Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Microcontrolado PIC 16F84
Apostila Microcontrolado PIC 16F84
aos
Microcontroladores
PIC
16F84A
Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes companhia BUSICOM
chega aos Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos integrados para calculadoras a
serem implementados segundo os seus projectos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff
foi o responsvel pela sua concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um
computador (PC) PDP8, lembrou-se de apresentar uma soluo substancialmente diferente em
vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que a funo do circuito integrado seria
determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a configurao deveria ser
mais simples, mas tambm era preciso muito mais memria que no caso do projecto proposto
pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham
tentado encontrar uma soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro
microprocessador nasceu. Ao transformar esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi
de uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para a INTEL e, em somente 9 meses,
teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira concepo. Em 1971, a INTEL
adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles compraram a licena
companhia BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo
ano, apareceu no mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro
microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por segundo. No muito
tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL e Texas Instruments um
microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo apesar de a CTC acabar por desistir
desta ideia, tanto a Intel como a Texas Instruments continuaram a trabalhar no microprocessador
e, em Abril de 1972, os primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o
nome de 8008. Este podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a
velocidade de 300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os
microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento do produto e, em Abril de
1974 ps c fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com a capacidade de enderear
64KB de memria, com 75 instrues e com preos a comearem em $360.
Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que estava a
acontecer e, assim, ps no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o 6800. O construtor
chefe foi Chuck Peddle e alm do microprocessador propriamente dito, a Motorola foi a primeira
companhia a fabricar outros perifricos como os 6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j
se tinham apercebido da enorme importncia dos microprocessadores e comearam a introduzir
os seus prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola para entrar para a MOS
Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos microprocessadores.
Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento crtico na
histria dos microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no mercado
microprocessadores 6501 e 6502 ao preo de $25 cada e que podia satisfazer de imediato todas
as encomendas. Isto pareceu to sensacional que muitos pensaram tratar-se de uma espcie de
vigarice, considerando que os competidores vendiam o 8080 e o 6800 a $179 cada. Para
responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos por
microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps
uma aco em tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos
de autor por copiarem ao copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas
continuou com o 6502. O 6502 um microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma
capacidade de endereamento de 64KB de memria. Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se
muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I, Apple II, Atari,
Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios fabricantes do
6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no
auge da sua prosperidade, chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano !
Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin toma uma
deciso crtica. Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme quantidade de programas
para o 8080, Faggin conclui que muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa
das grandes despesas que adviriam das alteraes a todos estes programas. Assim, ele decide
que o novo microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou seja, deve ser capaz de
executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas
caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se
tornou um microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia enderear directamente 64KB
de memria, tinha 176 instrues, um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento
de memria RAM dinmica, uma nica alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O
Z80 tornou-se um grande sucesso e toda a gente se transferiu do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador de 8 bits
com maior sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes como Mostek, NEC,
SHARP e SGS apareceram. O Z80 foi o corao de muitos computadores como o Spectrum,
Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui usados.
Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits e designada
por 8085. Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a Intel perdeu a batalha.
Ainda que mais alguns microprocessadores tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP
etc.), j tudo estava ento decidido. J no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos
fabricantes que fundamentassem a troca por um novo microprocessador, assim, o 6502 e o Z80,
acompanhados pelo 6800, mantiveram-se como os mais representativos microprocessadores de 8
bits desse tempo.
Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias operaes
matemticas ou quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que sejam os locais em que
estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao actual. Ns temos duas entidades independentes (memria e CPU)
que esto interligadas, deste modo, qualquer troca de dados retardada bem como a
funcionalidade do sistema diminuda. Se, por exemplo, ns desejarmos adicionar os contedos
de dois locais de memria e tornar a guardar o resultado na memria, ns necessitamos de uma
ligao entre a memria e o CPU. Dito mais simplesmente, ns precisamos de obter um
"caminho" atravs do qual os dados possam passar de um bloco para outro.
1.3 Bus
Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8, 16 ou mais
fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do primeiro depende
da quantidade de memria que desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da
largura da palavra de dados, no nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir
endereos do CPU para a memria e o segundo para ligar todos os blocos dentro do
microcontrolador.
Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu: ns temos uma
unidade capaz de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum contacto com o mundo exterior,
ou seja, conosco! De modo a remover esta deficincia, vamos adicionar um bloco que contm
vrias localizaes de memria e que, de um lado, est ligado ao bus de dados e do outro s
linhas de sada do microcontrolador que coincidem com pinos do circuito integrado e que,
portanto, ns podemos ver com os nossos prprios olhos.
Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria. Qualquer coisa
de que se est a ler ou em que se est a escrever e que possvel identificar facilmente nos pinos
do microcontrolador.
Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e enviar dados
(informao) simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de comunicao designado por
bloco de comunicao srie. Ao contrrio da transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se
bit aps bit em srie, daqui provm o nome de comunicao srie. Depois de receber dados ns
Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de mais alguns
blocos. Um deles o bloco de temporizao que nos interessa bastante porque pode dar-nos
informaes acerca da hora, durao, protocolo, etc. A unidade bsica do temporizador um
contador que na realidade um registo cujo contedo aumenta de uma unidade num intervalo de
tempo fixo, assim, anotando o seu valor durante os instantes de tempo T1 e T2 e calculando a sua
diferena, ns ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte muito
importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da nossa ateno.
1.7 Watchdog
Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo
microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que como resultado de qualquer interferncia
(que ocorre frequentemente num ambiente industrial), o nosso microcontrolador pra de executar
o programa ou, ainda pior, desata a trabalhar incorrectamente.
Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente carregamos no boto de
reset e continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador ns no podemos resolver
o nosso problema deste modo, porque no temos boto. Para ultrapassar este obstculo,
precisamos de introduzir no nosso modelo um novo bloco chamado watchdog (co de guarda).
Este bloco de facto outro contador que est continuamente a contar e que o nosso programa
pe a zero sempre que executado correctamente. No caso de o programa "encravar", o zero no
vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do microcontrolador
quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa corra de novo e desta
vez correctamente. Este um elemento importante para que qualquer programa se execute
fiavelmente, sem precisar da interveno do ser humano.
analgica-digital ou com um conversor A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma
informao de valor analgico para um nmero binrio e pelo seu trajecto atravs do bloco do
CPU, de modo a que este o possa processar de imediato.
1.9 Programa
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e designado
por "programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa numa linguagem que seremos
ns a criar e que toda a gente ser capaz de compreender.
INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM
O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma destes contedos
no porto A. A primeira linha do programa manda mover o contedo do local de memria "A" para
um dos registos da unidade central de processamento. Como necessitamos tambm de outra
parcela, vamos colocar o outro contedo noutro registo da unidade central de processamento
(CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os contedos dos dois registos e enviar o
resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio seja visvel para o
mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve ser
maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o Assembler, C e
Basic que so as linguagens normalmente mais usadas. O Assembler pertence ao grupo das
linguagens de baixo nvel que implicam um trabalho de programao lento, mas que oferece os
melhores resultados quando se pretende poupar espao de memria e aumentar a velocidade de
execuo do programa. Como se trata da linguagem mais frequentemente usada na programao
de microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais adiantado. Os programas na
linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so mais lentos a
serem executados que os programas assembler. Basic a mais fcil de todas para se aprender e
as suas instrues so semelhantes maneira de um ser humano se exprimir, mas tal como a
linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o assembler. Em qualquer caso, antes que
escolha entre uma destas linguagens, precisa de examinar cuidadosamente os requisitos de
velocidade de execuo, de espao de memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o
programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o microcontrolador num
dispositivo e p-lo a trabalhar. Para que isto acontea, ns precisamos de adicionar mais alguns
componentes externos. Primeiro temos que dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso
(a tenso elctrica necessria para que qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador
cujo papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A execuo das instrues do
programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a tenso, o
microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e comea
a execut-lo. O modo como o dispositivo vai trabalhar depende de muitos parmetros, os mais
importantes dos quais so a competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do
programador que, com o seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.
10
Microcontrolador PIC16F84
Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitetura RISC. A estrutura genrica a do
mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.
Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-se adequada
para o desenvolvimento de dispositivos.
EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quando a alimentao desligada. Normalmente
usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de repente, vai abaixo. Um
exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de temperatura. Se, durante uma quebra de
alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de proceder a um novo ajustamento quando a alimentao fosse
restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.
RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.
Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do programa e que no
so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.
PORTO A e PORTO B so ligaes fsicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem cinco pinos e o
porto B oito pinos.
CONTADOR/TEMPORIZADOR um registro de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha independentemente
do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa o valor armazenado, at
atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a partir de zero. Como ns sabemos o tempo exato entre
dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador, podemos utilizar este para medir intervalos de tempo, o que o
torna muito til em vrios dispositivos.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador. Ele
coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.
11
CISC, RISC
J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitetura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura sobre
computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitetura de Harvard um conceito mais recente
que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o microcontrolador a trabalhar mais rapidamente. Na arquitetura
de Harvard, a memria de dados est separada da memria de programa. Assim, possvel uma maior fluncia de dados
atravs da unidade central de processamento e, claro, uma maior velocidade de funcionamento. A separao da memria de
dados da memria de programa, faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O
PIC16F84, usa 14 bits para cada instruo, o que permite que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo.
tambm tpico da arquitetura Harvard ter um repertrio com menos instrues que a de von-Neumann's, instrues essas,
geralmente executadas apenas num nico ciclo de relgio.
Os microcontroladores com a arquitetura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC". RISC provm
de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer). Os microcontroladores com
uma arquitetura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O nome CISC deriva de Computador com um
Conjunto Complexo de Instrues (Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues, mais
precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues). Todas estas
instrues so executadas num nico ciclo, exceto no caso de instrues de salto e de ramificao. De acordo com o que o
seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge resultados de 2 para 1 na compresso de cdigo e 4 para 1 na
velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua classe.
Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria automvel, sensores
remotos, fechaduras eltricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para cartes inteligentes, bem
como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o armazenamento
permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de um motor, freqncias de
recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se
possa utilizar em reas em que os microcontroladores no eram anteriormente empregues (exemplo: funes de
temporizao, substituio de interfaces em sistemas de grande porte, aplicaes de coprocessamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia de dados), do
flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de calibragem disponveis
apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas presentes em produtos acabados.
12
Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extrao do cdigo de uma instruo da memria de programa,
feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo de instruo seguinte.
Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que executa uma instruo extrai
simultaneamente da memria o cdigo da instruo seguinte), podemos considerar que, para efeitos prticos, cada instruo
demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto, se a instruo provocar uma mudana no contedo do contador
de programa (PC), ou seja, se o PC no tiver que apontar para o endereo seguinte na memria de programa, mas sim para
outro (como no caso de saltos ou de chamadas de sub-rotinas), ento dever considerar-se que a execuo desta instruo
demora dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do endereo
correto. O ciclo de chamada comea na fase Q1, escrevendo a instruo no registro de instruo (Instruction Register IR).
A descodificao e execuo continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.
TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi executada, por isso no
est representada por retngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF PORTA,BIT3. Como esta
instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do subprograma SUB_1, cuja execuo o que vem
a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom exemplo de uma instruo a precisar de mais
que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.
13
Oscilador XT
O oscilador de cristal est contido num invlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a freqncia a que o cristal
oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que cristal e
14
condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador cermico ao lado representado.
Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do
microcontrolador. Quando projetamos um dispositivo, a regra colocar o oscilador to perto quanto possvel do
microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.
OSCILADOR RC
Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um fator crtico, o oscilador RC torna-se mais econmico. A
freqncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e da
temperatura de funcionamento.
O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a resistncia R
abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor muito grande R (1M por
exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel unidade e ao rudo. recomendado que o valor da resistncia R esteja
compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente,
ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o
oscilador que se est a utilizar, a freqncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A freqncia
de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros
circuitos lgicos pertencentes ao sistema.
15
Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afete o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos de manter o
microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima, mostra uma forma
tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador quando se liga a alimentao.
2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o
microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De modo a que o
seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto significa que todos os seus
registros vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio inicial. O reset no usado somente
quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre
uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para executar um
programa .
De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR significa o sinal
de reset ativado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao lado positivo da
alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia como esta, cuja funo conservar uma
determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull up.
Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset).
O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio
microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso perdura durante
72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo de tempo de 72ms definido
por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto PWRT estiver ativo, o microcontrolador
mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar, pode surgir um problema no resultante de
uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o correto
funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um fato muito provvel de ocorrer na prtica, especialmente em ambientes
16
industriais onde as perturbaes e instabilidade da alimentao ocorrem freqentemente. Para resolver este problema, ns
precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra no estado de reset de cada vez que a alimentao desce abaixo
do limite aprovado.
17
18
Registro STATUS
19
trata da Organizao da Memria. Se o registro STATUS for o registro de destino para instrues que afetem os bits Z, DC
ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.
Registro OPTION
20
2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns podemos
colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um registro dentro de um
microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos representam a conexo fsica da
Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O microcontrolador usa-os para observar ou comandar
outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua funcionalidade, os mesmos pinos podem ter duas aplicaes
distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o
contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs dos registros de configurao. Um
exemplo disto o TOCS, quinto bit do registro OPTION. Ao selecionar uma das funes, a outra automaticamente
inibida.
O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.
PORTO A
O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registro de direo de dados correspondente o TRISA, no endereo 85h.
Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registro TRISA, equivale a definir o correspondente pino do porto A,
como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registro, equivale a definir o correspondente pino do porto A, como sada.
21
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do temporizador TMR0.
Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de seleo de fonte de clock de TMR0).
Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por causa de um impulso do oscilador
interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino RA4/TOCKI.
Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos de sada.
22
Bancos de Memria
Alm da diviso em comprimento entre registros SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em largura (ver
mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleo de um dos bancos feita por intermdio dos bits RP0 e RP1 do
registro STATUS.
Exemplo :
bcf STATUS, RP0
A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registro STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.
bsf STATUS, RP0
A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registro STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1.
Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser facilmente invocada por
diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e, normalmente, essa unidade
designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua utilizao, a seleo entre os dois bancos torna-se
mais clara e o prprio programa fica mais legvel.
BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm
BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm
23
Os locais de memria 0Ch 4Fh so registros de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM. Quando os
endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas localizaes do banco 0. Por outras palavras,
quando estamos a trabalhar com os registros de uso genrico, no precisamos de nos preocupar com o banco em que
nos encontramos!
Contador de Programa
O contador de programa (PC = Program Counter), um registro de 13 bits que contm o endereo da instruo que vai ser
executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o microcontrolador consegue
executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.
Pilha
O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de memria com 13
bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre um salto do programa
principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado o subprograma, para que o
microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em que o deixou, ele tem que ir buscar pilha
esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos movemos de um programa para um subprograma, o
contedo do contador de programa empurrado para o interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando
so executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um subprograma, o contador de programa
retirado da pilha, de modo a que o programa possa continuar a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas
operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa, so designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da
pilha), estes dois nomes provm de instrues com estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior porte.
Programao no Sistema
Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de funcionamento no qual o
pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel entre 4,5V e 5,5V. A memria de
programa pode ser programada em srie, usando dois pinos data/clock que devem ser previamente separados do
dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de modo a que no possam ocorrer erros durante a programao.
Modos de endereamento
Os locais da memria RAM podem ser acedidos direta ou indiretamente.
Endereamento Direto
O endereamento direto feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete bits do endereo
direto de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registro STATUS, como se mostra na figura que se segue. Qualquer
acesso aos registros especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento direto.
Bsf STATUS,
RP0
movlw 0xFF
movwf TRISA
; Banco 1
; w = 0xFF
; o endereo do registro TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA
24
Endereamento Direto
Endereamento Indireto
O endereamento indireto, ao contrrio do direto, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo com a ajuda do bit
IRP do registro STATUS e do registro FSR. O local endereado acedido atravs do registro INDF e coincide com o
endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF como registro, na realidade acede aos
dados apontados pelo registro FSR. Vamos supor, por exemplo, que o registro de uso genrico de endereo 0Fh contm o
valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registro FSR, ns vamos obter um ponteiro para o registro 0Fh e, ao ler o registro
INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa que lemos o contedo do registro 0Fh, sem o mencionar explicitamente
(mas atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento no tem quaisquer vantagens sobre o
endereamento direto, mas existem problemas que s podem ser resolvidos de uma forma simples, atravs do
endereamento indireto.
