Control Adores Programaveis MicroLogix 1500 Manual Do Usuario

Controladores Programveis MicroLogix 1500
(Cd. Cat. 1764)
Manual do Usurio
Informaes Importantes ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo a responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua ateno para algumas consideraes de segurana:
ATENO
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
As instrues de ateno ajudam a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias

IMPORTANTE Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.
CLP-5 uma marca registrada e MicroLogix, SLC 500, RSLogix e RSLinx so marcas da Rockwell Automation. Modbus uma marca da Schneider Automation Incorporated. DeviceNet uma marca da Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com o resto do manual. Ele fornece informaes sobre: quem deve utilizar este manual o objetivo do manual documentao relacionada convenes utilizadas neste manual suporte da Rockwell Automation
Quem Deve Utilizar Este Manual
Use esse manual se for responsvel pelo projeto, instalao, programao ou localizao de falhas dos sistemas de controle que usam os controladores MicroLogix 1500. Voce deve ter uma noo bsica de circuito eltrico e familiaridade com a lgica a rel. Caso voc no tenha, faa um treinamento antes de usar este produto.
Objetivo deste Manual
Este manual um guia de referncia para os controladores MicroLogix 1500. O manual descreve os procedimentos de instalao, fiao e localizao de falhas do controlador. Este manual: explica como instalar e fazer a fiao do controlador fornece as caractersticas gerais do sistema do controlador MicroLogix 1500 Consulte a Publicao 1762-RM001A-US-P, MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual para o conjunto de instrues do MicroLogix 1200 e 1500 e para exemplos de aplicaes que mostram o conjunto de instrues em uso. Consulte a documentao do usurio do software de programao para obter mais informaes sobre a programao do controlador MicroLogix 1500.
Publicao 1764-UM001A-PT-P
Prefcio
P-2
Documentao Relacionada
Os documentos a seguir contm informaes adicionais sobre os produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cpia, entre em contato com o escritrio local ou distribuidor da Rockwell Automation.
Para Informaes para compreenso e aplicao dos microcontroladores. Informaes sobre o conjunto de instrues dos Controladores MicroLogix 1500. Informaes sobre a montagem e a fiao das Unidades Bases do MicroLogix 1500, incluindo um modelo de montagem para fcil instalao. Uma descrio sobre como instalar e conectar um AIC+. Este manual tambm contm informaes sobre a fiao da rede. Informaes sobre como instalar, configurar e comissionar um DNI Informaes sobre um protocolo aberto DF1. Informaes avanadas sobre o aterramento e a fiao dos controladores programveis Allen-Bradley Uma descrio importante sobre as diferenas entre os produtos de controladores programveis de estado slido e os dispositivos eletromecnicos. Um artigo sobre tamanhos e tipos de fios para aterramento do equipamento eltrico Leia este Documento MicroMentor MicroLogix 1200 e 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual MicroLogix 1500 Programmable Controllers Base Unit Installation Instructions 1500 Advanced Interface Converter (AIC+) User Manual DeviceNet Interface User Manual DF1 Protocol and Command Set Reference Manual Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines Application Considerations for Solid-State Controls Publicao 1761-MMBPT 1762-RM001A-PT-P
1764-IN006A-ML-P
1761-6.4 1761-6.5 1770-6.5.16 1770-4.1
SGI-1.1
National Electrical Code - Publicado pela National Fire Protection Association de Boston, MA.
Uma lista completa da documentao atual, incluindo as instrues para ndice de Publicaes da Allen-Bradley SD499 fazer um pedido. Tambm indica se os documentos esto disponveis em CD-ROM ou em vrios idiomas. Um glossrio de termos e abreviaes referentes automao industrial Allen-Bradley Industrial Automation Glossary AG-7.1
Tcnicas Comuns Usadas neste Manual
As convenes a seguir so utilizadas ao longo do manual: Listas com itens, como esta, fornecem informaes (no procedimentos). Listas numeradas fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O tipo Itlico usado para nfase.
Prefcio
P-3
Suporte Rockwell Automation
A Rockwell Automation oferece servios de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritrios de vendas/suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 integradores de sistemas autorizados, localizados somente nos Estados Unidos, alm dos representantes da Rockwell Automation em todos os principais pases do mundo.
Suporte Local de Produto

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Assistncia Tcnica ao Produto

Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para solicitar assistncia tcnica, por favor verifique as informaes do apndice Localizao de Falhas primeiramente C-1. Ento, entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation.
Perguntas ou Comentrios sobre este Manual

Se voc encontrar algum problema neste manual ou tiver alguma sugesto sobre como este manual poderia ser mais til, entre em contato atravs do telefone: 0XX11-3618-8800 (em So Paulo) ou do endereo: Rockwell Automation do Brasil R. Comendador Souza, 194 05037-900-So Paulo-SP ou visite a nossa pgina na internet: http://www.ab.com/micrologix ou http://www.rockwellautomation.com
Prefcio
P-4
Sumaro
Captulo 1 Caractersticas Gerais do Hardware
Recursos do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio dos Componentes do MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compact Expansion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-4 1-4 1-4
Captulo 2 Instalao do Controlador

Certificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Concordncia com as Diretrizes da Unio Europia . . . . . . . . . . 2-1 Consideraes sobre a Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Consideraes sobre Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Consideraes sobre a Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Preveno de Aquecimento Excessivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Rel de Controle Mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Dimenses de Montagem da Unidade de Base . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Espao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Montagem do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Componentes de Instalao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Captulo 3 Fiao do Controlador

Requisitos de Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Uso de Supressores de Transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Aterramento do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Diagramas de Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Circuitos Sinking e Sourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Fiao de E/S do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Captulo 4 Conexes de Comunicao

Configurao da Comunicao Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Boto de Alternao da Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Conexo Porta RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Conexo a uma Rede DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Conexo DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Captulo 5 Utilizao de Potencimetros e da Operao do Potenciomtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramenta de Acesso aos Dados Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (DAT) Captulo 6 Utilizao dos Mdulos de Operao do Relgio em Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao do Mdulo de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memria e Relgio em Tempo Real
5-1 5-3
6-1 6-3
Sumaro
ii
Apndice A Especificaes
Especificaes do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Dimenses do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Dimenses do Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Apndice B Peas de Reposio

Kits de Substituio do MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria de Ltio (1747-BA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocos Terminais de Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Portas de Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2 B-4 B-5
Apndice C Localizao de Falhas do Sistema Compreenso dos LEDs do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Modelo de Recuperao de Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Identificao de Falhas do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 Contato com a Rockwell Automation para Assistncia . . . . . . . C-5
Apndice D Atualizao do Sistema Operacional

Preparao para Atualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Realizao da Atualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 Padro de LED de Sistema Operacional No Existente/Corrompido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Apndice E Compreenso dos Protocolos de Comunicao

Interface de Comunicao RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Protocolo DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Protocolo DF1 Half-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 Uso de Modems com os Controladores Programveis MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7 Protocolo de Comunicao DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-8 Protocolo de Comunicao Escravo RTU Modbus, (somente controladores Srie B MicroLogix 1764-LSP e 1764-LRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-17 Protocolo ASCII (somente para os Controladores Srie B MicroLogix 1500 1764-LSP e 1764-LRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . E-18
Apndice F Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor

Limitaes de Carregamento do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1 Clculo da Dissipao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-9
Glossrio ndice Remissivo
Captulo
Caractersticas Gerais do Hardware

Recursos do Hardware
O controlador programvel MicroLogix 1500, contm uma fonte de alimentao, circuitos de entrada e sada e um controlador. O controlador est disponvel em configuraes de 24 E/S e 28 E/S. Os recursos de hardware do controlador so:
10
RUN REM PROG
1 2
12
3 4
11 10 9 8 1 7 6
Recurso Descrio 1 2 3 4 5 6 Blocos de Terminais Removveis Interface para Expanso de E/S e Barreira de ESD Removvel LEDs de Entrada LEDs de Sada Porta de Comunicao LEDs de Status
Recurso Descrio 7 8 9 10 11 12 Mdulo de Memria/Relgio em Tempo Real(1) Substituio de Bateria(1) Bateria Portas e Etiqueta do Terminal Ferramenta de Acesso aos Dados(1) Minisseletora de Modo, Potenciometros
(1) Opcional.
1-2
MicroLogix 1500 descries de componente
Um controlador composto de um controlador padro (1764-LSP ou aperfeioado 1764-LRP com porta RS-232) e uma das unidades base listadas abaixo. As sadas do transistor FET esto disponveis somente na base 1764-28BXB.
Unidades de Base
Cdigo de Catlogo 1764-24AWA 1764-24BWA 1764-28BXB
E/S e Fonte de Alimentao da Unidade Base Doze entradas de 120 Vca, doze sadas a rel e fonte de alimentao de 120/240 Vca Doze entradas de 24 Vcc, doze sadas a rel e fonte de alimentao de 120/240 Vca Dezesseis entradas de 24 Vcc, seis entradas FET e seis a rel e fonte de alimentao de 24 Vcc
Controladores
Controlador (Cd. Cat. 1764-LSP)
Controlador (Cd. Cat. 1764-LRP)
Porta de Comunicao Conector DTE (macho) D-shell de 9 pinos 30 Vcc de isolao Publicao 1764-UM001A-PT-P
1-3
Ferramenta de Acesso aos Dados (Cd. Cat. 1764-DAT)

1764-DAT montado no controlador 1764-LSP.
Mdulos de Memria/Relgio em Tempo Real

Mdulo de memria montado no controlador 1764-LSP.
Os mdulos de memria e o relgio em tempo real seguintes, esto disponveis:

Cdigo de Catlogo Funo 1764RTC 1764-MM1 1764-MM2(1) 1764-MM1RTC 1764-MM2RTC Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria Mdulo de Memria Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Tamanho de Memria no aplicvel 8K 16 K 8K 16 K
(1) Para programas maiores do 1764-LRP, use os 1764-MM2 ou 1764-MM2RTC.
Cabos
Use apenas os seguintes cabos de comunicao em Classe I, Diviso 2, rea classificada.
Tabela 1.1 Cabos para Uso em Classe I, Diviso 2, Ambiente Classificado 1761-CBL-PM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-HM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-AM00, Srie C ou posterior 1761-CBL-AP00, Srie C ou posterior 2707-NC8, Srie B ou posterior 2707-NC9, Srie B ou posterior 2707-NC10, Srie B ou posterior 2707-NC11, Srie B ou posterior
1-4
Programao
A programao do controlador programvel MicroLogix 1500 feita usando o RSLogix 500, Reviso 4.0 ou posterior. Os cabos de comunicao no esto includos com o software.
Opes de Comunicao
O MicroLogix 1500 pode ser conectado a um microcomputador. Ele tambm pode ser conectado rede DH485 utilizando um Conversor de Interface Avanada (Cd. Cat. 1761-NET-AIC) e rede DeviceNet utilizando uma Interface DeviceNet (Cd. Cat. 1761-NET-DNI). O controlador tambm pode ser conectado s redes Modbus SCADA como um RTU escravo. Consulte Conexes de Comunicao na pgina 4-1 para maiores informaes sobre como se conectar s opes de comunicao disponveis. O controlador 1764-LRP fornece uma porta adicional de comunicao. Cada uma das portas de comunicao pode ser configurada independentemente para qualquer protocolo de comunicao suportado. (O Canal 0 est na unidade base e o Canal 1 est no controlador 1764-LRP.)
Compact Expansion I/O
O Compact Expansion I/O (Cd. Cat 1769) pode ser conectado ao controlador MicroLogix 1500. Podem ser conectados no mximo oito mdulos de E/S. Consulte Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor na pgina F-1 para maiores informaes sobre as configuraes do sistema.
Terminao
Uma terminao (cd. cat. 1769-ECR ou 1769-ECL) deve ser utilizada para no final do grupo dos mdulos de E/S encaixados ao Controlador MicroLogix 1500. A terminao no fornecida com as unidades base ou unidades do controlador. Ele necessrio quando for utilizada a expanso de E/S.
Essa ilustrao mostra a terminao direita (1769-ECR). A terminao esquerda (1769-ECL) mostrada na pgina 1-7.
1-5
Expanso da Fonte de Alimentao e Cabos

Com o Nmero de Reviso do Sistema Operacional (FRN) 3 ou superior, pode-se conectar um banco adicional de E/S para o controlador. A utilizao da expanso de fonte de alimentao aumenta a capacidade do sistema em acrescentar mdulos de expanso de E/S (como os mdulos analgicos 1769-IF4 e 1769-OF2). O banco de E/S adicional conectado ao controlador atravs de um cabo especialmente projetado. O banco de E/S adicional deve incluir uma fonte de alimentao e uma terminao. NOTA O nmero mximo dos mdulos de expanso de E/S por controlador 8. Consulte Orientaes do Sistema na pgina 1-6 para as limitaes do sistema e ilustraes dos bancos de expanso de bancos de E/S.
Para usar um banco adicional de expanso de E/S, deve-se possuir:

Produto Controlador MicroLogix 1500: Verso do Sistema Operacional: Cdigo de Catlogo 1764-LSP, Srie A, Reviso C ou superior 1764-LSP, Srie B, Reviso A ou superior 1764-LRP, Srie B, Reviso A ou superior Nmero de Reviso de Firmware (FRN) 3 ou superior.
Software de Programao: RSLogix 500, Verso 3.01.09 ou superior, RSLinx, Verso 2.10.118 ou superior Para os Controladores 1764-LSP e 1764-LRP Srie B, use o RSLogix 500, Verso 4.00.00 ou superior. 1 Fonte de Alimentao 1 Cabo 1 Terminao 1769-PA2 1769-PB2 1769-CRL1, 1769-CRL3 1769-CRR1, 1769-CRR3 1769-ECL 1769-ECR
Voc pode verificar o FRN consultando a palavra S:59 (FRN do Sistema Operacional) no Arquivo de Status. IMPORTANTE Se seu controlador for uma reviso mais antiga, voc deve atualizar o sistema operacional para FRN 3 ou superior para usar um cabo de expanso e uma fonte de alimentao. Na Internet, acesse http://wwwb.com/ micrologix para descarregar a atualizao do sistema operacional. Navegue para MicroLogix 1500; v para Tools and Tips.
1-6
Adio de um Banco de E/S

Orientaes do Sistema
At um Cabo de Expanso 1769 pode ser usado em um sistema MicroLogix 1500, permitindo dois bancos de mdulos de E/S (um conectado diretamente ao controlador e outro conectado atravs do cabo). Cada banco de E/S requisita sua prpria fonte de alimentao (o Banco 1 usa a fonte de alimentao incorporada do controlador). ATENO ATENO: LIMITE DE UMA EXPANSO DE FONTE DE ALIMENTAO A expanso da fonte de alimentao no pode ser conectada diretamente ao controlador. Ela deve ser conectada usando um dos cabos de expanso. Somente uma fonte de alimentao (incorporada ou de expanso) pode ser usada em um banco de E/S. O excesso dessas limitaes podem danificar a fonte de alimentao e resultar em uma operao inesperada. ATENO: REMOVA A ALIMENTAO Desenergize o sistema antes de fazer ou interromper as conexes do cabo. Ao remover ou inserir um conector de cabo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar danos pessoais ou danos propriedade por causa dos seguintes motivos: enviando um sinal errado para os dispositivos de campo do sistema, causando movimento no intencional da mquina provocando uma exploso em uma rea classificada O arco eltrico causa desgaste excessivo dos contatos tanto no mdulo quanto no conector correspondente. Consulte a documentao de fonte de alimentao e mdulos de E/S para as instrues sobre como configurar o sistema.
ATENO
1-7
As ilustraes a seguir mostram um MicroLogix 1500 com um banco de expanso de E/S.
Orientao Vertical
Expanso do Banco de E/S 1
1769-CRRx(1) Cabo de Expanso
Expanso do Banco de E/S 2 1769-ECL Terminao
(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser ou um 1 ou 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).
Orientao Horizontal
1769-ECR Terminao
1769-CRLx(1) Cabo de Expanso
(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser ou um 1 ou 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).
1-8
Endereamento da Expanso de E/S

A expanso de E/S endereada como as ranhuras de 1 a 8 (a E/S incorporada do controlador endereada como a ranhura 0). As fontes de alimentao e os cabos no so contados como ranhuras. Os mdulos so contados da esquerda para a direita, em cada banco, como mostrado na ilustrao abaixo. Para maiores informaes sobre endereamento consulte Instrues do Manual de Referncia dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 e 1500, publicao 1762-RM001B-US-P.
Orientao Vertical
Ranhura 1
Ranhura 2
E/S Incorporada = Ranhura 0
Ranhura 3
Ranhura 4
Orientao Horizontal
Ranhura 1
Ranhura 2
Ranhura 5
Ranhura 3
Ranhura 4
E/S Incorporada
Falha de Alimentao da Expanso de E/S

Os erros da expanso de E/S representam falhas do barramento de E/S ou dos prprios mdulos. Os cdigos de erros esto listados nas Instrues do Manual de Referncia dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500, publicao 1762-RM001B-US-P.
Ranhura 5
Captulo
Instalao do Controlador
Este captulo mostra como instalar o sistema do controlador. As nicas ferramentas necessrias so uma chave de fenda Phillips e furadeira. Os tpicos incluem: certificao concordncia com as Diretrizes da Unio Europia uso em reas classificadas rel de controle mestre consideraes sobre alimentao preveno de calor excessivo espao do controlador montagem do controlador
Certificao
UL 508 C-UL sob CSA C22.2 no. 142 Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sobr CSA C22.2 no. 213) Compatvel com CE para todas as diretrizes apllicveis
Concordncia com as Diretrizes da Unio Europia
Esse produto possui a marca CE e aprovado para ser instalado na Unio Europia e nas regies da EEA. Foi projetado e testado para atender as seguintes diretrizes.
Diretriz EMC
Esse produto testado de acordo com a Diretriz do Conselho 89/336/EEC Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e aplicando-se os seguintes padres, no todo ou em parte, documentado em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC Padro de Emisso Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Esse produto deve ser utilizado em ambiente industrial.
2-2
Diretriz de Baixa Tenso

Esse produto testado de acordo com a Diretriz do Conselho 73/23/EEC de Baixa Tenso, aplicando-se os requisitos de segurana dos Controladores Programveis EN 61131-2, Parte 2 Testes e Requisitos do Equipamento. Para obter informaes especficas requeridas pela EN 61131-2, consulte as sees apropriadas nesta publicao, bem como as seguintes publicaes da Rockwell Automation: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity, publicao 1770-4.1 Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4 Automation Systems Catalog, publicao B111
Consideraes sobre a Instalao
A maioria das aplicaes requisita instalao em um gabinete industrial (Grau 2 de Poluio(1)) para reduzir os efeitos de interferncia eltrica (Categoria II de Sobretenso(2)) e exposio ambiental. Posicione o controlador o mais longe possvel de linhas de alimentao, linhas de carga e outras fontes de rudo eltrico, como, chaves de contato seco, rels e acionadores de motor CA. Para obter mais informaes sobre as orientaes de aterramento adequadas, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1. ATENO
!
ATENO
A montagem vertical do controlador no recomendada por causa de consideraes de acmulo de calor.
Tome cuidado com aparas metlicas ao fazer furos de montagem no controlador ou outro equipamento no interior do gabinete ou painel. Os fragmentos de perfurao que carem na unidade de base ou controlador podem causar danos. No faa furos sobre um controlador montado se as tiras de proteo forem removidas ou o controlador estiver instalado.
(1)
Grau 2 de Poluio um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio no condutiva, exceto por uma condutividade temporria causada por condensao que, ocasionalmente, dever ser esperada. Categoria II de Sobretenso a seo do nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, as tenses de transiente so controladas e no excedem a capacidade de tenso da isolao do produto.
(2)
2-3
Consideraes sobre Segurana
As consideraes sobre segurana so um elemento importante para a instalao adequada do sistema. Pensar na segurana de si mesmo e dos outros, bem como nas condies dos equipamentos, de extrema importncia. Recomendamos que as seguintes consideraes de segurana sejam examinadas.
Consideraes sobre reas Classificadas

Este equipamento adequado para utilizao em Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D, reas classificadas ou no. A seguinte afirmao de ADVERTNCIA se aplica ao uso em reas classificadas.
ADVERTNCIA ATENO: PERIGO DE EXPLOSO
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao para Classe I, Diviso 2. No substitua componentes ou desconecte o equipamento, a menos que a alimentao seja desligada. No conecte ou desconecte componentes a menos que a alimentao esteja desligada. Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no interior do gabinete ou ser protegidos por condutes ou outros meios. Toda a fiao deve ser compatvel com o artigo N.E.C. 501-4(b).
ADVERTNCIA Quando instalar qualquer dispositivo perifrico (por
exemplo, botes, lmpadas) em uma rea classificada, certifique-se se eles esto certificados em Classe I, Diviso 2 ou determinados para serem seguros para o ambiente.
Use apenas os seguintes cabos de comunicao em reas Classe I, Diviso 2.

