Modulação Analógica e Ruidos

EE-881 Princpios de Comunicaes I
DECOM-FEEC-UNICAMP
Captulo 3
Modulao Analgica e Rudo
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1. INTRODUO
Transmisso de sinais mensagens por um canal de comunicaes passa faixa
requer um deslocamento deste sinal para a faixa onde se encontra o canal.
sinal mensagem
faixa do canal
-fc
Tipos de modulao analgica:

modulao de amplitude
modulao angular
fc
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2. MODULAO DE AMPLITUDE (AM)

Modulao de amplitude definida como um processo no qual a amplitude da
onda portadora c(t) varia linearmente segundo o sinal mensagem m(t).
Portadora: c(t) = Accos(2fct)
Forma padro para uma onda modulada em amplitude:
s(t) = Ac[1 + kam(t)]cos(2fct)
ka = sensitividade do modulador
envoltria da onda AM: a(t) = Ac|1 + kam(t)|
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1 caso: | kam(t)| 1 para todo t:

ento, 1 + kam(t) 0 a(t) = Ac[1 + kam(t)] para todo t
2 caso: | kam(t)| > 1 para algum t:
Neste caso a portadora se torna sobremodulada, resultando em
uma inverso de fase quando o fator [1 + kam(t)] cruza o zero. Assim
a onda modulada apresenta uma distoro na envoltria.
distoro
sinal mensagem
sinal modulado
1 caso
sinal modulado
2 caso
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3 caso: fc >> W onde W a largura de faixa do sinal mensagem.

Se esta condio no for satisfeita, a envoltria no poder ser
visualizada e portanto o sinal mensagem no poder ser recuperado.
Para fc =W, temos:

sinal mensagem
W fc
sinal que ser recuperado
sinal recuperado sinal mensagem transmitido
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Representao no domnio da frequncia:
( )
S f =
Ac "
$ + ka Ac " M f + f + M f f $
f
+
f
+
f
c
c %
c
c %
2#
2 #
) (
onde M(f) m(t) o espectro do sinal mensagem passa-baixas limitado em

faixa W.
M(f)
M(0)
-W
Banda lateral superior

Ac(f + fc)/2
S(f)
Ac(f - fc)/2
kaAcM(0)/2
-fc
Banda lateral inferior
fc
2W
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Note que a largura de faixa do sinal mensagem W, enquanto que a largura

de faixa de transmisso do sinal modulado 2W.
A condio de que fc > W garante a no sobreposio dos espectros da parte

de frequncias negativas sobre a parte das positivas.
Condio de fc < W:
S(f)
-fc-W
-fc
fc
fc+W
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Exemplo: Modulao por um tom
M(f)
Am/2
Am/2
sinal mensagem: m(t) = Amcos(2fmt)

Sinal modulado: s(t) = Ac[1 + ka Amcos(2fmt)]cos(2fct)
-fm
s(t) = Ac[1 + cos(2fmt)]cos(2fct)
= ka Am= ndice de modulao ou porcentagem de modulao

< 1 para evitar sobremodulao.
Como,
(
(
Amax Ac 1+
=
Amin Ac 1
)
)
Ento,
Amax Amin
Amax + Amin
+fm
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Re-arranjando a expresso da modulao, temos:
1
1
s t = Ac cos 2 f c t + Ac cos !"2 f c + f m t #$ + Ac cos !"2 f c f m t #$
2
2
()
Assim, o espectro da onda AM fica:
( )
S f =
1 "
Ac # f f c + f + f c $%
2
) (
1
+ Ac "# f f c f m + f + f c + f m $%
4
) (
1
+ Ac "# f f c + f m + f + f c f m $%
4
-fc-fm
S(f)
Ac/2
Ac/4
) (
Ac/4
-fc -fc+fm
Ac/2
Ac/4
fc-fm
Ac/4
fc
fc+fm
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Virtudes da modulao AM:
simplicidade na implementao do modulador e do receptor. Feita

utilizando dispositivos no lineares.
Limitaes:
Desperdcio de potncia
Desperdcio de faixa de frequncia
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Gerao do sinal AM:

Modulador por lei quadrtica:
Dispositivo
No-linear
m(t)
x(t)
Accos(2fct)
v(t)
Rl
~
sintonizado com fc
v t = a1 x t + a2 x 2 t
()
()
()
2
v t = a1 !" Ac cos 2 f c t + m t #$ + a2 !" Ac cos 2 f c t + m t #$
()
()
()
! 2a
$
2
v t = a1 Ac #1+
m t & cos 2 f c t + a1m t + a2 m2 t + a2 Ac2 cos 2 2 f c t
a1
"
%
termos indesejados
()
()
onda AM
()
()
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Modulador por chaveamento:

diodo ideal
corrente
m(t)
v(t)
Accos(2fct)
Rl
coef. angular = 1
tenso
! A cos 2 f t + m t
# c
c
v t "
#$0
()
c(t) = Ac cos 2 f c t
()
c(t) > 0
varia periodicamente com

frequncia fc
c(t) < 0
()
m t << Ac
v t !" Ac cos 2 f c t + m t #$ g p t
()
() ()
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gp(t)
+1
-T0
T0/4
-T0/4
( )
T0
n1
1
1 2
gp t = +
cos "#2 f c t 2n 1 $%
2 n=1 2n 1
()
1 2
= + cos 2 f c t + componentes mpares
2
v t !" Ac cos 2 f c t + m t #$ g p t
()
() ()
$
Ac !
4
#1+
m t & cos 2 f c t + termos indesejados
2 " Ac
%
()
onda AM desejada
Sensitividade de amplitude: ka =
4
Ac
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Demodulao de ondas AM:

a) Detector de lei quadrtica:
s(t)
v(t)
Sinal desejado
FPB
C
)2
s(t) o sinal modulado na entrada do detector.
v t = a1s t + a2 s 2 t
()
()
()
2
= a1 !" Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t #$ + a2 !" Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t #$
()
()
1
= a1 Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t + a2 Ac2 !"1+ 2ka m t + ka2 m2 t #$!"1+ cos 4 f c t #$
2
()
()
()
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1
1
v t = a2 Ac2 + a2 Ac2 ka m t + a2 Ac2 ka2 m2 t + termos indesejados
2
2
filtrados por FPB
()
()
termo DC
eliminado
usando
1 capacitor
sinal desejado
()
distoro
A razo sinal desejado pela distoro igual a 2/(kam(t)). Ento para que a
distoro seja minimizada, esta razo deve ser grande, isto |kam(t)|<<1 para
todo t.
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b) Detector de envoltria:
Simples e eficiente, usado na maioria dos receptores comerciais AM.
Rs
C
onda AM
onda AM
Rl
v(t)
diodo
A constante de tempo 1/fc << RlC <<1/W.
v(t)
1/fc << RlC <<1/W
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RlC < 1/fc
RlC >1/W
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2. Modulao com banda lateral dupla sem portadora (DSB-SC)
Representao no tempo: s(t) = c(t)m(t) = Accos(2fct)m(t)
s(t)
m(t)
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Representao em frequncia: S(f) = Ac[M(f - fc) + M(f + fc)]/2
M(f)
M(0)
-W
S(f)
AcM(0)/2
-fc
fc
2W
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Gerao de uma onda DSB-SC:

a) Modulador balanceado:
m(t)
Modulador
s1(t) = Ac[1 + kam(t)]cos(2fct)
AM
Oscilador
Accos(2fct)
-m(t)
Modulador
AM
s2(t) = Ac[1 - kam(t)]cos(2fct)
s(t) = 2Ackam(t)cos(2fct)
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Modulador em anel:
m(t)
s(t)
c(t)
()
c t =
( )
n1
1
4
cos "#2 f c 2n 1 t $%
n=1 2n 1
() () ()
s t =c t m t =
( )
1
n1
4
cos "#2 f c 2n 1 t $%m t
n=1 2n 1
) ()
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m(t)
s(t)
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Deteco coerente do DSB-SC:
s(t)
v0(t)
Filtro
v(t)
passa-baixas
Oscilador
cos(2fct + )
()
(
) ()
= cos ( 2 f t + ) A m (t ) cos ( 2 f t )
v t = cos 2 f c t + s t
c
filtrado
Ac
A
cos m t + c cos 4 f c t + m t
2
2
v0 t
( ) ()
()
) ()
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Note que a amplitude do sinal de sada do demodulador mxima para = 0

e mnima para = /2.
()
v0 t =
Ac
cos m t
2
( ) ()
O sinal demodulado como zero denominado de efeito nulo em quadratura.

