ESCOLA POLITCNICA

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

PMR2481 Sistemas Fluido-Mecnicos para

Mecatrnica
Relatrio da atividade 2
Prof. Rafael Traldi Moura
Ricardo Mutti- NUSP: 8041925
Erick Amaral NUSP: 8037816
Leonardo Ogura NUSP: 8041101

So Paulo
2 de Outubro 2015

1 Simulao do sistema no software FluidSIM (mtodo

cascata)

Sequencia obtida: : (A+C+D-)TB+(A-B-C-D+).

2 Diagrama trajeto-passo

3 Diagrama de comandos de todas as vlvulas

Vlvula 1

Vlvula 2

Vlvula 3

Vlvula 4

Vlvula 5

Vlvula 6

Vlvula 7

Vlvula 8

Vlvula 9

Vlvula 10

Vlvula 11

Vlvula 12

Vlvula 13

Vlvula 14

Vlvula 15

Vlvula 16

Vlvula 17

4 Tabela descritiva dos componentes utilizados no circuito

5 Simulao do sistema no software FluidSIM (mtodo

passo a passo)

6 Descrio, vantagens e desvantagens dos

mtodos
Mtodo Passo a Passo
Descrio: O mtodo passo a passo consiste de um mtodo mais intuitivo
de acionamento. Ele um mtodo mais modular em comparao aos
outros, onde cada movimento (individual ou simultneo) possui uma linha
de presso.
Vantagens: Logica mais fcil de ser implementada
Desvantagens: Necessita de mais recursos para implementao do que o
mnimo exigido.

Mtodo cascata
Descrio: O mtodo cascata consiste em dividir uma sequencia complexa
em sequncias menores e mais simples. Cada uma dessas sequencias
menores so chamadas de grupo de comando.

Vantagens: Apresenta uma configurao que exigi de poucos recursos.

Desvantagens: Logica mais complexa de ser implementada.