Curso Tcnico em Automao Industrial

Componente Curricular: CLP (Controlador Lgico Programvel)

Professor: Lo Spagnolo
Exerccio Mesa Giratria com Furadeira:

Funcionamento:
O funcionamento do sistema segue a seqncia abaixo relacionada:
1) O ciclo inicia-se com a colocao da pea na posio n1;
2) A mesa gira at o mdulo de furao e indexao (posio n2);
3) A pea indexada e furada;
4) A mesa gira at o mdulo de teste (posio n3);
5) Verifica-se a existncia do furo;
6) A mesa gira at a posio n4;
7) Ao chegar posio n4 um indicador luminoso indicar a existncia (acesa contnua) ou
no (piscante) do furo.
8) Ao pressionarmos o boto de emergncia, os cilindros devem recuar (o cilindro de
furao deve recuar antes do cilindro de indexao). Com a emergncia pressionada, ao
acionarmos o boto de reset, a mesa dever girar uma posio.
Lista de Alocao:
Entradas
S0 - Sensor pea posio n1
S1 - Sensor posicionamento mesa
A1 - Cilindro furao avanado
B1 - Cilindro indexador avanado
C1 - Cilindro teste avanado
Bt0 Boto start
Bt1 Boto emergncia
Bt2 Boto reset

Sadas
A+ - Cilindro furao avana
B+ - Cilindro indexador avana
C+ - Cilindro teste avana
R1 - Mesa - sentido horrio
R2 - Motor furadeira
L1 - Indicador luminoso