Entretanto, se o erro de fase constante, o detector fornece uma verso no
distorcida do sinal mensagem original.
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3. Modulao por banda lateral nica (SSB):

Virtude: economia de banda de frequncia.
M(f)
M(0)
-W
S(f)
AcM(0)/2
-fc -W
-fc
-fc +W
fc -W
fc
fc +W
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Gerao de uma onda modulada SSB:

Su(f)
-fc -W
-fc
fc
()
su t =
fc +W
Ac "
m t cos 2 f c t m t sen 2 f c t $%
#
2
() (
() (
Sl(f)
-fc
fc -W
-fc +W
()
sl t =
Ac !
m t cos 2 f c t + m t sen 2 f c t #$
"
2
() (
() (
fc
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Transformada de Hilbert:
Considere um dispositivo invariante no tempo com funo de transferncia
definida como:
! j
##
H f = j sgn f = "0
#
#$ j
( )
()
h t =
( )
f >0
f =0
f <0
1
t
arg(H(f))
|H(f)|
1
90
f
-90
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Transformada de Hilbert de x(t):
"1% 1
x t = x t $ ' =
# t &
() ()
()
x t
( ) d
Transformador
de Hilbert
X f = j sgn f X f
( )
( ) ( )
()
x t
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Modo de se obter uma onda modulada SSB:
modulador
m(t)
produto I
Oscilador
cos(2fct)
Transformador
de Hilbert
Deslocador de
90 na fase
sen(2fct)
modulador
^
m(t)
produto Q
+
-
onda SSB
sl(t)
su(t)
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Demodulao de onda SSB:

Su(f)
-fc -W
-fc
-W
onda SSB
v(t)
Oscilador
cos(2fct +)
fc
Filtro
passa-baixas
v0(t)
fc +W
()
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) ()
v t = cos 2 f c t s t
= cos 2 f c t
=
Ac !
m t cos 2 f c t m t sen 2 f c t #$
"
2
() (
() (
Ac
A
m t + c !"m t cos 4 f c t m t sen 4 f c t #$
4
4
v0 t
()
() (
()
() (
filtrado
Se o erro de fase for considerado, temos na sada do demodulador:
()
v0 t =
Ac
A
m t cos c m t sen
4
4
() ( )
() ( )
sendo o sinal menos para a modulao SSB de faixa lateral superior.
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4. Modulao por Banda Lateral Vestigial (VSB):

Na modulao VSB uma das bandas laterais parcialmente suprimida e um
vestgio da outra transmitida como compensao para esta supresso.
m(t)
Modulador
DSB-SC
Produto
Filtro
passa-banda
onda modulada
VSB
H(f)
Oscilador
Accos(2fct)
Assumindo que um vestgio da banda inferior transmitido.

|H(f)|
1,0
0,5
-fc - W
-fc - f0
-fc -fc + f0
fc - f0
fc
fc + f0
fc + W
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A poro de corte da resposta em frequncia (centrada em fc) exibe simetria

mpar. Portanto, as seguintes condies so satisfeitas:
1. A soma das magnitudes das frequncias tomadas simetricamente em
relao a fc d 1.
2. A resposta de fase de H(f) linear. Isto , H(f) satisfaz a condio:
H f fc + H f + fc = 1
para W f W
Largura de faixa de transmisso: BT = W + fv

W = largura de faixa da mensagem
fv = largura da banda lateral vestigial

- f0
f0
f
BT
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Onda modulada VSB:
()
s t =
Ac
A
m t cos 2 f c t c mQ t sen 2 f c t
2
2
() (
() (
onde mQ(t) obtida passando m(t) por um filtro cuja resposta em frequncia
dada por:
H Q f = j "# H f f c H f + f c $%
( )
para W f W
O papel de mQ(t) interferir com a componente em fase para que a potncia

seja parcialmente reduzida em uma das bandas laterais da onda s(t) e se
retenha um vestgio da outra banda.
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Deteco da envoltria do sinal VSB com portadora:

Na transmisso de TV comercial uma portadora enviada junta com a onda
modulada. Isto facilita a demodulao por envoltria.
Assim,
! 1
$
1
s t = Ac #1+ ka m t & cos 2 f c t Ac ka mQ t sen 2 f c t
2
" 2
%
()
()
() (
ka um fator de escala.
Sada do detector de envoltria:
2
! 1
$ !1
$
a t = Ac #1+ ka m t & + # ka mQ t &
" 2
% "2
%
()
()
()
! 1
# ka mQ t
! 1
$
= Ac #1+ ka m t & 1+ # 2
" 2
%
#1+ 1 k m t
" 2 a
()
()
()
$
&
&
&
%
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Portanto, a distoro proveniente da componente em quadratura mQ(t).
Esta distoro pode ser reduzida fazendo:

1.
uma reduo da porcentagem de modulao para reduzir o ka;
2.
um aumento da largura da banda lateral vestigial para reduzir mQ(t).
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Espectro em banda base de sistemas de TV analgicos terrestres (NTSC, PAL).

Espectros dos padres de TV:
Sistema NTSC:
Subportadora
de cor
Portadora
de udio
Crominncia
0
2,3
3,58 4,2
6,2
f [MHz]
Luminncia
Sistema PAL:
Subportadora
de cor
Portadora
de udio
Crominncia
0
4,43
Luminncia
5,5
6,8
f [MHz]
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5. Multiplexao por Diviso em frequncia (FDM)

Transmissor:
Sinal 1
Sinal 2
Sinal n
Modulador
subportadora 1
Modulador
subportadora 2
Sinal
composto
Modulador
Modulador
subportadora n
Faixa disponvel
Amplitude
canal 1
canal 2
canal n
fc 1
fc 2
fcn
banda de guarda
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Diagrama de blocos do receptor FDM:
Sinal!
Multiplexado
Demodulador
RF
FPF
1
Demodulador
subportadora 1
FPF
2
Demodulador
subportadora 2
FPF
n
Demodulador
subportadora n
FPF 1
Amplitude
canal 1
canal 2
canal n
fc 1
fc 2
fcn
sinal 1
0
Sinal 1
Sinal 2
Sinal n
Exemplo: Transmisso:
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DECOM-FEEC-UNICAMP
Estgios executados para transmitir via satlite 900 canais de voz utilizando
FDM:
Recepo:
DECOM-FEEC-UNICAMP
DECOM-FEEC-UNICAMP
Representao complexa passa-baixas (em banda bsica) de sinais passafaixas:

Considere um sinal de faixa estreita x(t) com transformada de Fourier X(f).
|X(f)|
|X(fc)|
-fc
fc
2W
A pr-envoltria do sinal x(t) definida como:
() ()
()
x+ t = x t + jx t
onde ^x(t) a transformada de Hilbert de x(t).
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A pr-envoltria x+(t) do sinal x(t) uma funo complexa no tempo com a

transformada de Fourier dada por:
X + f = X f + jX f
( )
( )
( )
onde
X f = j sgn f X f
( )
( ) ( )
Ento,
( )
( )
( ) ( )
X + f = X f + sgn f X f
Alm disso, usando a definio da funo sinal (sgn), temos
X+
!2 X f
#
#
f = "X 0
#
#0
$
( )
( )
()
f >0
f =0
f <0
DECOM-FEEC-UNICAMP
|X+(f)|
2|X(fc)|
fc
2W
A propriedade de deslocamento em frequncia da transformada de Fourier

sugere que a pr-envoltria x+(t) pode ser expressa na forma:
() () (
x+ t = x t exp 2 f c t
~
onde x(t) = sinal passa-baixas complexo.
DECOM-FEEC-UNICAMP
~
|X(f)|
2|X(fc)|
0
2W
~
A envoltria complexa x(t) fornece a base para a representao do sinal de faixa
estreita x(t). Assim,
()
{ () (
x t = Re x t exp j2 f c t
)}
DECOM-FEEC-UNICAMP
Usando a identidade de Euler: exp(j2fct) = cos(2fct) + jsen(2fct), obtemos:
()
() (
() (
x t = x I t cos 2 f c t xQ t sen 2 f c t
Esta a representao cannica de um sinal de faixa estreita em termos das

componentes em fase e quadratura da envoltria complexa associada ao sinal.
~ definida termos da componente em fase e da