Endereamento Indireto
Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e indicadores (que
sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os registros da memria RAM (16
endereos neste caso) como se pode ver a seguir.
Quando o contedo do registro FSR igual a zero, ler dados do registro INDF resulta no valor 0 e escrever em INDF resulta
na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).
2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns acontecimentos
no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a executar no momento. Esta
uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador e o mundo real que nos rodeia.
Geralmente, cada interrupo muda a direo de execuo do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto o
microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido
executado, o microcontrolador continua com o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado.
25
O registro que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON permitir ou
impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos especficos, alterando o
nvel lgico de alguns dos seus bits.
Registro INTCON
bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e
7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos
bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o tipo de sensibilidade,
ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registro OPTION). O subprograma de atendimento desta
interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima interrupo possa ser detectada.
bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou.
1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0
bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao dos nveis
lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por transbordo do
contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
26
bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma interrupo quando
uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registro EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode ocorrer.
bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas
27
provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar estes dois processos de
salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues comparveis, elas tm que ser programadas.
Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de interrupo
Devido sua simplicidade e uso freqente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros. O conceito de
Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os contedos de W e do registro
STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de correr a rotina de interrupo. No incio da
rotina PUSH, ns precisamos de verificar qual o banco que est a ser selecionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP
esto situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois registros, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois
a primeira no afeta os bits do registro STATUS.
Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:
1. Verificar em que banco nos encontramos
2. Guardar o registro W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
3. Guardar o registro STATUS no banco 0.
4. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
5. Recuperao do registro STATUS
6. Restaurar o valor do registro W
Se existirem mais variveis ou registros que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os guardar depois de
guardar o registro STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registro STATUS (passo 5).
28
A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os macros que j
esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que so explicados no captulo
Organizao da memria so usados nos macros push e pop.
29
O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No stio em que vemos
1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no permitida, e todas as
interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1.
O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente um endereo
para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da interrupo (se mais que
uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a parte da sub-rotina que se refere
interrupo em causa.
O regresso de uma rotina de interrupo pode efetuar-se com as instrues RETURN, RETLW e RETFIE.
Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que automaticamente pe a 1 o
bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.
30
O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao programador
arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma varivel sempre que o
microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um temporizador precisa para perfazer
uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da varivel por esse tempo, ns obteremos o tempo
total decorrido.
O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores diferentes que a
contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits esse valor 256. Um
esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est representado no diagrama anterior. Prescaler a
designao para a parte do microcontrolador que divide a freqncia de oscilao do clock antes que os respectivos
impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a freqncia de clock dividida, est definido nos trs
primeiros bits do registro OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste caso, significa que s aps 256 impulsos de clock
que o contedo do temporizador incrementado de uma unidade. Isto permite-nos medir grandes intervalos de tempo.
31
Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de contagem at 255.
Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registro INTCON posto a '1'. Se as interrupes estiverem
habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina de servio de interrupo. Cabe ao programador
voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de interrupo, para que uma nova interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador
de clock do microcontrolador, o contedo do temporizador pode tambm ser incrementado atravs de um clock externo
ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha entre uma destas opes feita no bit TOCS, pertencente ao registro OPTION. Se
for selecionado o clock externo, possvel definir o bordo ativo do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o
valor do temporizador.
32
O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:
O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um mecanismo que o
microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer circuito elctrico, tambm os
microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador
tambm pode ter problemas com o seu programa. Quando isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e mantm-se
nesse estado at que algum faa o reset. Por causa disto, foi introduzido o mecanismo de watchdog (co de guarda). Depois
de um certo perodo de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente acontece, que o
microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na base de um princpio simples: se o seu
temporizador transbordar, feito o reset do microcontrolador e este comea a executar de novo o programa a partir do
princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento correto como no caso de funcionamento
incorreto. O prximo passo evitar o reset no caso de funcionamento correto, isso feito escrevendo zero no registro WDT
(instruo CLRWDT) sempre que este est prximo de transbordar. Assim, o programa ir evitar um reset enquanto est a
funcionar correctamente. Se ocorrer o "estouro" do programa, este zero no ser escrito, haver transbordo do temporizador
WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o microcontrolador comece de novo a trabalhar correctamente.
O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs do bit PSA no
registro OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando o prescaler
atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registro TMR0 (CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF
TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao temporizador do watchdog, somente a instruo
CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A mudana do prescaler est
completamente sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o programa est a correr.
Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo ao
temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.
33
34
(especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm disso, esta memria suporta at 10000 operaes de
escrita.
Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura para um
processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na alimentao. Como isto
impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam a instalar nestes uma pequena
quantidade de memria EEPROM.
A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registros especiais. Estes
registros so:
EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever.
EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acedido
EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
EECON2 no endereo 89h. Este registro no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de uma escrita
acidental.
O registro EECON1 ocupa o endereo 88h e um registro de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registro EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.
Registro EECON1
35
Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registro EEADR para o registro EEDATA.
Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do registro EEDATA podem j
ser usados na instruo seguinte.
Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:
Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no registro de
trabalho w.
Recomenda-se que WREN esteja sempre inativo, exceto quando se est a escrever uma palavra de dados na
EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de escrever de novo
nele !
Conjunto de Instrues
Conjunto de Instrues da Famlia PIC16Cxx de Microcontroladores
O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se segue. Uma razo para
este pequeno nmero de instrues resulta principalmente do fato de estarmos a falar de um
36
microcontrolador RISC cujas instrues foram otimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento,
simplicidade de arquitetura e compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador tem
que dominar a tcnica desconfortvel de fazer o programa com apenas 35 instrues.
Transferncia de dados
A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registro de trabalho (W) e um
registro f que representa um qualquer local de memria na RAM interna (quer se trate de um
registro especial ou de um registro de uso genrico).
As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma constante no
registro W (MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para W), cpia de um dado do registro
W na RAM e cpia de um dado de um registro da RAM no registro W (ou nele prprio, caso em
que apenas a flag do zero afetada) . A instruo CLRF escreve a constante 0 no registro f e
CLRW escreve a constante 0 no registro W. A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits)
mais significativo com o nibble menos significativo de um registro, passando o primeiro a ser o
menos significativo e o outro o mais significativo do registro.
Lgicas e aritmticas
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a grande
maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtrao e a adio. Os bits ou flags
C, DC e Z, so afetados conforme o resultado da adio ou da subtrao, com uma nica exceo:
uma vez que a subtrao executada como uma adio com um nmero negativo, a flag C
(Carry), comporta-se inversamente no que diz respeito subtrao. Por outras palavras, posta
a 1 se a operao possvel e posta a 0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de outro
mais pequeno.
A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-OR, complemento
(COMF) e rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registro atravs desse registro e da flag C de uma
casa para a esquerda (na direo do bit 7), ou para a direita (na direo do bit 0). O bit que sai
do registro escrito na flag C e o contedo anterior desta flag, escrito no bit situado do lado
oposto no registro.
37
A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de instrues
RETLW k onde as constantes k, so membros da tabela.
38
39
linguagem de zeros e uns. Um programa escrito em zeros e uns diz-se que est escrito em
linguagem mquina.
Linguagem Assembly
Os elementos bsicos da linguagem assembly so:
Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Diretivas
Comentrios
Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha num
programa ou de uma seco de um programa para onde um microcontrolador deve saltar ou,
ainda, o incio de um conjunto de linhas de um programa. Tambm pode ser usado para executar
uma ramificao de um programa (tal como Goto....), o programa pode ainda conter uma
condio que deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada. importante que
um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo _. O
comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece
na primeira coluna.
40
Instrues
Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser executada.
Normalmente so registros, variveis e constantes. As constantes so designadas por
literais. A palavra literal significa nmero.
Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa a fim de tornar este mais claro
e legvel. colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com uma semivrgula ";".
