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Rio de Janeiro
Setembro de 2013
Aprovado por:
_____________________________________________
Prof. Fbio Luiz Zamberlan, Dsc.
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr. Ing.
________________________________________________
Prof. Gustavo Csar Rachid Bodstein, PhD.
________________________________________________
Robertha Marques, Msc.
Naquele dia, sem motivo algum, eu decidi sair para uma corridinha. Ento eu corri at o fim
da estrada. E quando cheguei l, eu pensei em talvez correr at o fim da cidade. E quando eu
cheguei l, eu pensei que talvez eu pudesse correr atravs do Condado de Greenbow. E eu
pensei, j que eu corri at aqui, talvez eu devesse correr por todo o grande estado do Alabama.
E foi isso que eu fiz. Eu corri por todo o Alabama. Por motivo algum, eu apenas continuava
indo. Corri at o oceano. E quando eu cheguei l, pensei, j que eu cheguei to longe, eu podia
muito bem virar, e continuar indo. E quando eu cheguei ao outro oceano, eu pensei, j que eu
cheguei to longe, eu poderia simplesmente virar, e continuar indo.
Forrest Gump
1
Agradecimentos
Gostaria de agradecer em primeiro lugar a minha famlia, em especial aos meus
pais, pelo apoio e incentivo dado ao longo de todo o percurso que me levou at a
graduao. Sem a base que me foi passada por eles nada disso seria possvel.
Agradeo a Deus, que tem me apoiado muito durante a minha trajetria de
sucesso, at o momento.
Aos que amo, por estarem sempre ao meu lado, com todo o amor,
companheirismo e cumplicidade que faz deste um momento especial para mim.
Agradeo aos meus amigos, que participaram comigo destes anos de faculdade e
com quem compartilhei diversos momentos ao longo deste perodo.
Agradeo aos funcionrios da DNV, em especial: Robertha Marques e Luis
Renato Gomensoro, pelo suporte e crticas construtivas.
Obrigado UFRJ que, por meio de todo o corpo docente e dos seus
funcionrios, tornou possvel minha formao como Engenheiro Mecnico. Agradeo
ao Prof. Fbio Zamberlan, em especial, pelo seu apoio e orientao durante a elaborao
desse projeto.
A todos que, de alguma forma, contriburam para a minha atual formao.
Setembro/2013
Devido s novas descobertas dos campos do Pr-sal e da necessidade de prover cada dia
mais solues tecnolgicas avanadas que garantam uma melhor qualidade das tcnicas
e equipamentos utilizados offshore, em Janeiro de 2013 a Petrobras passou a exigir que
os containers destinados para ambiente offshore fossem certificados. Devido nova
exigncia e do pouco conhecimento do mercado do processo de certificao, o presente
trabalho teve por objetivo analisar, por meio de um estudo de caso, todas as etapas do
processo de certificao de um container offshore de acordo com a norma DNV 2.7-1.
Este processo consiste nas etapas de aprovao de projeto, acompanhamento da
fabricao e testes de aceitao. Foi dado um foco maior na parte de aprovao de
projeto, no qual so feitas anlises de tenso e deformao atuantes, em um modelo
projetado no software computacional 3D Beam, em diferentes condies de iamento,
quais sejam: iamento por 4 pontos, iamento por 2 pontos e iamento pela bolsa de
empilhadeira. Na etapa de acompanhamento da fabricao foi dada nfase maior nos
ensaios no destrutivos, que so de extrema importncia para atestar a qualidade do
container.
Offshore Container Certification and Stress and Strain Analysis, by means of a Case
Study
September/2013
Due to new discoveries in the Pre-Salt layer and the need to provide advanced and
technological solutions that ensure a better quality of the techniques and equipment
used offshore, in January 2013, Petrobras began requiring that containers destined for
offshore environment were certificated. Due to the new requirement and little
knowledge of the certification process, this work intends to analyze, by means of a case
study, all stages of the certification process of an offshore container, according to the
DNV standard for certification 2.7-1. This process consists on the stages of project
approval, production monitoring and production testing. It was given a greater focus on
the stage of design approval. In this stage, stress and strain are analyzed on the 3D
Beam software for different lifting conditions: 4 point lifting, 2 point lifting and fork lift
pockets. In the stage of production monitoring, it was given emphasis on nondestructive tests, which are important to attest the quality of the container.
Sumrio
Nomenclatura ................................................................................................................................ 8
ndice de Figuras ......................................................................................................................... 10
ndice de Tabelas......................................................................................................................... 12
1.
2.
Introduo ........................................................................................................................... 13
1.1.
1.2.
1.3.
Histrico ...................................................................................................................... 17
2.2.
2.2.1.
2.3.
3.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.6.
3.7.
3.8.
Seleo da Eslinga....................................................................................................... 57
4.
5.
5.1.1.
5.1.2.
5.2.
6.
5.2.1.
Ensaio Visual....................................................................................................... 65
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
Radiografia .......................................................................................................... 74
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
Tilt Test........................................................................................................................ 80
7.
Concluso ............................................................................................................................ 81
8.
Nomenclatura
R = Rating. Massa bruta mxima do container offshore, incluindo equipamentos
permanentes e sua carga, em kg, mas excluindo o conjunto de iamento;
Nota: A massa do conjunto de iamento no est includa em R porque o
conjunto de iamento geralmente no est disponvel na hora da certificao e porque
ele pode ser substitudo durante o tempo de vida til do container;
T = Tara. Massa do container vazio, incluindo qualquer equipamento
permanente, mas excluindo a carga e o conjunto de iamento, em kg;
P = Payload. Carga til. O peso mximo permissvel de carga, que pode ser
transportado com segurana pelo container, em kg. (P=R-T);
S = Massa do conjunto de iamento, em Kg;
F = Carga do projeto, em N;
Fh = Fora resultante na horizontal, em N;
Fv = Fora resultante na vertical, em N;
L = Comprimento do container, em mm;
Ln = Comprimento da viga, em mm;
Re = Tenso de escoamento mnima especificada a temperatura ambiente, em
N/mm;
C = Tenso de escoamento do material na zona termicamente afetada;
Rm = Resistncia trao mnima especificada a temperatura ambiente, em
N/mm;
RSL = Fora resultante em cada olhal, em N;
Td = Temperatura de Projeto ou temperatura de operao a temperatura de
referncia usada para a escolha do grau dos aos utilizados em containers offshore e
equipamentos, em C;
g = Acelerao da gravidade (~9,81 m/s);
n = Nmero de pernas da eslinga;
t = Espessura do material, em mm;
= ngulo entre a perna da eslinga e a vertical, em graus.
