Automao Industrial

AULA 05:

Sensores e atuadores (continuao)

OBJETIVO:

Apresentar os sensores e atuadores mais

utilizados nos projetos de automao..

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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A pirmide de automao

Nvel 5:
Nvel 4:

Gerenciamento de planta

Nvel 3:

Superviso

Nvel 2:

Nvel 1:

Gerenciamento
corporativo
Sensores digitais e analgicos
Atuadores (vlvulas, cilindros,
inversores de frenquncia, servo
motores )

Controle
Dispositivos de campo, sensores e atuadores

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Sensores analgicos: padres de comunicao

3 a 15 P.S.I
0 a 20 mA
4 a 20 mA

Protocolo Hart
Profibus PA
Fieldbus Foundation

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Sensores analgicos: clula capacitiva

Capacitncia varivel com a presso.

Posio do diafragma quando P1 = P2

Diafragma sensor
H

L
Placas fixas dos capacitores CH e CL

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Sensores analgicos: o transmissor

Transmissores so instrumentos
que tem a funo de condicionar
o sinal medido por um transdutor
a um sinal padro para
transmisso.
O transdutor pode ou no estar
incluso no transmissor.

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Sensores analgicos: transmissor com clula capacitiva

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Sensores analgicos: ligao eltrica do transmissor

Instrumento
de leitura

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Sensores analgicos: configurao e calibrao do

transmissor

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Sensores analgicos: transmissor de presso diferencial

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Sensores analgicos: aplicao do transmissor de

presso diferencial
2.4.1 Monitorao
De filtro

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2.4.2 Controle de bomba

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Sensores analgicos: medio de nvel

Medio de nvel utilizando um transmissor de presso diferencial
Presso atmosfrica
Presso em 1 mxima

Nvel = 100 %
60%

Transmissor
Presso em 1 mnima

Nvel = 0 %
Presso atmosfrica

1 Ponto de
medio

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Sensores analgicos: medio de presso

Presso
Atmosfrica
P2

Presso
Interna
P1

fluido
A presso manomtrica medida a
diferena entre a presso P1 e P2.

fluido

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Sensores analgicos: medio de vazo

V = k (PH PL)

fluido
PH

PL

Placa de orifcio
concntrica
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Sensores analgicos: medio de vazo

V = k (PH PL)

fluido
PH

PL
jusante

montante
Placa de orifcio
concntrica
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Sensores analgicos: termopar

Efeito Seebeck

Consideremos dois metais denominados

genericamente "A" e "B" submetidos
mesma diferena de temperatura entre
suas extremidades. Em cada um deles
surgir uma fora eletromotriz.
Quando os metais so unidos em uma das
suas
extremidades,
uma
fora
eletromotriz entre as extremidades
separadas cujo valor corresponde
diferena entre os valores da f.e.m. que
surge em cada um dos metais.
O
termopar

formado
por
termoelementos homogneos, em que o
valor da fora eletromotriz gerada
depende somente da diferena de
temperatura.

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Sensores analgicos: termopar

Analgico

Digital

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Sensores analgicos: termopar

poo
cabeote

Haste do sensor

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Sensores analgicos: termopar, cdigo de cores

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Sensores analgicos: termopar, tabela de converso

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Sensores analgicos: termopar, aplicao

Sada
do fluido

Vapor

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O sinal de temperatura medido

pelo termopar convertido
pelo transmissor e enviado ao
controlador que atua sobre o
processo por meio de uma
vlvula de controle.

Entrada
do fluido

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Sensores analgicos: termoresistncia

O princpio de medio de temperatura utilizando termmetros de resistncia se
baseia na variao do valor da resistncia eltrica de um condutor metlico em
funo da temperatura.
R=l
A

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Sensores analgicos: termoresistncia, tabela de converso

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Sensores analgicos: termoresistncia, aplicao

Medio de temperatura de fludo.

Fluido

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Sensores analgicos: transmissores de temperatura

Os
transmissores
de
temperatura convertem os
sinais do termopar (mV) e
das termoresistncias () em
um sinal padro, por
exemplo: 4 a 20 mA.
Este sinal ento, pode ser
enviado a um controlador,
indicador ou registrador.

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ATIVIDADE 3
Dispositivo

Levantar 4 tipos de sensores analgicos utilizados na automao

industrial que no foram apresentados na listagem da aula de hoje.
Preencher a tabela abaixo com os mesmos.

Fabricante

Nome:
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Aplicao

Site

Matrcula
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Atuadores: eltricos
Os atuadores so os
elementos responsveis
por movimentar vlvulas
e damper`s.
Os atuadores eltricos
movimento o elemento
final de controle de
acordo com o sinal
recebido
de
um
controlador utilizando o
movimento rotacional do
eixo do motor eltrico.

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Atuadores: pneumtico

Os atuadores pneumticos produzem

movimento linear ou rotativo utilizando
ar pressurizado.

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Atuadores: pneumtico com cilindro

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Atuadores: vlvula carretel

Posio normal

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Posio acionada

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Atuadores: eletro-pneumtico

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Atuadores: eletro-pneumtico com posicionador

O posionador o instrumento que converte
o sinal de controle (pneumtico ou eltrico)
em um valor de posio por meio do
atuador.

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Atuadores: pneumtico linear com vlvula globo

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Atuadores: pneumtico rotativo acionando uma

vlvula borboleta

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Atuadores: pneumtico de dupla ao

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Atuadores: vlvulas

Vlvulas so elementos
finais de controle utilizados
para manipular alguma
varivel fsica do processo .

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Atuadores: vlvulas e tipo de abertura

Ar para
Fechar
Normal
aberta

Ar para
Abrir
Normal
fechada

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Atuadores: vlvula esfera

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Atuadores: vlvula borboleta

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Atuadores: inversor de frequncia

Os inversores de frequncia
so utilizados para controle
de velocidade de mquinas
de induo atravs da
variao da frequncia.

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Atuadores: inversor de frequncia

Diagrama esquemtico do circuito de potncia

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Atuadores: inversor de frequncia

Diagrama esquemtico do circuito de potncia

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Inversor de frequncia
Aplicao

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Referncias de sites nacionais:

www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/

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Leitura para prxima aula:

Nveis de automao.

Obrigado!

Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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