Tabela 2.1 Cabos para utilizao em Classe I, Diviso 2, rea Classificada 1761-CBL-PM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-HM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-AM00, Srie C ou posterior 1761-CBL-AP00, Srie C ou posterior 2707-NC8, Srie B ou posterior 2707-NC9, Srie B ou posterior 2707-NC10, Srie B ou posterior 2707-NC11, Srie B ou posterior
2-4
Desconexo da Alimentao Principal

ADVERTNCIA
Perigo de Exploso No substitua componentes ou desconecte equipamentos a menos que a alimentao tenha sido desligada.
A chave de desconexo da alimentao principal deve estar localizada onde os operadores e o pessoal de manuteno tenham acesso rpido e fcil. Alm de desconectar a alimentao eltrica, todas as outras fontes de alimentao (pneumtica e hidrulica) devem ser desenergizadas antes de trabalhar em uma mquina ou processo controlado por um controlador.
Circuitos de Segurana
ADVERTNCIA
Perigo de Exploso No conecte ou desconecte os conectores enquanto o circuito estiver ligado.
Os circuitos instalados na mquina por motivos de segurana, como chaves de fim-de-curso com ultrapassagem de curso, botes de parada e intertravas, devem sempre ser instaladas diretamente ao rel de controle mestre. Estes dispositivos devem ter fiao em srie para que quando um dispositivo abra, o rel de controle mestre seja desenergizado, removendo a alimentao da mquina. Nunca altere esses circuitos para desabilitar sua funo. Isso pode resultar em prejuzos e danos na mquina.
Distribuio da Alimentao
H alguns aspectos sobre a distribuio de alimentao que voc deve saber: O rel de controle mestre deve ser capaz de inibir qualquer movimento de mquina, removendo a alimentao para os dispositivos de E/S da mquina quando o rel desenergizado. Recomenda-se que o controlador permanea energizado enquanto o rel de controle mestre estiver desenergizado. Se voc estiver utilizando uma fonte de alimentao CC, interrompa o lado da carga ao invs da alimentao da linha CA. Isto evita um atraso adicional no desligamento da fonte de alimentao. A fonte de alimentao CC deve ser alimentada diretamente a partir do secundrio com fusveis do transformador. A alimentao dos circuitos de entrada e sada CC deve ser conectada atravs de um conjunto de contatos de rel de controle mestre.
2-5
Testes Peridicos do Circuito do Rel de Controle Mestre

Qualquer pea pode falhar, incluindo as chaves em um circuito de rel de controle mestre. A falha em uma dessas chaves provavelmente causaria um circuito aberto, que seria uma falha de segurana na desenergizao. No entanto, se uma dessas chaves entrar em curto, no mais fornecer a proteo adequada. Essas chaves devem ser testadas periodicamente para que se tenha certeza de que iro interromper o movimento da mquina quando necessrio.
Consideraes sobre a Alimentao
Os itens a seguir explicam as consideraes de alimentao para os microcontroladores.
Transformadores de Isolao
possvel utilizar um transformador de isolao na linha CA para o controlador. Este tipo de transformador fornece isolao do seu sistema de distribuio de alimentao para reduzir o rudo eltrico que entra no controlador e geralmente usado como um transformador redutor para reduzir a tenso da linha. Qualquer transformador usado com o controlador deve ter uma faixa de alimentao suficiente para a sua carga. A faixa de alimentao expressa em volt-mperes (VA).
Energizao da Fonte de Alimentao

Durante a energizao, a fonte de alimentao do MicroLogix 1500 permite uma rpida corrente ativao para carregar os capacitores internos. Vrias linhas de alimentao e transformadores de controle podem fornecer a corrente de ativao por um breve perodo de tempo. Se a fonte de alimentao no puder fornecer essa corrente de ativao, possvel que haja uma queda momentnea da tenso da fonte. O nico efeito da corrente de ativao e queda de tenso no MicroLogix 1500 que os capacitores da fonte de alimentao carregam mais devagar. Entretanto, o efeito da queda da tenso sobre outro equipamento deve ser considerado. Por exemplo, uma queda de tenso forte pode resetar um computador conectado mesma fonte de alimentao. As seguintes consideraes determinam se a fonte de alimentao deve fornecer corrente de energizao elevada: A seqncia de energizao de dispositivos em um sistema. O volume de queda de tenso da fonte de alimentao caso a corrente de ativao no possa ser fornecida. O efeito da queda da tenso sobre outros equipamentos no sistema. Se todo o sistema for energizado ao mesmo tempo, uma queda rpida na tenso da fonte de alimentao, em geral, no afetar os equipamentos.
2-6
Perda da Fonte de Alimentao

A fonte de alimentao projetada para suportar as perdas rpidas de alimentao sem que a operao do sistema seja afetada. O tempo em que o sistema fica operacional durante a perda de alimentao denominado tempo de manuteno da varredura aps a perda de alimentao. A durao do tempo de atraso da fonte de alimentao depende do tipo e do estado das E/S, mas, geralmente, situa-se entre 10 milissegundos e 3 segundos. Quando a durao da perda de alimentao atinge esse limite, a fonte de alimentao avisa o controlador de que no pode mais fornecer alimentao CC adequada ao sistema. Isso denominado como um desligamento da fonte de alimentao. O controlador, ento, realiza um desligamento ordenado do controlador.
Estados de Entrada na Perda de Alimentao

O tempo de atraso da fonte de alimentao, conforme descrito acima, geralmente maior que os tempos de energizao e desenergizao das entradas. Por causa disso, a alterao do estado das entradas de On para Off que ocorre quando a alimentao removida pode ser registrada pelo controlador antes que a fonte de alimentao desligue o sistema. A compreenso desse conceito importante. O programa do usurio deve ser escrito levando-se em considerao esse efeito.
Outros Tipos de Condies de Linha

Ocasionalmente, a fonte de alimentao para o sistema pode ser temporariamente interrompida. Tambm possvel que o nvel de tenso fique substancialmente abaixo da faixa de tenso da linha normal por um perodo de tempo. Essas duas condies so consideradas como uma perda de alimentao para o sistema.
Preveno de Aquecimento Excessivo
Para a maior parte das aplicaes, o resfriamento convectivo normal mantm o controlador dentro da faixa de operao especificada. Certifique-se de que a faixa de temperatura especificada seja mantida. O espao adequado de componentes dentro de um gabinete, geralmente, suficiente para a dissipao de calor. Em algumas aplicaes, uma quantidade substancial de calor produzida por outro equipamento no interior ou no exterior do gabinete. Nesse caso, coloque ventiladores dentro do gabinete para auxiliar na circulao do ar e reduzir os pontos de aquecimento prximos ao controlador. Sistemas de resfriamento adicionais podem ser necessrios caso a temperatura ambiente seja muito elevada. NOTA No introduza ar externo no filtrado. Coloque o controlador em um gabinete para proteg-lo de uma atmosfera corrosiva. Contaminantes prejudiciais ou poeira podem causar operao inadequada ou danos aos componentes. Em casos extremos, possvel que seja necessrio utilizar ar condicionado para proteo contra o aumento do calor dentro do gabinete.
2-7
Rel de Controle Mestre
O rel de controle mestre convencional (MCR) fornece um meio confivel para o desligamento de emergncia da mquina. Desde que o rel de controle mestre permita a instalao de vrias chaves de parada de emergncia em diferentes locais, a sua instalao importante do ponto de vista da segurana. As chaves de fim de curso de ultrapassagem de curso ou botes em forma de cogumelo so conectados em srie para que quando um deles abrir, o rel de controle mestre seja desenergizado. Isso remove a alimentao dos circuitos de entrada e sada. Consulte as figuras nas pginas 2-9 e 2-10. ATENO
!
NOTA
Nunca modifique esses circuitos para invalidar suas funes, pois h risco de ferimentos graves ou danos mquina.
Se voc estiver usando uma fonte de alimentao CC externa, interrompa o lado da sada CC ao invs do lado da linha CA da fonte para evitar um atraso adicional no desligamento da fonte de alimentao. A linha CA da fonte de alimentao da sada CC deve possuir fusveis. Conecte um conjunto de rels de controle mestre em srie fonte CC que fornece alimentao aos circuitos de entrada e sada.
Coloque a chave principal de desconexo da alimentao onde os operadores e o pessoal de manuteno tenham acesso rpido e fcil. Se voc instalar uma chave de desconexo dentro do gabinete do controlador, posicione a parte operacional da chave na parte externa do gabinete de forma que a alimentao possa ser desconectada sem que o gabinete precise ser aberto. Sempre que uma das chaves de parada de emergncia for aberta, a alimentao para os dispositivos de E/S deve ser removida. Ao utilizar o rel de controle mestre para remover a alimentao dos circuitos de E/S externos, a alimentao continua a ser fornecida para a fonte de alimentao do controlador, de forma que os indicadores de diagnstico no controlador ainda possam ser observados. O rel de controle mestre no um substituto de uma chave de desconexo do controlador. A sua nica funo desenergizar os dispositivos de E/S rapidamente, em qualquer situao que o operador precise faz-lo. Ao inspecionar ou instalar conexes de terminais, substituir fusveis de sada ou trabalhar em algum equipamento no interior do gabinete, utilize a chave para desligar a alimentao no restante do sistema. NOTA No controle o rel de controle mestre com o controlador. Fornea ao operador a segurana de uma conexo direta entre a chave de parada de emergncia e o rel de controle mestre.
2-8
Utilizao das Chaves de Parada de Emergncia

Ao utilizar chaves de parada de emergncia, siga estas instrues: No programe chaves de parada de emergncia no programa do controlador. Qualquer chave de parada de emergncia deve desligar toda a alimentao da mquina atravs do desligamento do rel de controle mestre. Observe todos os cdigos locais relacionados instalao e identificao das chaves de parada de emergncia. Instale as chaves de parada de emergncia e o rel de controle mestre no seu sistema. Certifique-se de que os contatos do rel possuam a classificao adequada para a sua aplicao. As chaves de parada de emergncia devem ser fceis de ser alcanadas. Na figura a seguir, os circuitos de E/S so mostrados com proteo MCR (rel de controle mestre). Entretanto, na maior parte das aplicaes, somente os circuitos de sada requisitam proteo MCR. As ilustraes a seguir mostram o Rel de Controle Mestre conectado em um sistema aterrado. NOTA Na maior parte das aplicaes, os circuitos de entrada no necessitam proteo MCR; entretanto, se for necessrio remover a alimentao de todos os dispositivos de campo, voc deve incluir os contatos MCR em srie com a fiao da alimentao de entrada.
2-9
Esquema (Com Smbolos IEC)

L1 230 Vca Seccionadoro Fusvel MCR 230 Vca Circuito de E/S Transformador de Isolao X1 115 Vca ou 230 Vca Fusvel X2 L2
A operao de um desses contatos remover a alimentao dos circuitos externos de E/S, parando o movimento da mquina. Boto de Parada de Emergncia Parada Partida Rel de Controle Mestre (MCR) Cd. Cat. 700-PK400A1 MCR Supressor Cd. Cat. 700-N24
Chave de Fim de Curso
MCR
Supr.
MCR
115 Vca ou 230 Vca Circuito de E/S
Fonte de Alimentao CC. Use IEC 950/EN 60950
_
(Lo) (Hi)
+
MCR 24 Vcc Circuito de E/S
Terminais da Linha: Conexo aos terminais da Fonte de Alimentao (1764-24AWA e 1764-24BWA).
Terminais da Linha: Conecte aos terminais da Fonte de Alimentao de 24 Vcc.
2-10
Esquema (Com Smbolos ANSI/CSA)

L1 230 Vca Seccionadoro Fusvel MCR Circuitos de Sada de 230 Vca Transformador de Isolao X1 115 Vca ou X2 230 Vca Fusvel A operao de um desses contatos remover a alimentao dos circuitos externos de E/S, parando o movimento da mquina. Boto de Parada de Emergncia Partida Rel de Controle Mestre (MCR) Cd. Cat.700-PK400A1 MCR MCR Supr. Supressor Cd. Cat. 700-N24 L2
Chave de Fim de Curso
Parada
MCR Circuitos de E/S de 115 Vca ou 230 Vca

Fonte de Alimentao CC. Use NEC Classe 2 para Listagem UL.
_ (Lo) (Hi) Terminais da Linha: Conexo dos terminais (1764-24AWA e 1764-24BWA).
MCR Circuitos de E/S de 24 Vcc
Terminais da Linha: Conexo aos terminais da Fonte de Alimentao de 24 Vcc.
2-11
Dimenses de Montagem da Unidade de Base

A
Dimenso(1) Altura (A) Largura (B) Profundidade (C)
1764-24AWA
1764-24BWA
1764-28BXB
Trava DIN aberta: 138 mm (5,43 pol.), trava DIN fechada: 118 mm (4,65 pol.) 168 mm (6,62 pol.) 87 mm (3,43 pol.)
(1) Consulte Dimenses do Controlador na pgina A-7para maiores informaes sobre dimenses.
Espao do Controlador
A unidade base projetada para ser montada horizontalmente, com a extenso de E/S do Compact extendida para a direita da unidade base. Deixe um espao mnimo de 50 mm (2 pol.) em todas as laterais para ventilao adequada, como mostrado a seguir.
Parte superior Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Terminao
Controlador Lateral
Lateral
Parte inferior
2-12
Montagem do Controlador
ATENO
No remova as tiras de proteo at que a base e o resto dos equipamentos no painel perto da base estejam montados e a fiao esteja completa. As tiras existem para evitar que fragmentos de perfurao e fios de cabos e outros tipos de sujeira entrem no controlador. Uma vez que a fiao esteja completa, remova as tiras de proteo e instale a unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.
Tiras de Proteo
Barreira ESD
ATENO
!
ATENO
Tome cuidado com aparas metlicas ao fazer furos de montagem no controlador ou outro equipamento no interior do gabinete ou painel. Os fragmentos de perfurao que carem no controlador e mdulos de E/S podem causar danos. No faa furos sobre um controlador montado se as tiras de proteo tiverem sido removidas.
!
NOTA
Uma descarga eletrosttica pode danificar os dispositivos semicondutores no interior da unidade base. No toque nos pinos de conexo nem em outras partes sensveis.
Se os mdulos adicionais de E/S forem requisitados para a aplicao, remova a barreira ESD para instalar os mdulos de expanso E/S. Um mximo de 8 mdulos de E/S podem ser conectados base. As especificaes da corrente dos mdulos de E/S e o consumo de energia podem limitar o nmero de mdulos conectados base. Consulte: Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor na pgina F-1. Uma terminao (cd. cat. 1769-ECR ou 1769-ECL) requisitada para o terminal do grupo dos mdulos de E/S anexados base.
2-13
Uso de Trilho DIN

As travas da unidade base e do trilho DIN da expanso de E/S travam em posio aberta para que um todo um sistema possa ser facilmente montado ou removido de um trilho DIN. O comprimento mximo da trava 15 mm (0,67 pol.) na posio aberta. Uma chave de fenda necessria para a remoo da unidade base. A base pode ser montada em trilhos DIN EN50022-35x7.5 ou EN50022-35x15. As dimenses de montagem do trilho DIN so apresentadas abaixo.
A
Trava do Trilho DIN
Dimenso A B C
Altura: Trava DIN aberta: 138 mm (5,43 pol.), trava DIN fechada: 118 mm (4,65 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) trava DIN fechada 54,7 mm (2,16 pol.) trava DIN aberta
Para instalar a unidade base sobre o trilho DIN: 1. Monte o trilho DIN. (Certifique-se de que a instalao da unidade base no trilho DIN atende os requisitos recomendados de espaamento, consulte: Espao do Controlador na pgina 2-11 Remova o gabarito de montagem de dentro da capa interna de trs da publicao 1764-5.1, MicroLogix 1500 Programmable Controller Base Units Instalation Instructions. 2. Encaixe a ranhura superior sobre o trilho DIN. 3. Ao pressionar a unidade base contra a parte inferior do trilho, encaixe a parte de baixo do controlador na posio. Certifique-se de que as travas DIN na posio superior (segura). 4. Deixe a tira de proteo encaixada at que voc tenha acabado a fiao na unidade base e de quaisquer outros dispositivos.
2-14
Para remover a unidade base de um trilho DIN: 1. Posicione uma chave de fenda na trava do trilho DIN na parte inferior da unidade base. 2. Segurando a unidade base, exera presso na trava at que ela fique na posio aberta. Repita esse procedimento com a segunda trava. Isso libera a unidade base do trilho DIN.
Trava do Trilho DIN
Montagem em Painel da Unidade Base

Efetue a montagem no painel utilizando parafusos no. 8 ou M4.
Gabarito de Montagem
Para instalar a unidade base utilizando os parafusos de fixao: 1. Remova o gabarito de montagem de dentro da capa interna de trs da publicao 1764-5.1, MicroLogix 1500 Programmable Controller Base Units Installation Instructions. 2. Prenda o gabarito na superfcie de montagem. (Certifique-se de que a unidade base possui espao adequado, consulte Espao do Controlador na pgina 2-11). 3. Faa furos atravs do gabarito. 4. Retire o gabarito de montagem. 5. Monte a unidade base. 6. Deixe a tira de proteo encaixada at que voc tenha acabado a fiao na unidade base e de quaisquer outros dispositivos.
2-15
Componentes de Instalao Preveno de Descarga Eletrosttica do Controlador A descarga eletrosttica pode danificar circuitos
ATENO
integrados ou semicondutores se voc tocar nos pinos do conector do barramento. Siga essas orientaes ao manusear qualquer mdulo: Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque no conector do barramento ou nos pinos conectores. No toque nos componentes do circuito interno do mdulo. Se disponvel, utilize uma estao de trabalho livre de esttica. Quando no estiver usando o mdulo, guarde-o em uma embalagem anti-esttica. Certifique-se de que a unidade base est livre de todos os fragmentos metlicos antes da remoo das tiras de proteo e instalao da unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.
ATENO
!
Controlador
1. Certifique-se de que a alimentao da unidade base est desligada. 2. Deslize o controlador para dentro da unidade base utilizando os trilhos de orientao para alinhamento. 3. Empurre at que um estalo seja ouvido.
IMPORTANTE essencial que o controlador esteja totalmente conectado e travado no lugar.
2-16
4. Certifique-se de que o atuador esteja fechado.
5. Para remover o controlador da unidade base, certifique-se de que a alimentao da unidade base est desligada. Empurre o atuador para a posio aberta at que o controlador seja levemente ejetado. Uma vez que o controlador for ejetado, ele pode ser removido da unidade base.
2-17
Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)

1. Remova a cobertura do controlador.
2. Segurando o DAT em uma orientao adequada (como a mostrada), posicione-o no controlador. Alinhe a porta do DAT sobre o controlador com o plug sobre o DAT.
3. Assente firmemente o DAT no controlador, certificando-se de que ele se encaixa no lugar.
4. Para remover o DAT, segure-o usando as reas dos dedos e puxe para cima.
2-18
Mdulo de Memria/Relgio em Tempo Real

1. Remova a cobertura (ou DAT, se instalado) do controlador como mostrado a seguir.
ATENO
Uma descarga eletrosttica pode danificar os dispositivos semicondutores no interior das unidades do controlador. No toque nos pinos de conexo nem em outras partes sensveis.
2. Alinhe o conector no mdulo de memria com os pinos do conector no controlador.
3. Fixe firmemente o mdulo de memria no controlador certificando-se de que as guias de travamento se encaixem no lugar.
4. Substitua a cobertura (ou DAT, se usado).
2-19
Compact I/O Encaixe e Travamento do Mdulo (Mdulo para Controlador ou Mdulo para Mdulo)
Um mdulo Compact I/O pode ser encaixado ao controlador ou a um mdulo adjacente de E/S antes ou depois da montagem em painel ou em trilho DIN. O mdulo pode ser desencaixado e substituido enquanto o sistema estiver montado em um painel ou trilho DINl. ATENO Remova a alimentao antes de retirar ou inserir um mdulo de E/S. Ao remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar danos pessoais ou danos propriedade por causa dos seguintes motivos: enviando um sinal errado para os dispositivos de campo do sistema, provocando uma falha no controlador; provocando uma exploso em uma rea classificada. O arco eltrico provoca o desgaste excessivo dos contatos tanto no mdulo quanto no conector correspondente. Contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, reduzindo a confiabilidade do produto.
ATENO
Ao anexar os mdulos de E/S, muito importante que estejam travados firmemente entre si para garantir a conexo eltrica adequada.
2-20
3 4
2 6
Para anexar e travar mdulos: NOTA Remova a barreira ESD quando anexar os mdulos de E/S em uma unidade base do MicroLogix 1500.
1. Desconecte a alimentao. 2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo a ser instalado est na posio destravada (totalmente direita). 3. Use as ranhuras superior e inferior macho e fmea (1) para segurar os mdulos entre si (ou no controlador). 4. Mova o mdulo para trs das ranhuras macho e fmea at que os conectores do barramento (2) se alinhem um com o outro. 5. Empurre a alavanca do barramento para trs, ligeiramente, para desobstruir a trava de posicionamento (3). Faa isso manualmente ou com uma chave de fenda pequena. 6. Para permitir a comunicao entre o controlador e o mdulo, mova a alavanca do barramento totalmente para a esquerda (4) at ouvir um estalo. Certifique-se de que ele esteja firmemente travado no lugar.
ATENO
Ao anexar os mdulos de E/S, muito importante que os conectores do barramento estejam travados firmemente entre si para garantir a conexo eltrica adequada.
7. Anexe uma terminao (5) no ltimo mdulo no sistema utilizando as ranhuras macho e fmea, como anteriormente. 8. Trave o terminador do barramento da terminao (6).
IMPORTANTE Uma terminao a direita do 1769-ECR (ou uma terminao esquerda do 1769-ECL do banco de E/S que est localizada abaixo do controlador) deve ser usada para terminar a extremidade do barramento de comunicao serial.
Consulte Dimenses do Controlador na pgina A-7 para as dimenses de montagem.