ndice de Figuras
Figura 1.3.1 - Tipos de Unidades Portteis de acordo com a norma DNV 2.7-3 ........................ 19
Figura 2.1.1 - Container Padro ISO .......................................................................................... 21
Figura 2.2.1 - Container Offshore ............................................................................................... 23
Figura 2.3.1 - Condies de mar a que os Containers Offshore esto sujeitos ........................... 24
Figura 2.3.2 - Spreader e conjunto de Iamento, respectivamente ............................................. 25
Figura2.3.3 - Corner Fitting e Olhal, respectivamente ............................................................... 25
Figura 3.1.1 - Relao entre a tenso de escoamento especificada e energia de impacto
absorvida pelo material ............................................................................................................... 29
Figura 3.2.1 - Container Offshore iado por 4 Pontos ................................................................ 30
Figura 3.2.2 - Grfico que relaciona o tamanho de onda com a massa bruta total e o fator de
segurana ..................................................................................................................................... 31
Figura 3.2.3 - Carga distribuda na estrutura primria do Container Offshore e condies de
contorno determinadas ................................................................................................................ 32
Figura 3.2.4 - Vigas mais solicitadas na anlise de Iamento por 4 Pontos ................................ 35
Figura 3.2.5 - Imagem amplificada das vigas mais solicitadas no Iamento por 4 Pontos ......... 35
Figura 3.2.6 - Identificao dos ns que sofreram maior deslocamento em relao ao eixo Z... 37
Figura 3.2.7 - Seleo dos ns para o clculo da deformao relativa global atuante na viga.... 38
Figura 3.2.8 - Identificao dos ns que sofreram maior deslocamento em relao ao eixo Y .. 39
Figura 3.2.9 - Seleo dos ns para o clculo da deformao relativa local atuante na viga ...... 40
Figura 3.2.10 - Vista lateral da deformao do Container Offshore no Iamento por 4 Pontos . 41
Figura 3.3.1 - Container Offshore iado por 2 Pontos ................................................................ 42
Figura 3.3.2 - Vigas que esto sofrendo maior tenso devido ao Iamento por 2 Pontos ........... 43
Figura 3.3.3 - Mensagem de erro transmitida pelo software aps a tentativa de anlise de
Iamento por 2 Pontos utilizando um mtodo diferente.............................................................. 44
Figura 3.4.1 - Representao da Bolsa de Empilhadeira no Container....................................... 45
Figura 3.4.2 - Vigas mais solicitadas no Iamento pela Bolsa de Empilhadeira......................... 47
Figura 3.4.3 - Identificao dos ns que sofreram maior deslocamento em relao ao eixo Z... 48
Figura 3.5.1 - Representao da fora atuante no Corner Post e das condies de contorno
necessrias para anlise ............................................................................................................... 50
Figura 3.5.2 - Representao das vigas mais solicitadas devido atuao da fora no Corner
Post.............................................................................................................................................. 51
Figura 3.6.1 - Olhal ..................................................................................................................... 53
Figura 3.6.2 - Olhal e suas principais dimenses ........................................................................ 54
Figura 5.2.1 - Deposio insuficiente de solda ........................................................................... 66
Figura 5.2.2 - Reforo excessivo ................................................................................................. 67
Figura 5.2.3 - Rechupe de cratera ............................................................................................... 67
Figura 5.2.4 - Representao da trinca superficial e a formao do campo de fuga ................... 68
Figura 5.2.5 - Imagem do antes e depois do ensaio por partcula magntica .............................. 69
Figura 5.2.6 - Etapas do processo de ensaio por partcula magntica ......................................... 69
Figura 5.2.7 - Penetrao e limpeza inicial da superfcie ............................................................ 72
Figura 5.2.8 - Tempo de penetrao do lquido na descontinuidade ........................................... 72
Figura 5.2.9 - Remoo do excesso de lquido da superfcie ...................................................... 73
Figura 5.2.10 - Aplicao do revelador e observao da indicao ............................................ 73
Figura 5.2.11 - Absoro do lquido, pelo revelador, de dentro da abertura ............................... 74
Figura 6.1.1 - Container Offshore sendo iado por 4 Pontos ...................................................... 77
10
11
ndice de Tabelas
Tabela 2.1.1 - Designao de dimenso de Container ISO......................................................... 22
Tabela 2.1.2 - Peso bruto permissvel para Containers ISO ....................................................... 22
Tabela 2.3.1 - Especificaes de projeto do Container Offshore ................................................ 27
Tabela 3.1.1 - Relao da espessura do material com a temperatura de testes de impacto Charpy ......................................................................................................................................... 29
Tabela 3.1.2 - Correo dos valores obtidos na Figura 3.1.1 utilizando corpos de prova de
tamanho reduzido ........................................................................................................................ 30
Tabela 3.2.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento por 4 Pontos .............. 36
Tabela 3.2.2 - Deslocamentos crticos no Iamento por 4 Pontos............................................... 37
Tabela 3.2.3 - Resultado das simulaes do Iamento por 4 Pontos........................................... 41
Tabela 3.3.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento por 2 Pontos .............. 44
Tabela 3.3.2 - Resultado das simulaes do Iamento por 2 Pontos........................................... 44
Tabela 3.4.1 - Especificaes da Bolsa de Empilhadeira ............................................................ 46
Tabela 3.4.2 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento pela Bolsa de
Empilhadeira ............................................................................................................................... 47
Tabela 3.4.3 - Deslocamentos crticos no Iamento pela Bolsa de Empilhadeira....................... 49
Tabela 3.4.4 - Resultado das simulaes do Iamento pela Bolsa de Empilhadeira ................... 49
Tabela 3.5.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas devido atuao da fora no Corner
Post.............................................................................................................................................. 51
Tabela 3.5.2 - Deslocamentos crticos devido atuao da fora no Corner Post ..................... 52
Tabela 3.5.3 - Resultado das simulaes da atuao da fora no Corner Post ........................... 52
Tabela 3.7.1 - Representao do limite mnimo de carga de trabalho para Manilha .................. 56
Tabela 3.7.2 - Lista das manilhas certificadas e suas especificaes .......................................... 57
Tabela 3.8.1 - Aos mais utilizados em Container Offshore ...................................................... 59
Tabela 5.2.1 - Aplicao dos ensaios no destrutivos ................................................................. 65
Tabela 5.2.2 - Vantagens e limitaes do ensaio por Partcula Magntica ................................. 70
Tabela 5.2.3 - Vantagens e limitaes do ensaio por Ultrassom ................................................. 71
Tabela 5.2.4 - Vantagens e limitaes do ensaio por Lquido Penetrante................................... 74
Tabela 5.2.5 - Vantagens e limitaes do ensaio por Radiografia .............................................. 75
Tabela 5.2.1 - Relao da quantidade de Containers fabricados e testados ................................ 76
12
1.
