso perante as diferentes cargas desequilibradas.
2,4KVA
508 V / 220 V
3
3KVA
220 V / 508 V
1
LT1
CG1
TR2
1,5KVA
LT3
508 V / 220 V
5
TR1
LT2
TR3
CG2
Figura 21 Sistema teste de 6 barras em anel
IV.6.1 Cargas Desequilibradas

A Tabela 19 mostra os erros calculados entre as tenses de fase medidas e
calculadas do sistema de 6 barras em anel. Na Tabela 20 so apresentadas as
comparaes feitas utilizando-se as tenses de linha do lado delta.
63
Tabela 19 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com
conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
123,0317
123,7047
0,5440
123,4309
122,8158 0,5008 123,1318
120,3603 2,3027
122,7627
123,4681
0,5713
123,3567
122,9893 0,2987 123,1683
120,6615 2,0775
Bar
conexo delta do sistema de 6 barras em anel alimentando cargas desequilibradas.
|VABcal|
|VABmed|
Erro
|VBCcal|
|VBCcal|
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
495,9656
487,0652
1,8274
497,7716
496,4482
0,2666
494,3692
496,8692
0,5032
496,1288
494,1126
0,4080
495,4715
500,0118
0,9080
497,2510
497,1361
0,0231
Barra
A Tabela 21 mostra uma comparao entre os mdulos das correntes calculados e

medidos nos circuitos do sistema malhado.
Tabela 21 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas, nos circuitos do sistema
de 6 barras em anel com cargas desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
2,3291
2,3713
1,7796
2,2835
2,2577
1,1428
2,2641
2,3015
1,6250
4-CG1 0,7926
0,7882
0,5582
1,4116
1,4186
0,4934
1,3920
1,4240
2,2472
1,0519
1,0675
1,4614
1,1407
1,1528
1,0496
1,1254
1,1435
1,5829
6-CG2 1,4517
1,4434
0,5750
0,7488
0,7510
0,2929
0,7389
0,7542
2,0286
0,1955
0,1887
3,6036
0,1340
0,1315
1,9011
Cir
2-3
2-5
4-6
0,6284
0,6191 1,5022
64

Mesmo com o sistema de 6 barras em anel operando com ramais monofsicos e
bifsicos, o que leva a um grande desequilbrio entre as grandezas eltricas, o modelo de
transformador proposto mantm seu bom desempenho na representao dos
transformadores deste sistema como mostram as Tabelas 22, 23 e 24.
Tabela 22 Comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo estrela do sistema
de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.
Fase A
Fase B
Fase C
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
124,1396
123,8074
0,2683
124,4774
123,5244 0,7715 122,5476
120,1058 2,0330
123,8938
125,4102
1,2092
124,0038
125,3690 1,0889 122,7895
121,9083 0,7228
Bar
Tabela 23 Comparao entre os mdulos das tenses de linha nas barras com conexo delta do sistema
de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.
|VABcal|
|VABmed|
Erro
|VBCcal|
|VBCcal|
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
499,7830
494,1402
1,1419
500,7635
504,9513
0,8293
498,0902
503,6388
1,1017
499,1807
504,3993
1,0346
499,3347
499,5115
0,0354
500,2696
497,6802
0,5203
Barra
Tabela 24 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras em anel com
ramais monofsicos e bifsicos.
Fase A
Fase B
Fase C
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
2,3758
2,3640
0,4992
2,3367
2,3198
0,7285
2,0847
2,1011
0,7805
4-CG1 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2,1402
2,1837
1,9920
1,0214
1,0515
2,8626
1,0317
1,0045
2,7078
1,1659
1,1813
1,3036
6-CG2 1,4730
1,4551
1,2302,
1,4568
1,4409
1,1035
0,0000
0,0000
0,7316
2,7747
1,0617
1,0932
2,8814
0,7927
0,7860
0,8524
Cir
2-3
2-5
4-6
0,7519
65
IV.7 Sistema Teste Radial de 5 Barras

A Figura 22 ilustra o diagrama unifilar do sistema de 5 barras radial. Este sistema
possui um transformador de trs enrolamentos, onde repetindo novamente as simulaes
com as tenses e cargas apropriadas para este sistema, foi tambm constatada a grande
eficincia do modelo proposto, representando consistentemente o transformador de trs
enrolamentos com suas respectivas ligaes, no importando o nvel de desequilbrio
das cargas presentes nas barras.
2,4KVA
508 V / 220 V / 220V
3KVA
220 V / 508 V
1
TR2
LT1
CG1
TR1
5
CG2
Figura 22 Sistema teste de 5 barras radial

