Apresentao

Automao da Medio na Indstria do Petrleo

Disciplina da nfase de Automao Carga-horria: 60h tericas
Automao da Medio (affonso) Processamento e transmisso de sinais (Adrio) Teoria de Controle (Maitelli) 23456M1234 LAMP - Auditrio A definir

Horrio e Local:

Luiz Affonso Guedes www.dca.ufrn.br/~affonso affonso@dca.ufrn.br

Avaliao:

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Objetivo da Disciplina
Apresentar os conceitos associados com os procedimentos de automao na indstria de petrleo e gs

Ementa da Disciplina
Definio de automao. Sensores e Atuadores. Condicionamento e transmisso de sinais Teoria de controle Redes Industriais Gerncia de Informao

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Referncias Bibliogrfica
Instrumentao Industrial, Egdio Alberto Bega e Alli, Eitora Intercincia, 2003.

Automao da Medio
Contedo desta Fase
Definio de automao Instrumentao industrial
Sensores e atuadores Hardware e software de controle

Redes Industrias Inter-travamento e Sistema de Segurana Gerncia de Informao

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Automao Viso Geral

Estudo sistmico de sistemas de automao industrial. Caracterizao dos elementos constituintes da automao industrial. Evoluo da automao industrial. Caracterizar os requisitos demandados pelas aplicaes em Automao Industrial.

Viso Geral da Automao Industrial

Desafio de integrao de informao

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Objetivos da Automao Industrial

Aumento da segurana Diminuio dos custos operacionais Melhoria das condies de operao Simplificao das instalaes Aumento dos nveis de controle Aumento dos nveis de acompanhamento

Vantagens da Automao

Qualidade do Produto
Qualidade do produto Tolerncia de suas propriedade Necessidade de Instrumentos mais precisos Teste em diferentes pontos da linha

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Vantagens da Automao

Vantagens da Automao

Qualidade do Produto
Quantidade de matria prima Material de Produtos finais

Economia do Processo
Controlando a temperatura de fornos e secadores Utilizando sensores de temperatura tais como Termopares ou Termistores

Processo
Determinao de custo de rendimento
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Vantagens da Automao

Vantagens da Automao

Ecologia
A maioria de processos industriais geram produtos Nocivos ao mdio ambiente. Devem ser utilizados agentes que neutralizem estes Produtos. Para isto so utilizados controladores e Medidores de PH

Proteo do Processo
So utilizados alarmes e procedimentos de segurana Instrumentos com contatos acionando alarmes Antigamente eram utilizados rels, controladores, Temporizadores e integradores. Atualmente so utilizados CLPs microprocessados.

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Nveis de Automao Industrial

Manual Processo Manual
Modo off-line, coleta manual de dados
Computador

Nveis de Automao - Exemplo

Processo no automatizado : Controle de nvel local atravs de vlvula com volante Processo semi-automatizado : Processo totalmente automatizado :
Controle de nvel atravs de vlvula com atuador e controlador automtico Controle de nvel atravs de vlvula com atuador para acionamento remoto

Manual Processo Manual

Computador

Off-line, coleta automtica de dados

Manual Processo
Manual
Computador

Processo Manual

Computador

Modo in-line

Modo on-line, malha aberta

Processo

Computador

Modo on-line, malha fechada

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reas de Atuao da Automao

Projetos de novas unidades de operao Modernizao da planta industrial Integrao de procedimentos e equipamentos em unidades de produo j existentes

Exemplo de Processo Automatizado

Ajuste manual de nvel Controle de nvel Sensor de nvel Transmissor De nvel Indicador Registrador Sistema de alarme Sistema de segurana Computador Usurios da gua Luiz Affonso Guedes 18 do processo

Valvula de controle (elemento linear de controle) Vazo de gua (varivel manipulada)

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Exemplo de Processo Automatizado

Sub-sistema envolvidos
Elemento sensor Condicionador de sinal Transmissor Indicador Registrador Computador de vazo Vlvula de controle

Exemplo de Processo Automatizado

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Disciplinas Envolvidas
Sistemas de Controle Instrumentao Informtica Processo Comunicaes

Nveis de Abstrao do Problema

Nvel de Gerncia Nvel de Superviso Nvel de Rede de Comunicao Nvel de Controle Direto: PC, CLP Nvel de Sensores e Atuadores Nvel de Processos Fsicos
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Gerao de informao estratgica

Visualizao, configurao e armazenamento e variveis Tecnologias e protocolos de comunicao