A envoltria complexa x(t)
componente em quadratura como:
()
()
()
x t = x I t + jxQ t
ou seja:
~
xI(t) = parte real da envoltria complexa x(t)
~
xQ(t) = parte imaginria da envoltria complexa x(t)
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Representao passa-baixas de um sistema de faixa estreita:

|H(f)|
K
-fc
fc
B
~
|H(f)|
K
0
B
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Sistema de Faixa
Estreita
X(f)
Y(f)
H(f)
( )
( ) ( )
Y f =H f X f
A transformada de Fourier da sada do sistema passa-baixas complexo dada

por:
Y f = H f X f
( )
( ) ( )
A sada de faixa estreita do sistema dada por:
()
{ () (
y t = Re y t exp j2 f c t
)}
~
X(f)
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Sistema PassaBaixas Complexo

~
H(f)
~
Y(f)
Y f = H f X f
( )
( ) ( )
Note que o modelo de transmisso passa-baixas preserva completamente o

contedo de informao do sinal x(t) de entrada e tambm do sinal de sada
passa-faixa y(t).
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6. Modulao angular
Sinal modulado:
()
( ( ))
s t = Ac cos i t
onde i(t) o ngulo e Ac a amplitude da portadora modulada.

Se i(t) variar monotonamente com o tempo, a frequncia (Hz) sobre um
intervalo de t a t + t pode ser calculada por:
f t
()
()
1 i t + t i t
t =
2
t
()
Frequncia instantnea:
()
()
f i t = lim f t t =
t0
()
i t + t i t
1
1 di t
lim
=
2 t0
t
2 dt
Assim, podemos interpretar s(t) como um fasor girante de comprimento Ac e

ngulo (t). A velocidade angular deste fasor d(t)/dt.
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Para o caso de uma portadora no modulada, temos:
i ( t ) = 2 f c t + c
O fasor correspondente roda com uma velocidade angular c constante igual a
2fc. A constante c o valor de i(t) para t = 0.
Dois mtodos de modulao angular:

modulao em fase,
modulao em frequncia.
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Modulao em fase (PM):

O ngulo i(t) varia linearmente com a mensagem m(t):
i ( t ) = 2 f c t + k p m ( t )
onde kp = sensitividade de fase do modulador.
Por convenincia, c = i(0) = 0. Ento, o sinal modulado dado por:
()
( ))
s t = Ac cos 2 f c t + k p m t
()
( ( ))
s t = Ac cos i t
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Modulao em frequncia (FM):

A frequncia instantnea fi(t) varia linearmente com a mensagem m(t):
()
()
()
onde kf = sensitividade em frequncia do modulador.

Assim, integrando esta equao no tempo e multiplicando o resultado por 2,
obtemos:
i ( t ) = 2 f c t + 2 k f
m ( ) d
0
Portanto,
"
s t = Ac cos $2 f c t + 2 k f
#
()
()
( ( ))
s t = Ac cos i t
()
1 di t
fi t =
2 dt
fi t = fc + k f m t
%
m
0
&'
t
()
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onda moduladora:
onda modulada em fase:
onda modulada em frequncia:
DECOM-FEEC-UNICAMP
Modulao FM por um tom:

sinal mensagem: m(t) =Amcos(2fmt)
frequncia instantnea: fi = fc + kfAmcos(2fmt)
Assim,
t
(t ) = 2 0 f i (t ) dt = 2 f c t +
k f Am
fm
sen 2 f mt
Definindo o ndice de modulao como = f/fm = kf Am/fm, temos:
(t ) = 2 f c t + sen ( 2 f mt )
f = kf Am denominado desvio de frequncia
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Anlise espectral da onda FM modulada por um tom:

Onda FM: s(t) =Accos[2fct + sen(2fmt)]
s t = Ac cos 2 f c t cos !" sen 2 f mt #$ Ac sen 2 f c t sen !" sen 2 f mt #$
()
Componentes em fase e em quadratura:
sI t = Ac cos !" sen 2 f mt #$
()
sQ t = Ac sen !" sen 2 f mt #$
()
Assim,
()
()
()
s t = sI t + jsQ t
= Ac exp !" j sen 2 f mt #$

A envoltria complexa s(t) retm a informao completa sobre o processo de
modulao.
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A onda FM pode ento pode ser expressa por:
)}
s t = Re Ac exp !" j2 f c t + j sen 2 f mt #$
()
{ () (
= Re s t exp j2 f c t
)}
A envoltria complexa uma funo peridica no tempo, com frequncia

~ em srie de Fourier
fundamental igual a f . Portanto, pode-se expandir s(t)
m
complexa:
( ) c exp ( j2 nf t )
s t =
s t = Ac exp !" j sen 2 f mt #$
()
n=
onde cn dado por:
cn = f m
1 2 fm
1 2 f m
= f m Ac
= f m Ac
() (
s t exp j2 nf mt dt
1 2 fm
1 2 f m
1 2 fm
1 2 f m
exp #$ j sen 2 f mt %& exp j2 nf mt dt
exp #$ j sen 2 f mt j2 nf mt %& dt
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Funo de Bessel de n-sima ordem e primeira espcie:
( )
Jn =
1
2
exp "# j sen x nx $%dx
()
Considerando x = 2fmt, temos:
( )
cn = Ac J n
Assim,
()
( ) (
s t = Ac J n exp j2 nf mt
()
n=
{ () (
)}
Substituindo em s t = Re s t exp j2 f c t , obtemos
(*
,*
!
#
s t = Ac Re ) J n exp " j2 f c + nf m t $*+ n=
*.
()
( )
DECOM-FEEC-UNICAMP
Intercambiando a ordem da somatria e calculando a parte real da equao

anterior, resulta:
s t = Ac J n cos !"2 f c + nf m t #$
()
n=
( )
E o espectro dado, portanto, por
Ac
S f =
J n "# f f c nf m + f + f c + nf m $%
2 n=
( )
( ) (
) (
Note que para fixo, temos que a funo de Bessel obedece a seguinte relao:
J n
"J
$ n
=#
$J n
%
( )
( )
( )
para n par
para n mpar
Note tambm que, para um valor fixo de n, |Jn()| 0 com o aumento de .
DECOM-FEEC-UNICAMP
Funo de Bessel:
Amplitude
1
J0
J1
J2
J3
J4
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Propriedade 1: Para valores pequenos de << 1 rad, a onda FM assume a

forma de faixa estreita, consistindo da portadora e de duas
componentes laterais.
J0() 1
J0
J1() /2
Jn() 0
J1
para n > 1
fc - fm
fc
Vlido para 0,3 rad. Assim,
()
s t = Ac cos 2 f c t +
fc+fm
J-1
Ac
A
cos !" j2 ( f c + f m ) t #$ c cos !" j2 ( f c f m ) t #$
2
2
Similar a uma modulao AM.
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Propriedade 2: Para valores grandes de > 1 rad, a onda FM possui uma

portadora e um nmero infinito de componentes laterais
simtricas.
J0
J-2
J1
J2
J3
J-4
J4
fc - 3fm
fc - 4fm
fc - fm
fc - 2fm
J-3
fc
J-1
fc+fm
fc+2fm
fc+3fm
fc+4fm
DECOM-FEEC-UNICAMP
Propriedade 3: A envoltria de uma onda FM constante, ento sua potncia

dissipada em um resistor de 1 tambm constante.
Largura de faixa de ondas FM:

Teoria: largura de faixa infinita.
Prtica: apenas as componentes significativas de frequncias laterais.
Regra de Carson:
# 1&
B 2f + 2 f m = 2f %1+ (
$ '
onde B = largura de faixa do sinal modulado
f = kfAm = desvio de frequncia
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Largura de faixa FM mais precisa:
Largura de faixa de 99% de uma onda FM a separao entre duas

frequncias alm das quais nenhuma das frequncias laterais maior que 1%
da amplitude de portadora obtida quando a modulao removida.
Assim, a largura de faixa de transmisso igual a 2nmaxfm, onde fm a

frequncia da moduladora e nmax o mximo valor inteiro que satisfaz a
condio:
( )
J n > 0,01
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Nmero total de frequncias laterais significativas para diferentes valores de :
ndice de Modulao

0,1
0,3
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
30,0
N de frequncias laterais
significativas
2nmax
2
4
4
6
8
16
28
50
70
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Exemplo:
= 0,2
fc - fm
fc
fc+fm
fc + 3fm
2f
= 1,0
fc - 3fm
fc
B
2f
= 5,0
fc - 8fm
fc
fc + 8fm
B
2f
= 10,0
fc - 14fm
fc
B
fc + 14fm
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Curva normalizada da largura de faixa em funo de :

B
f
B 2nmax f m 2nmax
=
=
f
k f Am
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
f = kf Am = desvio de frequncia
9 10 11 12 13 14 15 16
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Se a mensagem no for um tom, mas um sinal com mxima frequncia W, a

largura de faixa estimada utilizando a situao de pior caso.
D = f/W: razo de desvio, definida como uma razo do desvio de frequncia f,

que corresponde a amplitude mxima possvel da onda moduladora m(t), com a
maior frequncia de modulao W.

ento trocado por D.
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Exemplo: Rdios FM comerciais possuem desvio de frequncia fixo = 75 kHz.

Se tomarmos W = 15 kHz como sendo a mxima frequncia de udio de
interesse, temos:
D = f/W = 75/15 = 5
Usando a regra de Carson:
B = 2(f +W) = 2(75 + 15) = 180 kHz
Se usarmos a curva anterior, temos:
B = 3,3f = 247 kHz
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Gerao de ondas FM:

a) Forma indireta
sinal em
banda bsica
m(t)
Integrador
Modulador de
fase de faixa
estreita
s(t)
Multiplicador
de frequncia
sinal FM
s(t)
Oscilador
controlado a
cristal
m(t) integrada e, em seguida, modulada em fase utilizando um oscilador

controlado a cristal (maior estabilidade de frequncia).
mantido pequeno de modo a minimizar a distoro FM de faixa estreita.

O FM de faixa estreita multiplicado em frequncia para produzir o sinal FM de
faixa larga.
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Relao entre a entrada e a sada do dispositivo no linear do multiplicador:
v t = a1s t + a2 s 2 t + + an s n t
()
onde
()
()
()
n = maior ordem de no linearidade,

ai = coeficientes determinados pelo ponto de operao do dispositivo.
Sinal FM que entra no multiplicador:
"
#
()
%
m ( ) d '&
t
Sua frequncia instantnea dada por: fi(t) = fc + kf m(t)

s(t)
Dispositivo
Filtro passa-faixa
no-linear
sem memria
s(t)
freq. central = nfc
Largura de faixa do filtro passa-faixa = n vezes a largura do sinal FM de entrada

do multiplicador.
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Sada do filtro passa-faixa:
#
s! t = Ac! cos %2 nf c t + 2 nk f
$
()
&
m ( ) d ('
t
cuja frequncia instantnea dada por: fi(t) = nfc + nkf m(t)
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b) Forma direta
Na forma direta a frequncia instantnea da portadora variada diretamente
atravs de um dispositivo conhecido como oscilador controlado tenso (VCO).
m(t)
Oscilador
controlado
tenso
onda FM
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Demodulao de sinais FM
Dois tipos de detectores:

discriminador de frequncia,
de cruzamento de zeros.
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a) Discriminador de frequncia
Composto de um circuito de inclinao seguido de um detector de envoltria.
Circuito de inclinao ideal:
H1(f)/j
inclinao = 2a
-fc - BT/2
-fc + BT/2
fc - BT/2
)
"
BT %
+ j2 a $ f f c + '
2 &
#
+
+
"
+
BT %
H1 f = * j2 a $ f + f c '
2 &
#
+
+
+0
+
,
( )
fc
fc
fora
BT
B
f fc + T
2
2
BT
B
f fc + T
2
2
fc + BT/2
s(t)
sinal FM
DECOM-FEEC-UNICAMP
H1(f)
s1(t)
s(t) com frequncia de portadora fc e banda de frequncia BT.
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~
Seja H1(f) dada por:
H 1 f f c = 2H1 f ,
( )
)
!
BT $
++ j4 a # f + &
2 %
"
H1 f = *
+
+,0
f >0
( )
BT
B
f T
2
2
fora
~
H1(f)/j
inclinao = 4a
- BT/2
BT/2
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Sinal FM:
"
#
%
m
0
'&
t
()
()
Envoltria complexa do sinal FM:
"
s t = Ac exp $ j2 k f
#
()
%
m ( ) d '&
t
~
Ento, definindo ~
s1(t) S1(f) como a envoltria complexa da resposta do circuito
de inclinao anterior entrada ~s(t), temos:
(
!
BT $
** j2 a # f + & S f
1
2 %
"
S1 f = H 1 f S f = )
2
*
*+0
( )
( ) ( )
( )
BT
B
f T
2
2
fora
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Fazendo a transformada inversa da expresso anterior, obtemos:

! ds t
$
s1 t = a #
+ j BT s t &
#" dt
&%
()
()
()
"
s t = Ac exp $ j2 k f
#
()
%
m
0
&'
t
()
Assim,
! 2k
$
!
f
s1 t = j BT aAc #1+
m t & exp # j2 k f
"
BT
#"
&%
()
()
$
m ( ) d &%
t
A resposta desejada do circuito de inclinao dada por:
()
{ () (
s1 t = Re s1 t exp j2 f c t
)}
! 2k
$ !
f
= BT aAc #1+
m t & cos #2 f c t + 2 k f
B
#"
&% "
T
()
modulao em amplitude
$
0 m ( ) d + 2 &%
t
modulao FM
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Note que se escolhermos:
2k f
BT
()
m t <1
para todo t
ento podemos usar o detector de envoltria para recuperar o sinal mensagem

original, a menos de uma polarizao. Sada do detector de envoltria:
! 2k
$
f
s1 t = BT aAc #1+
m t&
BT
#"
&%
()
()
O termo de polarizao BTaAc proporcional a inclinao a da funo de

transferncia do circuito de inclinao.
Assim, esta polarizao pode ser removida utilizando um circuito de inclinao
complementar com resposta em frequncia H2(f) seguido de um detector de
envoltria.
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Circuito de inclinao complementar:

H2(f)/j
inclinao = -2a
-fc - BT/2
-fc + BT/2
fc - BT/2
fc + BT/2
Cuja funo de transferncia se relaciona com a do circuito de inclinao por:
H 2 f = H 1 f
( )
( )
Assim, se s2(t) a resposta do circuito de inclinao complementar ao sinal de

entrada s(t), ento a envoltria de s2(t) ser dada por:
" 2k
%
f
s2 t = BT aAc $1
m t'
B
$#
'&
T
()
()
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Fazendo a diferena entre as duas envoltrias obtemos:
" 2k
%
" 2k
%
f
f
v0 (t) = s1 t s2 t = BT aAc $1+
m t ' BT aAc $1
m t ' = 4 k f aAc m t
BT
BT
$#
'&
$#
'&
()
()
()
()
()
Circuito discriminador de frequncia balanceado:
Circuito de
inclinao
H1(f)
Detector de
envoltria
()
s1 t
s(t)
sinal FM
Circuito de
inclinao
H2(f)
-