Diretivas
Uma diretiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente do tipo de
microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria linguagem assembly. As diretivas
servem-se de variveis ou registros para satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL,
pode ser uma designao para uma varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste
modo, a varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito mais
fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembra que o endereo 0Dh contm
informao sobre o nvel.
41
Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na forma de
comentrios. Deve ter-se em ateno que um comentrio comea sempre com ponto e vrgula e
pode ser colocado na linha seguinte ou logo a seguir instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as diretivas. Isto se mostra no
exemplo de cima.
Para que o seu funcionamento seja correto, preciso definir vrios parmetros para o
microcontrolador, tais como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na diretiva seguinte:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos comear a
escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando se liga a
42
Diretivas de controle
4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra
Sintaxe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]
Descrio:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por <texto atribudo
a nome>.
Exemplo:
#define ligado 1
#define desligado 0
Diretivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF
43
44
Instrues condicionais
4.9 IF Ramificao condicional do programa
Sintaxe:
if <termo_condicional>
Descrio:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se segue
diretiva IF, dever ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento executada a parte que
se segue s diretivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
if nvel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif
Diretivas similares: ELSE, ENDIF
4.10 ELSE Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional presente em
'IF' no se verificar
45
Sintaxe:
Else
Descrio:
Usado com a diretiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso.
Exemplo:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else goto DEVAGAR
endif
Instrues similares: ENDIF, IF
4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa
Sintaxe:
endif
Descrio:
Esta diretiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do assembly de
que o bloco condicional terminou.
Exemplo:
if nvel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif
Diretivas similares: ELSE, IF
4.12 WHILE A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a condio se
verificar
Sintaxe:
while <condio>
.
endw
Descrio:
As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas, enquanto a condio
for verdadeira. Se a condio deixar de se verificar, o programa dever executar as instrues a
partir da linha que sucede a ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW
pode ir at 100 e podem ser executadas at 256 vezes.
Exemplo:
while i < 10
i=i+1
endw
4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa
Sintaxe:
endw
Descrio:
Esta diretiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o assembler
fica a saber que o bloco condicional chegou ao fim.
46
Exemplo:
while i < 10
i=i+1
.
endw
Diretivas similares: WHILE
Diretivas de Dados
4.16 CBLOCK Definir um bloco para as constantes nomeadas
Sintaxe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
47
endc
Descrio:
Esta diretiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada termo
seguinte, atribudo um valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de <incremente>
estar preenchido, ento o valor de <incremente> que adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito,
considerado igual a zero.
Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc
cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc
Diretivas similares: ENDC
4.17 ENDC Fim da definio de um bloco de constantes
Sintaxe:
endc
Descrio:
Esta diretiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o tradutor de
assembly saiba que no h mais constantes.
Diretivas similares: CBLOCK
48
org H2100
de Verso 1.0, 0
Diretivas similares: DB, DT
4.20 DT Definindo uma tabela de dados
Sintaxe:
[<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio:
Esta diretiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada termo.
dt Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro
Diretivas similares: DB, DE
49
50
51
52
No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no programa. Uma
caracterstica til do ficheiro list a apresentao de um mapa da memria utilizada. Mesmo no
fim, existe uma estatstica dos erros, bem como a indicao da memria de programa utilizada e
da disponvel.
Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser descrita em
poucas palavras como um grupo de instrues definido pelo utilizador que acrescentado ao
programa pelo assembler, sempre que a macro for invocada. possvel escrever um programa
sem usar macros. Mas, se as utilizarmos, o programa torna-se muito mais legvel, especialmente
se estiverem vrios programadores a trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades
com as funes nas linguagens de alto nvel.
Como as escrever:
<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm
Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que tambm
muito til em programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo valor
<argumentoN>.
Exemplo:
O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o argumento
ARG1, definido quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num programa, basta escrever
uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim, colocamos o valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma
macro no programa, necessrio incluir o ficheiro macro no programa principal, por intermdio
da instruo #include nome_da_macro.inc. O contedo da macro automaticamente copiado
para o local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no ficheiro lst visto atrs,
onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.
53
CAPTULO 6
Exemplos
Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o microcontrolador
PIC a perifricos ou a outros dispositivos quando projetamos o nosso prprio sistema de
microcontrolador. Cada exemplo contm uma descrio detalhada do hardware com o esquema
eltrico e comentrios acerca do programa. Todos os programas podem ser copiados da pgina da
Internet da MikroElektronika.
54
Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as variveis wcycle e
prescWAIT, como feito nos exemplos que se seguem neste captulo.
A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta macro 1
(1,02mS) e no pode ser alterado.
WAIT timeconst_1
timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento,
obtemos o tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.
Exemplo: WAIT
.100
55
Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve para atribuir um
valor ao prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so :
Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento,
obtemos o tempo total:
TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext
PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o temporizador
TMR0.
Exemplo: WAITX .100, 7
O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de 6,53S.
MACRO PRINT
A Macro PRINT encontra-se no ficheiro Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma srie de dados
ou caracteres para dispositivos de sada tais como: display LCD, RS232, impressora matricial,
...,etc. A melhor maneira de formar a srie, usar uma diretiva dt (definir tabela). Esta instruo
guarda uma srie de dados na memria de programa, na forma de um grupo de instrues retlw
cujos operandos so os caracteres da cadeia de caracteres.
O modo como uma seqncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no seguinte
exemplo:
org
goto
String
0x00
Main
movwf PCL
String1
.5
call
String
A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da cadeia (string)
no registro w. A seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo string, onde a posio de um
56
6.3 Exemplos
Diodos Emissores de Luz - LEDs
Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em eletrnicas. LED uma
abreviatura para Light Emitting Diode (Diodo emissor de luz). Quando se escolhe um LED, vrios
parmetros devem ter-se em ateno: dimetro, que usualmente de 3 ou 5mm (milmetros),
corrente de funcionamento, habitualmente de cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para
LEDs de alta eficincia alta luminosidade) e, claro, a cor que pode ser essencialmente vermelha
ou verde, embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.
Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade carreta e a resistncia de
limitao de corrente tem tambm que ter o valor correto para que o LED no se estrague por
sobreaquecimento. O plo positivo da alimentao deve estar do lado do nodo e o negativo do
lado do ctodo. Para identificar os terminais do led, podemos ter em ateno que, normalmente, o
terminal do ctodo mais curto e, junto deste, a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se
a corrente fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada
inversamente e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione corretamente, deve ser
adicionada uma resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente atravs do LED, evitando
que este se queime. O valor desta resistncia determinado pelo valor da corrente que se quer
que passe atravs do LED. A corrente mxima que pode atravessar um LED est estabelecida pelo
fabricante. Os LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma
corrente de 2mA.
Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor da
alimentao. A este valor vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no LED. Este valor pode
variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da cor do LED. O resultado desta subtrao a queda de
57
tenso na resistncia Ur. Sabendo esta tenso e a corrente, determinamos o valor da resistncia
usando a frmula R=Ur/I .
Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faz-los acender com o
nvel lgico zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo designado por lgica
NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O diagrama de cima, mostra como se faz a ligao
utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica POSITIVA se aplica uma voltagem de +5V ao diodo
em srie com a resistncia, ele vai emitir luz sempre que o pino do porto B fornea um valor
lgico 1 (1 = sada Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao
terminal positivo da alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia. Neste
caso, quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia em srie com o LED,
este acende.
58
Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou estabelecer as
ligaes entre pares de pontos. As teclas podem aparecer com vrios tamanhos e satisfazer vrios
propsitos. As teclas ou interruptores que vamos usar so tambm designadas por teclas-dip.
Elas so muito usadas em eletrnicas e so soldadas diretamente na placa de circuito impresso.
Possuem quatro pinos (dois para cada contacto), o que lhes confere uma boa estabilidade
mecnica.
59
60
61
Optoacopladores
Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo encapsulamento. O
propsito do optoacoplador manter duas partes do circuito isoladas entre si.