Algoritmos PID, fuzzy, lgica de rel,etc Eletrnica de potncia, transdutores, acio. pneumtico, etc Motores, robs, caldeiras, etc. Luiz Affonso Guedes 22

Nveis de Tecnologias do Problema

Automao: Industrial + Gerencial

Sistema Gerencial
VENDAS

PLANEJAMENTO

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

INFORMAO E SIMULAO INFORMA SIMULA

Estaes de Trabalho

INTEGRAO DE CAMPO INTEGRA OPERAO E SUPERVISO OPERA

(OTIMIZAO) (OTIMIZA

Servidores

Estaes de Trabalho

CONTROLE E SEGURANA SEGURAN

PLCs

Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO

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AUTOMAO INDUSTRIAL AUTOMA

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O Nvel de Processos Fsicos

Elementos Bsicos
Processos Sensores Atuadores
Calibrao Segurana Economia de energia

Nvel de Gerncia Nvel de Superviso Nvel de Controle Direto: PC, CLP Nvel de Sensores e Atuadores Nvel de Processos Fsicos
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Condicionamento de sinais Converso de sinais Hardware computacional Sistemas operacionais Linguagem de programao Estratgias de controle Estratgias de segurana: inter-travamento Estratgias de superviso

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Processos
Sistemas fsicos a serem monitorados, controlados, supervisionados,gerenciados Processos Contnuos Processos Discretos Sistemas Hbridos

Processo Contnuo
Produto A
MISTURADOR

Produto B

As variveis manipuladas tm natureza contnua Processos qumicos e robtica As variveis manipuladas tm natureza discreta Polticas de inter-travamento e manufatura
TC TT LT
LC

Variveis contnuas + Variveis discretas

AQUECEDOR

vapor
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H1

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Processos contnuos: variveis analgicas

nvel

Processo Discreto
SDV VASO DE PROCESSO

PSLL

mA
CLP

LSLL

SDV

t
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Variveis Discretas

Variveis Discretas
nvel

nvel SetSetpoint
24 Vdc

alto

alto normal

normal

Vdc
24 Vdc 0 Vdc

Vdc
0 Vdc

t
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t
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O Nvel de Sensores e Atuadores

Sistemas de medio: Sensores

Componentes transdutores de sinais Condicionamento de sinais Calibrao de sensores Sistemas de proteo

Nvel de Gerncia Nvel de Superviso Nvel de Controle Direto: PC, CLP Nvel de Sensores e Atuadores Nvel de Processos Fsicos
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Entrada

Sada

Observador

Processo medido
Valor verdadeiro

Sistema de medio
Valor medido
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Exemplo de Sensores Tpicos

Termopares Encoderes Barmetros Potencimetros Fibras pticas Ultra-som

O elemento sensor no um instrumento, mas faz parte integrante da maioria absoluta dos instrumentos. O elemento sensor o componente do instrumento que converte a varivel fsica de entrada para outra forma mais usvel.
A grandeza fsica da entrada geralmente diferente grandeza da sada. O elemento sensor depende fundamentalmente da varivel sendo medida. O elemento sensor geralmente est em contato direto com o processo e d a sada que depende da varivel a ser medida.

Elemento Sensor

elemento sensor primrio, os outros, de elementos

sensores secundrios.
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Se h mais de um elemento sensor no sistema, o elemento em contato com o processo chamado de

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Terminologias de Sensores
A norma ISA 37.1 (1982): Electrical Transducer Nomenclature and Terminology padroniza a terminologia e recomenda o seguinte:

Embora as principais variveis de processo sejam nvel, presso, temperatura e vazo, as possveis variveis medidas so:
Acelerao Anlise (composio, pH) Atitude Condutividade eltrica Corrente eltrica Deslocamento Densidade Fora (peso) Fluxo de calor Freqncia Luz Nvel de lquido Nmero de Mach (velocidade relativa) 14. Posio
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 15. Potncia 16. Presso e vcuo 17. Queima 18. Radiao nuclear 19. Temperatura 20. Tempo 21. Tenso eltrica 22. Torque 23. Umidade 24. Vazo 25. Velocidade 26. Vibrao 27. Viscosidade

elemento sensor ou elemento transdutor para o dispositivo onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas e de naturezas iguais ou diferentes. transmissor para o instrumento onde a entrada no-padronizada e a sada padronizada e de naturezas iguais ou diferentes. transdutor para o instrumento onde
a entrada e a sada so ambas padronizadas e de naturezas diferentes.