Na Tabela 25 apresentada uma comparao entre os mdulos das tenses de fase
medidas e calculadas nas barras do sistema de 5 barras radial com conexo em estrela.
Na Tabela 26 a comparao feita utilizando as tenses de linha no lado em delta.
Como podem ser observadas em ambas as tabelas, as diferenas entre as grandezas
eltricas medidas e calculadas pelo programa so muito pequenas, comprovando a
capacidade do modelo proposto em representar os transformadores de trs
enrolamentos.
66
Tabela 25 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com
conexo estrela do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
| Vcal |
| Vmed |
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
124,1846
125,2146
0,8226
124,5244
123,9705 0,4468 122,0686
121,2024 0,7147
123,9246
123,7912
0,1078
124,2707
122,7269 1,2579 122,4647
121,6271 0,6887
Bar
conexo delta do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas.
|VABcal|
|VABmed|
Erro
|VBCcal|
|VBCcal|
Erro
(V)
(V)
(%)
(V)
(V)
(%)
501,1036
494,1997
1,3970
502,4042
502,7905
0,0768
498,7479
502,5724
0,7610
500,0532
500,0609
0,0015
Barra
A Tabela 27 compara os mdulos das correntes nos circuitos.

Tabela 27 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de
5 barras radial com cargas altamente desequilibradas
Fase A
Fase B
Fase C
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
| Ical |
| Imed |
Erro
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
3,4056
3,4581
1,5182
3,3236
3,3723 1,4441 3,2130
3,1855 0,8633
4-CG1 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2,2197 0,7073
5-CG2 1.4434
1,4449
0,1038
1,4098
1,4274 1,2330 0,0000
Cir
2-3
2,2040
0,0000
IV.8 Sumrio do Captulo

Neste captulo foram apresentadas diversas simulaes em pequenos sistemas
testes desenvolvidos com o objetivo de validar o modelo de transformador trifsico
proposto. Foram feitas comparaes dos mdulos das tenses nas barras e correntes nos
circuitos dos sistemas entre as grandezas calculadas e medidas.
67
A partir da observao dos resultados constatou-se a grande eficincia do modelo
proposto na representao dos transformadores, quando incorporados em ferramentas
trifsicas para a anlise de sistemas radiais ou malhados apresentando cargas com
grandes desequilbrios.
68
Captulo V
Concluses
V.1 Consideraes Gerais

Neste trabalho apresentado um modelo matemtico para representar os
transformadores trifsicos de distribuio no estudo de fluxo de potncia utilizando
coordenadas de fase. O transformador trifsico representado por uma matriz de
admitncia de barras obtida pela anlise de seu circuito magntico equivalente. A
metodologia proposta foi incorporada ao fluxo de potncia trifsico por injeo de
correntes (MICT) (GARCIA et al, 2000), onde foram feitas simulaes as quais foram
comparadas com resultados de medies realizadas em pequenos sistemas testes,
montados em laboratrio, permitindo a validao do modelo proposto.
Como mostrado no captulo IV o modelo proposto permite representar
adequadamente os transformadores trifsicos, respeitando as leis de Kirchoff e
apresentando as vrias caractersticas presentes nas suas diversas formas de conexes.
Os resultados apresentados mostram que o modelo pode ser facilmente inserido nas
ferramentas trifsicas para anlise dos sistemas de distribuio, possibilitando o estudo
de redes eltricas que apresentam caractersticas radiais ou malhadas, mesmo contendo
cargas altamente desequilibradas.
Em comparao aos demais modelos de transformadores citados neste trabalho, o
modelo proposto apresenta algumas vantagens, as quais so apresentadas a seguir:
A utilizao de equaes extradas atravs da anlise do circuito

magntico do transformador para a sua representao, apresenta resultados
que esto mais prximos do comportamento fsico do equipamento, pois
desta forma pode-se obter suas caractersticas devido ao ncleo
ferromagntico e aos seus enrolamentos;
O modelo proposto permite representar os bancos de transformadores

