Apostila Conservacao B

Centro tecnolgico
Departamento de engenharia eltrica
Apostila de
Converso
Eletromecnica de
Energia B - EEL 7073
Professor:
Renato Lucas Pacheco
Colaboradores:
Alex Bohn
Diego Prado
Fabrcio Leandro Tristo
Semestre 2010-1
SUMRIO
SUMRIO........................................................................................................................................................ 2
CAPTULO 1 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ................................................................... 6
1.1 INTRODUO ............................................................................................................................................ 6
1.2 O CAMPO GIRANTE ................................................................................................................................. 8
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO ............................................................. 8
1.4 O ESCORREGAMENTO .............................................................................................................................. 9
1.5 O CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE................................................................................................. 10
1.5.1
Circuito Eltrico Equivalente do Estator, por Fase............................................................ 10
1.5.2
Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase .............................................................. 11
1.5.3
Circuito Eltrico Equivalente Completo Referido ao Estator, por Fase.......................... 13
1.5.4
Forma Alternativa para o Circuito Eltrico Equivalente................................................... 13
1.6 POTNCIA MECNICA TIL .................................................................................................................. 14

1.7 TORQUE .................................................................................................................................................. 15
1.8 PERDAS NO COBRE DO ESTATOR ......................................................................................................... 15
1.9 CONJUGADO E POTNCIA PELO USO DO TEOREMA DE THVENIN................................................... 15
1.10 CURVAS DE CONJUGADO, POTNCIA E CORRENTE.......................................................................... 17
1.11 DIAGRAMA FASORIAL .......................................................................................................................... 18
1.12 DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO .................................... 18
1.12.1
Ensaio de Rotor Bloqueado (Travado) ................................................................................. 18
1.12.2
Ensaio a Vazio ......................................................................................................................... 20
1.13 MTODOS DE PARTIDA........................................................................................................................ 22

1.13.1
Partida Direta .......................................................................................................................... 22
1.13.2
Partida com Tenso Reduzida com Auto-Transformador (Chave Compensadora)....... 22
1.13.3
Partida com Tenso Reduzida com Reator ou Resistor Primrio ................................... 23
1.13.4
Partida Estrela-Tringulo....................................................................................................... 23
1.13.5
Partida por Fase Dividida ou por Enrolamento Parcial.................................................... 24
1.13.6
Partida com Resistncia Externa de Rotor.......................................................................... 25
1.13.7
Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola......................................................................... 26
1.14 CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ........................................... 26

1.14.1
Controle pela Variao do Nmero de Plos ...................................................................... 26
1.14.2
Controle pela Variao da Freqncia da Linha ................................................................ 28
1.14.3
Controle pela Variao da Tenso da Linha ....................................................................... 28
1.14.4
Controle pela Variao da Resistncia do Rotor ................................................................ 28
1.14.5
Controle pela Aplicao de Freqncia no Rotor ............................................................... 29
1.15 CATEGORIAS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ................................................................... 29

1.15.1
Categorias Segundo a IEC...................................................................................................... 29
1.15.2
Categorias Segundo a NEMA................................................................................................. 31
CAPTULO 2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ..................................................... 33

2.1 GERAO DE TENSO UNIDIRECIONAL ............................................................................................... 33
2.1.1
Introduo ................................................................................................................................. 33
2.1.2
Mquina de Corrente Contnua Elementar .......................................................................... 33
SUMRIO
2.1.3
Funcionamento do Comutador............................................................................................... 34
2.1.4
Observaes Finais .................................................................................................................. 36
2.2 TIPOS DE GERADORES DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................. 37

2.2.1
Excitao Independente........................................................................................................... 37
2.2.2
Auto-Excitao ......................................................................................................................... 38
2.3 EFEITO DA FORA MAGNETOMOTRIZ DA ARMADURA ...................................................................... 39

2.3.1
Introduo ................................................................................................................................. 39
2.3.2
Mquina com somente O Campo Excitado .......................................................................... 39
2.3.3
Mquina com somente a Armadura Excitada...................................................................... 40
2.3.4
Fluxo na Mquina de Corrente Contnua com O Campo e A Armadura Excitados ..... 42
2.4 COMUTAO E INTERPOLOS ................................................................................................................. 44

2.4.1
Introduo ................................................................................................................................. 44
2.4.2
Consideraes Iniciais............................................................................................................. 45
2.4.3
Interpolos ou Plos de Comutao ........................................................................................ 46
2.5 ENROLAMENTOS COMPENSADORES...................................................................................................... 47

2.5.1
Introduo ................................................................................................................................. 47
2.5.2
Enrolamento Compensador .................................................................................................... 47
2.6 FUNDAMENTOS ANALTICOS. ASPECTOS DOS CIRCUITOS ELTRICOS E MAGNTICOS .................. 48

2.6.1
Introduo ................................................................................................................................. 48
2.6.2
Aspectos do Circuito Eltrico ................................................................................................ 51
2.6.3
Aspectos do Circuito Magntico ............................................................................................ 53
2.7 ANLISE DO DESEMPENHO EM REGIME PERMANENTE ...................................................................... 55

2.8 CARACTERSTICAS DO GERADOR. ANLISE NO-LINEAR................................................................. 55
2.8.1
Excitao Independente........................................................................................................... 55
2.8.2
Auto-Excitao ......................................................................................................................... 55
2.9 ANLISE DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ................................................................................. 58

2.10 CARACTERSTICA VELOCIDADE TOQUE DO MOTOR ..................................................................... 59
2.11 CONTROLE DE VELOCIDADE ............................................................................................................... 60
2.11.1
Introduo ................................................................................................................................. 60
2.11.2
Controle por Reostato de Campo Derivao ....................................................................... 60
2.11.3
Controle por Resistncia no Circuito de Armadura........................................................... 61
2.11.4
Controle por Tenso Terminal de Armadura...................................................................... 63
2.11.5
Controle pela Mudana da Posio das Escovas................................................................. 64
2.12 APLICAES DA MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ..................................................................... 64

2.13 PARTIDA E CONTROLADORES DA MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ........................................ 65
2.13.1
Introduo ................................................................................................................................. 65
2.13.2
Partida Direta .......................................................................................................................... 65
2.13.3
Partida com Reostato em Srie com a Armadura .............................................................. 66
2.14 PARTIDA CONTROLADA (AUTOMTICA)........................................................................................... 67

CAPTULO 3 MOTORES FRACIONRIOS E ESPECIAIS................................................... 69
3.1 MOTOR DE INDUO BIFSICO BALANCEADO.................................................................................... 69
3.1.1
Introduo ................................................................................................................................. 69
3.1.2
Representao Esquemtica ................................................................................................... 69
3.1.3
Circuito Eltrico Equivalente Referido, por Fase (1) ........................................................ 70
3.1.4
Formulrio ................................................................................................................................ 70
Converso Eletromecnica de Energia B

3.1.5
Uso do Teorema de Thvenin ................................................................................................ 71
3.1.6
Observao Final...................................................................................................................... 72
3.2 NOES DE COMPONENTES SIMTRICAS............................................................................................. 72

3.3 MOTOR DE INDUO BIFSICO DESBALANCEADO ............................................................................. 74
3.3.1
Introduo ................................................................................................................................. 74
3.3.2
Circuitos Eltricos Equivalentes ............................................................................................ 74
3.3.3
Anlise do Circuito Equivalente ............................................................................................ 75
3.4 MOTOR DE INDUO MONOFSICO ..................................................................................................... 76

3.4.1
Introduo ................................................................................................................................. 76
3.4.2
Anlise do Motor de Induo Monofsico Atravs do Campo Girante ........................... 76
3.4.3
O Circuito Equivalente por Componentes Simtricas ........................................................ 77
3.4.4
Obteno dos Parmetros do Motor de Induo Monofsico............................................ 79
3.4.5
Caracterstica Torque-Velocidade ......................................................................................... 81
3.4.6
Anlise de Desempenho........................................................................................................... 83
3.4.7
A Partida do Motor de Induo Monofsico ....................................................................... 84
3.4.8
Clculo do Capacitor de Partida ........................................................................................... 88
3.5 TACOGERADORES DE CORRENTE ALTERNADA .................................................................................. 89

3.5.1
Introduo ................................................................................................................................. 89
3.5.2
O circuito Eltrico Equivalente do Tacogerador AC.......................................................... 89
3.5.3
Anlise de Desempenho do Tacogerador AC....................................................................... 91
3.5.4
Tenso Residual ....................................................................................................................... 92
3.6 MOTORES UNIVERSAIS .......................................................................................................................... 92

3.7 MOTORES DE RELUTNCIA ................................................................................................................... 93
3.8 MOTOR DE HISTERESE .......................................................................................................................... 94
3.9 MOTOR DE DISTORO DE FLUXO OU MOTOR COM BOBINA DE ARRASTE OU MOTOR DE
INDUO DE PLO RANHURADO OU MOTOR COM BOBINA DE SOMBRA ............................................................. 95
3.10 SINCROS DE POTNCIA, DE POSIO, DIFERENCIAL E TRANSFORMADOR DE CONTROLE........... 98
3.10.1
Introduo ................................................................................................................................. 98
3.10.2
Sincro de Posio .................................................................................................................... 98
3.10.3
Transmissor Diferencial ......................................................................................................... 99
3.10.4
Receptor Diferencial.............................................................................................................. 100
3.10.5
Transformador de Controle.................................................................................................. 101
3.10.6
Diferenas Construtivas e de Aplicao dos Sincros........................................................ 101
3.10.7
Sincros de Potncia e Sistemas de Lao Sincro................................................................ 102
3.11 MOTOR DE PASSOS OU MOTOR PASSO A PASSO............................................................................. 103

3.12 RESOLVEDOR DE INDUO................................................................................................................ 107
3.13 SERVOMOTORES BIFSICOS .............................................................................................................. 110
3.13.1
Introduo ............................................................................................................................... 110
3.13.2
Circuito Equivalente e Anlise............................................................................................. 111
3.13.3
Curvas Torque-Velocidade.................................................................................................... 111
3.14 OUTROS MOTORES E MQUINAS ESPECIAIS (CITAES).............................................................. 112

ANEXO A O CAMPO GIRANTE ..................................................................................................... 113
REFERNCIA BIBLIOGRFICA.................................................................................................... 118
Captulo 1
Motor de Induo
Trifsico
1.1 Introduo
O motor de induo, tambm chamado motor assncrono, uma mquina rotativa
de dupla excitao, onde o estator (parte fixa) e o rotor (parte mvel) so excitados com
corrente alternada. A energia eltrica aplicada na armadura, normalmente no estator, e
por efeito transformador induz-se tenses no outro enrolamento, normalmente no rotor.
O enrolamento de armadura, no caso de motor trifsico, constitudo por trs enrolamentos individuais e idnticos, ligados em delta () ou estrela (Y), distribudos ao longo
de ranhuras existentes na periferia do entreferro.
O cilindro do rotor, que acolhe o enrolamento secundrio, constitudo de ao laminado, no qual condutores de cobre ou de alumnio so fundidos ou enrolados paralelamente
ao eixo, em ranhuras ou orifcios existentes no ncleo. Os condutores no precisam ser isolados do ncleo, j que as correntes procuraro os caminhos de menor resistncia eltrica
(condutores de cobre, alumnio ou ligas de cobre). Este enrolamento normalmente curtocircuitado e sem acesso externo. So basicamente de dois tipos:
a) Rotor Bobinado ou Enrolado ou de Anis:
Constitudo por espiras de fios de cobre, convenientemente isoladas, colocadas nas
diversas ranhuras, e ligadas a anis coletores isolados, montadas no eixo, que permitem um
acesso externo ao rotor atravs de escovas. Possuem maior custo de manuteno e maior
custo inicial em relao ao rotor tipo gaiola de esquilo (item b a seguir), sendo usado apenas quando se deseja pelo menos um dos seguintes objetivos:
1 Obter-se elevado torque de partida;
2 Controlar-se com preciso a velocidade do motor;
3 Introduzir-se tenses externas ao circuito do rotor;
4 Obter-se externamente as tenses do rotor.
Capitulo 1: Motor de Induo Trifsico
7
A figura a seguir mostra um motor de induo de rotor bobinado, explodido. Obser-
var os anis coletores e as escovas.
1.1 Motor de Induo de Rotor Bobinado
b) Rotor com Bobinas Macias ou Rotor Fundido ou Tipo Gaiola de Esquilo:

Constitudo por barras de cobre, alumnio (principalmente) ou outras ligas, fundidas
nas ranhuras do ncleo, e possuindo suas extremidades curto-circuitadas.
Essas barras nem sempre so paralelas ao eixo do rotor, mas podem ser deslocadas
de um pequeno ngulo para produzir um torque mais uniforme e, conseqentemente, menos rudo e vibrao, alm de permitir uma curva de torque de melhor conformidade.
1.2 Motor de Induo de Rotor Fundido
1.2 O Campo Girante

Ver Anexo A. O efeito resultante o de um im permanente girando no entreferro
com velocidade sncrona.
1.3 Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

A figura 1.3 a seguir ilustra o princpio de funcionamento do motor de induo.
Ao girar-se o im, suas linhas de fluxo cortam o condutor (disco). Pela Lei de Lenz,
sabe-se que ser produzida uma fora eletromotriz induzida sob cada plo do im, com o
sentido dado pela regra da mo direita (Ver Figura 1.4). As tenses induzidas produzem
correntes parasitas induzidas, que por sua vez induzem plos no disco, conforme se v na
Figura 1.3b.
1.3 Princpio de Funcionamento do Motor de Induo
1.4 Foras Eletromotrizes Induzidas (Lei de Lenz)
Ou seja, induz-se um plo norte (sul) na frente do plo norte (sul), de forma a se
opor ao movimento, gerando uma fora de repulso. Da mesma forma, induz-se um plo
sul (norte) atrs do plo norte (sul), que tende a manter o movimento, aps a passagem do
im, que uma fora de atrao.
A interao entre o campo do im e os campos induzidos faz com que o disco gire
no mesmo sentido de rotao do im.
1.4 O Escorregamento
Deve ficar bem claro que a velocidade do disco nunca poder ser igual velocidade
do im, caso contrrio, no haver movimento relativo entre eles, e no haver induo.
Assim sendo, a velocidade do disco ser menor que a velocidade do im, ou seja, o
disco deve escorregar em relao ao im. Esta diferena entre as duas velocidades chamada velocidade de escorregamento ou rotao de escorregamento. Normalmente expressa em porcentagem da velocidade do campo girante, sendo denominado escorregamento
percentual ou simplesmente escorregamento, e representada por s:
s=
velocidade de escorregamento velocidade do campos girante velocidade do disco

=
velocidade do campos girante
velocidade do campos girante
(1.01)
Num motor de induo trifsico ocorre algo semelhante: o campo girante do estator,
girando velocidade sncrona (Ns), induz tenses no rotor (curto-circuitado), que produzem
correntes, que por sua vez produzem um campo que tende a se opor ao campo girante. A
interao desses dois campos produz um torque que faz o rotor girar, mas sempre a uma
velocidade sub-sncrona (no caso de motor), para que exista o escorregamento. Se N a
velocidade do rotor, tem-se:
s=
N s N ws w
=
Ns
ws
(1.02)
No caso de gerador, N > Ns, e o escorregamento negativo. Quando N = Ns, s = 0

(escorregamento nulo), e no existir torque (no haver campo induzido). Na partida (rotor parado), o escorregamento vale 1. Na velocidade sncrona, vale 0 (zero). Para funcionar
como gerador, o rotor precisa ser acionado numa velocidade acima da velocidade sncrona,
atravs de uma mquina primria acoplada ao rotor, quando s < 0.
O movimento relativo dos condutores do rotor em relao ao campo pulsante induz
correntes de freqncia f r = s f , chamada freqncia de escorregamento, ou seja, ocorre no
rotor, alm do efeito transformador, uma transformao de freqncia.
fr = s f
(1.03)
A velocidade do campo girante do rotor em relao ao estator :

s N s + N = s N s + N s (1 s ) = N s
Ou seja, os campos girantes do rotor e do estator esto estacionrios um em relao
ao outro, produzindo assim um torque estvel assncrono (s 0), embora exista um defasamento constante entre eles, o chamado ngulo de carga.
A tabela a seguir mostra o valor das velocidades dos campos girantes do estator e
do rotor em relao a observadores no rotor e no estator.
10
Tabela 1.1 - Velocidades dos Campos Girantes do Estator e do Rotor em Relao a Observadores no
Estator e no Rotor
Velocidade do campo
girante do Estator Rotor
Em relao ao
Estator
ws
ws
Rotor
s ws
s ws
Com o auxlio da Equao 1.02, podem ser obtidos todos os valores da Tabela 1.1
(Verificar!).
Para finalizar, deve ser enfatizado que, no rotor tipo gaiola de esquilo, ou fundido,
so induzidas as mesmas quantidades de plos do estator. J no motor com rotor bobinado, para melhor eficincia, o campo deve ser enrolado com o mesmo nmero de plos do
estator.
1.5 O circuito Eltrico Equivalente

A forma geral do circuito eltrico equivalente sugerida pela semelhana entre a
mquina de induo e o transformador. No se deve esquecer, entretanto, do efeito adicional da transformao de freqncia. Supe-se que o circuito eltrico equivalente do transformador, a estas alturas, j seja conhecido.
1.5.1 Circuito Eltrico Equivalente do Estator, por Fase

A Figura 1.5 mostra o circuito eltrico equivalente.
1.5 Circuito Eltrico Equivalente do Estator, por Fase
Na figura 1.5, as letras e smbolos tm os seguintes significados:

V1 - tenso terminal aplicada;
E1 - fora contra-eletromotriz gerada pelo fluxo resultante de entreferro;
I1 - corrente de estator;
I- corrente de excitao (I = In + Im), responsvel pelo fluxo de entreferro e pelas perdas no ferro;
Im- componente de magnetizao (atrasada de 90 em relao a E1);
11
In- componente de perdas no ferro (em fase com E1);

I2- corrente de carga (parcela transferida ao rotor) (I2 = I1 - I)
r1 resistncia efetiva do enrolamento do estator;
x1 reatncia de disperso do estator;
gm condutncia de perdas no ferro;
bm susceptncia de magnetizao.
A condutncia de perdas no ferro e a susceptncia de magnetizao so determinadas na freqncia nominal do estator e com valor de E1 (fora contra-eletromotriz gerada
pelo fluxo resultante de entreferro) prximo do nominal, e supostas constantes para pequenas variaes do funcionamento normal do motor.
1.5.2 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase

Sero vistos os circuitos eltricos equivalentes do rotor referidos ao prprio rotor e
ao estator, e as relaes entre eles.
a) Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por fase, referido ao Rotor:
1.6 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, Referido ao Rotor
E2 fora contra-eletromotriz gerada (induzida) pelo fluxo resultante de entreferro,

no rotor;
I2 corrente de rotor;
r2 resistncia eltrica efetiva do rotor mais o efeito da carga no eixo;
x2 reatncia de disperso do rotor, na freqncia do estator (rotor bloqueado);
Z2 impedncia do rotor.
Como a freqncia das tenses e corrente do rotor varia de acordo com sua velocidade,
supondo que a indutncia de disperso do rotor (L2) seja constante, a reatncia de disperso do rotor varia com sua velocidade, e este efeito traduzido no circuito equivalente
multiplicando-se a reatncia de disperso na freqncia do estator pelo escorregamento s.
b) Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, referido ao Estator:
Normalmente, num rotor tipo gaiola de esquilo, no se tem acesso ao rotor, e as
grandezas j so determinadas diretamente referidas ao estator. Caso contrrio, seria necessrio conhecer a relao de transformao do motor, o que seria simples num motor de
rotor bobinado ou enrolado. Neste caso, supondo Nr o nmero de espiras do rotor, por fase,
12
e Ne o nmero de espiras do estator, por fase, tem-se, com rotor travado:

a=
Ne
Nr
(1.04)
A tenso E2, corrente I2 e impedncia Z2, seriam, dessa forma, referidas ao estator:
& = aE
&
E
2
2
(1.05)
1
I& 2 = I& 2
a
Z& 2 = a 2 Z& 2 = a 2 r2 + a 2 j s x2
(1.06)
(1.07)
Entretanto, como o estator v o rotor atravs do fluxo de entreferro e da fora

magnetomotriz do rotor, ento se o rotor de gaiola ou enrolado, for substitudo por um
outro equivalente, com relao de transformao unitria (a = 1), tendo a mesma fora
magnetomotriz e o mesmo fator de potncia na mesma velocidade, o estator no perceber nenhuma diferena. Assim, o circuito eltrico equivalente com relao de transformao
unitria ser:
1.7 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, Referido ao Estator, na Freqncia do Rotor.
Este circuito no deve ser acoplado ao circuito eltrico equivalente do estator, sem
antes verificar-se as freqncias envolvidas.
A tenso induzida (valor eficaz) produzida por um fluxo sinosoidal , enlaando N
espiras, na freqncia angular w (w = 2f) vale:
E=
w
2 f
N mx. =
N mx.
2
2
(1.08)
Ou seja, a tenso induzida diretamente proporcional freqncia. Assim, se a tenso E2, na freqncia do rotor proporcional freqncia rotrica s.f, a tenso E2, na
freqncia do estator f ser:
E2 E2
=
f
s f
ou
E2
= E1
s
(1.09)
A fora magnetomotriz resultante no rotor e no estator a mesma. Logo:

Fe = Fr
N e I& 2 = N r I& 2
I& 2
N
= r =1
Ne
I&
2
I& 2 = I& 2 (mesmos valor eficaz e ngulo)
(1.10)
13
A impedncia do rotor na freqncia do estator fica:
&
E
Z& 2 = 2 =
I&
2
&
E
2
&
s = 1 E2 = 1 Z
& = 1 r + j s x = r2 + j x
2
2
2
2
s
s I& s
s
I& 2
2
Observar que os valores numricos de r2 e x2 no mudaram, mas o efeito da freqncia aparece agora dividindo a resistncia efetiva do rotor mais o efeito da carga no
eixo. Como os valores no mudaram, a partir de agora r2, ser chamado de r2 e x2, de x2.
Assim:
r
Z& 2 = 2 + j x2
(1.11)
s
Finalmente, o circuito equivalente do rotor passa a ser aquele mostrado na Figura
1.8.
1.8 Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase, Referido ao Estator, na Freqncia do Estator.
1.5.3 Circuito Eltrico Equivalente Completo Referido ao Estator,

por Fase
1.9 Circuito Eltrico Equivalente Completo do Motor de Induo, por Fase, Referido ao Estator.
1.5.4 Forma Alternativa para o Circuito Eltrico Equivalente

Se q o nmero de fases, a potncia transferida pelo entreferro vale:
r2
s
A potncia de perdas no cobre do rotor vale:
2
(1.12)
Ptr = q I 2
Pc 2 = q I 2 r2
(1.13a)
Pc 2 = s Ptr
(1.13b)
Ou:
14

A potncia mecnica interna desenvolvida pelo motor vale:
2
Pm = Ptr Pc 2 = q I 2
r2
2
2 r
q I 2 r2 = (1 s ) q I 2 2
s
s
Pm = (1 s ) Ptr
(1.14)
Observar que, quanto menor a velocidade do motor (maior escorregamento), menor

a potncia mecnica interna (e menor o rendimento, como ser constatado).
Para expressar esse efeito, pode-se redesenhar o circuito eltrico equivalente como
mostrado na Figura 1.10, onde a resistncia r2/s foi separada em duas componentes, sendo
que a componente r2 representa as perdas no cobre do rotor e a componente [(1 - s)/s]* r2, a
potncia mecnica interna, por fase do motor:
r
1 s
r2 +
r2 = 2
s
s
(1.15)
No diagrama da Figura 1.10 se considerou a condutncia de perdas no ferro, j que

essas perdas podem ser obtidas diretamente atravs de ensaios e subtradas diretamente da
potncia mecnica interna, o que um procedimento mais simples.
Assim sendo, se torna mais conveniente tratar o ramo de magnetizao como uma
reatncia, onde:
x =
1
bm
(1.16)
1.10 Circuito Eltrico Equivalente Alternativo do Motor de Induo, por Fase, Referido ao Estator
Ateno: Para o caso de motores, no se pode desprezar o ramo de excitao ou

mov-lo diretamente para os terminais de entrada, alternativas vlidas para o caso de
transformadores. Ocorre que nos motores, a presena do entreferro obriga a uma corrente
de excitao muito mais alta que aquela dos transformadores, atingindo de 30% a 50% da
corrente de plena carga.
1.6 Potncia Mecnica til

Descontando-se da potncia mecnica interna (Equao 1.14) as perdas por atritos,
ventilao, perdas no ferro (no caso de ter sido considerada a condutncia de perdas no
ferro gm) e perdas suplementares, tem-se a potncia mecnica til no eixo do motor:
Pu = Pm Pa Pv Pf Ps
(1.17)
15
As perdas por atritos (Pa), ventilao (Pv) e no ferro (Pf) so determinadas conjun-
tamente no ensaio a vazio do motor. As perdas suplementares, originadas normalmente por

fluxos dispersos que se fecham em tirantes, parafusos, arruelas e causas semelhantes, so
normalmente difceis de serem determinadas, e muitas vezes so estimadas como percentagens das perdas totais.
1.7 Torque
O conjugado (torque) eletromagntico interno :
Tm =
Pm (1 s )
1
=
Pm =
(1 s ) Ptr
w
w
ws (1 s )
Tm =
P
1
2 r
q I 2 2 = tr
ws
s
w
(1.18)
1
P
(1 s ) ws u
(1.19)
O conjugado eletromagntico til :

Tu =
Onde (1 s ) ws a velocidade do rotor e ws a velocidade sncrona, calculada por:

ws =
4 f
p
(1.20)
ns =
120 f
p
(1.21)
1.8 Perdas no Cobre do Estator

2
Pc1 = q I 1 r1
(1.22)
1.9 Conjugado e Potncia pelo Uso do Teorema de

Thvenin
A figura 1.11 mostra o circuito eltrico equivalente, por fase, de um motor de induo, do ponto de vista do rotor.
1.11 Estator visto pelo rotor
16

Por diviso de tenso, obtm-se:
& =
V
1a
Z th = R1 + j X 1 =
(r1 + j x2 ) j x
r1 + j (x1 + x )
jx
r1 + j (x1 + x )
&
V
1
x1 x + j r1 x1 + x
r1 + j (x1 + x )
(1.23)
r1 x + j x r1 + x1 + x1 x
r1 + (x1 + x )
2
Da:
R1 =
X1 =
r1 x
(1.24)
r1 + (x1 + x )
2
x r1 + x1 + x1 x
r1 + (x1 + x )
2
(1.25)
O circuito eltrico equivalente completo mostrado na Figura 1.12 onde, aps obter-se o equivalente de Thvenin visto dos terminais a - b (visto pelo rotor) do circuito da
Figura 1.11, anexou-se o circuito eltrico equivalente do rotor.
1.12 Circuito Eltrico Equivalente do Motor de Induo Obtido com o Auxlio do Teorema de Thvenin
O circuito da Figura 1.12 uma forma alternativa para o clculo do torque fornecido pelo motor, mas seu uso mais importante para a determinao do torque (conjugado)
mximo que pode ser obtido do motor, bem como do escorregamento onde esse torque ocorre.
2 r
V1a 2
r
1
1
2
s
Tm =
q I2 2 =
q
2
ws
s ws
r
2
R1 + 2 + ( X 1 + x2 )
s
(1.26)
Uma curva de torque tpica de uma mquina de induo mostrada na figura 1.13,
mostrando suas vrias regies de operao e os escorregamentos correspondentes.
1
Ptr ), tem-se que o conjugado interno mximo quando a
w
1 s
potncia transferida ao rotor atravs do entreferro (entregue s resistncias r2 e r2
)
s
mxima. Pela teoria de circuitos, sabe-se que isso ocorre quando:
Da equao 1.18 ( Tm =

r2
17
= R1 + ( X 1 + x2 )
2
s mx.T
(1.27)
Assim, o escorregamento para torque mximo :
s mx.T =
r2
(1.28)
R1 + ( X 1 + x 2 )
2
O conjugado mximo vale:

2
0,5 q V1a
1
Tm =
w s R + R 2 + ( X + x )2
1
1
1
2
(1.29)
1.10 Curvas de Conjugado, Potncia e Corrente

A figura 1.13 mostra curvas tpicas de torque (conjugado), potncia e corrente para
um motor de induo trifsico. Conhecidos os parmetros do motor e suas perdas com a
velocidade, obtidas normalmente atravs de ensaios, variando-se o valor de s (escorregamento) dentro de uma faixa conveniente, por exemplo, de 2 a -1, tem-se condies de levantar-se completamente essa famlia de curvas, que poderia ser ainda complementada com
as curvas de rendimento e fator de potncia em funo do escorregamento.
1.13 Curvas Tpicas do Motor de Induo Trifsico
Alm da regio de freio, motor e gerador, das formas gerais de cada curva, do torque de partida no nulo e da potncia mecnica interna nula na partida, duas outras caractersticas devem ser observadas:
1 Os mximos do conjugado e da potncia no ocorrem para o mesmo escorregamento;
18

2 Na partida (s = 1), a corrente de armadura est com um valor bem maior que o
de regime (s > 0), o que leva exigncia da utilizao de mtodos de partida para se evitar
sobrecargas na rede de alimentao durante a partida do motor.
1.11 Diagrama Fasorial

O objetivo dos diagramas fasoriais mostrados na Figura 1.14 chamar a ateno para o fato de que o motor de induo a vazio altamente indutivo, o que ruim do ponto
de vista do sistema, pois reduz muito o fator de potncia da instalao.
1.14 Variao do Fator de Potncia com Aumento da Carga do Motor de Induo Trifsico
Deve ser observado na Figura 1.14 que a corrente de excitao praticamente no varia (o diagrama da letra c est em escala reduzida), e a componente de carga aumenta em
mdulo e tem seu defasamento em relao tenso de excitao reduzido com o aumento
da carga, implicando em melhor fator de potncia nessa situao.
1.12 Determinao
dos
Parmetros
do
Motor
de
Induo Trifsico
Neste item sero mostradas as linhas gerais de dois importantes ensaios para a determinao dos parmetros de motores de induo trifsicos: o ensaio de rotor travado e o
ensaio a vazio.
importante que se faa a comparao entre estas linhas gerais e os ensaios preconizados pelas normas especficas e os procedimentos realizados em laboratrio, atentandose para eventuais diferenas, anotando-as e as analisando cuidadosamente.
1.12.1 Ensaio de Rotor Bloqueado (Travado)

Nesse ensaio, tambm chamado de Ensaio de Curto-Circuito devido semelhana
com o Ensaio de curto-circuito para transformadores, trava-se o rotor do motor de induo
19
e se aplica uma tenso reduzida, de forma que, na armadura, circule corrente nominal do
motor. Nesse caso, o escorregamento unitrio (s = 1). Como a tenso reduzida, os fluxos
tambm o so. Assim, o circuito eltrico equivalente desse ensaio aquele mostrado na
Figura 1.15.
1.15 Circuito Eltrico Equivalente com o Rotor Travado (Bloqueado)
Medem-se a tenso aplicada (Vrb), a corrente de armadura (Irb) e a potncia ativa

(Prb) absorvida pelo motor.
A resistncia efetiva equivalente e a reatncia equivalente de rotor bloqueado podem
ser assim obtidas:
Req =
Z rb =
Prp
I rp
(1.30)
Vrb
2
2
= Req + X eq
I rb
2
X eq = Z rp Req
(1.31)
(1.32)
Como aproximao pode-se fazer:
r1 = r2 =
Req
(1.33)
X eq
(1.34)
2
Essas aproximaes, boas para o caso de transformadores, so apenas razoveis para
x1 = x2 =
o caso de motores bobinados de pequena potncia, ou quando as formas das ranhuras rotricas e estatricas so bastante semelhantes. No se deve esquecer tambm que as freqncias de operao do rotor so bem diferentes daquela de rotor travado, levando a mais erros. Alm disso, se desprezou o ramo de excitao, considerao perfeitamente vlida para
o caso de transformadores. Entretanto, para o caso de motores de induo, devido elevada reatncia de rotor bloqueado e presena do entreferro, os dados resultantes devero
ser compensados.
Existem ensaios mais apurados para a determinao mais exata desses parmetros,
levando em conta inclusive a relao de transformao do motor e a obteno das resistncias em corrente contnua, mas fogem do objetivo desse captulo.
20
1.12.2 Ensaio a Vazio

Nesse ensaio, chamado s vezes de Ensaio de Circuito Aberto, devido semelhana
com o Ensaio de Circuito Aberto para Transformadores, deixa-se a mquina girar a vazio
(sem qualquer carga no eixo), alimentada com tenso nominal.
Nesse ensaio, o escorregamento muito pequeno (s 0), e r2/s torna-se muito grande
(corrente rotrica I2 muito pequena), e o circuito eltrico equivalente por fase pode ser aproximado por aquele mostrado na Figura 1.16.
1.16 Circuito Eltrico Equivalente a Vazio.
So medidas a tenso aplicada (Vav), a corrente de armadura (Iav) e a potncia ativa

absorvida pelo motor (Pav), que corresponde s perdas na resistncia efetiva de estator, na
resistncia (ou condutncia) de perdas no ferro e perdas rotacionais (atrito e ventilao).
Nesse ensaio, a perda de potncia em r1 (resistncia efetiva de armadura ou, no caso,
estator) no desprezvel, pois, devido ao entreferro, a corrente de excitao no uma
pequena frao da corrente nominal, ao contrrio do que ocorre com os transformadores.
Se Pest so as perdas na resistncia efetiva do estator, Pf so as perdas no ferro e Prot
so as perdas rotacionais de atrito e ventilao, a potncia ativa absorvida pelo motor pode
ser expressa como:
2
Pav = Pest + Pf + Prot = r1 I av + Pf + Prot
(1.35)
Numa aproximao pode-se supor que, descontando-se as perdas no cobre do estator, as perdas no ferro e rotacionais correspondem cada qual metade das perdas resultantes. Assim:
Pf =
Pav r1 I av
2
(1.36)
2
P r I
(1.37)
Prot = av 1 av
2
Assim, a resistncia de perdas no ferro e a reatncia de magnetizao podem ser ob-
tidas:
req = r1 + r f =
rf =
Pav Prot
I av
Pav Prot
I av
r1
(1.38)
(1.39)

Z eq =
Vab
2
2
= req + xeq
I ab
2
X eq = x1 + x f = Z rp req
2
21
(1.40)
x f = Z rp req x1
(1.41)
(1.42)
Para de obter gm e bm, tem-se:
& = r + jx
Z
f
f
f
(1.43)
rf j x f
rf
xf
1
& = 1 =
Y
= 2
2
2
Z& f r f + j x f r f j x f r f + x f 2
rf + x f
(1.44)
gm =
bm =
rf
2
rf + x f
(1.45)
(1.46)
xf
2
rf + x f
As perdas rotacionais podem ser obtidas diretamente atravs de um ensaio, o que

permitir melhores resultados para gm , bm e para as perdas rotacionais. Nesse ensaio se
varia a tenso aplicada e se mede a potncia consumida. As perdas rotacionais correspondem quelas perdas existentes quando a tenso aplicada nula, conforme mostra a Figura
1.17.
1.17 Variao da Potncia Ativa consumida pelo Motor a Vazio com a Tenso de Entrada Aplicada.
Na figura 1.17, o ponto Vmin corresponde ao menor valor de tenso aplicada na qual
a mquina consegue se manter girando prximo velocidade sncrona. A partir desse ponto, a corrente de armadura comea a crescer, e se interrompem as medidas a partir desse
ponto. Prot obtida por extrapolao da curva at a tenso nula. A corrente, no ensaio,
aumenta porque as perdas mecnicas no diminuem significativamente e a componente
ativa da corrente deve, sob baixa tenso, alimentar essas perdas.
22
1.13 Mtodos de Partida

Conforme j foi colocado nesse captulo, a corrente de partida de um motor de induo assume um valor muito grande, comparada com a corrente de funcionamento normal.
Assim, para no haver problemas de sobrecarga na linha e/ou superdimensionamento da
rede em regime permanente, um mtodo de partida adequado deve ser usado.
1.13.1 Partida Direta

Pequenos motores de induo tipo gaiola, em instalaes residenciais ou industriais,
podem arrancar por partida direta, desde que a linha suporte a corrente de partida, cerca
de seis vezes a corrente de plena carga, e que no ocorra grande queda de tenso, o que
aumentaria o perodo de acelerao do motor. Grandes motores, de alguns milhares de HP,
tambm podem ter partida direta, desde que sejam satisfeitos os quesitos de queda de tenso e corrente na linha, situao que se torna mais rara, mas pode ser encontrada na alimentao de motores de acionamento de comportas em hidroeltricas, obtida diretamente
dos barramentos das usinas.
1.13.2 Partida com Tenso Reduzida com Auto-Transformador

(Chave Compensadora)
A figura 1.18 mostra dois esquemas usando chaves compensadoras.
1.18 Partida com Tenso Reduzida com o Uso de Auto-Transformador
Da figura 1.18 pode-se fazer os seguintes comentrios:

1. Pode-se usar uma chave compensadora trifsica, trs monofsicas ou duas monofsicas ligadas em V (delta aberto);
2. Os taps no auto-transformador variam de 50% a 80% da tenso nominal. Se o
motor no consegue partir na mais baixa tenso, os taps de mais alta tenso devem ser
tentados;
3. A corrente de partida na linha reduzida pelo quadrado da relao de transformao (reduo da corrente pela tenso reduzida e pela relao de transformao);
23
4. O torque de partida fica reduzido;

5. Devem ser tomadas providncias para desconectar os transformadores da linha
aps a partida do motor.
1.13.3 Partida com Tenso Reduzida com Reator ou Resistor Primrio

Conforme mostra a figura 1.19, substitui-se a chave compensadora por resistores ou
reatores em srie com cada uma das fases, provocando uma queda de tenso nos bornes do
motor, reduzindo assim sua corrente de partida. O torque de partida tambm fica reduzido. Quando o motor est prximo de sua velocidade nominal, ligado diretamente rede.
1.19 Partida com Reator ou Resistor Primrio.
Algumas observaes podem ser feitas:

1. A partida atravs de resistncia srie melhora o fator de potncia na partida, mas
produz maiores perdas e o torque mximo menor que aquele do caso de reatncia srie,
para o mesmo torque de partida;
2. A partida atravs de reatncia srie produz menores perdas e o torque mximo
maior que o caso de resistncia srie, mas os reatores custam mais caro, sendo assim usados
apenas para motores de grande potncia. Piora o fator de potncia.
1.13.4 Partida Estrela-Tringulo

mostrada na Figura 1.20.
1.20 Partida Estrela-Tringulo (Estrela-Delta)
24

Alguns comentrios podem ser feitos a respeito desse mtodo de partida:
1. Essa forma de partida s possvel quando o fabricante fornece o incio e o final
de cada enrolamento;
2. Cuidado para no inverter o sentido de rotao quando se passar de Estrela (partida) para Delta (funcionamento);
3. Na partida em Estrela, a tenso na fase fica reduzida em 57,8% (normalmente,
em funcionamento normal, os motores de gaiola tm os enrolamentos ligados em delta ();
4. O torque de partida fica reduzido a aproximadamente um tero;
5. Este mtodo razoavelmente barato e freqentemente empregado.
6. Devido ao fato de se abrir um circuito indutivo, deve ser usado chaves com mola
(rpido chaveamento) em lugar de chaves faca.
1.13.5 Partida por Fase Dividida ou por Enrolamento Parcial

Freqentemente os motores de induo tipo gaiola de esquilo so projetados com enrolamentos parciais ou de fase dividida, isto , dois enrolamentos idnticos por cada fase,
que podem ser ligados em srie para tenses mais altas e em paralelo para tenses mais
baixas.
Como mostra a Figura 1.21, pode-se, na partida, usar-se apenas uma seo ligada
em estrela e, prximo velocidade de operao, ligar-se a outra seo em paralelo, obtendo-se menor corrente de partida, embora s custas de um menor conjugado.
1.21 Partida por Fase Dividida
Deve ser observado o seguinte:

1. A resistncia e a reatncia de estator, na partida, tm o dobro dos valores correspondentes em operao normal. Assim, a corrente de partida cerca de 65% do valor da
corrente de partida direta e o torque de partida cerce de 45% do torque de partida direta;
2. Devido ao pronunciado decrscimo do torque de partida, este sistema mais adequado para motores que partem a vazio ou com pequena carga.
25
1.13.6 Partida com Resistncia Externa de Rotor

um sistema de partida exclusivo de motores com rotor bobinado. visto na Figura 1.22.
1.22 Partida com Resistncia Rotrica Externa

2
De (1.29):
0,5 q V1a
1
Tm =
w s R + R 2 + ( X + x )2
1
1
1
2
De (1.28):
s mx.T =
No depende r2 nem de Rs;
r2 + Rs
R1 + ( X 1 + x2 )
2
Depende de r2 e de Rs, onde Rs a resistncia externa colocada em srie com os
enrolamentos do rotor.
O efeito resultante da variao do valor da resistncia externa adicionada ao rotor
(Rs) mostrado na Figura 1.23. Deve ser observado o seguinte:
1. Pode-se obter na partida at o torque mximo;
2. A corrente de partida fica limitada e se obtm um melhor fator de potncia na
partida;
3. Na partida usa-se resistncia para torque mximo (normalmente o valor mximo
do reostato), diminuindo-se aps o seu valor, com o conseqente aumento de velocidade;
4. Se os resistores tiverem potncia de dissipao adequada, este mtodo pode ser
usado para o controle de velocidade.
1.23 Efeito da Variao da Resistncia do Circuito do Rotor sobre o Torque e o Escorregamento de

Torque Mximo.
26
1.13.7 Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola

So usados dois conjuntos de gaiola no rotor, de materiais diferentes. Na figura 1.24
mostrada uma laminao tpica para este tipo de rotor, alm de exemplos desse tipo de
rotor.
1.24 Partida com Rotor de Dupla Gaiola
O princpio de funcionamento da dupla gaiola pode ser entendido com segue:

1. As barras mais profundas esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro (espao estator-rotor, largura/dimetro da barra externa mais espao barra externa/barra interna), possuindo dessa forma grande reatncia de disperso;
2. Na partida, com a freqncia da rede, a reatncia das barras interiores (profundas) muito grande, e as correntes circulam pelas barras perifricas, com resistncia projetada para torque mximo na partida;
3. Em velocidades maiores, com menor freqncia nas correntes rotricas, a reatncia das barras interiores diminui, e as correntes passam a circular nessas barras de menor
resistncia, diminuindo a resistncia do rotor, simulando uma variao da resistncia rotrica semelhante quela utilizada em rotores bobinados.
1.14 Controle de Velocidade de Motores de Induo