(combusto)

conversor para o instrumento onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica, mas com caractersticas diferentes, como o conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico), conversor I/F (corrente para freqncia), conversor i/v (corrente para voltagem).
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Sensores - Princpios de Transduo

Conforme a natureza do sinal de sada, os sensores podem ser classificados como:

Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na entrada a varivel de processo e gera na sada uma grandeza mecnica, como movimento, fora ou deslocamento, proporcional varivel medida. O elemento sensor mecnico no necessita de nenhuma fonte de alimentao externa para funcionar; ele acionado pela prpria energia do processo ao qual est ligado. Exemplos de elementos sensores mecnicos: Espiral, para a medio de presso; Enchimento termal, para temperatura; Placa de orifcio, para a vazo

1. Mecnicos 2. Eletrnicos
Praticamente, toda varivel de processo pode ser medida eletronicamente, porm nem toda varivel pode ser medida mecanicamente. Por exemplo, o pH s pode ser medido por meio eltrico. As principais vantagens do sinal eletrnico sobre o mecnico so:
no h efeitos de inrcia e atrito a amplificao mais fcil de ser obtida a indicao e o registro distncia so mais fceis.

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Sensores de Presso

Medio de Nvel

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Varivel Nvel
Altura da coluna lquida ou de slidos granulados em um tanque ou reservatrio Unidades
%; comprimento; volume; ou massa.
Visor Bia Fita Trena

Medidores de Nvel
Medio Direta

Medio Indireta

Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH

Presso diferencial Borbulhamento, Deslocamento Radar Ultra-snico Eletrodos (condutividade)

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Cilindro Vertical

Medio de Nvel por Visor

O visor de nvel uma parede de vidro ou outro material transparente com uma escala graduada frgil, por ser construdo de vidro Pode-se usar armaduras e proteo metlicas, para aumentar a resistncia mecnica do visor Pode-se usar paredes mais grossas ou materiais transparentes mais resistentes, como fibra de vidro e plsticos
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Visor de Nvel

Medio de Nvel por Bia

Sistema de medio direta de nvel; extremamente simples, usado em tanque aberto para a atmosfera; Requer manuteno freqente, por se tratar de sistema mecnico; A bia, ou flutuador, fica em contato direto com o lquido do processo, sendo ligado por um sistema de polias e contrapesos.

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Medio de Nvel com Fita

Medio de Nvel por Deslocador

Bia Bia

Escala

Consiste na medio da variao do peso de uma massa conhecida parcialmente submersa no lquido cujo nvel deve ser medido; O empuxo, que far diminuir o peso da massa, proporcional ao volume submerso.

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Medio de Nvel com Deslocador

Medio de Nvel por P

A presso diferencial medida proporcional
altura (nvel); densidade do fluido deve ser constante; acelerao da gravidade.

Tomadas da presso:
Convencionais (rosca); Flange; Flange com pescoo; Flange com capilar .

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Medio de Nvel por P

Medio de Desvantagens Vantagens e Nvel por P

Vantagens o sinal pode ser transmitido, pneumtica ou eletronicamente, para indicao, registro ou controle remotos so disponveis grandes variedades de materiais de cpsulas, para uso em aplicaes corrosivas Desvantagens variaes na densidade causam erros na medio no pode ser usado com lquido voltil, que requer selagem

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Medio de Nvel por Borbulhamento

Tambm se baseia na presso diferencial medida; Injeta-se ar ou gs inerte (nitrognio) atravs de tubo de vidro; Aumenta-se lenta e continuamente a presso de suprimento do gs, at que se comece a borbulhar o gs No momento limite que comea o borbulhamento, a presso aplicada exatamente igual presso exercida pela coluna liquida. A presso aplicada para borbulhar o gs proporcional ao nvel que se quer medir

Sistema de Nvel com Borbulhamento

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Medio de Nvele Desvantagens Vantagens por Borbulhamento

Vantagens pode medir nvel de fluidos sujos e corrosivos a temperatura do processo limitada apenas pelo material do vidro Desvantagens dificuldade de medio de nvel em tanque fechado pressurizado sistema frgil e exige muito cuidado de manuseio

Medio de Nvel por Radar

O tempo de propagao do sinal refletido medido pelo controle do oscilador (sensor); Ele envia um sinal em uma freqncia fixa; O detector radar exposto simultaneamente varredura enviada pelo radar e ao sinal de retorno refletido; A sada do detector um sinal de freqncia que igual diferena entre os sinais enviado e o refletido.