monofsicos e os transformadores trifsicos de dois ou trs enrolamentos
com suas vrias formas de conexes;
Captulo V Concluses
Mesmo com o grande nmero de indutncias prprias e mtuas envolvidas

no modelo, a simetria e algumas consideraes realsticas do equipamento
resultaram
na
necessidade
de
apenas
alguns
parmetros
dos
transformadores fornecidos por ensaios normalizados por fabricantes;
A possibilidade de determinar a matriz de admitncia de barras que

representa o transformador em valores por unidade, de uma forma simples,
no deixando dvidas em relao s grandezas que devem ser escolhidas
como bases.
Facilidade de se calcular as perdas no cobre do transformador nas diversas

conexes possveis.
Finalizando conclui-se que o modelo de transformador proposto apresenta um

bom desempenho quando aplicado em ferramentas para o clculo do fluxo de potncia.
Alm disso, o modelo robusto computacionalmente e de fcil implementao, que o
torna uma tima alternativa para representar os transformadores trifsicos.
V.2 Trabalhos Futuros

Representar as perdas no ncleo do transformador trifsico e a aplicao do
modelo proposto em ferramentas para anlise de curto-circuito;
Avaliar o comportamento do transformador perante a atuao de

dispositivos de controle e cargas no lineares;
Desenvolvimento de um modelo que possa ser utilizado em programas para

o clculo do fluxo harmnico trifsico.
Medio em campo de valores de tenso e corrente em transformadores de

maior potncia.
Avaliao do modelo em conexes menos comuns como a delta com

derivao central em uma das fases.
70
Apndice A
Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de
Correntes
A.1 Introduo
O estudo do fluxo de potncia baseado nas equaes de injeo de corrente data
da dcada de 70 (DOMMEL, 1970). No entanto, devido a dificuldades apresentadas na
representao de barras do tipo PV esta ferramenta ficou inviabilizada. Recentemente
foi apresentada uma formulao para o clculo do fluxo de potncia baseado nas
equaes de injeo de corrente (DA COSTA, 1999), onde foi solucionado o problema
de representao de barras PV. Essa formulao apresentou-se 30% mais rpida que o
mtodo de Newton Raphson convencional em coordenadas polares.
Visto que a matriz jacobiana na metodologia de injeo de correntes muito
prxima da matriz admitncia de barras, essa ferramenta foi estendida para anlise de
sistemas trifsicos (GARCIA, 2000), sendo denominada fluxo de potncia pelo mtodo
de injeo de correntes trifsico MICT. Esta metodologia apresentou grande robustez
numrica, superando as dificuldades inerentes anlise de sistemas trifsicos
desbalanceados.
O modelo de transformador proposto neste trabalho foi incorporado ao MICT,
sendo assim, apresenta-se neste Apndice o equacionamento matemtico do fluxo de
potncia trifsico pelo mtodo de injeo de correntes.
A.2 Desenvolvimento Matemtico

A.2.1 Equaes Bsicas
Considerando um sistema trifsico, a injeo lquida de corrente na barra k dada

por:
I ks = jbkssh Vks +
i k t p
( jb
st
kish
Vks + (Vks Vi s ) ykist
(A.1)
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico por Injeo de Corrente

Onde:
bkssh : Susceptncia em derivao na fase s da barra k;
Vks : Fasor de tenso na barra k;

bkistsh : Susceptncia em derivao do ramo k i;
s, t p ;
p = { A, B, C} ;
k : Conjunto de barras conectadas diretamente barra k.
Colocando na forma matricial, tem-se:

I1ABC Y11ABC
ABC ABC
I 2 = Y21
M M
ABC ABC
I n Yn1
Y12ABC L Y1nABC V1ABC

ABC
Y22ABC L Y2ABC
n
V2
M
O
M M
YnABC
L YnnABC VnABC
2
(A.2)
I = YV
(A.3)
De forma simplificada:
A matriz Y a matriz admitncia de barras na forma trifsica e seus elementos so

dados por:
ABC
ABC
YkmABC = Gkm
+ jBkm
AA
Gkm
BA
= Gkm
CA
Gkm
AB
Gkm
BB
Gkm
CB
Gkm
AC
Gkm
BC
Gkm +
CC
Gkm
AA
Bkm
BA
j Bkm
CA
Bkm
AB
Bkm
BB
Bkm
CB
Bkm
AC
Bkm
BC
Bkm
CC
Bkm
(A.4)
Para uma barra k do sistema, os vetores I kABC e VkABC em (A.2) so dadas

