Brobot Experiências TRADUZIDO

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Meus implementaes
2015/08/25, 17:38 (Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/08/25 17:50 por sasa999.)
Post: # 1
sasa999
Estados-
Meus implementaes
Acrlico + corpo playwood e rodas. Pneus O-ring.

Esboo B-Robot Quase original com pequenas mudanas.
Meu maior problema que eu quase no familiarizados com programao
Auto redefinir fadders TouchOSC

(ESP8266 + Leonardo micro.)
2015/08/25, 20:39
Post: # 2
jpedroc
Administrator
RE: Meus implementaes
Muito bom trabalho Sasa!

Eu realmente gosto da nova forma! :-D
Apenas 2 prateleiras, eu acho que o fundo para os motores + IMU, ea segunda para as baterias Leon
Voc est usando baterias LIPO? Por favor, sinta-se livre para compartilhar o layout e OSC cdigo.
2015/08/28, 07:19
Post: # 3
KomX
Junior Member
sasa999,
seus programas para Arduino e ESP8266 no compartilhar?
Post: # 4
sasa999
Estados-
(08-25-2015 20:39)jpedroc Escreveu: Apenas 2 prateleiras, eu acho que o fundo para os motores
Voc est usando LIPO baterias? H muito espao vazio.
Sim, eu uso muito grande Lipo 2200mAh. Posso us-lo mais de uma hora
Irmozinho nasceu! D-Robot2
3.7V / 1000mAh LiPo

regular 5V Leonardo / PROMICRO funcionar bem em 3.7V sem qualquer conversor de impulso!
Para motores DC / DC conversor step-up para 10-12V
MPU6050 colocado acima de motores, mas isso no prejudicou a estabilidade do rob.
laterais e rodas de madeira compensada em ngulo.
Verso Teste KomX de esboo com mudanas para as minhas necessidades.
Eu no sei por que, mas esta verso rob executar bem sem todos os anis de ferrite ou clip-on supr
possvel usar ESP8266, esp-1 ou ESP- 12 com conversor
Post: # 5
sasa999
Estados-
D-Robot2 (irmo mais novo) test drive
2015/10/06, 19:35
Post: # 6
Wampo
Ouro nvel MAKER
Hey Sasa, bom trabalho. Os seus PIDs so muito agressivos. Voc mudou alguns valores do motor ou
2015/10/06, 19:59
Post: # 7
sasa999
Estados-
(10-06-2015 19:35)Wampo Escreveu: Hey Sasa, bom trabalho. Os seus PIDs so muito agressivos
#define MAX_THROTTLE_PRO 1700

#define MAX_STEERING_PRO 300 // 500
#define MAX_TARGET_ANGLE_PRO 80 // 120 alguma parte do cdigo de B-Robot, alguns KomX +
2015/10/07, 22:41 (Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/10/07 22:47 por jcfs.)
Post: # 8
jcfs
Junior Member
Ol Sasa, em primeiro lugar, muito bom trabalho! Seus robs olhar impressionante. Eu estou tentand
problemas com meus drivers A4899 - 2 j queimou. Eu estou usando 2 42BYGHM809 (NEMA 17) mo
VMOT - Vref de cerca de 0.6V, que deve estar ok para meus motores. Qualquer pista de porque os
ficar realmente muito quente -? Muita corrente Voc usa algum capacitor de desacoplamento em vm
Btw, eu sinto muito para seqestrar seu segmento com perguntas pessoais
2015/10/08, 07:03
Post: # 9
sasa999
Estados-
(10-07-2015 10:41 PM)jcfs Escreveu: Voc usa algum capacitor de desacoplamento em vmot para
Eu no sei o que eles so a dissociao ou qualquer outro, mas capacitores 220uF paralela a cada c
Meu Vref = 0.7V em ambos os robs e eu no sei por que meus drivers no muito quente, sem dissip
quente aps 20-30 min de conduo.42BYGHW609 motores em ambos os robs. A nica diferena -.
tenho DRV8825 - ir testar no fim de semana. Eles tm 1/32 microstepping e maior corrente max. O
24.4Wh, mas 15min "irmozinho". LiPo 3.7V 1000mAh x = 3.7W. (eficincia de converso -Step-up <
mobile
2015/10/08, 15:25
Post: # 10
vlelectronic
Junior Member
Oi Sasa,
Como o seu rob para equilibrar com o peso, eu no ter sucesso, voc pode explicar?
Saudaes VL
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sasa999
Estados-
(10-08-2015 15:25)vlelectronic Escreveu: Como que o seu rob para equilibrar com o peso, eu n
Por enquanto esta apenas a verso de teste.

