Metodo Dos Elementos Finitos

Mtodo dos Elementos Finitos
2014/15
(www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Elementos_finitos)
Corneliu Cismaiu
Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
cornel@fct.unl.pt
MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)
1 / 183
Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

Programa
Apresentao
Introduo: Mecnica computacional; Mtodos de
discretizao; MEF; Problemas fsicos/Modelos Matemticos
Introduo ao MEF: Modelos matemticos discretos;
Modelos matemticos contnuos: Formulao diferencial,
Formulao em resduos ponderados, Diferenas nitas
Mtodo dos Elementos Finitos: Sistema governativo;
Mtodo dos deslocamentos; Tipos de elementos nitos:
elemento de barra, elemento plano; Uso de programas de
elementos nitos (GiD + Calsef); Erros na anlise;
Convergncia da soluo
Aplicaes: Barras, estado plano de tenso, lajes
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Bibliografia
[1] K. J. Bathe. Finite element procedures. Prentice-Hall, 1996.
(COTA: TA347.BAT)
[2] O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor and J. Z. Zhu. The finite element method. Volume 1: Its
Basis and Fundamentals. Butterworth-Heinemann, 2005.
(COTA: TA640.2.ZIE)
[3] J. N. Reddy. An Introduction to the Finite Element Method. McGraw Hill, 1993.
(COTA: TA347.RED)
[4] A. F. M. Azevedo. Mtodo dos elementos finitos. FEUP, 2003.
(http://www.alvaroazevedo.com/publications/books/Livro_MEF_AA_1ed)
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Avaliao de Conhecimentos - contnua sem exame ou trabalho final

Havero ao longo do perodo lectivo trabalhos de grupo (2 elementos) aos quais ser atribuda
classificao. Ao fim do semestre, os alunos sero convocados para realizar uma prova oral em
que tero de defender estes trabalhos, ao fim de obter a sua classificao final.
ainda exigido que o nmero de faltas no justificadas s aulas no exceda um tero do nmero
total de aulas leccionadas respectiva turma. O no cumprimento desta condio implica a
reprovao na disciplina.
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Estrutura dos trabalhos
Deve seguir a estrutura de uma artigo cientfico: Ttulo; Autor(es); Resumo; Palavras-chave;
Contedo (introduo, desenvolvimento e concluso); Referncias bibliogrficas.
Assim NO!
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Programa de clculo automtico
CompassFEM-8.0.2R1
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Introduo reas da Mecnica
Mecnica terica - Estuda as Leis Fundamentais e os Princpios da

Mecnica
Mecnica aplicada - Transfere o conhecimento terico construo de
modelos matemticos de fenmenos fsicos da rea de cincia
e da engenharia
Mecnica computacional - Resolve problemas especcos atravs da
simulao utilizando mtodos numricos implementados em
computadores digitais
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Introduo reas da Mecnica
Mecnica computacional - procura solues a dados problemas

Mecnica aplicada - procura os problemas que admitem dadas solues
Mecnica terica - prova a existncia de problemas e solues
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reas da Mecnica Mecnica computacional
Nano-mecnica e Micro-mecnica - Fenmenos a escala molecular e

atmica - concepo de novos materiais e de
micro-dispositivos
Mecnica dos meios contnuos - Estudo de corpos a escala macroscpica
utilizando modelos contnuos em que a micro-estrutura est
homogeneizada
Mecnica dos slidos e das estruturas
Mecnica dos fluidos
Mecnica dos sistemas multi-fsicos
Sistemas funcionais - Estudo de mecanismos estruturais, mecnicos,
bio-mecnicos, etc.
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Mecnica computacional Mtodos de

discretizao
Converter um modelo matemtico contnuo num modelo discreto com um

nmero limitado de graus de liberdade.
Mtodo dos Elementos Finitos (Finite Element Method)
Mtodo dos Elementos de Fronteira (Boundary Element Method)
Mtodo das Diferenas Finitas (Finite Difference Method)
Mtodo dos Volumes Finitos (Finite Volume Method)
Mtodo Espectral (Spectral Method)
Mtodo sem Malha (Mesh-Free Method)
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Mtodos de discretizao Mtodo dos

Elementos Finitos
Formulao do MEF
Deslocamentos
Esforos
Mista - u e no domnio, ou u na fronteira
Hbrida - u ou no domnio, ou u na fronteira
Soluo do MEF
Rigidez
Flexibilidade
Mista
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Mtodos de discretizao Mtodo dos

Elementos Finitos
Obter a soluo de um problema de engenharia utilizando o MEF signica
essencialmente construir e resolver um sistema governativo de equaes
algbricas.
Desenvolvimento dos computadores digitais
MEF eciente e convel
Grande desenvolvimento do MEF para aplicaes prticas de engenharia
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Mtodo dos Elementos Finitos Histria
Origem do MEF - trs grupos de investigao nas reas de:
Matemtica Aplicada - R. Courant (1952, 1953)

Fsica - J. L. Synge (1957)
Engenharia - J. H. Argyris e S. Kelsey (1954, 1955)
Contribuies muito significativas na rea de engenharia - J. H. Argyris, S. Kelsey, M. J. Turner,
R. W. Clough, H. C. Martin, L. J. Topp, O. C. Zienkiewicz, Y. K. Cheung.
Clough, R. W. The Finite Element Method in Plane Stress Analysis, Proceedings, Second ASCE
Conference on Electronic Computation, Pittsburg, PA, pp. 345-378, Sept. 1960.
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Anlise por Elementos Finitos
Alterao do problema
fsico
Problema fsico
Aperfeioamento da concepo
Optimizao estrutural
Modelo matemtico
Governado por equaes diferenciais
Premissas sobre:
geometria
cinemtica
lei do material
carregamento
condies de fronteira
etc.
Soluo em Elementos Finitos

Escolha:
tipo de elementos finitos
densidade da malha
parmetros da soluo
Representao:
carregamento
condies de fronteira
Avaliao da precisao
da soluo em
elementos finitos do
modelo matemtico
Refinamento da malha,
parmetros da soluo, etc.
Aperfeioamento
do modelo matemtico
Interpretaao dos resultados
Refinamento da anlise
Soluo em Elementos Finitos do Modelo Matemtico
A anlise por elementos finitos resolve o modelo matemtico.
14 / 183
Modelos matemticos
Propriedades do modelo matemtico:

Eccia - permite a obteno da soluo com a preciso desejada a
um custo mnimo
Conabilidade - produz uma soluo que se sabe ser contida dentro de
uma margem de erro escolhida a priori
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Problemas fsicos/Modelos matemticos

Problema fsico
2 cm
8 cm
2 cm
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
pinos 2 cm
10 cm
E = 2 107 N/cm2
4 cm
2 cm
6 cm
4 cm
1000 N
28 cm
= 0.3 t = 0.4 cm
16 / 183
Modelo matemtico - Teoria de viga

F
F = 1000 N
5
L = 28 cm A = A
6
h = 6 cm t = 0.4 cm
Mmx = F L = 28000 Ncm

mx =
FL
FL3
+
0.053 cm
3EI
GA
17 / 183

Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Mmx = 29448 Ncm
mx = 0.070 cm
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Mestado plano tenso Mviga

100 5%

M
estado plano tenso

estado plano tenso viga
100 24%

estado plano tenso
O modelo matemtico viga convel para uma predio do momento ector

mximo com um erro no superior a 5% e do deslocamento mximo com
uma preciso de apenas 25% quando comparados com a soluo obtida numa
anlise elstica linear em estado plano de tenso. Tambm eciente, tendo
em conta o esforo computacional necessrio.
19 / 183
Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Deformada e o campo das tenses tangencias
20 / 183
Anlise por Elementos Finitos

