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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
VERIFICAO DA ESTABILIDADE
DE PILARES ESBELTOS DE
CONCRETO ARMADO
2014
SUMRIO
1 - FUNDAMENTOS ...............................................................................................................................
2.4 - Determinao das curvaturas das sees a partir do momento fletor e do esforo normal atuante .......
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14
15
17
17
17
17
19
19
19
22
25
28
1 - FUNDAMENTOS
Fcrit
2 EI
2e
(1.1)
onde e o comprimento de flambagem da barra, que depende de sua vinculao e de seu comprimento.
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e
i
(2.1)
onde e o comprimento de flambagem do pilar e i o raio de girao mnimo da seo de concreto, calculado
por
Jc
Ac
(2.2)
sendo Ac a rea e Jc o momento principal central de inrcia mnimo da seo transversal do pilar.
As exigncias da NBR-6118, relativas aos pilares, podem ser resumidas na Tabela 2.1.
Neste trabalho, apresenta-se um procedimento exato para a verificao da estabilidade de pilares de
concreto armado, com ndice de esbeltez at 200. O que caracteriza este procedimento exato a determinao
das curvaturas das sees, a partir das solicitaes, utilizando os diagramas tenso-deformao dos materiais
recomendados pela norma. O procedimento apresentado bastante geral, abrangendo a anlise de pilares de
seo transversal qualquer e varivel ao longo da altura do pilar.
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PROCESSO DE CLCULO
Considerao
dos efeitos de
2a ordem
1
90
dispensvel
Exato
Simplificado
permitido
dispensvel
no
permitido
obrigatria
1,4
dispensvel
permitido
obrigatria
140
200
Considerao
da fluncia
Aproximado
(diagramas
M, N, 1/r)
obrigatrio
1,4+0,01( 140)
no
permitido
Fd
equlbrio estvel
aref
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Desta forma, calcula-se apenas um ponto do diagrama carga-deslocamento do pilar. Na Fig. 2.2,
apresenta-se, esquematicamente, o procedimento de verificao da estabilidade de um pilar, usando o mtodo do
equilbrio. Na primeira etapa, determina-se o deslocamento a1, calculando-se as solicitaes considerando-se a
configurao indeformada do pilar. Qualquer que seja o tipo de carregamento ou de variao da seo
transversal, calcula-se a flecha a1 a partir das relaes momento fletor-esforo normal-curvatura. Na segunda
etapa, determinam-se as solicitaes, considerando-se a configurao da barra com os deslocamentos calculados
na etapa anterior e assim sucessivamente.
ei
a1 ei
Fd
an-1
ei
Fd
Fd
...
1a. etapa
2a. etapa
na. etapa
F
an
curva desconhecida
a2
a1
Fd
nico ponto calculado
As flechas calculadas a1, a2, a3, ..., an-1, an constituem-se numa seqncia que, quando convergente,
comprova a estabilidade da configurao de equilbrio. A convergncia da seqncia pode ser constatada
numericamente. Quando ela ocorre, sabe-se que a carga Fd est abaixo da carga crtica.
Desta forma, para aplicao do mtodo do equilbrio, precisa-se, em cada uma das etapas, do seguinte
calcular as solicitaes ao longo do eixo do pilar, a partir de uma configurao deformada;
conhecidas as solicitaes de uma seo, calcular a curvatura correspondente;
integrar as curvaturas das diferentes sees, ao longo do eixo do pilar, para obter os deslocamentos.
Apresentam-se, nos itens que seguem, os procedimentos para realizar estas tarefas.
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d2y
dx
1
1 M
;
r
r EJ
(2.3)
d2M
dM
p ;
V
2
dx
dx
pode-se imaginar a determinao da deformada y(x), calculando-se os momentos fletores M*(x), devido a um
carregamento imaginrio p*(x)=1/r(x). O sistema equivalente de Mohr o sistema sobre o qual se aplica o
carregamento p*(x), com condies de apoio escolhidas de acordo com as condies de deformao da barra.
p*(x)=1/r
p(x)
B
A
x
y(x)=?