// StepCounter - em disbalance conta os passos do motor a partir da posio neutra
// stepCounterSaved - stepCounter valor anterior. Atualmente poupana correo somente quando
angle_adjusted = dmpGetPhi () - stepCounter * 0,01 - stepCounterSaved;
2015/10/08, 19:39 (Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/10/08 19:43 por KomX.)
Post: # 12
KomX
Junior Member
(10-08-2015 18:48)sasa999 Escreveu: Por enquanto esta apenas a verso de teste.

RU:
, . , ,
...
exatamente onde entrar variveis tm valores iniciais, em que os valores esto a mudar e por qu?Q
clareza ... D mais informaes e seu rob ir tomar uma cerveja na geladeira e trat-lo.
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Horrio atual: 2015/12/08, 23:38de volta Bem-vindo, bonifacio valmor de Mello. A sua
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Meus implementaes
2015/10/08, 18:48
Post: # 11
sasa999
Estados-
(10-08-2015 15:25)vlelectronic Escreveu: Como que o seu rob para equilibrar com o peso, eu n
Por enquanto esta apenas a verso de teste.

Post: # 12
KomX
Junior Member
(10-08-2015 18:48)sasa999 Escreveu: Por enquanto esta apenas a verso de teste.

RU:
, . , ,
...
exatamente onde entrar variveis tm valores iniciais, em que os valores esto a mudar e por qu?Q
clareza ... D mais informaes e seu rob ir tomar uma cerveja na geladeira e trat-lo.
Post: # 13
sasa999
Estados-
(10-08-2015 19:39)KomX Escreveu: ... , ,

...
bool angleSaved = 0;
int cntM1 = 0;
int cntM2 = 0;
int stepCounter = 0;
int stepCounterSaved = 0;
Cdigo:
ISR (TIMER1_COMPA_vect) // pas

{if (dir_M1 == 0) //
retornar; if (dir_M1
(PORTC, 6); // DIR Motors (Revers para Motor1)} OCR1A = OCR1A + period_M1; __asm__ __volatile
PINAGEM D7 .) // STEP MOTOR 1 delay_1us (); CLR (PORTE, 6);}
em void loop ()
Cdigo:
angle_adjusted = dmpGetPhi () - * stepCounter 0,01 - stepCounterSaved * 0,01;
Cdigo:
stepCounter = (cntM1 + cntM2) / 2;
if (! acelerador = 0)
{if (angleSaved!)
{stepCounterSaved = stepCounter;
angleSaved =
1;}
cntM1 = 0;
- . -
.
2015/10/09, 18:21
Post: # 14
vlelectronic
Junior Member
Ol Sasa,
eu no consigo compilar o cdigo, onde period_M1 depor?
Voc pode enviar um arquivo para .ino: vlelectroniclab@gmail.com
eu tenho um outro problema, os slides em contato OSC no retornar automaticamente para soluo
Obrigado
cumprimentos VL
2015/10/09, 23:28
Post: # 15
sasa999
Estados-
(10-09-2015 18:21)vlelectronic Escreveu: Eu no consigo compilar o cdigo, onde period_M1 depo
uint16_t period_M1, period_M2

parte Hardware de cdigo diferente e tem pinagem diferente tambm. Voc no pode colocar a B-r
Escrito por KomX olhada neste http://jjrobots.com/forum/thread-43.html
2015/10/10, 06:27
Post: # 16
KomX
Junior Member
Oi, vlelectronic. Vejo que voc tem perguntas para o cdigo de adaptar a bordo Sparkfun Pro Micro (
discutir estes ou outros problemas. Se voc esto usando um Leonardo, ensinar o algoritmo novo
motor e ignorar variveis que so projetados para assegurar que o motor est funcionando em um a
2015/10/13, 12:20
Post: # 17
vlelectronic
Junior Member
Ol KomX,
eu comprei Arduino pro micro, esp12e, a4988 e MPU6050.
Eu inteno de construir um novo rob.
Aconselhar-me a colocar no imu como Brobot ou mainboard principal? Eu recomendo o uso de 3s lipo
Eu desejo que o rob est sempre em equilbrio, adicionando pesos.
Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?
Refere Vito
2015/10/13, 13:16
Post: # 18
KomX
Junior Member
Oi, Vito.
(10-13-2015 12:20)vlelectronic Escreveu: Eu comprei Arduino pro micro, esp12e, a4988 e MPU60
Eu inteno de construir um novo rob.
Ao selecionar esta configurao, voc precisar usar o cdigo modificado. Por favor, olhe estas mensa
Citao:Aconselhar-me a colocar no imu como Brobot ou mainboard principal? Eu recomendo usar 3
A primeira pergunta no compreendido. Tente estend-lo.

