Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Analise Dinamica de Uma Plataforma Mista
Analise Dinamica de Uma Plataforma Mista
Resumo
Palavras-chave: anlise dinmica, elementos finitos, mquinas rotativas, estrutura mista aoconcreto.
(1)
Abstract
Structural engineers have long been trying to develop solutions using the full potential of its
composing materials. At this point there is no doubt that the structural solution progress is
directly related to an increase in materials science knowledge. On the other hand, the
competitive trends of the world market have long been forcing structural engineers to develop
minimum weight and labour cost solutions. A direct consequence of this new design trend is a
considerable increase in problems related to unwanted floor vibrations. For this reason, the
structural floors systems can become vulnerable to excessive vibrations, for example,
produced by impacts such as mechanical equipments (rotating machinery). This way, the
present paper investigated the dynamic behaviour of a steel-concrete charging station platform
located in Louisiana (USA), subjected to impacts produced by mechanical equipments
(rotating machinery), due to the fact that unbalanced rotors generate vibrations which may
damage their components and their supports.
Keywords: steel structures, composite floors, human comfort, dynamic structural design.
1. Introduo
Nos dias atuais, com as novas tendncias do Mercado global, que se torna cada vez mais
competitivo, engenheiros tem tentado desenvolver solues estruturais mais leves, de menor
custo e com maior velocidade de construo. Este procedimento tem gerado sistemas
estruturais bastante esbeltos e os estados limites ltimos e de utilizao que norteiam o
dimensionamento tem sido modificados.
Este artigo investigou o comportamento dinmico de uma laje mista (ao-concreto) sujeita a
impactos
produzidos
por
um
equipamento
mecnico
(mquina
rotativa)
cujo
O modelo computacional proposto, desenvolvido para a anlise dinmica da plataforma aoconcreto, adotou as tcnicas usuais de refinamento de malha presentes nas simulaes pelo
mtodo de elementos finitos implementadas pelo programa STRAP [2].
No modelo computacional, as vigas da plataforma e as colunas foram representadas por
elementos de barra onde os efeitos de toro e flexo foram considerados. A laje mista foi
representada por elementos finitos de casca. Nesta investigao foi considerado
comportamento elstico para ambos os materiais, ao e concreto, e interao completa entre
as vigas da plataforma e a laje de concreto.
A resposta dinmica do modelo estrutural foi determinada atravs das anlises das frequncias
naturais. Os resultados da anlise dinmica foram obtidos por um extenso estudo numrico
baseado no mtodo dos elementos finitos utilizando o software STRAP [2]. Uma anlise
numrica foi feita para avaliar os impactos da maquina rotativa na estrutura. Baseado nos
valores dos picos de acelerao, velocidade e deslocamentos transversais, foi possvel avaliar
o desempenho do modelo estrutural em termos de conforto humano, em termos de tolerncias
mximas dos equipamentos mecnicos para uma condio perfeita de funcionamento e em
termos dos estados limites de servio do sistema estrutural, baseado nas recomendaes das
normas de projeto [4-11].
A laje mista representada por elementos finitos de casca. [2]. Na verificao foi considerado
que ambos os materiais ao e concreto possui comportamento elstico. O modelo
computacional est ilustrado na figura 3. O modelo em elementos finitos possui 3970 ns,
2061 elementos de viga, 2969 elementos de casca e 21349 graus de liberdade.
b) Estrutura superior a
plataforma
c) Perspectiva da plataforma
mista
4. Anlise Dinmica
Este item apresenta a avaliao dos nveis de vibrao do sistema estrutural quando submetido
a excitaes dinmicas da mquina rotativa. A resposta estrutural foi determinada atravs da
anlise das frequncias naturais, deslocamentos, velocidades e aceleraes.
f01
f02
f03
f13
f23
f158
1,56
1,71
2,13
7,45
11,63
33,35
a) Modo de vibrao
associado a f01=1,56 Hz.
Modos de Vibrao
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 13
Modo 23
Modo 158
b) Modo de vibrao
associado a f02=1,71 Hz.
c) Modo de vibrao
associado a f03=2,13 Hz.
d) Modo de vibrao
associado a f13=7,45 Hz.
e) Modo de vibrao
associado a f23=11,63 Hz.
f) Modo de vibrao
associado a f158=33,35 Hz.
b) representao tridimensional
Figura 6: Viga da seo tubular quadrada, eixo do tambor e coluna fixada na plataforma
(n 1428)
O desbalanceamento do rotor cria uma carga dinmica que depende da massa, da velocidade
angular do equipamento e da excentricidade entre o centro de gravidade do equipamento e o
eixo de rotao, veja equao (1). A modelagem da carga dinmica apresenta duas
componentes relacionadas s direes verticais e horizontais, veja figura 7 a 9. Na sequncia,
a tabela 3 mostra as aes dinmicas aplicadas na plataforma mista. Estas aes foram
propriamente combinadas a fim de representar melhor a excitao dinmica induzida pelo
equipamento na estrutura.
