outra teoria, a de que a Naginata evoluiu diretamente como uma arma.

As primeiras lminas do
prottipo foram feitas provvel do bronze, seguido mais tarde pelo ao. Segundo esta teoria, o
desenvolvimento da Naginata se deu logo aps a introduo do metal no Japo e nos continentes
asiticos (aps 200 d.C.).
A terceira teoria a de que as alabardas chinesas foram trazidas at o Japo atravs de migraes
aproximadamente por volta de 200 d.C. na dinastia Han da histria da China. Estas armas se
assemelhavam com o tipo de Naginata usado eventualmente pelos guerreiros japoneses. Alguns
historiadores acreditam que, embora os chineses posam ter inventado a arma, a Naginata mais tarde foi
utilizada e refinada pelos japoneses, e desenvolvida como arte marcial.
Apesar da incerteza de sua origem, sabe-se que a Naginata foi muito utilizada nas batalhas que
acarretarm o 10 sculo da histria do Japo. Muito eficiente contra a cavalaria que tinha se tornado muito
importante neste perodo. A Naginata tambm foi muito usada por mulheres, o motivo era proteger o
castelo ou as casas. Enquanto os samurais estavam nas batalhas, suas esposas e as mulheres, tinham
que proteger no s o lar como a si prprias e a Naginata foi a arma que aprenderam a empunhar.
A influncia do Zen no kyudo tornou-se maior nos sculos 17 e 18 em que Japo, ao todo, experimentou
um perodo da paz civil. Este o perodo em que os provrbios como "um tiro, uma vida" e "disparar
devem ser como a gua fluindo" foram associados com o ensino do kyudo. Por causa de seu passado
longo e variado, o arqueiro japons moderno exibir uma variedade larga dessas influncias. Hoje, em
todo o "kyudojo" (salo da prtica do kyudo), pode-se encontrar pessoas praticando o kyu-jutsu antigo,
jogos cerimoniais da corte, rituais com conexes religiosas, e competies da habilidade