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Medio de Nvel por Radar

Esta diferena de freqncia diretamente proporcional ao tempo de propagao e distncia entre o sensor e o nvel do lquido; O sinal de freqncia modulada (FM) varia entre 0 e 200 Hz, quando a distncia varia 0 e 60 m; Uma vantagem desta tcnica que a informao da varivel de processo est no domnio da freqncia em vez do domnio da amplitude modulada ou da diferena de tempo, o que permite uma converso mais precisa.

Medidor de Nvel por Radar

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Medio de Nvel por Ultra-som

Sistema de deteco de nvel snico (9500 Hz) e ultra-snico operam pela absoro da energia acstica, quando ela se propaga da fonte para o receptor ou pela atenuao (mudana de freqncia) de um dispositivo vibrante, oscilando em 35 a 40 kHz; O transmissor de nvel ultra-snico opera gerando um pulso e medindo o tempo que o eco leva para voltar.

Medio de Nvel por Ultra-som

Transmissor pode ser montado no
topo do tanque e o tempo de propagao uma indicao do espao vazio acima do nvel do lquido no tanque; fundo do tanque, o tempo de propagao reflete a altura de lquido no tanque e a velocidade do pulso funo deste lquido.

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Medidor de Nvel Ultra-snico

Transmissor de Nvel

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Sistema de Nvel Tomada Lateral

Sistema de Nvel Tomada de Topo

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Tecnologias de Sensores Eletrnicos

1. capacitivo 2. indutivo 3. relutivo 4. eletromagntico 5. piezoeltrico 6. resistivo 7potenciomtrico 8. strain-gage 9. fotocondutivo 10. fotovoltico 11. termeltrico 12. ionizante

Sensor Capacitivo
C

- Converte a varivel de processo medida em uma variao da capacitncia eltrica. Um capacitor consiste de duas placas condutoras de rea A separadas por um dieltrico (e), pela distncia d, conforme a expresso matemtica seguinte:

C =
C

A variao de capacitncia pode ser causada: pelo movimento de um dos eletrodo (placas), alterando a distancia d pela variao da rea das placas pela variao do dieltrico Atualmente, a maioria dos transmissores eletrnicos usa cpsulas capacitivas para a medio de presso manomtrica, absoluta ou diferencial.

A d

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Sensor Indutivo
O sensor indutivo converte a varivel de processo medida em uma variao da auto-indutncia eltrica de uma bobina. As variaes da indutncia podem ser causadas: pelo movimento de um ncleo ferromagntico dentro da bobina pelas variaes de fluxo introduzidas externamente na bobina com ncleo fixo. H transmissores eletrnicos que utilizam (ou utilizavam) bobinas detectoras para a medio da presso.

Sensor Relutivo
O sensor relutivo converte a varivel de processo medida em uma variao da voltagem devida a uma variao na relutncia entre duas ou mais bobinas separadas e excitadas por tenso alternada (ou de duas pores separadas de uma mesma bobina).
Tap central

Esta categoria de sensores inclui relutncia varivel, transformador diferencial e ponte de indutncias. A variao na trajetria da relutncia usualmente feita pelo movimento de um ncleo magntico dentro da bobina.

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Sensor Eletromagntico
O sensor eletromagntico converte a varivel de processo medida em uma fora eletromotriz induzida em um condutor pela variao no fluxo magntico, na ausncia de excitao. A variao no fluxo feita usualmente pelo movimento relativo entre um eletromagneto e um magneto ou poro de material magntico.

Sensor Piezoeltrico
O sensor piezoeltrico converte uma varivel de processo medida em uma variao de carga eletrosttica (Q) ou voltagem (E) gerada por certos materiais quando mecanicamente estressados. O estress tipicamente de foras de compresso ou trao ou por foras de entortamento exercida no cristal diretamente por um elemento sensor ou por um elo mecnico ligado ao elemento sensor.

E ou Q
E

E ou Q

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Sensor Resistivo
O sensor resistivo converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia eltrica. As variaes de resistncia podem ser causadas em condutores ou semicondutores (termistores) por meio de aquecimento, resfriamento, aplicao de tenso mecnica, molhao, secagem de certos sais eletrolticos ou pelo movimento de um brao de reostato.
R R

Sensor Potenciomtrico
O sensor potenciomtrico converte a varivel de processo medida em uma variao de relao de voltagens pela variao da posio de um contato mvel (wiper) em um elemento resistivo, atravs do qual aplicada uma excitao. A relao dada pela posio do elemento mvel basicamente uma relao de resistncias

Ex
R R

Ex

Ew

Ex

Ew Ex

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Sensor Strain-gage
O sensor strain-gage converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia em dois ou quatro braos da ponte de Wheatstone.
A B Link sensor C D