Detector de
envoltria
()
s2 t
v0(t)
sinal banda bsica
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Circuito discriminador de frequncia balanceado:
Onda FM
s(t)
Sinal em
banda base
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Funo de transferncia do discriminador:

Tenso de sada
normalizada
1
2B0
0,707
Resposta em amplitude
do filtro sintonizado
superior
Resposta de
ambos os filtros
fc - 6B0
fc - 4B0
Resposta em amplitude
do filtro sintonizado
inferior
fc - 2B0
fc
fc+2B0
-0,707
2B0
-1
Largura de faixa de cada filtro = 2B0
3B0
fc+4B0
fc+6B0
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b) Detector de cruzamentos de zero

A frequncia instantnea de uma onda FM aproximadamente dada por:
fi
1
2t
onde t a diferena de tempo entre zeros adjacentes.
t
T
T = intervalo de tempo escolhido de acordo com:

T pequeno se comparado com o inverso da banda W da mensagem.
T grande se comparado com o inverso da frequncia fc de portadora.
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Seja n0 o nmero de zeros dentro do intervalo T, ento
t =
T
n0
fi
n0
2T
Assim, podemos escrever:
Note que m(t) pode ser recuperada a partir do conhecimento de n0.

sinal FM
Limitador
Gerador de
pulsos
sinal banda bsica

Integrador
Limitador: produz uma verso quadrada da onda FM de entrada.

Gerador de pulsos: produz pulsos curtos nas bordas positivas e negativas da
sada do limitador.
Integrador: faz a mdia no intervalo T, reproduzindo a mensagem original m(t)
na sua sada.
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7. Rudo em Modulao Analgica

m(t)
Modulador
s(t)
rudo
w(t)
FPF
x(t)
Demodulador
sinal
rudo
Rudo:
fc
sinal recebido
Filtro passa-faixa
flutuaes aleatrias da potncia em sistemas eltricos,

fator limitante na potncia necessria para transportar sinais que
carregam informaes em praticamente todos os canais de
comunicaes,
afeta a recuperao do sinal mensagem no processo de demodulao.
Assumimos que o rudo de canal ou o rudo que chega na entrada do receptor
branco.
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7.1 Razo Sinal/Rudo (SNR):

Razo Sinal/Rudo: fornece a base para o clculo do desempenho de rudo de
um receptor de comunicaes analgico.
Razo Sinal/Rudo de Sada (SNR)0 a razo da potncia mdia do sinal
mensagem pela potncia mdia do rudo, onde ambas so medidas na sada do
receptor.
SNR =
0
potncia mdia do sinal mensagem na sada do receptor

potncia mdia do rudo na sada do receptor
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Condies:
1. A mensagem recuperada e o rudo na sada do demodulador so aditivos.
2. O clculo da (SNR)0 envolve o uso de um modelo de receptor ideal.
3. Para fazer uma comparao entre diferentes sistemas de modulao
necessrio utilizar o modelo de transmisso em banda bsica.
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Modelo de transmisso em banda bsica:

Mensagem
Faixa = W
sada
FPB
B=W
Filtro passabaixas
sinal
rudo
rudo do canal
f
Potncia da mensagem = Potncia do sinal modulado

Assumimos que:
a) a potncia da mensagem transmitida ou modulada fixa,
b) o filtro passa-baixas rejeita o rudo fora da faixa do sinal mensagem.
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Razo sinal/rudo de canal (medida na entrada do receptor):
( SNR)
potncia mdia do sinal modulado

potncia mdia do rudo medido na faixa de frequncia da mensagem
(SNR)C usada para comparar diferentes tipos de sistemas de modulao.

De forma equivalente:
( SNR)
potncia mdia em banda base do sinal mensagem sem modulao

potncia mdia do rudo medido na faixa de frequncia da mensagem
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Figura de mrito do sistema:
SNR)
(
figura de mrito =
( SNR)
Usada para comparar diferentes tipos de sistemas de modulao de onda

contnua (CW).
Quanto maior o valor da figura de mrito melhor o desempenho de rudo do
receptor.
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7.2 Modelo de receptor AM
Costuma-se modelar o rudo de canal como uma funo amostra de um

processo ruidoso branco com mdia nula e com densidade espectral de
potncia constante.
rudo de canal = w(t)
Densidade espectral de potncia bilateral do rudo = N0/2
N0 = potncia de rudo mdia por unidade de largura de faixa medida na entrada
do receptor.
Sinal recebido = sinal modulado em amplitude s(t) + rudo de canal w(t).
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s(t)
FPF
H(f)
x(t)
Demodulador
sinal de sada
w(t)
H(f)
B
1.0
f c
sada do filtro:
x(t) = s(t) + n(t)
n(t) = w(t) filtrado por H(f).
fc
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n(t) = funo amostra do processo aleatrio N(t) com a seguinte densidade

espectral de potncia:
SN
"N
$ 0
f =# 2
$
%0
fc
( )
B
B
< f < fc +
2
2
fora
SN(f)
B
N0/2
f c
fc
n(t) = rudo de faixa estreita.

A onda modulada s(t) depende do tipo de modulao utilizada.
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Para fazer a anlise de rudo do receptor necessitamos da representao do

rudo de faixa estreita n(t).
Existem dois mtodos para representao de n(t):
n(t) representado em termos de suas componentes em fase e em

quadratura (mais adequado para receptores AM).
()
() (
() (
n t = nI t cos 2 f c t nQ t sen 2 f c t
n(t) representado em termos de sua envoltria e fase (mais

adequado para receptores FM).
n t = r t cos !"2 f c t + t #$
() ()
()
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7.3 Razo sinal/rudo para recepo coerente

Receptor AM coerente para demodulao de sinais modulados DSB-SC e SSB.
s(t)
x(t)
FPF
w(t)
Modulador
Produto
v(t)
y(t)
FPB
cos (2fct)
Oscilador
Local
Amplitude da onda senoidal gerada localmente = 1

Assumimos que o oscilador local est sincronizado em fase e frequncia com a
portadora do sinal transmitido.
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Receptor DSB-SC:
Onda DSB-SC: s(t) = CAccos(2fct)m(t)
C = fator de escala dependente do sistema

Largura de faixa do sinal mensagem = W < fc
Potncia mdia do sinal mensagem m(t) : P =
W
W
( )
S M f df
SM(f) = densidade espectral de potncia do processo aleatrio que gerou m(t)
C 2 Ac2 P
Potncia mdia de do sinal modulado DSB-SC s(t) =
2
Largura de faixa de transmisso de s(t): B = 2W
Densidade espectral de potncia do rudo bilateral = N0/2
Potncia mdia do rudo na largura de faixa W da mensagem = WN0
DECOM-FEEC-UNICAMP
Razo sinal/rudo de canal:
( SNR)
C ,DSBSC
C 2 Ac2 P
=
2WN 0
Razo sinal/rudo de sada:

Usando a representao de faixa estreita do rudo filtrado n(t), temos na
entrada do detector coerente:
() () ()
= CA cos ( 2 f t ) m (t ) + n (t ) cos ( 2 f t ) n (t ) sen ( 2 f t )
x t = s t +n t
c
onde nI(t) e nQ(t) so as componentes em fase e em quadratura de n(t),

respectivamente, com respeito portadora cos(2fct).
DECOM-FEEC-UNICAMP
Na sada do modulador produto temos:
() () (
v t = x t cos 2 f c t
= !"CAc cos 2 f c t m t + nI t cos 2 f c t nQ t sen 2 f c t #$ cos 2 f c t
) ()
() (
() (
CAc
1
1
1
m t + nI t + !"CAc m t + nI t #$ cos 4 f c t nQ t sen 4 f c t
2
2
2
2
()
()
()
()
() (
Filtrado pelo FPB
Sada do receptor:
()
y t =
CAc
1
m t + nI t
2
2
()
()
Note que a componente em fase do rudo nI(t) aditiva mensagem m(t)

enquanto que a componente em quadratura nQ(t) completamente rejeitada
pelo FPB do detector coerente.
C 2 Ac2 P
Potncia mdia da mensagem m(t) na sada do receptor =
4
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Potncia mdia do rudo na sada do receptor:

a) densidade espectral de potncia SN(f) do rudo de faixa estreita n(t):
SN(f)
B = 2W
N0/2
fc
fc
b) densidade espectral de potncia da componente em fase nI(t) do rudo:

SNI(f) = SNQ(f)
N0
Potncia mdia de nI(t) = 2WN0
-W
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Note que o rudo na sada do receptor igual a nI(t)/2.