respectivamente por:
72
I kA I rAk

I kABC I kB = I rBk +
I kC I rC
k
VkA VrkA

VkABC VkB = VrkB +
VkC VrC
k
I mAk

j I mBk
I mC
k
(A.5)
VmAk

j VmBk
VmC
k
(A.6)
Onde:
I rsk : Parte real do fasor da corrente injetada na fase s;
I ms k : Parte imaginria do fasor da corrente injetada na fase s;
Vrks : Parte real do fasor de tenso da fase s;
Vmsk : Parte imaginria do fasor de tenso da fase s.
Considerando agora somente a barra k, a Equao matricial (A.2) reduz-se

seguinte forma:
I ks = YkkstVks + YkistVi s
t p
i k t p
(A.7)
ik
Separando em partes real e imaginria, obtm-se:
I rsk = ( Gkkst Vrks Bkkst Vmsk ) + ( GkistVris BkistVmsi )

t p
i k t p
I ms k = ( Bkkst Vrks + Gkkst Vmsk ) + ( BkistVris + GkistVmsi )

t p
(A.8)
ik
i k t p
(A.9)
ik
Quando escrevemos as Equaes (A.8) e (A.9) na forma matricial para um

sistema de n barras, obtm-se o sistema de equaes dado por (A.10) ou de forma
simplificada (A.11).
73

I mABC
B11ABC
1
ABC ABC
I r1 G11
I mABC B21ABC
2
ABC
ABC
I
r2 = G21
M M
ABC ABC
I mn Bn1
I ABC G ABC
rn n1
G11ABC
B11ABC
G21ABC
B21ABC
M
ABC
Gn1
B12ABC
G12ABC
B22ABC
G22ABC
M
ABC
Bn 2
G12ABC
B12ABC
G22ABC
B22ABC
M
ABC
Gn 2
BnABC
1
GnABC
2
L GnnABC
BnABC
2
Vr1ABC
G1ABC
n
ABC
B1ABC
n
Vm1
Vr2ABC
G2ABC
n
ABC
V
B2ABC
n m2
M M
ABC
GnnABC Vrn
ABC
BnnABC Vmn
B1ABC
n
G1ABC
n
ABC
B2 n
G2ABC
n
M
ABC
Bnn
L
L
L
L
O
L
Imr = YretVrm
(A.10)
(A.11)
A matriz Yret a matriz admitncia de barras para a formulao trifsica em

coordenadas retangulares.
Como as cargas de um sistema so especificadas atravs da potncia ativa e
reativa injetadas na barra, torna-se necessrio reescrever as equaes de injeo de
corrente em funo das potncias injetadas. Assim sendo, para a barra k do sistema,
tem-se:
S ks = Pks + jQks = Vks ( I ks )
(A.12)
Escrevendo em coordenadas retangulares, ou seja, aplicando as Equaes (A.5) e

(A.6) em (A.12), obtm-se:
S ks = Pks jQks = Vrks jVmsk
)( I
s
rk
+ jI ms k
(A.13)
Separando as partes real e imaginria da Equao (A.13) e escrevendo para as

fases A, B e C, tem-se:
PkABC
VrkA I rAk + VmAk I mAk
= VrkB I rBk + VmBk I mBk

VrC I rC + VmC I mC
k
k
k k
74
(A.14)

VmAk I rAk VrkA I mAk
= VmBk I rBk VrkB I mBk

VmC I rC VrC I mC
k
k
k k
QkABC
(A.15)
A Equao (A.13) tambm pode ser escrita da seguinte forma:

Pks jQks
= I rsk + jI ms k
s
s
Vrk Vmk
(A.16)
Multiplicando-se e dividindo-se o primeiro termo da Equao (A.16) por
(V
s
rk
+ jVmsk
) e separando-se as partes real e imaginria, tem-se:

I rsk =
s
mk
PksVrks + QksVmsk
(V ) + (V )
s
rk
s
mk
PksVmsk QksVrks
(V ) + (V )
s
rk
s
mk
(A.17)
(A.18)
A partir das equaes bsicas descritas nesta seo, pode-se desenvolver o fluxo
de potncia por injeo de corrente. A seo seguinte descreve a aplicao do mtodo
de Newton Raphson na formulao trifsica por injeo de correntes.
A.2.2 Formulao do Fluxo de Potncia por Injeo de Correntes