Sensor Fotocondutivo
O sensor fotocondutivo converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia eltrica (ou condutncia) de um material semicondutor devido variao da quantidade de luz incidente neste material

Luz Luz A Ex B

A
C D

B
E

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Sensor Fotovoltico
O sensor fotovoltico converte a varivel de processo medida em uma variao de tenso eltrica de um material semicondutor devido variao da quantidade de luz incidente em junes de certos materiais semicondutores

Sensor Termoeltrico
O sensor termoeltrico converte a varivel de processo medida em uma variao de fora eletromotriz gerada pela diferena de temperatura entre duas junes de dois materiais diferentes, devido ao efeito Seebeck termopar

T1
Luz

T2

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Sensores de Temperatura
Termopares

Sensor Inico
O sensor inico converte a varivel de processo medida em uma variao da corrente de ionizao existente entre dois eletrodos.

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Escolha do Sensor
muito importante entender os princpios fsicos que permitem o sensor converter a varivel do processo em uma grandeza eltrica ou mecnica. fundamental estabelecer a exatido, preciso, resoluo, linearidade, repetibilidade e tempo de resposta do sensor para as necessidades do sistema. fundamental se ater ao limites fsicos de operao do sensor. Um sensor especificado com preciso insuficiente pode comprometer o desempenho de todo o sistema.

Caractersticas Desejveis do Sensor

insensvel aos outros sinais presentes na medio. o sensor no deve alterar a varivel a ser medida. III. o sinal do sensor deve ser facilmente modificado IV. deve ter boa exatido, conseguida por fcil calibrao. V. deve ter linearidade, repetibilidade e reprodutibilidade. VI. deve ter linearidade de amplitude VII. deve ter boa resposta dinmica, VIII. no deve induzir atraso entre os sinais entrada/sada, IX. deve suportar o ambiente hostil do processo sem se danificar e manter suas caractersticas. X. deve ser facilmente disponvel e de preo razovel.
I. II.
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Instrumentos de Leitura

Indicadores
Indicador
Instrumento que sente a varivel e apresenta o seu valor instantneo
Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo) Digital: nmeros em LED, LCD

Preciso (resoluo)
Maior escala e nmero de divises Maior nmero de dgitos.

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Indicador analgico

Visualizadores digitais

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Numero de Dgitos e Preciso

Nmero de dgitos e preciso 3 dgitos 0 a 9,99 0 a 10,0 3 dgitos 0 a 10,00 0 a 19,00 0 a 20,00 4 dgitos 0 a 9,999 0 a 10,00 0 a 20,00

Erros de Leitura
Analgico erro de paralaxe

9 9 9 1 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
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0 1

2 3 4

0 1

2 3 4

Digital : Erro de quantificao 1 digito

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Especificao do Indicador
Varivel do processo indicado Faixa calibrada de medio Elemento sensor Escala Formato, 0 a 100%, Unidade de Engenharia Plaqueta gravada (para o operador) Identificao da malha (tag) Tipo de montagem Local de montagem Classificao mecnica do invlucro Classificao eltrica do instrumento Opes extras Alarme , acabamento especial, proteo
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Exemplos de Indicadores

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Registrador
Instrumento que sente a varivel e imprime valor histrico ou de tendncia da varivel em um grfico atravs de uma pena Especificaes Numero de penas Registro contnuo ou ponto Enrolamento do grfico Tipo de pena Acionamento do grfico

Registrador Eletrnico e Mecnico

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Registrador Eletrnico e Mecnico

Telemetria
Os sistemas conforme o tipo de energia podem ser:
Transmisso pneumtica (3-15PSI) Transmisso eletrnica (4-20mA, 1-5Vcc) Transmisso digital ( RS-485 protocolo modbus, RS-232 protocolo HART, RS-422, FoundationTM Fieldbus. Transmisso hidrulica

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Sistemas de Comandos: Atuadores

Amplificadores de energia Transformadores de energia eltrica (sinal de controle) em outras formas de energia

Exemplos de Atuadores
Vlvulas Pistes Inversores (eletrnica de potncia) Resistncias

Sistema de comando

Sinal de comando

Sada Processo

Atuador

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Exemplos de Atuadores
Vlvula de controle (Fisher) Transmissor eletrnico

Exemplos de Atuadores

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Transmissor
Rigorosamente, o transmissor no necessrio. A transmisso serve somente como uma convenincia de operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada, num formato padronizado.