P0 = m R 2 = P0 = m (R)
(1)
Onde:
Peso (kN)
Frequncia (rd/s)
R (m/s) [3]
P0 (kN)
Rotor
10,80
188,49
0,0025
0,51
Redutor
18,75
6,03
0,0025
0,028
Deslocamento no
apoio do rotor
(N: 5157) (m)
Deslocamento na
extremidade do
eixo do tambor
(N 1430) (m)
Deslocamento no
apoio da coluna na
plataforma
(N 1428) (m)
Valores limites de
Amplitudes (m)
14,7
2,7
6,3
40 to 60*
20
*Para vibraes verticais para equipamentos de altas velocidades (>1500 rpm) [9].
As amplitudes admissveis so geralmente especificadas pelos fabricantes dos equipamentos.
Quando estes valores no so indicados pelos fabricantes, a referncia [9] recomenda os
valores indicados na tabela 4 como valores limites para o desempenho do equipamento. O
valor mximo da amplitude nas proximidades do equipamento equivale a 20 m, conforme
indicado na tabela 4, indicando condies favorveis de operao.
Velocidade no
apoio do rotor
(N: 5157)
(mm/s)
Velocidade na
extremidade do
eixo do tambor
(N 1430) (mm/s)
Velocidade no
apoio da coluna
na plataforma
(N 1428) (mm/s)
Valores limites de
velocidade
(mm/s)
1,85
0,06
0,35
2,8*
2,6
*Velocidade tolervel para motores eltricos de acordo com a referncia [10].
Acelerao no
apoio do rotor
(N: 5157) (m/s2)
Acelerao na
extremidade do
eixo do tambor
(N 1430) (m/s2)
Acelerao no
apoio da coluna
na plataforma
(N 1428) (m/s2)
Valores limites de
acelerao (m/s2)
0,85
0,59
0,018
1,15*
0,11
*Valores aceitveis de vibrao para conforto humano de acordo com a referncia [11].
Pessoas trabalhando temporariamente prximas ao acionamento podem ser afetadas pela
vibrao em vrios graus, desde imperceptvel at extremamente desconfortvel. O valor da
acelerao considerada confortvel para pessoas [11] 1,15 m/s para vibraes de corpo
inteiro, expostas 8 horas por dia, conforme indicado na tabela 6. O pico de acelerao
encontrado na anlise, na base da coluna de apoio do acionamento localizada na plataforma
(veja figura 6 e 10), equivale a 0,11 m/s, veja Tabela 6. Este valor mximo de acelerao est
de acordo com o proposto pelas normas [11].
5. Comentrios Finais
6. Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio financeiro concedido pelos rgos: CNPq, CAPES, FAPES e
FAPERJ.
Referncias
[1] Dynamic Analysis of a Barge Unloading Platform Located in Lousiana, USA. Rev. A,
BRACO Consultants, 2009.
[2] STRAP Structural Analysis Program - V12.5, 2009.
[3] ISO 1940-1. Mechanical Vibration. Balance Quality Requirements for Rotors in a
Constant (Rigid) State. Part 1: Specification and Verification of Balance Tolerances, 2003.
[4] ISO 2631-1. Mechanical Vibration and Shock. Evaluation of Human Exposure to Wholebody Vibration. Part 1: General Requirements, 1997.
[5] CEB 209/91. Vibration Problems in Structures. Practical Guidelines. Part I: Vibration
Criteria for Human Response, 1991.
[6] CEB 209/91. Vibration Problems in Structures. Practical Guidelines. Part K: Vibration
Criteria for Building Response, 1991.
[7] Floor Vibrations due to Human Activity, 11th Steel Design Guide Series, AISC, T.M.
Murray, D.E. Allen, E.E. Ungar, Chicago, 2003.
[8] Vibrations in Structures Induced by Man and Machines, Structural Engineering Document
3e, International Association for Bridges and Structural Engineering, H. Bachmann and W.
Ammann, 1987.
[9] Handbook of Machine Foundations, McGraw-Hill, New Delhi, Srinivasulu, P.,
Vaidyanathan, C. V., 1976
[10] ISO 2372. Mechanical Vibration of Machines with operating speeds from 10 to 200
rev/s. Basis for specifying evaluation standards.
[11] DIRETIVA EUROPIA - DIRECTIVE 2002/44/EC: On the Minimum Health and
Safety Requirements Regarding the Exposure of Workers to the Risks Arising From Physical
Agents (Vibration) - of the European Parliament and of the Council, 2002.