Captulo
Fiao do Controlador
Esse captulo descreve como fazer a fiao seu controlador. Os tpicos incluem: requisitos de fiao uso de supressores de transiente diretrizes de aterramento circuitos sinking e sourcing diagramas de fiao, faixas de tenso de entrada e de tenso de sada. minimizao de rudo
Requisitos de Fiao
Tipo de Fio Slido Tranado Cu-90 C (194 F) Cu-90 C (194 F)
Tamanho do Fio(1) 14 a 22 AWG 14 a 22 AWG
Torque de Fiao 1,13 Nm (10 polegadas-libra) nominal mximo de 1,3 Nm (12 polegas-libra)
(1) Mximo de dois fios por chave de terminal.
ATENO
Tenha cuidado ao descascar os fios. Os fragmentos do fio que carem no controlador podem causar danos. Uma vez que a fiao esteja concluda, certifique-se de que a unidade base est livre de todos os fragmentos metlicos antes da remoo das tiras de proteo e instalao da unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.
Recomendaes para a Fiao

ATENO Antes de instalar e realizar a fiao em qualquer dispositivo, desconecte a alimentao do sistema do controlador.
3-2
Fiao do Controlador
ATENO
Calcule a corrente mxima possvel para cada fio de alimentao e comum. Observe todos os cdigos locais que estabelecem a corrente mxima permitida para cada bitola de fio. Uma corrente acima dos valores mximos pode provocar o superaquecimento da fiao que, por sua vez, pode causar danos. Somente para os Estados Unidos: Se o controlador estiver instalado em uma rea classificada, toda a fiao deve atender os requisitos determinados pelo National Electrical Code 501-4 (b).
Deixe um espao de pelo menos 50 mm. (2 pol.) entre os dutos de fiao de E/S ou as rguas de terminais e o controlador. Faa o roteamento da alimentao no controlador por um caminho separado da fiao do dispositivo. Nos pontos em que os caminhos se cruzarem, a interseo deve ser perpendicular. NOTA No passe a fiao de sinal ou comunicao e a fiao de alimentao pelo mesmo condute. Fios com caractersticas de sinais diferentes devem ser roteados por caminhos separados.
Separe a fiao por tipo de sinal. Agrupe a fiao com caractersticas eltricas semelhantes. Separe a fiao de entrada da fiao de sada. Identifique a fiao para todos os dispositivos no sistema. Use fita isolante, fita termo-retrtil ou outro meio mais seguro de identificao. Alm da identificao, utilize a isolao colorida para identificar a fiao com base nas caractersticas do sinal. Por exemplo, voc pode usar azul para a fiao CC e vermelho para a fiao CA.
Fiao sem Terminais

Ao realizar a fiao sem terminais, recomendado usar a proteo contra toque acidental com os dedos. Afrouxe o parafuso do terminal e passe os fios atravs da abertura da tampa de proteo contra toque acidental com os dedos. Aperte o parafuso do terminal, certificando-se de que a placa de presso prenda o fio.
Tampa Protetora contra Toque Acidental com os Dedos
Fiao do Controlador
3-3
Fiao com Terminais

O dimetro da cabea do parafuso do terminal 5,5 mm (0,220 pol.). Os terminais de entrada e sada do controlador MicroLogix 1500 so projetados para um terminal de 6,35 mm (0,25 pol.) (padro para parafuso no. 6 at 14 AWG) ou terminal em forma de garfo de 4 mm (mtrica n 4). Ao usar esses tipos de terminais, utilize uma chave de fenda pequena para forar a cobertura de proteo contra toque acidental com os dedos dos blocos terminais, conforme mostrado abaixo. Em seguida, solte o parafuso do terminal.
Tampa Protetora contra Toque Acidental com os Dedos
Uso de Supressores de Transientes
Os dispositivos com carga indutiva como contatores e solenides, necessitam do uso de algum tipo de supresso de transiente para proteger e prolongar a vida til dos contatos de sada dos controladores. A comutao de cargas indutivas sem a supresso de pico pode reduzir, de forma significativa, a expectativa de vida til dos contatos a rel. Ao acrescentar um dispositivo de supresso diretamente na bobina de um dispositivo indutivo, voc prolonga a vida til dos contatos a rel ou da sada. Tambm possvel reduzir os efeitos dos transientes de tenso e rudo eltrico induzidos em sistemas adjacentes. O diagrama a seguir mostra uma sada com um dispositivo de supresso. Recomendamos que o dispositivo de supresso seja colocado o mais prximo possvel do dispositivo da carga.
+cc ou L1 VCA/CC Sada 0 Sada 1 Sada 2 Sadas Sada 3 CA ou CC Sada 4 Sada 5 Sada 6 Sada 7 COM Dispositivo de Supresso
CC COM ou L2
3-4
Fiao do Controlador
Se as sadas forem CC, recomendamos a utilizao de um diodo 1N4004 para supresso de transiente, conforme mostrado abaixo.
+24 Vcc VCA/CC Sada 0 Sada 1 Sada 2 Sadas CC a Rel ou Sada 3 Sada 4 de Estado Slido Sada 5 Sada 6 Sada 7 Comum de 24Vcc COM
Diodo IN4004
Os mtodos de supresso de transiente adequados para os dispositivos de carga CA indutiva incluem um varistor, uma rede RC ou um supressor de transiente, todos descritos abaixo. Esses componentes devem ser classificados de forma adequada para o transiente de comutao, caracterstica do dispositivo indutivo especfico. Consulte a tabela na pgina para os supressores recomendados 3-5.
Supresso de Pico para os Dispositivos de Carga CA Indutiva
Dispositivo de Sada
Dispositivo de Sada
Dispositivo de Sada
Varistor
Rede RC
Supressor de Transiente
Se conectar uma sada triac (dispositivo de proteo contra curto) de expanso de E/S para controlar uma carga indutiva, recomenda-se o uso de varistores para a supresso do rudo. Escolha um varistor que seja adequado para a aplicao. Os supressores recomendados para sadas de triac ao comutar as cargas indutivas de 120 Vca consistem de um MOV Harris, cd. cat. V175 LA10A, ou um MOV da Rockwell Automation, cod. cat. 599-K04 ou 599-KA04. Consulte a folha de dados do fabricante do varistor quando selecionar um varistor para a aplicao. Para dispositivos de cargas CC indutivas, um diodo adequado. Um diodo 1N4004 aceito na maior parte das aplicaes. Um supressor de transiente tambm pode ser usado. Consulte a tabela na pgina 3-5 para os supressores recomendados.
Fiao do Controlador
3-5
Conforme exibido abaixo, estes circuitos de supresso de pico so conectados diretamente no dispositivo de carga.
Supresso de Pico para os Dispositivos de Carga CC Indutiva _ + Dispositivo de Sada
Diodo (Um supressor de pico tambm pode ser usado)
Supressores de Pico Recomendados

Utilize os supressores de pico Allen-Bradley exibidos na tabela a seguir para uso com rels, contatores e acionadores.
Dispositivo de Supresso Acionador de Motor Cd. Cat. 509 Acionador de Motor Cd. Cat. 509 Contator Cd. Cat. 100 Contator Cd. Cat. 100 Acionador de Motor Cd. Cat. 709 Rels Tipo R, RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo N, P ou PK Cd. Cat. 700 Tenso da Bobina 120 Vca 240 Vca 120 Vca 240 Vca 120 Vca bobina CA 12 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 48 Vcc 48 Vcc 115-125 Vcc 115-125 Vcc 230-250 Vcc 230-250 Vcc 150 V mx, CA ou CC Cd. Cat. 599-K04 599-KA04 199-FSMA1 199-FSMA2 1401-N10 Nenhum requerido 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N24 700-N24
Diversos dispositivos eletromagnticos 150 V mx, CA ou CC limitados a 35 VA, selado
3-6
Fiao do Controlador
Aterramento do Controlador
Em sistemas de controle de estado slido, o aterramento e o roteamento dos cabos ajudam a limitar os efeitos de rudo eltrico provocado por interferncia eletromagntica. Instale a conexo de aterramento do parafuso de aterramento da unidade base at o barramento de aterramento do painel eltrico, antes de conectar em qualquer dispositivo. Use fio AWG n 14. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana. O produto deve ser montado em uma superfcie de montagem com um bom aterramento, como por exemplo, um painel de metal. Para obter mais informaes, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (publicao 1770-4.1). As conexes de aterramento adicionais do ponto de terra na gaveta ou trilho DIN, se usadas, no so requisitadas a menos que a superfcie de montagem no possa ser aterrada. Deve-se tambm fornecer um caminho de aterramento aceitvel para cada dispositivo na aplicao. NOTA Recomenda-se usar todas as quatro posies de montagem para a instalao de montagem em painel.
Aterramento
Aterramento
NOTA
Este smbolo denota um terminal para aterramento de proteo que fornece um caminho de baixa impedncia entre os circuitos eltricos e o terra como medida de segurana e permite a melhoria da imunidade contra rudo. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana.
ATENO
Remova as tiras de proteo antes de aplicar alimentao ao controlador. A falha na remoo das tiras podem causar o sobreaquecimento do controlador.
Fiao do Controlador
3-7
Diagramas de Fiao
A seo a seguir mostra os diagramas de fiao para os controladores MicroLogix 1500. Os controladores com entrada CC podem ser conectados como configurao sinking ou sourcing. (Sinking e Sourcing no se aplicam s entradas CA.) Consulte as pginas 3-11 a 3-14 para os diagramas de fiao sinking e sourcing. NOTA Este smbolo denota um terminal para aterramento de proteo que fornece um caminho de baixa impedncia entre os circuitos eltricos e o terra como medida de segurana e permite a melhoria da imunidade contra rudo. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana.
Erro de Fiao Apenas 1764-28BXB

A tabela a seguir mostra as condies de erro de fiao e as conseqncias de fiao imprpria:
Condio Operao com Tenso Menor que 20,4 Vcc Resultado Isso no danificar a unidade base. A unidade base pode no se energizar.
IMPORTANTE
Isso no recomendado. Deve-se verificar se a tenso de linha permanece dentro dos limites especificados.
Fiao Reversa dos Terminais de A fiao reversa no danificar a unidade base. Linha (0 a 30 Vcc) A unidade base poder no se energizar. O Nvel de Tenso Aplicada Excede o Valor Recomendado Publicado O excesso da tenso recomendada publicada pode resultar em dano permanente na unidade base.
3-8
Fiao do Controlador
Layouts do Bloco Terminal

Os layouts dos blocos terminais da unidade base so exibidos abaixo. O sombreado nas etiquetas indica como os terminais so agrupados. Um detalhe dos grupos mostrado na tabela que segue os layouts dos blocos terminais.
Grupo 0
+24V
Grupo 1
I/3 I/4 I/5 O/5 I/6
DC COM 2
Grupo 2
I/9 I / 11
24BWA
Entradas
DC POWER OUT 85-265 VAC
DC COM 0
I/1 I/2
COM
VAC VDC 1
I/0
VAC VDC 2
DC COM 1 VAC VDC 4
I/7 O/7
I/8 O/8
I / 10 O / 10
1764-24BWA
L2 L1
VAC VDC 0
VAC VDC 3
24BWA
Sadas
O/0
O/1
O/2
O/3
O/4
O/6
VAC VDC 5
O/9
O / 11
po G ru
Entradas
NOT USED
po G ru 0
AC COM 0
1764-24AWA
Sadas
85-265 VAC
NOT USED
po G ru 1
I/0
Grupo 0
I/1 I/2
VAC VDC 3
po G ru 2
I/3
po G ru
AC COM 1 VAC VDC 4
po G ru
3
I/4
Grupo 1
I/6 I/5 O/5
AC COM 2
Grupo 2
I/9 I / 11
24AWA
I/7 O/7
I/8 O/8
I / 10 O / 10
L2 L1
VAC VDC 0
VAC VDC 1
VAC VDC 2
24AWA
O/0
O/1
O/2
O/3
O/4
O/6
VAC VDC 5
O/9
O / 11
Grupo 0 Entradas
NOT USED DC COM 0
I/1 I/2
G ru 0 po
I/3
G ru 1 po
DC COM 1
G ru
Grupo 1
I/4 I/5 O/3 I/6
DC COM 2
G ru 2 po
G ru
G ru 3 po
4 po
5 po
Grupo 2
I/9 I / 11 I / 13 I / 15
28BXB
1764-28BXB
Sadas
24 VDC
NOT USED
I/0
VAC VDC 0
I/7 O/5
I/8 O/7
I / 10
VAC VDC 3
I / 12 O/9
I / 14 O / 10
COM +24V
VAC VDC 2 VDC 1
28BXB
O/0
O/1
O/2
O/4
O/6
VDC COM 2
O/8
VAC VDC 4
O / 11
po G ru 0
po G ru 1
po G ru
G ru 2 po
G ru 4 po
Fiao do Controlador
3-9
Gropos de terminais
Controlador Entradas Grupo de Entrada Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Sadas Grupo de Sada Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4
Terminal Comum CC COM 0 CC COM 1 CC COM 2 CA COM 0 CA COM 1 CA COM 2 CC COM 0 CC COM 1 CC COM 2 Terminal de Tenso Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca/Vcc 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4 Vca/Vcc 5 Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca/Vcc 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4 Vca/Vcc 5 Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca 2, Vcc COM 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4
Terminal de Entrada I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/11 I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/11 I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/15 Terminal de Sada O/0 O/1 O/2 O/3 O/4 a O/7 O/8 a O/11 O/0 O/1 O/2 O/3 O/4 a O/7 O/8 a O/11 O/0 O/1 O/2 a O/7 O/8 e O/9 O/10 a O/11
1764-24BWA
1764-24AWA
1764-28BXB
Controlador 1764-24BWA
1764-24AWA
1764-28BXB
3-10
Fiao do Controlador
Circuitos Sinking e Sourcing
Qualquer dos grupos de entrada incorporada CC MicroLogix 1500 podem ser configurados como sinking ou sourcing, dependendo de como DC COM est conectado ao grupo. Consulte as pginas 3-11 a 3-14 para os diagramas de fiao sinking e sourcing.
Tipo Entrada Sinking conexo de um dispositivo sourcing PNP Entrada Sourcing conexo de um dispositivo sinking NPN Definio A entrada se energiza quando uma tenso de nvel alto aplicada ao terminal de entrada (alto ativo). Conecte a fonte de alimentao Vcc () ao terminal DC COM. A entrada se energiza quando uma tenso de baixo nvel aplicada ao terminal de entrada (baixo ativo). Conecte a fonte de alimentao Vcc (+) ao terminal DC COM.
Diagrama de Fiao 1764-24AWA

Terminais de Entrada
L2 NOT AC IN 1 USED COM 0 NOT USED IN 0 AC IN 9 COM 2 IN 8
IN 3
IN 4
IN 6
IN 11
AC IN 2 COM 1 IN 5
IN 7
IN 10
L1 L2 L1 Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser utilizados como pontos de conexo.
Terminais de Sada
CR L2 (Lo)
CR
VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 VAC/ 120/240 EARTH OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 OUT 9 OUT 11 VDC 5 VAC GND
(Hi) L1 CR CR CR CR
Fiao do Controlador
3-11
Diagrama de fiao Sinking 1764-24-L24BWA
+24V DC IN 1 POWER OUT COM 0 COM IN 0
IN 3
IN 4
IN 6
DC COM 2 IN 7 IN 8
IN 9
IN 11
IN 2
DC IN 5 COM 1
IN 10
-DC
+DC
Terminal de Sada
CR L2 (Lo)
CR
VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 VAC/ 120/240 EARTH VAC GND OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 VDC 5 OUT 9 OUT 11
(Hi) L1
CR
CR
CR
CR
3-12
Fiao do Controlador
Diagrama de Fiao Sourcing 1764-24-L24BWA

+24V POWER DC IN 1 OUT COM 0 COM IN 0 IN 2
IN 3
IN 4
IN 6
DC IN 9 COM 2 IN 8
IN 11
DC IN 5 COM 1
IN 7
IN 10
+DC -DC
Terminais de Sada
CR L2 (Lo)
CR
VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 120/240 EARTH VAC/ OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 OUT 9 OUT 11 VAC GND VDC 5
L1
(Hi)
CR
CR
CR
CR
Fiao do Controlador
3-13
Diagrama de Fiao Sinking 1764-28BXB

-DC +DC -DC +DC
NOT DC IN 1 USED COM 0 NOT IN 0 USED
IN 3
IN 4
IN 6
DC IN 9 COM 2 IN 8
IN 11 IN 13 IN 15
IN 2
DC IN 5 COM 1
IN 7
IN 10 IN 12 IN 14
Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser utilizados como pontos de conexo.
Terminais de Sada
CR -DC
CR
CR
COM
VAC/ VAC/ VDC 2 OUT 3 OUT 5 OUT 7 VAC/ OUT 9 OUT 10 VDC 0 VDC 1 VDC 3
+24v EARTH OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 4 OUT 6 VDC OUT 8 VAC/ OUT 11 COM 2 GND VDC 4
+DC
CR
CR
CR
3-14
Fiao do Controlador
Diagrama de Fiao Sourcing 1764-28BXB

+DC -DC +DC -DC
NOT DC IN 1 USED COM 0 NOT IN 0 USED
IN 3
IN 4
IN 6
DC IN 9 COM 2 IN 8
IN 11 IN 13 IN 15
IN 2
DC IN 5 COM 1
IN 7
IN 10 IN 12 IN 14
Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser usados como ponto de conexo.
Terminais de Sada
CR -DC
CR
CR
COM +24V
VAC/ VAC/ VAC/ VDC 2 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT 10 VDC 0 VDC 1 VDC 3
VDC EARTH VAC/ OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 4 OUT 6 OUT 8 OUT 11 COM 2 GND VDC 4
+DC
CR
CR
CR
Fiao do Controlador
3-15
Fiao de E/S do Controlador
Minimizao do Rudo Eltrico

Por causa da variedade de aplicaes e ambientes onde os controladores so instalados e operados, impossvel garantir que todo o rudo ambiental ser removido pelos filtros de entrada. Para ajudar a reduzir os efeitos de rudos ambiental, instale o sistema MicroLogix 1500 em um gabinete com classificao adequada (por ex. NEMA). Certifique-se de que o sistema MicroLogix 1500 est aterrado corretamente. Um sistema pode funcionar incorretamente devido mudana no ambiente operacional depois de algum tempo. Recomendamos uma verificao peridica da operao do sistema, especialmente quando maquinaria nova ou outras fontes de rudo forem instaladas no Micrologix 1500.
Pulsos do Transiente de Sada do Transistor

ATENO Um breve pulso de corrente do transiente pode passar atravs das sadas do transistor se a fonte de alimentao externa aplicada subitamente nos terminais Vcc e Vcc (ex.: atravs do rel de controle mestre). uma mudana de faixa rpida da tenso nos terminais que causa o pulso. Essa condio inerente nas sadas do transistor e comum aos dispositivos de estado slido. Os pulsos do transiente podem ocorrer independentemente se o controlador estiver energizado ou em operao.
A energia do transiente dissipada na carga e a durao do pulso maior para cargas com impedncia elevada. O grfico a seguir ilustra a relao entre a durao do pulso e a corrente de carga. Os transientes de energizao no excedero os tempos mostrados no grfico. Para aplicaes maiores, a alimentao do pulso no suficiente para a energizao da carga. Para a reduo da possibilidade de operao inadvertida de dispositivos conectados s sadas do transistor, considere adicionar um resistor externo em paralelo carga para aumentar uma corrente de carga energizada. A durao do pulso de transiente reduzida quando a corrente de carga no estado energizado aumentada ou a impedncia da carga diminuida.
1.0
Durao de Tempo do Transiente (ms)
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1 100
Durao do Pulso de Transiente como uma Funo de Corrente de Carga
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Corrente de Carga no Estado Energizado (mA)
3-16
Fiao do Controlador
Captulo
Conexes de Comunicao
Esse captulo descreve como configurar a comunicao para o seu sistema de controle. O mtodo utilizado e a cablagem requisitada dependem da sua aplicao. Esse captulo tambm descreve como o controlador estabelece comunicao com a rede adequada. Os tpicos incluem: Configurao da Comunicao Padro Boto de Alternao da Comunicao Conexo Porta RS-232 Conexo a uma Rede DH485 Conexo DeviceNet
Configurao da Comunicao Padro
O MicroLogix 1500 possui a seguinte configurao de comunicao padro.