M*(x)=y(x)
yA = y B = 0
M*A = M*B = 0
A 0
V*A 0
B 0
V*B 0
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p*(x)=1/r
p(x)
B
A
y
y(x)=?
B
M*(x)=y(x)
Figura 2.4 - Sistema equivalente de Mohr para uma barra engastada livre
J para uma barra engastada-livre, Fig. 2.4, tem-se
BARRA REAL
yA = 0
M*A = 0
A = 0
V*A = 0
yB 0
M*B 0
B 0
V*B 0
Pelo processo proposto por Hoffmann (1980), deve-se dividir a barra em n partes iguais, com um
comprimento x. Assim
(2.4)
Supondo-se que as curvaturas tenham uma variao parablica, ao longo do comprimento da barra,
determinam-se os pesos wk. Os pesos wk so foras fictcias, aplicadas nos pontos k, equivalentes ao
carregamento p*(x) das curvaturas. A fora fictcia wk do diagrama de curvaturas dada por
wk
k x
1
dx
( k 1)x r
(2.5)
w0
x 1
1
1
3,5 3 0,5
r 1
r 2
12 r 0
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(2.6)
wk
x 1
1
1
10
r k r k 1
12 r k 1
(2.7)
x 1
1
1
0,5
3,5 3
r n 1
r n 2
12 r n
(2.8)
wn
n
2 2
yk
i0
tolerancia
n 2
yk
i 0
(2.9)
(h) Caso a condio anterior seja verdadeira, seguir para o passo (j), seno ir para o passo (i).
(i) Determinar os momentos fletores Mk no sistema deformado e voltar para (d).
(j) Final do processo, se houver convergncia a configurao deformada obtida de equilbrio estvel.
2.4 - Determinao das curvaturas das sees a partir do momento fletor e do esforo normal atuante
Na anlise da estabilidade de uma estrutura de concreto armado, necessria a obteno da
configurao deformada de uma seo, para uma determinada combinao de esforos que a solicitam abaixo do
seu limite de resistncia. Apresenta-se, neste item, um procedimento geral para a determinao desta
configurao deformada para uma seo de concreto armado, definida por uma poligonal fechada.
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LINHA NEUTRA
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Na situao mais geral, correspondente flexo-compresso oblqua, deve-se resolver um sistema de trs
equaes no-lineares com trs incgnitas:
f ( , b, c) MRx ( , b, c) MAx 0
g ( , b, c) MRy ( , b, c) MAy 0
h( , b, c) NR( , b, c) NA 0
(2.10)
onde MRx, MRy e NR so os esforos resistentes, funes dos parmetros , b, c, e MAx, MAy e NA so os
esforos atuantes.
Na flexo-compresso reta ou normal, bastaria resolver um sistema de duas equaes no-lineares com
duas incgnitas ( = valor conhecido)
g (b, c) NR(b, c) NA 0
(2.11)
Para resolver o sistema formado pela Eqs. (2.10), utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson, deve-se
resolver uma srie de sistemas de trs equaes lineares com trs incgnitas, do tipo
(2.12)
, b, c da i-sima iterao.
