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Hoje irei abordar com o leitor um dos protocolos mais usados na rea
industrial, que o protocolo Modbus.
1. Introduo
O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela
Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos
mestre-escravo / cliente-servidor. Ele de fato um padro, muitos protocolos
de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo
ModBUS disponibiliza uma padro de indstria atravs do mtodo MODBUS
para trocar mensagens.
dados. Desta forma, cada caracter tem 10 bits quando adicionado o start bit, stop
bit e o bit de paridade no quadro de dados.
Em modo ASCII, todas os dispositivos de rede continuam a monitorar a
rede para o incio de uma mensagem (caracter :). Quando ele recebido, toda
os dispositivos de rede decodificarm o prximo campo para determinar se o
endereo corresponde com o seu.
6. MODBUS Addresses
O endereo do dispositivo mestre especfica o dispositivo escravo
colocando 8 bits do endereo escravo no campo de endereo da mensagem (RTU
mode). O endereo de campo da mensagem conter dois caracteres (no modo
ASCII), ou 8 bits (no modo RTU). Endereos vlidos so de 1 at 247. Quando o
escravo responde, ele coloca o seu prprio endereo no campo de resposta para
deixar o mestre saber que o escravo respondeu.
7. Funes do MODBUS
A funo do cdigo de campo da mensagem colocar dois caracteres (no
modo ASCII), ou 8 bits (no modo RTU) que digam ao escravo que ao ele deve
tomar. Funes vlidas de cdigo valem de 1 at 255, porm nem todos os
cdigossero aplicados para o mdulo e alguns cdigos ficaro reservados para
uso futuro.