Tabela 4.1 Parmetros de Configurao DF1 Full-Duplex Parmetro Taxa de Transmisso Paridade ID Fonte (Endereo de N) Linha de Controle Deteco de Erro Respostas Incorporadas Deteco de Pacote (Mensagem) Duplicado Tempo exadido para ACK Tentativas NAK Tentativas ENQ Stop Bits Padro 19,2 K Nenhuma 1 sem handshaking CRC deteco automtica habilitado 50 contagens 3 tentativas 3 tentativas 1
NOTA
A configurao padro est presente quando: O controlador energizado pela primeira vez. O boto de alternao de comunicao especifica a comunicao padro (o LED DCOMM est aceso). Uma atualizao do sistema operacional est completa.
Para maiores informaes sobre a comunicao, consulte Compreenso dos Protocolos de Comunicao na pgina E-1.
4-2
Boto de Alternao da Comunicao
O Boto de Alternao da Comunicao est localizado no controlador. Deve-se retirar a porta ou DAT do controlador para acessar o Boto de Alternao da Comunicao. Use este Boto para mudar da configurao definida pelo usurio para o modo de comunicao padro e de volta configurao definida pelo usurio. O LED de Comunicao Padro (DCOMM) opera para mostrar quando o controlador est no modo de comunicao padro (configuraes mostradas na pgina 4-1).
COMMS
DC INPUTS
24V SINK/SOURCE DC/RELAY OUT
24V SOURCE
NOTA
necessrio pressionar e manter o Boto de Alterao da Comunicao pressionado por dois segundos para ativ-lo. O Boto de Alternao de Comunicao afeta somente a configurao de comunicao do Canal 0.
NOTA
4-3
Conexo Porta RS-232
Conexo DF1 Ponto-a-Ponto Full-Duplex

possvel conectar o MicroLogix 1500 ao seu microcomputador usando um cabo serial na porta serial do seu microcomputador, conforme mostrado abaixo. ATENO O aterramento do chassi, o aterramento interno de 24 Vcc, aterramento de usurio de 24 Vcc e o aterramento da Porta RS-232 so conectados internamente. O parafuso do terminal de aterramento do chassi deve ser conectado ao terra do chassi antes da ligao de qualquer dispositivo. importante que voc compreenda o sistema de aterramento do seu microcomputador antes de conect-lo ao controlador. Um isolador ptico recomendado entre o controlador e seu microcomputador ao utilizar o Canal 0. Um isolador no necessrio ao utilizar o Canal 1 (1764-LRP).
Canal 0
Recomenda-se usar o Conversor de Interface Avanada (AIC+), Cd. Cat. 1761-NET-AIC, como o seu isolador ptico, conforme mostrado abaixo. Consulte a pgina 4-10 para informaes especficas sobre a cablagem AIC+.
Controlador MicroLogix 1500 com controlador 1764-LSP ou 1764-LRP
Microcomputador
TERM A B COM SHLD CHS GND
1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02
TX
TX
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
EXTERNAL
24 Vcc
O MicroLogix 1500 fornece alimentao para o AIC+ ou
Canal 1
Controlador MicroLogix 1500 com controlador 1764-LRP

Microcomputador 1747-CP3
4-4
Uso de um Modem
possvel utilizar modems para conectar o seu computador a um controlador MicroLogix 1500 (utilizando o protocolo DF1 Full-Duplex), ou mltiplos controladores (utilizando o protocolo DF1 Half-Duplex) ou o protocolo Modbus Slave RTU, conforme ilustrado abaixo. No use o protocolo DH-485 atravs de modems em qualquer circunstncia. (Consulte Uso de Modems com os Controladores Programveis MicroLogix 1500 na pgina E-7 para informaes sobre os tipos de modems que se pode utilizar com os controladores MicroLogix).
Microcomputador Cabo do Modem (direto) Modem MicroLogix 1500 Controlador com controlador 1764-LRP
Protocolo Protocolo DF1 Full-Duplex (para 1 controlador) Protocolo Escravo DF1 Half-Duplex (para mltiplos controladores quando um protocolo Mestre DF1 Half-Duplex estiver presente)
Modem
Conexo do Modem Isolado

Recomendamos a utilizao de um AIC+, cd. cat. 1761-NET-AIC, como isolador ptico para o Canal 0. Consulte a pgina 4-10 para informaes especficas sobre a cablagem AIC+. A utilizao de um AIC+ para isolar o modem ilustrada abaixo.
MicroLogix 1500 com controlador 1764-LSP ou 1764-LRP 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02
Cabo do modem fornecido pelo usurio 24 Vcc O MicroLogix 1500 fornece alimentao para o AIC+ ou pode-se usar uma fonte de alimentao externa.
Modem
4-5
Construo de seu Prprio Cabo de Modem

Se voc construir o seu prprio cabo de modem, o comprimento mximo do cabo de 15,24 m (50 ps) com um conector de 25 ou 9 pinos. Verifique a seguinte pinagem tpica para a construo de um cabo:
Isolador ptico AIC+ ou Canal 1 1764-LRP
9 Pinos
Modem
25 Pinos 9 Pinos
3 2 5 os pinos 4 e 6 so conectados internamente somente para o 1764-LRP 1 4 6 8 7
TXD RXD GND CD DTR DSR CTS RTS
2 3 7 8 20 6 5 4
3 2 5 1 4 6 8 7
Construo de seu Prprio Cabo de Modem Nulo

Se voc construir o seu prprio cabo de modem nulo, o comprimento mximo do cabo 15,24 m (50 ps) com um conector de 25 ou 9 pinos. Consulte a seguinte pinagem tpica:
Isolador ptico
9 Pinos
Modem
25 Pinos 9 Pinos
3 2 5 1 4 6 8 7
2 3 7 8 20 6 5 4
3 2 5 1 4 6 8 7
4-6
Conexo a uma Rede DF1 Half-Duplex

Utilize este diagrama para o protocolo Mestre-Escravo DF1 Haf-Duplex sem handshaking de hardware.
SLC 5/03 (DF1 Mestre) MicroLogix1500 (DF1 Escravo)
CH0 CH0 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 cabo reto de 9 a 25 pinos AIC+ 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02
cabo reto de 9 a 25 pinos modem de rdio ou linha dedicada
MicroLogix1500 (DF1 Escravo) modem de rdio ou linha dedicada CH0 para a porta 1 ou 2 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02
MicroLogix1500 (DF1 Escravo)
CH0 para a porta 1 ou 2 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02
REFERNCIA Identificao da Porta AIC+ Porta 3: RS-485 Porta 1: DB-9 RS-232 Porta 2: mini-DIN 8 RS-232
NOTA
Cabos Srie C ou superiores so requisitados.
4-7
Conexo a uma Rede DH485

conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 1 do MicroLogix 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 AIC+
A ilustrao a seguir mostra como se conectar a uma rede DH-485.
MicroLogix 1500 Microcomputador
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00 conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 0 do controlador MicroLogix 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+
TX
TX
PWR
EXTERNAL
24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador)
TX
TX
PWR
1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02

EXTERNAL
Microcomputador para a porta 1 ou 2
24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador) REFERNCIA Identificao da Porta AIC+
TERM A
AIC+
TX
TX
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
Porta 3: RS-485
TX
B COM SHLD CHS GND
TX
Porta 2: mini-DIN 8 RS-232

PWR
EXTERNAL
Porta 1: DB-9 RS-232
24 Vcc (fornecida pelo usurio)
Ferramentas Recomendadas
Para a conexo de uma rede DH-485, so necessrias ferramentas para tiras e fixao do cabo blindado. Recomendamos o seguinte equipamento (ou equivalente):
Tabela 4.2 Trabalho com o Cabo para a Rede DH-485 Descrio Ferramenta de Desencapar Chave de Fendas de 1/8" Cd. Cat. da Pea 45-164 No Aplicvel Fabricante Belden Ideal Indstrias No Aplicvel Cabo de Par Tranado Blindado #3106A ou #9842
4-8
Cabo de Comunicao DH-485

O cabo de comunicao composto por vrios segmentos de cabo conectados atravs da ligao serial. O comprimento total dos segmentos de cabo no pode exceder 1219 m (4000 ps). Contudo, dois segmentos podem ser utilizados para prolongar a rede DH-485 para 2438 m (8000 ps). Para maiores informaes sobre as conexes usando o AIC+, consulte Advanced Interface Converter (AIC+) User manual, publicao 1761-6.4.
Conexo do Cabo de Comunicao ao Conector da Rede DH-485

NOTA Recomenda-se uma rede em ligao serial. No se recomenda o seguinte:
Belden #3106A ou #9842
Conector Conector Incorreto Conector
Conexo de Cabo nico

Ao conectar um cabo nico a um conector DH-485, utilize o seguinte diagrama:
Laranja com Faixas Brancas Branco com Faixas Laranjas Terminao 5A 4B 3 Comum Blindagem 1 Terra do Chassis
Fita Termo Retrtil Recomendada Azul (#3106A) ou Azul com Faixas Blindado/Dreno Brancas (#9842)
4-9
Conexo de Cabos Mltiplos

Ao conectar cabos mltiplos ao conector DH-485, utilize o diagrama seguinte.
para o Dispositivo Anterior
para o Prximo Dispositivo
Tabela 4.3 Conexes Usando o Cabo Belden #3106A Para este Fio/Par Blindado/Dreno Azul Branco/Laranja Conecte este Cabo Sem isolao Azul Branco com Faixa Laranja Laranja com Faixa Branca A este Terminal Terminal 2 Blindado Terminal 3 (Comum) Terminal 4 (Dados B) Terminal 5 (Dados A)
Tabela 4.4 Conexes Usando o Cabo Belden #9842 Para o seguinte Fio/Par Blindado/Dreno Azul/Branco Branco/Laranja Conecte este Cabo Sem isolao Branco com Faixa Azul Azul com Faixa Branca Branco com Faixa Laranja Laranja com Faixa Branca A este Terminal Terminal 2 Blindado Corte sem conexo(1) Terminal 3 (Comum) Terminal 4 (Dados B) Terminal 5 (Dados A)
(1) Para evitar confuso ao instalar o cabo de comunicao, corte o fio branco com faixa azul imediatamente aps a retirada da jaqueta de isolao. Esse fio no usado pela rede DH-485.
Aterramento e Terminao da Rede DH-485

Somente um conector na extremidade do link deve ter os Terminais 1 e 2 conectados juntos atravs de jumpers. Isto permite uma conexo de terra para a blindagem do cabo de comunicao. As duas extremidades da rede devem ter os Terminais 5 e 6 juntos como mostrado abaixo. Isto conecta a impedncia da terminao (de 120 ) que est incorporada em cada AIC+, de acordo com a especificao da rede DH485.
Terminao de Fim de Linha

Jumper
Jumper
Cabo Belden #3106A ou #9842 Mximo de 1.219 m (4.000 ps) Jumper
4-10
Conexo do AIC+
O AIC+, cd. cat. 1761-NET-AIC, habilita os controladores MicroLogix para conexo a uma rede DH-485. O AIC+ possui duas portas RS-232 e uma porta isolada RS-485. Quando dois controladores MicroLogix esto instalados bem prximos, possvel conectar um controlador em cada uma das portas RS-232 no AIC+. O AIC+ tambm pode ser usado com um isolador RS-232, fornecendo uma barreira de isolao entre a porta de comunicao dos controladores e qualquer equipamento conectado a ele (por exemplo, microcomputador, modem etc.). A figura abaixo mostra as conexes e as especificaes do AIC+.
Item 1 2 3 4 Descrio Porta 1 DB-9 RS-232, DTE Porta 2 mini-DIN 8 RS-232 DTE Porta 3 RS-485 plugue Phoenix Chave seletora da Fonte de Alimentao CC (cabo = fonte de alimentao, porta 2, externa = fonte de alimentao externa conectada ao item 5) Terminais para a fonte de alimentao de 24 Vcc e o aterramento do chassi
1 3 2
Para informaes adicionais sobre como conectar o AIC+, consulte Advanced Interface Converter (AIC+) User Manual, publicao 1761-6.4.
Guia de Seleo de Cabos
1761-CBL-AP00
1761-CBL-PM02
Cabo
Comprimento
Conexes de
para o AIC+
Fonte de Alimentao Externa Necessria(1) sim sim sim sim sim sim
Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externo externa externo externa externo externo
1761-CBL-AP00(2) 45 cm (17,7 pol) 1761-CBL-PM02(2) 2 m (6,5 ps)
Controlador 1764-LRP, canal 1 Controlador SLC 5/03 ou SLC 5/04, canal 0 MicroLogix 1000 ou 1500
porta 2 porta 2 porta 1
PanelView 550 atravs de adaptador de modem porta 2 NULO DTAM Plus / DTAM Micro porta PC COM porta 2 porta 2
(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para o cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.
4-11
1761-CBL-AM00
1761-CBL-HM02
Cabo
Comprimento
Conexes de
para o AIC+ porta 2 porta 2
Fonte de Configurao da Chave Alimentao Externa Seletora de Necessria(1) Alimentao(1) no sim cabo externa
1761-CBL-AM00(2) 1761-CBL-HM02
(2)
45 cm (17,7 pol) 2 m (6,5 ps)
MicroLogix 1000 ou 1500 para a porta 2 em outro AIC+
(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser posicionada para cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.
1747-CP3 1761-CBL-AC00
Cabo
Comprimento
Conexes de
para o AIC+
Fonte de Alimentao Externa Necessria(1) sim sim sim sim sim sim
Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externa externa externa externa externa externa
1747-CP3 1761-CBL-AC00
(2)
3 m (9,8 ps) Controlador 1764-LRP, canal 1 45 cm (17,7 pol) Controlador SLC 5/03 ou SLC 5/04, canal 0 porta PC COM PanelView 550 atravs de adaptador de modem NULO DTAM Plus / DTAM Micro Porta 1 em outro AIC+
porta 1 porta 1 porta 1 porta 1 porta 1 porta 1
(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.
cabo fornecido pelo usurio
Cabo
Comprimento Conexes de
para o Fonte de Alimentao Configurao da Chave AIC+ Externa Necessria(1) Seletora de Alimentao(1) externa
reta de 9 a 25 pinos
modem ou outro dispositivo de comunicao porta 1 sim
(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo.
1761-CBL-AS09 1761-CBL-AS03
Cabo
Comprimento
Conexes de
para o Fonte de Alimentao AIC+ Externa Necessria(1)
Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externa
1761-CBL-AS03 1761-CBL-AS09
porta 3 sim 3 m (9,8 ps) SLC 500 Fixo, 9,5 m (31,17 ps) Controladores SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 Porta RJ45 do PanelView 550 porta 3 sim
externa
(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo.
4-12
Diagrama de Fiao do Cabo 1761-CBL-PM02 Srie C (ou equivalente)

Cabo 1761-CBL-PM02 Srie C ou superior
9 8 7 6
5 4 3 2 1 D-shell de 9 pinos
Mini Din de 8 pinos 6 78 3 4 1 2 5
Dispositivo de Programao
D-Shell de 9 pinos
Controlador
Mini Din de 8 pinos
9 8 7 6 5 4 3 2 1
RI CTS RTS DSR GND DTR TXD RXD DCD
24 V GND RTS RXD DCD CTS TXD GND
1 2 3 4 5 6 7 8
4-13
Recomendao de Componentes Fornecidos pelo Usurio

Esses componentes podem ser comprados de seu fornecedor local de equipamentos eletrnicos.
Tabela 4.5 Componentes Fornecidos pelo Usurio Componente fonte de alimentao externa e aterramento do chassi adaptador de modem NULO cabo reto de 9 a 25 pinos RS-232 Modelo Recomendado fonte de alimentao classificada para 20,4 a 28,8 Vcc padro AT consulte a tabela a seguir com informaes sobre as portas, caso voc faa seus prprios cabos.
Porta 2 Mini Din de 8 pinos 1 2 3 4 5 3 4 12 6 78 5 5 4 3 2 1 6 Porta 3 conector RS-485
Porta 1 DB-9 RS-232 6 7 8 9
Tabela 4.6 Terminais AIC+ Pino Porta 1: DB-9 RS-232 1 2 3 4 5 6 7 8 9 detector de sinal de linha recebida (DCD) dados recebidos (RxD) dados transmitidos (TxD) mensagem pronta DTE (DTR)(2) comum do sinal (GND) DCE pronto (DSR)(1) pedido para envio (RTS) remoo para envio (CTS) no aplicvel Porta 2(1) 24 Vcc terra (GND) pedido para envio (RTS) dados recebidos (RxD) detector de sinal de linha recebida (DCD) remoo para envio (CTS) dados transmitidos (TxD) terra (GND) no aplicvel Porta 3: Conector RS-485 terra do chassi blindagem do cabo terra do sinal dados B DH-485 dados A DH-485 terminao no aplicvel no aplicvel no aplicvel
(1) O conector mini DIN de 8 pinos usado para realizar as conexes com a porta 2. Esse conector no est disponvel comercialmente. (2) Na porta 1, o pino 4 conectado eletronicamente atravs de jumpers ao pino 6. Sempre que o AIC+ for energizado, o pino 4 corresponder ao estado do pino 6.
4-14
Consideraes sobre Segurana

Este equipamento adequado para utilizao em reas Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D ou reas no classificadas.
.
ADVERTNCIA PERIGO DE EXPLOSO O AIC+ deve ser operado a
partir de uma fonte de externa alimentao.
Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no interior do gabinete ou ser protegidos por condutes ou outros meios.
Consulte Consideraes de Segurana, na pagina 2-3, para maiores informaes.
Instalao e Encaixe do AIC+

1. Seja cauteloso na instalao do AIC+ em um gabinete, de forma que o cabo que conecta o controlador MicroLogix 1500 ao AIC+ no cause interferncia na porta do gabinete. 2. Com cuidado, conecte o bloco terminal na porta RS-485 do AIC+ que ser colocado na rede. Deixe uma folga suficiente de cabo para previnir stress no plug. 3. Fornea alvio de stress para o cabo Belden depois da conexo ao bloco terminal. Isto impede o rompimento dos fios do cabo Belden.
Alimentao do AIC+
Em operao normal com um controlador programvel MicroLogix conectado porta 2 do AIC+, o controlador energiza o AIC+. Se o AIC+ no estiver conectado a um controlador MicroLogix, ele necessita de uma fonte de alimentao de 24 Vcc. O AIC+ requisita 120 mA 24 Vcc. Se tanto o controlador quanto a fonte externa estiverem conectados ao AIC+, a chave seletora da fonte alimentao determina qual dispositivo energiza o AIC+. ATENO
Caso voc use uma fonte de alimentao externa, ela dever ser de 24 Vcc. Podem ocorrer danos permanentes, caso seja usada tenso mais elevada.
4-15
Configure a chave seletora da Fonte de Alimentao CC para EXTERNAL antes de conectar a fora de alimentao ao AIC+. A ilustrao seguinte mostra onde conectar a alimentao externa ao AIC+.
Vista inferior
24 VCC NEUT CC GND CHS
ATENO
Sempre conecte o terminal CHS GND (terra do chassi) ao fio terra mais prximo. Essa ligao dever ser feita, no importando se uma fonte de 24 Vcc externa usada ou no.
Opes de Alimentao
A seguir, h duas opes para energizao do AIC+: Use a fonte de alimentao de 24 Vcc fornecida pelo usurio incorporada no controlador MicroLogix 1500. O AIC+ energizado atravs de uma conexo fsica, usando um cabo de comunicao (1761-CBL-HM02 ou equivalente) conectado porta 2. Use uma fonte de alimentao CC externa com as seguintes especificaes: tenso de operao: 24 Vcc +20 % ou 15 % corrente de sada: mnimo de 150 mA classificao NEC Classe 2 Realize uma conexo fsica da fonte de alimentao para os terminais com parafuso na parte inferior do AIC+. ATENO Caso voc use uma fonte de alimentao externa, ela dever ser de 24 Vcc. Podem ocorrer danos permanentes, caso seja realizada conexo com a fonte de alimentao incorreta.
4-16
Conexo DeviceNet
possvel conectar um MicroLogix 1500 a uma rede DeviceNet, usando a Interface DeviceNet (DNI), cd. cat.1761-NET-DNI. Para informaes adicionais sobre como usar o DNI, consulte DeviceNet Interface User Manual, publicao 1761-6.5. A figura a seguir mostra as conexes de fiao externa do DNI.
V CAN_L
NET
N da DeviceNet (Porta 1) (Cd. do conector de substituio 1761-RPL-0000)