- A escolha do modelo matemtico deve ser em concordncia com a soluo que
ser prevista.
- O modelo matemtico mais eficiente o que fornece uma resposta confivel com
o mnimo esforo computacional.
- Uma soluo em elementos finitos pode resolver com a preciso desejada apenas
o modelo matemtico escolhido, podendo prever apenas os fenmeno contidos no
modelo.
- A confiabilidade do modelo matemtico tem a ver com a avaliao da preciso
da soluo quando comparada com a soluo obtida com um modelo matemtico
muito mais complexo.
Na prtica refinamento (p ou/e h) e experincia em engenharia
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Desastres de Engenharia provocados por erros

computacionais
Ateno! Os erros computacionais em situaes da vida real podem sair

muito caro. . .
On February 25, 1991, during the Gulf War, an American
Patriot Missile battery in Dharan, Saudi Arabia, failed to
track and intercept an incoming Iraqi Scud missile. The Scud
struck an American Army barracks, killing 28 soldiers and
injuring around 100 other people.The Patriot Missile failure,
is ultimately attributable to poor handling of rounding errors.
Excerpted from the report of the General Accounting office GAO/IMTEC-92-26
22 / 183

computacionais
The explosion of the Ariane 5 rocket just after lift-off on its maiden voyage off French Guiana,
on June 4, 1996, was ultimately the consequence of simple overflow.
Excerpted from the report of the Inquiry Board ARIANE 5. Flight 501 Failure
23 / 183

computacionais
The sinking of the Sleipner A offshore platform in Grandsfjorden near Stavanger, Norway, on
August 23, 1991, resulted in a loss of about 700 million dollars. The post accident investigation
traced the error to inacurrate finite element approximation using the popular finite element
program NASTRAN.
Excerpted from SINTEF, Civil and Environmental Engineering
24 / 183
Introduo ao MEF
Anlise de um problema de engenharia:

Idealizao do problema
Formulao do modelo matemtico
Modelos discretos com massa concentrada
Modelos contnuos
Resoluo do modelo matemtico

Interpretao dos resultados
25 / 183
Introduo ao MEF Modelos matemticos

discretos
O problema pode ser descrito com a preciso desejada por intermdio de um

nmero nito (pequeno) de variveis.
Idealizao do problema
Equilbrio dos elementos
Assemblagem dos elementos
Clculo da resposta
Tipo de problemas: estacionrios, de propagao, valores e vectores prprios.
26 / 183
Modelos matemticos discretos Problemas

estacionrios
Sistema de molas elsticas - solicitao esttica
R1
R3
k4
k3
k1
R2
k5
k2
u1
u2
u3
27 / 183

estacionrios
Equaes de equilbrio dos elementos

k1
(2)
(1)
k2
F1
F1
u1
u1
k1
0
0
0
0
0

0 u1 F1(1)
0 u2 =
0

u3
0
0
k2
k2
0
k2
k2
0
(2)
F2
u2
(2)
0 u1
F1
0 u2 = F (2)

20
u3
0
28 / 183

estacionrios

(3)
k3
F1
u1
k3
k3
0
k3
k3
0
(3)
k4
F1
u1
u2
(3)
0 u1
F1
0 u2 = F (3)

20
u3
0
(4)
F2
k4
0
k4
0
0
0
(4)
F3
u3
(4)
k4 u1
F1
0
0 u2 =

F (4)
u3
k4
3
29 / 183

estacionrios

(5)
F2
k5
u2
0
0
0
0
k5
k5
(5)
F3
u3

0
0
u1
(5)
k5 u2 = F2

F (5)
u3
k5
3
30 / 183

estacionrios

(1)
(2)
(3)
(4)
F1 + F1 + F1 + F1 = R 1
(2)
(3)
(5)
F2 + F2 + F2 = R 2
(4)
(5)
F3 + F3 = R 3
k1 + k2 + k3 + k4
(k2 + k3 )
k4
u1 R1
R2
u2
(k2 + k4 )
k2 + k3 + k5
k5
=
R3
u3
k4
k5
k4 + k5
Ku=R
31 / 183
Modelos matemticos discretos Problemas de

propagao
Sistema de molas elsticas - solicitao dinmica
R 1(t)
R 2(t)
k3
k1
R 3(t)
k4
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3
32 / 183

propagao
Condies iniciais:
(1)
(2)
(3)
(4)
1
F1 + F1 + F1 + F1 = R1 (t) m1 u
(2)
(3)
(5)
F2 + F2 + F2 = R2 (t) m2 u
2
(4)
(5)
F3 + F3 = R3 (t) m3 u
3
m1
0
0
+ K u = R(t)
m2
0
Mu
onde M = 0
0
0
m3
u(t = 0) = u 0
= 0) = u 0
u(t
33 / 183

valores e vectores prprios
Sistema de molas elsticas - vibraes livres
k4
k3
k1
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3
34 / 183

valores e vectores prprios
u = sin(t )
+Ku =0
Mu
2 M sin(t ) + K sin(t ) = 0
K = 2M
35 / 183
Modelos matemticos discretos

Exemplos de anlises utilizando o mtodo dos elementos aplicados (Applied
Element Method)
36 / 183
Natureza das solues

Sistema discreto e condies de carregamento
2F
F
k r = kL
k r = kL
m/2
barra rgida
barra rgida C
F
F = sin
t
Td
t
Td
37 / 183
Natureza das solues

2F
mu1
2
kL
cos cos 1
X
kL
u1
sin
MA = Pu2 + ku2 2L +
kL
dt.
MB
= P(u2 u1 ) + ku2 L +
mu2
2
u1
L
sin
ku 2
u2
u2 u1
L
u2 u1
m
u2
L FL + kL2
=0
2
L
u1
m
u2
2L F 2L 2FL + m
u1 L + kL2
=0
2
L
38 / 183
Natureza das solues
m
0

2P
5k
+
0 u
1
L

m

P
u
2
2k +
2
L

P

2k +
u1 2F
L
=

2P u2 F
2k +
L
+ Ku = F
Mu
Frequncia prprias do sistema

(K 2 M)u = 0
1,2
v
s
r u
P
P
P2
ku
33
t9
+2
+8
+2 2 2
=
m 2
kL
4
kL
k L
T1,2 =
2
1,2
39 / 183
Natureza das solues

Frequncias prprias do sistema
7
1
1/2
(k/m)
2
1/2
(k/m)
4
3
2
1
P/(kL)
0
2
10
40 / 183
Natureza das solues

Anlise esttica vs. Anlise dinmica
1.4
u 2, anlise esttica
1.2
1.0
u 2, anlise dinmica
m=1
k=1
L=1
P=1
0.8
0.6
u 1, anlise dinmica
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.2
0.0
Td = 4 T1
0.2
0.4
t/Td
0.6
0.8
1.0
41 / 183
Natureza das solues

2.0
1.8
1.6
m=1
k=1
L=1
P=1
u 2, anlise dinmica
1.4
1.2
u 2, anlise esttica
1.0
u 1, anlise dinmica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.0
Td = (T1 + T2 )/2
0.2
0.4
0.6
t/Td
0.8
1.0
42 / 183
Natureza das solues

1.2
m=1
k=1
L=1
P=1
1.0
u 2, anlise esttica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica

u 2, anlise dinmica
u 1, anlise dinmica
0.2
Td = T2/4
0.0
0.0
0.2
t/Td
0.4
0.6
0.8
1.0
43 / 183
Natureza das solues
Analisando as frequncias prprias do sistema,
1,2 =
v
s
u
ku
33
P
P
P2
t9
+2
+8
+2 2 2
m 2
kL
4
kL
k L
observa-se que
1 = 0
Pcr = 2kL
o sistema torna-se instvel
importante:
Verificar se o sistema pode tornar-se instvel
Decidir se a anlise dever ser esttica ou dinmica, linear ou no-linear
44 / 183
Introduo ao MEF
Modelos matemticos contnuos
O problema pode ser descrito por intermdio de um conjunto de equaes
diferenciais que so vlidas no domnio dos elementos.
Juntam-se as condies de fronteira e as condies iniciais (para anlise
dinmica).
Formulao diferencial
Formulao variacional
Formulaes em resduos ponderados
Diferenas nitas
MEF
45 / 183

Procura-se a soluo analtica de uma equao diferencial de tipo:

A(x, y )

2u
u u
2u
2u
+
2B(x,
y
)
+
C
(x,
y
)
=
x,
y
,
u,
,
x 2
xy
y 2
x y
sujeita a determinadas condies
<0
2
=0
B AC
>0
de fronteira e condies iniciais.