Potncia mdia do rudo na sada do receptor = 1/4 da rea sob a curva da
densidade espectral de potncia da componente em fase, ou seja, = WN0/2.
( SNR)
0,DSBSC
C 2 Ac2 P
=
2WN 0
Figura de mrito:
( SNR)
( SNR)
0,DSBSC
C ,DSBSC
C 2 Ac2 P
=
2WN 0
C 2 Ac2 P
=1
2WN 0
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Receptor SSB:
()
s t =
Ac
A
cos 2 f c t m t + c sen 2 f c t m t
2
2
) ()
) ()
Onda SSB:
^ a transformada de Hilbert do sinal mensagem m(t).
onde m(t)
Note que:
^
m(t)
e m(t) so incorrelatas, portanto suas densidades espectrais de
potncia so aditivas.
^
m(t)
obtida passando m(t) por um filtro linear com funo de
transferncia igual a j sgn(f). A magnitude ao quadrado desta funo de
^
transferncia igual a 1 para todas as frequncias. Assim, m(t)
e m(t)
possuem a mesma potncia mdia.
DECOM-FEEC-UNICAMP
Similar ao receptor DSB-SC, encontramos que cada componente em fase e

em quadratura do sinal modulado SSB s(t) contribuem com a mesma potncia
mdia igual a Ac2 8 .
Ac2
A potncia mdia de s(t) portanto =
4
A potncia mdia de rudo na largura de faixa W da mensagem = WN0.
Ento, a razo sinal/rudo de canal do receptor coerente para a modulao
SSB :
Ac2 P
SNR
=
C ,SSB
4WN 0
Largura de faixa de transmisso B = W.

A frequncia central da faixa da densidade espectral de potncia SN(f) do rudo
de faixa estreita n(t) difere da portadora fc por W/2.
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Portanto, n(t) pode ser expresso por:
( "
( "
W% +
W% +
n t = nI t cos *2 $ f c ' t - nQ t sen *2 $ f c ' t 2&,
2&,
) #
) #
()
()
()
A sada do detector coerente ento dada por:
()
y t =
Ac
1
1
m t + nI t cos Wt nQ t sen Wt
4
2
2
()
() (
() (
^ foi eliminada na sada do detector,

Note que a componente em quadratura m(t)
entretanto, a componente em quadratura do rudo nQ(t) aparece na sada.
Componente da mensagem na sada do receptor = Acm(t)/4
Ento a potncia mdia da mensagem recobrada Ac2 P 16
DECOM-FEEC-UNICAMP
Componente de rudo na sada do receptor:
1!
nI t cos !"Wt #$ nQ t sen !"Wt #$#$
"
2
()
()
Potncia mdia para o rudo de sada = WN0/4.

Assim, a razo sinal/rudo de sada de um sistema usando modulao SSB no
transmissor e deteco coerente no receptor dada por:
Ac2 P
SNR
=
0,SSB
4WN 0
A figura de mrito deste sistema :
( SNR)
( SNR)
0,SSB
C ,SSB
Ac2 P
=
4WN 0
Ac2 P
=1
4WN 0
Sistemas DSB e SSB usando deteco coerente no receptor possuem o

mesmo desempenho em transmisso banda bsica.
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7.4 Rudo em Receptores usando Deteco de Envoltria

Onda AM padro:
s t = Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t
()
()
m(t) o sinal mensagem

fc a frequncia de portadora
ka uma constante que determina a porcentagem de modulao.
Detector AM:
s(t)
FPF
H(f)
x(t)
Detector de
Envoltria
sinal de sada
y(t)
w(t)
x(t)
Rl
y(t)
DECOM-FEEC-UNICAMP
Ac2
A potncia mdia da portadora =
2
A potncia mdia do sinal modulado s(t) dada por:
Ac2 1+ ka2 P
2
onde P a potncia mdia do sinal mensagem.
A potncia mdia de rudo na largura de faixa W da mensagem WN0.
Ento, a razo sinal/rudo de canal dada por:
SNR
C ,AM
Ac2 1+ ka2 P
2WN 0
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Para obter a SNR0, o sinal recebido x(t) na entrada do detector de envoltria

consiste do sinal modulado s(t) e do rudo de faixa estreita n(t).
() () ()
x t = s t +n t
= !" Ac + Ac ka m t + nI t #$ cos 2 f c t nQ t sen 2 f c t
()
()
() (
Podemos representar x(t) por meio de fasores:

Resultante y(t)
nQ(t)
Ac + Ackam(t)
nI(t)
Representando n(t) em termos de suas componentes em fase nI(t) e em

quadratura nQ(t), podemos expressar a envoltria de x(t) como:
2
y t = !" Ac + Ac ka m t + nI t #$ + nQ2 t
()
()
()
()
()
envoltria de x t
y(t) define a sada de um receptor de envoltria ideal.
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A fase de x(t) no de interesse pois o detector de envoltria ideal

totalmente imune a variaes na fase de x(t).
Quando a potncia mdia de portadora grande em relao a potncia mdia
de rudo, ento, podemos aproximar y(t) para:
()
()
()
y t Ac + Ac ka m t + nI t
O termo dc Ac na sada do detector de envoltria pode ser removido facilmente

atravs de um capacitor.
Note que a sada do detector possui a mesma forma do receptor DSB-SC com
deteco coerente.
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( SNR)
0,AM
Ac2 ka2 P
2WN 0
Esta expresso s vlida se:

1) O rudo, na entrada do receptor, for pequeno comparado com o sinal.
2) A sensitividade de amplitude ka for ajustada para uma porcentagem
de modulao menor que ou igual a 100%.
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A figura de mrito dada por:
( SNR)
( SNR)
0,AM
C ,AM
ka2 P
1+ ka2 P
Note que o desempenho de rudo do receptor AM sempre inferior ao do

receptor DSB-SC ou SSB, devido a transmisso da portadora como uma
componente da onda AM.
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Exemplo: Modulao de um nico tom (sinal mensagem): m(t) = Am cos(2fmt)

onda AM: s(t) = Ac[1 + cos(2fmt)]cos(2fct)
onde = Am ka o fator de modulao.
Am2
A potncia mdia da mensagem: P =
2
Ento, a figura de mrito dada por:
Am2
k
2
SNR
ka2 P
0,AM
2 =
=
2
2
1+ ka P
2 + 2
SNR
2 Am
C ,AM
1+ ka
2
Se = 1 figura de mrito = 1/3.
(
(
)
)
2
a
Assim, o sistema deve transmitir 3 vezes mais potncia mdia que um sistema
de modulao com portadora suprimida para ter mesma qualidade de
desempenho de rudo.
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Efeito de Limiar:
Quando (SNR)C << 1 o termo rudo predomina.
Neste caso, mais conveniente representar o rudo de faixa estreita n(t) em
termos de sua envoltria r(t) e sua fase (t):
n(t) = r(t)cos[2fct + (t)]
O diagrama de fasores para a entrada do detector x(t) = s(t) + n(t):
Resultante y(t)
Ac+ Ackam(t)
(t)
r(t)
(t) = fase do rudo.
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Assumiu-se que a razo portadora/rudo muito pequena amplitude da

portadora Ac pequena comparada com a envoltria do rudo r(t).
Pode-se ento desprezar a componente em quadratura do sinal em relao ao
rudo, obtendo-se a sada do detector de envoltria:
y(t) r(t) + Ac cos[(t)] + Ackam(t)cos[(t)]
Quando a razo portadora/rudo pequena, a sada do detector no possui uma
componente estritamente proporcional mensagem m(t).
A fase (t) do rudo de faixa estreita n(t) uniformemente distribuda entre 0 e 2
radianos, portanto temos uma perda completa de informao na sada do
detector, isto , m(t) no pode ser recuperada.
Esta perda de informao chamada de efeito de limiar.
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Efeito de limiar:
Valor da relao portadora/rudo abaixo da qual o desempenho em termos de
rudo de um detector (envoltria) se deteriora com muito mais rapidamente do
que proporcionalmente a relao portadora/rudo.
Obs.: O efeito de limiar no ocorre em detectores coerentes.
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7.5 Modelo de receptor FM
sinal FM
FPF
s(t)
x(t)
Limitador
Discriminador
v(t)
FPB
Sinal
demodulado
w(t)
w(t) = rudo branco de mdia zero e densidade espectral de potncia N0/2.