NODE
SHIELD CAN_H V+
MOD
DANGER
Use a rea de identificao para marcar o endereo do n da DeviceNet.
TX/RX GND
RS-232 (Porta 2)
Guia de Seleo de Cabos

1761-CBL-HM02 1761-CBL-AM00
Cabo 1761-CBL-AM00 1761-CBL-HM02
Comprimento Conexes de 45 cm (17,7 pol.) MicroLogix 1000 2 m (6,5 ps) MicroLogix 1500
para a DNI porta 2 porta 2
1761-CBL-AP00
1761-CBL-PM02
Cabo 1761-CBL-AP00 1761-CBL-PM02
Comprimento Conexes de
para a DNI
45 cm (17,7 pol.) Controlador SLC 5/03 ou SLC 5/04, canal 0 porta 2 2 m (6,5 ps) Porta PC COM porta 2 Controlador 1764-LRP, canal 1 porta 2
Captulo
Utilizao de Potencimetros e da Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)

Operao do Potenciomtro
O controlador tem dois potencimetros de ajuste que permitem modificar os dados dentro do controlador. Os ajustes realizados nos potencimetros alteram o valor no registro de Informaes do Potencimetro (TPI) correspondente. O valor dos dados de cada potencimetro de ajuste pode ser utilizado em todo o programa de controle como um temporizador, contador ou pr-selees analgicas, dependendo dos requisitos da aplicao. Os potencimetros esto localizados abaixo da chave seletora de modo sob a porta de acesso esquerda do controlador.
Potencimetro 0 Potencimetro 1
RUN
REM
PROG
Utilize uma chave de fendas pequena para girar os potencimetros. O ajuste do valor faz com que os dados sejam alterados em uma faixa de 0 a 250 (completamente no sentido horrio). A rotao mxima de cada potencimetro de trs-quartos (3/4), conforme mostrado abaixo. A estabilidade do potencimetro em funo do tempo e da temperatura de 2 contagens, normalmente.
Mnimo (completamente no sentido anti-horrio)
Mximo (completamente no sentido horrio)
Os dados dos potencimetros so atualizados continuamente sempre que o controlador energizado.
5-2
Arquivo de Funo de Informaes do Potencimetro

A composio do Arquivo de Funo de Informaes do Potencimetro (TPI) descrita no MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001B-US-P.
Condies de Erro
Se o controlador detectar um problema/erro em um dos potencimetros, os ltimos valores lidos permanecem no local dos dados e um cdigo de erro colocado no byte de cdigo de erro do arquivo TPI para o potencimetro que apresentou o problema. Uma vez que o problema/erro corrigido, o cdigo de erro removido. Os cdigos de erros esto descritos em MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001B-US-P.
5-3
Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)
O DAT uma ferramenta conveniente e simples que fornece uma interface para edio e monitorao de dados. O DAT possui cinco recursos primrios: Acesso Direto aos 48 elementos de bit Acesso Direto aos 48 elementos de inteiro Duas teclas de funo Exibio de falhas do controlador Remoo/Insero sob alimentao
Teclado DAT e Funes de Luz Indicadora

O DAT possui um display digital, 6 teclas, uma tecla com funo para cima e para baixo e 7 luzes indicadoras. Suas funes so descritas na tabela da pgina 5-3.
PROTECTED
F1 BIT
F2 INT
ESC ENTER
Recurso Display Digital Tecla com funo Para cima e Para baixo Tecla F1 e Luz Indicadora Tecla F2 e Luz Indicadora Tecla ESC Tecla BIT e Luz Indicadora Tecla INT e Luz Indicadora Tecla ENTER Luz Indicadora de PROTECTED (PROTEGIDO)
Funo Exibe elementos de endereo, valores de dados, falhas e erros. Seleciona nmeros de elementos e modifica os valores de dados. A tecla com funo para cima e para baixo rolam quando pressionadas. Controla o bit de status F1. Ao pressionar ou travar a tecla F1, o LED indicador F1 aceso. Controla o bit de status F2. Ao pressionar ou travar a tecla F2, o LED indicador F2 aceso. Cancela a operao atual. Ao pressionar a tecla BIT, o DAT colocado no modo bit. A luz indicadora se acende quando o DAT est no modo bit. Ao pressionar a tecla INT, o DAT colocado no modo integer. A luz indicadora da tecla de inteiro acesa quando o DAT est no modo integer. Pressione para selecionar o nmero de elementos piscantes ou inserir valores de dados. Indica que os dados de elementos no podem ser alterados com a utilizao do DAT (o elemento de somente leitura).
NOTA
As teclas F1, F2, ESC, BIT, INT, e ENTER no se repetem quando pressionadas. Pressionando qualquer uma dessas teclas para baixo ocorre somente uma presso na tecla. A seta para Cima/Baixo a nica tecla que se repete quando pressionada.
5-4
Operao de Energizao
O DAT recebe alimentao quando est conectado ao controlador. Sob energizao, o DAT realiza um auto teste. Se o teste falhar, o DAT exibe um cdigo de erro, todas as luzes indicadoras so desativadas e o DAT no responde a qualquer pressionamento de tecla. Consulte Cdigos de Erro DAT na pgina 5-9.
PROTECTED
F1 BIT
F2 INT
ESC ENTER
Depois de um auto teste bem sucedido, o DAT l o arquivo de funo do DAT para determinar sua configurao.
Arquivo de Funo do DAT

A configurao do DAT armazenada no controlador em um arquivo de configurao especializado denominado Arquivo de Funo DAT. O Arquivo de Funo DAT, que parte do programa de controle do usurio, descrito em MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001B-US-P. Ao seguir uma seqncia de energizao bem sucedida, o DAT entra no modo de monitorao de bit.
PROTECTED
00
F1 BIT
off-0
F2 INT ESC ENTER
5-5
Parmetro de Interrupo de Economia de Energia (PST)

A interrupo de economia de energia desliga o display DAT depois que a atividade do teclado foi interrompida por um perodo de tempo definido pelo usurio. O valor do aramzenamento de alimentao (DAT:0.PST) definido no Arquivo de Funo DAT. A faixa vlida de 0 a 255 minutos. O recurso de armazenamento de alimentao pode ser desabilitado na configurao do valor de PST para 0, que mantm o display ligado continuamente. O valor inicial 0. No modo de economia de energia, uma barra pisca nos segmentos mais esquerda do display. Pressione qualquer tecla (exceto F1 ou F2) para retornar o DAT ao seu modo anterior. Se F1 ou F2 forem pressionados, o DAT mudar o valor dos bits de status F1 ou F2, mas o display permanece no modo de economia de energia.
Compreenso do Display DAT

Quando o DAT entrar no modo bit ou integer, o nmero de elementos e seus dados so exibidos, conforme mostrado abaixo. O nmero de elementos o local de um inteiro ou bit.
Display do Modo Bit Display de Modo Integer
PROTECTED
PROTECTED
00
F1 BIT
of f F2 INT
0
ESC
12 - 3 2768
F1 BIT F2 INT ESC ENTER
ENTER
nmero do elemento de bit 0 a 47
dados do bit OFF (Desenergizado) 0 ON (Energizado) 1 (indefinido)
nmero do elemento inteiro 0 a 47
dados do inteiro 32,768 a 32,767 (indefinido)
Se o elemento exibido for definido no arquivo de dados do controlador e no estiver protegido, o nmero do elemento pisca, indicando que ele pode ser modificado. Se o elemento exibido estiver protegido, a luz indicadora PROTECTED se ilumina e o nmero do elemento no pisca, indicando que o elemento no pode ser modificado. Se o elemento for indefinido, o campo de dados exibe trs barras. O nmero do elemento no pisca porque o elemento no existe.
5-6
PROTECTED
05
F1 BIT F2 INT
--ESC ENTER
Insero do Modo Bit

O modo Bit permite a visualizao e modificao de at 48 locais de bit contguos no controlador. O DAT entra no modo bit automaticamente seguindo uma energizao bem sucedida. O modo bit tambm pode ser selecionado pressionando a tecla BIT. Se o modo bit estava anteriormente ativo, o DAT exibe o ltimo elemento de bit monitorado. Se o modo integer estava anteriormente ativo, o DAT exibe o primeiro elemento de bit no arquivo de dados. Contudo, pode haver um breve atraso de intervalo enquanto o DAT pede informaes do controlador. Durante o atraso, a tela de trabalho ser exibida. Consulte Operao da Tela de Trabalho na pgina 5-7.
Insero do Modo Integer

O modo Integer permite a visualizao e modificao de at 48 locais de dados de inteiro de 16 bits contguos no controlador. Para iniciar o modo integer, pressione a tecla INT. Se o modo integer estava anteriormente ativo, o DAT exibe o ltimo elemento de inteiro monitorado. Se o modo bit estava anteriormente ativo, o DAT exibe o primeiro elemento de inteiro no arquivo de dados. Contudo, pode haver um breve atraso enquanto o DAT pede informaes do controlador. Se houver um atraso, a tela de trabalho exibida. Consulte Operao da Tela de Trabalho na pgina 5-7.
Monitorao e Edio
1. Pressione a tecla INT ou BIT para inserir o modo desejado. O nmero do elemento pisca (se no estiver protegido). 2. Utilize a seta para cima/baixo e selecione um elemento (para rolar rapidamente, segure a tecla para cima/baixo.). 3. Pressione ENTER para editar o elemento. O nmero do elemento se torna constante e os dados piscam se no estiverem protegidos. 4. Use a tecla para cima/baixo para modificar os dados. Os valores de bit alternam entre ON e OFF. Os valores inteiros aumentam ou diminuem. Segurar a tecla para cima/baixo faz com que o valor inteiro aumente ou diminua rapidamente.
5-7
NOTA
Se os dados estiverem protegidos ou forem indefinidos, pressionar a tecla para cima/baixo rola para o prximo elemento na lista.
5. Pressione ENTER para carregar dados novos. Pressione ESC ou INT/ BIT para rejeitar os dados novos.
Funes de F1 e F2
As teclas de funo F1 e F2 correspondem aos bits e podem ser usadas em todo o programa de controle, conforme desejado. Elas no tm efeito na monitorao de bits ou inteiros. Cada tecla possui dois bits correspondentes no arquivo de funo DAT. Os bits dentro do arquivo de funo DAT so mostrados na tabela abaixo.
Tecla Bits Endereo Formato dos Dados Binrio Binrio Binrio Binrio Tipo Status Status Status Status Acesso ao Programa do Usurio Leitura/escrita Leitura/escrita Leitura/escrita Leitura/escrita
Tecla F1 Pressionada DAT:0.F1P Travada Travada DAT:0.F1L DAT:0/F2L Tecla F2 Pressionada DAT:0.F2P
Teclas F1 ou F2 Pressionadas
Os bits pressionados (DAT:0/F1P e DAT:0/F2P) funcionam como botes e fornecem o estado atual da tecla F1 ou F2 no teclado. Quando as teclas F1 ou F2 so pressionadas, o DAT estabelece (1) o bit da tecla pressionada correspondente. Quando as teclas F1 ou F2 no so pressionadas, o DAT remove (0) o bit da tecla pressionada correspondente.
Travamento da Tecla F1 ou F2
Os bits travados (DAT:0/F1L e DAT:0/F2L) funcionam como botes de travamento e fornecem a funcionalidade da tecla de travamento/alternao. Quando as teclas F1 ou F2 so pressionadas, o DAT estabelece (1) o bit de tecla de travamento correspondente dentro do Arquivo de Funo DAT. Quando as teclas F1 ou F2 so pressionadas uma segunda vez, o DAT remove (0) o bit da tecla pressionada correspondente.
Operao da Tela de Trabalho

Como o DAT um dispositivo de comunicao, sua performance afetada pelo tempo de varredura do controlador. Dependendo do programa do usurio, se um longo tempo de varredura for encontrado e o DAT esperar pelas informaes do controlador, uma tela de trabalho exibida. A tela de trabalho consiste de trs barras que se movem atravs do display da esquerda para a direita. Enquanto a tela de trabalho for exibida, as teclas pressionadas no so reconhecidas. Uma vez que o DAT recebe dados do controlador, ele retorna para o seu modo normal de operao. Se encontrar condies de tela de trabalho excessivas, miniminize o efeito adicionando uma insruo SVC para o programa de controle. Consulte
5-8
MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001B-US-P, para informaes sobre a instruo SVC.
Elementos Inexistentes
Quando o DAT determinar que um nmero do elemento no existe no controlador, o valor do elemento exibe trs barras. Se o bit de proteo for um elemento indefinido, o DAT assumir que o elemento est desprotegido.
Falhas do Controlador
O DAT verifica as falhas do controlador a cada 10 segundos. Quando o DAT detecta uma falha no controlador, o display exibe FL no campo do nmero do elemento e o valor da palavra da falha grave do controlador (S2:6) exibida no campo de valor, conforme mostrado abaixo.
PROTECTED
f l 0020H
F1 BIT F2 INT ESC ENTER
NOTA
Se um valor de elemento estiver sendo modificado quando a falha detectada, a falha armazenada at a modificao ser aceita ou rejeitada. Ento, a falha ser exibida.
Pressionar ESC enquanto a falha estiver sendo exibida leva o DAT a retornar para o seu modo anterior. A falha no removida do controlador, apenas da tela do display DAT. A falha que no estava na tela no ser exibida novamente a no pode ser re-chamada. Se uma nova falha for detectada, ela no ser exibida. Se a falha inicial for removida e retornar mais tarde, o DAT exibir a falha naquele momento.
5-9
Condies de Erro
Quando o DAT detecta um erro em sua prpria operao, ele exibe a tela de erro. A tela de erro consiste de Err e um cdigo de erro com dois dgitos, conforme exibido abaixo.
PROTECTED
F1 BIT
F2 INT
ESC ENTER
O DAT pode mostrar dois tipos de erros diferentes, erros internos e de comunicao.
Erros Internos do DAT

Os erros internos do DAT no so recuperveis. Quando o DAT mostrar um erro interno, ele exibe a tela de erro e no responde a qualquer tecla pressionada. Remova e reinstale o DAT. Se isto no remover o erro, o DAT deve ser substituido.
Erros de Comunicao
O DAT monitora continuamente a interface entre o DAT e o controlador para garantir um bom caminho de comunicao. Se o DAT perder a comunicao com o controlador por mais de trs segundos, ele gera um erro de interrupo da interface. O DAT tenta, automaticamente, reestabelecer a comunicao. A tela de erro exibida at que o DAT recupere a comunicao com o controlador. Todas as teclas pressionadas so ignoradas at que o display seja removido.
Cdigos de Erro DAT

Cdigo de Erro 00 01 a 02 03 a 07 08 Descrio Interrupo da Interface Falha no teste de energizao erro interno controlador que no possui os dados de configurao do sistema(1) acesso negado Causado por Trfego na comunicao Falha interna Falha interna Outro dispositivo contm os dados de configurao do sistema do controlador. Ao recomendada Adicione instrues SVC no programa de lgica ladder. Remova e reinsira o DAT Se a falha persistir, substitua a unidade. Remova e reinsira o DAT Se a falha persistir, substitua a unidade. Libere os dados de configurao do sistema por outro dispositivo.
09
No pode acessar o arquivo porque um outro dispositivo contm os dados de configurao do sistema. Falha interna
Libere os dados de configurao do sistema por outro dispositivo. Remova e reinsira o DAT Se a falha persistir, substitua a unidade.
31 a 34
erro interno
(1) Esse erro pode ocorrer aps um descarregamento, no qual as configuraes de comunicao so mudadas. Esse erro pode ser removido com a remoo e reinstalao do DAT ou desligando e ligando a alimentao do controlador novamente.
5-10
Captulo
Utilizao dos Mdulos de Memria e Relgio em Tempo Real

Cinco mdulos com nveis diferentes de funcionalidade esto disponveis para serem usados com o Controlador MicroLogix 1500.
Cdigo de Catlogo Funo 1764-RTC 1764-MM1 1764-MM2 1764-MM1RTC 1764-MM1RTC Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria Mdulo de Memria Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Tamanho de Memria no aplicvel 8K 16 K 8K 16 K
Operao do Relgio em Tempo Real
Remoo/Insero sob Alimentao

O mdulo relgio em tempo real pode ser instalado ou removido a qualquer momento, sem que haja riscos de danos ao mdulo ou ao controlador. Se um mdulo for instalado enquanto o MicroLogix 1500 estiver em um modo de execuo (Operao ou Operao Remota), o mdulo no reconhecido at que um ciclo de alimentao ocorra ou at que o controlador esteja em um modo de no operao (modo de programa ou condio de falha). A remoo do mdulo de memria detectada dentro de uma varredura do programa. A remoo do relgio em tempo real sob alimentao faz com que o controlador escreva zeros no Arquivo de Funo (RTC).
Arquivo de Funo do Relgio em Tempo Real

O relgio em tempo real fornece informaes sobre o ano, ms, dia do ms, dia da semana, hora, minuto e segundo para o Arquivo de Funo do Relgio em Tempo Real (RTC) no controlador. Consulte MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001B-US-P, para informaes sobre o arquivo de funo RTC.
Preciso
A tabela a seguir indica a preciso esperada para o relgio em tempo real em vrias temperaturas.
Temperatura Ambiente 0 C (+32 F) +25 C (+77 F) +40 C (+104 F) +55 C (+131 F) Preciso(1) +34 a 70 segundos/ms +36 a 68 segundos/ms +29 a 75 segundos/ms 133 a 237 segundos/ms
(1) Estes nmeros so os valores esperados na pior situao durante um ms de 31 dias.
6-2
Escrita de Dados para o Relgio em Tempo Real

Quando dados vlidos so enviados para o relgio em tempo real a partir do dispositivo de programao ou controlador, os novos valores tm efeito imediatamente. O relgio em tempo real no permite escrever dados de hora ou data invlidos.
Operao da Bateria RTC

O relgio em tempo real possui uma bateria interna que no substituvel. O Arquivo de Funo RTC possui um bit indicador de bateria baixa (RTC:0/ BL), que mostra o status da bateria RTC. Quando a bateria est baixa, o bit indicador energizado (1). Isto significa que a bateria pode falhar dentro de 14 dias e que o mdulo do relgio em tempo real precisa ser substitudo. Quando o bit indicador de bateria baixa removido (0), o nvel de bateria aceitvel ou o relgio em tempo real no est encaixado. Se a bateria RTC estiver baixa e o controlador for energizado, o RTC funcionar normalmente. Se a alimentao do controlador for removida e a bateria do RTC estiver baixa, os dados do RTC podem ser perdidos. Use o boto Disable Clock no dispositivo de programao para desabilitar o relgio em tempo real antes de armazenar um mdulo. Isto diminui o consumo da bateria durante a armazenagem.
Tabela 6.1 Expectativa de Vida til da Bateria RTC Estado da Bateria Em Operao Armazenamento Temperatura 0 C a +40 C (+32 F a +104 F) 40 C a +25 C (40 F a +77 F) +26 C a +60 C (+79 F a +140 F) Durao 5 anos(1) 5 anos, no mnimo 3 anos, no mnimo
(1) A vida de operao da bateria tem como base 6 meses de armazenamento antes que o relgio em tempo real seja usado.
ATENO
A operao do controlador com uma indicao de bateria baixa por mais de 14 dias poder resultar em dados RTC invlidos, se a alimentao do controlador for perdida.
6-3
Operao do Mdulo de Memria
O mdulo de memria suporta backups de programa assim como os seguintes recursos: Back-up do Programa do Usurio e dos Dados Comparao do Programa Proteo de Descarregamento do Arquivo de Dados Proteo de Escrita do Mdulo de Memria Remoo/Insero sob Alimentao
Back-up do Programa do Usurio e dos Dados

O mdulo de memria fornece um mecanismo de transporte de programas/ dados simples e flexvel, permitindo que o usurio transfira o programa e os dados para o controlador sem o uso de um computador ou software de programao. O mdulo de memria pode armazenar somente um programa de usurio de cada vez. Durante as transferncias do programa para ou de um mdulo de memria, o RUN LED do controlador pisca.
Comparao do Programa
O mdulo de memria tambm pode fornecer segurana da aplicao, permitindo que voc especifique se o programa armazenado no mdulo de memria no corresponde ao programa no controlador, o controlador no entrar em modo de execuo (operao ou operao remota). Para habilitar esse recurso, energize o bit S:2/9 no arquivo de status do sistema. Consulte MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Instruction Set Reference Manual para maiores informaes.
Proteo de Descarregamento do Arquivo de Dados

O mdulo de memria permite ao usurio especificar arquivos de dados individuais no controlador que estejam protegidos de um procedimento de descarregamento. Isto permite que os dados do usurio sejam armazenados (sem serem sobrescritos) durante um descarregamento. NOTA A proteo de descarregamento do arquivo de dados s funcional se o controlador no tiver falhas e se todos os arquivos de dados no mdulo de memria corresponderem exatamente ao tamanho da estrutura do arquivo de dados protegido dentro do controlador. Consulte MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Instruction Set Reference Manual para informaes sobre a proteo de arquivos de dados durante o descarregamento.
6-4
Proteo de Escrita do Mdulo de Memria