Trifsicos
Pode ser feito pela variao da velocidade sncrona ou pela variao do escorregamento. No primeiro caso, pode-se ter a variao do nmero de plos ou a variao da freqncia da tenso de alimentao. No segundo, pode-se variar a tenso aplicada ao motor,
a resistncia do circuito do rotor ou se aplicar freqncias apropriadas ao circuito do rotor,
incluindo o uso de dispositivos a estado slido.
1.14.1 Controle pela Variao do Nmero de Plos

Mtodo para motores com rotores em gaiola de esquilo. Requer motores especiais,
projetados para alterao do nmero de plos atravs de chaveamento, no qual os enrolamentos so ligados em combinao srie ou paralelo. So os motores de gaiola de mltipla
velocidade (duas ou quatro velocidades). Este controle limitado aos motores polifsicos
27
menores. O nmero de plos formados no rotor, em gaiola, o mesmo do estator. Se o rotor fosse bobinado, seria exigido o chaveamento dos enrolamentos tambm no rotor.
O princpio bsico desse controle mostrado na Figura 1.25, onde, atravs de cha-
veamento, se produz quatro plos (Figura 1.25a) ou dois plos (Figura 1.25b). Os arranjos
das bobinas das outras fases so semelhantes.
1.25 Enrolamento de Plos Mutveis
As caractersticas de induo magntica no entreferro e de conjugado podem ser ajustadas alternando-se simultaneamente as ligaes de delta para estrela (ou vice-versa).
No exemplo da Figura
1.26, tem-se trs motores
diferentes, mas com caractersticas idnticas na
ligao de alta velocidade.
Em 1.26a, um motor com
torque
(aproximadamen-
te) constante, adequado

para cargas onde predomina o atrito. Em 1.26b,
o motor apresenta praticamente o dobro do torque em velocidade mais
baixa (motor de potncia
constante), adequado para
o acionamento de mquinas operatrizes e sarilhos.
1.26 Ligaes e Curvas de Conjugado-Velocidade para Trs Tipos de
Motores de Induo com Variao no Nmero de Plos.
Em 1.26c tem-se um motor com torque reduzido com a reduo da velocidade, adequado para acionar ventiladores e bombas centrfugas. O tipo de potncia mecnica constante o mais caro, pois tem as maiores dimenses fsicas.
28
1.14.2 Controle pela Variao da Freqncia da Linha

Como a velocidade do campo girante depende da freqncia da rede (Ns = 120 f/p), a
variao desta provoca alteraes na velocidade do rotor. Mas como o fluxo tambm varia
com a freqncia, de forma inversamente proporcional ( mx. =
V
), a tenso da
4,44 f N
linha deve ser variada proporcionalmente freqncia, para que o torque, que depende do
fluxo, mantenha seu valor mximo constante em toda a faixa de variao de velocidade.
1.14.3 Controle pela Variao da Tenso da Linha

O torque (conjugado) proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao motor, aproximadamente conforme mostra a Figura 1.27, a seguir, que mostra a variao de velocidade de um motor, acionando uma mesma carga, quando a tenso de entrada reduzida
metade.
1.27 Controle de Velocidade pela Variao da Tenso de Alimentao do Rotor.
Este controle de velocidade comumente utilizado em pequenos motores de gaiola

que acionam ventiladores. Suas desvantagens so o baixo rendimento em velocidades reduzidas e a m regulao de velocidade com a variao da carga.
1.14.4 Controle pela Variao da Resistncia do Rotor

Usado em motores de rotor enrolado (bobinado), permite a variao contnua de velocidade, mantendo-se o torque possvel, como mostra a Figura 1.28 (ver tambm a Figura
1.23).
1.28 Controle de Velocidade para Rotor Bobinado
29
A variao da resistncia rotrica, atravs de um reostato externo ligado ao rotor,
desloca as curvas de conjugado, com a conseqente variao de velocidade. Tem as mesmas

desvantagens do mtodo de controle pela tenso de linha de alimentao, ou seja, baixo
rendimento em baixa velocidade e m regulao quando a carga varia.
1.14.5 Controle pela Aplicao de Freqncia no Rotor

Basicamente usa dispositivos que visam recuperar a potncia de perdas do rotor, evitando que este fique curto-circuitado, devolvendo-a a rede de alimentao (Figura 1.29a)
ou ao prprio eixo, ajudando no acionamento da carga (Figura 1.29b), melhorando o rendimento do sistema notadamente em velocidades reduzidas.
1.29 Esquemas Bsicos para Controle de Velocidade com o Auxlio de Mquinas Auxiliares.
Os dispositivos Cf e C, mostrados na Figura 1.29, representam sistemas de mquinas

rotativas de transformadores ajustveis ou, no caso da Figura 1.29a, Cf pode tambm estar
representando circuitos de converso a estado slido (eletrnica de potncia). Em ambos os
casos, a velocidade e o fator de potncia do motor principal podem ser ajustados pela variao do mdulo e/ou da fase da tenso dos dispositivos auxiliares.
1.15 Categorias dos Motores de Induo Trifsicos

So definidos por normas tcnicas. Duas normas tcnicas internacionais importantes
so a IEC (International Electrotechnical Comission), norma mtrica adotada por quase
todos os pases, e a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), norma no
mtrica usada principalmente pelos Estados Unidos da Amrica, Canad e Mxico. Elas
diferem um pouco da classificao dos motores de induo de rotor de gaiola.
1.15.1 Categorias Segundo a IEC

Alm do rotor bobinado, a IEC classifica os motores com rotor de gaiola em trs categorias, a saber, N, H e D, dependendo somente das caractersticas de Torque x Velocidade.
30

Classe N:
Nesta categoria est a maioria dos motores encontrados no mercado, ou seja, moto-
res de aplicao geral, usados para acionamento de bombas e mquinas operatrizes. So

motores de conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento (alta velocidade).
Classe H:
Aqui se encontram motores de alto conjugado de partida, prprios para o acionamento de peneiras, transportadores-carregadores e outras cargas de alta inrcia. Possuem
um alto conjugado de partida, mas com corrente de partida normal e baixo escorregamento.
Classe D:
composta pelos motores de conjugados de partida muito altos, necessrios para o
acionamento de prensas excntricas e cargas semelhantes, onde a carga apresenta picos de
potncia peridicos, e tambm em elevadores e outras cargas que exigem alto torque de
partida com corrente limitada. Possuem elevado torque de partida, mas uma corrente de
partida normal, com alto escorregamento (mais de 5%), com rendimento relativamente
baixo.
A figura 1.30 mostra torque x velocidade para essas categorias de motores, com valores percentuais tpicos de torque de partida e torque mximo, em relao a valores percentuais da velocidade sncrona.
1.30 Curvas Torque x Velocidade Tpicas para cada Categoria de Motor de Induo Trifsico de Rotor
em Gaiola, Segundo a IEC.
31
1.15.2 Categorias Segundo a NEMA

Alm do rotor bobinado, esta norma considera os motores de rotor de gaiola classificados em quatro categorias, quais sejam, A, B, C e D, neste caso dependendo no somente
das caractersticas torque x velocidade, mas tambm das caractersticas da corrente de partida.
Classe A:
Compreende os motores de aplicao geral, normalmente com estampagem do rotor
com ranhuras semi-fechadas, de profundidade mdia, de forma a limitar o efeito pelicular
(ver Figura 1.31a). Caracteriza-se por alto rendimento e alto fator de potncia sob carga
nominal, mas em contra partida exige correntes de partida da ordem de cinco a oito vezes
a corrente nominal. Para os tamanhos e nas circunstncias em que a partida direta tolerada (abaixo de 7,5 HP normalmente), o motor de menor custo e tambm o que requer
menor manuteno, alm de ser projetado com torque mximo desenvolvido da ordem de
225% do torque nominal, uma reserva que permite ao motor suportar sem problemas sobrecargas temporrias. Na impossibilidade de partida direta, a reduo do torque de partida, o custo dos equipamentos auxiliares e suas manutenes exigem a anlise de outras
classes de motores. A caracterstica torque versus velocidade mostrada na Figura 1.32.
Classe B:
Motor de baixa corrente de partida, ma com torque de partida normal (comparvel
ao motor classe A). A laminao do rotor mostrada na Figura 1.31.b, onde se observa as
barras profundas ou, outra possibilidade, duas barras de tamanhos ligeiramente diferentes,
mas com a barra mais externa com maior sesso transversal. O processo de partida semelhante ao descrito no item 1.13.7 (Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola), com a conseqente limitao da corrente de partida em cerca de 75% do valor da corrente de partida
de um motor Classe A equivalente. Por outro lado, o torque mximo inferior, o fator de
potncia ligeiramente baixo e seu custo um pouco maior. Sua caracterstica torque x velocidade mostrada na Figura 1.32.
Classe C:
um motor de dupla gaiola, com baixa corrente de partida e torque elevado na partida, conseguido pela maior resistncia da gaiola superficial, mostrada na Figura 1.31c. O
seu funcionamento est descrito no item 1.13.7 (Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola). Seus rendimento e fator de potncia so menores que os dos motores classes A e B,
mas por outro lado, possui um torque de acelerao superior, conforme mostra a Figura
1.32, onde tambm se observa outra de suas caractersticas, qual seja, um torque de parti
32
da maior que seu torque mximo em funcionamento. Substitui-se o motor de induo com
rotor bobinado em algumas aplicaes.
Classe D:
Utiliza uma nica gaiola, com ranhura pouco profunda e de pequena rea de seo
transversal, conforme mostra a Figura 1.31.d. Freqentemente so usadas barras de alta
resistividade. Desta forma se obtm elevada resistncia rotrica e, conseqentemente, elevados torques de partida e de acelerao, conforme mostra a Figura 1.32. Por outro lado,
isto implica num menor rendimento e num escorregamento maior que os das outras classes
de motores. Mas nas suas aplicaes (ferramentas de perfurar, guindastes, guinchos e equipamentos semelhantes) esta caracterstica torque x velocidade muito til. O uso de um
volante, em cargas intermitentes, ajuda a diminuir os picos de potncia solicitados rede
de energia eltrica.
1.31 - Laminaes Tpicas para as Diferentes

Classes
Figura
1.31de
Motores de Induo (Rotores), segunda a
NEMA.
1.32 Curvas Torque x Velocidade Tpicas para cada Categoria de Motor de Induo Trifsico de Rotor
em Gaiola, Segundo a NEMA.
Captulo 2
Mquinas de Corrente
Contnua
2.1 Gerao de Tenso Unidirecional
2.1.1 Introduo
Mquina de corrente contnua uma mquina eltrica de dupla excitao, onde o
enrolamento de campo est no estator e o enrolamento de armadura, no rotor. A corrente
de armadura conduzida ao rotor por meio de escovas de carvo, que deslizam sobre um
coletor de cobre, laminado para funcionar como um retificador mecnico, ou comutador.
Ambos os enrolamentos, no caso de motor, so alimentados com corrente contnua. No caso de gerador, a tenso gerada contnua. Normalmente os plos, no estator, so salientes.
2.1.2 Mquina de Corrente Contnua Elementar
2.1 Mquina elementar bipolar de corrente contnua.
34
2.2 - Distribuio espacial da induo de entreferro em uma mquina

c.c. Elementar.
2.3 - Tenso entre escovas numa

mquina c.c. Elementar.
Observaes:
1 A bobina a constituda por N espiras.
2 As escovas, de carvo ou grafite, so estacionrias em relao ao estator.
3 As lminas de cobre do coletor so isoladas entre si atravs de mica e montadas
no eixo do rotor, formando, juntamente com as escovas, o comutador.
4 A distribuio espacial da induo magntica mostrada na Figura 2.2.
5 Notar, na Figura 2.1, que, pela comutao, o lado da bobina que est sob o plo
sul est sempre ligado escova positiva, e o lado que est sob o plo norte, negativa, o
que resulta numa retificao de onda completa (Figura 2.3), fornecendo uma tenso unidirecional ao circuito externo.
6 Numa mquina real, pode-se ter mais de dois plos e vrias bobinas ligadas em
srie e/ou paralelo.
7 A tenso induzida mxima quando a espira est sob os plos e mnima quando
o plano da espira est a 90 com o eixo polar. Neste instante, deve ser feita a comutao,
pois a corrente nula e no haver faiscamento nas escovas devido abertura de um circuito indutivo.
2.1.3 Funcionamento do Comutador

Para as Figuras 2.4 a e b a seguir, valem as seguintes observaes:
1 As ligaes das bobinas s lminas do coletor so mostradas pelos arcos circulares.
2 As ligaes das bobinas nas ranhuras 1 e 7 na parte de trs so mostradas pelas
linhas tracejadas, e na da frente, pelos arcos em trao cheio.
3 Todas as bobinas so idnticas, e as ligaes na parte de trs das outras bobinas
no foram mostradas para no sobrecarregar o desenho.
4 Cada bobina tem um lado na posio externa de uma ranhura e o outro na posio interna da ranhura diametralmente oposta.
Capitulo 2: Mquinas de Corrente Contnua
35
2.4 - Enrolamento de armadura de mquina de corrente contnua com comutador e escovas, em dois
instantes ( a e b ).
Observaes da Figura 2.4a :

1 Uma corrente entrando na lamela nmero 1 do coletor tem dois caminhos a percorrer, at chegar na lamela nmero 7, e as correntes nas bobinas tem os sentidos indicados
na Figura( confira!!).
36

2 O efeito resultante idntico ao de uma nica bobina enrolada ao redor do ro-
tor, com seu eixo magntico em quadratura com o eixo do campo ( veja os pontos e as cruzes), de modo que resulta um conjugado eletromagntico no sentido horrio sobre a armadura, tendendo a alinhar os dois campos. No motor, agir no mesmo sentido da rotao e
no gerador se opor ao movimento.
3 As conexes entre as bobinas podem ser assim desenvolvidas:
1 ,2 ,3 ,...,11,12
Lamelas;
1d,2d,3d,...,11d,12d
posio ( d=dentro) da bobina dentro das ranhuras

(ranhura 1, 2, ..., 12).
1f, 2f, 3f,..., 11f, 12f
posio ( f=fora) da bobina dentro das ranhuras

(ranhura 1, 2, ..., 12).
Figura 2.04c Conexes das bobinas da figura 2.4A.
Observaes da Figura 2.4b:

1 Nesta figura, a mquina funcionando como gerador, foi girada de um ngulo correspondente a meia lmina no sentido anti-horrio.
2 As lminas 1 e 2 e as lminas 7 e 8 esto sendo curto-circuitadas pelas escovas e,
conseqentemente, as bobinas nas ranhuras 1 e 7 esto curto-circuitadas e temporariamente removidas do circuito.
3 As correntes nas outras bobinas esto indicadas na figura, de onde se conclui
que o campo magntico da armadura permanece em quadratura.
4 Se a rotao avanar mais meia lamela (lmina) as ranhuras 1 e 7 tero ocupado
a posio das ranhuras 12 e 6 na Figura 2.4a, retornando-se configurao das correntes
daquela figura, s que as correntes nas bobinas das ranhuras 1 e 7 estaro invertidas. O
campo magntico da armadura permanece em quadratura.
2.1.4 Observaes Finais

1 As correntes nas bobinas sob comutao deveriam, num caso ideal, se inverter
linearmente com o tempo. Como isto no ocorre, haver faiscamento. Mais se voltar ao
assunto.
37
2 Conforme a armadura gira, as ligaes das bobinas ao circuito externo so mu-
dadas atravs do comutador, de modo que o campo da armadura est sempre perpendicular ao do enrolamento do campo (eixo direto), resultando num conjugado unidirecional
contnuo.
3 A forma de onda da tenso de sada mostrada na Figura 2.05.
2.5 Tenses de bobina retificadas e tenso resultante entre escovas em uma mquina de c.c.
4 Maior nmero de ranhuras (e lamelas) implica em menor ripple.

5 A representao esquemtica para a mquina de corrente contnua mostrada a
seguir:
2.6 representao esquemtica da mquina de corrente contnua.
2.2 Tipos de Geradores de Corrente Contnua

Vrias caractersticas de funcionamento de uma mquina de corrente contnua podem ser obtidas pela seleo do mtodo de excitao do enrolamento de campo, o que d
algumas vantagens para este tipo de mquina.
2.2.1 Excitao Independente

A corrente de campo normalmente da ordem de 1 a 3% da corrente de armadura.
2.7 Excitao independente em um gerador de corrente contnua.
38

Observaes:
1 Uma pequena potncia de campo controla potncias maiores na armadura (am-
plificador de potncia);
2 Uso freqente em sistemas de controle com realimentao, para controlar a tenso de armadura numa faixa ampla;
3 O fluxo aproximadamente constante.
2.2.2 Auto-Excitao
A auto-excitao pode se dar de trs modos: srie, paralelo (ou derivao ou
shunt) ou composto ( curto ou longo).
a) Gerador srie
b) Gerador paralelo
c) Gerador composto, derivao curta
d) Gerador composto, derivao longa
2.8 - Sistemas auto-excitados
Observaes:
1 No gerador composto, o campo dividido em duas partes (dois enrolamentos),
uma ligada em srie e outra em paralelo, formando o sistema composto derivao curta ou
derivao longa, dependendo se o campo ligado mais prximo armadura o campo paralelo ou o srie, respectivamente (ver Figuras 2.8 c e d);
2 O processo de auto-excitao iniciado pelo magnetismo residual do ferro da
mquina (ver escorvamento, item 2.8.2);
3 A corrente de campo do gerador srie a prpria corrente de carga, e, desta
forma, o fluxo de entreferro e a tenso variam muito com a carga, e que limita o uso de
geradores srie. O enrolamento srie de grande dimetro e poucas espiras;
4 A tenso no gerador paralelo cai um pouco com o aumento da carga, mas pode
ser compensada pela atuao do reostato de campo. O enrolamento derivao de fio de
pequeno dimetro e composto de muitas espiras;
39
5 No gerador composto, o enrolamento srie interage com o enrolamento paralelo,

podendo inclusive acontecer de a tenso aumentar com o aumento da carga, o que pode ser
compensado atravs do reostato de campo;
6 As curvas tenso x corrente de Armadura, mostrando a regulao de tenso de
cada um dos tipos de geradores vistos, para uma velocidade de acionamento constante, so
mostradas a seguir:
2.9 caractersticas de regulao de tenso de geradores de cc.
2.3 Efeito da Fora Magnetomotriz da Armadura

2.3.1 Introduo
A fora magnetomotriz de reao de armadura tem efeito sobre a distribuio espacial do fluxo de entreferro, influenciando os limites da comutao satisfatria. Outro efeito
a alterao do valor lquido do fluxo por plo, influenciando a tenso gerada e o torque
desenvolvido por unidade de corrente de armadura.
2.3.2 Mquina com somente O Campo Excitado

A Figura 2.10 mostra o fluxo numa mquina de corrente contnua onde apenas o
campo foi excitado. Deve ser observada a distribuio das linhas de fluxo.
40
2.10 Distribuio do fluxo indutor em uma maquina bipolar de cc funcionando em vazio.
2.3.3 Mquina com somente a Armadura Excitada

A distribuio espacial do fluxo numa mquina de corrente contnua de dois plos,
excitando-se apenas a armadura, mostrada na Figura 2.11. Devem ser observados o sentido das correntes nas bobinas e a polaridade do campo magntico resultante. A corrente
de campo nula e a polaridade indicada para o campo principal, obtida da Figura 2.10,
serve para indicar a quadratura existente entre os dois campos, se forem considerados individualmente.
2.11 configurao do campo induzido de reao, supondo nulo o campo indutor.
A Figura 2.12 mostra a distribuio da fora magnetomotriz e da densidade de fluxo

numa mquina de corrente contnua com enrolamento desenvolvido (retificado, esticado).
41
2.12 Distribuio de fmm e densidade de fluxo de armadura com as escovas na posio neutra e
somente a armadura excitada.
Observaes:
1 A onda de fora magnetomotriz da armadura foi aproximada por uma onda triangular
(tracejada na figura), caracterstica
de enrolamento finamente distribudo (se o enrolamento no for finamente distribudo, pode ser obtida
uma lmina de corrente equivalente, como mostra a Figura 2.12a,
onde nb o nmero de espiras de
cada bobina e Ib a corrente nas
bobinas e 2.nb.Ib a altura do degrau, j que existem duas bobinas
de passo pleno por ranhura);
Figura 2.12a a) esboo desenvolvido de uma mquina de

corrente contnua; b) forma da onda de fora magnetomotriz;
c) componente fundamental da fora magnetomotriz e lmina
de corrente retangular equivalente.
42

2 Devido estrutura de plos salientes, a distribuio real da onda de densidade
de fluxo no ser triangular, mas tomar a forma de linha contnua (Figura 2.12), onde se
observa uma sensvel diminuio da amplitude da onda no espao inter-polar, devido ao
maior entreferro;
3 O eixo da fora magnetomotriz de armadura est fixado a 90 eltricos do eixo
do campo principal pela posio das escovas.
2.13 Fluxo com somente a armadura excitada e escovas na posio neutra.
A Figura 2.13, mostra a distribuio do fluxo magntico na mquina desenvolvida.

