7 Conversoresanalgico Digit Ale Digital Analgico 090811163334 Phpapp01

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Conversores Analógico-
Analógico-Digital e Digital -
Analógico
11/08/2009 18:03 Prof. Douglas Bressan Riffel 1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Conversores Analógico-
Analógico-Digital e
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Digital - Analógico
• Introdução
– Analógico
g vs. Digital
g
– Vantagens e desvantagens
– Conversores A/D e D/A
• Digitalização
• Tecnologias de Conversão

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Eletrônica Digital
g
• É o ramo da eletrônica em que os circuitos envolvidos

operam apenas com sinais que só podem assumir um
número
ú f
finito d valores.
de l
• A operação dos circuitos digitais pode ser descrita por um
ti especial
tipo i l de
d álgebra,
ál b que se chama h ál b de
álgebra d Boole
B l
ou álgebra Booleana.
• “Circuito
Circuito eletrônico que processa informação usando
apenas dígitos (números) para implementar suas
p ç
operações e cálculos”. ((Uyemura,
y , 2000))
“O mundo
d reall é quase ttotalmente
t l t analógico”.
ló i ”
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Analógico
g vs. Digital
g

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Vantagens dos sistemas digitais
• Programável
– Facilidade de se projetar: apenas lógica;
– Multi-usos e de fácil reconfiguração.
• Precisão e exatidão
e atidão
– Maior precisão e exatidão (Imunidade a ruídos);
• Reprodutibilidade
– mais robusto à variação da temperatura, tensão de alimentação,
envelhecimento, etc.
• Funções especiais
– Filtros
Filt d de ffase lilinear
– Sistemas adaptativos
• Facilidade de armazenamento
– apenas dois
d i valores,
l 0 ou 1
1;
• Compacto
– Cis (chips) digitais podem ser fabricados com mais dispositivos
internos
internos;

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Sinais Analógicos
g e Digitais
g
• Sistema
Si t bi
binário,
á i ou seja,
j sóó podem
d assumir
i
dois valores, ou faixas de valores:
• alto
lt (‘1’ – 5V) e
• baixo (‘0’ – 0V).
Filt Anti-
Filtro A ti C
Conversor
Amostragem e
Sobreposição de Analógico para
retenção
espectro Digital
Processador
Digital de Sinais
Conversor
Filtro de retenção de
Analógico para
reconstrução ordem zero
Digital

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Conversão analógico
g digital
g
• Um sensor origina o sinal analógico;

• Um Transdutor converte esse sinal em um sinal elétrico
(t ã ou corrente);
(tensão t )
• O tratamento desse sinal (se necessário) é feito por um
Condicionador de Sinal;
• A conversão desse sinal elétrico é feita por um Conversor A/D;
• Técnicas digitais são utilizadas para processar esse sinal;
Filtro Anti- Conversor

Amostragem e
Sobreposição de Analógico para
retenção
espectro Digital
Processador
Digital de Sinais

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Conversão digital
g analógico
g
A atuação segue um caminho semelhante:

• O resultado do “programa“ é tratado por um Conversor D/A;
• Recondiciona-se esse sinal, se necessário;
• Um outro Transdutor re-integra o sinal, que pode ser utilizado
novamente pelo l processo fí físico.
i
• Compensadores podem ser utilizados nesse ponto, quando o
intuito for controlar o sistema
Processador
Digital de Sinais
Conversor
Filtro de retenção de
Analógico para
reconstrução ordem zero
Digital

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Conversor Analógico
Analógico--Digital
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA (ADC)
• É um circuito que realiza a conversão de uma grandeza

analógica para digital

• Introdução
• Digitalização
– Amostragem e retenção;
– Quantização
Q i ã e
– Codificação.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Efeito da taxa de amostragem na
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA imagem.

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Amostragem
g e Retenção
ç
• A reconstrução
ç é normalmente efectuada
utilizando retentores de ordem zero.
Amostragem Retenção de
ordem zero
(ZOH)

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Teorema da Amostragem
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Nyquist
yq
• Um sinal pode ser reconstituído desde que forem extraídas

amostras com no mínimo o dobro da freqüência deste sinal.
Ω S > 2Ω N ⇔ Fa > 2 FN
10 kHz 4 kHz 20 kHz 10 kHz

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Teorema da Amostragem
g
fS = 4 x fA
fS = 8 x fA

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Teorema de Amostragem
g
Sem Sobreposição
espectral
(aliasing)
Espectro do sinal
contínuo
Sobreposiçã
Espectro de Amostrage o espectral
uma sequência m (aliasing)
de diracs

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Reconstrução
ç
Amostragem Reconstrução
É possível
através de
um filtro
passa baixo
desde que
exista
sobreposição
espectral
ΩS > 2ΩN

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Retenção
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Amostragem
Amostragem–
g –Retenção
ç (S&H
(S&H))
tconv
000 0001
A
D
0
tconv
Início
Fim
tconv
000 0001
S/H A
D
nício
Fim
In
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Retenção de ordem zero (ZOH)
Vi Vo
C “droop” menor; mais lento !

C mais rápido; “droop” maior
amostragem
retenção
1 LSB
Vi 2
C “leakage”
Vo “droop”
tempo
tempo de aquisição

• Digitalização
– Amostragem
g e retenção;
ç ;
– Quantização
– Codificação.
Codificação

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Quantização
Q ç
Amostragem Quantização A/DFS
8 bits ⇒ 28 valores
máximo
á i = 10 V
256 valores
Vin 10
Q= = = 39,0625 mV
2 n 256
(R l ã – Q)
(Resolução

Q ç
Erro na passagem de Analógico (contínuo – ∞’s valores) para Digital (discreto – valores finitos)
“Full Scale” (11), a 3/4 e não a 4/4

Saída
Saída ideal (N = ∞ )
11
10
01
00
1/4 2/4 3/4 Entrada (VIN)
00 01 10 11
1,25V 2,5V 3,75V 5V
Vin
Erro de quantização = 1 LSB Vref
Q ç
c/ offset Saída
11
10
01
00
1/4 2/4 3/4 4/4 Entrada (VIN)
00 01 10 11
0,625
, V 1,875
, V 3,125
, V 4,375
, V
Erro de quantização = 1/2 LSB
Nota: se a entrada analógica é variável, o erro de quantização dá origem a um ruído, na saída

Q ç
Saída Saída
11
10
01
00 VIN
00...00
0 5 0 5 VIN
1,25 V 76 mV
4 bits 312,5 mV
8 bits , mV
19,53
12 bits 1,22 mV
16 bits 76,29 μV
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA ENOB (Effective Number Of Bits)
Para um sinal sinusoidal

sinusoidal: SNR = (6
(6.02N
02N + 1.76)
1 76) dB c// N = resolução
Conversor 12 bits – SNR = 74 dB (6,02x12+1,76) = 74
resolvendo para N: N = (SNR – 1.76)/6.02
características do SAD
ENOB = (SNRactual – 1.76)/6.02
ENOB dá o nº de bits correspondente a uma conversão ideal
ADC 7870 (Analog Devices) de 12 bits – SNR = 72 dB [11,67 bits]

MAX 1207 (Maxim)
(M i ) de
d 12 bits
bit – SNR = 68,5
68 5 dB [11 08 bits]
[11,08 bit ]
NAD 12xx (Nordic Semiconduct) de 12 bits – SNR = 67 dB [10,84 bits]

• Introdução
d ã
• Digitalização
g ç
– Conversores AD por escada simples
– Conversores AD por rampa
– Conversores
C AD por aproximação
i ã sucessiva
i
– Conversores AD pelo método paralelo ou Flash
– Conversores AD “pipelined”
– Conversores AD por Σ−Δ
– Conversores DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Conversão A/D
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Rampa em escada simples
V vi
referência 7 segmentos
A
D
+ saída
vi
Gerador
G d do AND
comparador
de relógio
& Impedância de entrada elevada (após compensação)

& Precisão depende da estabilidade e da precisão da
tensão de referência e do conversor D/A , a frequência
do relógio não tem influência no resultado.
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Rampa em escada simples
V vi
referência 7 segmentos
A
D
+ saída
vi
Gerador
G d do AND
comparador
de relógio
' Instabilidade p/ tensão não contínua

' Enquanto a compensação não é atingida, a
impedância de entrada é reduzida (má precisão)
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Rampa
p linear simples
p
vi
vr
7 segmentos
Gerador “Buffer”
de rampa comparador
relógio
vi Impulsos
+
Gerador 17 impulsos
Comparador
d relógio
de ló i 1 0 0 0 1

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Dupla
p Rampap Linear
Fonte de Carga do
corrente condensador Descarga do
constante
7 segmentos (atra és de Vi) condensador
(através
vo
vi relógio
Integrador
_
controle
do integrador
g t1 t2
+
detector
Gerador dupla rampa
de relógio
(integrador) vo
divisor
frequência
saída do detector
& Precisão elevada
saída do AND
&Apenas 1 fonte de erro
tensão de referência
“tensão referência” declive ∝ vi
& CMRR mais elevado
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA p ç
Aproximações sucessivas
V fundo
referência 7 segmentos escala
A
D
vi
_ Gerador
de relógio
vi +
comparador
Vantagens e desvantagens semelhantes à 1 0 0 1 1 0

1 1 1 1 1 1
escada simples, porém mais rápido

(os passos têm maior amplitude).
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Paralelo - Flash
& Mais rápido vi

+Vcc
& Taxa de amostragem na ordem
-
de 50 milhões / s +
' Mais caro -
' utiliza 2n – 1 comparadores

+
-
em paralelo +
-
+
-
+
-
+
-
+

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Pipelined
p
MSB LSSB
SH1 ADC DAC – SH2 ADC
grosso fino
atraso
Amostra N+1 Amostra N

Amostra N+2 Amostra N+1
mais
i rápido,
á id pois:
i
Processa amostra N+1 em paralelo com amostra N
Menos bits para converter, nos ADC
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Σ−Δ
Soma a diferença, ao valor da anterior integração
vo = vin – v1-bit
polaridade do erro (acima ou abaixo de vin)
ADC de 1 bit
vin +
–
Σ ∫ +
?
– =
1 se v ≥ 0 V
1 bit
DAC 0 se v < 0 V
+Vref se 1
–Vref se 0
Vref
Vref ≥ vin
Σ
v1
-
v2 vo
+
∫ vi -
+
vo
N-2 N-1 N N+1 N+2 N+3

Alguns ciclos depois ...
1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 0 1 . . .
5 V vin + 10,5
–0,5
5 –0,5
10,0
0,0
9,5
4
4,5
3
5,5
–
Σ ∫ +
?
0
1
– =
–5,5
5,5 1 bit
1 se v ≥ 0 V
0 se v < 0 V
DAC
+Vref se 1
–Vref se 0
Vref 5,5 V
e assim
assim, sucessivamente ...

vin +
–
Σ ∫ +
?
– =
1 bit
DAC
Vref
O papel do filtro digital é determinar um nº digital

proporcional ao nº de “1’s” provenientes do comparador

1111111111101111111111111111111110111...
1’s – 35
0’s – 2
37
35
n º de 1' s =
37 4,9054 V
0V
= 94,6% –5,5 V +5,5 V
10,4054 V
94,6% x [5,5-(-5,5)] = 10,4054 V

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Comparações
p ç
bits
24
ão
resoluçã
S-D
16 Aproximações sucessivas
Pipelined
p
8 Flash
100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Amostras/s

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Conversão D/A
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Amplificador
p soma
This approach is not satisfactory for a large number of bits because it requires too much precision in the summing resistors
R–2R
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Rede R-
R-2R

NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Amplificador
p soma
RF R R R R R R R
RF vo = − v1 − F v2 − F v3 − F v4 − F v5 − F v6 − F v7 − F v8
R 2R 4R 8R 16 R 32 R 64 R 128R
MSB R
2R
⎛v v v v v v v v ⎞
vo = − RF ⋅ ⎜ 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 ⎟
4R ⎝ R 2 R 4 R 8R 16 R 32 R 64 R 128R ⎠
8R
16R
32R ⎛ R⎞ 1⎛ v v v v v v v ⎞ 0
⎜ RF = ⎟ vo = − ⎜ v1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 ⎟ vk = v ⋅ ik c/ i =
64R ⎝ 2⎠ 2⎝ 2 4 8 16 32 64 128 ⎠ 1
128R
1 ⎛ i i i i i i i ⎞
LSB vo = − ⋅ v ⋅ ⎜ i1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 ⎟
2 ⎝ 2 4 8 16 32 64 128 ⎠
MSB
“1”
“1”
1 ⎛ 0 1 0 0 1 0 1 ⎞
“0” 1010 0101 vo = − ⋅ 5 ⋅ ⎜1 + + + + + + + ⎟
2 ⎝ 2 4 8 16 32 64 128 ⎠
LSB
“1” 1 ⎛ 1 1 1 ⎞
vo = − ⋅ 5 ⋅ ⎜1 + + + ⎟ = 3,22265...V
2 ⎝ 4 32 128 ⎠

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Gerador
NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA de rampa
p
2R
vr RR
2R
vi
va v0
Somador + Integrador
vi + vr vi + vr t *
va = − vi =
2 2 RC

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11/08/2009 18:03 Prof. Douglas Bressan Riffel 1

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• É o ramo da eletrônica em que os circuitos envolvidos

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• Um sensor origina o sinal analógico;

Filtro Anti- Conversor

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A atuação segue um caminho semelhante:

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• É um circuito que realiza a conversão de uma grandeza

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• Um sinal pode ser reconstituído desde que forem extraídas

10 kHz 4 kHz 20 kHz 10 kHz

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C “droop” menor; mais lento !

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Amostragem Quantização A/DFS

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“Full Scale” (11), a 3/4 e não a 4/4

Erro de quantização = 1/2 LSB

Nota: se a entrada analógica é variável, o erro de quantização dá origem a um ruído, na saída

11/08/2009 18:03 Prof. Douglas Bressan Riffel 22

Para um sinal sinusoidal

resolvendo para N: N = (SNR – 1.76)/6.02

ENOB = (SNRactual – 1.76)/6.02

ENOB dá o nº de bits correspondente a uma conversão ideal

ADC 7870 (Analog Devices) de 12 bits – SNR = 72 dB [11,67 bits]

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& Impedância de entrada elevada (após compensação)

' Instabilidade p/ tensão não contínua

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Vantagens e desvantagens semelhantes à 1 0 0 1 1 0

escada simples, porém mais rápido

& Mais rápido vi

' Mais caro -

' utiliza 2n – 1 comparadores

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Amostra N+1 Amostra N

Soma a diferença, ao valor da anterior integração

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Alguns ciclos depois ...

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O papel do filtro digital é determinar um nº digital

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= 94,6% –5,5 V +5,5 V

94,6% x [5,5-(-5,5)] = 10,4054 V

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100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G

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