O mdulo de memria suporta um comportamento de uma escrita e vrias leituras. A proteo de escrita habilitada atravs do seu software de programao. IMPORTANTE Uma vez definida, a proteo de escrita no pode ser removida. Uma modificao no pode ser feita no programa de controle ou nos dados armazenados em um mdulo de memria protegido contra escrita. Se uma modificao for requisitada, utilize um mdulo de memria diferente.
Remoo/Insero sob Alimentao

O mdulo de memria pode ser instalado ou removido a qualquer momento, sem que haja riscos de danos ao mdulo de memria ou ao controlador. Se um mdulo de memria for instalado durante a operao do MicroLogix 1500, o mdulo de memria no ser reconhecido at que um ciclo de alimentao ocorra ou at que o controlador seja colocado em um modo de no execuo (modo de programa ou condio de falha).
Arquivo de Informaes do Mdulo de Memria

O controlador possui um Arquivo de Informaes do Mdulo de Memria (MMI) que fornece o status do mdulo de memria encaixado. Na energizao ou na deteco de insero de um mdulo de memria, o cdigo de catlogo, a srie, a reviso e o tipo (mdulo de memria e/ou relgio em tempo real) so identificados e escritos para o arquivo MMI. Se um mdulo de memria e/ou relgio em tempo real no estiver encaixado, zeros sero escritos no arquivo MMI. Consulte MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Instruction Set Reference Manual, publicao 1762-RM001A-US-P, para maiores informaes.
Apndice
Especificaes
Especificaes do Controlador
Tabela A.1 Especificaes Gerais Descrio
Nmero de E/S Alimentao da Linha Uso da Fonte de Alimentao Ativao da Fonte de Alimentao
1764-24BWA
12 entradas 12 sadas 85 a 265 Vca 47 a 63 Hz 88 VA
1764-24AWA
12 entradas 12 sadas 85 a 265 Vca 47 a 63 Hz 70 VA 120 Vca = 25 A para 8 ms 240 Vca = 40 A para 4 ms nenhuma 120 Vca rel
1764-28BXB
16 entradas 12 sadas 20,4 a 30 Vcc 30 VA 24 Vcc = 4 A para 150 ms nenhuma(1) 24 Vcc sink/source 6 rels, 6 transistores FET (24 Vcc source)
120 Vca = 25 A para 8 ms 240 Vca = 40 A para 4 ms Sada da Alimentao do 24 Vcc 400 mA Usurio 400 F mx. Tipo de Circuito de 24 Vcc sink/source Entrada Tipo de Circuito de Sada rel Temperatura de Operao Temperatura de Armazenamento Umidade de Operao Vibrao
+0 a +55 C (+32 a +131 F) ambiente 40 C a +85 C (40 F a +185 F) ambiente(2)
5 % a 95 % de umidade relativa (sem condensao) Em operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. pico a pico, mx. Operao do Rel:2 G Choque (sem Ferramenta Em operao: 30 G montado em painel (15 G, montado em Trilho DIN) de Acesso aos Dados Operao do rel: 7,5 G, montado em painel (5 G, montado em Trilho DIN) instalada) Fora de Operao: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN) Choque (com Ferramenta Em operao: 20 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN) de Acesso aos Dados Operao do rel: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN) instalada) Fora de Operao: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN) Certificaes UL 508 C-UL sob CSA C22.2 no. 142 Classe I, Div. 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 no. 213) Compatvel com CE para todas as diretrizes aplicveis. Eltrica/EMC O mdulo foi aprovado nos seguintes nveis: IEC1000-4-2: contato de 4 kV, ar 8 kV, indireto 4 kV IEC1000-4-3: 10 V/m IEC1000-4-4: 2 kV, 5 kHz; cabo de comunicao: 1 kV, 5 kHz IEC1000-4-5: cabo de comunicao 1 kv disparo galvnico E/S: 2 kV CM, 1 kV DM, Fonte de Alimentao (1764-24AWA/1764-24BWA): 4 kV CM, 2 kV DM Fonte de Alimentao (1764-28BXB): 0,5 kV CM, 0,5 kV DM IEC1000-4-6: 10 V, cabo de comunicao 3 V Torque de Aperto do 1,13 Nm (10 pol.-lb) nominal; 1,3 Nm (12 pol.-lb) Parafuso do Terminal Software de Para os Controladores da Srie A 1764-LSP: RSLogix 500, Verso 3.01.09 ou Programao: superior, RSLinx, Verso 2.10.118 ou superior Para os Controladores da Srie B 1764-LSP e 1764-LRP: RSLogix 500, Verso 4.00.00 ou superior. (1) Consulte. Escolha de uma Fonte de Alimentao na pgina A-2 (2) A temperatura de armazenamento recomendada para a durao mxima da bateria (5 anos, tpico, com condies de operao / armazenamento normais) do 1764 RTC, 1764 MM1RTCS e 1764MM2RTCS de 40 C a +40 C (40 F a +104 F). A vida til da bateria significativamente menor em temperaturas elevadas.
A-2
Especificaes
Escolha de uma Fonte de Alimentao

Essa seo contm informaes para a seleo de uma fonte de alimentao para aplicaes usando da unidade base 1764-28BXB. Use as tabelas do Apndice F para o clculo total da alimentao consumida (Watts) pelo sistema. Com essas informaes, use os grfico abaixo para escolher a fonte de alimentao. Pode-se usar corrente ou alimentao, dependendo de como a fonte de alimentao classificada.
Figura 1.1 Corrente de Entrada
1.4 1.2
Corrente de Entrada a 24 Vcc (Ampres)
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Consumo de Alimentao (Watts)
Figura 1.2 Alimentao de Entrada

30 25
Alimentao de Entrada (Watts)
20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Consumo de Alimentao (Watts)
Especificaes
A-3
Tabela A.2 Especificaes de Entrada Descrio 1764-24AWA 1764-24BWA e 1764-28BXB Entradas de 0 a 7 Entradas 8 e Superior 14 a 30,0 Vcc a 30 C 10 a 30,0 Vcc a 30 C (86 F) (86 F) 14 a 26,4 Vcc a 55 C 10 a 26,4 Vcc a 55 C (131 F) (131 F) 0 a 5 Vcc
Faixa de Tenso no Estado Energizado
79 a 132 Vca
Faixa de Tenso no Estado Desenergizado Freqncia de Operao Corrente no Estado Energizado: mnimo nominal mximo Corrente de Fuga no Estado Desenergizado Impedncia Nominal
0 a 20 Vca
47 Hz a 63 Hz 5,0 mA 79 Vca 12,0 mA 120 Vca 16,0 mA 132 Vca 2,5 mA, mnimo
1 Hz a 20 KHz 2,5 mA 14 Vcc 7,3 mA 24 Vcc 12,0 mA 30 Vcc 1,5 mA, mnimo
1 kHz a 500 Hz(1) 2,0 mA 10 Vcc 8,9 mA 2 4Vcc 12,0 mA 30 Vcc
12 K ohms 50 Hz 10 K ohms 60 Hz Corrente de Ativao 250 mA 120 Vca (mx.)
3,3 k ohms No Aplicvel
2,7 k ohms No Aplicvel
(1) Tempo de varredura dependente.
NOTA
Os circuitos de entrada 1764-24AWA (entradas de 0-11) no suportam os parmetros de filtro ajustveis. Eles possuem tm um mximo de vezes de ligar e desligar de 20 milissegundos.
Tabela A.3 Resposta Tempos para Entradas CC de Alta Velocidade de 0 a 7 (aplica-se ao 1764-24BWA e 1764-28BXB) Freqncia Mxima do Contador de Alta Velocidade 50 % do Ciclo de Trabalho (KHz) 20,000 6,700 5,000 2,000 1,000 0,500 0,200 0,125 0,063 0,031
(1) Esta a configurao inicial.
Configura Atraso o do Mnimo na Filtro (ms) Energizao (ms) 0,025 0,005 0,075 0,040 0,100 0,050 0,250 0,170 0,500 0,370 1,000 0,700 2,000 1,700 4,000 3,400 (1) 6,700 8,000 16,000 14,000
Atraso Mximo na Energizao (ms) 0,025 0,075 0,100 0,250 0,500 1,000 2,000 4,000 8,000 16,000
Atraso Mnimo na Desenergizao (ms) 0,005 0,045 0,060 0,210 0,330 0,800 1,600 3,600 7,300 14,000
Atraso Mximo na Desenergizao (ms) 0,025 0,075 0,100 0,250 0,500 1,000 2,000 4,000 8,000 16,000
A-4
Especificaes
Tabela A.4 Tempos de Resposta para Entradas CC Normais de 8 a 11 (1764-24BWA) e 8 a 15 (1764-28BXB) Freqncia Mxima Configura- Atraso 50 % do Ciclo de o de Mnimo na Trabalho (KHz) Filtro (ms) Energizao (ms) 1,000 0,500 0,090 0,500 1,000 0,500 0,250 2,000 1,100 0,125 4,000 2,800 5,800 0,063 8,000(1) 0,031 16,000 11,000
(1) Esta a configurao inicial.
Atraso Mximo na Energizao (ms) 0,500 1,000 2,000 4,000 8,000 16,000
Atraso Mnimo na Desenergizao (ms) 0,020 0,400 1,300 2,700 5,300 10,000
Atraso Mximo na Desenergizao (ms) 0,500 1,000 2,000 4,000 8,000 16,000
Tabela A.5 Tabela de Capacidade de Contato a Rel 1764-24AWA, -24BWA, -28AWA, Tenso Mxima 240 Vca 120 Vca 125 Vcc 24 Vcc Ampres (A) Make Break 7,5 A 0,75 A 15 A 1,5 A 0,22 A(2) 1,2 A(2) Ampres Contnuos 2,5 A 1,0 A 2,0 A Voltampres (VA) Make Break 1800 VA 180 VA(1) 28 VA 28 VA
(1) A carga total controlada pelo 1764-24AWA e 1764BWA limitada a 1440 VA (break). (2) Para aplicaes de tenses CC, a faixa de ampres make/break para os contatos a rel podem ser determinados, dividindo 28 VA pela tenso CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48 Vcc = 0,58 A. Para aplicaes de tenses CC abaixo de 14 V, o valor nominal de make/break dos contatos a rel no deve exceder 2 A.
Tabela A.6 Especificaes de Sada Corrente Mxima Contnua Especificao Corrente por Comum Corrente por 150 V Mximo Controlador: 240 V Mximo 1764-24AWA, -24BWA 8A 24 A 20 A 1764-28BXB 8A 18 A 18 A
Tabela A.7 1764-28BXB Especificaes de Sada FET Especificao Operao Geral (Sadas de 2 a 7) mnimo mximo 20,4 Vcc 26,4 Vcc 1 Vcc 2,5 Vcc Operao em Alta Velocidade(1) (Somente Sadas 2 e 3) 20,4 Vcc 26,4 Vcc No Aplicvel No Aplicvel 100 mA 10 mA 1,0 mA No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel
Fonte de Alimentao do Usurio Queda de Tenso no Estado Energizado
corrente de carga mxima corrente de pico mxima Tenso Nominal da carga mxima Corrente por Ponto
Corrente de Pico por Ponto
1 A 55 C (131 F) 1,5 A 30 C (86 F) carga mnima 1,0 mA vazamento mximo 1,0 mA corrente de pico 4.0 A durao de pico mxima 10 mseg. faixa mxima de uma vez a cada repetio 30 C (86 F) segundo faixa mxima de uma vez a cada 2 repetio a 55 C (131 F) segundos
Especificaes
A-5
Tabela A.7 1764-28BXB Especificaes de Sada FET Especificao Operao Geral (Sadas de 2 a 7) total mximo mximo mximo mximo mximo 6A 0,1 mA 1,0 mseg. n/a n/a Operao em Alta Velocidade(1) (Somente Sadas 2 e 3) No Aplicvel 6 sec 18 sec 2 sec 1 sec por 5 C (1 sec por 9 F)
Corrente por Comum Tempo Ligado Tempo Desligado Repetibilidade Desvio
(1) As sadas 2 e 3 so projetadas para fornecerem um aumento de funcionalidade nas outras sadas FET (4 a 7). Elas podem ser usadas como as outras saidas de transistor FET, mas, alm disso, dentro de uma faixa de corrente limitada, elas podem ser operadas em velocidade mais alta. As sadas 2 e 3 tambm fornecem uma sada de trem de pulso (PTO) ou funo de sada de modulao por largura de pulso (PWM).
Tabela A.8 Tenso e Trabalho (1764-24AWA) Especificao Isolao entre a Entrada da Fonte de Alimentao e a Placa de Fundo do Chassi 1764-24AWA Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1836 V por 1 segundo ou 2596 V por 1 segundo 265 Vca, Tenso de Trabalho (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao do Grupo de Entradas para a Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Placa de Fundo do Chassi e Isolao de 151 Vca por 1 segundo ou 2145 Vcc por 1 segundo Grupo de Entrada para Grupo de 132 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 Entrada IEC) Isolao do Grupo de Sadas para a Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Placa de Fundo do Chassi 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao de Grupo de Sada para Grupo Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: de Sada 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho (isolao bsico) 150 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC)
A-6
Especificaes
Tabela A.9 Tenso de Trabalho (1764-24AWA) Especificao Isolao de Entrada da Fonte de Alimentao para a Placa de Fundo do Chassi 1764-24BWA Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao da Sada de 24 V da Fonte de Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Alimentao do Usurio para a Placa 600 Vca por 1 segundo ou 848 Vcc por 1 segundo de Fundo do Chassi 50 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao do Grupo de Entrada para a Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Placa de Fundo do Chassi e Isolao de 1200 Vca por 1 segundo ou 1697 Vcc por 1 segundo Grupo de Entrada para Grupo de 75 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 Entrada IEC) Isolao do Grupo de Sada para a Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Placa de Fundo do Chassi 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao e Grupo de Sada para Grupo Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: de Sada 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao bsica) 150 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Tabela A.10 Tenso de Trabalho (1764-28AWA) Especificao Isolao do Grupo de Entrada para a Placa de Fundo do Chassi e Isolao de Grupo de Entrada para Grupo de Entrada 1764-28BXB Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1200 Vca por 1 segundo ou 1697 Vcc por 1 segundo 75 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao do Grupo de Sada FET para a Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: Placa de Fundo do Chassi e Sadas FET 1200 Vca por 1 segundo ou 1697 Vcc por 1 segundo Grupo a Grupo 75 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao do Grupo de Sada a Rel Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: para a Placa de Fundo do Chassi 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforada Classe 2 IEC) Isolao do Grupo de Sada a Rel Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: para o Rel e Isolao do Grupo de 1836 Vca por 1 segundo ou 2596 Vcc por 1 segundo Sada FET 265 V, Tenso de Trabalho, (isolao bsico) 150 V, Tenso de Trabalho, (isolao reforado Classe 2 IEC)
Pulsos do Transiente de Sada do Transistor

Consulte a pgina 3-15 para Pulsos do Transiente de Sada do Transistor.
Dimenses do Controlador
35 mm (1,37 pol.)
168 mm (6,62 pol.)
Unidade Base
Expanso de E/S
Linha central do trilho DIN. 132 mm (5,19 pol.) 122 mm (4,813 pol.)
Consulte a pgina 2-11 para Dimenses de Montagem da Unidade de Base
147 mm (5,78 pol.)
38 mm (1,49 pol.)
Especificaes A-7
A-8
Especificaes
Dimenses do Compact I/O
Montagem em Painel
Para mais de 2 mdulos: (nmero de mdulos 1) x 35 mm (1,38 pol.) Consulte o controlador principal para essa dimenso.
35 28.5
(1,38) (1.38)
(1,12) (1.12) NOTA: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia de espaamento 0,4 mm (0,016 pol.).
132 (5.197) (5,197) 122.60.2 (4.8260.008) (4,8260,008)
Terminao
32 mm (1,26 (1.26 in.) 18 mm (0.71 in.) (0,71 in.)
Essa ilustrao mostra a terminao direita 1769-ECR. Para a terminao esquerda 1769-ECL, o desenho deve ser invertido.
118 mm (4,65 (4.65 in.)
As dimenses esto em mm (polegadas).
Apndice
Peas de Reposio
Esse captulo contm as seguintes informaes: uma tabela das peas de reposio do controlador MicroLogix 1500 o procedimento para substituio de bateria de ltio. ilustraes das portas e blocos terminais de substituio do controlador MicroLogix 1500
Kits de Reposio MicroLogix 1500
A tabela a seguir fornece uma lista de peas de substituio e seus respectivos cdigos de catlogo.
Descrio Bateria de Ltio (Consulte a pgina B-2.) Barreira ESD Portas Terminais Base (Consulte a pgina B-5.) Porta de Acesso ao Controlador (Consulte a pgina B-5.) O Kit de Combinao da Porta, inclui a Barreira ESD, Porta do Terminal, Porta de Acesso, Portas Comuns Base (Consulte a pgina B-5.) e Porta de Cobertura de Potencimetro/Minisseletora de Modo (Consulte a pgina B-5.) Bloco Terminal de 17 Pontos (para entradas nas bases 1764-24AWA e -24BWA) (Consulte a pgina B-4.) Bloco Terminal de 21 Pontos (para entradas do 1764-28BXB e sadas para todas as unidades base) (Consulte a pgina B-4.) Cdigo de Catlogo 1747-BA 1764-RPL-TRM1 1764-RPL-TDR1 1764-RPL-CDR1 1764-RPL-DR1
1764-RPL-TB1 1764-RPL-TB2
B-2
Peas de Reposio
Bateria de Ltio (1747-BA)
IMPORTANTE Quando o indicador de Bateria Fraca do controlador estiver iluminado, instale uma bateria de substituio imediatamente. Depois que o indicador acender, a bateria dura pelo menos:
14 dias para o 1764-LSP 7 dia para o 1764-LRP
Instalao
Siga os procedimentos a seguir para certificar a instalao correta da bateria de substituio.
IMPORTANTE No remova a bateria permanente ao instalar a bateria de substituio.
1. Insira a bateria no bolso da bateria de substituio com os fios para cima. 2. Insira o conector do cabo da bateria de substituio na porta do conector. 3. Segure os fios da bateria sob a trava do cabo (conforme mostrado a seguir).
Bolso da Bateria de Substituio
Bateria de Substituio
DC INPUTS
Fios do Conector da Bateria
24V SINK/SOURCE DC/RELAY OUT
24V SOURCE
Bateria Permanente
(NO TENTE REMOVER)
Porta do Conector
Conector do Cabo
Trava do Cabo
Peas de Reposio
B-3
Manuseio da Bateria
Siga o procedimento abaixo para certifcar a operao correta da bateria e reduzir os perigos para pessoal. Use somente para a operao pretendida. No transporte ou descarte as clulas exceto se estiver de acordo com os procedimentos recomendados. No transporte em avies de passageiros.
ATENO
!
Armazenamento
No carregue as baterias.Uma exploso pode ocorrer ou as clulas podem superaquecer causando queimaduras. No abra, perfure, esmague ou mutile as baterias de qualquer maneira. Uma possibildade de exploso existe e/ou lquidos txicos, corrrosivos e inflamveis podem ser expostos. No incinere ou exponha as baterias a temperaturas elevadas. No tente soldar as baterias. Uma exploso pode acontecer. No prenda os terminais positivos e negativos juntos. O aquecimento excessivo pode causar severas queimaduras.
Armazene as baterias de ltio em um ambiente refrigerado, seco e tipicamente entre +20 C a +25 C (+68 F a 77 F) e entre 40 % a 60 % de umidade relativa. Armazene as baterias e uma cpia da folha de instrues da bateria no recipiente original, longe dos materiais inflamveis. Transporte
Uma ou Duas Baterias

Cada bateria contm 0,23 gramas de ltio. Portanto, at duas baterias podem ser transportadas juntas dentro dos Estados Unidos sem restrio. As regulamentaes administrativas de transporte para ou dentro de outros pases podem diferenciar.
Trs ou Mais Baterias