A.2.2.1 Aplicao do Mtodo de Newton Raphson
Combinando as Equaes (A.3) e (A.12), para uma barra k, obtm-se:
Pks jQks
(V )
s
YkistVi t = 0
i k t p
(A.19)
Considerando as potncias ativa ( Pks ) e reativa ( Qks ) como especificadas, a

Equao (A.19) pode ser considerada como os resduos das correntes injetadas na fase s
da barra k. Esses resduos so chamados de I ks e so dados pela Equao (A.20).
75
I ks
(P )
=
j ( Qksp )
sp s
k
YkistVi t
( )
Vk
(A.20)
i k t p
Expressando a equao acima em coordenadas retangulares, resulta:
(P )
=
sp s
k
s
k
j ( Qksp )
(V )
( Gkist + jBkist ) Vrit + jVmt i

i k t p
(A.21)
Separando as partes real e imaginria, tem-se:
s
rk
( P ) V + (Q ) V
=
(V ) + (V )
s
mk
( P ) V (Q ) V
=
(V ) + (V )
sp s
k
s
rk
s
rk
sp s
k
s
rk
s
mk
2
sp s
k
s
mk
s
mk
sp s
k
s
mk
i k t p
s
rk
(A.22)
(A.23)
GkistVrit BkistVmt i
GkistVmt i BkistVrit
i k t p
Aplicando o mtodo de Newton Raphson em (A.22) e (A.23), obtm-se:

I rA
I rB
I C
r
I A
m
B
I m
C
I m
( h)
I rA
A
Vr
I rB
A
Vr
I C
r
A
Vr
=
A
I m
Vr A
B
I m
V A
r
I mC
A
Vr
I rA
VrB
I rA
VrC
I rA
VmA
I rA
VmB
I rB
VrB
I rB
VrC
I rB
VmA
I rB
VmB
I rC
VrB
I rC
VrC
I rC
VmA
I rC
VmB
I mA
VrB
I mA
VrC
I mA
VmA
I mA
VmB
I mB
VrB
I mB
VrC
I mB
VmA
I mB
VmB
I mC
VrB
I mC
VrC
I mC
VmA
I mC
VmB
Onde:
h: Contador de iteraes.
76
I rA
VmC
I rB
VmC
I rC
VmC
I mA
VmC
I mB
VmC
I mC
VmC
(A.24)

Todavia, para o clculo das derivadas parciais mostradas na Equao (A.24),
necessrio definir as potncias ativa e reativa especificadas em funo da gerao, do
tipo de conexo de carga e dos modelos de carga. Desta forma, tem-se:
(P )
= PGsk PLsk
(A.25)
(Q )
= QGs k QLsk
(A.26)
sp s
k
sp s
k
Onde:
PGsk : Potncia ativa injetada na fase s da barra k;
QGs k : Potncia reativa injetada na fase s da barra k;
PLsk : Potncia ativa consumida na fase s da barra k;
QLsk : Potncia reativa consumida na fase s da barra k.
O modelo de carga adotado neste trabalho foi do tipo polinomial, como mostrado
na seo IV.2.2.4. Foi adotado tambm que todas as carga esto conectadas em estrela,
como as expresses das potncias ativas e reativas especificadas variam conforme a
conexo da carga, a seguir ser descrito as expresses para as cargas com conexo em
estrela.
As expresses para potncia ativa e reativa injetadas em uma barra so dadas
respectivamente por:
(P )
sp s
k
(Q )
sp s
k
(
(Q
= PGsk P0sk + P1ksVks + P2sk (Vks )

