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Automao de subestaes

O Setor Eltrico / Setembro de 2010

Captulo IX
Exemplos de automao em
sistemas de superviso e controle
de subestaes e redes de
distribuio

A operao do sistema eltrico de potncia

visibilidade e facilidade operativa possveis. Este

extremante

trabalho tem, ento, o objetivo de apresentar

dependente

das

informaes

de estados, da anlise confivel de dados e

alguns

da velocidade para a tomada de deciso nas

de distribuio de energia eltrica associados

intervenes seguras do operador, tanto do ponto

s estruturas de comunicao empregadas nos

de vista do sistema como do humano.

SCADAS do sistema eltrico em geral.

automatismos

utilizados

em

sistemas

Baseada em percepes e aes de operadores,

Sistemas de superviso, controle

e aquisio de dados (Supervisory
Control And Data Acquisition
SCADA)

a operao manual envolve riscos elevados para

o sistema e para danos pessoais. Estes riscos so
minimizados com o desenvolvimento e emprego
da tecnologia digital em sistemas de superviso e
controle.

tornaram-se popular com a evoluo da tecnologia

O atual porte, a importncia e a dependncia

social

econmica

da

vida

moderna

Os sistemas de gerenciamento de processos

no

digital, intensificada a partir da dcada de 1960.

permitem, na operao dos sistemas eltricos, a

Com o intuito aumentar a velocidade da operao,

utilizao de mtodos operativos ultrapassados.

melhorar a confiabilidade, a segurana e a

Alm do mais, o estabelecimento de rgidas

qualidade do suprimento de energia eltrica, a

regras para os servios de suprimento de energia

partir desta dcada, os primeiros projetos SCADAS

eltrica estimula as concessionrias a investirem

passaram a fazer parte de concessionrias de

em sofisticadas ferramentas para aumentar a

energia eltrica em todo o mundo.

visibilidade, a agilidade e a preciso para operar o

Com base em tecnologia mainframe, os

sistema eltrico como um todo.

sistemas eram de custo elevado e operao muito

A implantao e a modernizao de sistemas

complexa. Exigiam muita interao humana com

de superviso e controle de concessionrias de

o processo e, gradativamente, suas funes de

energia eltrica uma preocupao constante nas

operao foram evoluindo em funo do avano

ltimas dcadas. Muitos esforos de engenharia e

tecnolgico, permitindo sistemas mais complexos

investimentos so feitos para a obteno da melhor

no automatismo. A disponibilizao de plataformas

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O Setor Eltrico / Setembro de 2010

computacionais de menor porte (PC) tornou o sistema mais

era o fator que definia a qualidade e a segurana com que as

simples e acessvel em termos de hardware.

tarefas eram executadas. A troca de informaes na operao

Em algumas empresas, os primeiros SCADAs foram

dos sistemas era feita por canais nem sempre confiveis e

aplicados somente nas subestaes e na malha principal da rede

com altas taxas de indisponibilidade.

em funo da dificuldade de se obter o retorno financeiro dos

As

investimentos necessrios para sua implantao. Atualmente,

ocasionavam inconvenientes e envolviam um grande nmero

devido necessidade de atendimento aos requisitos rgidos de

de falhas de percepo e de entendimentos. O resultado

suprimento, disponibilidade de tecnologia e aos custos de

era percebido em um nmero significativo de manobras

implantao e operao, o emprego do sistema foi estimulado,

equivocadas, provocando algumas vezes danos materiais e

desde a gerao distribuio de energia eltrica.

at humanos.

dependncias

operacionais,

no

raramente,

As grandezas eltricas para a operao do sistema

Estmulos para implantao de SCADA na rede

eltrica

eram obtidas por instrumentos de medio analgicos com

seus erros prprios elevados que somavam aos erros de

Antes da implantao dos

comunicao entre

sistemas

os indivduos.

de

superviso

e controle a distncia,

era

cutada pelo operador

controlado por equipes

local geralmente dis

locais:

punha

sistema

eltrico

A operao exe

de

poucos

automatismos.