Em matria de configurao das baterias difcil aconselhar nada. mais barato usar uma bateria 3S
em todos os trs bancos de bateria separadamente. Se voc escolher esta opo ir escrever a manu
conversores DC / DC (de 1 e 2 para baixo). Neste caso, mais fcil de carregar (usando um carregad
Citao:Eu desejo que o rob est sempre em equilbrio, adicionando pesos.
Como eu sei, sasa999 props alteraes ao cdigo para permitir que o rob para equilibrar o peso a
Citao:Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?
Do mesmo modo acima. O trabalho final a implementao de uma comunicao bidirecional com um
controle sobre a bateria do smartphone pode ser realizado com "LED" colorido. Atenciosamente, Oleg
2015/10/13, 13:27
Post: # 19
vlelectronic
Junior Member
Ol KomX, "Aconselhar-me a colocar na UE como um rob ou placa principal?" Eu quero dizer que m
tradutor! Respeita Vito
2015/10/13, 13:44
Post: # 20
KomX
Junior Member
(10-13-2015 13:27)vlelectronic Escreveu: quero dizer que melhor colocar os imu longe dos moto
Uma vez que no usar acelerao, mas apenas de uma alterao no ngulo, o sensor de posio no
Citao:Desculpe, mas eu usar um tradutor!
Eu tambm uso um tradutor russo.
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2015/10/13, 17:05
Post: # 21
sasa999
Estados-
(10-13-2015 12:20)vlelectronic Escreveu: Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?

Sim. Voc pode ver tenso como dgitos e / ou tenso como Fadder
Cdigo:
// Teste para tempos de atraso

// No layout OSC adicionar fadder3
vazio . out, 9000 em //AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.4.2",9001,9000,0 delay (1000);} void lo
mensagem como esta ..... / 1 / endereo /, f xxxx Serial1.println ("AT + CIPSEND = 20");
Serial1 .
(ADR) ;
for (int i = 0; i <cnt; i ++) Serial1.write (0x00);
Serial1.write ("f");
Serial1.write (0x0
Serial1.write (b [1]);
Serial1.write (b [0]);}} // enviar comando para / 1 / label, para o nvel da bat
Post: # 22
KomX
Junior Member
(10-13-2015 17:05)sasa999 Escreveu:
! , ,
: "HA-HA", "PIRUET", "DANCE", "Turn", "REV".
Post: # 23
sasa999
Estados-
(10-13-2015 17:27)KomX Escreveu: :. "HA-HA"

2 .
Eu tentei anexar arquivo * .touchosc, mas algo est errado com attachements tenho esse " O ti
diferente.". Code - nada srio -. Apenas por diverso haha - apenas haos
Cdigo:
#include <Wtv020sd16p.h>
vazio Haha ()
{for (uint8_t i = 0; i <8; i ++)
{timeHaha longo no assinado = millis (); (! VOICE && digitalRead
=
THROTTLE_HAHA;}
if (timeHaha - timePrev> 100 && timeHaha - timePrev <200)
{acel
0;
timePrev = timeHaha;
haha2Start = 1;
hahaStart =
0;}}} // ------------- vazio Haha2
(busyPin!)) wtv020sd16p.playVoice (haha);
if (timeHaha2 - timePrev <100)
{direo =
ST
STEERING_HA;}
if (timeHaha2 - timePrev> 200)
{acelerador = 0;
de direo = 0;
tim
piruet - apenas rotao em velocidade mxima possvel

Cdigo:
anular Piruet ()
{unsigned long timePiruet = millis (); if (timePiruet - timePrev> 50)
{if (piruetEnding!)
{d
MAX_PIRUET_STEERING) piruetEnding = 1
;}
mais
{direo = piruetSteering;
timePre
0,0;
piruetSteering = 0,0;
piruetStart = 0;
piruetEnding = 0;
actionStart =
dana = 1 - 2 - cha-cha-cha
Cdigo:
int8_t chacha1 [] = {-1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -1, 0, 1, 0, -1, 0, 0, 0};
int8_t chacha2 [] = {1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, -1, 0, 1, 0, 0, 0};
dana vazio ()
{longo timeDance unsigned Millis = (); if (timeDance - timePrev> stepLenght)
0;
danceStart = 0;
steering = 0,0; finalStart = 1;}}
{direo = DANC
Turn - basta virar sem direo Fadder