Isto feito por um certo nmero de razes:
Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode captar um
bocado de interferncia (de motores eltricos, equipamento de soldadura, motores a gasolina,
etc.). Se a sada deste circuito estiver ligada atravs de um optoacoplador a um outro circuito,
somente os sinais desejados passam pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm
fora suficiente para ativar o LED do optoacoplador e assim so eliminados. Exemplos tpicos
62
so unidades industriais com muitas interferncias que afetam os sinais nas linhas. Se estas
interferncias afetarem o funcionamento da seco de controle, podem ocorrer erros e a
unidade parar de trabalhar.
Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de amplitude baixa, por
exemplo de 3V, capaz de ativar um optoacoplador e a sada do optoacoplador pode ser
ligada a uma linha de entrada do microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de
5v e, neste caso, o sinal amplificado de 3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para
amplificar um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha de sada de um
microcontrolador para amplificar a corrente.
Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem intrinsecamente uma grande
tenso de isolamento. Como o LED est completamente separado do fototransistor, os
optoacopladores podem exibir uma tenso de isolamento de 3kv ou superior.
Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada. Alguns, fornecem
funes adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um Schmitt trigger 0 ou 1 ele
transforma sinais descendentes ou ascendentes de baixo declive em sinais zero ou um bem
definidos). Os optoacopladores so empacotados numa nica unidade, ou em grupos de dois ou
mais num nico encapsulamento. Eles podem tambm servir como fotointerruptores, uma roda
com ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED
interrompida, o transistor produz um impulso.
Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser usado s com
uma alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento perde-se.
63
64
O Rel
Um rel um dispositivo eletromecnico que transforma um sinal eltrico em movimento
mecnico. constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado, enrolado volta de um ncleo
ferromagntico e por uma armadura metlica com um ou mais contactos.
Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por uma corrente e
vai produzir um campo magntico que atrai a armadura fechando uns contactos e /ou abrindo
outros.
Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir desaparecer e
estabelece-se uma corrente por vezes muito intensa em sentido inverso, para se opor variao
do fluxo. Esta corrente, pode danificar o transistor que est a fornecer a corrente, por isso, um
diodo polarizado inversamente deve ser ligado aos terminais da bobina, para curto-circuitar a
corrente de ruptura.
65
66
67
Produzindo um som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do microcontrolador para se
obterem tons, bips e sinais.
importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de som. Um, contm
componentes ativos encontram-se dentro do invlucro e s precisam de que lhe seja aplicada uma
tenso contnua que emita um tom ou um bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes
dispositivos sonoros no podem mudar, pois so fixados pelos respectivos circuitos internos. No
este o tipo de dispositivo que vamos discutir neste artigo.
O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal. Dependendo da
freqncia da forma de onda, a sada pode ser um tom, uma melodia, um alarme ou mesmo
mensagens de voz.
Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por nveis Alto e
Baixo sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO para ALTO que faz com
que o diafragma se mova para produzir um pequeno som caracterstico. A forma de onda pode
corresponder a uma mudana gradual (onda sinusoidal) ou uma variao rpida (onda
retangular). Um computador um instrumento ideal para produzir uma onda quadrada. Quando
se utiliza a onda quadrada produz-se um som mais spero.
Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e o outro
sada do microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste modo, aplica-se uma forma
de onda retangular de 5v ao pizo. Para produzir um alto nvel de sada, a forma de onda aplicada
tem que ter uma maior grandeza, o que requer um transistor e uma bobina.
68
O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias que so obtidas,
premindo T1 ou T2. Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.
69
70
Registros de deslocamento
Existem dois tipos de registros de deslocamento: de entrada paralelo e registro de sada paralelo.
Os registros de deslocamento de entrada recebem os dados em paralelo, atravs de 8 linhas
e enviam-nos em srie para o microcontrolador, atravs de duas linhas. Os registros de
deslocamento de sada trabalham ao contrrio, recebem os dados em srie e quando uma linha
habilitada esses dados ficam disponveis em paralelo em oito linhas. Os registros de
deslocamento so normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e de sada
de um microcontrolador. Atualmente no so to usados, j que os microcontroladores mais
modernos dispem de um grande nmero de linhas de entrada e de sada. No caso dos
microcontroladores PIC16F84, o seu uso pode ser justificado.
71
Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste programa,
suposto que o byte de dados recebido nas entradas paralelo do registro de deslocamento, a
partir deste, os bits saem em srie e entram no microcontrolador onde so guardados na varivel
RX. Os LEDs ligados ao Porto B visualizam a palavra de dados.
72
73
74
Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue. Os dados
provenientes da varivel TX so transferidos em srie para o registro de deslocamento. Os LEDs
ligados s sadas paralelo do registro de deslocamento indicam os nveis lgicos destas linhas.
Neste exemplo, enviado o valor 0xCB (1100 1011) e, portanto, os LEDs ligados aos bits sete,
seis, trs, um e zero, vo acender.
75
76
CAPTULO 6
Exemplos
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
Os segmentos num display de 7 segmentos podem ser selecionados de modo a obtermos
quaisquer dos caracteres hexadecimais de 0 a F, um de cada vez, conforme se pode ver na
animao:
possvel o visionamento de nmeros com vrios dgitos, utilizando displays adicionais. Embora
seja mais confortvel trabalhar com displays LCD (displays de cristal lquido), os displays de 7
segmentos continuam a constituir um standard na indstria. Isto devido sua robustez em
relao temperatura, visibilidade e amplo ngulo de viso. Os segmentos so representados
pelas letras minsculas: a, b, c, d, e, f, g, dp, em que dp representa o ponto decimal.
Os 8 LEDs contidos no display podem estar dispostos nas configuraes de nodo comum ou de
ctodo comum. Nos displays de ctodo comum, o ctodo comum deve ser ligado massa e para
que os leds acendam, preciso aplicar uma tenso positiva aos respectivos nodos (1 lgico). Os
displays de nodo comum apresentam o nodo comum ligado a +5V e acendem quando se aplica
um nvel lgico zero aos ctodos respectivos. O tamanho do display medido em milmetros, que
corresponde altura do display propriamente dito (no do encapsulamento mas sim do dgito!).
No mercado, esto disponveis displays com tamanho de 7, 10, 13.5, 20 ou 25mm. Podem
tambm aparecer em diversas cores como vermelho, laranja e verde.
A maneira mais simples de alimentar um display utilizando um display driver. Estes esto
disponveis para at 4 displays.
Alternativamente, os displays podem ser atuados por intermdio de um microcontrolador e, se
necessitarmos de mais que um display, podemos utilizar o mtodo de multiplexagem.
A principal diferena entre estes dois mtodos, consiste no nmero de linhas utilizadas para fazer
as ligaes aos displays. Um driver especial, pode necessitar apenas de uma linha de clock e
ser o chip que o contm que ir aceder aos segmentos e incrementar o display.
Se o microcontrolador for alimentar um nico display, ento apenas sero necessrias 7 linhas ou
mais uma se utilizarmos o ponto decimal. Se utilizarmos vrios displays, ento precisamos de
uma linha adicional para cada display.
Para construirmos displays de 4, 5 ou 6 dgitos, devemos ligar em paralelo todos os displays de 7
segmentos.
A linha de ctodo comum (no caso de displays de ctodo comum) tratada separadamente e
posta a nvel baixo durante um curto espao de tempo para acender o display.
Todos os displays devem acender-se sucessivamente um aps outro e, este processo, deve
repetir-se cerca de 100 vezes por segundo, fazendo com que todos os displays acesos em
simultneo.
Sempre que um display selecionado, e para que a leitura seja carreta, o dado correspondente a
esse display deve estar disponvel nas linhas que vo ligar aos segmentos. At 6 displays podem
ser acedidos deste modo, sem que o brilho desses displays seja afetado. Cada display ativado
77
durante um sexto do tempo com bastante intensidade e, a persistncia da imagem nos nossos
olhos, faz parecer que todos os displays esto todos acesos ao mesmo tempo.
As temporizaes de todos os sinais destinados aos displays so produzidas pelo programa, a
grande vantagem de ser o microcontrolador a lidar com os displays, a sua flexibilidade.
O programa do microcontrolador pode ser concebido para obtermos uma contagem crescente ou
decrescente no display, ou para produzir um certo nmero de mensagens usando letras do
alfabeto que so geradas facilmente.
O exemplo em baixo, mostra como ativar dois displays.