Introduo
1.1.
Organizao do Trabalho
O objetivo da seo 1.2 foi apresentar um breve panorama do mercado da
1.2.
Motivao e Objetivos
Nenhuma fonte de energia tem a importncia geopoltica do petrleo, j que o
15
est sendo certificado est apto a operar. So feitos testes reais, semelhantes aos testes
Agncia especializada das Naes Unidas que tem como objetivo instituir um sistema de colaborao
entre governos no que se refere a questes tcnicas que interessam navegao comercial internacional,
bem como encorajar a adoo geral de normas relativas segurana martima e eficcia da navegao.
16
1.3.
Histrico
Segundo SANTOS (1982), no incio da navegao martima, toda mercadoria
era transportada em tonis. O tonel, por ser uma embalagem resistente e de fcil
manuseio, foi o sistema ideal que nossos antepassados encontraram para enfrentar as
grandes dificuldades existentes nas operaes de embarque e desembarque.
O tonel, por ser uma embalagem de extrema segurana e hermtico 3, facilitava o
transporte de quase toda mercadoria conhecida naquela poca: o vinho, por exemplo,
ainda hoje tem sido transportado em tonis, devido s vantagens oferecidas por essa
embalagem. Por esse motivo, pode-se dizer que o mundo antigo, levado por
circunstncias naturais, conheceu por muitos sculos um "sistema uniforme de
embalagem".
Com o decorrer do tempo, vrios avanos ocorreram e naturalmente este
"sistema uniforme de embalagem" foi sendo aprimorado de modo a se adequar ao
desenvolvimento da engenharia naval e consequente construo de navios com
maiores capacidades. No decorrer da evoluo dos sistemas de transporte, existiram
alguns contratempos, como por exemplo: os caminhes eram construdos para
transportar as mercadorias de certa regio, podendo, por isso, ser adaptados para
acomodar os volumes de uma determinada mercadoria, enquanto os navios, construdos
para transportar mercadorias de diferentes pases e regies, eram obrigados a receber
volumes das mais diversas padronagens.
3
17
18
ttulo de curiosidade, abaixo podemos ver uma figura que mostra possveis tipos de
unidades portteis certificveis pela DNV 2.7-3:
Figura 1.3.1 - Tipos de Unidades Portteis de acordo com a norma DNV 2.7-3
De acordo com a DNV 2.7-2, quando uma unidade porttil ou container offshore
for projetada e equipada para operar a bordo de uma instalao fixa ou flutuante e
executar servios que necessitem instalaes eltricas, eles podem estar sujeitos a
regulamentao em vigor sobre a instalao e para a rea onde for instalado. Para esses
casos, a utilizao desta norma aplicvel. Portanto, a DNV 2.7-2 no certifica a
estrutura da unidade e sim as instalaes eltricas, sistemas de ventilao e ar
condicionado.
19
2.
Tipos de Container
Existem dois tipos de container: container ISO e container offshore. Abaixo,
Ter carter permanente e ser resistente para suportar o seu uso repetido;
b)
e)
20
uma norma ISO que estabelece caractersticas dimensionais para containers de carga
srie "1", vide tabelas 2.1.1 e 2.1.2, e incorpora as seguintes informaes:
o Definies;
o Comprimentos nominais;
o Dimenses externas;
o Desobstrues internas e dimenses de abertura das portas;
o Dimenses e tolerncias relacionadas aos locais dos Corners Fittings 4".
Corner Fittings: Estrutura cuja funo principal sua fixao no Spreader, dispositivo utilizado no
iamento de Container ISO.
21
Altura Externa
Ft
<8 ft0 in
8ft 6 in
8ft 6 in
9ft 6 in
12
40
AX
AA
AAA
30
BX
BB
BBB
20
CX
CC
10
DX
(LBS)
6285
67.200
44.900
56.000
44.900
CX, C, CC
52.900
44.900
DX, D
22.400
22.400
Designao de Containers
ISO 1496, partes 1 a 5 - uma norma que estabelece critrios para que
Fitting, com intuito de prove interface entre os demais containers durante o transporte e
armazenamento dos mesmos;
2.2.
2.2.1, uma unidade porttil com uma massa bruta mxima no superior a 25.000 Kg,
para utilizao repetida para transporte de bens ou equipamentos, manuseados em alto
mar, com rumo a ou entre instalaes fixas e / ou flutuantes e navios.
So considerados como premissas de projeto para dimensionamento dos
containers offshore a capacidade de suportar carregamentos estticos e principalmente
dinmicos, devido constante movimentao do navio durante operaes de
carregamento e descarregamento com ondas de at 6 metros.
adiante. A estrutura primria composta por vigas soldadas com penetrao total. A estrutura
do container pode conter chapas para fins de segurana e isolamento do contedo interno do
container. Pode ter porta na lateral do container ou uma tampa no teto;
23
Manilha: A manilha uma pea em ao utilizada para unir ou fixar cabos ou correntes.
container.
2.3.
24
Os containers offshore s podem ser empilhados se forem projetados para tal e ainda
3.