...
...
...
eq. diferencial elptica (Eq. Laplace)

eq. diferencial parablica (Eq. do calor)
eq. diferencial hiperblica (Eq. das ondas)
46 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
d
dx
du
EA
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0

du
=R
EA
dx x=L
47 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
80 cm
100 cm
Para 0 x 100 :
E
d2 u
=0
dx 2
u(0) =
u(x) =
C0
=0
E
u(x) =
C0 + C1 x
E
C0 = 0
C1 x
E
48 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
A
u, x
y
80 cm
100 cm
Para 100 x 180 :
d
E
dx
"
x 100
1+
40
2
du
dx

x 100 2 du
E 1+

40
dx
=0
=
x=180
u(x) =
C2
= 100
1600
C2
C3
+
E (x 60)
E
C2 = 160000
49 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
100 cm
y
80 cm
O deslocamento e a extenso devem ser contnuos no x = 100 :
u|x=100
du
dx x=100
4000
C3
100C1
=
+
E
E
E
100
C1
=
E
E
C1 = 100
C3 = 14000
50 / 183

100x
E
u(x) =
14000
160000
E
E
(x 60)
100
du
160000
=
(x) = E
dx
(x 60)2
...
0 x 100
...
100 x 180
...
0 x 100
...
100 x 180
51 / 183
2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
100
E
E
0.8
du(x)
dx
Factor de escala: 100
80
0.6
60
0.4
40
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175
52 / 183

Formulao em resduos ponderados
2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
d
dx
EA
du
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0
u=
n
X
ai fi
EA

du
=R
dx x=L
i =1
fi - funes de forma linearmente independentes

ai - pesos a ser determinados
53 / 183

Define-se o resduo
d
=
dx
Soluo exacta
"
d
EA
dx
n
X
i =1
ai fi
!#
=0
Resduos ponderados - determinar ai de tal modo que 0
Mtodo Galerkin
fi dD = 0;
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo dos mnimos quadrados

Z
2 dD = 0;
ai D
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo da colocao
54 / 183

Seja
u(x) = a1 x + a2 x 2
f1 = x e f2 = x 2
Utilizando o mtodo do Galerkin,

Z
fi
d
dx
EA
du
dx
dx = 0
Integrando por partes (Teorema da Divergncia),

F (x) = u(x) v (x)
Z
b
a
(u v + uv ) dx = [uv ]ba
L
0
EA
du
dx
dF = (u v + uv ) dx
Z b
Z b
u v dx =
uv dx + [uv ]ba
a

dfi
du L
=0
dx + EA fi
dx
dx 0
55 / 183

Z
L
0
EA
du
dx
dfi
dx = Rfi |x=L
dx
i = 1, 2
Z 100

Z 180
100 180
x 100 2
(a
+2a
x)
dx
+
(a1 +2a2 x) dx =
1+
1
2
0
40
E
100
0
1340
3
115600
180

x 100 2
100 1802
(a1 +2a2 x)2x dx =
40
E
100
128.596
18000
115600
a1 =
E
E
a1
0.341171
102227200 a2
3240000
a2 =
3
E
E
Z 100
Z
(a1 +2a2 x)2x dx +
1+
56 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
u(x)
80 cm
soluo analtica
1.2
Factor de escala:
100
E
1.0
Galerkin
80
du(x)
dx
0.8
60
0.6
40
0.4
soluo analtica
Galerkin
20
0.2
x
25
50
75
100
125
150
175
x
25
50
75
100
125
150
175
57 / 183

Diferenas finitas

dw
dx i

d2 w
dx 2 i

d3 w
dx 3 i

d4 w
dx 4 i
wi +1 wi 1
2h
wi +1 2wi + wi 1
h2
wi +2 2wi +1 + 2wi 1 wi 2
2h3
wi +2 4wi +1 + 6wi 4wi 1 + wi 2
h4
58 / 183

Diferenas finitas
Operador de Laplace ou Laplaciano

2 w =

2 w i ,i
2w
2w
+
x 2
y 2
4wi ,j + wi +1,j + wi ,j+1 + wi 1,j + wi ,j1

h2
1
1
59 / 183

Diferenas finitas
Operador biharmnico
4 w = 2 (2 )w =
4w
4w
4w
+
+2 2 2
4
4
x
y
x y
1

4 w i ,i
[20wi ,j 8(wi +1,j + wi 1,j + wi ,j+1 + wi ,j1 )
20
+2(wi +1,j+1 + wi 1,j+1 + wi 1,j1 + wi +1,j1 )

+wi +2,j + wi 2,j + wi ,j+2 + wi ,j2 ]/h4
60 / 183

Diferenas finitas
2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
100 cm
h
i1
y
80 cm
i+1
n1 n n+1
61 / 183

Diferenas finitas
d
dx

du
EA
=0
dx
u(0) = 0

Ai +1 Ai 1
2h

u0 = 0
ui +1 ui 1
2h
EAn
dA du
d2 u
+A 2
dx dx
dx

du
=R
EA
dx x=L
E
+ Ai
=0
ui +1 2ui + ui 1
h2
=0
un+1 un1
=R
2h
62 / 183

Diferenas finitas
h = 20 cm
n=9
A0 . . . A5 = 1

A6 . . . A10 = 1 +
(i 5)h
40
2
Para i = 1 . . . 9
(Ai +1 + 4Ai Ai 1 )ui +1 8Ai ui + (Ai +1 + 4Ai + Ai 1 )ui 1 = 0
Condies de fronteira
u0 = 0
u10 u8 =
2Rh
EA9
63 / 183

Diferenas finitas
8
4
F9 =
4
8
4
4
8
4
56000
3E
4
8
2.75
4
8
6
5.25
18
12
12
32
20
20
50
72
u1
u2
u3
u4
u5
u6
u7
30
u8
u9
72
0
0
0
0
0
=

F9
64 / 183

Diferenas finitas
u=
24.7475
49.4949
74.2424
98.9899
123.737
136.7
143.182
147.071
149.663
100
du
=
dx
1.23737
1.23737
1.23737
1.23737
0.942761
0.486111
0.259259
0.162037
0.111111
100
65 / 183
Diferenas finitas
2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
1.2
140
u(x)
120
Factor de escala:
100
E
1.0
100
80
du(x)
dx
0.8
soluo analtica
diferenas finitas
0.6
60
0.4
soluo analtica
40
diferenas finitas
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175
66 / 183

Diferenas finitas
/* Exemplo de programao em Maxima (1/3) */
R:100; /* Fora aplicada */
E: 1; /* Mdulo de elasticidade */
h:20; /* Dimenso da malha */
Np:round(180/h); /* Nmero de pontos */
/* Inicializao da rea da seco nos pontos da malha */
for i:0 thru Np+1 step 1 do
if i*h <= 100 then a[i]:1 else a[i]:(1+(i*h-100)/40)^2;
/* Inicializao da matriz */
for i:1 thru Np step 1 do for j:1 thru Np step 1 do mat[i,j]:=0;
for i:1 thru Np step 1 do mat[i,i]:-8*a[i];
for i:1 thru Np-1 step 1 do mat[i,i+1]:a[i+1]+4*a[i]-a[i-1];
for i:2 thru Np-1 step 1 do mat[i,i-1]:-a[i+1]+4*a[i]+a[i-1];
mat[Np, Np-1]:8*a[Np];
MAT: genmatrix(mat,Np,Np);
67 / 183