Os

O operador ou des

controles eram exe

pachante

cutados por sistemas

do

sistema,

geralmente locados nos

complexos,

chamados despachos de

diversos componen

carga, reuniam e ano

tes eletromecnicos,

tavam

que reduziam sig

as

informaes

com

obtidas de forma verbal,

nificativamente

via

confiabilidade

rdio

ou

telefone,

a
dos

oriundas das equipes de

esquemas operacio

rede ou das subestaes;

nais.

de

tecnologia

ou

digital

micropro

operador

subes
t ao,

equipe

indivduo responsvel por

cessada,

identificar as mudanas de

pelos

estados de equipamentos,

tos

supervisiona as grandezas

medio, controle

eltricas

medidores

por

meio

de

veio

analgicos,

utilizada

equipamen
de

proteo,
superviso,

atender

relata os eventos e executa as manobras dentro das

necessidades operacionais de aquisio de informaes do

subestaes. Isso com tarefas definidas e orientadas pelo

sistema eltrico com rels digitais, medidores de grandezas

despacho de carga;

eltricas e mdulos de aquisio de entradas e sadas com alta

O operador de rede, equipe ou indivduo responsvel

confiabilidade. A tecnologia moderna supriu as carncias das

por identificar as mudanas de estados de equipamentos

geraes passadas, permitindo a implantao de sistemas com

de rede supervisiona as grandezas eltricas, informa os

uma grande visibilidade, alm de maior preciso nas manobras,

eventos e executa as manobras. As sequncias de manobras

aumento da segurana, da velocidade e da estabilidade do

e intervenes nos equipamentos da rede eram definidas e

sistema eltrico.

orientadas pelo despacho de carga.

A operao do sistema era extremamente dependente de

Estruturas de sistemas de superviso e controle

de subestaes

pessoas, de suas percepes e dos seus entendimentos acerca

A operao do sistema eltrico, normalmente utilizada por

dos fenmenos eltricos. A qualidade da troca de informaes

concessionrias de energia eltrica em geral, est baseada na

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coleta, no processamento, na anlise e no armazenamento de

Tabela 1 Exemplo de estrutura de hierarquia SCADA

dados analgicos e digitais adquiridos nas subestaes. Os

dados so medidos por meio de diversos tipos de sensores

Centro de operao do sistema

Plataformas computacionais SCADA remoto

Nvel 5

Centro de operao regional

Plataformas computacionais SCADA remoto

Nvel 4

Interface homem-mquina local

Plataforma computacional SCADA local

Nvel 3

Unidade central de subestao

Processadores, gateways de comunicao
IED (Intelligent Electronic Device)

Nvel 2

Rels de proteo, unidades de controle de

Bay, medidores Equipamento

Nvel 1

Disjuntores, seccionadoras, controles de Tap,

reguladores de carga e frequncia etc.

Nvel 0

instalados nos equipamentos das respectivas plantas, que

podem ser usinas de gerao de energia, subestaes de
transmisso, subestaes de distribuio, redes de transmisso
ou redes de distribuio. Os dados so obtidos geralmente em
locais remotos e transmitidos para um centro computacional
em que so gerenciados e controlados.

Os sistemas so compostos por diversas camadas, que

recebe o nome de nvel hierrquico. Cada nvel responsvel

por uma parte do processo de aquisio e controle de dados.
O SCADA formado basicamente por mdulos digitais
de aquisio e controle (entradas e sadas digitais), por
mdulos de aquisio de entradas e sadas analgicas, por
processadores de lgicas, por rede de comunicao, por
interfaces com usurios, por equipamentos de comunicao e

sistema.

softwares para diversas aplicaes.

O exemplo da Tabela 1 apresenta uma estrutura de

partir da qual todo o sistema se torna possvel, realizada

hierarquia para SCADAS aplicada a sistemas de energia

pelos equipamentos de proteo, controle e medio,

eltrica. Em funo das caractersticas de cada empresa,

baseados em processadores digitais, chamados de Intelligent

pode ser necessrio um nmero maior ou menor de nveis

Electronic Device (IED).

operativos. Quanto maior a quantidade de nveis maior

a complexidade no trnsito de informaes e maior o

dados que alimentam a base do SCADA com:

investimento necessrio para implantao e manuteno do

A principal funo do SCADA, a obteno de dados, a

Os IEDs so responsveis pela interface para obteno dos

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Medidas analgicas como tenses, correntes, grandezas

dados medidos e/ou calculados em informaes inteligveis

eltricas

frequncia,

para o nvel hierrquico superior. As informaes so

temperaturas, velocidades etc. grandezas medidas em

transmitidas em linguagem estruturada, ou seja, via protocolos

nmeros reais diretamente de instrumentos de medidas

de comunicao.