DNV 2.7-1
Foi analisado um estudo de caso no qual foram utilizadas as informaes
especificadas na tabela 2.3.1 para analisar o comportamento estrutural de um container
offshore em operao sendo submetido a esforos estticos e dinmicos devido
condies de trabalho adversas e meteorolgicas. A norma define que: An offshore
container shall have sufficient strength to allow loading and unloading in open seas
from a ship deck with a sea state up to significant wave heights of 6 m. Consideration
shall be given in the design to local impact loads, e.g. from hitting other deck cargo or
rigid parts of the ship structure, which may cause extreme loads in such conditions. Ou
seja, um container offshore deve ter resistncia suficiente de forma a permitir o seu
carregamento e descarregamento em mar aberto a partir do convs de uma embarcao
com ondas de at seis metros de altura. Devem ser consideradas no projeto as cargas
locais provenientes, por exemplo, do impacto com outros containers no convs ou com
partes rgidas da estrutura da embarcao.
No estudo de caso, os esforos dinmicos foram considerados estticos. Assim,
foram adicionados fatores de correo em cada tipo de iamento, dependendo da
criticidade da operao, devido a essa aproximao. No estudo de caso foram utilizados:
ao A572 Gr. 50 por possuir um valor de tenso de escoamento adequado e
disponibilidade no mercado brasileiro e seo quadrada de 80 x 80 x 6,3 mm em todas
as vigas do equipamento, com exceo da bolsa de empilhadeira, que possui uma seo
transversal igual a 254 x 127 x 6,3 mm. A dimenso do container offshore 14303 x
1074 x 1456 mm e o rating, ou massa bruta total, considerado foi de 16.203 Kg. Foi
escolhido para o estudo de caso um container desenvolvido para transporte de diferentes
tipos de cargas, ou seja, no especfico e com caractersticas semelhantes s
demandadas pelo mercado. Suas caractersticas podem ser observadas na tabela a
seguir:
26
Especificaes de Projeto
Material
A572 Gr. 50
Perfil
80 x 80 x 6,3 mm
Tenso de Escoamento
345 MPa
Tara
4.203 Kg
Payload
12.000 Kg
Rating
16.203 Kg
Temperatura de Projeto
0 C
27
b)
elementos estruturais cuja funo principal no seja outra que a descrita no item (a)
acima. Este subgrupo tambm compreende elementos estruturais de proteo. Esses
elementos no so modelados no software.
A estrutura secundria compreende elementos que no so considerados para
fins de clculo de projeto, pois no so elementos obrigatrios ou essenciais para a
estrutura. Pontos de amarrao interna e chapas laterais e superiores so consideradas
como estrutura secundria.
Devido a preocupaes com a segurana humana e com possveis danos a outras
unidades, no permitida nenhuma parte protuberante do container. Assim, portas e
maanetas devem ter um dispositivo de proteo.
3.1.
Temperatura de Projeto
A temperatura de projeto (Td), ou temperatura de operao, a temperatura
mdia na qual o container vai estar exposto durante a operao de transporte de cargas
offshore. De acordo com a norma, podemos projetar o container com a temperatura de
projeto sendo -20C ou 0C. Se for escolhida a primeira opo, podemos operar com o
equipamento em qualquer parte do mundo, exceto norte da Rssia e norte do Canad.
Devido a essas restries de localidades, j existe uma inteno de certificar unidades
com temperatura de projeto de -40C. Se utilizarmos 0C o container s poder operar
em reas de clima temperado, uma vez que ele no atenderia aos requisitos para regies
com temperaturas mais baixas. Containers offshore operados no Brasil costumam ser
certificados para uma temperatura de projeto de 0C.
A temperatura de projeto e a espessura do material tem uma relao direta com a
temperatura na qual o corpo de prova dever ser testado durante os testes de impacto.
Quanto mais espesso o material, mais difcil fica de garantir a homogeneidade do
mesmo e mais propenso ele vai estar de apresentar impurezas, facilitando o
aparecimento de trincas quando submetido a esforos. Por isso, conforme observado na
tabela abaixo, a norma DNV 2.7-1 e as normas internacionais exigem que quanto maior
a espessura do material, menor ser a temperatura testada nos ensaios de impacto,
menor ser a energia absorvida pelo material e, portanto, mais crtico ser o ensaio.
28
t 12
12 < t 25
t > 25
Td + 10
Td
Td - 20
29
3.2.
= + (2 + 2 )
(1)
(2)
Navio supply: Navio de abastecimento que transporta os containers utilizados para abastecer as
instalaes offshore.
30
No qual:
V = Velocidade relativa entre o container e o gancho do guindaste no momento em
que eles entram em contato. (m/s);
C = Rigidez do guindaste (kN/m);
W = Carga total (kN);
Vl = Velocidade de elevao do gancho (m/s);
Vin = Velocidade vertical do convs da embarcao provocada pela onda (m/s);
Vt = Velocidade da extremidade do guindaste na plataforma flutuante (m/s).
Assim, atravs dessas informaes e de diversos testes, conseguiu-se gerar o
grfico abaixo, para diferentes condies de onda e para containers de diferentes
massas. Porm, para que houvesse uma uniformidade na utilizao do coeficiente de
segurana na modelagem, fez-se uma mdia considerando-se a mdia anual da altura de
ondas no Mar do Norte, massa dos containers e tipos e caractersticas dos guindastes.
Com essas informaes, chegou-se a concluso que o coeficiente de segurana para
iamento por 4 pontos dos containers seria de 2,5. Esse coeficiente um dos inputs para
a realizao da simulao. A foto abaixo meramente expositiva e os clculos foram
feitos para um tipo de guindaste especfico da marca Liebherr.
Figura 3.2.2 - Grfico que relaciona o tamanho de onda com a massa bruta total e
o fator de segurana
31
(3)
32
33
(4)
= 293,25
O resultado da simulao identificou que as oito vigas representadas na figura
abaixo so as que esto sofrendo maior tenso devido ao carregamento no iamento por
4 pontos.
34
Figura 3.2.5 - Imagem amplificada das vigas mais solicitadas no Iamento por 4
Pontos
Na tabela abaixo, pode-se verificar as informaes das oito vigas mais
solicitadas. Na segunda coluna da tabela 3.2.1, esto os resultados das tenses atuantes
sobre as vigas.
