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    Potencimetro de Medio

    R3 +12V R1 TIP31 Transistor NPN


    +VS + -

    +12V Diodo Diodo

    Terra

    +12V R5 TL071

    Potencimetro de Referncia

    +12V R2

    -VS

    TIP32 Transistor PNP

    -12V

    Motor Terra R4 Terra Terra -12V

    21/06/2011 18:47:43 C:\Users\gu\Documents\ufmg\lab 1\Projeto Desafio\diagrama.sch (Sheet: 1/1)

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