REV - mudana dianteira e traseira, motor = -veculos
Stop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usada a funo de Aut
On / Off - wake-up e se elevam-up robot
botes de alternncia 1, 2 e 3 (em cima) para falar, luzes UTC. Costumo us-los para testar diferente
Voc pode v-los todos em vdeo
2015/10/13, 18:56
Post: # 24
vlelectronic
Junior Member
Ol Sasa 999,
Tente alterar a extenso de BROBOT.touchosc para BROBOT.txt, voc tambm pode anexar o arquivo
Refere Vito
Post: # 25
KomX
Junior Member
(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu:
(10-13-2015 17:27)KomX Escreveu: :. "HA-HA"

2 .
Eu tentei anexar arquivo * .touchosc, mas algo est errado com attachements tenho esse " O ti
diferente.". Code - nada srio -. Apenas por diverso haha - apenas haos
Cdigo:
#include <Wtv020sd16p.h>
vazio Haha ()
{for (uint8_t i = 0; i <8; i ++)
{timeHaha longo no assinado = millis (); (! VOICE && digitalRead
=
THROTTLE_HAHA;}
if (timeHaha - timePrev> 100 && timeHaha - timePrev <200)
{acel
0;
timePrev = timeHaha;
haha2Start = 1;
hahaStart =
0;}}} // ------------- vazio Haha2
(busyPin!)) wtv020sd16p.playVoice (haha);
if (timeHaha2 - timePrev <100)
{direo =
ST
STEERING_HA;}
if (timeHaha2 - timePrev> 200)
{acelerador = 0;
de direo = 0;
tim
piruet - apenas rotao em velocidade mxima possvel

Cdigo:
anular Piruet ()
{unsigned long timePiruet = millis (); if (timePiruet - timePrev> 50)
{if (piruetEnding!)
{d
MAX_PIRUET_STEERING) piruetEnding = 1
;}
mais
{direo = piruetSteering;
timePre
0,0;
piruetSteering = 0,0;
piruetStart = 0;
piruetEnding = 0;
actionStart =
dana = 1 - 2 - cha-cha-cha
Cdigo:
int8_t chacha1 [] = {-1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -1, 0, 1, 0, -1, 0, 0, 0};
int8_t chacha2 [] = {1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, -1, 0, 1, 0, 0, 0};
dana vazio ()
{longo timeDance unsigned Millis = (); if (timeDance - timePrev> stepLenght)
0;
danceStart = 0;
steering = 0,0;
finalStart = 1;}}
{direo = DANC
Turn - basta virar sem direo Fadder

Stop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usada a funo de Aut
Post: # 26
sasa999
Estados-
(10-13-2015 13:16)KomX Escreveu: Como eu sei, sasa999 alteraes propostas ao cdigo para pe
NO! Ele pode dirigir tambm!

Ele usa ngulo erro salvo. nica limitao - no permitido adicion
ainda no concludo - ser para rob falando !!* .touchosc.txt mudar para * .touchosc
Arquivos anexados)
D-Robot_inv5.5_zero.touchosc.txt (Tamanho: 2,35 KB / Transferncias: 23)
Post: # 27
KomX
Junior Member
(10-13-2015 18:58)sasa999 Escreveu:
(10-13-2015 13:16)KomX Escreveu: Como eu sei, sasa999 alteraes propostas ao cdigo para pe
NO! Ele pode dirigir tambm!
Ele usa ngulo erro salvo. nica limitao - no permitido adicion
mille perdo!
2015/10/13, 19:26
Post: # 28
vlelectronic
Junior Member
Ol Sasa 999,
O arquivo no funciona ele ser danificado alguma coisa.
Voc pode coloc-lo em um arquivo zip ou rar?
Obrigado
cumprimentos VL
Post: # 29
sasa999
Estados-
(10-13-2015 19:26)vlelectronic Escreveu: Ol Sasa 999,

O arquivo no funciona ele ser danificado alguma coisa.
Voc pode coloc-lo em um arquivo zip ou rar?
Obrigado
cumprimentos VL
recarregado e verificado. No abra como arquivo de texto!