s(t) = sinal FM com frequncia de portadora fc e largura de faixa B, tal que
somente uma quantidade muito pequena da potncia cai fora da faixa de
frequncia fc B/2 | f | fc + B/2.
B > 2W (depende da razo de desvio de frequncia da onda modulada).
W = largura de faixa do sinal mensagem.
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Filtro passa-faixa ideal, centrado em fc e com largura de faixa igual a B (fc >>B).
n(t) o rudo w(t) filtrado de faixa estreita e representado por:
()
() (
() (
n t = nI t cos 2 f c t nQ t sen 2 f c t
Limitador: remove variaes de amplitude na sada do filtro passa-faixa.

Discriminador: circuito rampa ou diferenciador cuja funo de transferncia
imaginria varia linearmente com a frequncia + detector de envoltria.
A sada do discriminador proporcional ao desvio na frequncia instantnea da
portadora em torno de fc.
O filtro ps-deteco um filtro passa-baixas ideal com uma largura de faixa
igual a largura de faixa W da mensagem.
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Rudo na recepo FM:

Rudo de faixa estreita n(t) na sada do FPF:
n(t) = r(t)cos[2fct + (t)]
A envoltria r(t) e a fase (t) so definidas em termos das componentes em fase
nI(t) e em quadratura nQ(t) como se segue:
r t = nI2 t + nQ2 t
()
()
()
"n t %
Q
'
t = tan $
$n t '
# I &
()
()
()
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Assumimos que o sinal FM na sada do filtro passa-faixa dado por:
"
#
()
%
m
0
'&
t
()
onde kf a sensitividade de frequncia do modulador.

Por convenincia: (t ) = 2 k f
m ( ) d , ento
0
s t = Ac cos !"2 f c t + t #$
()
()
O sinal + rudo na sada do FPF:
x t = s t + n t = Ac cos !"2 f c t + t #$ + r t cos !"2 f c t + t #$
() () ()
()
()
()
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Representao de x(t) em termos de fasores :
Resultante x(t)
(t) - (t)
r(t)
(t) - (t)
Ac
s(t) tomado como referncia.
Decompondo r(t), temos:
Resultante x(t)
r(t)sen[(t) - (t)]
(t) - (t)
Ac
r(t)cos[(t) - (t)]
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A fase relativa (t) do fasor resultante representando x(t) obtida diretamente da

figura acima:
" r t sen " t t $

#
%
t = t + tan 1 &
& A + r t cos " t t
#
# c
() ()
()
()
( ) ( ) $'
( ) ( )$%'%
A envoltria de x(t) no de interesse, pois qualquer variao da envoltria na

sada do FPF removida pelo limitador.
Desejamos determinar o erro na frequncia instantnea da portadora causada
pela presena do rudo de faixa estreita n(t).
Note que a sada do discriminador proporcional derivada no tempo de (t).
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Problema: (t) possui uma expresso complexa.

Simplificao (aproximaes):
Assumimos que a razo portadora/rudo (CNR) medida na entrada do
discriminador >> 1.
Ento, na maior parte do tempo, a fase relativa (t) se simplifica para:
()
r t
(t ) (t ) +
sen !" (t ) (t )#$
Ac
termo
do sinal
termo do rudo
Mas o termo do sinal (t) proporcional integral do sinal mensagem m(t),

sendo dado pela relao:
( t ) = 2 k f
m ( ) d
0
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Ento, a sada do discriminador dada por:
(
1 d t
1 d*
v t =
) 2 k f
2 dt
2 dt *+
()
()
()
( ) sen $
r t
Ac
m ( ) d +
()
,*
t t &'*.
() ()
()
v t k f m t + nd t
()
onde nd t =
1 d
r t sen "# t t $%
2 Ac dt
{ ()
() ()}
Como a (CNR) alta, a sada do discriminador v(t) consiste de uma verso

escalonada da mensagem original m(t) mais uma componente nd(t) de rudo
aditivo.
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Razo sinal/rudo de sada a potncia mdia de sada do sinal dividida pela

potncia mdia do rudo de sada:
Potncia mdia do sinal na sada = k 2f P
Potncia mdia do rudo na sada:
Complicado calcular devido ao fator sen "# t t $% presente na expresso
() ()
de nd(t).
(t) uniformemente distribuda entre 0 e 2.

(t) dependente da mensagem, fazendo com que componentes do espectro de
potncia do rudo nd(t) caiam fora da faixa do sinal.
Estas componentes de frequncias no aparecem na sada do receptor, pois
elas so rejeitadas pelo filtro de ps-deteco.
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Podemos ento fazer a fase (t) igual a zero para o clculo da potncia de
rudo na sada do receptor. Assim,
()
nd t
1 d
r t sen !" t #$
2 Ac dt
{ ()
()}
Das definies de envoltria do rudo r(t) e de fase (t), a componente em

quadratura do rudo de faixa estreita n(t) dada por:
nQ(t) = r(t)sen[(t)]
assim, nd(t) poder ser escrita como:
()
1 dnQ t
nd t =
2 Ac dt
()
Portanto, a potncia mdia de rudo na sada do receptor FM, para alta razo
portadora/rudo, depende somente da amplitude Ac da portadora e da
componente em quadratura nQ(t) do rudo.
Como,
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( ) j2 fG
dg t
dt
(f)
Ento, o processo ruidoso nd(t) pode ser obtido passando nQ(t) por um filtro
linear com funo de transferncia H(f) igual a:
( )
H f =
j2 f
jf
=
2 Ac Ac
Assim, a densidade espectral de potncia do rudo nd(t) est relacionada com a

densidade espectral de potncia do rudo de nQ(t) dada por:
SN
( )
SN
( )
f = H f
f2
f = 2 SN
Ac
( )
SN
(f)
(f)
Assumindo que o filtro passa-faixa ideal, ento o rudo de faixa estreita n(t)
ter uma caracterstica de densidade espectral de potncia de formato similar.
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A componente em quadratura nQ(t) ter a seguinte caracterstica de passabaixas:
SNQ(f)
N0
-B/2
B/2
A densidade espectral de potncia do rudo nd(t):

SNd(f)
SN
-B/2
B/2
"N f 2
$$ 0 2
f = # Ac
$
$%0
( )
f
fora
B
2
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A sada do discriminador seguida de um FPB de faixa igual a W .

Para FM de faixa larga, W << B/2.
Ento, as componentes fora da faixa do rudo nd(t) sero rejeitadas.
Portanto, a densidade espectral de potncia SN0(f) do rudo n0(t) que aparece na
sada do receptor definida por:
SN0(f)
SN
-W
"N f 2
$$ 0 2
f = # Ac
$
$%0
( )
A potncia mdia do rudo de sada dada por:
Prudo =
N0
2
c
W
W
f df =
2N 0W 3
3Ac2
f W
fora
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Note que a potncia mdia de rudo de sada inversamente proporcional

potncia mdia de portadora Ac2/2 aumentar a potncia da portadora
possui o efeito de aquietar o rudo.
( SNR)
0,FM
3Ac2 k 2f P
2N 0W 3
A potncia mdia do sinal modulado s(t) igual a Ac2/2.