Valem algumas observaes:
1 o fluxo varre os plos transversalmente, atravessando o caminho do fluxo principal;
2 esta reao de armadura chamada reao de armadura por magnetizao
transversal;
3 o fluxo produzido na armadura entra por uma metade do plo e sai pela outra.
2.3.4 Fluxo na Mquina de Corrente Contnua com O Campo e A

Armadura Excitados
A Figura 2.14 mostra a distribuio das linhas de fluxo magntico numa mquina de
corrente contnua onde o campo e a armadura esto energizados. Deve ser observado o deslocamento do eixo magntico do fluxo resultante de um ngulo em relao ao eixo magntico obtido somente com a armadura excitada (eixo em quadratura).
2.14 Ao desmagnetizante e torcente da corrente do induzido.
43
Na Figura 2.15 a seguir, tem-se a distribuio da densidade de fluxo da armadura,
do campo principal e do campo resultante, com as escovas colocadas na posio neutra.

Vrias observaes podem ser feitas:
1 A distribuio de fluxo com somente o campo excitado mostrada pela linha
tracejada com traos curtos;
2 A distribuio de fluxo com somente a armadura excitada mostrada pela linha
tracejada com traos largos;
3 A induo magntica resultante dada pela curva de trao cheio, e em geral no
a soma algbrica das outras duas devido ao efeito da saturao. Em virtude da no linearidade do circuito magntico, a induo magntica diminuda de uma quantidade maior
sob uma ponta do plo do que aumentada sob a outra. Esta curva no se anula na linha
neutra;
2.15 Distribuio de densidade de fluxo da armadura, do campo principal, e distribuio resultante,

com escovas na posio neutra.
4 O efeito anterior faz com que o fluxo resultante por plo seja menor que aquele
produzido apenas pelo campo principal, ocorrendo o que se chama efeito desmagnetizante
da reao de armadura por magnetizao transversal, cujo valor uma funo no linear
da corrente de campo e da corrente de armadura, devido saturao. Este efeito, princi-
44
palmente com carga elevada, deve ser levado em conta na anlise do desempenho da mquina;
5 O efeito desmagnetizante mais pronunciado em mquinas com excitao derivao e menos em mquinas com excitao srie (Por qu?);
6 A distoro na distribuio de fluxo pode ter influncia indesejada sobre a capacidade de comutar corrente, podendo limitar a sobrecarga momentnea da mquina (ver
item 2.5.1);
7 O efeito da reao de armadura por magnetizao transversal pode se evitado
com cuidados no projeto e construo da mquina:
- Aumento da relutncia do caminho do fluxo transversal pelo aumento da saturao dos dentes da armadura e sapatas polares e pelo aumento do entreferro especialmente
nas pontas dos plos, com face polar chanfrada ou excntrica. Este expediente afeta tambm o caminho do fluxo principal, mas a influncia sobre o fluxo transversal bem maior;
alm disso, o fluxo principal pode ser redimensionado.
- Uso de interpolos e de enrolamentos compensadores.
8 Se as escovas no estiverem na posio neutra, correta, os dois campos no estaro em quadratura, e alm da desmagnetizao transversal, haver tambm uma magnetizao ou desmagnetizao direta, dependendo do sentido de deslocamento das escovas.
9 Antes da inveno dos interpolos, o deslocamento mecnico das escovas era um
mtodo comum para se obter uma comutao satisfatria, embora no fosse evitada a
desmagnetizao ou magnetizao direta.
10 Se as escovas esto sobre a posio neutra, a tenso terminal de um gerador ou
a velocidade de um motor sero as mesmas se, para a mesma excitao e mesma corrente
de armadura, o sentido da rotao for invertido.
2.4 Comutao e Interpolos

2.4.1 Introduo
O faiscamento produz enegrecimento, corroso e desgaste das escovas e das lamelas,
com perdas locais e aquecimentos indesejveis.
A Figura 2.16 mostra os interpolos, pequenos plos colocados entre os plos principais e que servem para evitar faiscamentos originados por condies eltricas.
45
2.16 Interpolos e seus fluxos componentes associados.
2.4.2 Consideraes Iniciais

1 A corrente de uma bobina, aps a comutao, tem o mesmo valor inicial (antes
da comutao), mas sentido contrrio (analisar Figuras 2.4 a, b e c).
2 Durante a comutao, a bobina curto-circuitada forma um circuito indutivo com
resistncia varivel no tempo (resistncia de contato das escovas), com tenses rotacionais
induzidas e acoplamento indutivo e condutivo com as outras bobinas.
3 O contato entre o grafite e o cobre (escova-coletor) feito atravs de um filme
de contato, cuja resistncia varia com a densidade e direo da corrente, com a temperatura, com o tipo de material da escova, com a umidade e com a presso atmosfrica.
4 Uma densidade de corrente muito alta numa poro da escova pode romper o
filme neste ponto, produzindo faiscamento.
5 Em grande altitude, deve-se tomar providncias para preservar o filme, ou o
desgaste das escovas ser muito rpido.
6 A condio tima para a comutao obtida quando a densidade de corrente
uniforme durante toda a comutao, o que se consegue com a variao linear da corrente
com o tempo na bobina em comutao:
2.17 - Comutao na mquina C.C
2.18 - Forma de onda da corrente em uma bobina de

armadura com comutao linear
46

7 Fatores que tendem a produzir comutao linear, pela mudana na resistncia de
contato das escovas:

- Decrscimo linear na rea na borda de trs das escovas.
- Acrscimo linear na rea na borda dianteira das escovas.
8 Fatores que prejudicam a comutao linear:
- Resistncia da bobina comutada, que pode ser desprezada frente resistncia de contato das escovas.
- Indutncia prpria e mtua da bobina, especialmente com aquelas da mesma ranhura, que se ope variao da corrente, gerando a tenso de reatncia, o que
atrasa a corrente na bobina curto-circuitada em relao comutao linear, resultando na
subcomutao ou comutao atrasada, produzindo faiscamento na parte de trs da escova.
9 Tcnicas para melhorar a comutao:
- Menor nmero possvel de espiras por bobina de armadura e uso de desenho
multipolar com armadura curta.
- Comutao resistiva (hoje usada apenas em mquinas pequenas), que consiste em tornar a queda de tenso nas escovas comparvel com a tenso de reatncia, o que
uma das razes para se usar escovas de grafite (diminui a constante de tempo da bobina
comutada).
- Produo, na bobina sob comutao, de uma tenso rotacional que se oponha tenso de reatncia, ainda anulando o fluxo remanescente de reao de armadura.
2.4.3 Interpolos ou Plos de Comutao

So plos auxiliares, pequenos e estreitos, colocados entre os plos principais, com a
finalidade de produzir, na bobina sob comutao, uma tenso rotacional que aproximadamente compensa a tenso de reatncia, obtendo-se a chamada comutao por tenso, usada em quase todas as mquinas modernas.
A fora magnetomotriz de interpolo precisa ser suficiente para neutralizar a fora
magnetomotriz de interpolo precisa ser suficiente para neutralizar a fora magnetomotriz
de magnetizao transversal da armadura na regio interpolar e ainda fornecer induo
magntica para a tenso rotacional na bobina curto-circuitada cancelar a tenso de reatncia.
A polaridade de um plo de comutao precisa ser a mesma do plo principal seguinte, na direo de rotao, no caso de gerador, ou precedente, no caso de motor.
47
Como a fora magnetomotriz de armadura e a tenso de reatncia so proporcionais
corrente de armadura, o enrolamento de comutao precisa ser ligado em srie subtrativa

com a armadura. Para preservar a linearidade, o plo de comutao deve funcionar com
baixa saturao.
2.5 Enrolamentos Compensadores

2.5.1 Introduo
No caso de mquinas sujeitas a sobrecargas pesadas, cargas rapidamente variveis,
condies transitrias ou funcionamento com o campo principal reduzido, a tenso induzida
numa bobina localizada no pico de uma onda de fluxo fortemente distorcida pode ser suficientemente elevada (maior que 30 a 40 V) para romper o arco entre as lminas do coletor,
j que a existe uma condio favorvel (Qual?). Isto limita o nmero mnimo de lminas
do coletor. Na Figura 2.13 haver a induo de uma tenso elevada na bobina localizada
sob os centros polares, devido grande variao do fluxo nesta regio, o que no pode ser
evitado pelos interpolos. Se o arco se estender entre todas as lminas, alm do efeito destrutivo sobre o comutador, constitui um curto-circuito direto na linha.
2.5.2 Enrolamento Compensador

Deve-se ento compensar ou neutralizar a fora magnetomotriz de reao de armadura sob as faces polares. Isto , feito atravs do enrolamento compensador, que consiste
de bobinas encaixadas em ranhuras nas faces polares, com polaridade oposta seo adjacente do enrolamento de armadura, conforme mostra a Figura 2.19, a seguir.
Como o eixo magntico do enrolamento compensador o mesmo que o
da armadura, se aquele tiver um nmero adequado de espiras, anular
completamente a reao de armadura
sob as faces polares.
O
enrolamento
compensador
deve ser ligado em srie com a arma2.19 - Seo de uma mquina de c.c mostrando o
enrolamento compensador
dura, a fim de se obter uma variao

proporcional entre os dois campos.
O efeito resultante da ao dos interpolos e do enrolamento compensador, exceto pela zona de comutao, o de um fluxo produzido apenas pelo campo principal, anulando-se
o fluxo de reao de armadura.
48

Vantagens do enrolamento compensador:
- Evita arco no comutador.
- Melhora a resposta de velocidade, pois reduz a constante de tempo do circuito de
armadura.
Desvantagem:
- Alto custo
A Figura 2.20 mostra o diagrama esquemtico das ligaes de uma mquina de corrente contnua com excitao composta (derivao longa) e enrolamentos de comutao e
compensador:
2.20 - Diagrama esquemtico de ligaes de uma mquina de corrente contnua
2.6 Fundamentos Analticos. Aspectos dos Circuitos

Eltricos e Magnticos
2.6.1 Introduo
Considerando uma mquina de corrente contnua de uma nica bobina com N espiras, e se supondo ondas sinusoidais, tem-se:
a) Induo Magntica:
( ) = B pico . cos( )
(2.01)
b) Fluxo Magntico:
pico
. cos( ).L.r.d
= 2.B pico .L.r
r raio no entreferro
L comprimento axial do estator
(2.02a)
49
2
= .2.Bpico .L.r
p
Numa mquina de p plos:
(2.02b)
A rea polar diminui
c) Fluxo Concatenado:
(2.03)
(t ) = N .. cos( s .t )
Muda
de
acordo
com
posio
dos
eixos
magnticos do campo e da bobina, que est girando numa

velocidade constante ws
d) Tenso Induzida:
ea (t ) =
d
d
. (t ) = s .N .. sin( ws .t ) N . .. cos s .t
dt
dt
Tenso de velocidade
(2.04a)
Tenso de transformador
Como o fluxo no varia com o tempo:

ea (t ) = s .N .. sin( s .t )
(2.04b)
e) Valor Mdio da Tenso entre escovas para uma bobina:
Ea =
.N .. sin( .t )d ( .t ) = . .N .
s =
p
.
2
(2.05)
(Converso A)
Onde:
ws- velocidade eltrica
w - velocidade mecnica (do eixo)
Substituindo em 2.05:
Ea =
p.N
.. = 2. p.N ..
n
60
(2.06)
f) Valor Mdio da Tenso numa Mquina Real:

o mesmo obtido pela Equao 2.06, desde que N seja tomado como o nmero total
de espiras em srie entre as escovas.
Sejam:
Za - Nmero total de condutores no enrolamento de armadura (Za/2 bobinas);
a nmero de caminhos paralelos (condutores em paralelo).
Assim:
N=
Za
2a
(nmero de espiras em srie),
(2.07)
Ea =
p.Z a
p.Z a . n
.. =
.
2 .a
a
60
(2.08)
50

Fazendo:
p.Z a
2. .a
Que depende unicamente do projeto da mquina tem-se:
Ka =
Ea = K a .. =
2
.K a ..n
60
(2.09)
(2.10)
Mantido o fluxo, A tenso gerada diretamente proporcional velocidade mecnica.

g) Torque:
T=
.F . r .sen FR
22
Neste caso:
r = ; F = Fa
(Converso A)
(fora magnetomotriz de reao de armadura) e
FR = 90 (sen FR = 1) .
Assim:
T=
.Fa .
22
(2.11)
Supondo distribuio triangular da fora magnetomotriz de reao de armadura,

conforme mostra a Figura 2.12, o valor de pico por plo vale:
Fa =
Z
N
.I a = a .I a
p
2. p.a
(2.12a)
Onde Ia a corrente de armadura.

Decompondo em Srie de Fourier, a amplitude da fundamental passa a ser:
Fa =
8.Z a
.I a
2. 2 . p.a
(2.12b)
Substituindo em (2.11):
T=
p.Z a
..I a
2. .a
ou
T = K a ..I a
(2.13)
Mantido o fluxo, O torque diretamente proporcional corrente de armadura.

Combinando as Equaes 2.10 e 2.13:
T=
Ea .I a
h) Potncia Eletromagntica:
(2.14)
P = E a .I a
(2.15)
51
2.6.2 Aspectos do Circuito Eltrico

As Figuras 2.21 e 2.22 apresentam, respectivamente, os balanos de potncia para
gerador e para motor de corrente contnua, com enrolamentos de campo srie e derivao.
Os smbolos usados nos diagramas tm os seguintes significados:
Vt tenso terminal da mquina;
Vta tenso terminal da armadura;
IL corrente de linha;
Is corrente do campo srie;
If corrente do campo derivao;
Ra resistncia da armadura (inclui a resistncia dos enrolamentos compensadores e
de comutao e, normalmente, a resistncia das escovas);
Rs resistncia do campo srie;
Rf resistncia do campo derivao.
2.21 - diviso de potncia em um gerador de c.c.
2.22 diviso de potncia em um motor de c.c.
Observaes:
1 Quando um enrolamento no estiver presente, basta desconsiderar as perdas a
ele associadas;
52

2 As percentagens tpicas indicadas nas figuras so para geradores e motores de
aplicao geral, na faixa de 1 a 100 kW ou 1 a 100 CV, com as percentagens menores aplicando-se s maiores potncias nominais;
3 As inter-relaes entre tenso e corrente so facilmente obtidas:
Vta = E a Ra .I a
(2.16)
Vta = E a ( Ra + Rs ).I a
(2.17)
I L = Ia I f
(2.18)
Onde: (+) motores;
(-) geradores
4 s vezes a queda de tenso nas escovas considerada em separado e adotada igual a 2 V a 5 V;

5 Na ligao composta longa, o campo derivao ligado diretamente aos terminais de linha, e da Is = Ia (Figura 2.23):
2.23 - Tenses e corrente numa mquina de corrente contnua, derivao longa.
6 Na ligao composta curta, o campo derivao ligado diretamente aos terminais de armadura, e da Is = IL (Figura 2.24):
2.24 Tenses e correntes numa mquina de corrente contnua, derivao curta.
53
2.6.3 Aspectos do Circuito Magntico

a) Com a Reao de Armadura Desprezada:
FMM = N f .I f N s .I s
[A.espira]
(2.19a)
Nf - Nmero de espiras por plo de campo derivao;

Ns - Nmero de espiras por plo de campo srie;
(+) - Quando os campos se reforam;

(-) - Quando os campos se opem.
Em mquinas com apenas um enrolamento, normalmente se usa o enrolamento derivao.
A fora magnetomotriz pode ser expressa em corrente de campo derivao equivalente, dividindo e Equao 2.19a por Nf :
I feq = I f
Ns
.I s
Nf
[A equivalentes de campo derivao]
(2.19b)
A Figura 2.25 mostra a caracterstica de magnetizao em vazio (Ia = 0), para um

gerador de 100 kW, 250 V, 1200 rpm, com as abscissas dadas em corrente equivalente de
campo derivao e amperes espiras por plo, com Nf = 1000 espiras.
Observao:
A tenso gerada varia com a velocidade. Assim, se a mquina estiver operando numa velocidade diferente da do ensaio, a tenso deve ser corrigida pela expresso:
Ea =
Onde:
.Eao
o
(2.20)
Ea - tenso gerada na velocidade , de trabalho;

Eao - tenso gerada na velocidade o;
o - velocidade do ensaio.
b) Considerando a Reao de Armadura:
A incluso deste efeito no simples, devido s no linearidades do circuito magntico. Normalmente se busca os dados experimentalmente sobre a mquina de interesse ou
numa similar.
Os resultados destes ensaios so mostrados, para a mquina citada na letra a deste
item, na Figura 2.25, onde so traadas famlias de curvas, para vrios valores de Ia. A
incluso de reao de armadura consiste em usar a curva de magnetizao correspondente
corrente desejada.
54
2.25 - Curvas de magnetizao para uma mquina de c.c. de 250 volts, 1200 rpm.
Observaes:
1 - Todas as curvas esto relacionadas com a tenso gerada (Ea) e no com a tenso
terminal (Vt);
2 - medida que a saturao diminui (menor fluxo), todas as curvas se juntam na
linha do entreferro,
3 - As caractersticas de magnetizao em carga se deslocam para a direita, dependendo do valor de Ia;
4 - A fora magnetomotriz lquida pode ser assim considerada:
FMM liquida = FMM A = N f .I f N s .I s A
(2.21)
Onde A a fora magnetomotriz (desmagnetizante) de reao de armadura agindo

sobre o eixo do campo principal.
55
2.7 Anlise do Desempenho em Regime Permanente

Embora os mesmos princpios se apliquem a geradores ou a motores, normalmente a
natureza dos problemas encontrados diferente:
a) Gerador:
- Dada uma carga e a excitao, determinar a tenso terminal, para uma velocidade
conhecida;
- Dada uma carga e a tenso terminal, determinar a excitao para uma velocidade
conhecida;
b) Motor:
- Dada uma carga e a excitao, determinar a velocidade, para uma tenso terminal
conhecida (a da rede);
- Dada uma carga e a velocidade requerida, determinar a excitao necessria, para
uma tenso terminal conhecida.
2.8 Caractersticas do Gerador. Anlise No-Linear.

2.8.1 Excitao Independente
A corrente do campo principal independe do gerador.
Passos:
1 - So conhecidas a carga e a corrente de campo independente (If);
2 - Com If obter, na curva de magnetizao adequada (dependendo de
Ia), a tenso gerada de armadura (Ea);
Observao: Se necessrio, corrigir a tenso pela velocidade (Equao 2.20);

3 - A tenso terminal obtida pela Equao 2.16.
2.8.2 Auto-Excitao
Neste caso, a excitao do campo derivao depende da tenso terminal e a do campo srie, da corrente de armadura. Dois conceitos so importantes:
a) Linha de Resistncia de Campo (campo derivao): mostra a dependncia da corrente do campo derivao com a tenso terminal (lei de Ohm para o
campo derivao). So as linhas oa e ob na Figura 2.25. A resistncia do campo
inclui a resistncia do reostato.
56

b) Escorvamento: num gerador derivao a vazio, quando o circuito de campo
fechado, o magnetismo residual no ferro geral uma pequena tenso (6 V, na Figura 2.25). Esta pequena tenso gera uma pequena corrente de campo que refora o magnetismo residual, que gera uma tenso um pouco maior, que impe uma
corrente de campo um pouco maior, repetindo-se o processo at que as caractersticas de tenso e corrente, representadas pela caracterstica de magnetizao e
pela linha de resistncia de campo, sejam satisfeitas simultaneamente, conforme
a Figura 2.26.
2.26 - Processo de escorvamento
Observaes:
1 Se o campo se ope ao magnetismo residual seus terminais devem ser invertidos
para que ocorra o escorvamento;
2 A queda de tenso extremamente pequena produzida na armadura pela corrente
de campo desprezada;
3 Se a resistncia de campo for muito alta (linha ob na Figura 2.25), a interseo
pode ocorrer em um valor de tenso muito baixo, e no ocorrer o escorvamento;
4 Se a linha de resistncia de campo for tangente parte inferior (linear) da curva
de magnetizao (Rf = 52 na Figura 2.25), a interseo se d em vrios pontos (de 60 a
170 V na Figura 2.25), resultando em condies muito instveis. Esta a resistncia crtica
de campo, alm da qual no haver escorvamento (situao da Observao 3, anterior);
5 O mesmo processo de escorvamento ocorre com os geradores compostos, j que a
vazio, o campo criado pelo enrolamento srie na derivao longa desprezvel (Por qu? E
na curta?).
Para a anlise do desempenho de geradores auto-excitados tem-se o mtodo gerador
derivao e para o gerador composto.
1) Gerador Derivao:
1 - Conhecida a carga (IL) obter a queda de tenso V=Ra.Ia (Ia IL);
2 - Encontrar o ponto aonde a linha de resistncia de campo e a curva
de magnetizao para a corrente Ia esto distanciadas (na vertical) pela queda de tenso
V, obtendo If ;
57
3 - A ordenada da linha de resistncia de campo para If a tenso ter-
minal da mquina (Vt), e a da caracterstica de magnetizao a tenso interna (Ea).
2.27 Mtodo para gerador derivao
2) Gerador Composto:
1 - Conhecida a carga (IL), calcular a queda de tenso V=Ra.Ia (Ia
IL);
2 - Achar a fora magnetomotriz do campo srie em amperes equivalentes do campo derivao:
I f srie =
3 - Calcular
Ns
.I s
Nf
I f = I f I feq = m I f srie + I fa
I fa =
, onde
A
Nf
. Se a curva com carga esti-
ver disponvel, Ifa no precisa ser conhecida;

4 - Encontrar a posio onde o tringulo de catetos V e If se encaixa entre a linha de resistncia do campo, suposta fixa, e a curva de magnetizao para Ia (ou a vazio,
se Ifa for conhecida). Observar (ver Figura 2.28) que o vrtice a dever estar sobre a linha
de resistncia do campo, e o vrtice c, sobre a caracterstica de magnetizao;
2.28 Mtodo para gerador composto
58

Observaes:
1 Para incluir o efeito de If, conhecidos Rf, IL e Ra:
1 - Fazer Ia = IL ;
2 - Aplicar o mtodo (1 ou 2 conforme o caso).
Tem-se If, Ea e Vt ;
3 Fazer Ia = IL + If e retornar ao 2 passo at convergir.
2 Os mtodos so pouco precisos;
3 A no considerao da histerese tambm causa incertezas, o que impede a ob-
teno de uma alta preciso.

4 Na anlise, usual ter-se uma curva de magnetizao mdia, e, na mdia, os resultados so razoveis, embora possa haver erros significativos na anlise da mquina em
certo instante, dependendo da posio do ciclo de histerese naquele instante.
2.9 Anlise do Motor de Corrente Contnua

Como a tenso terminal normalmente especificada (a da rede), a anlise de motores se assemelha quela de geradores com excitao independente, com a ressalva de que
aqui a velocidade uma grandeza de interesse.
Passos:
1 - Conhecida a corrente de armadura (carga), obter a tenso gerada real (Ea), atravs das Equaes 2.16 ou 2.17;
2 - Obter a excitao do campo principal (Equao 2.19b);
3 - Obter na curva de magnetizao, para Ia do problema e com essa excitao, a
tenso gerada para a velocidade o de ensaio (Eao);
4 - Obter (Equao 2.20) a velocidade real da mquina;
5 - Se desejado, calcular o torque (Equao 2.14).
Observao: se a corrente de armadura no conhecida, o que comum quando se
deseja a velocidade para uma dada potncia ou um dado conjugado no eixo do motor, deve-se adotar o seguinte procedimento:
1 Adotar um valor para Ia;
2 Aplicar o mtodo;
3 Voltar ao passo 1.
59
2.29 Mtodo de aproximaes sucessivas
Indicando-se num grfico T x Ia ou P x Ia as sucessivas tentativas, determina-se rapidamente a corrente de armadura e a velocidade corretas para a potncia de sada desejada
(processo de aproximaes sucessivas).
(Estudar exemplos 5.3 e 5.4, pginas 253-59, Fitzgerald)
2.10 Caracterstica Velocidade Toque do Motor
2.30 Caractersticas velocidade-conjugado de motores de c.c.
Regulao:
R% =
.100 =
.100
(2.22)
o velocidade a vazio;
velocidade sob carga (a plena carga se for desejada a regulao mxima).
Observaes:
1 Em motores independentemente excitados ou em derivao o fluxo do campo
aproximadamente constante;
60

2 O motor derivao um motor de velocidade constante, com cerca de 5% de
queda de velocidade entre funcionamento a vazio e a carga nominal;

3 O motor derivao tem a destacada vantagem da facilidade do controle de velocidade atravs do reostato de campo (variao do fluxo) e da tenso imposta armadura;
4 O motor srie um motor de velocidade varivel, o que vantajoso para aplicaes que requerem sobrecargas pesadas, pois as sobrecargas de potncia so mantidas a
valores mais razoveis pelas quedas de velocidade associadas (Por qu?);
5 As caractersticas de partida do motor srie so mais favorveis (Por qu?);
6 A ligao composta subtrativa raramente usada;
7 No motor composto, a queda de velocidade depende do nmero relativo de amperes-espiras dos dois campos, no apresentando a desvantagem do motor srie, de possuir
uma velocidade muito alta com carga pequena.
2.11 Controle de Velocidade

2.11.1 Introduo
A facilidade do controle de velocidade das mquinas de corrente contnua se constitui na sua grande vantagem em relao s maquinas de corrente alternada.
Os mtodos mais comuns so:
- Ajuste do fluxo atravs do reostato do campo derivao;
- Ajuste da resistncia associada no circuito de armadura;
- Ajuste da tenso terminal de armadura.
2.11.2 Controle por Reostato de Campo Derivao

Caractersticas:
- Mais comum;
- Aplicvel tambm a motores compostos;
- Simples, econmico, e com pequenas perdas;
- A menor velocidade corresponde ao campo pleno (resistncia zero no reostato);
- A maior velocidade limitada pelos efeitos da reao de armadura sob campo fraco, provocando instabilidade e comutao insatisfatria;
- Com enrolamento de compensao, a faixa total de velocidade pode variar de 8 para 1 (motores de mdia potncia e 4 para 1 o valor mais freqente;
- Em grandes motores, fatores econmicos limitam a faixa utilizvel de variao de
velocidade a cerca de 2 para 1;
61
- Desprezando-se as perdas rotacionais e limitando a corrente de armadura no valor
nominal, para evitar que o motor se aquea demasiadamente e considerando que a tenso
gerada (Ea) praticamente no varie (o efeito de variao da velocidade compensado pela
variao do fluxo), tem-se que a potncia de sada mxima que pode ser fornecida pelo motor em qualquer velocidade :
Psida mx = Ea.Ia = cte motor de potncia mecnica constante;
- O conjugado aumenta com o fluxo e, desta forma, tem seu valor mais alto na velocidade mais baixa.
2.31 Controle por reostato de campo
Concluses:
1 O controle de velocidade por reostato de campo mais apropriado para cargas
que requerem conjugados crescentes com a diminuio de velocidade (potncia mecnica
constante);
2 O motor, neste caso, superdimensionado s velocidades mais baixas quando
usado com cargas que requerem conjugado constante sobre a faixa de velocidade, pois a
potncia nominal e o tamanho da mquina so determinados pelo produto do conjugado
pela velocidade mais alta, e este o principal fator econmico que limita a faixa prtica de
velocidades para motores grandes.
2.11.3 Controle por Resistncia no Circuito de Armadura
2.32 Controle por resistncia no circuito de armadura.
Caractersticas:
- obtido pela adio de resistores em srie no circuito de armadura;
- Usado para obter velocidades reduzidas (abaixo da base);
62

- Usado em motores srie, derivao ou composto;
- O resistor fica conectado entre o campo derivao e a armadura (Por qu?);
- Mtodo comum para motores srie;
- A velocidade varia amplamente com a carga, mesmo com um resistor fixo, devido
queda de tenso na resistncia;

- A regulao de velocidade, insatisfatria, pode no ser importante em motor srie,
normalmente usado quando necessrio (ou satisfatrio) o servio a velocidade varivel;
- Grande perda de potncia no resistor, especialmente em velocidades muito reduzidas, o que leva a custos operacionais relativamente altas (Por qu?);
- Baixo custo inicial, o que o torna atraente para redues de velocidade em perodos curtos ou intermitentes;
- Como o fluxo sofre apenas pequenas variaes, limitando-se a corrente de armadura em sue valor nominal para que o motor no se aquea demasiadamente, tem-se que o
torque mximo de sada que pode ser fornecido pelo motor em qualquer velocidade igual
a:
Tsadamx = K a ..I a = cte
Variao:
motor a conjugado constante
Mtodo de resistor de derivao da armadura
2.33 Controle por resistor derivao de armadura: a) Motor derivao; b) Motor srie
Observaes:
1 R1 e R2 formam uma espcie de divisor de tenso, aplicando uma tenso reduzida armadura;
2 Permite maior flexibilidade pelo acerto de R1 e R2 para prover o desempenho desejado;
3 Para motores derivao, a regulao em baixas velocidades melhorada, pois a
velocidade a vazio muito mais baixa que aquela sem o resistor R2 (Por qu?);
4 Para motores srie, a velocidade em vazio pode ser ajustada a um valor razovel
(evita-se que o motor dispare), obtendo-se pequenas velocidades para cargas leves.
63
2.11.4 Controle por Tenso Terminal de Armadura

Caracterstica:
- obtido pela mudana da tenso de armadura de um motor derivao:
Ea
K a .
- Necessita de um equipamento auxiliar para prover a tenso de armadura controlada para o motor (retificador controla ou conjunto motor-gerador usando-se, neste segundo
caso, normalmente um motor de induo).
Um mtodo de controle de velocidade por tenso de armadura ajustvel o sistema
Ward-Leonard:
2.34 Mtodo Ward-Leonard
Observaes:
1 O controle da tenso feito pelo campo do gerador;
2 Alto investimento inicial (trs mquinas de mesma potncia);
3 Controle de velocidade colocado em circuitos de pequena potncia;
4 Suavidade e versatilidade no controle de velocidade, o que faz com que este mtodo ou suas variantes sejam freqentemente utilizados;
5 - Com a ajuda do reostato de campo do motor pode-se atingir uma faixa mais ampla de velocidades (duplo controle);
6 Definindo acima da velocidade de base como aquela obtida com tenso nominal
e campo pleno, pode-se ter:
a) Velocidade acima da velocidade de base obtida pelo controle de campo do motor (motor com potncia mecnica constante), com limitaes semelhantes ao
controle por reostato de campo;
b) Velocidades abaixo da velocidade de base obtida pelo controle da tenso de
armadura (motor de conjugado constante), caracterstica esta apropriada a
muitas indstrias de mquinas operatrizes, onde se tem que vencer atritos de
partes mveis. Neste caso, a principal limitao o magnetismo residual do gerador, limitando a velocidade a 10% da velocidade de base, com faixa total no
excedendo 40 para 1;
64

7 Existem variaes do sistema Ward-Leonard, projetadas para vencer estas limi-
taes, e outros sistemas de controle, conseguindo-se variaes de velocidade de at 120

para 1 (amplidnamo, gerador de trs enrolamentos);
8 A Figura 2.35 mostra as limitaes de torque e potncia no controle WardLeonard, onde ficam claras as diferenas no desempenho abaixo e acima da velocidade de
base.
2.35 Limitaes de (a) conjugado e (b) potncia dos mtodos combinados de controle de velocidade por
tenso de armadura e por reostato de campo.
2.11.5 Controle pela Mudana da Posio das Escovas

O controle de velocidade pelo deslocamento mecnico das escovas tambm pode ser
feito, como em alguns eletrodomsticos.
2.12 Aplicaes da Mquina de Corrente Contnua

Vantagens:
Flexibilidade e versatilidade.
Desvantagem:
Alto custo inicial e manuteno caro.
Aplicaes:
- Gerador de corrente contnua com tenso ajustvel;
- Motor srie: elevadores, guindastes, cargas tipo trao, devido capacidade de
trabalhar com pesadas sobrecargas de conjugado e amortecer sobrecargas de potncia e
ainda sustentar severos regimes de partida, devido sua queda de velocidade;
- Motor composto com forte campo srie: mesmas aplicaes, com velocidade em vazio mais segura;
- Motor composto com fraco campo srie: sofrem competio de motores de induo
classe D (alta resistncia e alto escorregamento), que so mais baratos;
- Motor derivao: para velocidade constante, perde para os motores de induo; em
baixas velocidades, compete com motores sncronos. Sua grande vantagem est em servios
de velocidade ajustvel e na facilidade do controle, com utilizao em sistemas de controle.
65
2.13 Partida e Controladores da Mquina de Corrente

Contnua
2.13.1 Introduo
Na partida, = 0 e Ea = 0. Logo, a corrente de armadura limitada somente pela
resistncia de armadura, que um valor pequeno, o que implica numa corrente elevada.
Motores com mais de 2 HP devem ter sua partida controlada, para evitar correntes excessivas na rede.
2.13.2 Partida Direta

Usada em motores de baixa potncia:
2.36 Mtodo de partida para pequenos motores.
Observaes:
1 Existe uma sobre corrente na partida;
2 O resistor de partida no removido do circuito, o que no de grande importncia em motores pequenos;
3 Quando o motor desligado, a energia armazenada em seu campo magntico
descarregada atravs do resistor de partida, protegendo o circuito de sobre tenses.
66
2.13.3 Partida com Reostato em Srie com a Armadura

Este mtodo usa um reostato em srie com a armadura, limitando a corrente na linha durante a partida a valores pr-determinados. Medida que o motor vai ganhando velocidade (Ea aumenta), vai-se retirando resistncia em srie com a armadura, at curtocircuitar-se o reostato, quando um dispositivo de reteno mantm o contato nesta posio,
em oposio fora de uma mola, que tende a levar o contato para a posio de desliga.
Com isto se evita que, no caso de falta de energia, no retorno desta, o motor parta com
plena tenso e a conseqente sobre corrente na linha, ou seja, no caso de falta de energia,
deve ser executada nova partida do motor. A seguir so mostrados dois destes esquemas de
partida.
a)
Motores em derivao e compostos:
2.37 Partida com reostato em srie com a armadura para motores compostos e em derivao.
b)
Motores srie:
2.38 Partida com reostato em srie com a armadura para motores srie.
67
2.14 Partida Controlada (Automtica)

a)
Controle pela tenso gerada:
Usa rels acelerao (RA), sensveis tenso gerada, que se fecham quando a tenso,
partido do zero, atinge valores previamente especificados. Normalmente o RA1 est ajustado
para 50% da tenso de linha e o RA2, para 80%.
2.39 Partida controlada pela tenso gerada.
Vantagens:
- A seqncia de fechamento ajustada automaticamente com as variaes das condies de carga;
- O controle automtico e eficiente.
Problema:
Se o motor no consegue partir no primeiro passo, no caso de carga excessiva para a
partida, os passos subseqentes no ocorrero, e alm da partida ficar prejudicada, poder
haver a queima dos resistores, j que no tem potncia de dissipao para tolerar longo
perodo de funcionamento.
b)
Controle por tempo limite definido:
Evita o problema do mtodo anterior, usando rels auxiliares temporizados. Fechado
o contato principal, aps um tempo pr-definido, o contator T1 fecha, removendo parte do
resistor de partida, independentemente do motor estar girando ou no, prosseguindo o processo de partida. Os tempos limites so definidos (ajustados) para se obter acelerao suave e corrente de pico uniforme para condies mdias de carga.
68
2.40 Partida com rels temporizados.
c)
Controle pela corrente de armadura:
A lgica deste tipo de controle consiste em se manter a corrente de armadura dentro
de limites pr-estabelecidos, independentemente de tempo ou da tenso gerada, com uma
maior garantia nos limites permitidos, mas com maiores dificuldades de execuo.
Captulo 3
Motores Fracionrios e
Especiais
3.1 Motor de Induo Bifsico Balanceado
3.1.1 Introduo
Suas caractersticas de funcionamento so semelhantes s do motor de induo trifsico e servem as mesmas expresses l deduzidas, s que agora q (nmero de fase) igual a
2.
Seu campo girante obtido atravs de duas correntes defasadas de 90, aplicadas a
duas bobinas defasadas espacialmente de 90 eltricas.
Se:
ia (t ) = I m cos( ws t )
ib (t ) = I m cos( ws t 90) ,
So correntes circulando em bobinas com N espiras e Fm = N. Im a fora magnetomotriz gerada para cada enrolamento, a fora magnetomotriz resultante, em funo do
tempo e da posio espacial vale:
F ( , t ) = Fm cos( ws t )
(3.01)
Que a representao de uma onda de amplitude constante e que gira no entreferro

a uma velocidade constante ws.
3.1.2
Representao Esquemtica
Figura 3.1 Representao esquemtica
70
3.1.3
Circuito Eltrico Equivalente Referido, por Fase (1)
Figura 3.2 circuito eltrico equivalente
V1
tenso
aplicada
(Va
ou
Vb); I1
corrente
de
armadura
(estator);
E1 - fora contra-eletromotriz gerada;
E2 - igual a E1 (quando referida);
r1 - resistncia efetiva do estator;
r2/s resistncia efetiva do rotor mais o e-
s escorregamento;
feito da carga no eixo do motor;
x1 reatncia de disperso do estator;
x2 reatncia de disperso do rotor;
x reatncia de magnetizao;
I2 corrente de carga;
I corrente de excitao (magnetizao);
Pe potncia ativa de entrada.
3.1.4 Formulrio
s=
n s n ws w
=
ns
ws
(3.02a)
ws =
2 wr
p
(3.02b)
ns =
120 f
p
ns velocidade sncrona (rpm);
w velocidade do rotor (rad//s);
ws velocidade sncrona (rad/s);
f - freqncia da rede (Hz)
wr - freqncia da rede (rads/s);
p nmero de plos
(3.02c)
n velocidade do rotor (rpm)
Potncia transferida pelo entreferro:

r2
s
Potncia de perdas no cobre do rotor:
2
Ptr = q I 2
Pc 2 = q I 2 r2 = s Ptr
(3.03)
(3.04)
Potncia de perdas no cobre do estator:

2
Pc1 = q I 1 r1
(3.05)
Potncia mecnica interna:

Pm = Ptr Pc 2 = (1 s ) Ptr
(3.06)
Potncia mecnica til no eixo:

Pu = Pm Pa Pv Pf Ps
(3.07)
Capitulo 3: Motores Fracionrios e Especiais
71
Onde:
Pa perdas por atrito;
Pv- perdas por ventilao;
Pf perdas no ferro;
Ps perdas suplementares.
As perdas no ferro, por atrito e ventilao so determinadas em conjunto no ensaio

a vazio.
Rendimento:
= 1
P = 1 P
c1
+ Pc 2 + Pa + Pv + Pf + Ps
Pe
Pe
(3.08)
Torque eletromagntico interno:
Pm (1 s )
1
2 r
=
Ptr =
q I2 2
w
w
ws
s
Tm =
(3.09)
Torque (conjugado) eletromagntico til:

Tu =
1
P
(1 s ) ws u
(3.10)
3.1.5 Uso do Teorema de Thvenin
Figura 3.3 Circuito Thvenin
& =
V
1a
jx
r1 + j (x1 + x )
&
V
1
(3.11)
Tenso de circuito aberto (em cima x, com x2 e r2/s removidos).

R1 =
X1 =
r1 x
(3.12)
r1 + (x1 + x )
2
x r1 + x1 + x1 x
V1a
Tm =
(3.13)
r1 + (x1 + x )
2
r2
s
1
q
2
ws
r2
2
R1 + + ( X 1 + x 2 )
s
(3.14)
72

Escorregamento para torque mximo:
s mx.t =
r2
R1 + ( X 1 + x 2 )
2
(3.15)
Conjugado (torque) mximo:

2
0,5 q V1a
1
Tm =
w s R + R 2 + ( X + x )2
1
1
1
2
(3.16)
Essas expresses, fique bem claro, servem para motores polifsicos equilibrados, ou
seja, onde as tenses nas fases sejam iguais em mdulo (valor eficaz), e os defasamentos
entre fases consecutivas sejam iguais (90 no motor bifsico, 120 no motor trifsico, 60
no motor hexafsico, etc).
3.1.6 Observao Final

Na realidade, o motor bifsico verdadeiro seria aquele em que o defasamento entre
as tenses seria de 180, com as correntes percorrendo enrolamentos defasados eletricamente de 180. Mas no funciona. (Por que?)
Os motores estudados seriam, na realidade, tetrafsicos, com duas fases abertas.
3.2 Noes de Componentes Simtricas

Qualquer sistema polifsico desequilibrado (desbalanceado), pode ser decomposto,
atravs de transformaes convenientes, em componentes equilibradas de seqncia positiva, negativa, e, em alguns casos, de seqncia zero.
Neste caso, interessa a decomposio do sistema bifsico desequilibrado em um sistema bifsico equilibrado de seqncia positiva e outro de seqncia negativa.
Seja o sistema desbalanceado:
Va = Va a
Vb = Vb b
Onde Va Vb e/ou |b - a| 90
Figura 3.4 Componentes simtricas
73
Pode-se escrever:
& =V
& + +V
&
V
a
a
a
(3.17)
& =V
& + +V
&
V
b
b
b
(3.18)
Mas:
& + = jV
& +
V
b
a
(seqncia positiva)
(3.19)
& = jV
&
V
b
a
(seqncia negativa)
(3.20)
Substituindo (3.19) e (3.20) em (3.18):
& = jV
& + + jV
&
V
b
a
a
(3.21)
E isolando Va :
& = jV
& +V
& +
V
a
b
a
& =V
& + + jV
& +V
& +
V
a
a
b
a
)
& + = 1 (V
& + jV
& )
V
a
a
b
2
(3.22)
& = 1 (V
& jV
& )
V
a
a
b
2
(3.23)
Isolando Va+ em (3.21):
& + =V
& + jV
&
V
a
a
b
& =V
& + V
& + jV
&
V
a
a
a
b
Analogamente para as correntes:

+
I& a = I& a + I& a
(3.24)
I& b = I& b + I& b
(3.25)
+
+
I& b = j I& a
(3.26)
I& b = j I& a
(3.27)
I& b = j I& a + j I& a
(3.28)
1
+
I& a = (I& a + j I& b )
2
(3.29)
I& a = (I& a j I& b )

2
(3.30)
& = 375 V e V
& = 4 45 V, obtenha suas componentes simtriExerccio: Se V
a
b
cas de seqncias positiva e seqncia negativa.
74

Resposta: 1,0266178,064 V; 3,3832 32,192 V. Descobrir que componentes so
estas e obter as outras.
3.3 Motor de Induo Bifsico Desbalanceado