Clique direito - save - remover extenso de arquivo (ltimos 3 letras e ponto)
deve ser
D-Robot_inv5.5_zero.touchosc.
Ps no vai funcionar com o esboo original B-rob porque os valores so fader1 e fader2 changed..so
se voc gosta deste layout, voc deve alterar fadders faixa de valor para 0-1 e no usar TouchMessag
pps AutoReset e funes RST (pgina 2) no ir funcionar com cdigo B-rob original, porque esta
cdigo e enviar mensagens de reset de Leonardo ou MicroPro como informaes da bateria.
2015/10/14, 19:18
Post: # 30
vlelectronic
Junior Member
Ol Sasa 999,
Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas bibliotecas?
Obrigado
cumprimentos VL
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Meus implementaes
Post: # 31
sasa999
Estados-
(10-14-2015 19:18)vlelectronic Escreveu: Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas biblioteca
Eu uso KomX esboo com algumas mudanas para ESP8266 (eu uso ESP8266 brilharam com meu pr
adicionados e Sonar e servo e som / voz tambm, porque eu no tenho espao suficiente para uma c
incio.
Post: # 32
sasa999
Estados-
Meu prximo D-Robot3 vai ser um pouco diferente - com placa de controle muito pequeno, sem Leon
3.5V, vou mudar para drv8834 driver (faixa de tenso de 2,5-10,8 V de alimentao) e ser executad
dispositivos mveis no pode mostrar na tela notas Youtube neste vdeo
No me pergunte como, porque a escola que eu pouco estudada, portanto, de fsica e programao e
Traduo do Google
Post: # 33
sasa999
Estados-
Placa D-Robot4 com mais avanado STM32, um de 32 bits ARM Cortex M3 microprocessador Graas
funciona! Por enquanto eu comecei a escrever alteraes no cdigo temporizador para motores, dois
Post: # 34
KomX
Junior Member
- ... !!!
"" : ... Espaol Ir
2015/10/29, 23:03
Post: # 35
jpedroc
Administrator
Obrigado Sasa para sua idia sobre os controles "auto de reinicializao" no toque OSC APP. Ns imp
2015/11/20, 08:54
Post: # 36
dariukasd
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(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu: Turn - basta virar sem direo Fadder

Stop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usado AutiReset fun
Ol sasa999,
eu estou muito interessado em ascenso rob-up sem mo. Poderia explicar o que o cdigo de ter al
Post: # 37
sasa999
Estados-
Remova esta linha ou aumentar o ngulo para Riseup. Por exemplo, em vez de 74 120 e seu rob va
Cdigo:
if ((angle_adjusted <74) && (angle_adjusted> -74))
Voc deve ter motores energia suficiente para Riseup
2015/11/20, 19:10
Post: # 38
dariukasd
Junior Member
Sim, agora eu entendo porque s vezes os meus motores apenas fazer barulho, mas no girar rodas
sei - eu vou precisar brao para cima ou para ascenso de novos motores mais potentes
ser suficiente para a ascenso acima?
Meus mo
2015/11/20, 23:26
Post: # 39
sasa999
Estados-
(11-20-2015 19:10)dariukasd Escreveu: Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para
Depende de seu rob equilbrio global, peso total, tamanho da roda, atual max, bateria etc.
2015/12/06, 09:33
Post: # 40
2hry
Junior Member
@ Sasa999 bom trabalho. Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM32?
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ltima visita: Ontem, 22:56 (CP Usurio - Log Out) Abrir a lista de amigosVer novas

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Meus implementaes
Post: # 31
sasa999
Estados-
(10-14-2015 19:18)vlelectronic Escreveu: Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas biblioteca
Eu uso KomX esboo com algumas mudanas para ESP8266 (eu uso ESP8266 brilharam com meu pr
adicionados e Sonar e servo e som / voz tambm, porque eu no tenho espao suficiente para uma c
incio.
Post: # 32
sasa999
Estados-
Meu prximo D-Robot3 vai ser um pouco diferente - com placa de controle muito pequeno, sem Leon
3.5V, vou mudar para drv8834 driver (faixa de tenso de 2,5-10,8 V de alimentao) e ser executad
dispositivos mveis no pode mostrar na tela notas Youtube neste vdeo
No me pergunte como, porque a escola que eu pouco estudada, portanto, de fsica e programao e
Traduo do Google
Post: # 33
sasa999
Estados-
Placa D-Robot4 com mais avanado STM32, um de 32 bits ARM Cortex M3 microprocessador Graas
funciona! Por enquanto eu comecei a escrever alteraes no cdigo temporizador para motores, dois
Post: # 34
KomX
Junior Member
- ... !!!
"" : ... Espaol Ir
2015/10/29, 23:03
Post: # 35
jpedroc
Administrator
Obrigado Sasa para sua idia sobre os controles "auto de reinicializao" no toque OSC APP. Ns imp
2015/11/20, 08:54
Post: # 36
dariukasd
Junior Member
(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu: Turn - basta virar sem direo Fadder