35
Beam
No.
eff
[N/mm2]
x-pos
[mm]
y-pos
[mm]
z-pos
[mm]
36
238
142,75
-36,85
-36,85
167
238
142,75
36,85
-36,85
81
237
142,75
36,85
-36,85
124
237
142,75
-36,85
-36,85
155
227
497
36,85
36,85
112
227
497
-36,85
36,85
25
226
497
-36,85
36,85
67
226
497
36,85
36,85
Tabela 3.2.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento por 4
Pontos
Conforme a tabela acima e a figura 3.2.4, as vigas que compe o quadro superior
esto submetidas a uma tenso equivalente de aproximadamente 237 MPa, enquanto as
vigas que compe o quadro inferior esto submetidas a uma tenso equivalente de
aproximadamente 226 MPa. Verifica-se que nenhuma das vigas do modelo est sujeita a
uma tenso maior que a tenso admissvel, uma vez que a tenso admissvel para esse
tipo de iamento de 293,25 MPa. Pequenas discrepncias podem ocorrer comparandose vigas semelhantes posicionadas em lados opostos, devido a erros de aproximao do
software.
3.2.3. Anlise das Deformaes
O clculo da deformao relativa mxima permitida emprico, pois baseia-se
em visualizaes experimentais e assegura que abaixo desse valor, no haver
deformaes permanentes. Tal clculo pode ser feito globalmente, utilizando o
comprimento da viga inteira ou localmente, utilizando apenas um pedao da viga que
seja considerado crtico. A deformao relativa mxima permitida pode ser calculada da
seguinte forma:
=
300
(5)
Aps o input dos dados descritos anteriormente, o software 3D Beam traz como
resultado os deslocamentos dos ns consequentes das cargas a que o container est
sendo submetido. Comparando-se o n que sofreu o maior deslocamento na viga com o
36
x
[mm]
y
[mm]
z
[mm]
7
42
0
-0,033128
0
0
-10,268
-9,2856
12
38
0,033128
-0,042879
0
0
-9,2856
-9,1631
0,042879
-9,1631
4
72
0
0
4,3134
-4,3134
-9,0053
-9,0053
45
-0,038285
0
-8,9179
Tabela 3.2.2 - Deslocamentos crticos no Iamento por 4 Pontos
37
Figura 3.2.7 - Seleo dos ns para o clculo da deformao relativa global atuante
na viga
Como o requisito da norma para deformao global da viga, utilizado Ln
como sendo o comprimento total do container no eixo X. Como L = 14.223,00 mm no
estudo de caso, tem-se:
=
300
14.223
= 47,41
300
perceber que a deformao relativa da viga analisada no eixo Z, que ocorrer durante a
38
39
Figura 3.2.9 - Seleo dos ns para o clculo da deformao relativa local atuante
na viga
Assim, a deformao relativa local entre esses dois ns de:
= 14,81 0,01
= 14,80
7.111,50
= 23,71
300
40
41
3.3.
(6)
(7)
Figura 3.3.2 - Vigas que esto sofrendo maior tenso devido ao Iamento por 2
Pontos
43
A tabela gerada pelo software abaixo informa os valores das tenses atuantes. Os
valores de tenso para vigas opostas no so iguais possivelmente por erros de
aproximao do software.
Beam
eff
No. [N/mm2]
x-pos
[mm]
y-pos
[mm]
z-pos
[mm]
142
406
-36,85
36,85
174
404
161,75
-36,85
-36,85
89
403
161,75
-36,85
-36,85
51
403
-36,85
36,85
Tabela 3.3.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento por 2
Pontos
Como forma de demonstrar as tenses admissveis e as atuantes, foi criada a
tabela abaixo. O resultado mostrado na tabela pode ser considerado satisfatrio, uma
vez que a tenso atuante mxima de 406 MPa e a tenso mxima admissvel para esse
tipo de iamento, para esse estudo de caso, de 414 MPa.
Iamento por 2 pontos
Atuante Admissvel
Tenso mxima (MPa)
406
1,2*345 = 414
Tabela 3.3.2 - Resultado das simulaes do Iamento por 2 Pontos
Situaes onde duas eslingas do mesmo lado se rompem foram testadas por
imaginar que seriam mais crticas do que a situao apresentada acima, porm, o
software 3D Beam no permite que tal simulao seja realizada, uma vez que essa
condio expe o modelo a uma rotao maior que 90. A imagem abaixo mostra a
mensagem de erro que o software transmite aps a tentativa de modelagem dessa
situao. Vale ressaltar que essa situao no simula uma condio que tenha ocorrido
historicamente e assim, sua anlise foi descartada.
3.4.
45
Dimenso L
(mm)
Empilhadeira
De acordo com os
requisitos acima
L < 6.000
2.050
6.000 L
12.000
900
12.000 < L
2.050
18.000
L > 18.000
container descarregado
S podem ser utilizadas com o container
vazio
No deve haver bolsa de empilhadeira
(8)
Beam
eff
No. [N/mm2]
x-pos
[mm]
y-pos
[mm]
z-pos
[mm]
194
246,5
-36,85
-36,85
155
194
246,5
36,85
-36,85
71
193
246,5
36,85
-36,85
113
193
246,5
-36,85
-36,85
Tabela 3.4.2 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas no Iamento pela Bolsa
de Empilhadeira
47
48
Node
No.
x
[mm]
y
[mm]
z
[mm]
-0,56213
-13,309
50
0,56213
-13,309
1,1404
-13,188
39
-1,1404
-13,188
300
6.085
= 20,28
300
possvel perceber que a deformao relativa local, que ocorrer durante a operao de
3.5.
49
Mais uma vez, as condies de contorno para essa situao sero diferente, de
forma a simular a condio real. A diferena entre as condies de contorno utilizadas
nessa anlise e na anlise de iamento por 4 pontos ocorre porque considera-se o
container estando alinhado com outro atrs, no permitindo a translao deste no eixo
Y. O coeficiente de 0,25 utilizado para calcular a fora que ser aplicada na coluna
vertical Corner Post e nos tubos que compe o frame inferior.