3.3.1 Introduo
Neste caso, a anlise no fica to simples, e ocorre quando os valores eficazes das
tenses de alimentao no so iguais e/ou quando o desafamento entre elas diferente de
90. Neste caso se decompe o sistema desbalanceado em dois sistemas balanceados, e se
aplica cada um ao motor, no esquecendo que as seqncias giram em sentidos opostos,
com influncia sobre as freqncias rotricas e, conseqentemente, sobre os escorregamentos de seqncia positiva e negativa, ou seja:
s+ = s =
ns n
n
= 1
ns
ns
(3.31)
n
= 1 s
ns
s =
ns + n
n
= 1+
= 1 + (1 s )
ns
ns
(freio!)
(3.32)
s = 2 s
Assim, no circuito eltrico equivalente mostrado a seguir, o termo r2/(2 - s) na seqncia negativa, sendo esta a nica alterao de parmetros, pois os demais parmetros
no dependem do escorregamento.
Uma anlise do campo girante resultante nessas condies de desbalano mostra que
ele elptico (do motor balanceado circular), ou seja, a fase e a amplitude variam com a
posio. No caso da fase, o deslocamento angular diferente para a mesma variao de
tempo. Mas as variaes so cclicas.
3.3.2 Circuitos Eltricos Equivalentes

a) Seqncia Positiva
Figura 3.5 Circuito da seqencia postiva
75
b) Seqncia Negativa
Figura 3.6 Circuito da seqencia negativa
Observaes: A seqencia negativa produz os efeitos sobre o motor:

- Diminui o torque;
- Aumenta as perdas.
3.3.3 Anlise do Circuito Equivalente

De maneira anloga usada na anlise dos motores de induo trifsico e bifsico
balanceado, analisando separadamente os circuitos de seqencias positiva e negativa, chega-se a:
+
Ptr = Ptr + Ptr

+
Pc 2 = Pc 2 + Pc 2
+
Pm = Pm + Pm
(3.33)
Pu = Pm Pa Pv Pf Ps
+
Tm = Tm + Tm
+
Pc1 = Pc1 + Pc1
(3.34)
(3.35)
(3.07)
(3.36)
(3.37)
Exemplos: 1) Um motor de induo bifsico, 60 Hz, 50 HP, 220 V, 4 plos, rotor em

gaiola, tem os seguintes parmetros por fase: r1 = 0,534 , r2 = 0,9656 , x1 = 2,45 , x2 =
& = 21080 V e V
& = 2300
2,96 e x = 70,1 . As tenses aplicadas nas fases valem: V
a
b
V. Para s = 0,05, pede-se:
As correntes nas fases; (R.: I& a = 7,350249,098 A; I& b = 15,1663 30,984 A)

a) O torque interno; (R.: Tm = 21,932 N .m )
b) A potncia transferida. (R.: Ptr = 4163,15 W)
2) Repetir para s = 0,2. Compara.
76
3.4 Motor de Induo Monofsico

3.4.1 Introduo
Este motor corresponde a um nico enrolamento percorrido por uma corrente monofsica. A fora magnetomotriz resultante corresponde quela oriunda de apenas uma das
fases de um motor trifsico (ou bifsico) sendo, desta forma, um campo pulsante estacionrio.
Figura 3.7 Motor de induo trifsico
F ( , t ) = Fm cos( ) cos( ws t )
(rotor parado)
(3.38)
O torque resultante nulo. No h torque de partida, conforme se observa nas figuras acima, embora exista torque em cada condutor (observar isto, usando a regra da mo
esquerda, j que se trata de motor, ou seja, carga).
3.4.2 Anlise do Motor de Induo Monofsico Atravs do Campo

Girante
Para aplicar a anlise atravs do campo girante, supes-se que o campo pulsante resultante a composio de dois campos girantes com velocidade sncrona, girando um no
sentido horrio e o outro, no anti-horrio, conforme a mostra abaixo:
Figura 3.8 O campo girante do motor de induo monofsico
77
Com o rotor travado (parado), o motor de induo monofsico se comporta desta
forma, como um transformador com o secundrio em curto-circuito, de onde facilmente

pode ser obtido seu circuito eltrico equivalente:
Figura 3.9 Circuito eltrico equivalente do motor de induo monofsico
3.4.3 O Circuito Equivalente por Componentes Simtricas

De 3.24:
De 3.28:
I& = I& + + I&

& = j I& + + j I&
O
I& + = I& =
1 &
I
2
(3.39)
Figura 3.10 Diagrma fasorial das componentes simtricas
Os circuitos eltricos equivalentes para seqencia positiva e seqncia negativa passam a ser:
Figura 3.11 Circuito eltrico equivalente da seqencia positva
Figura 3.12 Circuito eltrico equivalente da seqencia negativa
78
r2
+ j x 2 jx
s
+
Z& e = r1 + j x1 +
r2
+ j (x 2 + x )
s
& +
&
Z
Z
+ &+
+ 1 &
+
&
&
&
& + I&
V = Z e I = Z e I = e I& = 1 + Z
2
2
2
Z& = r + j x
1
(3.40)
x
r2
+ j 2
2s
2
Z& + =
x
r2
+ j 2 +
2s
2
2
x
(3.41)
Analogamente:
r2
x
+ j 2
2 (2 s )
2
Z& =
x
r2
+ j 2 +
2 (2 s )
2
x
2
(3.42)
Os circuitos equivalentes podem ser assim redesenhados:
Figura 3.13 O circuito eltrico equivalente redesenhado da seq. Postiva
Figura 3.14 O circuito eltrico equivalente redesenhada da seq. negativa
Estes dois circuitos podem ser associados em srie (mesma corrente e tenso total
igual a V). Tem-se:
79
Figura 3.15 O circuito associado em srie das duas seqncia
Ou:
Figura 3.16 Circuitos associado em srie reajustado
3.4.4 Obteno dos Parmetros do Motor de Induo Monofsico

Para a obteno dos parmetros do motor so realizados dois ensaios, semelhantes
aos usados transformadores e para os motores de induo trifsicos, ou seja, o teste a rotor
travado ou parado e o teste a vazio.
Ensaio a Rotor Travado (Parado)
80

Neste ensaio o rotor impedido de girar. Aplica-se corrente nominal no motor. Me-
de-se a tenso e a potncia ativa consumida. Tem-se Irp, Vrp, e Prp, respectivamente.
A anlise do circuito eltrico equivalente, para escorregamento unitrio (s = 1, pois o
rotor est parado), feita considerando-se que, por aspectos construtivos e pela prpria
presena do entreferro,
>>
r2
x
+ j 2 . Assim, pode-se redesenhar o circuito eltrico
2
2
equivalente da seguinte forma:
Figura 3.17 Os circuitos do ensaio a rotor travado
Assim, obtm-se:
rrp = r1 + r2 =
Z rp =
Prp
I rp
(3.43)
Vrp
(3.44)
I rp
2
x rp = x1 + x 2 = Z rp rrp
(3.45)
Por construo, r1 r2 e x1 x2. Assim:

r1 = r2 =
rrp
2
(3.46)
x rp
(3.47)
2
c) Ensaio a Vazio
Este teste feito com o motor girando sem carga, isto , a vazio. Aplica-se ao motor
x1 = x 2 =
sua tenso nominal e mede-se a corrente resultante bem como a potncia ativa consumida.
Obtm-se, dessa forma, Vv, Iv e Pv, respectivamente.
Neste caso, o motor est prximo de sua velocidade sncrona e o escorregamento
muito pequeno (s 0). Desta forma, o circuito eltrico equivalente do motor a vazio pode
ser assim redesenhado:
81
Figura 3.18 Circuito do ensaio a vazio
Obtm-se:
= arccos
Pv
Vv I v
(3.48)
V
Z& v = v
Iv
(3.49)
r
x
x = 2 Z& r r1 + 2 + j x1 + 2
4
2

(3.50)
Como o motor de induo a vazio possui um fator de potncia muito baixo, um diagrama fasorial nessa situao mostra que Vv, Vab e Iv.(x1 + x2/2) so quase colineares (mostrar!). Assim, a reatncia de magnetizao pode ser obtida pelas expresses simplificadas,
em mdulo (comparar com os resultados das expresses originais):
x
Vab Vv I v x1 + 2
2
x 2
Vab
Iv
(3.51)
(3.52)
3.4.5 Caracterstica Torque-Velocidade

Aplicando-se uma rotao ao rotor do motor de induo monofsico, tem-se a situao (regra da mo direita);
82
Figura 3.19 Esquematico da rotao no rotor.
A freqncia das correntes rotricas e, conseqentemente, a reatncia do rotor so

elevadas em relao a um motor de induo polifsico, pois aqui o campo estacionrio.
Assim, as correntes esto atrasadas de aproximadamente 90 eltricas da tenso induzida,
ou seja, o fluxo do rotor est aproximadamente 90 eltricas atrasado em relao ao fluxo
do estator. Desta forma, quando o fluxo produzido pelo campo pulsante o mximo, a tenso de velocidade induzida mxima, e a corrente rotrica nula, no existindo fluxo do
rotor. Para outros instantes, obseva-se a seqncia (teoria dos campos cruzados):
Figura 3.20 O campo girante em vrios ngulos
Concluses:
1. O campo magntico resultante um campo girante no mesmo sentido do rotor, com amplitude razoavelmente constante (prximo velocidade nominal);
2. Uma vez que tenha incio a fora eletromotriz de velocidade, ser produzido
um torque como o obtido no campo girante de um motor de induo polifsico, com ngulo de carga de 90, fazendo com que o motor monofsico continue a girar no mesmo sentido em que foi iniciada a rotao.
3. O motor gira no sentido em que for iniciada a rotao.
A partir destas consideraes e da teoria dos campos girantes vista anteriormente,
chega-se curva Torque X Velocidade:
83
Figura 3.21 O grfico do torque versus velocidade
3.4.6 Anlise de Desempenho

Analisando o circuito eltrico equivalente, pode-se chegar, entre outras, s seguintes
expresses:
+
Ptr = I 2 Req
{ }
+
&+
Req = Re Z
Ptr = I 2 Req
(3.53)
(parte real de Z& + )
(3.54)
(3.55)
{ }
&
Req = Re Z
(3.56)
+
Ptr = Ptr + Ptr

I& =
(3.57)
&
V
&
Z& 1 + Z& + + Z
+
Tm = Tm + Tm =
(3.58)
1
+
Ptr Ptr
ws
Pm = (1 s ) ws Tm = (1 s ) Ptr Ptr
Pc 2 = s Ptr + (2 s ) Ptr
+
(3.59)
(3.60)
(3.61)
84

Exemplo: Um motor de capacitor de partida, CV, 110 V, 60 Hz, 4 plos, tem as
seguintes constantes: r1 = 2,02 , x1 = 2,79 , r2 = 4,12 , x2 = 2,12 , x = 66,8 . As perdas

no ferro valem 24 W, e as rotacionais, 13 W. Para escorregamento de 0,05 (o capacitor j foi
desconectado do circuito por uma chave centrfuga), pede-se:
a)
b)
c)
d)
e)
A
A
A
O
O
potncia e o fator de potncia de entrada (R. 246 W, 0,62)

velocidade (R. 179,08 rad/s ou 1710 rpm)
potncia til no eixo (R. 147 W)
torque til (R. 0,821 N.m)
rendimento (R. 59,76%)
3.4.7 A Partida do Motor de Induo Monofsico

a) Motor de Fase Dividida ou Fase Auxiliar
Possui dois enrolamentos na armadura (estator) deslocados de 90 eltricos no espao, ligados em paralelo. O enrolamento auxiliar, usado s na partida, tem menos espiras e
enrolado com um fio mais fino, em relao ao enrolamento principal, sendo colocado no
topo das ranhuras. Assim:
ra > rp
xa < x p
= arctan
x
r
a < p
ra + jx a rp + jx p
Figura 3.22 Representao do circuito de partida
Figura 3.23 Diagrma
fasorial do circuito ao lado
O enrolamento auxiliar projetado apenas para funcionar na partida, e se no for

desligado do circuito (por exemplo, um defeito na chave centrfuga), sua resistncia elevada
aumentar a temperatura do estator, podendo queimar ambos os enrolamentos.
Este motor parte como um motor bifsico desequilibrado. A chave centrfuga abre
aps o motor atingir cerca de 75% da velocidade sncrona, correspondendo ao torque mximo como motor monofsico. Este classificado como um motor no reversvel, ou seja,
no se pode invertir seu sentido de rotao em funcionamento (Por que?), a no ser parando-o e invertido a ligao de um de seus enrolamentos. Possui baixo torque de partida.
85
Aplicaes: Motores de 1/20 a
HP (nesta faixa, so os motores de menor custo). Devido ao
seu funcionamento ruidoso, usase em cargas barulhentas: queimadores de leo, mquinas ferramentas, esmeris, mquinas de
lavar roupa e de lavar pratos,
ventiladores, exaustores, com-
Figura 3.24 Torque versus velocidade
pressores de ar, pequenas bombas centrfugas e alguns equipamentos de escritrio.
b) Motor de Fase Dividida a Capacitor de Partida

tambm um motor de fase auxiliar, mas o deslocamento de fase no tempo entre as
duas correntes obtido por meio de um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar. O
ngulo entre as duas correntes, na prtica, est em torno de 82.

utilizando um capacitor
Figura 3.26 Diagrama

fasorial
Este motor tambm parte como um motor bifsico desequilibrado, mas com melhor
caracterstica eltrica, o que faz com que seu torque de partida seja maior que o obtido no
caso anterior, tornando-o mais adequado para partir cargas difceis. O capacitor utilizado
do tipo eletroltico, e seu valor aproximado para motores de 1725 rpm, 60 Hz, em funo
da potncia dado pela tabela:
Potncia (HP)
1/8 1/6 1/4 1/3 1/2 3/4
Capacitncias (F) 80
100 135 175 250 350
86

classificado como um motor reversvel, ou seja, se for invertida a ligao do enro-
lamento auxiliar e desligada temporariamente a alimentao do motor at que sua velocidade caia o suficiente para a chave centrfuga ser novamente fechada, ao ser religada a alimentao, o motor possui torque suficiente para fre-lo e inverter o sentido da rotao,
atingindo o regime permanente com a rotao invertida. O capacitor eletroltico no pode
operar em regime contnuo.
Aplicaes: Motores de potncia inteira

at 7,5 HP, em compressores, bombas, equipamento de refrigerao e condicionamento de ar, mquinas de lavar roupa de
maior porte ou onde se deseje inverso da
rotao.
c) Motor de Fase Dividida com Capacitor Permanente

Neste caso, o capacitor no removido do circuito, no existindo a chave centrfuga.
O fator de potncia, o rendimento e o conjugado podem ser melhorados, j que o enrolamento auxiliar e o capacitor podem ser projetados para perfeita operao bifsica para
qualquer carga desejada.
Figura 3.28 Representao do circuito de partida com

capacitor permanente
Figura 3.29 Diagrama fasorial
Devido ao uso contnuo, utilizado um capacitor a leo. Seu valor baseado nas
condies ideais de funcionamento, e relativamente pequeno, da sua caracterstica de
partida no ser to satisfatria, j que o torque de partida relativamente pequeno. O seu
torque de funcionamento relativamente baixo torna o motor sensvel s variaes de tenso, e assim sua velocidade pode ser controlada por variaes da tenso de alimentao.
87
um motor reversvel, bastando para isto, conforme na figura anterior, mudar a
posio da chave reversora, trocando o enrolamento com capacitor, sem necessidade de

parar o motor ou desligar a alimentao.
Aplicaes: Devido s suas caractersticas,
um motor muito popular, usado em ventiladores e exaustores, mquinas de escritrio
e unidades de aquecimento. Dos motores
com capacitor este o de custo mais baixo,
seguido pelo motor que usa capacitor de
partida.
d) Motor de Fase Dividida com dois Capacitores

Associa as caractersticas de alto torque de partida do motor com capacitor de partida com as caractersticas de timo funcionamento do motor com capacitor permanente.
o mais caro dos trs. Na partida usado um capacitor eletroltico, e em funcionamento, um
capacitor a leo, com capacitncia de 10 a 15 vezes menor que a do capacitor eletroltico.

com dois capacitores
um motor reversvel e sua velocidade pode ser controlada pela variao da tenso
aplicada. Inverses freqentes do sentido de rotao reduziro a vida til da chave centrfuga.
Aplicaes:
Aciona-
mento do compressor em
pequenas unidades domsticas de ar condicionado e outras aplicaes
que
requerem
elevado
torque de partida e funcionamento silencioso.

Figura 3.33 Outra forma representativa
88

Variao: Pode-se usar um nico capacitor a leo, de alta tenso, e, atravs de um
autotransformador, se simula uma baixa reatncia (alta capacitncia), durante a partida.

A reatncia refletida do secundrio para o primrio do autotransformador fica dividida
pelo quadrado da relao de transformao (ou a capacitncia fica multiplicada pelo quadrado da relao de transformao), simulando o capacitor de partida, de alta capacitncia. Neste esquema, se a chave centrfuga no se abrir, com o aumento da velocidade do
motor, a tenso secundrio se eleva e pode queimar o capacitor, que um componente relativamente caro. Os taps do autotransformador permitem que se escolha a melhor condio de partida, de acordo com a situao encontrada.
3.4.8 Clculo do Capacitor de Partida
Figura 3.35 Diagrama fasorial
Figura 3.34- Circuito eltrico equivalente
p = arctan
xp
rp
a = 90 p
a = arctan
xc x a
ra
xc x a = ra tan a = ra tan (90 p )

xc = x a + ra tan (90 p )
C=
1
[F]
2 f xc
(3.62)
(3.63)
89
3.5 Tacogeradores de Corrente Alternada

3.5.1 Introduo
So semelhantes a pequenos motores
de induo bifsicos, cuidadosamente construdos para manter concentricidade e evitar acoplamento direto dos fluxos dispersos
entre os dois enrolamentos, usados freqentemente em sistemas de controle na medio da velocidade angular de um sistema
3.36 O rotor tipo caneca
rotativo. Seu rotor pode ser de gaiola de
esquilo ou simplesmente uma caneca de alumnio, que gira em torno de um ncleo de ferro fixo carcaa.
Um dos enrolamentos, chamado campo fixo ou campo de referncia energizado por
uma tenso alternada de amplitude e freqncia fixas. No outro enrolamento, chamado de
campo de controle, gerada uma tenso de mesma freqncia, mas de amplitude proporcional velocidade, que ser aplicada na entrada de amplificador de alta impedncia, de
forma que o campo auxiliar (de controle) pode ser considerado um circuito aberto.
p enrolamento principal, com Np
espiras (campo de referncia);

a enrolamento auxiliar, com Na
espiras (campo de controle);

& - tenso de referncia;
V
p
& - tenso de controle gerada.

E
a
3.37 O tacogerador
O tacogerador deve possuir pequena inrcia para acompanhar as rpidas variaes

de velocidade e ter pequeno conjugado, comparado com outros conjugados do sistema. A
tenso gerada deve ser uma funo linear da velocidade e no deve haver variao de fase
com a velocidade. A inverso do sentido de rotao inverte a fase da tenso gerada. Muitas
vezes se usa freqncia de 400 Hz.
3.5.2 O circuito Eltrico Equivalente do Tacogerador AC

Como apenas um dos enrolamentos excitado e no flui corrente pelo outro, o circuito eltrico equivalente semelhante ao de um motor de induo monofsico. Para as
90
dedues a seguir, so importantes as seguintes definies:
Na
Np
(3.64)
n
w
=
n s ws
(3.65)
s=
ns n
n
= 1
= 1
ns
ns
(3.66)
(3.67)
x 22 = x + x 2
As tenses induzidas nos dois enrolamentos pelos campos girantes esto relacionadas
pela constante e pelo deslocamento espacial entre os mesmos. Supondo, ver figura acima,
que o campo girante de seqencia positiva passe primeiro pelo enrolamento de referncia, a
tenso gerada no enrolamento de controle estar 90 atrasada em relao tenso no enrolamento principal. Na seqncia negativa, tem-se o inverso. Assim:
& + = j E
& +
E
a
p
(3.68)
& = j E&
E
a
p
(3.69)
3.38 O circuito eltrico equivalente do tacogerador
& + = j I& Z& +

E
a
(3.70)
& = j I& Z&

E
a
(3.71)
& =E
& + +E
& = j I& Z
& + Z
&
E
a
a
a
(3.72)
91
x x 2
r2 x
r2
x
+
j
j +
2
2
2
(
1
1
+
=
Z& =
r2
x x 2
r2
2
+ j x 22
j
+j +
1
2 2 2 (1 )
x x 2
r2 x
r2
x
+
j
j +
2
2
2
(
1
+
)
=
1 +
Z& + =
r2
x x 2
r2
2
+ j x 22
j
+j +
1 +
2 2 2 (1 + )
&
V
p
I& =
& + + Z&
r1 + j x1 + Z
(3.74)
(3.75)
Substituindo (3.73), (3.74) e (3.75) em (3.72), chega-se a:

V& p
&E =
a
a + b 2 + j c d 2
(3.73)
(3.76)
Onde:
a=
r2 x1
x
+ 2
2
r1 x 22
x
r
x x
x
+ 2 2 22 1
x
r2 x
r2
x
22
x

x
22
x

(3.77)
x
b= 1
r2
x
22
x

+ x2
r2
r
c= 1
r2
x
22
x

+ x 2 + x 22 + 2 x1 x 22 r2 r1
2
2
x
x
x
r
d= 1
r2
x
22
x

(3.78)
(3.79)
(3.80)
3.5.3 Anlise de Desempenho do Tacogerador AC

A partir das equaes (3.76), (3.77), (3.78), (3.79) e (3.80), observa-se que b e d de& e . Isto pode ser
vem ser bem pequenos para que se consiga uma relao linear entre E
a
obtido fazendo-se as reatncias de disperso x1 e x2 com o menor valor possvel, e aumentando a resistncia r2, pelo uso de materiais de maior resistividade no rotor. A reatncia x1
pode ser diminuda com um entreferro bem pequeno e ranhuras do estator semi-fechadas e
x2, com o rotor tipo caneca, praticamente zero, pois no h condutor embutido no ferro.
O rotor assim obtido tem baixo fator de qualidade (Q = x2/r2). Como x1 no pode ser zero,
sempre haver alguma no-linearidade.
92

Usando-se o tacmetro em baixas velocidades ( 0,25 ), o termo 2 torna-se bem
pequeno, e obtm-se uma faixa de operao linear.