A matriz [K({u}i)] contm as derivadas parciais dos esforos resistentes em relao aos parmetros de
ajuste. Desta forma, pode se escrever a Eq.(2.12), por extenso, do seguinte modo
MRx
MRy
NR
MRx
b
MRy
b
NR
b
MRx
c
MRy
c
NR
c
b
c
MAx MRx
MAy MRy
NA NR
(2.13)
O algoritmo para a determinao da deformada de uma seo, uma vez estabelecidas a geometria da
seo de concreto armado (coordenadas dos vrtices da poligonal fechada, coordenadas das barras e suas
respectivas percentagens em relao rea total de armadura), as resistncias caractersticas do ao e do concreto
(fyk e fck) e a rea total de armadura As, o seguinte:
(a) arbitram-se, inicialmente, os parmetros , b e c a serem ajustados;
(b) por integrao das tenses, obtm-se os esforos resistentes MRx, MRy e NR e os elementos da matriz de
derivadas parciais [K], correspondentes aos valores de , b e c; da i-sima iterao;
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(c) calcula-se o vetor de desequilbrio pela diferena entre esforos atuantes conhecidos e os esforos resistentes
obtidos no item anterior
Mx
{p}i My
N
MAx MRx
MAy MRy
NA NR
(2.14)
Mx 2 My 2 N 2 2
tolerncia
MAx 2 MAy 2 NA2
(2.15)
(e) caso a condio acima seja satisfeita, vai-se para o item (i), seno segue-se para (f);
(f) resolve-se o sistema de equaes lineares
{u}i [ K ]1 {p}i
(2.16)
{u}i 1 b
b b
c
i 1 c i c
(2.17)
MRx
MRy
MRy
MRx
NR
0
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(2.18)
12
MR
b
cd 1G02 2 G03
i 1
n
MR
cd 1G11 2 G12
b
i 1
n
NR
cd 1G01 2 G02
b
i 1
(2.19)
onde
1 a1 2 a 2 c
2 2 a2 b
(2.20)
MR
b
MR
b
j . As. ET ( j ). j 2
j 1
j . As. ET ( j ). j . j
j 1
(2.21)
m
NR
j . As. ET ( j ). j
b
j 1
Finalmente, tem-se
MR
MRx MR
cos
sen
b
b
b
MR
MRy MR
sen
cos
b
b
b
(2.22)
MR
c
cd 1G01 2 G02
i 1
n
MR
cd 1G10 2 G11
c
i 1
n
NR
cd 1G00 2 G01
c
i 1
(2.23)
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13
MR
c
MR
c
j . As. ET ( j ). j
j 1
j . As. ET ( j ). j
j 1
(2.24)
m
NR
j . As. ET ( j )
c
j 1
Finalmente, tem-se
MR
MRx MR
cos
sen
c
c
c
MR
MRy MR
sen
cos
c
c
c
(2.25)
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O eixo deformado do pilar uma curva reversa, j que o plano de flexo varivel, de seo para seo,
em virtude da prpria deformao da barra. A deformada do pilar s vai ser uma curva plana, se a linha neutra de
todas as sees tiver sempre a mesma direo, fato este que no pode acontecer, quando o plano de flexo varia
de seo para seo.
2.5.2 - Curvaturas
Seja uma seo retangular submetida a flexo-compresso oblqua, conforme aparece na Fig. 2.7. As
concluses estabelecidas a seguir so vlidas para sees de forma qualquer, embora determinadas a partir de
uma seo retangular.
A partir da Fig. 2.7, pode-se escrever
1 2 1 3 4
rx
hx
hx
(2.26)
1 2 3 1 4
ry
hy
hy
(2.27)
1 2 4
r
h
(2.28)
(2 3) (3 4 ) 2 4
(2.29)
Mas
e, portanto
hy
ry
hx
rx
h
r
(2.30)
h hx sen hy cos
(2.31)
hx sen hy cos
h
x
ry rx
r
hy
(2.32)
ou
1 sen
hx
hy
r
rx
1 cos
0
r
r
y
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(2.33)
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Para que a condio expressa pela Eq.(2.30) seja satisfeita, para quaisquer valores de hx e de hy, as
igualdades seguintes devem ser verificadas
1
1
sen
rx r
1
1
cos
ry r
(2.34)
2
y
hy
x
LN
hx
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f=0
f=2
1,10 fcd
c
fc
c2
cu
(1+f)c2
(1+f)cu
(1+f)c
cc f c
c ,total c cc
(2.35)
onde
c - a deformao imediata do concreto;
cc - a deformao por fluncia do concreto;
c,total - a deformao total do concreto;
f - o coeficiente de fluncia.
Desta forma, o diagrama tenso-deformao do concreto sofre uma transformao, conforme aparece na
Fig. 2.8.
Nas anlises em que coexistirem cargas de curta e longa durao, recomenda-se a utilizao do mtodo
da funo equivalente de fluncia. De acordo com este mtodo aproximado, realiza-se o clculo como se toda a
carga fosse de longa durao, adotando-se para o coeficiente de fluncia o valor efetivo dado por
fef f (t , t 0 )
(2.36)
onde
- a frao do esforo normal que produz fluncia;
- a frao do momento fletor de primeira ordem que produz fluncia;
f(t,t0) - o coeficiente de fluncia real do problema.
Este mtodo bastante geral, podendo ser aplicado inclusive nos casos de pilares muito esbeltos ou de
seo transversal varivel.
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19
15
700
"A"
5
50
2
21000
400
-15
15
15
-15
-15
0
0
5
0
-18
18
18
-18
-18
0
0
5
0
-21
21
21
-21
-21
0
0
5
0
-24
24
24
-24
-24
0
0
5
0
-27
27
27
-27
-27
0
0
5
0
-30
30
30
-30
-30
0
-70
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
800
14.78
14.78
0
17.73
17.73
seo 3
0
0.1714
20.69
20.69
seo 4
0
0.1821
23.64
23.64
seo 5
0
0.1929
26.60
26.60
seo 6
0
0.2036
29.55
____________________________________________________________________________________________________
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20
0
5
0
-30
30
30
-30
-30
0
0
5
0
-30
30
30
-30
-30
0
0
5
0
-30
30
30
-30
-30
0
0
5
0
-30
30
30
-30
-30
0
0
5
0
-27
27
27
-27
-27
0
0
5
0
-24
24
24
-24
-24
0
0
5
0
-21
21
21
-21
-21
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
29.55
seo 7
0
0.2143
29.55
29.55
seo 8
0
0.2250
29.55
29.55
seo 9
0
0.2357
29.55
29.55
seo 10
0
0.2464
29.55
29.55
seo 11
0
0.2571
26.60
26.60
seo 12
0
0.2679
23.64
23.64
seo 13
0
0.2786
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21
0
0
5
0
-18
18
18
-18
-18
0
0
5
0
-15
15
15
-15
-15
0
0
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
2
0
-12.5
-12.5
12.5
12.5
-12.5
-10.23
10.23
20.69
20.69
seo 14
0
0.2893
17.73
17.73
seo 15
0
0.3000
14.78
14.78
As unidades dos dados fornecidos devem ser coerentes. No exemplo. foram usados kN como unidade de
fora e cm como unidade de comprimento. Os valores, em cada linha, devem ser separados por espaos em
branco. O texto em itlico, colocado ao final de cada linha, apenas comentrio e no deve aparecer no arquivo
de entrada de dados.
Ao rodar o programa, aparecer, na tela do computador, a sada de resultados da forma seguinte
resultados da iteracao
x
y(x)
1 0,0
0,00
2 50,0
1,14
3 100,0
2,20
4 150,0
3,12
5 200,0
3,87
6 250,0
4,42
7 300,0
4,77
8 350,0
4,91
9 400,0
4,82
10 450,0
4,50
11 500,0
3,97
12 550,0
3,23
13 600,0
2,29
14 650,0
1,20
15 700,0
0,00
13
N(x)
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
-400,00
V(x)
70,00
62,23
53,93
45,09
35,72
25,81
15,36
4,38
-7,14
-19,20
-31,78
-44,91
-58,57
-72,77
-87,50
M(x)
800,00
4563,74
7893,24
10739,29
13060,71
14822,85
15995,42
16545,15
16441,91
15659,61
14175,58
11964,12
9004,35
5283,79
801,00
b(x)
0,00000597
0,00003283
0,00005567
0,00006989
0,00007749
0,00008018
0,00008741
0,00009081
0,00009017
0,00008533
0,00008512
0,00007927
0,00006526
0,00003965
0,00000597
____________________________________________________________________________________________________
Curso de Especializao em Estruturas de Concreto/UFRGS
22
800
"A"
5
50
2
21000
1000
-30
30
30
-30
-30
0
0
5
0
-33.75
33.75
33.75
-33.75
-33.75
0
0
5
0
-37.50
37.50
37.50
-37.50
-37.50
-20
-30
-30
30
30
-30
-24.55
24.55
2
0
-30
-30
30
30
-30
-24.55
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Curso de Especializao em Estruturas de Concreto/UFRGS
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Curso de Especializao em Estruturas de Concreto/UFRGS
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13.55
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____________________________________________________________________________________________________
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Curso de Especializao em Estruturas de Concreto/UFRGS
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Curso de Especializao em Estruturas de Concreto/UFRGS
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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