(9)
50
Beam No.
eff
[N/mm2]
x-pos
[mm]
y-pos
[mm]
z-pos
[mm]
53
153
558
-36,85
-36,85
201
153
0
-36,85
-36,85
52
115
0
-36,85
-36,85
68
103
0
36,85
36,85
Tabela 3.5.1 - Tenses atuantes nas vigas mais solicitadas devido atuao da
fora no Corner Post
Figura 3.5.2 - Representao das vigas mais solicitadas devido atuao da fora
no Corner Post
3.5.2. Anlise das Deformaes
No caso da anlise das deformaes na coluna da estrutura devido atuao de
uma fora aplicada no n intermedirio desta coluna, a deformao mxima atuante
dever acontecer na prpria coluna.
A tabela abaixo exibe os ns que esto sofrendo maior deslocamento no eixo Y.
51
Node
No.
x
[mm]
y
[mm]
z
[mm]
125
0,26005
1,4781
-0,63135
39
41
300
1.116
= 3,72
300
perceber que a deformao relativa global, que ocorrer durante a aplicao desta carga,
no provocar deformaes permanentes no equipamento e, portanto, a anlise foi
considerada satisfatria. Com isso, foi gerada a tabela abaixo que sumariza as respostas
para essa anlise.
COLUNA
Atuante Admissvel
Tenso mxima (MPa)
153
345
Deformao relativa mxima no eixo y (mm)
1,43
3,72
Tabela 3.5.3 - Resultado das simulaes da atuao da fora no Corner Post
52
Depois de realizar todas as anlises previstas por norma, possvel concluir que
o modelo selecionado para o estudo de caso foi bem dimensionado e todas as tenses e
deformaes atuantes possuem valores abaixo da admissvel.
3.6.
Anlise do Olhal
As dimenses do olhal devem atender aos requisitos de foras atuantes e da
(10)
A fora Fp deve ser considerada igualmente distribuda entre (n-1) olhais, onde n
o nmero real de olhais. Por norma, para consideraes de clculo, o nmero de olhais
no pode ser maior que quatro e nem menor que dois.
Para calcular a fora resultante da eslinga no olhal, importante considerar a
angulao que a mesma possui com a vertical. Normalmente, as empresas utilizam 30
ou 45. No estudo de caso em questo foi utilizado = 45. Assim, a fora resultante
em cada olhal, que possui direo coincidente com a eslinga, ser dada por:
53
3
( 1)
(11)
3
3 16.203 9,81
=
= 224.791,27
(4 1) 45
3 cos 45
= sin 45
= cos 45
(12)
(13)
sin
e =
cos
54
3
(2 ) ( )
(14)
3 224.791,27
= 325
(2 60 25) (37 25)
3.7.
Seleo da Manilha
At o momento, o presente trabalho consistiu em verificar se as especificaes
= 0,94 37 = 34,78
(15)
A outra condio diz respeito largura interna que o pino da manilha dever ter,
para permitir o encaixe da manilha no olhal.
55
0,75
41
= 54,67
0,75
(16)
3 cos
2 cos
3 cos
(17)
20,47
= 9,65
3 cos 45
A seguir, deve-se comparar este valor com o valor do WLL das manilhas j
certificadas no mercado para poder identificar qual a manilha adequada a ser utilizada
no container. A tabela abaixo lista as manilhas certificadas, contendo suas
especificaes.
56
Inside length
Nominal WLL
Pin diameter
Inside width
(tonnes)
(mm)
at pin (mm)
3,25
19
27
47
57
4,75
22
31
52
65
6,5
25
36
65
76
8,5
28
43
74
88
9,5
32
46,5
83
101
12
35
51,5
87
108
13,5
38
57
104
126
17
42
60
115
139
25
50
74
139
168
of Dee
shackles
Inside length of
Bow shackles (mm)
3.8.
Seleo da Eslinga
Neste item, ser selecionada a eslinga mais adequada para ser utilizada no
mnimo de carga de trabalho que foi achado anteriormente. Verifica-se que o dimetro
da corrente dever ser de 18 mm. Foi selecionada a eslinga de corrente tipo standard,
pois atende s especificaes de WLLmin e dimetro.
Esta foi a ltima anlise da etapa de projeto. Sendo assim, caso o container certificado
esteja em conformidade com a norma DNV 2.7-1, os desenhos so aprovados e o cliente
estar apto a fabricar containers offshore de acordo com o projeto em questo. Nessa
fase, a DNV emite o DVR (Design Verification Report), documento que atesta a
aprovao do projeto e especifica o conjunto de iamento que dever ser utilizado. O
container tratado no estudo de caso atendeu a todas as exigncias.
58
4.
LIMITE DE
ESCOAMENTO
250 MPa
290 MPa
345 MPa
380 MPa
415 MPa
450 MPa
290 MPa
317 MPa
315 MPa
165 MPa
185 Mpa
205 Mpa
230 Mpa
269 Mpa
59
60
5.
Anlise da Fabricao
A fabricao das unidades dever ser feita conforme os desenhos, especificaes
5.1.
Processo de Soldagem
O processo de soldagem tem recebido nos ltimos anos grande interesse devido
61
"Operao que visa obter a unio de duas ou mais peas, assegurando na junta a
62
Reduo Direta: Neste processo, o minrio de ferro era misturado com carvo em brasa e soprado com
ar. Durante esta operao, o xido de ferro era reduzido pelo carbono, produzindo-se ferro metlico sem a
fuso do material.
63
5.2.
Ensaios no Destrutivos
Um dos avanos tecnolgicos mais importantes na engenharia pode ser atribudo
aos ensaios no destrutivos. Esses ensaios investigam a sanidade dos materiais sem,
contudo, destru-los ou introduzir quaisquer alteraes nas suas caractersticas.
Aplicados na inspeo de matria prima, no controle de processos de fabricao e
inspeo final, os ensaios no destrutivos constituem ferramentas indispensveis para o
controle da qualidade dos produtos produzidos pela indstria moderna.
Assim, necessria a realizao de ensaios no destrutivos em corpos de prova
soldados para atestar que a qualidade do material est de acordo com o especificado e
que a estrutura do container offshore ir resistir aos esforos a que for submetida.