Os procedimentos para o transporte de trs ou mais baterias transportadas juntas dentro dos Estados Unidos so especificados pelo Department of Transportation (Departamento de Transporte) (DOT) no Cdigo das Regulamentaes Federais, CFR49, Transporte. Uma iseno para essas regulamentaes, DOT-E7052, cobre o transporte de materiais perigosos classificados como slidos inflamveis. Essa iseno autoriza o transporte de baterias de ltio por veculo a motor, frete, reservatrio de carga e avies somente de carga, contanto que certas condies que sejam atendidas. O transporte por avies de passageiros no permitido. Uma proviso especial do DOT-E7052 (11 Rev., 21 de outubro de 1982, pargrafo 8-a) garante que As pessoas que recebem clulas e baterias cobertas por essa iseno podem reembarc-las em conformidade com as provises da 49 CFR 173.22a em quaisquer destas embalagens autorizadas nesta iseno, incluindo aquelas em que foram recebidas. O Cdigo das Regulamentaes Federais, 49 CFR 173.22a relativo ao uso de embalagens autorizadas sob as isenes. Em parte, ele requisita a manuteno de uma cpia da iseno para cada instalao na qual a embalagem seja usada em conexo com o transporte sob a iseno. O transporte de baterias vazias para o descarte pode estar sujeito regulamentao especfica dos pases envolvidos ou para regulamentaes endossadas por esses pases, como as regulamentaes dos Artigos IATA da Associao de Transporte Areo Internacional, Genebra, Sua. As regulamentaes para o transporte das baterias de ltio so periodicamente IMPORTANTE revisadas.
B-4
Peas de Reposio
Descarte
ATENO
No incinere ou descarte as baterias de ltio na coleta de lixo geral. A exploso ou uma violenta ruptura possvel. As baterias devem ser coletadas para descarte para evitar curto circuito, compresso ou destruio da integridade da embalagem e do selo hermtico.
Para o descarte, as baterias devem ser empacotadas e transportadas de acordo com as regulamentaes de transporte, para um local prprio para o descarte. O Departamento de Transporte dos Estados Unidos autoriza o transporte de Baterias de ltio para descarte por veculo a motor somente na regulamentao 173.1015 do CFR 49 (efetivada em 5 de janeiro de 1983). Para informaes adicionais contacte: O Departamento de Transporte dos Estados Unidos (U.S Department of Transportation) Administrao de Pesquisa e Programas Especiais (Research and Special Programs Administration) 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Embora a Certificao de Proteo Ambiental neste momento no tenha nenhuma regulamentao especfica para as baterias de ltio, o material contido pode ser considerado txico, reativo ou corrosivo. A pessoa que descartar o material responsvel por qualquer perigo criado ao fazer isso. As regulamentaes locais e estaduais podem existir com respeito ao descarte desses materiais. Para uma folha de dados de segurana do produto da bateria de ltio, contate o fabricante. Sanyo Energy Corporation 2001 Sanyo Avenue San Diego, CA 92173 (619) 661-4801 Tadiran Electronic Industries 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 (516) 621-4980
Blocos Terminais de Substituio
Essa figura ilustra como substituir os blocos terminais do controlador MicroLogix 1500. Cd. Cat. 1764-RPL-TB1: bloco terminais de 17 pontos 1764-RPL-TB2: bloco terminais de 21 pontos
Peas de Reposio
B-5
Portas de Substituio
As figuras a seguir ilustram o procedimento de instalao das portas de substituio do controlador MicroLogix 1500.
Porta do Terminal Base (1764-RPL-TDR1)

L2
65 85-2 VAC VAC 0 VDC
VAC 1 VDC
VAC 2 VDC
VAC 3 VDC
VAC 4 VDC
O/5 O/4
O/7 O/6
O/8
VAC 5 VDC
O / 10 O/9
24BW
O / 11
O/0 L1
O/1
O/2
O/3
1
3 2
Porta de Acesso ao Controlador (1764-RPL-CDR1)
Portas Comuns Base (includas no 1764-RPL-DR)

2
Potencimetros/Porta de Cobertura das Minisseletoras (includa no 1764-RPL-DR)

2
B-6
Peas de Reposio
Apndice
Localizao de Falhas do Sistema

Este captulo descreve como localizar falhas em seu controlador. Os tpicos incluem: compreenso do status do LED do controlador modelo de recuperao de erros do controlador identificao das falhas do controlador solicitao de assistncia da Rockwell Automation
Compreenso dos LEDs do Controlador

D.C. INPUTS
O status dos LEDs do controlador fornecem um mecanismo para determinar o status atual do controlador se um dispositivo de programao no estiver presente ou disponvel.
LED ALIMENTAO (POWER) Cor apagado verde verde Indica sem alimentao de entrada alimentao ligada o controlador no est no modo Run ou REM Run o controlador est no modo Run ou REM Run o sistema no est no modo Run; a transferncia do mdulo de memria est em progresso. Nenhuma falha detectada programa do usurio com falhas falha no hardware do controlador ou falha crtica Sem forces instalados forces instalados bateria OK a bateria precisa de substituio (consulte a pgina B-2) pisca quando a comunicao est ativa pisca quando a comunicao est ativa
24V SINK / SOURCE

POWER RUN FAULT FORCE BAT. LO COMM 0 DCOMM
DC/RELAY OUT
OPERAO (RUN) apagado verde intermitente FALHA (FAULT) apagado vermelho intermitente vermelho FORCE BATERIA FRACA (BATTERY LOW) COMM 0 COMM 1 (somente 1764-LRP) DCOMM(1) ENTRADAS (INPUTS) SADAS (OUTPUTS) apagado mbar apagado vermelho apagado verde apagado verde apagado verde apagado mbar apagado mbar
24V SOURCE
o modo de comunicao configurado pelo usurio est ativo modo de comunicao inicial ativo a entrada no est energizada a entrada est energizada (status lgico) a sada no est energizada a sada est energizada (status lgico)
(1) Ao usar um controlador 1764-LRP, o LED DCOMM aplica-se somente ao Canal 0.
C-2
Operao Normal
Os LEDs POWER e RUN esto ligados. Se uma condio de force estiver ativa, o LED FORCE acende e permanece aceso at que todos os forces sejam removidos.
Quando Ocorre um Erro

Se houver um erro no controlador, os LEDs do controlador funcionam como descrito nas tabelas a seguir.
Se os LEDs O Seguinte Erro indicarem: Existe Todos os LEDs desligados Causa Provvel Ao Recomendada Verifique a tenso de linha e as conexes apropriadas para o controlador. Esse problema pode ocorrer intermitentemente se a fonte de alimentao estiver sobrecarregada quando a carga de sada e a temperatura variarem. Desligue e ligue a alimentao. Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation se o erro persistir. Verifique as conexes com o controlador. 4. Palavra do Arquivo de Status do Monitor S:6 para um cdigo de erro grave. Consulte a pgina C-4 para maiores informaes. 5. Retire o hardware/software da condio causadora da falha. 6. Remova o flag de Parada de Erro Grave, bit S2:1/13. 7. Tente entrar no modo Run do controlador. Se for mal sucedido, repita as etapas recomendadas acima ou contate o seu distribuidor local da Rockwell Automation.
Sem alimentao Sem Alimentao de entrada ou fonte de Linha de alimentao Fonte de Alimentao Sobrecarregada
Os LEDs O hardware falhou Erro de Hardware Power e do Controlador FAULT esto sem piscar Fiao Solta O LED Power Falha de Aplicao aceso e o LED FAULT intermitente Falha Grave de Hardware/ Software Detectada
C-3
Modelo de recuperao de erros
Use o modelo de recuperao de erros seguinte para ajud-lo a diagnosticar problemas de software e hardware no microcontrolador. O modelo apresenta questes comuns que voc pode fazer, de forma a ajud-lo a localizar falhas em seu sistema. Consulte as pginas recomendadas dentro do modelo para ajuda extra.
Identifique o cdigo e a descrio do erro.
No
O erro de hardware relatado? Sim
Partida
Consulte a pgina C-2 para encontrar a causa provvel e a ao recomendada.
As conexes de cabos esto bem presas? Sim
No
Aperte as conexes dos cabos.
Remova a falha.
O LED Power est aceso?
No
A alimentao fornecida para o controlador? Sim
No
Verifique a alimentao.
Sim
Corrija a condio que est causando a falha.
O LED RUN est aceso?
No
Consulte a pgina C-2 para encontrar a causa provvel e a ao recomendada
Sim No Faa o controlador voltar para o modo RUN ou qualquer dos modos de teste REM. O LED Fault est aceso?
Um LED de entrada est mostrando o status com preciso?
No
Sim Consulte a pgina C-2 para encontrar a causa provvel e a ao recomendada.
Sim Consulte a pgina C-2 para encontrar a causa provvel e a ao recomendada.
Teste e verifique a operao do sistema.
C-4
Identificao de Falhas do Controlador
Enquanto um programa estiver em execuo, pode ocorrer uma falha dentro do sistema operacional ou de seu programa. Quando uma falha ocorre, voc tem vrias opes para determinar de que tipo ela e como corrigi-la. Esta seo descreve como remover falhas e fornece uma lista de possveis mensagens de advertncia com aes corretivas recomendadas.
Remoo Automtica de Falhas

Voc pode remover uma falha automaticamente, ligando e desligando a alimentao do controlador quando a Supresso de Falhas no bit de Energizao (S:1/8) estiver configurada no arquivo de status. Voc tambm pode configurar o controlador para remover falhas e ir para o modo RUN toda vez que o controlador for desligado e ligado. Esta uma caracterstica que os OEMs podem incorporar em seus equipamentos para permitir aos usurios finais resetarem o controlador. Se o controlador falhar, pode-se reset-lo, simplesmente desligando e ligando a alimentao da mquina. Para concluir, energize os seguintes bits no arquivo de status: S2:1/8 Supresso de Falhas na Energizao S2:1/12 Comportamento do Modo Se a condio de falha ainda existir depois de se desligar e ligar a alimentao, o controlador reinserir o modo de falha. Consulte o Manual de Referncia do Conjunto de Instrues do Controladores MicroLogix 1200 e 1500, para maiores informaes. NOTA Voc pode declarar sua prpria falha grave especfica da aplicao, escrevendo seu prprio valor nico para S:6 e, ento, energizando o bit S:1/13 para prevenir a reutilizao dos cdigos definidos do sistema. Os valores recomendados para as falhas definidas do usurio so FF00 a FF0F.
Remoo de Falhas Usando a Rotina de Falhas

A ocorrncia de falhas recuperveis ou no recuperveis do usurio pode fazer com que a subrotina de falha do usurio seja executada. Se a falha for recupervel, a subrotina pode ser usada para corrigir um problema e remover o bit de falha S:1/13. O controlador, ento, continua no modo de teste ou Run. A subrotina no executada para falhas no definidas pelo usurio. Consulte o Manual de Referncia do Conjunto de Instrues do Controladores MicroLogix 1200 e 1500, para maiores informaes na criao da subrotina de falha pelo usurio.
Mensagens de Falha
Consulte o Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 e 1500 para informaes de mensagens de falha do controlador que possam ocorrer durante a operao dos controladores programveis MicroLogix 1500. Cada mensagem de falha inclui uma descrio do cdigo de erro, a causa provvel e a ao corretiva recomendada.
C-5
Contato com a Rockwell Automation para Assistncia
Se voc precisar entrar em contato com a Rockwell Automation ou com um distribuidor local para assistncia, til obter as seguintes informaes (antes de ligar): tipo do controlador, letra da srie e letra da reviso da unidade base letra da srie, letra da reviso e o nmero do firmware (FRN) do controlador (na parte inferior da unidade do controlador) status do LED do controlador cdigos de erro do controlador (encontrados em S:6 do arquivo de status)
C-6
Apndice
Atualizao do Sistema Operacional

O sistema operacional (OS) pode ser atualizado por meio da porta de comunicao no controlador. Para escarregar um novo sistema operacional, deve-se ter o seguinte: Kit de Atualizao ControlFlash contendo o novo sistema operacional Um computador baseado em Windows 95, Windows 98 ou Windows NT para executar o descarregamento do software. O Kit de Atualizao ControlFlash inclui: a atualizao do sistema operacional a ser descarregado a ferramenta de programao ControlFlash, junto com os seus drivers de suporte e ajuda online um arquivo de leitura, que explica como atualizar o sistema operacional
Preparao para Atualizao
Antes de atualizar o sistema operacional do controlador, deve-se: Obter a atualizao do sistema operacional atravs do site http:// www.ab.com/micrologix ou de seu distribuidor local da Rockwell Automation IMPORTANTE A instalao de um novo sistema operacional remove o programa do usurio do controlador. Instale o Software ControlFlash. Clique duas vezes no nmero do cd. cat./ reviso de firmware do controlador para instalar a atualizao do sistema operacional. O controlador deve estar configurado para comunicao padro (utilize o boto de alterao da comunicao; LED DCOMM aceso) e no modo Program para permitir o descarregamento de um novo sistema operacional.
D-2
Atualizao do Sistema Operacional
Realizao da Atualizao
As etapas a seguir ocorrem durante o processo de atualizao. 1. O modo do controlador e os parmetros de comunicao so verificados. 2. O descarregamento inicia. 3. Durante o descarregamento, o Force, a Bateria e os LEDs de Comunicao realizam um padro de bit em movimento (walking). 4. Quando o descarregamento termina, a integridade do novo sistema operacional verificada. Se o novo sistema operacional estiver corrompido, o controlador envia uma mensagem de erro ao computador e faz com que o LED do Sistema Operacional Corrompido ou em Falha pisque. Consulte Padro de LED de Sistema Operacional No Existente/Corrompido, abaixo. 5. Seguindo-se uma transferncia bem-sucedida, os LEDs Power, Force e Battery piscam e permanecem acesos por cinco segundos. Em seguida o controlador resetado.
Padro de LED de Sistema Operacional No Existente/ Corrompido
Quando um descarregamento de um sistema operacional no bem-sucedido ou se o controlador no contm um sistema operacional vlido, o controlador faz com que os LEDs de Run, Force e Fault pisquem.
Apndice
Compreenso dos Protocolos de Comunicao

Use as informaes neste apndice para compreender as diferenas nos protocolos de comunicao. Os seguintes protocolos so suportados pelo canal de comunicao RS-232: DF1 Full Duplex DF1 Half-Duplex Escravo DH-485 Modbus RTU Escravo (somente Controladores Srie B 1764-LSP e 1764-LRP) ASCII (somente Controladores Srie B 1764-LSP e 1764-LRP) Consulte Conexes de Comunicao, na pgina 4-1, para informaes sobre os dispositivos de rede e acessrios requisitados.
Interface de Comunicao RS-232
A porta de comunicao do MicroLogix 1500 utiliza uma interface RS-232. RS-232 um padro EIA que especifica as caractersticas eltricas para comunicao binria serial. Ele proporciona uma srie de possibilidades de configurao do sistema. (O RS-232 define as caractersticas eltricas; no um protocolo.) Um dos maiores benefcios da interface RS-232 que a mesma permite integrar modems de telefone e rdio no sistema de controle.
Protocolo DF1 Full-Duplex
O protocolo DF1 Full-Duplex um protocolo aberto desenvolvido pela Allen-Bradley. Ele permite uma conexo ponto-a-ponto entre dois dispositivos. O protocolo DF1 Full-Duplex combina transparncia de dados (ANSI American National Stardards Institute ANSI X3.28-1976 subcategoria de especificao D1) e transmisso simultnea em duas vias com respostas incorporadas (subcategoria F1). Os controladores MicroLogix 1500 suportam o protocolo DF1 Full-Duplex atravs de conexo do RS-232 com dispositivos externos, como computadores, controladores, ou outros dispositivos de interface que suportam o DF1 Full-Duplex. O DF1 um protocolo aberto. Consulte DF1 Protocol and Command Set Reference Manual, publicao 1770-6.5.16, para maiores informaes.
E-2
Operao do DF1 Full-Duplex

O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm conhecido como protocolo ponto-a-ponto DF1) til onde a comunicao ponto-a-ponto RS-232 requisitada. O protocolo DF1 controla o fluxo de mensagens, detecta e indica erros, alm de executar novas tentativas em caso de erro. Quando um canal de comunicao configurado pelo DF1 Full-Duplex, os parmetros seguintes podem ser alterados:
Tabela E.1 Parmetros de Configurao do DF1 Full-Duplex Parmetro Opes Taxa de Transmisso 300; 600; 1200; 2400; 4800; 9600; 19,2 K; 38,4 K Paridade nenhuma, par Identificao da Fonte (Endereo do N) 0 a 254 decimal Linha de Controle sem handshaking, handshaking do modem Full-Duplex Deteco de Erro CRC, BCC Respostas Incorporadas deteco automtica, habillitada Deteco de Pacote Duplicado (Mensagem) habilitado, desabilitado Interrupo de ACK contagens de 1 a 65535 (incrementos de 20 ms) Tentativas NAK 0 a 255 Tentativas ENQ 0 a 255 Bits de Parada no uma configurao, sempre 1
Padro 19,2 K nenhuma 1 sem handshaking CRC deteco automtica enabled (habilitado) 50 contagens 3 tentativas 3 tentativas 1
Exemplo de Conexes DF1 Full-Duplex

Para informaes sobre o equipamento de conexo de rede necessrio, consulte Conexes de Comunicao, na pgina 4-1.
Conexo de um Microcomputador ao Canal 0

Recomenda-se usar o Conversor de Interface Avanada (AIC+), Cd. Cat. 1761-NET-AIC, como o seu isolador ptico, conforme mostrado abaixo. Consulte a pgina 4-10 para informaes especficas sobre a cablagem do AIC+.
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LSP ou 1764-LRP 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02
TX PWR
TX
TX
DC SOURCE CABLE
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
EXTERNAL
24 Vcc
O MicroLogix 1500 fornece alimentao para o AIC+ ou pode-se usar uma fonte de alimentao externa.
Microcomputador
E-3
Conexo de um Microcomputador ao Canal 1

Microcomputador
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LRP

1747-CP3
Conexo de um Modem ao Canal 0

Recomendamos o uso do AIC+, Cd. Cat. 1761-NET-AIC, como isolador ptico.
Microcomputador
Cabo do Modem (direto) MicroLogix 1500 MicroLogix 1500 como o controlador 1764-LSP ou 1764 LRP
Modem
Protocolo Protocolo DF1 Full-Duplex (para 1 controlador) Protocolo DF1 Half-Duplex Escravo (para mltiplos controladores quando o protocolo Mestre DF1 Half-Duplex estiver presente)
Modem
Isolador ptico (recomendado)
Conexo de um Modem ao Canal 1
Microcomputador
Cabo do Modem (direto) MicroLogix 1500 Controlador com o Controlador 1764-LRP
Modem
Protocolo Protocolo DF1 Full-Duplex (para 1 controlador) Protocolo DF1 Half-Duplex Escravo (para mltiplos controladores quando o protocolo Mestre DF1 Half-Duplex estiver presente)
Modem
E-4
Protocolo DF1 Half-Duplex
O protocolo DF1 half-duplex uma rede multiponto mestre nico/mltiplos escravos. O protocolo DF1 Half-Duplex fornece suporte para a transparncia de dados (American National Stardards Institute ANSI - X3.28-1976 subcategoria de especificao D1). Em contraste com DF1 full-duplex, a comunicao ocorre em um sentido de cada vez. Voc pode usar a porta RS-232 no MicroLogix 1500 como uma porta de programao Half-Duplex e como uma porta de transmisso de mensagem peer-to-peer Half-Duplex.
Operao do DF1 Half-Duplex

