"Estar" e "est" so formas do mesmo verbo: estar.

Enquanto "estar" encontra-se no infinitivo, "est" a conjugao do mesmo verbo na terceira pessoa do uno (ele/ela) do presente do indicativo. O problema a fontica: costumamos pronunciar as duas formas do mesmo jeito, mas porqu voc muito observou, so coisas diferentes. Para utiliz-los ambos de forma correta, muito simples: a) "Est" sempre ser escoltado da terceira pessoa do uno: "Ele est em lar." "O cachorro est dormindo." "Ela est com o namorado." b) "Estar", por ser a forma no infinitivo, no vai ser escoltado por um pronome do caso reto (ele/ela) e normalmente vir depois de um outro verbo que estar conjugado com o sujeito: "China e Unio Europia devem estar juntos no base frica." "Ela vai estar ganhando muito verba em um ms." "Eles no podem estar em moradia agora porque todos trabalham de manh." Espero que tenha ajudado voc a entender um pouco melhor o pea.