Justificativas Para o Uso do Transmissor

1. eliminam a presena de fluidos inflamveis, corrosivos, txicos mal cheirosos e de alta presso na sala de controle. 2. as salas de controle tornam-se mais prticas 3. padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo

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Transmisso de Sinal
Transmissor

+ +
Fonte Receptor

Transmissor

Em conformidade com a norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments) 1. a faixa de 4 a 20 mA, corrente contnua, com largura de faixa de 16 mA, que corresponde a uma tenso de 1 a 5 V cc, com largura de faixa de 4 V 2. a impedncia de carga deve estar entre 0 e um mnimo de 600 . 3. o nmero de fios de transmisso de 2, 3 ou 4. 4. a instalao eltrica 5. o contedo de rudo e ripple 6. as caractersticas do resistor de converso de corrente para tenso, que deve ser de (250,00 0,25) 7. quando a entrada for de 10 V ou de 40 mA.
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+ +
Fonte Receptor

Transmissor

+
Receptor

+ -

Fonte

Considerao do tipo de transmissor

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Sinais Padres de Transmisso

Sinal Pneumtico SI 20 a 100 kPa (kilopascal) ou 3 a 15 psig ou 0,2 a 1,0 kgf/cm2. Em hidreltricas onde se tem vlvulas enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa (6 a 30 psi).

Sinais Padres de Transmisso

Sinal Eletrnico
O sinal padro de transmisso eletrnico o de 4 a 20 mA cc, recomendado pela International Electromechanical Commission (IEC), em maio de 1975. No incio da instrumentao eletrnica (1950), o primeiro sinal padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA cc, porque os circuitos eram pouco sensveis e este nvel de sinal no necessitava de amplificador para acionar certos mecanismos; hoje ele raramente utilizado, por questo de segurana. Atualmente, h uma tendncia em padronizar sinais de baixo nvel, para que se possa usar a tenso de polarizao de 5 V comum aos circuitos digitais.
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Sinais Padres de Transmisso

Todos os sinais de transmisso, pneumtico e eletrnicos, mantm a mesma proporcionalidade entre os valores mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
100 kPa 20 kPa 20 mA 4 mA 15 psi 3 psi 5V 1V

Natureza do Transmissor
Como h dois sinais padro na instrumentao, tambm h dois tipos de transmissores padres: pneumtico e eletrnico

=5

Por qu?
Luiz Affonso Guedes 105 Luiz Affonso Guedes 106

Transmissor Pneumtico
Mede a varivel do processo e transmite o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), proporcional ao valor da medio. A sua alimentao a presso tpica de 140 kPa (20 psig). O mecanismo bsico para a gerao do sinal pneumtico o conjunto bico-palheta, estabilizado pelo fole de realimentao.

Tipos de Transmissores

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Balano de Movimento
As principais vantagens do transmissor a balano de movimentos so: apresenta a indicao da medida, no local de transmisso opera com grande variedade de elementos primrios, pois a fora necessria para atua-lo pequena (cerca de 2 gramas). As suas desvantagens so: no apresenta a opo de abaixamento e elevao de zero. sua operao mais delicada e sua calibrao mais difcil e menos estvel, por causa dos elos mecnicos e das partes moveis. .

As principais vantagens so: 1. a robustez e a preciso da operao, praticamente sem movimento e desgaste das peas, 2. a opo da supresso ou da elevao do zero, necessria medies de nvel.

As suas desvantagens so: 1. no h indicao local da varivel transmitida, 2. a velocidade da resposta lenta

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Transmissor Eletrnico
O transmissor eletrnico mede a varivel do processo e transmite o sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor da medio. Ele requer a alimentao, geralmente a tenso contnua. Normalmente esta alimentao feita da sala de controle, atravs do instrumento receptor (indicador, controlador ou registrador), onde est a fonte de alimentao. A alimentao feita pelo mesmo fio que porta o sinal transmitido de 4 a 20 mA.
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Transmissor Indutivo

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Transmissor Capacitivo
No incio dos anos 80, a Rosemount lanou o transmissor eletrnico capacitivo, que se tornou um dos tipos de instrumentos mais vendidos na instrumentao. O elemento elstico mais usado um diafragma de ao inoxidvel ou de Inconel, ou Ni-Span C. Dependendo da referncia, pode-se medir presso absoluta (vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou diferencial. A capacitncia de um capacitor de placas paralelas, dada simplificadamente por:

Transmissor Capacitivo
O sensor capacitivo tem preciso tpica de 0,1 a 0,2% da largura de faixa e com a seleo de diafragmas, pode medir faixas de 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000 psi).