= QGs k
s
0k
+ Q1sk Vks + Q2sk (Vks )
)
2
(A.27)
(A.28)
Definindo:
(P )
(Q )
' s
k
s
= PGk
P0sk
(A.29)
' s
k
s
= QGk
Q0sk
(A.30)
Tem-se:
77
(P ) = (P ) P V
sp s
k
'
k
s s
1k k
(Q ) = (Q ) Q V
sp s
k
'
k
s
1k
s
k
P2sk (Vks )
Q2sk (Vks )
(A.31)
(A.32)
Considerando ento um sistema composto de n barras e calculando as derivadas

parciais dadas em (A.24), obtm-se a seguinte equao matricial:
(Y ) ABC
I mABC
11
1
ABC
I r1
I mABC Y ABC
2
ABC
21
I r2 =
M
ABC M
I mn
ABC
I rn ABC
Yn1
Y12ABC
Y1nABC ABC
Vr1
V ABC
m1
ABC
Vr2ABC
Y2 n
ABC
Vm2
M
M
ABC
Vrn
V ABC
ABC
(Ynn ) mn
(Y )
ABC
11
YnABC
2
(A.33)
Os elementos fora da diagonal principal da matriz jacobiana so idnticos aos

correspondentes elementos da matriz admitncia de barras. Para modelagem trifsica
em coordenadas retangulares, estes elementos tm dimenso 6X6 conforme mostrado
em (A.10). Os elementos diagonais da matriz jacobiano dependem do tipo de conexo e
do tipo de modelo adotado para as cargas. Estes elementos so da forma:
(Y )
kk
ABC
( B ' ) ABC
kk
=
'' ABC
( Gkk )
(G )
(B )
'
kk
''
kk
ABC
ABC
(A.34)
Para cargas conectadas em estrela, os elementos da matriz dada em (A.34)

assumem o seguinte aspecto:
(B )
'
kk
ABC
=B
ABC
kk
akA
78
B
k
C
ak
(A.35)
(G )
'
kk
(G )
''
kk
(B )
''
kk
=G
bkA
=G
ckA
= B
d kA
ABC
ABC
ABC
ABC
kk
ABC
kk
ABC
kk
B
k
C
bk
(A.36)
B
k
ckC
(A.37)
B
k
d kC
(A.38)
Os elementos aks , bks , cks e d ks ( s p ) determinam a dependncia da matriz

jacobiana ao modelo de carga adotado e so determinados por:
aks
s
k
( Q ) (V ) (V ) 2V V ( P )
=
(V )
' s
k
s
rk
s
mk
s s
rk mk
' s
k
s 4
k
( P ) (V ) (V ) 2V V ( Q )
=
(V )
' s
k
s
rk
s
mk
s s
rk mk
' s
k
s 4
k
( P ) (V ) (V ) 2V V ( Q )
=
(V )
d ks
( Q ) (V ) (V ) 2V V ( P )
=
(V )
s
k
' s
k
s
mk
s
rk
s s
rk mk
' s
k
s 4
k
' s
k
s
rk
s
mk
s s
rk mk
' s
k
s 4
k
( )
VrksVmsk P1ks + Q1sk Vrks
(V )
s 3
k
( )
VrksVmsk Q1sk + P1ks Vrks
(V )
(V
( )
( )
(V
s 3
k
P2sk
(A.40)
P2sk
(A.41)
Q2sk
(A.42)
s 3
k
VrksVmsk P1ks Q1sk Vrks
(A.39)
s 3
k
VrksVmsk Q1sk P1ks Vmsk
+ Q2sk
A.2.2.2 Determinao do Resduos de Corrente
Para obteno da soluo do sistema de equaes linearizadas dado em (A.33),

necessria a determinao dos resduos de corrente I ms k e I rsk . Sendo assim, para uma
barra genrica k, as Equaes (A.22) e (A.23) que representam os resduos de corrente
podem ser reescritas da seguinte forma:
79
s
rk
s
mk
( P ) V + (Q ) V
=
(V ) + (V )
sp s
k
s
rk
s
rk
sp s
k
s
mk
s
mk
( I rsk )
calc
( P ) V (Q ) V I
=
( )
(V ) + (V )
sp s
k
sp s
k
s
mk
s
rk
s
mk
s
rk
s
mk
(A.43)
calc
(A.44)
Sabendo que os resduos de potncia ativa e reativa so dados por:
Pks = ( Pks ) ( Pks )

sp
calc
Qks = ( Qks ) ( Qks )

sp
(A.45)
calc
Substituindo as Equaes (A.14) e (A.15) e explicitando ( Pks )
(A.46)
sp
e ( Qks ) , obtmsp
se:
(P )
= Pks + (Vrks I rsk + Vmsk I ms k )
(A.47)
(Q )
= Qks + (Vmsk I rsk Vrks I ms k )
(A.48)
s sp
k
s sp
k
Aplicando-se as equaes acima em (A.43) e (A.44), determinam-se as expresses