(transformadores de corrente, transformadores de potencial,

transdutores etc.);

a funo de concentrao de dados, gerenciamento de local

Medidas digitais como estados fsicos de equipamentos

de dados, gerenciamento de comunicao, processamento de

de manobras (a exemplo de disjuntor aberto/fechado,

lgicas no nvel da subestao e permite a execuo de todas

seccionadora

de

as funes de superviso e controle remoto da instalao

equipamentos (como retificador normal/falha, rel normal/

com velocidade, segurana e a menor interveno humana

falha), leituras de posio (posio de tap de transformador

possvel.

medida por meio de pontes de diodos) grandezas medidas

digitalmente por estado 0 ou 1 (verdadeiro / falso) fornecidas

real uma funo-chave, que depende fundamentalmente dos

diretamente pelos equipamentos eltricos, por rels auxiliares

equipamentos de aquisio e das facilidades de comunicao

ou por medidores de posio;

entre as diversas camadas.

Controle ou envio de ordens para mudanas de estados de

equipamentos so os comandos para mudanas de estados,

compem os SCADAS deve ser uma preocupao constante

que so encaminhados aos equipamentos eltricos via

das concessionrias. A responsabilidade pela qualidade do

interface fsica (contatos). A origem de uma ordem de controle

suprimento no mais to fortemente dependente de aes

decorrente de uma necessidade operativa ou o resultado

humanas e muito mais dependente do bom funcionamento do

de um processamento lgico (automatismo). O incio dos

sistema como um todo. Quanto menores as taxas de falhas

processos de mudanas de estados dos equipamentos deve ser

dos equipamentos utilizados, melhor ser a percepo do

possvel nos diversos nveis hierrquicos, com a possibilidade

cliente para a qualidade do suprimento.

de configuraes de restries;

Gerenciamento de comunicao transformao dos

e de forma estruturada, preferencialmente padronizada por

derivadas

(potncia

aberta/fechada),

energia),

estado

de

sade

A unidade central de processamento da subestao exerce

A habilidade para controlar o sistema eltrico em tempo

disponibilidade

de

todos

os

equipamentos

que

A comunicao feita por diversos tipos de meios fsicos

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O Setor Eltrico / Setembro de 2010

normas e em mltiplos arranjos de arquitetura de rede de sde

automatismos do sistema eltrico, com amplo uso na distribuio de

comunicao utilizados para a troca de informaes entre os

energia eltrica.

nveis hierrquicos de SCADAS:

Automao em SCADA da distribuio de energia

eltrica
Tabela 2 Exemplos tpicos de redes comunicao SCADA
Meio Fsico

Tipo de
Comunicao

Padro

Serial

EIA 232
EIA 485

Normas

10/100BASE T

Serial

MODBUS RTU
DNP3.0
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-103

EIA 232
EIA 485

MODBUS TCP
DNP3.0 LAN/WAN
IEC 60870-5-104
IEC 61850
MODBUS RTU
DNP3.0
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-103

Fibra tica
TCP/IP

100BASE FX

Serial

Sem fio
(rdio)

independem da interveno humana so identificadas como

automao do SCADA. O termo automao, em algumas ocasies,

Metlico
TCP/IP

As tarefas executadas por processamentos lgicos que

FSK / GFSK

MODBUS TCP
DNP3.0 LAN/WAN
IEC 60870-5-104
IEC 61850
MODBUS RTU
DNP3.0
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-103

confundido indevidamente com a possibilidade de comandar e

supervisionar remotamente os equipamentos do sistema eltrico.

pelos operadores das subestaes ou das redes de distribuio sejam,

agora, executadas por lgicas configuradas em cada um dos nveis
hierrquicos. Essas tarefas so realizadas de forma mais segura, mais
rpida e muito mais confivel quando comparadas com esquemas
ultrapassados e dependentes de intervenes humanas.
Alguns exemplos de lgicas utilizadas na distribuio esto
apresentados a seguir:
Transferncia automtica de alimentao lgica implantada no
nvel dos rels de proteo digital para promover a troca da fonte de
suprimento para cargas crticas, reduzindo ao menor tempo possvel
as interrupes de fornecimento nas ocorrncias de falta de tenso
na fonte principal.