Os ensaios no destrutivos so largamente utilizados na indstria moderna para
avaliao da qualidade e deteco de variaes na estrutura, pequenas falhas
superficiais, presena de trincas e outras interrupes fsicas, medida de espessura de
materiais e revestimentos e determinao de outras caractersticas de materiais e
produtos industriais. As diversas tcnicas e mtodos de inspeo no destrutiva,
utilizados em container offshore, sero vistos mais detalhadamente a seguir.
64
objeto em teste;
b)
de inspeo;
d)
interpretao;
e)
Visual
Estrutura primria:
essencial e no
redundante
Estrutura primria:
no essencial
Estrutura
secundria
100%
Partcula
Magntica(1)
100%
Ultrassom
Radiografia
10%
20%
100% olhais e
20% outras
estruturas
20%
100%
100%
SPOT(2)
SPOT(2)
SPOT(2)
10%
(1) Ensaio por lquido penetrante dever ser utilizado quando o ensaio por partcula magntica no for
possvel.
(2) Fica a cargo do vistoriador de escolher randomicamente as peas a serem ensaiadas.
entretanto, esse ensaio ainda fundamental. O ensaio visual simples de ser aplicado,
fcil de ser aprendido e, quando sua aplicao bem projetada, ele um dos mais
econmicos. importante ter em mente que um mtodo de ensaio no destrutivo no
concorrente de outro, logo, o ensaio visual tem uma enorme rea de aplicao. Esse
ensaio necessrio, mas no suficiente, como qualquer outro mtodo.
O cuidadoso exame visual fornece informao referente necessidade de
prosseguimento dos ensaios no destrutivos por outros mtodos. De fato, examinandose um objeto superficialmente e constatando-se a inexistncia de defeitos superficiais, o
objeto pode ser conduzido para outro tipo de inspeo. Porm, uma boa aparncia, bom
grau de acabamento e inexistncia de defeitos na superfcie no conclusivo sobre o
bom estado do mesmo, no que diz respeito ao seu interior. Ao se inspecionar uma pea
metlica pelo mtodo visual e nela se constatando a presena de uma trinca ou furo, a
mesma pode ser recusada e nenhum outro ensaio no destrutivo deve ser mais utilizado.
Com isso, pode-se dizer que em geral um mtodo para determinar a aceitabilidade dos
componentes fabricados por usinagem, soldagem, ou qualquer outro processo produtivo
que apresente como requisito um grau de qualidade, por menor que seja.
Os objetivos do ensaio so: garantir a preparao adequada da junta e a
ajustagem das dimenses em conformidade com o projeto, fazer o acompanhamento
durante a soldagem para corrigir possveis erros, detectar descontinuidades inaceitveis,
conferir a preciso dimensional das soldas e garantir a conformidade das soldas com as
especificaes. A descontinuidade a interrupo das estruturas tpicas de uma pea, no
que se refere homogeneidade de caractersticas fsicas, mecnicas ou metalrgicas,
porm, no necessariamente um defeito. A descontinuidade s deve ser considerada
defeito quando, por sua natureza, dimenses ou efeito acumulado, tornara pea
inaceitvel, por no satisfazer os requisitos mnimos da norma tcnica aplicvel.
As descontinuidades inaceitveis mais comuns so:
66
67
68
69
Vantagens
Limitaes
superficiais e sub-superficiais.
ferromagnticos.
descontinuidades estarem
simples.
influncia no resultado.
70
Vantagens
Possui alta sensibilidade na deteco de pequenas
descontinuidades internas.
Limitaes
Requer grande conhecimento
tericos e experincia por
parte do inspetor.
mtodo.
71
Aplicao do Penetrante:
Consiste na aplicao de um liquido chamado penetrante, geralmente de cor
vermelha, de tal maneira que forme um filme sobre a superfcie e que por ao do
fenmeno chamado capilaridade, penetre na descontinuidade. Deve ser dado um certo
tempo para que a penetrao se complete.
72
c)
Revelao
Consiste na aplicao de um filme uniforme de revelador sobre a superfcie. O
Avaliao e Inspeo:
Aps a aplicao do revelador, as indicaes comeam a ser observadas, atravs
da mancha causada pela absoro do penetrante contido na abertura, e que sero objetos
de avaliao. A inspeo deve ser feita sob boas condies de luminosidade se o
penetrante for do tipo visvel (cor contrastante com o revelador) ou sob luz negra, em
rea escurecida, caso o penetrante seja fluorescente.
73
Limpeza ps ensaio:
A ltima etapa, geralmente obrigatria, a limpeza de todos os resduos de
Vantagens
Simplicidade
Limitaes
Apenas detecta descontinuidade aberta
para superfcie
de
revelar
descontinuidades
extremamente finas
Tabela 5.2.4 - Vantagens e limitaes do ensaio por Lquido Penetrante
5.2.5. Radiografia
A radiografia um mtodo usado para inspeo no destrutiva que se baseia na
absoro diferenciada da radiao penetrante pela pea que est sendo inspecionada.
Devido s diferenas na densidade e variaes na espessura do material, ou mesmo
diferenas nas caractersticas de absoro causadas por variaes na composio do
material, diferentes regies de uma pea absorvero quantidades diferentes da radiao
penetrante. Essa absoro diferenciada da radiao poder ser detectada atravs de um
filme, ou atravs de um tubo de imagem ou mesmo medida por detectores eletrnicos de
radiao. A variao na quantidade de radiao absorvida, detectada atravs de um
74
meio, ir indicara existncia de uma falha interna ou defeito no material. Esse ensaio
amplamente utilizado na inspeo de soldas, materiais fundidos e forjados.
Vantagens
Limitaes
ser humano
75
6.
Testes de Aceitao
Essa etapa de certificao acontece depois que todas as etapas anteriores forem
1-5
6 - 10
11 - 20
21 - 40
40
10%
6.1.
at uma massa bruta de 2,5 . A carga de teste pode ser obtida colocando uma massa
de teste interna de (2,5 ). Nenhuma deflexo durante o teste deve exceder
76
300, como j mencionado anteriormente na fase de projeto. O container no dever
possuir deformaes permanentes ou qualquer outro dano aps o teste.
A carga interna utilizada nos testes de aceitao para iamento por 4 pontos
dever ser:
= (2,5 )
(18)
6.2.