C=
Sendo:

A d

C capacitncia e constante dieltrica do isolante entre as placas A rea das placas d distncia entre as placas. Como a presso pode provocar um deslocamento, ela pode ser inferida atravs da capacitncia, que tambm depende de um deslocamento.

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Transmissor Capacitivo
alta robustez grande estabilidade excelente linearidade resposta rpida deslocamento volumtrico menor que 0,16 cm3 elimina a necessidade de cmaras de condensao e potes de nvel

Simbologia
TIC 103 T TIC T IC 103
Identificao do instrumento ou tag do instrumento Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103) Identificao funcional (Controlador Indicador de temperatura) Primeira letra (varivel da malha)

vantagens

Limitaes:
sensitividade temperatura alta impedncia de sada sensitividade capacitncia parasita sensitividade a vibrao pequena capacidade de resistir sobre presso

Letras subseqentes (funo do instrumento na malha

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Simbologia
TE-301 TT 301 TIC-301 TCV-301 temperatura sensor de temperatura transmissor de temperatura controlador de temperatura vlvula controladora de

Simbologia
Exemplo de uma malha de controle de Presso
PIC 211

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Nvel de Controle Direto

Esquema de Controle Automtico

material energia

Processo
Informao de entrada Informao do processo Sinais de controle

produto

Nvel de Gerncia Nvel de Superviso Nvel de Controle Direto: PC, CLP Nvel de Sensores e Atuadores Nvel de Processos Fsicos
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Informao do produto

Sistema de controle com computador

Objetivos e informao de gerenciamento Alarmes e guias para operador

Registros e relatrios

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Estrutura do Hardware de Controle

Entradas Analgicas

Estrutura do Hardware do CLP

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO/ COMUNICAO

Outros sistemas Memria de massa

P

Entradas Digitais Canal de Telemetria

Armazenamento trabalho

Elementos de controle

Impressoras

C I R C U I T O S

D E E N T R A D A

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

Lgica e Arimtica

Console Operao

MEMRIA PROGRAMA / DADOS

C I R C U I T O S

D E S A D A

I >

Interrupo

CPU
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ISOLAMENTO PTICO

FONTE DE ALIMENTAO

ISOLAMENTO PTICO

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Atuadores

Sensores Variveis do processo

Atividades do Controlador
Multiplexador entrada

Multiplexador sada Conversor D/A

Conversor D/A

Algoritmo de Filtragem Lgica de proteo

controle

Processador com programa DDC

Canal de Comunicao Carga e sada do programa

Instrumento que: Recebe a medio de uma varivel Recebe um ponto de ajuste, Compara-os e Gera automaticamente um sinal de sada para autuar o elemento final, para manter a medio igual ou em torno do ponto de ajuste.

Computador supervisrio (opcional)

Console do Operador
Entrada manual de SP, limites, sintonia etc.

Display
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Tipos de Controles
Controle continuo - variveis analgicas - Controle PID Controle Discreto - variveis discretas Inter-travamento

Aes de Controle

Set point + + Medio

Proporcional + Integral Derivativo

Sada

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Controle de Variveis Contnuas Estratgia PID

Controlador + Ref mA
varivel controlada Sensor

Componentes do Controlador
Medio Escala Ponto de ajuste Remoto ou Local

mA
PID

mA
Vlvula

Vazo
Processo

erro Ao direta Ou Inversa

Unidade de Controle Automtico

Indicador
Unidade Balano Unidade Controle manual

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Especificao do Controlador
Varivel do processo controlada Faixa calibrada de medio Escalas (principal, sada) Tipo do ponte de ajuste (manual, auto) Aes de controle (P, I, D, on-off) Ao direta ou inversa Tipo do Local de montagem Classificao mecnica do invlucro Classificao eltrica do instrumento.
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Controle de Processos Discretos

A mudana do Estado das variveis de entrada provoca a mudana das variveis de sada. Ex: Presso alta -> abrir vlvula de alvio

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Controle de Processos Discretos

Controle de processos discretos a implementao de uma Operao Lgica e/ou Seqncia de Eventos atravs do qual o processo levado a um estado desejado. Ex:
nvel alto fecha vlvula e aciona alarme botoeira acionada liga bomba e acende lmpada temperatura ou presso alta abre vlvula e desliga aquecedor

Estratgia de Controle Discreto

Sentenas narrativas Tabela de Causa e Efeito Diagrama Lgico Binrio Diagrama Ladder Diagrama de Blocos Funcionais

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Controlador Lgico Programvel