TCP/IP

IEEE 802.11

MODBUS TCP
DNP3.0 LAN/WAN

A tecnologia digital utilizada nos sistemas de superviso, controle

e proteo permite que tarefas que anteriormente eram efetuadas

A Figura 1 mostra o esquema de ligao dos IEDs em um esquema

de transferncia automtica. Os rels de proteo supervisionam

a tenso do barramento. Ocorrendo uma falta de tenso na

O SCADA um sistema de mltiplos dados usualmente

alimentao normal, o suprimento transferido para a alimentao

chamados de pontos. Os pontos de um sistema de superviso

reserva. O automatismo da transferncia de alimentao permite que

e controle podem ser do tipo fsico (medido ou monitorado) ou

as condies operacionais do circuito sejam verificadas, antes do

ponto lgico, que so obtidos por meio de clculos internos

incio das manobras de abertura do disjuntor normal e fechamento

nos IED ou por processamento de softwares em plataformas

do disjuntor reserva, por exemplo:

computacionais. O conjunto dos pontos fsicos e lgicos compe

a base de dados do sistema que utilizada para a operao

Existncia de tenso normal na linha reserva;

local, operao distncia, registros de eventos, histricos e

No ter ocorrido nenhuma partida de proteo de sobrecorrente,

automatismos no sistema eltrico.

indicando falta no lado da carga.

As interfaces do SCADA com os operadores, em que os dados

coletados e processados estaro disponveis para serem monitorados,

supervisionados e controlados so as chamadas Interfaces Homem
Mquinas (IHM ou do Ingls HMI Human Machine Interface).

As plataformas computacionais com softwares especficos para

a funo SCADA so utilizadas como IHM. Os dados de operao

do sistema so apresentados nas IHM de forma padronizada
independentemente dos equipamentos utilizados para a coleta e
processamento das informaes em cada planta e normalmente onde
so verificados os passos e resultados dos automatismos realizados
na operao do sistema.

A massa de dados coletada e a capacidade de processamento

dos diversos nveis do SCADA so usadas para o desenvolvimento de

Figura 1 Transferncia automtica de alimentao.

O Setor Eltrico / Setembro de 2010

Rejeio e recomposio automtica de carga por variao de

frequncia lgica implantada no nvel dos rels de proteo
digital para promover o corte de cargas durante as oscilaes de
potncia do sistema.

Os esquemas de rejeio de carga por variaes de frequncia

do sistema so importantes por contribuir para a recuperao

da estabilidade do sistema eltrico. Durante as oscilaes de
carga, a quebra do equilbrio entre a gerao e o consumo pode
ocasionar um colapso do sistema, provocando os desligamentos de
grandes blocos de gerao, transmisso e cargas da malha eltrica
interligada.

Durante essas ocorrncias de oscilao de potncia, cada

concessionria responsvel por rejeitar um montante de carga

definido previamente. Em funo da severidade do evento, um
montante maior ou menor de corte de carga pode ser necessrio
para contribuir com a estabilizao do sistema. As lgicas de
rejeio associadas aos rels permitem que o corte seja mais
gradual, seletivo e preciso se comparado com os esquemas
ultrapassados que rejeitam a carga total da subestao.
Os esquemas com medio de frequncia podem ser
usados tambm para a recomposio automtica da rede aps a
identificao, feita pelo rel de proteo, da normalizao das
condies nominais do sistema, ou seja, tenso e frequncia dentro
da faixa operativa normal. A recuperao automtica, quando
possvel, reduz consideravelmente o tempo de interrupo de
fornecimento dos consumidores atingidos.
Seletividade lgica lgica implantada no nvel dos rels
de proteo digital em esquema de comunicao entre rels de
sobrecorrente instalados em cascata em diferentes pontos de um
mesmo circuito, com o intuito de possibilitar a utilizao das suas
unidades instantneas de proteo sem perda da seletividade,
diminuindo os tempos de coordenao entre protees distintas e,
consequentemente, o tempo para eliminao de faltas.

Na prtica, esta funo traduz-se no envio de um sinal discreto

de um determinado rel sensibilizado por uma corrente de falta

para um rel a montante, o qual tambm est sentindo uma falta
suficiente para sensibilizar qualquer uma de suas unidades de
sobrecorrente. O rel a montante, to logo perceba, por meio de
uma entrada lgica, que o rel a jusante est sensibilizado para
atuao, retardar em um tempo suficiente (milissegundos) o trip
de suas funes instantneas.