78
79
O programa que se segue, exemplifica a utilizao de macros num programa. Este programa faz
aparecer o nmero 21 nos dois displays de 7 segmentos.
DISPLAY LCD
Cada vez mais os microcontroladores esto a usar displays de cristal lquido - LCD para
visualizarem a sada de dados. A discusso que se segue diz respeito ligao de um display
LCD Hitachi a um microcontrolador PIC. Estes displays LCD so baseados no mdulo de LCD
HD44780 da Hitachi, so baratos, fceis de usar e permitem utilizar os 8x80 pixels de display.
Estes displays LCD contm um conjunto de caracteres ASCII standard e ainda caracteres
japoneses, gregos e smbolos matemticos.
80
No caso de escolhermos um bus de dados de 8 bits, o display requer uma alimentao de +5V
mais 11 linhas de entrada e sada. Se optarmos pelo bus de dados de 4 bits, apenas precisamos
de 7 linhas mais a alimentao. Quando o display LCD no est habilitado, as linhas de dados
tristate assumem o estado de alta impedncia (como se estivessem desligadas do circuito) o que
significa que no interferem com o funcionamento do microcontrolador.
O LCD tambm requer do microcontrolador mais 3 linhas de controle.
A linha Enable (E) permite a ativao do display e a utilizao das linhas R/W e RS. Quando a
linha de habilitar (Enable) est a nvel baixo, o LCD fica inibido e ignora os sinais R/W e RS.
Quando (E) est a nvel alto, o LCD verifica os estados das duas linhas de controle e reage de
acordo com estes.
A linha Read.Write () determina o sentido dos dados entre o microcontrolador e o LCD. Quando
est a nvel baixo, os dados esto a ser escritos no LCD. Quando est a nvel alto, os dados esto
a ser lidos do LCD.
Com a ajuda da linha de Seleo de registro (RS), o LCD interpreta o tipo de dados presentes
nas linhas de dados. Quando est a nvel baixo, est a ser escrita uma instruo no LCD. Quando
est a nvel alto um caracter que est a ser escrito no LCD.
Estado lgico nas linhas de controle:
E
R/W
RS
0 Instruo
1 Caracter
81
local onde o prximo caracter vai ser escrito. Quando queremos escrever uma cadeia de
caracteres, primeiro necessitamos de estabelecer um endereo de incio e depois enviar os
caracteres, um de cada vez. Os caracteres que podem ser mostrados no display esto guardados
na RAM de display de dados (DD). O tamanho da DDRAM de 80 bytes.
O display LCD tambm possui 64 bytes de RAM Geradora de Caracteres (CG). Os dados na RAM
CG representam caracteres num mapa de 8 bits.
Cada caracter gasta at 8 bytes de RAM geradora de caracteres, assim, o nmero total de
caracteres que podem ser definidos pelo utilizador pode ir at oito. De modo a ler o mapa de bits
de caracteres no display LCD, temos primeiro que estabelecer o endereo de incio na CGRAM (0
geralmente) e, a seguir, escrever dados no display. A definio de caracter especial mostra-se
na figura ao lado.
Depois de definirmos um caracter especial e antes de acedermos RAM DD, o programa tem que
apontar para o endereo da RAM DD. Escrever e ler dados de ou para a memria LCD faz-se a
partir do ltimo endereo que estabelecido usando a instruo set-address (definir endereo).
Uma vez fixado o endereo da RAM DD, um novo caracter pode ser visualizado no local apropriado
do cran.
At agora, encaramos as operaes de escrita ou leitura relativamente a um LCD como se estas
incidissem sobre uma memria normal. Mas no disto que se trata. O controlador do LCD
precisa de 40 a 120 microssegundos (s) para ler e escrever. Outras operaes podem demorar
at 5mS. Durante este perodo de tempo, o microcontrolador no pode aceder ao LCD, assim,
num programa, preciso saber quando o LCD est ocupado. Podemos resolver este problema de
duas maneiras.
82
Uma maneira, verificar o bit BUSY que coincide com a linha de dados D7. Este no , contudo, o
melhor mtodo porque o LCD pode bloquear e o programa permanecer para sempre num loop de
verificao do bit BUSY. A outra maneira, introduzir um tempo de espera no programa. Este
perodo de tempo deve ser suficientemente longo para permitir que o LCD termine a operao. As
instrues destinadas a ler ou escrever na memria de um LCD, mostram-se na tabela anterior.
No princpio, dissemos que eram precisas 11 linhas de entrada e sada para comunicar com um
LCD. Contudo, tambm possvel comunicar com um LCD, atravs de um bus de dados de
apenas 4 bits. Deste modo, possvel reduzir para sete o total de linhas de comunicao. Uma
ligao, atravs de um bus de dados de 4 bits, mostra-se no diagrama em baixo. Neste
exemplo, ns usamos um display LCD com 2x16 caracteres e que o fabricante japons SHARP
designa por LM16X212. A mensagem character escrita na primeira linha e dois caracteres
especiais ~ e } so tambm mostrados. Na segunda linha, est a palavra mikroElektronika.
83
84
85
LCDw
86
A macro LCDval_16 converte um nmero binrio de 16 bits num nmero decimal entre 0 e
65535 e mostrando-o no display LCD. As seguintes variveis necessitam de ser declaradas no
programa principal: TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP, HI_TEMP, Bcheck. O nmero
binrio de 16 bits, ocupa as variveis LO e HI. Quando a macro for executada, o equivalente
decimal do nmero ser apresentado no display LCD. Os zeros esquerda do nmero no so
mostrados.
87
O programa principal demonstra como usar o display LCD e gerar novos caracteres. No incio do
programa, ns necessitamos de declarar as variveis LCDbuf e LCDtemp usadas pelos
subprogramas para o LCD, bem como o porto do microcontrolador a que o LCD vai ser ligado.
88
89
90
91
92
93
94
Comunicao Srie
SCI a abreviatura para Serial Communication Interface (Interface de Comunicao Srie) e
existe na maioria dos microcontroladores. No caso do PIC16F84 o SCI no est disponvel em
hardware, mas pode ser implementado por software.
Tal como no caso da comunicao implementada por hardware, ns vamos usar o standard NRZ
(No Retorno a Zero) e o formato conhecido por 8 (9)-N-1, ou seja, 8 ou 9 bits de dados, sem bit
de paridade e com um bit de stop. No caso de linha livre (sem estar a transmitir dados) o estado
de nvel lgico um. O incio de transmisso ou bit de incio (Start Bit), tem o nvel lgico
zero. Os bits que se seguem ao bit de incio so os bits de dados (o primeiro bit o menos
significativo) e, finalmente, aparece o bit de stop que tem o nvel lgico um. A durao do bit
de stop T depende da velocidade de transmisso e ajustada de acordo com as necessidades da
transmisso. Para uma transmisso velocidade de 9600 bauds, T tem o valor de 104S.
95
96
97
98
99
Apndice A
Conjunto de Instrues
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.1 MOVLW
MOVLW
MOVWF
MOVF
CLRW
CLRF
SWAPF
ADDLW
ADDWF
SUBLW
SUBWF
ANDLW
ANDWF
IORLW
IORWF
XORLW
XORWF
INCF
DECF
A.19
A.20
A.21
A.22
A.23
A.24
A.25
A.26
A.27
RLF
RRF
COMF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
INCFSZ
DECFSZ
A.28 GOTO
A.29 CALL
A.30 RETURN
A.31 RETLW
A.32 RETFIE
A.33 NOP
A.34
CLRWDT
A.35 SLEEP
[rtulo] MOVLW k
A constante de 8-bits k vai para o registro W.
k(W)
0 k 255
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
1
1
MOVLW 0x5A
Depois da instruo:
MOVLW REGISTAR
Antes da instruo:
Depois da instruo:
W= 0x5A
W = 0x10 e REGISTAR = 0x40
W = 0x40
Copiar W para f
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.10
A.11
A.12
A.13
A.14
A.15
A.16
A.17
A.18
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
A.2 MOVWF
[rtulo] MOVWF f
O contedo do registro W copiado para o registro f
W(f)
0 f 127
1
1
MOVWF OPTION_REG
Antes da instruo:
OPTION_REG = 0x20
W = 0x40
Depois da instruo:
OPTION_REG = 0x40
W = 0x40
MOVWF INDF
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
100
A.3 MOVF
Sintaxe:
Descrio:
Copiar f para d
[rtulo] MOVF f, d
O contedo do registro f guardado no local determinado pelo
operando d
Se d = 0, o destino o registro W
Se d = 1, o destino o prprio registro f
A opo d = 1, usada para testar o contedo do registro f, porque a
execuo desta instruo afeta a flag Z do registro STATUS.