= 356.147,15
No teste de iamento por 2 pontos, o container dever ser iado somente por
dois olhais, localizados diagonalmente em lados opostos um do outro, com massa bruta
total de 1,5 . Para isso, o equipamento carregado com uma massa de teste interna
de (1,5 ). Se o container projetado fosse assimtrico, dois testes de iamento
diagonais seriam necessrios.
77
A carga interna utilizada nos testes de aceitao para iamento por 2 pontos
dever ser:
= (1,5 )
(19)
6.3.
= 197.195,72
O container, com uma massa interna de teste correspondente carga til P, deve
ser baixado ou solto sobre o piso de concreto ou outra estrutura rgida da fbrica. No
caso de ser baixado por um guindaste, a velocidade de impacto no dever ser inferior a
1,5 m/s uma vez que impacto do container amortecido pelo guindaste.
Em ambos os casos possveis de realizao do teste, o container offshore dever
ser inclinado de forma que a quina inferior do frame forme um ngulo de 5 com o piso
nas duas direes.
Nenhum dano significativo dever ocorrer na estrutura do container. Caso
apaream pequenas trincas nas soldas e/ou pequenas deformaes, o container poder
ser reparado.
78
6.4.
(20)
79
6.5.
Tilt Test
O tilt test, ou teste de inclinao, aplicvel apenas em casos especficos quando
80
7.
Concluso
O trabalho partiu do histrico do surgimento da utilizao de containers para
iro
performar
de
maneira
adequada,
evitando
acidentes
82
8.
desdobramentos:
83
Referncias Bibliogrficas
ANDREUCCI, R., 2003, Ensaio por Lquidos Penetrantes;
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ANDREUCCI, R., 2008, Ensaio por Ultrassom;
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Decreto - Lei n 80.145/77, 1977, Definio de Container ISO;
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ISO 1496-1, 1990, Series 1 Freight Containers - Specification and Testing - Part 1:
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ISO 1496-2, 2008, Series 1 Freight Containers - Specification and Testing - Part2:
Thermal Containers;
ISO 1496-3, 1995, Series 1 Freight Containers - Specification and Testing - Part 3:
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ISO 1496-4, 1991, Series 1 Freight Containers - Specification and Testing - Part 4:
Non-pressurized containers for dry bulk;
ISO 1496-5, 1990, Series 1 Freight Containers - Specification and Testing - Part 5:
Platform and platform-based containers;
ISO 1161, 1984, Series 1 Freight Containers - Corner Fittings - Specification;
ISO 6346, 1995, Freight Containers - Coding, Identification and Marking;
ISO 3874, 1997, Series 1 Freight Containers - Handling and Securing;
LOUSADA, P., 2011, Documento Interno do Sistema Petrobras - DIP;
MODENESI, P., 2002, Fundamentos e tecnologia da soldagem;
MSC/Circ. 860, Guidelines for the Approval of Offshore Containers handled in open
seas;
RODRIGUES L., 2005, Anlise e Otimizao de parmetros na soldagem com arame
tubular;
84
85
Anexo I
Rating
(kg)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
13500
14000
14500
15000
15500
16000
16500
17000
17500
18000
18500
19000
19500
20000
20500
21000
21500
22000
22500
23000
23500
24000
24500
25000
DeterminationofWorkingLoadLimit
Minimum required
Working Load Limit
Enhancement factor
(WLLmin)
()
7.00
7.00
7.00
3.500
7.00
2.880
7.20
2.600
7.80
2.403
8.41
2.207
8.83
1.962
8.83
1.766
8.83
1.766
9.71
1.766
10.59
1.733
11.26
1.700
11.90
1.666
12.50
1.633
13.07
1.600
13.60
1.567
14.10
1.534
14.57
1.501
15.01
1.479
15.53
1.457
16.02
1.435
16.50
1.413
16.95
1.391
17.38
1.368
17.79
1.346
18.18
1.324
18.54
1.302
18.88
1.280
19.20
1.267
19.64
1.254
20.06
1.240
20.47
1.227
20.86
1.214
21.24
1.201
21.61
1.188
21.97
1.174
22.31
1.161
22.64
1.148
22.96
1.143
23.44
1.139
23.92
1.135
24.39
1.130
24.86
1.126
25.33
1.121
25.79
1.117
26.25
1.112
26.70
1.108
27.15
1.104
27.59
86
3.15
5.30
8.00
10.0
11.2
12.5
15.0
16.0
20.0
21.2
25.0
31.5
40.0
50.0
101)
13
16
18
19
20
22
23
25
26
28
32
36
40
(mm)
Single leg
Nominal
sling and
size of sling
forerunners
106.1
84.9
66.8
53.0
45.0
42.4
33.9
31.8
26.5
23.8
21.2
17.0
11.2
[6.7]
45
114.9
91.9
72.4
57.5
48.7
46.0
36.8
34.5
28.7
25.7
23.0
18.4
12.2
7.24
40
122.9
98.3
77.4
61.4
52.1
49.1
39.3
36.9
30.7
27.5
24.6
19.7
13.0
7.7
35
8.2
30
129.9
103.9
81.8
65.0
55.1
52.0
41.6
39.0
32.5
29.1
26.0
20.8
13.8
135.9
108.8
85.6
68.0
57.6
54.4
43.5
40.8
34.0
30.5
27.2
21.8
14.4
8.6
25
70.7
56.6
44.5
35.4
30.0
28.3
22.6
21.2
17.7
15.8
14.1
11.3
7.5
[4.5]
45
76.6
61.3
48.3
38.3
32.5
30.6
24.5
23.0
19.2
17.2
15.3
12.3
8.1
[4.8]
40
Working Load Limits for 1, 2 and 4 leg chain slings at different angles
81.9
65.5
51.6
41.0
34.7
32.8
26.2
24.6
20.5
18.3
16.4
13.1
8.7
[5.2]
35
86.6
69.3
54.6
43.3
36.7
34.6
27.7
26.0
21.7
19.4
17.3
13.9
9.2
[5.5]
30
90.6
72.5
57.1
45.3
38.4
36.3
29.0
27.2
22.7
20.3
18.1
14.5
9.6
[5.7]
25
Anexo II
87