necessrias para o clculo dos resduos de corrente, conforme mostrado a seguir:
I rsk =
s
mk
Vrks Pks + Vmsk Qks
(V ) + (V )
s
rk
s
mk
Vmsk Pks Vrks Qks
(V ) + (V )
s
rk
s
mk
(A.49)
(A.50)
A.2.2.3 Atualizao das Tenses Nodais
As atualizaes das tenses nas barras so realizadas em coordenadas retangulares

por:
80
(V )
s
rk
(V )
s
mk
( h +1)
( h +1)
( )
= Vrks
(h)
( )
= Vmsk
( h)
+ Vrks
+ Vmsk
Onde:
h Contador de iteraes.
81
( h)
( h)
(A.51)
(A.52)
A.3 Algoritmo de Soluo

O algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico desequilibrado adotando-se
o mtodo de injeo de corrente, dado pela Figura 23.
Determinar a matriz admitncia de

barras na forma retangular.
Yret
Escolher os valores iniciais de tenso

e ajustar o contador de iteraes.
h=0
Determinar as injees de corrente e

as potncias ativa e reativa atravs
das Equaes (A.3), (A.14) e (A.15).
Incrementar o contador de iteraes.
Calcular os resduos de corrente

utilizando-se as Equaes (A.49) e
(A.50).
Atualizar as tenses nas barras

utilizando as Equaes (A.51) e
(A.52)
(h )
s
max I Rk
R

(h = h + 1)
Atualizar a matriz jacobiana e

calcular o vetor para correo das
tenses dado pela Equao (A.33)
No
(h )
s
max I Mk
M
Sim
Imprima os Resultados
Figura 23 Organograma para o algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico pelo mtodo de
injeo de correntes.
82
Bibliografia
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86

Transformadores Trifásicos

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PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA

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DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

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II. Ttulo (Srie)

A minha noiva Lucimare e em especial

Ao Professor Mrcio de Pinho Vinagre pela excelente orientao e amizade

Ao LABSPOT (Laboratrio de Sistemas de Potncia da Faculdade de Engenharia

Ao LABSEL (Laboratrio de Sistemas Eletrnicos da Faculdade de Engenharia

Ao amigo Leandro Ramos Arajo pelas discusses tcnicas e pelo apoio na

Aos colegas do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelo apoio

Ao corpo docente do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelos

Ao CNPq pelo suporte financeiro.

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO

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Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.

Este trabalho prope um modelo matemtico para representar os transformadores

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THREE-PHASE DISTRIBUTION TRANSFORMERS MODELING TO LOAD

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Captulo I - Introduo ..................................................................................................... 1

Captulo II - Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para

II.5 Sumrio do Captulo........................................................................................ 26

Captulo III - Modelo de Transformador Trifsico Proposto ......................................... 27

Captulo IV - Resultados ................................................................................................ 48

IV.4 Metodologia Utilizada para Comparar os Resultados das Medies e

Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de Correntes..........71

Figura 23 Organograma para o algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico

Tabela 17 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas,

I.1 Consideraes Iniciais

transformadores, geradores, cargas, etc) sejam representados por modelos matemticos

I.2 Reviso Bibliogrfica

(GARCIA, 2000); (GARCIA, 2001) e

I.3 Objetivos da Dissertao

transformadores trifsicos no estudo dos sistemas de distribuio. A maioria dos

I.4 Principais Contribuies da Dissertao

A modelagem proposta permite determinar a matriz de admitncia

A necessidade de apenas alguns parmetros dos transformadores como

O desenvolvimento de um modelo geral que permite representar tanto os

A possibilidade de representar as impedncias de aterramento de

computacionalmente podendo ser inserido nos programas para o clculo

A elaborao de um mtodo para determinar a matriz de admitncia nodal

I.5 Estrutura da Dissertao

Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores

II.1 Consideraes Iniciais

Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para

alguns dos principais modelos de

transformadores trifsicos, de maneira a permitir uma comparao e a compreenso das

II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores

Os modelos de transformadores trifsicos para estudos de fluxo de

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Caso exista qualquer mudana no ngulo de fase das grandezas eltricas,

Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para

aparecimento inesperado do termo

), forando o resultado correto;

Por fim, de extrema importncia, que os modelos de transformadores

II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no