Diferenas finitas
/* Inicializao do rhs */
for i:1 thru Np-1 step 1 do rhs[i]:0;
rhs[Np]:-2*R*h/E/a[Np]*(a[Np+1]+4*a[Np]-a[Np-1]);
RHS: makelist(rhs[i],i,1,Np);
/* Soluo em deslocamentos */
load ("lapack"); /* Soluo alternativa sem LAPACK */
U:dgesv(MAT,RHS); /* U:first(linsolve_by_lu(MAT,RHS,floatfield) */
sol[Np+1,1]: 2*100*h/E/a[Np]+U[Np-1][1];
sol[0,1]: 0;
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,1] : U[i][1];
/* Soluo em extenso */
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,2] : (sol[i+1,1]-sol[i-1,1])/2/h;
/* Soluo em deslocamentos e extenso */
SOL: genmatrix(sol,Np,2);
68 / 183

Diferenas finitas

/* Plotar deslocamentos */
xvals: makelist(i, i, 0, Np);
uvals: makelist(sol[i,1], i, 0, Np);
plot2d([discrete, xvals, uvals], [style, points]);
/* Plotar extenso */
x1vals: makelist(i, i, 1, Np);
duvals: makelist(sol[i,2], i, 1, Np);
plot2d([discrete, x1vals, duvals], [style, points]);
69 / 183
Mtodo dos elementos finitos

F
f
uk+1
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
u
uk
uk+2
fb
j
elemento finito m
ponto nodal j
Conhecendo a geometria do corpo, as cargas aplicadas, as condies de apoio e a lei do

material,
Detemine os deslocamentos e as respectivas extenses e tenses.
70 / 183
MEF formulao em deslocamentos obtida pelo PTV

Z
Z
X
T f d +
T f b dV +
u
u
T dV =
ui T F i
Tenses em equilbrio com as cargas aplicadas
Deformaes virtuais correspondentes aos deslocamentos virtuais u

As tenses que equilibram as cargas aplicadas assumam-se conhecidas
As deformaes virtuais so obtidas derivando o vector dos deslocamentos virtuais u

devem representar um campo continuo, diferencivel.
Os deslocamentos virtuais u
71 / 183
, com as tenses
Quando a equao do PTV est satisfeita para qualquer deslocamento virtual u
obtidas a partir de um campo de deslocamentos continuo u que satisfaz as condies de fronteira
cinemticas, ficam automaticamente satisfeitas as equaes:
Equilbrio - a equao do PTV uma equao de equilbrio
Compatibilidade - o campo de deslocamentos u continuo e satisfaz as condies de fronteira
Constitutivas - as tenses foram calculadas utilizando as relaes constitutivas a partir das
deformaes que foram obtidas a partir dos deslocamentos u
72 / 183

Sistema governativo
F
f
Deslocamentos
uk+1
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
u
uk
uk+2
u (m) (x, y , z) = H (m) (x, y , z) U
fb
U T = {u1
(m)
H
- matriz
deslocamentos
u2
de
...
un }
interpolao
dos
elemento finito m
ponto nodal j
Deformaes
(m) (x, y , z) = E (m) (x, y , z) U
E (m) - matriz de ligao entre as deformaes e os deslocamentos
73 / 183

Sistema governativo
E (m) = DH (m)
Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
/x
0
D=
/y
0
/z
0
/y
0
/x
/z
0
0
0
/z
0
/y
/x
74 / 183

Sistema governativo
Tenses
(m) (x, y , z) = k (m) (m) (x, y , z)
k (m) - matriz de elasticidade

Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
k (m)
0
0
0
0
0
0
1
E
1 0
0
0

=
0
0 1 2 0
0
(1 + )(1 2) 0
0
0
0
0 1 2 0
0
0
0
0
0 1 2
75 / 183

Sistema governativo
T dV =
T f b dV +
u
XZ
m
V (m)
T f d +
u
ui T F i
(m)T (m) dV (m) =
XZ
m
XZ
m
V (m)
(m)
(m)
(m)T f (m) d
u
(m)T f b(m) dV (m) +

u
X
ui T F i
Para eficincia podem ser utilizados sistemas de coordenadas diferentes para cada elemento finito.
Admitindo u
(m) (x, y , z) = H (m) (x, y , z) U
(m) (x, y , z) = E (m) (x, y , z) U
76 / 183

Sistema governativo
Resulta
T
U
XZ
m
V (m)
T
E (m)T kE (m) dV (m) U = U
T
U
XZ
m
XZ
FB
V (m)
V (m)
(m)
(m)
H (m)T f (m) d
H (m)T f b(m) dV (m) +
F
+U
E (m)T kE (m) dV (m) - matriz de rigidez global

{z
}
K (m)
XZ
m
XZ
V (m)
H (m)T f b(m) dV (m) - vector das foras de massa

{z
}
(m)
FB
77 / 183

Sistema governativo
XZ
m
(m)
(m)
H (m)T f (m) d
vector das foras distribudas
{z
(m)
F - vector das foras concentradas aplicadas nos ns dos elementos

P F B + F + F vector das cargas aplicadas
K U = P equao de equilbrio
O sistema governativo obtm-se
as
condies de fronteira:
de equilbrio

juntando equao
K
e i
P
U
=
u
e T
0
i
78 / 183

Exemplo - Mtodo dos deslocamentos
p
P
EI, EA
2EI, 4EA
L
u2
u3
u5
u6
u1
u8
u9
u4
u7
Dados numricos:
EI = 103 kNm2
EA = 0.1EI
L=1m
p = 0.01 kN/m
P = 1 kN
79 / 183

u6
u3
u2
u5
u1
u4
Anlise de Estruturas I a matriz de rigidez de uma barra bi-encastrada dada

por:
EA
L
0
e
K =
EA
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
0
12EI
3
0
6EI
2
L
6EI
L2
L
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12EI
3
L
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0
6EI
2
L
4EI
L
80 / 183

u2
u5
u3
Elemento 1
u6
u1
u4
K (1)
EA
L
EA
L
= 0
0
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
0
12EI
L3
0
6EI
L2
0
0
0
0
0
0
6EI
L2
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
0
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
0
0
0
0
6EI
L2
4EI
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
81 / 183

u5
u6
Elemento 2
u8
u9
u4
u7
(2)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4EA
L
0
0
4EA
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
8EI
L
4EA
L
0
0
4EI
L
0
0
0
24EI
L3
12EI
L2
0
12EI
L2
0
0
0
4EA
L
0
0
0
0
0
0
0
0
24EI
L3
12EI
L2
0
12EI
L2
4EI
L
24EI
L3
12EI
L2
0
12EI
L2
8EI
L
82 / 183

A matriz de rigidez global dada por
K =
2
X
K (i )
i =1
EA
L
0
EA
L
K=
0
0
EA
L
0
0
12EI
3
6EI
2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
0
12EI
3
0
6EI
2
5EA
L
0
0
0
0
4EA
L
L
6EI
L2
L
2EI
L
0
0
0
L
L
0
6EI
L2
2EI
L
36EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
12EI
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
4EI
L
0
0
0
0
4EA
L
0
0
24EI
3
12EI
2
4EA
L
0
0
L
L
0
24EI
L3
12EI
L2
0
0
0
12EI
L2
4EI
12EI
2
L
0
8EI
L
83 / 183

O vector das foras aplicadas

PT =
pL/2
pL2 /12
pL/2
pL/2
pL2 /12
u2
u3
u1
1
u4
u6
pL/2
pL2 /12
u5
u5
u6
pL2 /12
u8
u9
u4
u7
84 / 183

As condies de fronteira u
matriz e 1
0
T
e1 = 0
0
(u7 = u8 = u9 = 0) so impostas utilizando a
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

u T = 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

0
85 / 183

Sistema governativo
EA
0
L
12EI
0
L3
0 6EI
2
EA L
0
- L
12EI
0
L3
0 6EI
L2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6EI
L2
4EI
L
0
- 6EI
L2
2EI
L
- EA
0
0
L
6EI
0 - 12EI
3
2
L
0
5EA
L
0
0
0
0
- 4EA
L
0
0
0
0
0
0
0
0
- 6EI
2
L
L
2EI
L
36EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
12EI
L
0
0
12EI
- 24EI
3 2
L
12EI
L2
0
0
0
L
4EI
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- 4EA
0
0
L
12EI
0 - 24EI
3
2
L
0
4EA
L
0
0
-1
0
0
4EI
- 12EI
2
L
L
24EI - 12EI
L3
L2
8EI
- 12EI
L
L2
0
-1
0
0
0
-1
000
0
0 0 0
u1
-P
0
0 0 0
u2
0
0 0 0
u4
pL
u5
2
0 0 0
pL
- 12
0 0 0 u6
u7 = 0
-1 0 0
- pL
u8
0 -1 0
u
2
9
pL
12
0 0 -1
0 0 0 8
000
0
000
86 / 183

U =
4
3
3PL
7pL
48EI
2EI
pL3
5PL
+ 4EI
12EI
pL
16EI
5PL
12EI
pL
3PL2
12EI
4EI
0
pL + P
pL2 2PL
2
0.00000
0.00150
0.00125
0.00000
0.00042
U =
[m]
0.00075
0.00000
0.00000
0.00000
0.000
1.010
2.005
[kN]
[kN]
[kNm]
87 / 183

1 kN
0.01kN/m
0.42 mm
1.5 mm
2.005 kNm
0.00075 rad
0.00125 rad
1.010 kN
1m
1m
88 / 183

Tipos de elementos finitos
Barras e vigas
Estado plano de tenso/deformao
Estado axissimtrico
Cascas e lajes
Elementos tri-dimensionais
89 / 183
Elemento de barra com 2 ns

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
A
u1
u2
u3
y
100 cm
U T = {u1
80 cm
u2
u3 }
9 cm
1 cm
u1
x
100
u2
u2
1 cm
1 cm
u3
80
90 / 183

Elemento finito 1
2
1 cm
u2
u1
x
k (1) = E
A(1) = 1 cm2
1 cm
100
u (1) (x) = H (1) U
u (1) (0) = u1
u (1) (100) = u2
n
o
x
x
H (1) =
1
0
100
100

1
1
E (1) = DH (1) =
0
100
100
91 / 183

K (1) =
K (1)
E (1)T k (1) E (1) dV (1)

V (1)
100
Z 100

1
1
=E
100
0
100
1
1
E
(1)
1
1
K
=
100
0
0
1
100

0 dx
0
0
0
92 / 183

Elemento finito 2
2
9 cm
A(2)
u2
u3
k (2) = E

x 2
cm2
= 1+
40
u (2) (x) = H (2) U
1 cm
u (2) (0) = u2
u (2) (80) = u3
80
H (2) =
E (2) = DH (2) =
x o
x
80
80

1
1
80
80
93 / 183

K (2) =
K (2)
E (2)T k (2) E (2) dV (2)

V (2)
Z 80
1
1
=E
80 0 80
80
0
0
13E
(2)
0
1
K
=
240
0 1
1
80

1+
x 2
dx
40
0
1
1
94 / 183

A matriz de rigidez global

K =
2
X
i =1
Condies de fronteira
(i )
2.4
E
2.4
=
240
0
2.4
15.4
13
0
13
13
0
0
P=
100
u1 = e T
1 U =0
95 / 183

Sistema governativo
Resulta
E /100
E /100
0
1
K
e T
1
E /100
77E /1200
13E /240
0
u1 = 0
e 1
0

0
13E /240
13E /240
0
u2 =
10000
E
P
u
u1
u2
0
u3
0
0
=
u3 =
0
0
=
100
154000
13E
= 100 . . . a reaco no apoio
96 / 183

(m) = k (m) (m) = k (m) E (m) U
10000/E
(1) = E 1/100 1/100
= 100
154000/(13E )

10000/E
(2) = E 0 1/80 1/80
= 23.07
154000/(13E )

97 / 183

2
A = 1 cm
A = (1+y/40) cm
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
du(x)
dx
100
E
0.8
80
MEF
0.6
60
soluo analtica
MEF
0.4
40
0.2
soluo analtica
20
25
50
75
100
125
150
x
175
x
25
50
75
100
125
150
175
98 / 183

Elemento plano com 3 ns
u6
3
u3
u4
u1
u5
u2
x
u=
u(x, y )
v (x, y )
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 }
99 / 183


u(x, y )
u(x, y ) = 1 + 2 x + 3 y
u=
=
v (x, y )
v (x, y ) = 1 + 2 x + 3 y

1 x y 0 0 0
=
0 0 0 1 x y
T = { 1 2 3 1 2 3 }
100 / 183

Explicitando para todos os pontos nodais,
1
1
1
0
0
0
x1
x2
x3
0
0
0
y1
y2
y3
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
x1
x2
x3
A = U
0
0
0
y1
y2
y3
1
2
3
1
2
3
u1
2
u3
=
u4
u5

u6
= A1 U
Mas
u = = A1 U = H U
H = A1
101 / 183

P
P
2
2
4 cm
t = 0.1 cm
4
1
4 cm
102 / 183

Elemento 1
u7
u2
A(1)
u8
1
u3
1
1
1
0
0
0
(1) =
u6 1
0
2
0
0
0
0
0
2
4
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
4
1
0
x
0
y
0
0
1
0
x
0
y
. . . u1
. . . u3
. . . u2
. . . u6
. . . u8
. . . u7

u1
103 / 183

H (1)
4x y
4
=
0
h
i1
H (1) = (1) A(1)
x
2
0
x + y
4
0
D= 0
0
4x y
4
0
x
2
x + y
4
104 / 183

(1)
= DH
(1)
1/4 1/2 1/4

0
0
0
0
1/4
=
1/4
0
1/4
1/4
Z
E (1)T kE (1) tdA(1)
K (1) =
0
0
1/2
0
1/4
1/4
A(1)
Admitindo estado plano de tenso,
1
E

k=
2
1
0
1
0
0
(1 )/2
105 / 183

K (1) = E (1)T kE (1) t
dA(1)
A(1)
Dados os pontos (xi , yi ), i = 0, . . . , N, com x0 = xN e y0 = yN , a rea do polgono plano definido

por estes pontos pode ser calculada (teorema de Green) pela seguinte frmula:
A=
N1
1 X
(xi yi +1 xi +1 yi )
2 i =0
No caso particular de um tringulo de vertices (a, b), (c, d) e (e, f ), a rea dada por:
1
A=
2

1

a

b
1
c
d
1
e
f

= 1 [(cf ed) + (eb af ) + (ad cb)]

2

106 / 183

Resultando, para = 0.25,
K (1)
11/300
4/75
1/60
=E
1/60
1/50
1/300
4/75
8/75
4/75
1/75
0
1/75
1/60
4/75
11/300
1/300
1/50
1/60
1/60
1/75
1/300
11/300
1/50
1/60
1/50
0
1/50
1/50
1/25
1/50
1/300
1/75
1/60
1/60
1/50
11/300
107 / 183

Elemento 2
u7
u10
u2
u5
5
u8
3
u3
A(2)
1
1
1
0
0
0
(2) =
0
2
4
0
0
0

1
0
4
2
4
0
0
0
x
0
0
0
0
1
1
1
y
0
0
0
0
0
2
4
0
1
0
0
0
4
2
4
0
x
. . . u2
. . . u3
. . . u5
. . . u7
. . . u8
. . . u10

0
y
108 / 183

(2)
=
E
4y
2
0
x + y
4
0
(2)
= DH
(2)
i1
h
H (2) = (2) A(2)
4 + x + y
4
0
1/4
0
1/4
0
0
1/2
0
x + y
4
1/4
0
1/4
0
1/4
1/4
4 + x + y
4
0
0
1/2 1/4
0
1/4
0
4y
2
109 / 183

K (2) =
K (2)
11/300
1/50
1/60
=E
1/60
1/75
1/300
1/50
1/25
1/50
1/50
0
1/50
A(2)
E (2)T kE (2) tdA(2)
1/60
1/50
11/300
1/300
1/75
1/60
1/60
1/50
1/300
11/300
4/75
1/60
1/75
0
1/75
4/75
8/75
4/75
1/300
1/50
1/60
1/60
4/75
11/300
110 / 183

Elemento 3
u10
u5
5
u8
3
A(3)
3
u3
1
1
1
0
0
0
(3) =
u9
x
2
4
4
0
0
0

1
0
2
0
4
0
0
0
x
0
0
0
0
1
1
1
y
0
0
0
0
2
4
4
0
1
0
0
0
2
0
4
0
x
. . . u3
. . . u4
. . . u5
. . . u8
. . . u9
. . . u10

0
y
u4
111 / 183

(3)
(3)
4x
2
0
= DH
x y
4
0
(3)
i1
h
H (3) = (3) A(3)
4 + x + y
4
0
1/2
0
0
1/4
0
1/4
0
4x
2
1/4
0
1/4
4 + x + y
4
0
0
1/4 1/4
1/4
1/4
0
x y
4
0
0
1/2
112 / 183

K (3) =
K (3)
8/75
4/75
4/75
=E
0
1/75
1/75
A(3)
4/75
11/300
1/60
1/50
1/60
1/300
E (3)T kE (3) tdA(3)
4/75
1/60
11/300
1/50
1/300
1/60
0
1/50
1/50
1/25
1/50
1/50
1/75
1/60
1/300
1/50
11/300
1/60
1/75
1/300
1/60
1/50
1/60
11/300
113 / 183

Elemento 4
u8
y
u6
A(4)
u3
u9
u4
u1
1
1
1
0
0
0
(4) =
0
4
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
4
2
0
0
0
0
0
2
1
0
x
0
y
0
0
1
0
x
0
y
. . . u1
. . . u4
. . . u3
. . . u6
. . . u9
. . . u8

114 / 183

(4)
(4)
= DH
4x y
4
0
(4)
i1
h
H (4) = (4) A(4)
x y
4
0
1/4
0
1/4
y
2
0
1/4
0
1/4
0
4x y
4
0
0
1/2
0
1/4
1/4
0
x y
4
0
1/4
1/4
0
y
2
0
1/2
0
115 / 183

K (4) =
K (4)
11/300
1/60
1/50
=E
1/60
1/300
1/75
A(4)
1/60
11/300
1/50
1/300
1/60
1/75
E (4)T kE (4) tdA(4)

1/50
1/50
1/25
1/50
1/50
0
1/60
1/300
1/50
11/300
1/60
4/75
1/300
1/60
1/50
1/60
11/300
4/75
1/75
1/75
4/75
4/75
8/75
116 / 183

K =
4
X
K (i ) =
i =1
11
150
1
60
11
- 150
1
- 60
E
1
30
1
300
-1
30
1
300
0
1
60
11
150
11
- 150
0
1
- 60
1
- 300
1
- 30
1
30
1
300
11
- 150
11
- 150
22
75
11
- 150
11
- 150
1
- 30
1
30
1
30
1
30
1
- 60
0
11
- 150
11
150
1
60
1
300
1
30
1
30
1
300
0
1
- 60
11
- 150
1
60
11
150
0
1
- 300
1
- 30
1
300
1
30
1
30
1
- 300
1
- 30
1
300
11
150
1
- 60
11
- 150
1
60
1
300
1
- 30
1
30
0
1
- 300
1
- 60
11
150
11
- 150
1
60
1
- 30
1
- 300
0
1
30
1
- 30
1
300
1
60
1
30
1
30
1
- 30
11
- 150
11
- 150
22
75
11
150
11
150
11
- 150
11
150
1
60
0
1
300
1
- 30
1
- 300
1
30
1
60
11
- 150
1
60
11
150
117 / 183


PT =
As condies de fronteira u (u1 = u2 = u6 = u7 = 0) so impostas utilizando a matriz e 1
eT
1
1
0
=
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
u T =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
118 / 183

O sistema governativo dado por

K
e T
1
e 1
0

P
u
resultando
UT =
75
- 116
- 21725
1392
T =
26125
1392
55
87
- 275
16
32
87
- 49925
1392
- 67525
1392
P
E
119 / 183

P
P
0.37P
48.51P/E
P
0.63P
120 / 183

O campo das tenses dado por
10P
- 29
(1)= - 5P
58
55P
- 16
(m) = k (m) E (m) U
65P
16
(2)= - 3505P
1392
165P
- 58
10P
29
(3)= - 535P
174
25P
- 16
65P
- 16
(4)= - 895P
1392
125P
- 58
121 / 183

4.063P
2.518P
0.345P
0.086P
0.345P
3P
2.845P
3.075P
3.438P
0.643P
4.063P
4P
xy
2P
1P
1.563P
2.155P
1P
2P
3P
4P
122 / 183

u8
4
u4
u7
u3
u5
3
u6
u1
1
u2
x
u=
u(x, y )
v (x, y )
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 }
123 / 183


u(x, y )
u(x, y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
u=
=
v (x, y )
v (x, y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy

1 x y xy 0 0 0 0
=
0 0 0 0 1 x y xy
T = { 1 2 3 4 1 2 3 4 }
124 / 183

Explicitando para todos os pontos nodais,
1
1
1
1
0
0
0
0
x1
x2
x3
x4
0
0
0
0
y1
y2
y3
y4
0
0
0
0
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
x1
x2
x3
x4
A = U
Mas
0
0
0
0
y1
y2
y3
y4
0
0
0
0
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4
= A1 U
u = = A1 U = H U
1
2
3
4
1
2
3
4
u1
u2
3
u4
=

u5

u6
u7
u8
H = A1
125 / 183

P
P
4
4 cm
t = 0.1 cm
4 cm
126 / 183

Elemento 1
y
u7
u8
u4
4
u3
3
u6
u5
1
u1
1
1
1
A=
0
0
0
0

=
0
4
4
0
0
0
0
0
0
0
4
4
0
0
0
0
0
0
16
0
0
0
0
0
1
0
x
0
y
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
4
4
0
0
0
0
0
0
0
4
4
xy
0
0
1
0
x
0 . . . u1
0 . . . u2
0 . . . u3
0 . . . u4
0 . . . u5
0 . . . u6
16 . . . u7
0 . . . u8

0
0
y xy
u2
127 / 183

H = [A]1
H=
"
y
1- x +
+ xy
4
16
0
x xy
4 16
xy
16
y xy
4 16
D= 0
0
1- x +y + xy
4
16
0
x xy
4 16
0
xy
16
0
y xy
4 16
128 / 183

E = DH =
y 4
16
x4
16
4y
16
0
x
16
K =
y
16
y
16
0
x
16
4x
16
0
x4
16
y 4
16
0
x
16
4y
16
x
16
y
16
4x
16
y
16
E T kE tdA
A
Admitindo estado plano de tenso,
1
E

k=
2
1
0
1
0
0
(1 )/2
129 / 183

Admitindo = 0.25, resulta, por exemplo, para o elemento K11 da matriz de rigidez,
K11 =
E
10
176 24x 64y + 3x 2 + 8y 2

dA
1920
Como neste caso particular o domnio do elemento rectangular,

K11 =
E
10
4
0
4
0
176 24x 64y + 3x 2 + 8y 2

11E
dx dy =
1920
225
Nos programas de elementos finitos, a integrao analtica costuma ser substituda por uma
integrao numrica, utilizando o Mtodo de Gauss-Legendre.
130 / 183

Mtodo de Gauss-Legendre
Mtodo de Gauss-Legendre para a integrao numrica consiste em aproximar o integral atravs

de um somatrio.
Para o caso uni-dimensional,
f (x) dx
n
X
wi f (xi )
i =1
onde xi so as coordenadas dos pontos de integrao e wi os pesos associados. A regra de

integrao de Gauss de n pontos permite integrar exactamente polinmios de grau inferior ou
igual a 2n 1.
131 / 183

n
1
2
3
Pontos de integrao e pesos no intervalo [1, 1]

xi
wi
0.00000 00000 00000
2.00000 00000 00000
0.57735 02691 89626
1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483
0.55555 55555 55555
0.00000 00000 00000
0.88888 88888 88888
132 / 183

Para o caso bi-dimensional,
Z
1
1
f (x, y ) dx dy
n
X
i =1
wi
f (xi , y ) dy
n X
m
X
wi wj f (xi , yj )
i =1 j=1
y
y=0.577...
x
y=0.577...
Integrao no domnio quadrilateral (x, y

[1, 1]) com 2 2 pontos, exacta para um
polinmio de grau 3:
1
x
y
x2
xy
y2
x3
x 2y
xy 2
y3
x=0.577... x=0.577...
133 / 183

Mapeamento isoparamtrico
Quando o domnio de integrao no definido entre -1 e 1 (ou, para o caso 2D, no rectangular),
habitual proceder a um mapeamento isoparamtrico.
1D, x s [1, 1]
f (x) dx =
f [x(s)]J ds
2D, x, y s, t [1, 1]
Z
f (x, y ) dx dy =
1
1
f [x(s, t), y (s, t)]J ds dt

1
onde J (Jacobiano) o determinanto da matriz da transformao (matriz Jacobiano)
134 / 183
4 (1,1)
3 (1,1)
4
s
1
2
1 (1,1)
2 (1,1)
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
135 / 183
As coordenadas x e y podem exprimir-se em funo ao s e t,
x=
4
X
Ni xi
i =1
y =
4
X
Ni yi
i =1
A matriz da transformao (matriz Jacobiano) define-se como
x
s
J=
x
t
y
s
y
t
136 / 183
Exemplo 1D
x1
x2
Funes de forma:
N1 = (1 s)/2
N2 = (1 + s)/2
Mapeamento isoparamtrico:
x=
2
X
i =1
Jacobiano
Ni xi =
x1 + x2 + s(x2 x1 )
2
x2 x1
x
=
s
2
3
Z 7
Z 1
3 + 7 + s(7 3)
73
x 3 dx =
ds = 580
2
2
3
1
J = det(J) =
Por exemplo,
137 / 183
Exemplo 2D
y
t
3
4
(1,1)
1
Coordenadas dos ns:
(1,1)
(1,1)
(1,1)
x1 = 0, y1 = 0
x2 = 1, y2 = 0
x3 = 2, y3 = 2
x4 = 0, y4 = 1
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
138 / 183
Exemplo 2D
Mapeamento isoparamtrico:
x=
4
X
Ni xi = (1 + s)(3 + t)/4
i =1
y =
4
X
Ni yi = (3 + s)(1 + t)/4
i =1
Matriz Jacobiano:

J = det(J) = det
(3 + t)/4
(1 + s)/4
(1 + t)/4
(3 + s)/4
4+s +t
8
Por exemplo,
Z
x 3 dx dy =
1
1
(1 + s)(3 + t)
4
3
4+s +t
23
ds dt =
8
10
139 / 183

Regressando,
K11 =
E
10
4
0
4
0
176 24x 64y + 3x 2 + 8y 2

dx dy
1920
Sendo o as coordenadas do domnio de integrao,

(0, 0)
(4, 0)
(4, 4)
(0, 4)
do mapeamento isoparamtrico resulta:
x=
4
X
Ni xi = 2(1 + s)
y =
i =1
Ni yi = 2(1 + t)
i =1
J = det
4
X
2
0
0
2
=4
140 / 183

Com,
f (x, y ) = (176 24x 64y + 3x 2 + 8y 2 )/1920

Z 4Z 4
Z 1 Z 1
f (x, y )dx dy =
g (s, t) ds dt
0
onde
g (s, t) = f [x(s, t), y (s, t)]J
Utilizando a regra de integrao de Gauss com 2 2 pontos,
I =
com
1
1
1
1
g (s, t) ds dt
s1,2 = t1,2 = 1/ 3
2 X
2
X
wi wj g (si , ti )
i =1 j=1
w1,2 = 1
141 / 183

Resulta
I =g
1 1
,
3
3
+g
1 1
,
3
3
E o termo da matriz de rigidez,

K11 =
+g
1 1
,
3
3
+g
1
1
,
3
3
22
45
11E
E 22
=
10 45
225
142 / 183

K =E
11
225
13
450
11
450
1
225
1
60
1
300
1
60
1
300
13
450
11
225
1
225
11
450
1
300
1
60
1
300
1
60
1
225
11
450
13
450
11
225
1
300
1
60
1
300
1
60
11
450
1
225
11
225
13
450
1
60
1
300
1
60
1
300
1
60
1
300
1
60
1
300
11
225
1
225
11
450
13
450
1
300
1
60
1
300
1
60
1
225
11
225
13
450
11
450
1
60
1
300
1
60
1
300
11
450
13
450
11
225
1
225
1
300
1
60
1
300
1
60
13
450
11
450
1
225
11
225

PT =
143 / 183

As condies de fronteira u (u1 = u4 = u5 = u8 = 0) so impostas utilizando a matriz e 1
eT
1
1
0
=
0
0
0
0
0
0
u T =
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
144 / 183

O sistema governativo dado por

K
e T
1
e 1
0

P
u
resultando
UT =
- 27675
1474
T =
32625
1474
0
1
0
45
67
- 28550
737
22
67
- 38450
737
P
E
145 / 183

P
P
0.33P
52.17P/E
P
0.67P
146 / 183

O campo das tenses dado por
= kE U
T =
5(2284+603x198y )
2948
15(123+88x67y )
1474
15(246+11x134y )
737
xy
0
0
0
0
147 / 183

Programas de elementos finitos
IFER - Internet Finite Element Resources

Domnio pblico
Cdigo includo (Freeware): mais de 70 programas: ADVENTURE
(ADVanced ENgineering analysis Tool for Ultra large REal
world), FELT, OpenSees (Open System for Earthquake
Engineering Simulation), . . .
Cdigo no includo (Shareware): mais de 30 programas: CADRE, IMAGINE
(Integrated Modelling and Analysis in Geotechnics),
PlastFEM, . . .
Programas comerciais : mais de 120 programas: ABAQUS, Adina, Algor, ANSYS, COSMOS,
DIANA, PLAXIS, SAP2000, . . .
148 / 183

GiD + Calsef
GiD - pr/ps-processador grfico, incluindo um gerador de malha, que pode ser
utilizado em conjunto com uma grande variedade de programas de anlise
numrica.
Definio da geometria
Definio das cargas e das condies de fronteira
Definio dos materiais
Gerao da malha
(GiD)
Visualizao dos
resultados
(GiD)
Anlise
Computacional
(CALSEF)
Calsef - cdigo (elementos finitos) para a anlise de slidos (2D e 3D), lajes e cascas.
International Center for Numerical Methods in Engineering
149 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
P
= 0.25
4 cm
t = 0.1 cm
E =1
P=1
4 cm
Definir o tipo do problema: Estado plano
150 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Escolher um ttulo para o problema, escolher o estado plano de tenso, no considerar o peso
prprio, etc.
151 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Verificar as propriedades dos materiais e as unidades do problema.
152 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
A janela das coordenadas facilita a introduo dos ns.
153 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir a geometria da estrutura: pontos e linhas.
154 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir a geometria da estrutura : superfcies.
155 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir as condies de fronteira: deslocamentos impostos, apoios elsticos e cargas aplicadas.
156 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir os deslocamentos impostos.
157 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir as cargas aplicadas.
158 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir um novo material com as propriedades desejadas.
159 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Atribuir o material aos elementos geomtricos.
160 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir o tipo de elementos finitos a utilizar.
161 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Gerar a malha de elementos finitos.
162 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Comear a anlise.
163 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Entrar na fase de ps-processamento.
164 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de deslocamentos
165 / 183
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de tenses
x
xy
166 / 183

Fontes de erros na anlise
Discretizao - Funes de interpolao da geometria e da soluo

Integrao numrica - Clculo dos elementos das matrizes utilizando mtodos numricos
de integrao
Relaes constitutivas - Uso de modelos de material com comportamento no-linear
Soluo das eq. de equilbrio dinmico - Integrao numrica em tempo e/ou
sobreposio modal
Soluo do sistema governativo por mtodos iterativos - Gauss-Seidel, mtodo dos
gradientes conjugados, Newton-Raphson, . . .
Arredondamentos - Preciso da mquina
167 / 183
Fontes de erros na anlise

Distoro da malha
a
L
a/L [m]
/0
0.00
1.000
0.25
0.897
L
0.5
0.749
0.75
0.644
1.00
0.551
Na prtica, sendo usadas malhas com nmero relativamente reduzido de elementos e sendo pouco
habitual fazer estudos extensos sobre a convergncia da soluo, recomenda-se o uso de malhas
no-distorcidas e/ou de elementos poucos sensveis a distoro.
168 / 183

A convergncia da soluo numrica implica que, com o refinamento da malha, todas as condies
cinemticas, estticas e constitutivas contidas no modelo matemtico utilizado ficam satisfeitas.
Quando os elementos finitos so completos (as funes de aproximao dos deslocamentos podem
representar deslocamentos de corpo rgido) e tanto os elementos como a malha so compatveis
(deslocamentos contnuos) a convergncia fica monotnica.
Quando possvel, recomenda-se o uso da energia de deformao como grandeza para o estudo da
convergncia da soluo.
U=
1
2
T dV = =
1 T
U KU
2
169 / 183

A
p
L
6L
Elem.(g.d.l.)
vA
xA
yA
A
xy
12 (28)
0.288
0.000
-0.859
2.066
46 (76)
0.631
1.802
0.248
1.802
188 (246)
0.874
1.366
0.657
1.366
836 (950)
0.970
1.025
0.977
1.025
352 (1550)
1.000
1.000
1.000
1.000
elementos triangulares com 6 ns
170 / 183
Trabalhos prticos
Trabalho No 1: Barras
Trabalho No 2: Estado plano de tenso
Trabalho No 3: Singularidades
Trabalho No 4: Lajes
171 / 183
Considere a bara de homognea de seco varivel representada, sujeita s condies de fronteira

e ao carregamento indicado. Determine os deslocamentos axiais e o esforo normal ao longo da
barra utilizando uma formulao:
diferencial (soluo analtica);
em resduos ponderados (o mtodo de Galerkin);
diferenas finitas;
elementos finitos (elementos de barra com 2 ns).
Compare e comente as solues obtidas.
172 / 183
2
A = (1+x/50) cm
R = 100 N
u
A
x
100 cm
A = (3y/40) cm
y
80 cm
173 / 183
Estime os deslocamentos e o estado de tenso dos pontos A, B, C , D, E e F da consola

curta representada sujeita a uma carga concentrada P na extremidade. Considere uma espessura
constante t = 0.1 m, um mdulo de elasticidade constante e um coeficiente de Poisson = 0.3.
Admite o estado plano de tenso e utilize:
uma malha de elementos finitos triangulares com 3 ns;
uma malha de elementos finitos rectangulares com 4 ns;
Apresente a deformada da estrutura para os dois casos considerados. Compare e comente as
solues obtidas.
174 / 183

P
A
2m
D
1m
3m
F
5m
3m
175 / 183
Considere as seguintes placas planas homogneas, de espessura e mdulo de elasticidade

constantes, unitrios e coeficiente de Poisson = 0.1, sujeitas ao carregamento indicado.
Admitindo o estado plano de tenso, utilize os programas Gid + Calsef para estudar, em cada um
dos casos, a convergncia da soluo. Apresente as malhas de elementos finitos utilizadas. Em
seguida, analise cada uma das placas utilizando a melhor malha para deteminar:
o estado de tenso no ponto P;
a distribuio de tenses normais e tangenciais ao longo da fronteira esttica e cinemtica
da placa;
o campo de deslocamentos.
176 / 183
q=1
Q=1
1
0.1
P
0.1
0.3
1
1.5
1.5
177 / 183
O comportamento estrutural das lajes depende dos seguintes factores:

- tipo de apoios e cargas (condies de fronteira)
- relao entre os vos (condiciona a direco de flexo dominante)
- comportamento mecnico do material
- relao da espessura com o menor dos vos (condiciona o tipo do modelo de anlise)
lajes finas (Kirchhoff) - espessura/vo 1/5 (1/10), deslocamento

transversal mximo/espessura 1/5 (1/10)
lajes espessas (Reissner-Mindlin)
178 / 183
Hipteses simplificativas:
- linearidade fsica - material com comportamento elstico linear
- linearidade geomtrica - pequenos deslocamentos e pequenas deformaes
- homogeneidade e isotropia do material
Admita-se ainda que:
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas aps a deformao
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje so inextensveis
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas aps a deformao e
perpendiculares ao plano mdio - Kirchhoff
179 / 183
Laje de Kirchhoff
4 w (x, y ) =
q(x, y )
Df
Df =
Eh3
12(1 2 )
Df - rigidez flexo do elemento de laje
vy
mxy
my
vx
x
y (x,y)
mx
mxy
w(x,y)
mxy
x (x,y)
mx
my
y
z
Campos de deslocamentos
vx
mxy
vy
Campos de esforos
180 / 183
Considere a seguinte laje em beto armado, simplesmente apoiada nos pilares e nas paredes
resistentes representadas. Admitindo que o nico carregamento o peso prprio, apresente:
- o campo dos deslocamentos;
- os campos dos esforos (Mx , My , Mxy , Vx , Vy );
- os diagramas de momentos segundo as linhas de corte AA, BB e EE .
Repita a anlise admitindo na anlise que a seco transversal dos pilares e das paredes
desprezvel. Compare e comente os resultados obtidos nas duas anlises.
181 / 183
E
P3
(.60 x .40)
F
P5
(.60 x .40)
P10
(.60 x .40)
C
5.00
2.60
.40
3.60
6.00
G
P7
(.60 x .40)
5.00
0.60
.40
e=0.22 m
P2
(.40 x .40)
P9
(.40 x .60)
3.00
.40
3.80
1.00
P1
(.40 x .40)
.40
.40
P4
(.40 x .60)
.20
B
.20
P6
(.40 x .60)
P8
(.40 x .60)
D
1.00
E
6.00
6.00
6.00
1.00
Beto Armado (Unidades: N,m,rad)

Mdulo de elasticidade = 3.00E10
Poisson = 0.2
Carga = peso especfico = 25000
182 / 183
Anexo: FAQ - Maxima
183 / 183

Metodo Dos Elementos Finitos

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Mtodo dos Elementos Finitos

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

Avaliao de Conhecimentos - contnua sem exame ou trabalho final

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos 2014/15

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Introduo reas da Mecnica

Mecnica terica - Estuda as Leis Fundamentais e os Princpios da

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

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MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

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Nano-mecnica e Micro-mecnica - Fenmenos a escala molecular e

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

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Converter um modelo matemtico contnuo num modelo discreto com um

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

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MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodos de discretizao Mtodo dos

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Grande desenvolvimento do MEF para aplicaes prticas de engenharia

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Mtodo dos Elementos Finitos Histria

Origem do MEF - trs grupos de investigao nas reas de:

Matemtica Aplicada - R. Courant (1952, 1953)

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Anlise por Elementos Finitos

Soluo em Elementos Finitos

Interpretaao dos resultados

Soluo em Elementos Finitos do Modelo Matemtico

A anlise por elementos finitos resolve o modelo matemtico.

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Propriedades do modelo matemtico:

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Problemas fsicos/Modelos matemticos

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Problemas fsicos/Modelos matemticos

Modelo matemtico - Teoria de viga

Mmx = F L = 28000 Ncm

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

Problemas fsicos/Modelos matemticos

Mmx = 29448 Ncm

MEF 2014/15 (DEC/FCT/UNL)

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