Operando:
f(d)
0 f 127, d [0, 1]
Flag:
Operao:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.4 CLRW
MOVF FSR, 0
Antes da instruo:
FSR = 0xC2
W = 0x00
Depois da instruo:
W = 0xC2
Z=0
MOVF INDF, 0
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo:
W = 0x00
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z=1
Escrever 0 em W
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] CLRW
O contedo do registro W passa para 0 e a flag Z do registro STATUS
toma o valor 1.
Operao:
0(W)
Operando:
Flag:
Z
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo:
CLRW
Antes da instruo:
W = 0x55
101
Depois da instruo:
Z=1
A.5 CLRF
W = 0x00
Escrever 0 em f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] CLRF f
O contedo do registro f passa para 0 e a flag Z do registro STATUS
toma o valor 1.
Operao:
0f
0 f 127
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Z
1
1
CLRF STATUS
Antes da instruo:
STATUS = 0xC2
Depois da instruo:
STATUS = 0x00
Z=1
CLRF INDF
Antes da instruo:
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x33
Depois da instruo:
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z=1
A.6 SWAPF
[rtulo] SWAPF f, d
Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de
posies.
Se d = 0, o resultado guardado no registro W
Se d = 1, o resultado guardado no registro f
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
1
1
SWAPF REG, 0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
W = 0x3F
SWAPF REG, 1
Antes da instruo:
Depois da instruo:
REG = 0xF3
REG = 0xF3
REG = 0xF3
REG = 0x3F
102
A.7 ADDLW
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] ADDLW k
O contedo do registro W, adicionado constante de 8-bits k e o
resultado guardado no registro W.
Operao:
(W)+kW
0 k 255
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.8 ADDWF
C, DC, Z
1
1
ADDLW 0x15
Antes da instruo:
Depois da instruo:
ADDLW REG
Antes da instruo:
REG = 0x37
Depois da instruo:
W= 0x10
W= 0x25
W = 0x10
W = 0x47
Adicionar W a f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] ADDWF f, d
Adicionar os contedos dos registros W e f
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(W) + ( f ) d, d [0, 1]
0 f 127
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
C, DC, Z
1
1
ADDWF FSR, 0
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
Depois da instruo:
W = 0xD9
FSR = 0xC2
ADDWF INDF,0
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x20
Depois da instruo:
W = 0x37
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x20
103
A.9 SUBLW
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] SUBLW k
O contedo do registro W, subtrado constante k e, o resultado,
guardado no registro W.
Operao:
k-(W)W
0 k 255
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.10 SUBWF
C, DC, Z
1
1
SUBLW 0x03
Antes da instruo:
W= 0x01, C = x, Z = x
Depois da instruo:
W= 0x02, C = 1, Z = 0
Antes da instruo:
W= 0x03, C = x, Z = x
Depois da instruo:
W= 0x00, C = 1, Z = 1
Antes da instruo:
W= 0x04, C = x, Z = x
Depois da instruo:
W= 0xFF, C = 0, Z = 0
SUBLW REG
Antes da instruo:
W = 0x10
REG = 0x37
Depois da instruo:
W = 0x27
C=1
Resultado > 0
Resultado > 0
Resultado = 0
Resultado < 0
Subtrair W a f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] SUBWF f, d
O contedo do registro W subtrado ao contedo do registro f
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
( f ) - (W) d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
C, DC, Z
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo:
SUBWF REG, 1
Antes da instruo:
Depois da instruo:
>0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
=0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
<0
REG= 3, W= 2, C = x, Z = x
REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0
Resultado
REG= 2, W= 2, C = x, Z = x
REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1
Resultado
REG=1, W= 2, C = x, Z = x
REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0
Resultado
104
A.11 ANDLW
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] ANDLW k
executado o E lgico do contedo do registro W, com a constante k
O resultado guardado no registro W.
Operao:
( W ) .AND. k W
0 k 255
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Z
1
1
ANDLW 0x5F
Antes da instruo:
W= 0xA3
;
;
Depois da instruo:
ANDLW REG
Antes da instruo:
Exemplo 2:
Depois da instruo:
A.12 ANDWF
W= 0x03;
W = 0xA3
REG = 0x37
W = 0x23
;
;
;
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] ANDWF f, d
Faz o E lgico dos contedos dos registros W e f
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(W) .AND. ( f ) d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.13 IORLW
Sintaxe:
Descrio:
Z
1
1
ANDWF FSR, 1
Antes da instruo:
105
( W ) .OR. k W
0 k 255
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.14 IORWF
Z
1
1
IORLW 0x35
Antes da instruo:
W= 0x9A
Depois da instruo:
W= 0xBF
Z= 0
IORLW REG
Antes da instruo:
W = 0x9A
contedo de REG = 0x37
Depois da instruo:
W = 0x9F
Z=0
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] IORWF f, d
Faz o OU lgico dos contedos dos registros W e f
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(W) .OR. ( f ) d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.15 XORLW
Z
1
1
IORWF REG, 0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
Z= 0
IORWF REG, 1
Antes da instruo:
Depois da instruo:
Z= 0
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] XORLW k
executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registro W,
com a constante k. O resultado guardado no registro W.
Operao:
Operando:
( W ) .XOR. k W
0 k 255
Flag:
Nmero de
Z
1
106
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1:
XORLW 0xAF
Antes da instruo:
W= 0xB5
;
;
Depois da instruo:
XORLW REG
Antes da instruo:
Exemplo 2:
Depois da instruo:
Z=0
A.16 XORWF
W= 0x1A;
W = 0xAF
REG = 0x37
W = 0x98
;
;
;
1010 1111
1011 0101
0001 1010
1010 1111
0011 0111
1001 1000
[rtulo] XORWF f, d
Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registros W e f
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(W) .XOR. ( f ) d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Z
1
1
XORWF REG, 1
Antes da instruo:
(0xAF)
Depois da instruo:
(0x1A)
XORWF REG, 0
Antes da instruo:
(0xAF)
Depois da instruo:
(0x1A)
A.17 INCF
1010 1111
;
1011 0101
(0xB5)
REG= 0x1A, W= 0xB5
001 1010
1010 1111
;
1011 0101
(0xB5)
REG= 0xAF, W= 0x1A ;
0001 1010
Incrementar f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] INCF f, d
Incrementar de uma unidade, o contedo do registro f.
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(f)+1 d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
(0xAF)
(0x37)
(0x98)
OU-EXCLUSIVO de W com f
Sintaxe:
Descrio:
Exemplo 2:
(0xAF)
(0xB5)
(0x1A)
Z
1
107
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1:
INCF REG, 1
Antes da instruo:
Z=0
Depois da instruo:
Z=1
Exemplo 2:
INCF REG, 0
Antes da instruo:
W=x
Z=0
Depois da instruo:
W = 0x11
Z=0
A.18 DECF
REG = 0xFF
REG = 0x00
REG = 0x10
REG = 0x10
Decrementar f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] DECF f, d
Decrementar de uma unidade, o contedo do registro f.
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
(f)-1 d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.19 RLF
Sintaxe:
Descrio:
Z
1
1
DECF REG, 1
Antes da instruo:
Z=0
Depois da instruo:
Z=1
DECF REG, 0
Antes da instruo:
W=x
Z=0
Depois da instruo:
W = 0x12
Z=0
REG = 0x01
REG = 0x00
REG = 0x13
REG = 0x13
108
Exemplo 2:
A.20 RRF
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] RRF f, d
O contedo do registro f rodado um espao para a direita, atravs de C
(flag do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de
ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
C
1
1
RRF REG, 0
Antes da instruo:
W=x
C=0
Depois da instruo:
W = 0111 0011
C=0
RRF REG, 1
Antes da instruo:
C=0
Depois da instruo:
C=0
109
A.21 COMF
Complementar f
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] COMF f, d
O contedo do registro f complementado.