PLC na Estrutura de Automao

ESC ESC Manuteno

REDE ETHERNET

VASO SEPARADOR

F O N T E

C C C C P O O O U M M M

CPUs DO PLC SALA DE CONTROLE

F O N T E

C C C C P O O O U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

PSH

R E M

R E M MDULOS REMOTOS DO PLC

R E M BOMBA

SDV

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Arquitetura de Automao Atual Automa

ESC ESC ESC ESC ESC ESC M M

O Nvel de Superviso

SALA DE CONTROLE

Nvel de Gerncia
ETHERNET
REPETIDOR

Nvel de Superviso Nvel de Controle Direto: PC, CLP Nvel de Sensores e Atuadores
SALA DE RDIO

PLC

PLC

PLC

PLC

PL C

PL C

PLC

PLC ROTEADOR

ESD / FOGO&GS

CONTROLE DE PROCESSOS

LASTRO ELTRICA

REDES DE CAMPO OU CABOS INDIVIDUAIS

INSTRUMENTOS DE CAMPO

Nvel de Processos Fsicos

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PLC na estrutura de automao

Superviso
ESC ESC Manuteno

O que um Sistema de Superviso?

um conjunto de Hardware e software que permite ao operador ter acesso a informaes de um processo, tais como: - Estado operacional de equipamentos - Valores de variveis de processo - Alarmes - Relatrios

Processo
REDE ETHERNET

VASO SEPARADOR

Controle Direto
F O N T E

C C C C P O O O U M M M

CPUs DO PLC SALA DE CONTROLE

F O N T E

C C C C P O O O U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

PSH

R E M

R E M MDULOS REMOTOS DO PLC

R E M BOMBA

SDV

Sensores e Atuadores Luiz Affonso Guedes 137

Luiz Affonso Guedes

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Principal funo de um sistema de superviso

Coletar dados dos vrios dispositivos de campo, e apresent-los em formato padronizado e amigvel, permitindo uma eficiente interao com o processo.

HARDWARE DO SISTEMA DE SUPERVISO

Estaes de Superviso Redes de Comunicao Impressoras Equipamentos de Telecomunicaes CLPs

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SUPERVISRIO
ESC ESC ESC ESC ESC ESC M M

SALA DE CONTROLE

ETHERNET
REPETIDOR

PLC

PLC

PLC

PLC

PL C

PL C

PLC

PLC ROTEADOR

ESD / FOGO&GS

CONTROLE DE PROCESSOS

ELTRICA

LASTRO

REDES DE CAMPO OU CABOS INDIVIDUAIS

INSTRUMENTOS DE CAMPO

Registro de eventos - operao de BY-PASS - operao de OVERRIDE - acionamento de equipamentos Registro de Alarmes - pr-alarmes - alarmes
141 Luiz Affonso Guedes 142

SALA DE RDIO

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HARDWARE DO SUPERVISRIO
Telecomunicaes

SISTEMA SUPERVISRIO
PRINCIPAIS FUNES
Apresentao de valores de variveis de processo em tempo real; Gerao de grficos de tendncia de variveis de processo; Anunciao e Reconhecimento de alarmes; Sinalizao de estado operacional de equipamentos; Ligar e Desligar equipamentos; Registro de eventos;

Repeater - Faz o isolamento eltrico entre diferentes redes, filtrando sinais indesejveis. Roteador - Permite a interconectividade da rede local com a rede corporativa.

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SISTEMA SUPERVISRIO
PRINCIPAIS FUNES
Alterao de parmetros de operao :
By-pass de pontos de entrada; Override de pontos de sada; Parametrizao de instrumentos;

SISTEMA SUPERVISRIO
O sistema est estruturado atravs de uma srie de telas e janelas; Tela: Exibem os diversos dados disponibilizados pelo sistema, ocupando todo o espao disponvel do monitor. Janela: Idem tela, porm ocupando apenas uma parte do espao disponvel do monitor.

Registro histrico de variveis de processo; Armazenamento, recuperao de dados de equipamentos; Emisso de relatrios.

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CLASSIFICAO DE TELAS
Telas e janelas so classificadas segundo o tipo de informao apresentada: - processo/utilidades; - segurana; - instrumentao; - alarmes.
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Evoluo da Estrutura de Automao

Controle de set-point Controle Direto Controle Ponto-a-Ponto SDCD (sistemas Digitais de Controle Distribudos) Redes de Campo

Estratgia de Controle Direto

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Estratgia Ponto-Ponto

SDCD Viso Geral

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SDCD Viso Tcnica

SDCD - Estao de Operao

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Redes de Barramento de Campo

Evoluo da Automao Industrial

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