Pode-se ainda tornar a constante a de grande valor, fazendo r1 e r2 grandes e x2 e x
pequenos. Esta soluo, dependendo da aplicao, pode no ser interessante, pois diminui a
sensibilidade do sistema. O aumento de c aumenta o erro do ngulo de fase. Com r2 grande
se evita o funcionamento como motor de induo monofsico.
3.5.4 Tenso Residual

Com o rotor parado e o enrolamento de referncia energizado, no deveria surgir
nenhuma tenso no enrolamento de controle do tacogerador. Entretanto, normalmente
observada uma pequena tenso residual, com componentes em fase e em quadratura com a
tenso de referncia, alm de algumas harmnicas.
Esta tenso surge devido no simetria do estator e/ou do rotor e no homogeneidade dos matrias usados no rotor, alm da possibilidade de que os eixos dos dois enrolamentos no estejam deslocados exatamente 90 eltricos, causando acoplamento entre eles.
Estes fatos levam a erros na amplitude e na fase da tenso gerada.
A tenso residual deve ser minimizada atravs de um projeto e de construo cuidadosos.
Exemplo: Um tacogerador de corrente alternada, com Vp = 115 V e enrolamentos
simtricos tem os seguintes parmetros: r1 = 100 , r2 = 1000 , x1 = 100 , x2 0 e x =
400 . Pede-se:
& = 3,1437 15,442 V)

a) A tenso de sada para escorregamento 0,9; (R.: E
a
b) A tenso de sada para a mesma velocidade se a resistncia do rotor for au& = 1,16781,9979 V)
mentada 2000 (j referida). (R.: E
a
3.6 Motores Universais

So basicamente motores de corrente contnua com excitao srie. Funcionam em
corrente contnua e em corrente alternada com caractersticas semelhantes, desde que os
ncleos do estator e do rotor sejam laminados. O ngulo de carga fixado pela posio das
escovas, e est normalmente no valor timo de 90 (o controle de velocidade pode ser feito
pela variao da posio das escovas).
Quando o motor ligado em corrente alternada, as intensidades de campo do rotor
e do estator variam exatamente no mesmo tempo (Por que no usar motor derivao ou
composto ou independente?), e o conjugado estar sempre na mesma direo, pulsando
com o dobro da freqncia da rede, produzindo um conjugado mdio no nulo.
93
3.39 Representao do motor universal

3.40 Torque versus velocidade
As caractersticas para corrente alternada e corrente contnua diferem por duas razes:
1. Queda de tenso nas reatncias do campo e da armadura em corrente alternada, com diminuio da tenso rotacional gerada (tenso de armadura) e
queda de velocidade;
2. Saturao nos picos da corrente alternada, com diminuio do valor eficaz do
fluxo, com aumento da velocidade e diminuio de conjugado.
A velocidade do motor pode ser controlada pode dispositivas a estado slido, que
modificam o valor eficaz da tenso aplicada, resultando numa unidade motora controlvel
econmica.
Aplicaes: Trao eltrica e onde importante pouco peso e grande torque: liquidificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores, barbeadores, brinquedos, ferramentas
portteis e outras aplicaes, com velocidades entre 1500 e 15000 rpm. So fabricados normalmente para freqncias entre 0 e 60 Hz e tenses de 1,5 a 250 V.
3.7 Motores de Relutncia

Possuem o estator (polifsico ou monofsico) semelhante ao de qualquer motor de
induo j descrito. Entretanto, a relutncia do entreferro varia de acordo com a posio
do rotor, que pode ser semelhante ao rotor de uma mquina sncrona de plos salientes
(sem enrolamento de campo) ou ao rotor de uma mquina de induo tipo gaiola, onde
alguns dentes foram arrancados deixando-se outros, de acordo com o nmero de plos do
estator (no caso da figura, o estator teria 4 plos). Entretanto, se as barras condutores e as
anis de curto-circuito (ou os enrolamentos amortecedores na mquina sncrona) forem
mantidos, o motor tem partida prpria, embora o torque de partida dependa da posio do
rotor neste instante, conforme mostra a figura a seguir, que representa uma caracterstica
torque-velocidade tpica de um motor de relutncia monofsico com partida por fase auxiliar.
94
3.41 Representao do motor relutncia
O motor, com cargas leves, acelera at uma velocidade prxima da sncrona, quando
o rotor tende a se alinhar com o fluxo do campo girante, buscando o caminho de menor
relutncia, surgindo o torque de relutncia que leva a carga velocidade sncrona, e a
mantendo o sistema.
Aplicaes: A ausncia de excitao reduz o torque de sada e no permite o controle do fator de potncia, mas a simplicidade da construo e pequena manuteno (ausncia de escovas, coletores, enrolamentos de corrente contnua, etc.) do importantes vantagens, sendo usados para acionamentos de cargas com velocidade constante de at 150
HP. Motores de potncias fracionrias acionam relgios eltricos e outros medidores de
tempo.
3.8 Motor de Histerese

So constitudos por um estator semelhante ao de um motor de induo convencional (no caso de motores monofsicos, normalmente se usa o tipo de fase auxiliar com capacitor permanente) e com o rotor formado por um cilindro liso de ao magneticamente duro
(grande lao de histerese), ao contrrio dos outros motores, onde o lao de histerese deve
ser o mais estreito possvel, para minimizar as perdas histerticas.
Devido histerese, a magnetizao do rotor se atrasa em relao ao campo girante,
produzindo um ngulo entre as duas ondas () e dando origem a um conjugado que independe da velocidade, mas apenas das caractersticas do rotor, embora s custas de elevadas
perdas por histerese.
95
3.43 Representao do motor de histerese
Ao contrrio do motor de relutncia, este motor no precisa de artifcios para partir,

levando qualquer carga que consiga acelerar velocidade sncrona, posteriormente ajustando seu ngulo de carga de modo a desenvolver o conjugado de carga. Conforme o rotor se
aproxima da velocidade sncrona, passa a decrescer a freqncia com que se inverte o ciclo
de histerese (diminuem as perdas), at que o rotor se torna permanentemente magnetizado
num sentido, na velocidade sncrona. A curva do conjugado em funo da velocidade
mostrada na ltima figura acima.
Aplicaes: O torque de histerese no to grande quanto o de relutncia, mas
por ser extrema estvel na amplitude e na fase a despeito de flutuaes na rede, possibilitar
ausncia de vibraes e rotao suave, usado para acionar toca-discos e gravadores de
fita. Devido ao fato de formar intrinsecamente no rotor o mesmo nmero de plos do estator e funcionar velocidade sncrona, presta-se tambm a operaes em diversas velocidades sncronas, enrolando o estator com diversos nmeros de plos, alterando as ligaes
para mudana do nmero de plos, para cada velocidade desejada. Os motores sncronos
fracionrios de histerese so mais caros que os de relutncia, mas os motores de histerese
de alto torque e boa qualidade so mais baratos, para a mesma capacidade.
3.9 Motor de Distoro de Fluxo ou Motor com Bobina

de Arraste ou Motor de Induo de Plo Ranhurado
ou Motor com Bobina de Sombra
um motor de induo, normalmente de plos salientes, com ranhuras no estator,
nas quais so colocadas bobinas curto-circuitadas, muitas vezes constitudas por um nico
anel de fio de cobre de grande bitola (em relao ao fio do enrolamento do estator), cha-
96
mados bobinas de arraste.
3.45 Representao do motor

de distoro de fluxo.
3.46 Maiores detalhes das ranhuras no motor
As correntes induzidas nestas bobinas fazem com que o fluxo nas pernas onde foram colocadas se atrase em relao ao fluxo na outra parte (Lei de Lenz), e conforme a
seqncia a, b e c a seguir, correspondentes aos tempos ta (fluxo crescendo), tb (fluxo
constante) e tc (fluxo de crescente), o resultado semelhante a um campo girante na direo das ranhuras com as bobinas. H a produo de um pequeno torque de partida,
conforme mostra a caracterstica conjugado-velocidade a seguir.
A corrente de rotor travado apenas um pouco
mais elevada que a corrente nominal, de forma
que o motor pode funcionar com rotor bloqueando por curtos perodos, sem que haja prejuzo
A grande virtude deste motor a sua grande simplicidade. O rotor do tipo gaiola,
fundido. Para que este motor se torne reversvel, sem necessidade de desmontar e inverter
as peas polares, pode-se usar um dos seguintes mtodos:
97
1) Uso de dois conjuntos de bobinas, curtocircuitando um ou outro, conforme o sentido de rotao desejado;
3.48 Primeiro mtodo
2) Usando estatores de plos lisos,

com dois enrolamentos distribudos
separados, defasados espacialmente
de 90 eltricos em relao s ranhuras, energizando-se um ou outro estator, conforme o sentido de rotao
desejado
3.49 Segundo mtodo
3) Usando um enrolamento distribudo, mas

com derivaes nos pontos de 90, energizando-se uma metade ou outra do enrolamento, dependendo do sentido de rotao
que se deseja
3.50-Terceiro mtodo
Os estatores distribudos tm a vantagem de produzirem um campo mais uniforme,

em vez de um campo elptico, girante.
98

Aplicaes: So os motores menos dispendiosos na sua faixa de potncia (at 1/20
HP, embora possam ser encontrados at HP). So robustos, simples, de pequeno tamanho
e requerem pouca manuteno, mas possuem pequeno torque de partida e de funcionamento, baixo rendimento e baixo fator de potncia, o que limita sua aplicao para toca-discos,
projetores cinematogrficos e de slides, mquinas de cortar frios, pequenos ventiladores,
mquinas vendedoras automticas, dispositivos girantes para vitrines e outras cargas ou
servomecanismos relativamente leves. O controle de velocidade pode ser feito pela tenso
aplicada.
3.10 Sincros de Potncia, de Posio, Diferencial e

Transformador de Controle
3.10.1 Introduo
Sincros, Selsins, Selsyns (self-syncronizing -> auto-sincronizante) ou Dispositivos
Sincronizantes so dispositivos usados em sistemas de controle para manter o sincronismo
entre dois ou mais eixos, transmitir informao sobre posio de eixos e para desempenhar
operaes aritmticas com informao angular. Normalmente so constitudos por enrolamentos trifsicos distribudos idnticos aos empregados em mquinas sncronas ou assncronas. Os rotores, monofsicos de dois plos, se assemelham aos rotores bobinados de motores de induo trifsicos ou aos rotores (campo) usados em geradores sncronos. A alimentao dos rotores, normalmente na freqncia de 60 ou 400 Hz, feita atravs de anis
coletores montados no eixo.
H essencialmente cinco dispositivos auto-sincronizantes de induo bsicos: transmissor (gerador), receptor (motor), transmissor diferencial, receptor diferencial e transformador de controle.
Os termos gerador e motor no so muito adequados, pois um transmissor no
gera e um receptor no converte energia eltrica. A diferena bsica entre um transmissor e
um receptor a presena no segundo de um amortecedor (por molas, frico, viscosidade
ou ao magntica), que visa a rpida acomodao do sistema.
Os sincros de potncia (ou sincros potncia) no so, a rigor, sincros, como ser visto na seo correspondente na seo 3.10.7
A seguir sero apresentados os princpios de funcionamento de cada um dos sincro
arrolados anteriormente, com exemplo de aplicao, para que se tenha uma idia do desempenho destes dispositivos.
3.10.2 Sincro de Posio

Utiliza um transmissor e um receptor. Um esquema de aplicao mostrado na figu-
99
ra seguir, usado para o posicionamento de uma antena de radiodifuso. Note que a antena
pode estar no alto de um morro, e o indicador, num estdio distante. Ambos os rotores esto ligados na mesma fonte, e os estatores, ligado
entre si. Por efeito transformador,
so
induzidas
das tenses estaro em fase, mas a amplitude em

cada enrolamento depender da posio do rotor, devido aos diferentes graus de
acoplamento. No h campo girante. Se as posies
dos rotores forem as mesmas, as tenses induzidas
em cada fase sero iguais e
opostas nos dois estatores e
no haver a circulao de
3.51 Representao do sincro posio
correntes. Mas, se o rotor

do transmissor deslocado
para uma nova posio, as
tenses induzidas no estator do transmissor sero alteradas, e haver a circulao de correntes entre os dois estatores, criando um campo resultante no estator do receptor, que
tende a girar o rotor para uma posio paralela a este campo, at que as correntes se anulem, o que indicar que as foras-eletromotrizes induzidas so novamente iguais e opostas e
o novo equilbrio obtido, com o novo posicionamento dos rotores. Em outras palavras, o
giro do eixo do transmissor acompanhado por um deslocamento de mesma amplitude e
mesma direo do eixo do receptor, que est livre para girar, e atravs do indicador tem-se
perfeito conhecimento da posio dos eixos.
3.10.3 Transmissor Diferencial

Neste caso, a rotao do eixo do receptor funo da soma ou da diferena da rotao de dois transmissores. Esta montagem mostrada na figura a seguir. Se os sinais mecnicos nas entradas 1 e 2 esto correspondncia, no ocorrer movimento no rotor indicador, e no haver circulao de correntes. Entretanto, se, por exemplo, o rotor da entrada
1 for alterado, as novas tenses induzidas no transmissor 1 faro com que circulem correntes entre os estatores dos transmissores. Como o rotor do transmissor 2 (diferencial) no
100
pode girar (est preso carga), por efeito transformador haver a transferncia de energia
para o estator do receptor, criando um fluxo que, interagindo com o fluxo do rotor, provocar o seu deslocamento at nova posio de equilbrio. Este deslocamento ser a som (ou
diferena) dos movimentos dos eixos das entradas 1 e 2. Se na figura mostrada, o sinal resultante a diferena das entradas 1 e 2, invertendo a ligao de duas bobinas em cada
estator (por exemplo, ligando a em a e b em b, e vice-versa), na sada ser obtida a soma
das duas entradas.
3.52 Representao das entradas do transmissor diferencial
3.10.4 Receptor Diferencial

Um esquema mostrado na figura a seguir. Observe que neste caso, o receptor no
energizado diretamente, mas as informaes dos dois transmissores so entregues ao estator
e ao rotor do receptor, que girar at uma posio de eixo na qual no circule corrente por
seus enrolamentos, que representar a diferena das posies dos rotores entre cada uma
das entradas mecnicas. uma alternativa do esquema anterior (item 3.10.3).
3.53 Representao do receptor diferencial
101
3.10.5 Transformador de Controle

Quando o receptor deve fornecer um conjugado aprecivel, o erro aumenta, devido
necessidade de um deslocamento angular definido entre os eixos do transmissor e do receptor para a transmisso do conjugado (ngulo de carga). Este fato, juntamente com o aquecimento, limita os valores de conjugado, sendo prefervel o uso de um transformador de
controle, mostrado na figura a seguir.
No sistema sob controle, a posio mecnica desejada convertida em sinal eltrico
e aplicada ao estator do transformador de controle, atravs do transmissor. A posio verdadeira transmitida mecanicamente ao rotor do transformador. Se as duas posies forem
concordantes, nenhum sinal transmitido e o sistema permanece em equilbrio. Entretanto,
se houver um erro entre as duas posies, a tenso produzida no rotor pelo campo resultante do estator, amplificada e utilizada para acionar o motor bifsico de controle (seo
3.13), num sentido que leve diminuio do erro, at a anulao do sinal, quando a carga
ocupar a posio mecnica desejada. Nesta situao, os rotores do transformador de controle e do transmissor esto a 90 eltricos entre si.
3.54 Representao de um sistema sob controle.
3.10.6 Diferenas Construtivas e de Aplicao dos Sincros1

Observao: O Transmissor Diferencial e o Receptor Diferencial podem ser usados
alternativamente para a medio da soma ou da diferena de velocidade entre dois eixos
(por exemplo, medida de escorregamento).
Fonte: Kosow
102

Tabela 3.1 Diferenas construtivas e aplicao dos Sincros
Dispositivo
Enrola-
Enrola-
mento de
mento do
Estator
Rotor
Rotor
Amorte-
Livre na
cedor
Utiliza-
Aplicao
o
Converte uma entrada me-
Transmissor
No
No
Monofsico
Trifsico
trica.
de Plos
Converte a informao el-
Salientes
Receptor
cnica em uma sada el-
Sim
Sim
trica de posio de um eixo

posio mecnica de um
eixo de sada.
Transmissor
No
Diferencial
Trifsico
Receptor
No
Trifsico
diferena de dois transmissores para um receptor.
Distribudo
Sim
Diferencial
Transmite a soma ou a
Sim
Indica a soma ou a diferena de dois transmissores.

Como um detetor de erro,
que gera um sinal eltrico
Transformador de
controle
Trifsico
Monofsico
Distribudo
No
No
no rotor, em proporo
diferena entre o estator
eltrico e a sada mecnica
de um sistema servomotor.
3.10.7 Sincros de Potncia e Sistemas de Lao Sincro

So utilizados como um mtodo de controle de velocidade ou de sincronizao em
conjunto com motores de corrente contnua ou corrente alternada, fornecendo uma parcela
da potncia requerida ao movimento. So efetivamente pequenos motores de induo trifsico de rotor bobinado, que giram continuadamente a velocidades sub-sncronas, ao contrrio dos verdadeiros sincros, que giram apenas o suficiente (no mais que uma volta), at
obter a sua posio de equilbrio.
A figura a seguir mostra um sistema de lao sncrono (ou sincro). Cada rotor bobinado est acoplado mecanicamente sua respectiva carga. Os dois estatores e os dois rotores esto ligados em paralelo. Se a mquinas primrias estiverem acionando suas cargas
103
com a mesma velocidade, o escorregamento de cada rotor o mesmo, e suas tenses induzidas so iguais e opostas, no circulando correntes e no produzindo nenhum torque.
Se, entretanto, por exemplo, a carga da mquina primria 1 for aliviada, esta tender a girar mais rpido, fazendo o motor 1, acoplado a
seu eixo, funcionar
como
um
gera-
dor,alimentando
rotor do motor 2,
produzindo um torque que tende a
aumentar a velocidade de mquina 2,
at que o sistema se
estabilize na nova
velocidade.
Assim, o sistema de
lao
sincro
serve
para
manter uma
carga constante em
cada mquina primria, acrescentando automaticamente
carga
mquina
primria que est

menos carregada e
aliviando a carga do
3.55 Representao do sistema de lao sincrono (sincros)
eixo
da
mquina
que est mais carregada.
Aplicaes: Acionamento de vos mveis de pontes, prensas tipogrficas, bobinadeiras de papel e equipamentos siderrgicos.
3.11 Motor de Passos ou Motor Passo a Passo

um motor sncrono projetado para girar apenas um nmero especfico de graus
104
para cada pulso eltrico recebido da unidade de controle (degraus tpicos: 7,5 e 15 por
pulso). H motores que seguem sinais de at 1200 pulsos por segundo, com potncias at
vrios HP.
O estator normalmente constitudo de vrios plos, de acordo com o passo angular
por pulso desejado. No difere muito dos enrolamentos de mquinas convencionais, sendo
tipicamente trifsico ou tetrafsico. O rotor
de relutncia tem duas posies possveis
para cada configurao de correntes nos
enrolamentos (Por que?). Conforme o trem
de pulsos aplicando aos enrolamentos de
estator do motor, o eixo do campo de entreferro gira em passos, em coincidncia com
os pulsos de entrada e, dependendo da velocidade dos pulsos e do conjugado de carga,
o rotor segue o campo magntico de entre3.56 Representao do motor de passos
ferro.
Na figura a seguir, o motor ter passos de 90, excitando-se as bobinas Na, Nb, Nc e
Nd (neste caso, o rotor deve ser de im permanente). Tambm podem ser obtidas passos de
45 (0, 45, 90, 135, 180, ...), se os enrolamentos forem excitados na seqncia Na, Na +
Nb, Nb, Nb + Nc, Nc, ...
3.57 Vista transversal do motor de passos
Para se obter degraus de ngulos ainda menores, pode ser usada a configurao diferencial mostrada a seguir, onde o estator tem um enrolamento tetrafsico e o rotor (de
105
relutncia) tem cinco plos salientes. Se o enrolamento Na energizado, o sistema se estabiliza na posio indicada na figura (plo I do rotor alinhado com o campo produzido por
Na). Se o enrolamento Nb agora energizado, o rotor girar de = 90 - 72 = 18 (plo II
alinhado com o campo de Nb). E quais os ngulos obtidas (a partir da referncia, energizando-se sucessivamente aps Nb, os enrolamentos Nc, Nd e novamente Na?
A figura a segui mostra um diagrama que ilustra os aspectos de construo de um
motor de passos de im permanente. Em (a), uma vista axial mostrando o im permanente
acoplado ao eixo do rotor. Em (b) e (c) vista das sees transversais a - a e b - b, mostrando respectivamente os plos do rotor de polaridade sul e norte.
3.58 Aspectos construtivos do motor de passos.
A seguir tem-se uma seqncia de diagrama mostrando um ciclo completo de excitao da armadura. Observar o nmero de graus deslocados em cada pulso (18), a seqncia
dos pulsos e o deslocamento total do rotor aps o ciclo completo do estator (72). Quantos
ciclos devero ocorrer no estator para um giro completo do rotor? Podem ser obtidos passos menores nesse motor?
106
3.59 Seqencia de excitao do motro de passos
107
As caractersticas de um motor de passos so freqentemente apresentadas na forma
de conjugado em funo da freqncia dos pulsos. Conforme se observa na figura a seguir,

medida que aumenta a freqncia, menos conjugado o motor pode fornecer, pois o rotor
tem menos tempo para mover a carga de uma posio para a prxima. A faixa de giro
aquela na qual a velocidade da carga apenas segue a freqncia dos pulsos sem perder passos, mas no pode partir, parar ou inverter o sentido.
O motor de passos de menor tamanho e o custo da unidade de alimentao
mais baixo, comparando-os com um servomecanismo controlador de
posio ou velocidade.
Aplicaes: em
sistemas
de
controle
digital, para girar um

eixo
ou
mover
uma
placa de uma distncia

3.60 Torque veruss freqecnia
especificada,
posicio-
namento de uma mesa

de trabalho de duas dimenses para furao ou corte automticos, de acordo com instrues em fita sobre as posies dos furos ou cortes, acionamento de fitas; acionamento de
registradores de penas; impressora de computador e registradores (ploters), incluindo ainda mquinas eltricas de escrever.
3.12 Resolvedor de Induo

um dispositivo semelhante a um motor de induo bifsico balanceado, possuindo
enrolamentos bifsicos balanceados distribudos no rotor e no estator, com relao de
transformao unitria. freqentemente usado como um transformador, onde a partir de
tenses de mesma fase aplicados aos seus enrolamentos de entrada, so geradas funes
trigonomtricas (seno e/ou cosseno) nos enrolamentos de sada.
A figura a seguir mostra um esquema de um resolvedor de induo. O enrolamento
de entrada pode ser o primrio (estator) ou o secundrio (rotor), dependendo da situao
enfrentada. Muito cuidado deve ser empregado na construo do resolvedor, para que as
tenses induzidas nos enrolamentos de sada (secundrios) sejam muito proximamente funes sinusoidais da posio do eixo (), chegando-se a erros menores que 0,05%.
108