Se d=0, o resultado guardado no registro W
Se d=1, o resultado guardado no registro f
Operao:
() d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.22 BCF
1
1
COMF REG, 0
Antes da instruo:
REG= 0x13
; 0001 0011
(0x13)
Depois da instruo:
REG= 0x13
; complementar
W = 0xEC
; 1110 1100
(0xEC)
COMF INDF, 1
Antes da instruo:
FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0xAA
Depois da instruo:
FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0x55
Pr a 0 o bit b de f
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
[rtulo] BCF f, b
Limpar (pr a 0), o bit b do registro f
0 f<b>
0 f 127, 0 b 7
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
1
1
BCF REG, 7
Antes da instruo:
REG = 0xC7 ; 1100 0111
Depois da instruo:
REG = 0x47
; 0100 0111
BCF INDF, 3
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo:
W = 0x17
(0xC7)
(0x47)
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27
A.23 BSF
Sintaxe:
Descrio:
Pr a 1 o bit b de f
[rtulo] BSF f, b
Pr a 1, o bit b do registro f
110
1 f<b>
0 f 127, 0 b 7
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
A.24 BTFSC
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
Operando:
1
1
BSF REG, 7
Antes da instruo:
Depois da instruo:
BSF INDF, 3
Antes da instruo:
FSR = 0xC2
contedo do endereo
Depois da instruo:
FSR = 0xC2
contedo do endereo
REG = 0x07
REG = 0x17
; 0000 0111
; 1000 0111
(0x07)
(0x87)
W = 0x17
em FSR (FSR) = 0x2F
W = 0x17
em FSR (FSR) = 0x28
0 f 127, 0 b 7
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo:
LAB_01
BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registro REG
LAB_02
...........
; Ignorar esta linha se for 0
LAB_03
...........
; Executar esta linha depois da anterior, se
for 1
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo
LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registro REG for zero, o contador
de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registro REG
for um, o contador de programa contm o endereo LAB_02.
A.25 BTFSS
Sintaxe:
Descrio:
111
Operao:
Operando:
0 f 127, 0 b 7
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo:
LAB_01
BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registro REG
LAB_02
...........
; Ignorar esta linha se for 1
LAB_03
...........
; Executar esta linha depois da anterior, se
for 0
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo
LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registro REG for um, o contador
de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registro REG
for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_02.
A.26 INCFSZ
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] INCFSZ f, d
Descrio: O contedo do registro f incrementado de uma
unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registro W.
Se d = 1, o resultado guardado no registro f.
Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte
substituda por uma instruo NOP, fazendo com que a instruo
atual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao:
(f) + 1 d
0 f 127, d [0, 1]
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo:
LAB_01 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma
unidade
LAB_02 ...........
; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ...........
; Executar esta linha depois da anterior,
se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC =
endereo LAB_01. Se o contedo do registro REG depois de a
operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador
de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso
contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo
seguinte, ou seja, LAB_02.
A.27 DECFSZ
Sintaxe:
Descrio:
112
(f) - 1 d
0 f 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo:
LAB_01 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma
unidade
LAB_02 ...........
; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ...........
; Executar esta linha depois da anterior,
se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo
LAB_01.
Se o contedo do registro REG depois de a operao REG = REG 1 ter
sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o
rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa
contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.
A.28 GOTO
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 2
Exemplo:
LAB_00
A.29 CALL
Chamar um programa
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] CALL k
Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1)
guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo
de incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).
Operao:
Operando:
113
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 2
LAB_00
Exemplo:
LAB_01
CALL LAB_02
; Chamar a sub-rotina LAB_02
:
:
LAB_02
............
Antes da instruo:
PC = endereo LAB_00
TOS = x
Depois da instruo: PC = endereo LAB_02
TOS = LAB_01
A.30 RETURN
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
Retorno de um subprograma
[rtulo] RETURN
O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa.
A.31 RETLW
Sintaxe:
Descrio:
Operao:
Operando:
(k) W; TOS PC
0 k 255
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 2
Exemplo:
RETLW 0x43
Antes da instruo:
PC = x
TOS = x
Depois da instruo:
PC = TOS
TOS = TOS 1
W=x
W = 0x43
114
A.32 RETFIE
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] RETLW k
Retorno de uma sub-rotina de atendimento de interrupo. O contedo
do topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa
(PC). Ao mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit GIE
de habilitao global das interrupes, posto a 1.
Operao:
TOS PC ; 1 GIE
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 2
Exemplo:
RETFIE
Antes da instruo:
GIE = 0
Depois da instruo:
GIE = 1
A.33 NOP
PC = x
PC = TOS
Nenhuma operao
Sintaxe:
[rtulo] NOP
Descrio:
Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afetada.
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo:
NOP
A.34 CLRWDT
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] CLRWDT
O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do
temporizador de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os
bits do registro de estado e so postos a um.
Operao:
0 WDT
0 prescaler de WDT
1
1
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo:
CLRWDT
115
Antes da instruo:
Contador de WDT = x
Prescaler de WDT = 1:128
Depois da instruo:
Contador do WDT = 0x00
Prescale do WDT = 0
A.35 SLEEP
Modo de repouso
Sintaxe:
Descrio:
[rtulo] SLEEP
O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra.
O bit (Power Down) do registro Status reposto a 0. O bit (Timer
Out) posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o
respectivo prescaler so repostos a 0.
Operao:
0 WDT
0 prescaler do WDT
1
0 PD
Operando:
Flag:
Nmero de
1
palavras:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1:
SLEEP
Antes da instruo:
Prescaler do WDT = x
Depois da instruo:
Prescaler do WDT = 0
Contador do WDT = x
Contador do WDT = 0x00
Apndice B
MPLAB
Introduo
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
116
Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil escrever ou
desenvolver um programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo um ambiente de
desenvolvimento para uma linguagem de programao standard e destinado a correr num
computador pessoal (PC). Anteriormente, as operaes incidiam sobre uma linha de instruo e
contemplavam um grande nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE "Integrated
Development Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaramse mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e alguns
programadores preferem ainda os editores standard e os intrpretes linha a linha. Em qualquer
dos casos, o programa escrito legvel e uma ajuda bem documentada est disponvel.
117
Executar...
4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar
A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que se seguem
explicam o significado de certas etapas dessa instalao.
Logo no incio, necessrio seleccionar quais os componentes do MPLAB com que vamos
trabalhar. Como, em princpio, no dispomos dos componentes de hardware originais da Microchip
tais como programadores ou emuladores, as nicas coisas que vamos instalar o ambiente
MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.
118
119
Opes para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do MPLAB por cima de
outra verso instalada, mais antiga
120
121
grande e povoado. Assim, alguns programas permitem que os seus ficheiros do sistema fiquem
guardados nos mesmos directrios em que esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e,
por isso, deve ser seleccionada a opo do fundo.
122
A instalao a decorrer
Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as ltimas
informaes e correces relativas ao programa e o outro que um cran de boas vindas.
Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.
123
5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa propriamente
dito. Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria dos programas Windows.
Perto da rea de trabalho existe um menu (faixa azul em cima, com as opes File, Edit, etc.),
toolbar (barra com figuras que preenchem pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da
janela. Assim, pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar tambm acessveis por
baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo, possvel
aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo que est
disponvel na barra de ferramentas, tambm est disponvel no menu.
124
A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende vrias etapas
bsicas:
125
126
127
128
Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do disco ou tirado
da pgina da internet da MikroElektronika usando os comandos copiar e colar. Quando o
programa copiado para a janela "proba.asm", ns podemos usar o comando PROJECT -> BUILD
ALL (se no existirem erros) e, uma nova janela idntica representada na figura seguinte, vai
aparecer.
130
131
132
Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis
O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo a passo do
programa. O mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7> do teclado (de um
modo geral, todos os comandos mais significativos tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a
tecla F7, o programa executado passo-a-passo. Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que
contm a macro aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs da macro. Na janela dos
registos SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como este
valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque o
programa entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes.
Representa um loop (lao) do qual o microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma
interrupo (se o programa utilizar interrupes) ou, ento, quando executado o reset do
microcontrolador.
133
134
135
136