A Figura 2 apresenta um esquema de seletividade lgica, em

que a proteo associada ao rel 1 detecta a falta e os rels 2 e 3

no detectam a falta. O esquema de seletividade lgica transmite
ao rel 1 o sinal para a deciso de trip do disjuntor aps um tempo
conveniente de aguardo de sinal, eliminando a falta do barramento
em um tempo menor que o usual para protees temporizadas e
coordenadas, reduzindo os danos causados pela falta.

Apoio

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Automao de subestaes

O Setor Eltrico / Setembro de 2010

defeituoso e comandam os fechamentos de recursos de alimentao.

Sem interferncia humana, as manobras podem ser feitas em alguns
segundos, recompondo o suprimento para todos os consumidores
conectados aos trechos no afetados pela falta.

A Figura 3 apresenta um exemplo de manobras automticas

realizadas aps uma falta no trecho de linha entre o disjuntor DJ 1 da

sada do alimentador e o religador RL 2 ao longo do circuito. Logo aps
Figura 2 Esquema de seletividade lgica.

Controle automtico de tenso lgica implantada no nvel das

unidades inteligentes de controle para realizar o ajuste da faixa de tenso
de transformadores de potncia equipados com comutadores de tap.

os disparos de proteo e o encerramento do ciclo dos religamentos

programados, o sistema comanda a abertura do religador RL 2,
isolando o trecho sob falta, e comanda o fechamento da seccionadora
SC 4 de recurso de alimentao entre os alimentadores.

Neste caso uma unidade inteligente de controle empregada,

fazendo a aquisio dos valores de medio de tenso. As variaes de

tenso para valores fora da faixa limite de operao normal transmitem
um sinal de ordem de mudana de tap, fazendo a tenso ser mantida
dentro dos limites estabelecidos de forma rpida e precisa.
Controle automtico de reativo lgica implantada no nvel das
unidades inteligentes de controle para realizar o ajuste da energia
reativa fornecida ou consumida pelo sistema de distribuio por meio
do chaveamento de bancos de capacitores e/ou reatores.
Diversas opes de controle podem ser utilizadas para
o chaveamento de bancos de reativos. O controle pode ser
executado pela medio de tenso, medio do fator de potncia,
controle horrio ou a combinao de um ou mais mtodos de
tomada de deciso.
Manobra automtica de impedimento de equipamentos lgica
implantada no nvel de subestao para realizar automaticamente

Figura 3 Automatismo em redes de distribuio.

as manobras para retirada e retorno operao de equipamentos

da subestao. A utilizao dessa lgica permite que todas as
transferncias de carga, transferncia de controle e de proteo
associados a um equipamento sejam realizadas a partir de uma nica
ordem de incio de impedimento.

Todos os passos operativos e intertravamentos necessrios aos

esquemas de impedimento de equipamentos so verificados pelos

IED associados. Sem a interferncia humana, as tarefas se tornam mais
simples e seguras.
Manobra automtica de reconfigurao da topologia de rede
aps faltas lgica implantada no nvel de sistema de distribuio.
Permite que, utilizando a estrutura de processamento e comunicao
do SCADA, sejam definidas lgicas para manobras automticas nos
equipamentos supervisionados na rede de distribuio.

Nas ocorrncias de curto-circuito nas linhas de distribuio, o

sistema identifica a correta localizao do ponto de falta, comanda a

abertura dos religadores ou chaves seccionadoras que isolam o trecho

Concluso
Este artigo no tem a pretenso de esgotar todas as possibilidades de
automatismos em redes de distribuio de energia eltrica. Descrever
cada uma delas seria uma tarefa difcil, ou melhor, impossvel.
Cada concessionria de energia eltrica, ou mesmo cada
subestao ou rede, possuem caractersticas e necessidades prprias
para sua operao. Devemos estar sempre atentos para as aes que
podem e devem ser executadas pelos sistemas digitais disponveis nas
instalaes.

A importncia ressaltar que o uso de automatismos na rede de

distribuio de energia eltrica contribui para facilitar a operao,

aumentar vida til de equipamentos, tornar as manobras mais seguras,
reduzir os riscos de acidentes e permitir ganhos considerveis na
qualidade do suprimento.
*Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)
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