A potncia mdia do rudo na largura de faixa da mensagem WN0.
Ento, a razo sinal/rudo de canal dada por:
( SNR)
C ,FM
Figura de mrito:
( SNR)
( SNR)
0,FM
C ,FM
Ac2
=
2N 0W
3k 2f P
W2
DECOM-FEEC-UNICAMP
O desvio de frequncia f proporcional a sensitividade de frequncia kf do

modulador.
Razo de desvio: D = f /W
Assim, a figura de mrito de um FM de faixa larga uma funo quadrtica da
razo de desvio D.
( SNR)
( SNR)
0,FM
C ,FM
3k 2f P
W
= 3a 2 D 2 P
a = cte
Em FM faixa larga, a largura de faixa B de transmisso aproximadamente

proporcional a razo de desvio D.
Portanto, quando a razo portadora/rudo alta, um aumento na faixa de
transmisso B fornece um aumento ao quadrado correspondente na razo sinal/
rudo de sada ou figura de mrito do sistema FM.
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Exemplo: Modulao por um tom

onda modulada:
onde 2 k f
"
%
f
s t = Ac cos $2 f c t +
sen 2 f mt '
f
#
&
m
()
0
()
m d =
f
sen 2 f mt
fm
Diferenciando em relao ao tempo ambos os lados, temos:
()
m t =
f
cos 2 f mt
kf
Potncia mdia do sinal mensagem:
P=
( )
f
2k 2f
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( SNR)
2
c
3Ac2 k 2f f
( )
2
f
3A k P
0,FM
3Ac2 2
=
=
=
3
3
2
4N 0W
2N 0W
2N 0W 2k f
= f/W
Figura de mrito:
( )
( SNR)
SNR
0,FM
C ,FM
( )
3 f
2W 2
3
= 2
2
Importante: O ndice de modulao = f/W determinado pela largura de

faixa W do filtro passa-baixas de ps-deteco e no
relacionado com a frequncia fm da mensagem. Para uma
especfica largura de faixa W, a frequncia da mensagem fm pode
cair em qualquer lugar entre 0 e W fornecendo a mesma razo
sinal/rudo de sada.
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Comparao AM x FM:
Figura de mrito para AM (100% de ndice de modulao):
( SNR)
( SNR)
0,AM
C ,AM
1
3
Note que a modulao FM oferece a possibilidade de melhorar a razo sinal/

rudo sobre a modulao AM quando:
ou seja, > 0,471
3 2 1
>
2
3
>
2
3
Podemos considerar = 0,5 como sendo o limiar de transio do FM de faixa

estreita para o FM de faixa larga.
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Efeito de Captura:
A capacidade do FM de minimizar os efeitos de sinais indesejados (ex.: rudo)
tambm se aplica a interferncia produzida por outro sinal modulado FM com um
contedo de frequncia prximo da frequncia de portadora da onda FM
desejada.
Entretanto, a supresso da interferncia em um receptor FM funciona bem
apenas quando a interferncia mais fraca que a onda de entrada FM desejada.
Quando a interferncia forte, o receptor sintoniza no sinal mais forte e portanto
suprime a entrada FM desejada.
Quando a interferncia e a entrada FM desejada possuem aproximadamente o
mesmo valor, o receptor flutua entre estes sinais.
Este fenmeno conhecido como efeito de captura.
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8. COMPARAO ENTRE AS DIVERSAS TCNICAS DE MODULAO
Sinal mensagem m(t) = onda senoidal.

Razo sinal/rudo de canal a mesma para todos os sistemas de modulao.
Largura de faixa de transmisso normalizada:
Bn =
B = largura de faixa de transmisso.

W = largura de faixa da mensagem.
B
W
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1. AM padro com deteco por envoltria:
2
( SNR)0 = 2 + 2 ( SNR)C
Esta relao traada no grfico, para = 1.

Nesta curva est tambm includo o efeito de limiar.
Largura de faixa de transmisso normalizada Bn = 2.
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2. DSB-SC ou SSB com deteco coerente:
( SNR) = ( SNR)
0
O desempenho destes sistemas superior ao do AM com deteco de

envoltria em 4.8 dB.
Nenhum dos sistemas DSB-SC e SSB exibem efeito de limiar.
Para DSB-SC Bn = 2.
Para SSB Bn = 1.
Assim, a modulao SSB tima com respeito a desempenho de rudo e
conservao de faixa entre as modulaes AM.
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3. FM com discriminador convencional:
( SNR)
3
= 2 SNR
0
2
onde o ndice de modulao.

Esta relao mostrada no grfico para = 2 e = 5, respectivamente.
Em ambos os casos, est includo os 13 dB de melhora tipicamente obtido pela
pr-nfase e de-nfase.
Largura de faixa de transmisso (regra de Carson):
Bn = 6 para = 2
Bn = 12 para = 5
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Comparando com o SSB, o FM de faixa larga tem uma melhora na razo sinal/
rudo de sada igual a 20,8 dB para Bn = 6 e de 28,9 dB para Bn = 12.
Preo pago ==> aumento da largura de faixa de transmisso.
Assume-se que o FM opera acima do limiar para que a melhora em termos de

rudo seja realizvel. As curvas do FM no grfico incluem o efeito de limiar.
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FM ( = 5)
(SNR)0 [dB]
FM ( = 2)
70
60
DSB-SC e SSB
8,1 dB
50
40
AM ( = 1)
20,8 dB
30
4,8 dB
20
10
0
0
10
20
30
40
50
Obs.: Curvas do FM incluem 13 dB de pr-nfase e de-nfase.
60
70
(SNR)C [dB]

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Tipos de modulao analgica:

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2. MODULAO DE AMPLITUDE (AM)

s(t) = Ac[1 + kam(t)]cos(2fct)

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1 caso: | kam(t)| 1 para todo t:

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3 caso: fc >> W onde W a largura de faixa do sinal mensagem.

Para fc =W, temos:

sinal que ser recuperado

sinal recuperado sinal mensagem transmitido

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Representao no domnio da frequncia:

onde M(f) m(t) o espectro do sinal mensagem passa-baixas limitado em

Banda lateral superior

Banda lateral inferior

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Note que a largura de faixa do sinal mensagem W, enquanto que a largura

A condio de que fc > W garante a no sobreposio dos espectros da parte

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Exemplo: Modulao por um tom

sinal mensagem: m(t) = Amcos(2fmt)

s(t) = Ac[1 + cos(2fmt)]cos(2fct)

= ka Am= ndice de modulao ou porcentagem de modulao

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Re-arranjando a expresso da modulao, temos:

Assim, o espectro da onda AM fica:

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Virtudes da modulao AM:

simplicidade na implementao do modulador e do receptor. Feita

Desperdcio de faixa de frequncia

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Gerao do sinal AM:

v t = a1 !" Ac cos 2 f c t + m t #$ + a2 !" Ac cos 2 f c t + m t #$

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Modulador por chaveamento:

varia periodicamente com

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Demodulao de ondas AM:

s(t) o sinal modulado na entrada do detector.

= a1 !" Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t #$ + a2 !" Ac !"1+ ka m t #$ cos 2 f c t #$

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filtrados por FPB

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A constante de tempo 1/fc << RlC <<1/W.

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1/fc << RlC <<1/W

RlC < 1/fc

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2. Modulao com banda lateral dupla sem portadora (DSB-SC)

Representao no tempo: s(t) = c(t)m(t) = Accos(2fct)m(t)

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Representao em frequncia: S(f) = Ac[M(f - fc) + M(f + fc)]/2

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Gerao de uma onda DSB-SC:

s1(t) = Ac[1 + kam(t)]cos(2fct)

s2(t) = Ac[1 - kam(t)]cos(2fct)

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Deteco coerente do DSB-SC: