Actuator-Sensor-Interface

AS-Interface: A soluo mais simples em

Redes de Automao
18/03/98 1 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

O padro industrial para o nvel mais baixo de

automao com

80 membros internacionais,
9 grupos de usurios internacionais

Blgica

Alemanha

Japo

18/03/98 2 AS-Interface

Frana

Holanda

Itlia

Gr Bretanha

Sua

USA

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Actuator-Sensor-Interface

AS- Interface = o sistema mais indicado se voc procura por...

Uma rede que no cara
Uma rede que roda segura e confivel mesmo sob as
circunstancias mais severas
Uma rede que trabalha em tempo real
Uma rede que pode ser usada em muitas circunstancias
Uma rede que fcil de instalar
Uma rede que pode ser expandida rapidamente e com
flexibilidade

18/03/98 3 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Alguns fatos interessantes sobre a rede AS-Interface ...

princpio mestre-escravo

Cabo no blindado com 2 fios

at 31 slaves em uma linha

dados e alimentao no mesmo

cabo

cada escravo pode ter at

4 entradas digitais + 4 sadas digitais
4 bits de parmetros / slave
Max. 248 Entradas e Sadas digitais
Tambm possvel: I/O analgico!!!
numerao automtica de endereos
atravs de conexo ao barramento

Comprimento mximo da linha

de: 100 m (300 m com
repetidor/estensor)
No requer resistor de
terminao
Estrutura em rvore livre
Classe de proteo at IP67,
com possibilidades de nveis
mais altos
Tempo de ciclo < 5 ms

18/03/98 4 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

AS-Interface: pode ser usada diretamente ou conjugada com outra rede de campo
Nvel de controle: PLC, PC, IPC, ...
Master

Nvel de campo:
CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc.

Nvel de interface AS-I:

Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave
Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Pequenos sensores e atuadores

18/03/98 5 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Instalao simples
Flat cable polarizado

Flat cable polarizado

Dois fios para dados e alimentao
(24VDC / 8A)
Conectores que perfuram o
isolamento
- simples & seguro
- classe de proteo at IP67, mesmo
aps desconexo
Ecravos diretamente conectados
- sensores, atuadores
Conectores perfurantes
- terminais de vlvulas
piercing
- mdulos eltricos etc.
Diferentes cores para diferentes tenses
Encapsulamento escravo
de operao:
Amarelo: AS-Interface
Preto:
Fonte adicional de 24V
Vermelho: Fonte adicional de 230V
18/03/98 6 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

AS-Interface: A nova tecnologia de instalao

M1

M2

M3

C1
C2

C3

C4

Master

Cabeamento
tradicional
18/03/98 7 AS-Interface

com AS -Interface
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Actuator-Sensor-Interface

Equipamento mnimo para uso da rede AS-Interface ?

Master:
PCL Master ou Gateway
Fonte de alimentao:
Supre 30,5VDC com desacoplamento
de dados
Cabos
Escravos
Mdulos com I/O digital ou sensores
com chip ASI integrado ou atuadores
com chip ASI integrado
18/03/98 8 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Selecionando o cabo correto

Cabo redondo
Principais vantagens
Praticamente quaisquer cabos padres
podem ser utilizados
Para instalaes com requisitos
especiais (alta flexibilidade, aplicaes
de robtica, etc.)
A prova de toro
No necessrio forar um loop no cabo
para conexo.
Conexo por bloco de conexo com
rosca
Verso com blindagem disponvel
Parmetros do cabo influenciam a
mxima do sistema (por ex.capacitncia)

18/03/98 9 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

O Princpio: Mestre-Escravo
controller

master calls

master

To Slave 1

To Slave 2

Slave 1

Slave 2

To Slave 31

Slave 31

To Slave 1

Slave 1

slave responses
18/03/98 10 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

AS-Interface integra funcionalidade do escravo:

D0 = comutao
D1 = alarme

Uma conexo

D2 = habilita
D3 = testa
P0 = temporizador

AS-Interface
Slave IC
one enclosure

P1 = inverte
P2 = distncia
P3 = funo especial

Sensor
ou
Atuador

energia

n Escravo com funes adicionais como parametrizao.

n Diagnstico na rede at o escravo.
n Atuadores em IP67 comutando no campo e no em painis
na sala eltrica
18/03/98 11 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Livre escolha de estrutura de rede

star

line

controller

controller

Master

controller

controller

Master

Master

Master
Slave

Slave

Slave
Slave

tree

branch lines

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave
Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave
Slave

Slave
Slave

18/03/98 12 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Onde o chip ASI est localizado ?

O chip (ASIC) :
Integrado no mdulo ativo com I/O
eltrico (para conexo de sensores e
atuadores padres)

Integrados diretamente em sensores

e atuadores
ASIC:
Application Specific Integrated Circuit

18/03/98 13 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Como a rede ASI trabalha

Rede ASI
Um sistema de barramento que
substitui cabos paralelos de um PLC
para um sensor ou atuador
Dados e energia no mesmo cabo
1 Mestre e at 31 escravos
Princpio Mestre/Escravo
O mestre chama e os escravos
chamados respondem imediatamente
Tempo de ciclo total < 5ms
- com at 31 escravos

18/03/98 14 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Dicas para estender o comprimento da rede:

O comprimento de todos os cabos em um segmento de rede pode ter no
mximo 100m. possvel estender uma rede at 300 metros (3 segmentos)
atravs do uso de um extensor ou repetidor:
Soluo A: 1 extensor e 1 repetidor

18/03/98 15 AS-Interface

Max. Nmero de escravos 31 !

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Actuator-Sensor-Interface

Dicas para estender o comprimento da rede:

Soluo B: 2 repetidores

Max. Nmero de escravos 31 !

18/03/98 16 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Como conectar sensores que no possuem interface AS-i

18/03/98 17 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Conexo de atuadores

Atuadores sem AS-i

Conexo via mdulo de I/O
Vlvulas
Contactores
Indicadores

Atuadores com rede AS-I integrada

Conexo direta com o cabo AS-I
Blocos de partida de motores
Indicadores
Terminais de vlvulas
Drives eltricos, pneumtico,
hidrulico

18/03/98 18 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

IO analgico com rede ASI

Sensores e atuadores AS-I:

Entrada de dados: para medio de
temperatura, presso, etc.
Sada de dados analgicos
I/O: 0..20mA, 4..20mA, ou 0.. 10 V
O dado transferido em pacotes de
4 bits
Bits de informao adicional:
S: sinal, O: Overflow e V: vlido
Valor de 12bits transferido em
30ms (6 ciclos ASI)

18/03/98 19 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Alta confiabilidade

Cada telegrama ser checado pelo receptor para verificao de possveis

falhas. Isto ser feito checando-se o bit de paridade e vrios outros
fatores independentes.
Atravs disso implica numa confiabilidade extremamente alta alcanada
na deteco de faltas simples e mltiplas.
A repetio de um simples telegrama consome apenas 150 s e levada
em conta no tempo de ciclo especificado.
AS-Interface pode ser usada mesmo em um ambiente com grande rudo
eletro magntico como em mquinas de solda e conversores de
freqncia.

18/03/98 20 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Primeiros passos
1.

Endereando os escravos
Em uma rede ASI os endereos vo
de 01 a 31
Escravos possuem sempre o
endereo 00 quando vendidos
proibido o endereamento duplo
dos escravos

18/03/98

2.

Instalao
Instale a parte inferior dos
mdulos ou escravos primeiro
Coloque o cabo ASI na posio
correta
Use o cabo da fonte auxiliar se
necessrio

Enderece os escravos via o modo

automtico de um mestre ou via um
dispositivo de endereamento

Aparafuse a parte superior do

mdulo

Rotule os escravos !

Conecte os sensores e/ou

atuadores atravs do cabo padro

Programe os endereos de todos os

21 AS-Interface
escravos numa rede ASI

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Actuator-Sensor-Interface

Primeiros passos
3.

Fase de comissionamento
Checa as conexes das fontes de alimentao e das fontes auxiliares (cabo
amarelo e o cabo preto opcional na posio correta) ?
Ligue o mestre da rede AS-Interface
O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de comissionamento e
compara com a lista de projeto
Em caso de erro um bit de erro de configurao ativado
Comece o programa do CLP para controlar a aplicao ASI

18/03/98

Nota:

possvel checar todas as entradas e sadas sem um PLC

Unidades funcionais podem ser colocadas em servio independentemente

22 AS-Interface
de outras partes da planta
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Actuator-Sensor-Interface

Truques de Montagem
No campo

Coloque as fontes de alimentao prximo aos escravos de mais alto

consumo de corrente

Mantenha mxima distncia entre cabos AS-I e cabos de potncia

No armrio do CCM
Tranar cada par de cabos em um cabo duplo
No instalar cabo ASI junto com linha de alimentao no mesmo cabo
mltiplo
Manter distancia mnima entre cabo AS-I e cabo de potncia (mnimo 15 cm)
Manter distncia mxima de fontes de rudo, por exemplo, conversores de
freqncia
Manter mxima distncia entre PLCs e elementos de potncia
No sobrecarregar o cabo ASI. Um escravo precisa de no mnimo 26.5 V

18/03/98 23 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Endereamento
Endereamento individual de cada
unidade utilizando uma unidade de
endereamento

Endereamento automtico pelo

mestre (um por um!)

18/03/98 24 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Substituio de escravos
O novo escravo deve possuir os
mesmos atributos do primeiro:
Cdigo de I/O
Cdigo de Identificao
Endereo do escravo

18/03/98 25 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Nenhuma resposta de um escravo, por que ?

O escravo no foi endereado
O escravo foi configurado
errado (ver tabela de I/O)
Escravo defeituoso
Fratura no cabo
Sem conexo
Endereo foi usado duas vezes

18/03/98 26 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Como AS-Interface trabalha com parmetros

18/03/98 27 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

Mtodos de diagnstico
LEDS indicam o estado dos escravos:

18/03/98 28 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Watchdog

Existem mdulos com ou sem watchdog

O Watchdog em um escravo monitora os telegramas de mestres e
escravos
O Watchdog gatilhado se nenhum telegrama do mestre detectado por
mais de 40ms
Todas as sadas dos escravos sero desligadas

Existe tambm um mdulo especial de watchdog que simula curto

circuitos do escravo em caso de falta de comunicao

Possveis causas para disparo do watchdog so:

Cabo AS-I est quebrado

Falha do mestre

Mestre parado

Escravo no est na lista de escravos projetados (LPS)

18/03/98 29 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Classes de proteo

Mdulos I/O IP67

Instalados diretamente no processo
(colocados prximo a sensores e
atuadores)
No existe necessidade de
encapsulamentos adicionais no
ambiente industrial
Conexo padro atravs de plugs M12 e
glands PG-cable
Interface padro entre mdulo do usurio
e mdulo de acoplamento
Suporte completo a idia de I/O
descentralizado
Mdulos de I/O IP20
Pequenos encapsulamentos para uso de
gabinetes
Para instalao em mquina requer
invlucro adicional
Instalao flexvel

18/03/98 30 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Segurana: Fonte de alimentao PEL V

PELV
Protective Extra Low ( baixa tenso
com isolao de segurana)
AS-Interface requer fontes de
alimentao PELV.
Conexo Terra (PE)
No necessrio conexo terra
No permitido conectar fios do cabo
ASI terra !

18/03/98 31 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

Detector de fuga para terra

Desliga a mquina imediatamente
quando a primeira falha acontece
Previne a partida no intencional da
maquina causada por falha de
isolamento para a terra
Deteco de falhas de isolao em
todas as partes da rede AS-i
No consome um endereo AS-i
Monitora ASI-i+ e AS-i
Usa alimentao da rede AS-

18/03/98 32 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Gateway com filedbusses

18/03/98 33 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Mdulos de interface AS-I permitem a conexo de

sensores e atuadores convencionais:

D0 = sensor 1

Uma conexo

D1 = sensor 2
D2 = atuador 1

AS-Interface
Slave IC
1 mdulo
encapsulado

18/03/98 34 AS-Interface

D3 = atuador 2
P0

Watchdog
energia

At 4 sensores ou
atuadores

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Actuator-Sensor-Interface

Expandindo ? Como ?
Conecte um novo Slave aonde voc quiser

simple !
Conecte uma nova linha aonde voc quiser

Slave

Slave
Slave

Voc est pronto para comear !

Slave

Slave
18/03/98 35 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

Uma completa linha de produtos j est disponvel hoje

...
mestre
plc/pc
gateways

Acessrios

Fontes de
alimentao

Mdulos
de E/S

Sistemas
integrados

Atuadores

Sensores
18/03/98 36 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

O que pode ser economizado com AS-Interface ?

hardware

Cartes de E/S
rea de painis
PG-fittings
Conectores mltiplos
Cabos, dutos e bandejas
Mltiplos anis deslizantes
Borneiras
Conectores de distribuio
Cabos/fios

18/03/98 37 AS-Interface

desperdcios
Menor tempo de instalao
Menor tempo de teste
Menos tempo para criar
diagramas de interligao
Menor gasto de tempo para
rotular cabos e conectores

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Actuator-Sensor-Interface

Benefcios adicionais
- Anulao automtica de falhas de cabos
- extenso do nmero de E/S permitidos sem troca de
gabinete
- aumento da rede em qualquer tempo em qualquer lugar
- fcil instalao por pessoas menos experientes
- monta o sistema na sua plataforma ao invs da fbrica

Menor prazo para incio de produo

Menos dinheiro empatado !

18/03/98 38 AS-Interface

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Actuator-Sensor-Interface

Organizao central:

AS - International Association e.V.

reasponsibilidades: promoo, padronizao, certificao
gerenciamento: H. Walker, Siemens; D. Staniczek, Festo;
Dr. A. Schiff, ifm; Dr. P. Adolphs, Pepperl+Fuchs
Diretor executivo: Dr. O. W. Madelung
Endereo:

Auf dem Broich 4a, D-51519 Odenthal

Tel.: +49-2174-40756; Fax: +49-2174-41571

18/03/98 39 AS-Interface

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

Membros:

(update 11.3.98)

Allen - Bradley
Allen - Bradley
Amphenol - Tuchel
Andras
AUCOTEC
Balluff
Banner
Baumer electric
Bernstein
Bihl + Wiedemann
Binder
Bosch
Brad Harrison / Vogel
Brkert
Carinthian Tech Re
Crouzet GmbH
Datalogic
EAO - Lumitas
Eckert & Klberer
Egemin
EMC
Endress + Hauser
Festo Denkendorf
FH Osnabrck
Fuji
FZI Karlsruhe
18/03/98 40 AS-Interface

(D)
(USA)
(D)
(D)
(D)
(D)
(USA)
(CH)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(A)
(D)
(I)
(CH)
(D)
(B)
(DK)
(D)
(D)
(D)
(JP)
(D)

Gavazzi
Gebauer&Griller
Harting
Hengstler
HERION
Hirschmann
Honeywell
HTL Oensingen
ifm electronic
Klckner-Moeller
Kostal
Kuhnke
Lachmann & Rink
Leuze electronic
Lumberg
Ltze
Melhardt
Mitsubishi
MLS Lanny
Murrelektronik
Nixdorf Institut
Norgren
Omron NL
Pepperl + Fuchs NL
Pepperl + Fuchs
Phoenix Contact
Puls
Pulsotronic

(CH)
(A)
(D)
(D)
(D)
(D)
(CH)
(CH)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(JP)
(D)
(D)
(D)
(GB)
(NL)
(NL)
(D)
(D)
(D)
(D)

Rechner
Schaltbau
Schiele
Schmersal
Schneider Electric
SGS-Thomson
Sick
Siemens
SMC Pneumatik
Stahl Schaltgerte
STZ Gppingen
STZ Leipzig
STZ Weingarten
Technikum Krnten
Technikum Vorarlberg
Thomas & Betts L
TMG i-tec
Toyoda
TU Brno
Turck
VEGA B
Vega NL
Visolux Elektronik
Weidmller
WERMA
Wiechers & Partner
Whner

(D)
(D)
(D)
(D)
(F)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(A)
(A)
(L)
(D)
(JP)
(CR)
(D)
(B)
(NL)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)

@ AS-International Association

Actuator-Sensor-Interface

Produtos Certificados:

Alta confiabilidade com produtos certificados

18/03/98 41 AS-Interface

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