Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores | meetArduino

1 de 4

https://meetarduino.wordpress.com/2012/05/09/arduino-robo-quadrup...

meetArduino

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores

Publicado em 09/05/2012

Hoje conclu mais um projeto de um mini robo, parece mais um sapo se

arrastando, mas o projeto serve mais para raciocnio com os angulos e controlar
varios motores ao mesmo tempo com o arduino.

Fritzing:

Cdigo:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

#include<Servo.h>
Servoservo1;Servoservo2;Servoservo3;Servoservo4;
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
servo1.attach(13);
servo2.attach(12);
servo3.attach(11);
servo4.attach(10);
servo1.write(120);
servo2.write(30);
servo3.write(120);
servo4.write(30);
}
void loop(){

07/10/2015 15:03

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores | meetArduino

2 de 4

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62

https://meetarduino.wordpress.com/2012/05/09/arduino-robo-quadrup...

if(Serial.available()>0)
{
int entrada=Serial.read();
switch (entrada){
case 'F':
direita();
break;
case 'C':
centro();
break;
}
}
}
void centro(){
servo1.write(120);
servo2.write(30);
servo3.write(120);
servo4.write(30);
}
void direita(){
servo1.write(190);
servo2.write(90);
servo3.write(140);
servo4.write(120);
delay(500);
servo1.write(90);
servo2.write(0);
servo3.write(40);
servo4.write(0);
delay(500);
}

Fotos do projeto:
Vocs podem ver na foto abaixo, que os servomotores da parte da frente esto colados para baixo, e os
servomotores da parte de traz esto colocados de lado para fornecer empuxo.

07/10/2015 15:03

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores | meetArduino

3 de 4

https://meetarduino.wordpress.com/2012/05/09/arduino-robo-quadrup...

Video:

Compartilhe isso:

Seja o primeiro a curtir este post.

Relacionado

Arduino - Carro robo controlado pela

internet (CI L293B)

Semfaro com Arduino Parte 3

Arduino + Ruby e Display 7 Segmentos

Esse post foi publicado em Arduino e marcado arduino 4 servos, arduino controlando 4 servos, arduino quadrupede, robo, robo 4 servos, robo quadrupede, robotica. Guardar
link permanente.

4 respostas para Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores

nio disse:
14/10/2012 s 13:08

07/10/2015 15:03

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores | meetArduino

4 de 4

https://meetarduino.wordpress.com/2012/05/09/arduino-robo-quadrup...

ideia simples e original com arduino.

Like it.
Responder

Mauri disse:
27/06/2013 s 00:53

Montei o circuito e coloquei a programao , copila mas fica tudo parado. So o comando inicial nos 4 servos.Se puder ajude.
Responder

marcosschwaab disse:
27/06/2013 s 12:05

Tente conferir tudo novamente, os exemplos foram todos feitos por mim e testados, tiver uma vrgula errada j
no vai funcionar.
Responder

Eduardo castellani disse:

16/07/2013 s 14:32

Oi Marcos, obrigado pelo tutorial, gostaria de saber de voc se aqui tem algum tutorial, ( estou interessado mais na
programao ) em que uma situao, interrompe a outra, e depois retorna a situao anterior. Entendeu? QUE, eu tenho
um projeto, em que tem uma resistncia eltrica de fio crome de 400v e uma ventoinha, pensei em acrescentar um sensor de
movimento, e quando algum se aproximar do projeto ligado e muito quente, esse sensor detectar e o programa desliga a
resistncia e deixa ligado apenas a ventoinha, para esfriar mais rpido a resistncia, e ai quando a pessoa sair de perto, tudo
volta a ligar novamente. E pensei tambm, em manter sempre a temperatura desse projeto em uma temperatura fixa
mxima. pode me ajudar?
Responder

meetArduino
O tema Twenty Ten.

Blog no WordPress.com.

07/10/2015 15:03