Na figura, se E1 e E2 so valores eficazes de tenses sinusoidais aplicadas aos enro-
lamentos do estator (primrio), quando o rotor deslocado de um ngulo da posio de

referncia (0), as tenses induzidas no rotor por ao transformador so mostradas a seguir, onde os sinais + e - dependem da polaridade das bobinas (observar as marcas de
polaridade colocadas):
E3 = E1 cos + E 2 sen
(3.81)
E 4 = E 2 cos E1 sen
(3.82)
A posio do zero eltrico aquela em que, com uma tenso E3 aplicada, a tenso E2
nula. Como existem duas posies onde isto ocorre, deve-se deslocar o eixo no sentido
anti-horrio por 90. Se as duas tenses estiverem em fase, o zero obtido o correto. Caso
contrrio, deve-se girar o rotor de mais 90 no sentido anti-horrio, para se chegar ao zero
correto. No circulam correntes no secundrio (circuito de alta impedncia).
Exemplos: 1) Dado o fasor P& = P , obter suas coordenadas retangulares.
Resposta: Fazendo E1 = a P , onde E1 o valor eficaz de uma tenso conhecida correspondente a P e a o fator de escala, e fazendo = , deve-se montar o seguinte arranjo:
P& = P = P1 + j P2
P1 = P cos ; P2 = P sen
E3 = E1 cos = a P cos
E 4 = E1 sen = a P sen
P1 =
E3
;
a
P2 =
E4
a
1
P& = (E3 j E 4 )
a
3.61 Resposta da questo 1
2) Mostrar como, com o auxlio de um resolvedor de induo, possvel fazer a seguinte rotao nos eixos de um sistema de coordenadas. Note que o ponto P independe do
sistema de coordenadas (no muda de lugar), o que permite se obter uma relao entre as
antigas (x e y) e as novas (x e y) coordenadas.
3.62 O sistema de coordenadas com rotao

Resposta:
Fazendo:
109
x' = x cos y sen

y ' = x sen + y cos
x = E2 ;
x' = E 4 ;
y = E1 ;
y ' = E3
Tem-se o seguinte sistema:
E 4 = E 2 cos E1 sen
E3 = E1 cos + E 2 sen
Entradas:
E1 = y;
E 2 = x;
Sadas:
E3 = y ' ;
E 4 = x'
3) Conhecidas e1 (t ) = E m sen( t ) e e2 (t ) = E m cos( t ) , deseja-se dar um deslocamento de fase no tempo de graus nas duas funes.
Resposta:
Entradas:
Sadas*:
e1 (t ) = E m sen( t )
e2 (t ) = E m cos( t )
e3 (t ) = E m sen( t + )
e4 (t ) = E m cos( t + )
- No esquecer que e1(t) e e2(t) tm o mesmo valor eficaz e esto defasadas de 90
Aplicaes: O resolvedor de induo aplicado em computaes analgicas especiais, sistemas de controle automtico, sistemas de transmisso de dados angulares e radares
indicadores de posio.
110
3.13 Servomotores Bifsicos

3.13.1 Introduo
So pequenos motores bifsicos (difsicos), de 1/1500 a 1/8 de HP, que funcionam
como motores de induo bifsicos desequilibrados. Na figura a seguir, a fase r a fase fixa
& , conhecida. O capacitor visa dar um defa(de referncia), alimentada por uma tenso V
r
& , e pode no ser usado, dependendo da fase de V

& em relao V
& ,
& e V
samento entre V
r
f
c
f
que a tenso da fonte de corrente alternada. A fase c a de controle, onde aplicada a
& , fornecida por um amplificador, consistindo no sinal de controle de entrada. V
&
tenso V
c
r
& devem estar em sincronismo (mesma freqncia) e aproximadamente em quadratura
e V
c
no tempo.
3.65 Representao servomotor bifsico
& est adiantada em relao V

& , o motor gira numa direo. Se estiver
Quando V
c
r
& for nula, o motor no gira. Deve-se tomar cuidado
atrasado, gira na outra direo. Se V
c
& for tornada
no projeto para evitar que, uma vez que o motor tenha partido, se a tenso V
c
nula, o servomotor no continue a girar como um motor monofsico (resistncia rotrica

elevada).
O rotor normalmente do tipo gaiola de esquilo, devido sua simplicidade. Em sistemas de baixa potncia, para diminuir a inrcia, usa-se rotor tipo caneca (ver tacogerador de corrente alternada, seo 3.5).
Estes servomotores substituem com vantagem os servomotores de corrente contnua
em aplicaes de pequena potncia, devido ao seu menor custo, robustez, simplicidade, ausncia de escovas e contatos deslizantes e menor inrcia. Em potncias maiores, o seu baixo
rendimento e dificuldades na refrigerao dificultam a sua aplicao.
111
3.13.2 Circuito Equivalente e Anlise

O circuito eltrico equivalente pode ser obtido por componentes simtricas, e a partir da obtm-se todas as grandezas de interesse (ver Motor de Induo Bifsico Desbalanceado, item 3.3.2 (circuitos eltricos equivalentes) e 3.3.3 (anlise do circuito eltrico equi& por V
& ).
& , por V
& e V
valente), lembrando de substituir V
a
r
b
c
3.13.3 Curvas Torque-Velocidade

& e V
& , varia-se o conjugado.
& . Assim, variando-se V
O torque proporcional V
c
r
c
Para este tipo de servio, o conjugado deve ser alto e sua caracterstica ter inclinao negativa em velocidades pequenas, para estabilizar rapidamente o sistema. Isto implica
num rotor de alta resistncia, o que impede tambm que o servomotor gire como um motor
& = 0 ). Curvas tpicas so mostradas na fimonofsico na ausncia do sinal de controle ( V
c
gura ao lado, para vrios valores de tenso de controle.
Aplicaes: Em sistemas de controle, para mover cargas, e como sensores para medir velocidade e posio de elementos controlados.
Exemplo: Um servomotor bifsico, 5 W, 60 Hz, 120 V, 2 plos, tem os seguintes parmetros: r1 = 285 ; x1 = 60 ; r2 = 850 ; x2 = 60 e x = 995 . Para um escorregamento
& = 75 60 :
& = 1200 e V
de 60%, determinar quando V
r
a) O torque resultante; (R.: Tm = 16,083
N .m )
I& r = 131,220 41,875 mA

b) As correntes I& r e I& c . (R.:
)
I& c = 57,509 102,30 mA
112
3.14 Outros Motores e Mquinas Especiais (Citaes)

Motor de induo com partida a relutncia; motor de repulso; motor de induo
com partida a repulso; o motor de repulso-induo; motor subsncrono; motores srie
CA; gerador de plo desviado; gerador de trs escovas; mquinas homopolar ou acclica;
dinamotores; conversor rotativo monofsico; conversores de fase de induo; servomotor de
corrente contnua; gerador de Rosenberg; amplidino; rototrol e regulex e outros.
ANEXO A
O CAMPO GIRANTE
Seja o estator de uma mquina trifsica, constitudo por trs enrolamentos de N espiras concentradas, defasadas espacialmente de 120 mecnicos ao longo do entreferro. Esses enrolamentos so excitados por correntes trifsicas equilibradas, de freqncia angular
ws, conforme mostram as expresses A.1a, A.1b e A.1c e a Figura A.1:
ia (t ) = I m cos( ws t )
(A.1a)
ib (t ) = I m cos( ws t 120)
(A.1b)
ic (t ) = I m cos( ws t + 120)
(A.1c)
Figura A.1 - Correntes Trifsicas Equilibradas.
As foras magnetomotrizes geradas em cada fase (supondo uma bobina por fase)
so:
Fa (t ) = N i a (t ) = Fm cos( ws t )
(A.2a)
Fb (t ) = N ib (t ) = Fm cos( ws t 120)
(A.2b)
Fc (t ) = N ic (t ) = Fm cos( ws t + 120)
(A.2c)
114

As foras magnetomotrizes, para cada enrolamento, se distribuem cossenoidalmente
ao longo do entreferro, sendo mximas sobre o eixo da respectiva fase e nulas sobre as respectivas bobinas, pulsantes com a freqncia ws.
Figura A.2 - Enrolamento de um Estator Trifsico, 2 plos, simplificado
Tomando o eixo da fase a como referncia, a fora magnetomotriz num ngulo

qualquer medido na periferia do entreferro no sentido anti-horrio, vale, por fase:
Fa ,espacial ( , t ) = Fa (t ) cos = Fm cos( ws t ) cos
(A.3a)
Como os enrolamentos das fases b e c esto defasados de +120 e -120, respectivamente, em relao fase a:
Fb ,espacial ( , t ) = Fb (t ) cos( 120) = Fm cos( ws t 120) cos( 120)
= Fm cos( 120) cos( ws t 120)
Fc ,espacial ( , t ) = Fc (t ) cos( 120) = Fm cos( ws t 120) cos( 120)
= Fm cos( 120) cos( ws t 120)
(A.3b)
(A.3c)
As foras magnetomotrizes em casa fase so ondas estacionrias e pulsantes, onde

define suas distribuies espaciais. A fora magnetomotriz resultante no entreferro dada
pelo somatrio das trs parcelas das fases, ou seja:
F ( , t ) = Fa ,espacial ( , t ) + Fb,espacial ( , t ) + Fc ,espacial ( , t )
ANEXO A: O Campo Girante
115
F ( , t ) = Fm cos( ) cos( ws t ) +
Fm cos( 120 ) cos( ws t 120 ) + Fm cos( + 120 ) cos( ws t + 120 )
(A.4)
Considerando que:
cos cos =
1
1
cos( ) + cos( + )
2
2
(A.5)
Tem-se:
1
1
1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( 120 ws t + 120 ) +
1
1
F ( , t ) = Fm cos( 120 + ws t 120 ) + cos( + 120 ws t 120 ) +

2
2
1
cos( + 120 + ws t + 120 )
1
1
1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( ws t ) +
1
1
F ( , t ) = Fm cos( + ws t 240 ) + cos( ws t ) +

2
2
1
cos( + ws t + 240 )
1,5 cos( ws t ) +
F ( , t ) = Fm 1
w t ) + cos( + ws t 120 ) + cos( + ws t + 120 )
2 cos(
1444s4444444
4244444444444
3

=0

Portanto:
F ( , t ) = Fm 1,5 cos( ws t )
(A.6)
A onda descrita pela expresso A.6 uma funo cossenoidal do ngulo espacial .
Ela tem uma amplitude constante e um ngulo de fase espacial que uma funo linear do
tempo. O ngulo ws.t indica a rotao da onda resultante na periferia do entreferro, na velocidade angular constante ws.
Em outras palavras, a fora magnetomotriz resultante est girando no entreferro
com velocidade angular ws, no sentido anti-horrio. Isso pode ser demonstrado para qualquer sistema polifsico equilibrado.
116

Graficamente tem-se:
Figura A.3 - Campo Girante Produzido num Estator Trifsico em:
(a) ws.t = 0 (mximo resultante em = 0);

(b) ws.t = 60 (mximo resultante em = 60);
(c)
ws.t = 120 (mximo resultante em = 120);
Se o enrolamento tiver p plos (p/2 bobinas por fase), a velocidade angular ws, chamada de velocidade sncrona, no se altera (dependente da freqncia da fonte), mas a velocidade mecnica ser alterada da forma:
W=
n=
2 ws
p
120 f
p
(rad / s )
(A.7)
(rpm)
(A.8)
Da se observa que a velocidade mecnica w (ou n) diminui medida que se aumenta o nmero de plos. Lembrar que agora, numa mquina trifsica, as bobinas esto defasadas de 2.360/3.p, e que um ciclo eltrico se completa cada vez que, numa determinada
referncia, ocorre uma reproduo de valores da fora magnetomotriz. Por exemplo, partindo de um plo norte numa referncia fixa, quando um outro plo norte chega nessa referncia, um ciclo eltrico se completa, o que, numa mquina de 4 plos, ocorre duas vezes
num giro mecnica completo.
Na Figura A.4 observa-se a produo dos plos numa mquina de 4 plos e numa de
6 plos.
ANEXO A: O Campo Girante
117
Em qualquer dos casos (2, 4, 6 ou mais plos), o efeito resultante equivalente a um

im permanente girando no entreferro, com nmero de plos igual ao nmero de plos do
estator da mquina eltrica.
Figura A.4 - Produo de 4 e 6 plos numa mquina eltrica trifsica.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1]
FITZGERALD, A. E.; Kinsley Jr., Charles & Kusko, Alexander: Mquinas Eltricas, So Paulo, Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1975.
[2]
DEL TORO, Vincent: Electromechanical Devices for Energy Conversion and Control Systems, New Jersey (USA), Prentice-Hall, Inc.,Englewood Cliffs, 1968.
[3]
KOSOW, Irving L.: Mquinas Eltricas e Transformadores, Porto Alegre, Editora

Globo, 1979.
[4]
LANGSDORF, Alexander S.: Teoria de las Mquinas de Corriente Alterna, Mxico,

Libros McGraw-Hill de Mxico, S.A., 1979.
[5]
JORDO, Rubens Guedes: Mquinas Sncronas, Rio de Janeiro/So Paulo, Livros

Tcnicos e Cientficos Editora S.A./Editora da Universidade de So Paulo, 1980.
[6]
MATSCH, Leander W.: Mquinas Electromecnicas y Electromagnticas, Mxico,

Representaciones y Servicios de Ingeniera, S.A., 1974.
[7]
FALCONE, Aurio Gilberto: Eletromecnica, So Paulo, Editora Edgard Blcher

Ltda., 1979.
[8]
WEEDY, Birron Mathew: Sistemas Eltricos de Potncia, So Paulo, Editora da

Universidade de So Paulo/Editora Polgono, 1973.
[9]
MURTY, P. S. R.: Power System Operation and Control, New Delhi, Tata McGraw-Hill Publishing Company Ltd., 1984.
[10] BOFFI, Luiz V.; Sobral Jr., Manoel & Dangelo, Jos Carlos: Converso Eletromecnica de Energia, So Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda./Editora da Universidade de So Paulo, 1977.
[11] MARTINO, G.: Eletricidade Industrial, So Paulo, Hemus Editora Ltda., 1982.
[12] THALER, George J. & Wilcox, Milton L.: Mquinas Elctricas, Mxico, D.F., Editorial Limusa-Wiley, S.A., 1969.
[13] Outros livros de Converso Eletromecnica de Energia.

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Centro tecnolgico

Departamento de engenharia eltrica

Circuito Eltrico Equivalente do Estator, por Fase............................................................ 10

Circuito Eltrico Equivalente do Rotor, por Fase .............................................................. 11

Circuito Eltrico Equivalente Completo Referido ao Estator, por Fase.......................... 13

Forma Alternativa para o Circuito Eltrico Equivalente................................................... 13

1.6 POTNCIA MECNICA TIL .................................................................................................................. 14

Ensaio de Rotor Bloqueado (Travado) ................................................................................. 18

Ensaio a Vazio ......................................................................................................................... 20

1.13 MTODOS DE PARTIDA........................................................................................................................ 22

Partida Direta .......................................................................................................................... 22

Partida com Tenso Reduzida com Auto-Transformador (Chave Compensadora)....... 22

Partida com Tenso Reduzida com Reator ou Resistor Primrio ................................... 23

Partida por Fase Dividida ou por Enrolamento Parcial.................................................... 24

Partida com Resistncia Externa de Rotor.......................................................................... 25

Partida Direta com Rotor de Dupla Gaiola......................................................................... 26

1.14 CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ........................................... 26

Controle pela Variao do Nmero de Plos ...................................................................... 26

Controle pela Variao da Freqncia da Linha ................................................................ 28

Controle pela Variao da Tenso da Linha ....................................................................... 28

Controle pela Variao da Resistncia do Rotor ................................................................ 28

Controle pela Aplicao de Freqncia no Rotor ............................................................... 29

1.15 CATEGORIAS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ................................................................... 29

Categorias Segundo a IEC...................................................................................................... 29

Categorias Segundo a NEMA................................................................................................. 31

CAPTULO 2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ..................................................... 33

Mquina de Corrente Contnua Elementar .......................................................................... 33

Observaes Finais .................................................................................................................. 36

2.2 TIPOS DE GERADORES DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................. 37

2.3 EFEITO DA FORA MAGNETOMOTRIZ DA ARMADURA ...................................................................... 39

Mquina com somente O Campo Excitado .......................................................................... 39

Mquina com somente a Armadura Excitada...................................................................... 40

Fluxo na Mquina de Corrente Contnua com O Campo e A Armadura Excitados ..... 42

2.4 COMUTAO E INTERPOLOS ................................................................................................................. 44

Interpolos ou Plos de Comutao ........................................................................................ 46

2.5 ENROLAMENTOS COMPENSADORES...................................................................................................... 47

Enrolamento Compensador .................................................................................................... 47

2.6 FUNDAMENTOS ANALTICOS. ASPECTOS DOS CIRCUITOS ELTRICOS E MAGNTICOS .................. 48

Aspectos do Circuito Eltrico ................................................................................................ 51

Aspectos do Circuito Magntico ............................................................................................ 53

2.7 ANLISE DO DESEMPENHO EM REGIME PERMANENTE ...................................................................... 55

2.9 ANLISE DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ................................................................................. 58

Controle por Reostato de Campo Derivao ....................................................................... 60

Controle por Resistncia no Circuito de Armadura........................................................... 61

Controle por Tenso Terminal de Armadura...................................................................... 63

Controle pela Mudana da Posio das Escovas................................................................. 64

2.12 APLICAES DA MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ..................................................................... 64

Partida Direta .......................................................................................................................... 65

Partida com Reostato em Srie com a Armadura .............................................................. 66

2.14 PARTIDA CONTROLADA (AUTOMTICA)........................................................................................... 67

Representao Esquemtica ................................................................................................... 69

Circuito Eltrico Equivalente Referido, por Fase (1) ........................................................ 70

Converso Eletromecnica de Energia B

Uso do Teorema de Thvenin ................................................................................................ 71

3.2 NOES DE COMPONENTES SIMTRICAS............................................................................................. 72

Circuitos Eltricos Equivalentes ............................................................................................ 74

Anlise do Circuito Equivalente ............................................................................................ 75

3.4 MOTOR DE INDUO MONOFSICO ..................................................................................................... 76

Anlise do Motor de Induo Monofsico Atravs do Campo Girante ........................... 76

O Circuito Equivalente por Componentes Simtricas ........................................................ 77

Obteno dos Parmetros do Motor de Induo Monofsico............................................ 79

Caracterstica Torque-Velocidade ......................................................................................... 81

A Partida do Motor de Induo Monofsico ....................................................................... 84