Stop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usado AutiReset fun
Ol sasa999,
eu estou muito interessado em ascenso rob-up sem mo. Poderia explicar o que o cdigo de ter al
Post: # 37
sasa999
Estados-
Remova esta linha ou aumentar o ngulo para Riseup. Por exemplo, em vez de 74 120 e seu rob va
Cdigo:
if ((angle_adjusted <74) && (angle_adjusted> -74))
Voc deve ter motores energia suficiente para Riseup
2015/11/20, 19:10
Post: # 38
dariukasd
Junior Member
Sim, agora eu entendo porque s vezes os meus motores apenas fazer barulho, mas no girar rodas
sei - eu vou precisar brao para cima ou para ascenso de novos motores mais potentes
ser suficiente para a ascenso acima?
Meus mo
2015/11/20, 23:26
Post: # 39
sasa999
Estados-
(11-20-2015 19:10)dariukasd Escreveu: Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para
Depende de seu rob equilbrio global, peso total, tamanho da roda, atual max, bateria etc.
2015/12/06, 09:33
Post: # 40
2hry
Junior Member
@ Sasa999 bom trabalho. Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM32?
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Meus implementaes
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sasa999
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(12-06-2015 09:33)2hry Escreveu: Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM3
Infelizmente, no momento eu tenho muito pouco tempo para este hobby. Ele ainda no est complet
pos...ml#pid1052 Por agora eu tenho duas placas de teste. Um muito pequeno -. Apenas dois motor
drv8834 ainda), mdulo de som e conectores / para 4 servo motores e luzes LED. SPI pode ser usad
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Modo de Listagem | Modo Linear

Acrlico + corpo playwood e rodas. Pneus O-ring.

Auto redefinir fadders TouchOSC

RE: Meus implementaes

Muito bom trabalho Sasa!

RE: Meus implementaes

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Irmozinho nasceu! D-Robot2

3.7V / 1000mAh LiPo

RE: Meus implementaes

D-Robot2 (irmo mais novo) test drive

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

#define MAX_THROTTLE_PRO 1700

RE: Meus implementaes

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RE: Meus implementaes

Por enquanto esta apenas a verso de teste.

RE: Meus implementaes

(10-08-2015 18:48)sasa999 Escreveu: Por enquanto esta apenas a verso de teste.

JJRobots COMUNIDADE / JJrobots / B-rob / Meus implementaes

Modo de Listagem | Modo Linear

RE: Meus implementaes

Por enquanto esta apenas a verso de teste.

RE: Meus implementaes

(10-08-2015 18:48)sasa999 Escreveu: Por enquanto esta apenas a verso de teste.

RE: Meus implementaes

(10-08-2015 19:39)KomX Escreveu: ... , ,

ISR (TIMER1_COMPA_vect) // pas

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

(10-09-2015 18:21)vlelectronic Escreveu: Eu no consigo compilar o cdigo, onde period_M1 depo

uint16_t period_M1, period_M2

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

Citao:Aconselhar-me a colocar no imu como Brobot ou mainboard principal? Eu recomendo usar 3

A primeira pergunta no compreendido. Tente estend-lo.

Citao:Eu desejo que o rob est sempre em equilbrio, adicionando pesos.

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

Eu tambm uso um tradutor russo.

JJRobots COMUNIDADE / JJrobots / B-rob / Meus implementaes

Modo de Listagem | Modo Linear

RE: Meus implementaes

(10-13-2015 12:20)vlelectronic Escreveu: Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?

// Teste para tempos de atraso

RE: Meus implementaes

(10-13-2015 17:05)sasa999 Escreveu:

RE: Meus implementaes

(10-13-2015 17:27)KomX Escreveu: :. "HA-HA"

piruet - apenas rotao em velocidade mxima possvel

Turn - basta virar sem direo Fadder

RE: Meus implementaes

RE: Meus implementaes

(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu:

(10-13-2015 17:27)KomX Escreveu: :. "HA-HA"

piruet - apenas rotao em velocidade mxima possvel

Turn - basta virar sem direo Fadder

RE: Meus implementaes