Um dispositivo mestre DF1 Half-Duplex inicia toda a comunicao, realizando polling de cada dispositivo escravo. O dispositivo escravo pode transmitir somente quando distribudo (polled) pelo dispositivo mestre. de responsabilidade do dispositivo mestre realizar o polling de cada escravo em uma base seqencial e regular para permitir que os dispositivos escravos se comuniquem. Um recurso adicional do protocolo DF1 Half-Duplex a possibilidade de um dispositivo escravo habilitar a escrita ou leitura MSG de/para outro escravo. Quando o escravo iniciante distribudo (polled), a MSG enviada ao mestre. O mestre reconhece que a mensagem no direcionada para ele, mas para outro escravo, de forma que o mestre imediatamente passe a mensagem ao escravo correto. O mestre faz isto automaticamente; no necessrio programar o mestre para mover os dados entre os ns do escravo. Esta transferncia escravo-a-escravo tambm pode ser utilizada pelo software de programao para permitir cargas e descargas escravo-a-escravo para controladores (incluindo o mestre) no link DF1 Half-Duplex. O MicroLogix 1500 pode agir somente como um dispositivo escravo. Um dispositivo que possa agir como mestre requisitado para operar a rede. Diversos produtos da Rockwell Automation suportam o protocolo mestre Half-Duplex. Entre eles, esto o SLC 5/03 e controladores superiores, controladores aperfeioados CLP-5 e o RSLInx da Rockwell Software (verso 2.x e superior). O protocolo DF1 Half-duplex suporta at 255 dispositivos (endereo 0 a 254), com o endereo 255 reservado para envios (broadcasts) ao mestre. O MicroLogix 1500 suporta recepo de envio (broadcast).
E-5
Quando uma porta de comunicao configurada para um protocolo DF1 Half-Duplex Escravo, os parmetros disponveis incluem:
Tabela E.2 Parmetros de Configurao do DF1 Half-Duplex Parmetro Taxa de Transmisso Paridade Identificao da Fonte (Endereo do N) Linha de Controle Deteco de Erro Supresso de EOT Opes 300; 600; 1200; 2400; 4800; 9600; 19,2 K; 38,4 K nenhuma, par 0 a 254 decimal sem handshaking, com handshaking CRC, BCC habilitado, desabilitado Quando a Supresso de EOT estiver habilitada, o escravo no responde quando estiver com polling, se nenhuma mensagem estiver na fila. Isto economiza a alimentao e o tempo da transmisso de modem quando no h mensagens a ser transmitida.
Deteco de Pacote Duplicado habilitado, desabilitado (Mensagem) Detecta e elimina respostas duplicadas a uma mensagem. Pacotes duplicados podem ser enviados em condies de comunicao com rudo se as Tentativas de Mensagem (Message Retries) de quem envia no estiverem configuradas para 0. Interrupo de Polling (x 20 ms) de 0 a 65535 (pode ser configurado em incrementos de 20 ms) A Interrupo do Polling apenas se aplica quando um dispositivo escravo inicia uma instruo MSG. Esta a quantidade de tempo que o dispositivo escravo espera por um polling do dispositivo mestre. Se o dispositivo escravo no recebe um polling dentro do Tempo de Espera de Polling, um erro de instruo MSG gerado e o programa ladder precisa colocar a instruo MSG na fila novamente. Se voc estiver usando uma instruo MSG, recomendado que um valor zero de Tempo de Espera de Polling no seja usado. O Perodo de Espera de Polling desabilitado quando configurado para zero.
Atraso na Desenergizao RTS de 0 a 65535 (pode ser configurado em incrementos de 20 ms) (x 20 ms) Especifica o tempo de atraso quando o ltimo caracter serial mandado para o modem e quando o RTS desativado. D ao modem tempo extra para transmitir o ltimo caracter de um pacote. Atraso no Envio de RTS (x20 ms) Tentativas de Mensagem de 0 a 65535 (pode ser configurado em incrementos de 20 ms) Especifica o tempo de atraso entre o ajuste do parmetro RTS at a verificao para a resposta CTS. Para o uso com modems que no esto prontos para responder com CTS imediatamente quando receber de RTS. 0 a 255 Especifica o nmero de vezes que um dispositivo escravo tenta mandar novamente um pacote de mensagem, quando no recebe uma confirmao (ACK) do dispositivo mestre. Para uso em ambientes com rudo, onde os pacotes podem ser corrompidos na transmisso. de 0 a 65535 (pode ser configurado em incrementos de 1 ms) Quando a Linha de Controle configurada para no handshaking, este o tempo de atraso antes da transmisso. Requisitado para as redes fsicas Half-Duplex do 1761-NET-AIC. O 1761-NET-AIC necessita de um atraso de tempo para mudar do modo de transmisso para recepo. Quando a Linha de Controle configurada para DF1 Modem Half-Duplex, este o tempo mnimo de atraso entre o recebimento do ltimo caracter de um pacote e a assero do RTS.
Atraso na Pr-Transmisso (x1 ms)
E-6
Exemplo da Rede DF1 Half-Duplex

Rockwell Software RSLinx 2.0 (ou superior), SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ou controladores CLP-5 configurados para DF1 Half-Duplex Mestre.
Protocolo DF1 Half-Duplex Modem
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
MicroLogix 1000 (Escravo)
MicroLogix 1200 (Escravo)
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LSP ou 1764-LRP (Escravo)
SLC 5/03 (Escravo)
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LRP (Escravo)
NOTA
Recomenda-se que a isolao (1761-NET-AIC) seja utilizada entre o canal 0 do controlador MicroLogix e o modem.
Consideraes quanto Comunicao como um Escravo DF1 em um Link Multiponto

Quando a comunicao ocorre entre o seu software de programao e um Controlador Programvel MicroLogix ou entre dois Controladores Programveis MicroLogix 1500 por meio de uma comunicao escravo-a-escravo em um link multiponto maior, os dispositivos dependem de um Mestre DF1 Half-Duplex para fornecer a cada um deles a permisso de transmitir informaes de uma maneira oportuna. Quando o nmero de dispositivos escravos aumenta, o tempo entre os dispositivos escravos que so distribuidos (polled) tambm aumenta. Esse aumento de tempo tambm pode se tornar grande se voc estiver usando taxas de transmisso baixas. Quando esses perodos de tempo aumentarem, pode ser necessrio aumentar o perodo de espera do polling e respoder aos valores do perodo de espera para os dispositivos escravos.
IMPORTANTE Se um descarregamento de programa for iniciada quando estiver usando o DF1 Half Duplex, mas depois for interrompida por causa de uma interferncia eletromagntica ou outros eventos, descontinue a comunicao com o controlador para o timeout e em seguida, reinicie a descarga do programa. O tempo de espera do controlador l de 60 segundos. Depois de uma interrupo, possvel reestabelecer comunicao com o controlador e tentar a descarga do programa novamente. A nica outra maneira de remover o controle de programa desligar e ligar a alimentao no controlador.
E-7
Uso de Modems com os Controladores Programveis MicroLogix 1500
Os tipos de modems que podem ser usados com os controladores MicroLogix 1500 incluem modems de linha discada, modems de linha dedicada, modems de rdio e linhas de provedores. Para conexes de modem ponto a ponto Full-Duplex que no requerem nenhum sinal de handshaking de modem para operar, use o protocolo DF1 Full-Duplex sem handshaking. Para conexes de modem ponto a ponto Full-Duplex que requisitam handshaking RTS/CTS, use o protocolo DF1 Full-Duplex com handshaking. Para conexes de modem multiponto ou para conexes de modem ponto a ponto que requisitam handshaking RTS/CTS, use o protocolo escravo DF1 Half-Duplex.
IMPORTANTE Nunca tente usar o protocolo DH-485 atravs de modems sob qualquer circunstncia.
NOTA
Todos os controladores MicroLogix 1500 suportam handshaking de modem RTS/CTS quando configurados para o protocolo DF1 Full-Duplex com o parmetro de linha de controle configurado para Handshaking de Modem Full-Duplex ou protocolo escravo DF1 Half-Duplex com o parmetro de linha de controle configurado para Modem Half-Duplex. Nenhuma outra linha de handshaking de modem (ou seja, Conjunto de Dados Pronto, Deteco de Portadora e Terminal de Dados Pronto) suportada por qualquer um dos controladores MicroLogix 1500. Os controladores MicroLogix 1500 1764-LRP tambm suportam a DCD (Deteco de Portadora de Dados).
Modems de Linha Discada

Alguns modems de linha de telefone por discagem suportam comunicao ponto a ponto Full-Duplex. Um controlador MicroLogix 1500, na recepo da conexo discada pode ser configurado para o protocolo DF1 Full-Duplex com ou sem handshaking). O modem conectado ao controlador MicroLogix deve suportar resposta automtica. Os controladores Srie B MicroLogix 1500 (1764-LSP e 1764-LRP) suportam comunicao externa ASCII. Ento, ele pode fazer com que o modem inicie ou desconecte uma ligao telefnica.
Modems de Linha Dedicada

Os modems de linha dedicada so usados com linhas de telefone dedicadas que so geralmente alugadas pela empresa telefnica local. As linhas dedicadas estar em uma topologia ponto a ponto, suportando comunicao Full-Duplex entre dois modems ou uma topologia multiponto, suportando comunicao Half-Duplex entre trs ou mais modems.
Modems de Rdio
Os modems de rdio podem ser implementados em uma topologia ponto a ponto suportando comunicao Half-Duplex ou Full-Duplex ou em uma topologia multiponto, suportando comunicao Half-Duplex entre trs ou mais modems.
E-8
Drivers de Linha
Os drivers de linha, tambm chamados de modems de parada curta, na verdade no modulam os dados seriais, mas, ao invs disso, condicionam os sinais eltricos para operarem confiavelmente em transmisses de longa distncia (at vrios quilmetros). As linhas de comando esto disponveis nos modelos Full-Duplex e Half-Duplex. O Conversor de Interface Avanada AIC+ da Rockwell Automation um driver de linha Half-Duplex que converte um sinal eltrico RS-232 em um sinal eltrico RS-485, aumentando a distncia de sinal de transmisso de 50 a 4000 ps ou at 2438,4 metros (8000 ps, quando em ponte).
Protocolo de Comunicao DH-485
As informaes neste captulo descrevem as funes da rede DH-485, a arquitetura da rede e as caractersticas de desempenho. Podero ajudar no planejamento e operao dos controladores MicroLogix numa rede DH-485.
Descrio da Rede DH-485

O protocolo DH-485 define a comunicao entre dispositivos mltiplos que coexistem em um nico par de fios. O protocolo DH-485 utiliza o RS-485 Half-Duplex como sua interface fsica. (O RS-485 uma definio de caractersticas eltricas; no um protocolo.) O RS-485 utiliza dispositivos que so capazes de coexistir em um circuito de dados comum, permitindo, assim, que os dados sejam facilmente compartilhados entre os dispositivos. A rede DH-485 oferece: interconexo de 32 dispositivos recurso multi-mestre (peer-to-peer) controle de acesso de passagem de token capacidade de adicionar ou remover ns sem romper a rede tamanho mximo de segmento de rede 1.219 m (4.000 ps) O protocolo DH-485 suporta duas classes de dispositivos: iniciadores e respondedores. Todos os iniciadores na rede tm uma chance de iniciar transferncias de mensagens. Para determinar o iniciador que tem o direito de transmitir, usado um algoritmo de passagem de basto. A seo seguinte descreve o protocolo usado para controlar transferncias de mensagens na rede DH-485.
E-9
Passagem de Token DH-485

Um n com token pode enviar uma mensagem para a rede. A cada n permitido um nmero fixo de transmisses (baseado no Fator de Posse do Token Token Hold Factor) a cada vez que o mesmo recebe o token. Depois que um n envia uma mensagem, ele passa o token para o prximo dispositivo. A faixa permitida de endereos de ns de 1 a 31. Deve haver pelo menos um iniciador na rede (como o controlador MicroLogix ou um controlador SLC 5/ 02 ou superior).
Parmetros de Configurao do DH-485

Quando a comunicao MicroLogix for configurada para a DH-485, os seguintes parmetros podem ser mudados:
Tabela E.3 Parmetros de Configurao DF1 Full-Duplex Parmetro Taxa de Transmisso Endereo de N Opes 9600, 19,2 K de 1 a 31 decimais
Fator de Posse do Token (Token Hold Factor) 1 a 4
Consulte Consideraes sobre o Software na pgina E-13 para dicas sobre a configurao dos parmetros listados acima.
E-10
Dispositivos que Usam a Rede DH-485

Alm dos controladores MicroLogix 1500, os dispositivos mostrados na tabela a seguir tambm suportam a rede DH-485.
Tabela E.4 Dispositivos Rockwell Automation que Suportam Comunicao DH-485 Cd. Cat. Descrio Instalao Srie C ou superior Srie A ou superior Chassi SLC Chassi SLC Funo Estes controladores suportam a comunicao DH-485. Estes controladores suportam a comunicao DH-485. Publicao 1761-6.3 1762-UM001APT-P Controladores Cd. MicroLogix 1000 Cat. 1761 Cd. Cat. 1762 MicroLogix 1200
Controladores Cd. Controladores Cat.1747 SLC 500 1746-BAS Mdulo BASIC
Estes controladores suportam uma variedade de requisitos e 1747-6.2 funcionalidade de E/S. Fornece uma interface entre dispositivos SLC 500 e dispositivos externos. Programa em BASIC para realizar interface entre os 3 canais (2 RS232 e 1 DH-485) para impressoras, modems ou a rede DH-485 para coleta de dados. Proporciona comunicao entre as estaes nas redes PLC-5 (DH+) e redes SLC 500 (DH-485). Habilita a comunicao e transferncia de dados do CLP para o SLC 500 na rede DH-485. Tambm ativa a programao do software de programao ou a aquisio de dados de DH+ para DH-485. 1746-6.1 1746-6.2 1746-6.3
1785-K5A
Porta Lgica DH+TM/DH-485
Chassi CLP (1771)
1785-6.5.5 1785-1.21
2760-RB
Mdulo de Interface Flexvel
Chassi CLP (1771)
Proporciona uma interface para o SLC 500 (usando cartucho 1747-KE de protocolo 2760-SFC3) para outros CLPs e dispositivos da 2760-ND001 Rockwell Automation. Trs canais configurveis esto disponveis para interface com sistemas de Cdigo de Barras, Vision, RF, Dataliner e sistemas CLP. Fornece DH-485 usando o RSLinx. 1784-6.5.22
1784-KTX, -KTXD
Microcomputador DH-485 IM PCMCIA IM
Barramento de Computador IBM XT/AT Ranhura PCMCIA no computador e Transferncia NA
1784-PCMK
Fornece DH-485 usando o RSLinx.
1784-6.5.19
1747-PT1
Terminal Porttil
Proporciona programao, monitorao e configurao portteis e capacidades de localizao de falhas para os controladores SLC 500. Fornece uma interface de operao eletrnica para os controladores SLC 500.
1747-NP002
1747-DTAM, 2707-L8P1, -L8P2, -L40P1, -L40P2, -V40P1, -V40P2, -V40P2N, -M232P3 e -M485P3 2711-K5A2, -B5A2,- -K5A5, -B5A5, -K5A1, -B5A1, -K9A2, -T9A2, -K9A5, -T9A5, -K9A1 e -T9A1
Interfaces de Operao DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro
Montagem em Painel
1747-ND013 2707-800, 2707-803
Terminais de Operao PanelView 550 e PanelView 900
Montagem em Painel
Fornece uma interface de operao eletrnica para os controladores SLC 500.
2711-802, 2711-816
NA = No Aplicvel
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Consideraes Importantes sobre o Planejamento da Rede DH-485

Planeje cuidadosamente a configurao de rede antes de instalar qualquer hardware. A seguir, uma lista com alguns fatores que podem afetar a performance do sistema: quantidade de rudo eltrico, temperatura e umidade no ambiente de rede nmero de dispositivos na rede qualidade da conexo e do aterramento na instalao quantidade de trfego de comunicao na rede tipo de processo sendo controlado configurao da rede As questes principais de hardware e software que precisam ser resolvidas antes da instalao de uma rede so abordadas nas sees a seguir.
Consideraes de Hardware
necessrio selecionar o comprimento de cabo de comunicao por onde o roteamento ser feito e saber como o mesmo ser protegido do ambiente onde ser instalado. Quando o cabo de comunicao estiver instalado, preciso saber quantos dispositivos tero que ser conectados durante a instalao e quantos sero adicionados futuramente. As seguintes sees ajudaro a entender e planejar a rede.
Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo de Comunicao

O comprimento mximo do cabo de comunicao 1.219 m (4.000 ps). Esta a distncia total do cabo desde o primeiro at o ltimo n no segmento. Contudo, dois segmentos podem ser utilizados para prolongar a rede DH-485 para 2.438 m (8000 ps). Para mais informaes sobre as conexes usando o AIC+, consulte Advanced Interface Converter (AIC+) User Manual, publicao 1761-6.4.
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Planejamento do Roteamento dos Cabos

Siga estas orientaes para ajudar a proteger o cabo de comunicao de interferncia eltrica: Mantenha o cabo de comunicao distante, pelo menos, 1,52 m (5 ps) de qualquer motor eltrico, transformador, retificador, gerador, soldadora a arco, forno de induo ou fontes de radiao de microondas. Se tiver que passar o cabo atravs de linhas de alimentao, passe-o perpendicularmente. Se no passar o cabo atravs de condutor ou condute metlico prximo, mantenha o cabo de comunicao a pelo menos 0,15 m (6 pol.) das linhas de alimentao com menos de 20 A; a 0,30 m (1 p) das linhas acima de 20 A, mas apenas at 100 kVA; e a 0,60 m (2 ps) das linhas de 100 kVA ou mais. Se passar o cabo atravs de condutor ou condute metlico prximo, mantenha o cabo de comunicao a pelo menos 0,08 m (3 pol.) das linhas de alimentao com menos de 20 A; a 0,15 m (6 pol.) das linhas acima de 20 A, mas apenas at 100 kVA; e a 0,30 m (1 p) das linhas de 100 kVA ou mais. A passagem do cabo atravs de eletroduto permite obter uma proteo extra contra danos fsicos e interferncia eltrica. Se os cabos forem instalados em um condute, faa o seguinte: Use condute de material ferromagntico prximo de fontes crticas de interferncia eltrica. Um condute de alumnio pode ser empregado em reas no crticas. Use conectores plsticos para unir os condutes de alumnio e ferromagntico. Envolva o conector plstico com uma ligao eltrica (use grampos de tubos, um fio grosso ou um fio tranado) para manter as duas partes no mesmo potencial. Aterre todo o condute, conectando-o ao terra do prdio. No deixe o condute tocar no plugue do cabo. Arrume os cabos soltos no condute. O condute deve conter apenas cabos de comunicao serial. Instale o condute de forma que ele atenda aos requisitos de todos os cdigos e especificaes ambientais aplicveis. Para obter mais informaes sobre o planejamento das rotas de instalao dos cabos, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
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Consideraes sobre o Software

As consideraes sobre o software incluem a configurao da rede e os parmetros que podem ser definidos de acordo com os requisitos especficos da rede. A seguir, so relacionados os principais fatores de configurao que tm efeito significativo no desempenho da rede: nmero de ns na rede endereos desses ns taxa de transmisso Nas sees a seguir so apresentadas consideraes sobre a rede e os modos de seleo de parmetros para obter um rendimento otimizado da rede (velocidade). Consulte o manual do usurio do seu software de programao para maiores informaes.
Nmero de Ns
O nmero de ns da rede afeta diretamente o tempo de transferncia de dados entre os ns. Os ns desnecessrios (como um segundo terminal de programao fora de uso) prejudicam a taxa de transferncia de dados. O nmero mximo de ns na rede 32.
Definio dos Endereos de Ns

O melhor desempenho ocorre quando os endereos de ns so atribudos em seqncia. Iniciadores, como microcomputadores, devem receber os endereos de menor nmero para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede. A faixa vlida para os controladores MicroLogix 1500 de 1 a 31 (os controladores no podem ter n 0). A configurao padro 1. O endereo de n armazenado no arquivo de Status de Comunicao (de CS0:5/0 a CS0:5/7) no controlador.
Configurao da Taxa de Transmisso do Controlador

A melhor performance da rede ocorre na maior taxa de transmisso, que 19200. Esta a taxa de transmisso padro para os dispositivos do MicroLogix 1500 na rede DH-485. Todos os dispositivos devem estar na mesma taxa de comunicao. Esta escala armazenada no arquivo de Status de Comunicao (de CS0:5/8 a CS0:5/15) no controlador.
Configurao do Endereo Mximo de N

Uma vez que voc tenha uma configurao de rede estabelecida e tenha certeza de que no acrescentar mais dispositivos, possvel melhorar a performance ajustando o endereo de n mximo dos seus controladores. Ele deve ser configurado para o endereo de n mais alto que est sendo usado.
IMPORTANTE Todos os dispositivos devem ser configurados para o mesmo endereo de n mximo.
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Exemplo de Conexes DH-485

Os seguintes diagramas de rede proporcionam exemplos de como conectar os controladores MicroLogix 1500 rede DH-485 usando o Conversor de Interface Avanada (AIC+, Cd. Cat.1761-NET-AIC). Para mais informaes sobre o AIC+, consulte Advanced Interface Converter and DeviceNet Interface Installation Instructions, publicao 1761-5.11.
Rede DH-485 com o Controlador MicroLogix 1500

Conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 1 do MicroLogix 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 AIC+
MicroLogix 1500 Microcomputador
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00 Conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 0 do MicroLogix 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+
TX
TX
PWR
EXTERNAL
24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador)
TX
TX
PWR
1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02

EXTERNAL
Microcomputador para a porta 1 ou 2
24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador) REFERNCIA: Identificao de Porta AIC+
TERM A
AIC+
TX
TX
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
Porta 3: RS-485
TX
B COM SHLD CHS GND
Porta 2: mini-DIN 8 RS-232

PWR
TX
Porta 1: DB-9 RS-232
EXTERNAL
24 Vcc (fornecida pelo usurio)
E-15
Rede Tpica de 3 Ns (Conexo do Canal 0)

PanelView 550
A-B
PanelView
Porta RJ45 1761-CBL-AS09 ou 1761-CBL-AS03

TX
TX
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LSP ou 1764-LRP 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02
Rede Tpica de 3 Ns (Conexo do Canal 1)

PanelView 550
A-B A-B
PanelView PanelView
1761-CBL-AS09 Porta RJ45 ou 1761-CBL-AS03

TERM TERM A A B B COM COM SHLD SHLD CHS GND CHS GND
MicroLogix 1500 com o controlador 1764-LRP
TXTX
TXTX
TXTX
PWR PWR
DCDC SOURCE SOURCE CABLE CABLE
EXTERNAL EXTERNAL
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00
Dispositivo da Interface de Operao em Rede e Controladores MicroLogix

AIC+
AIC+
A-B
TX
PanelView
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
SLC 5/04
Rede DH-485
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND TERM A B COM SHLD CHS GND
PanelView 550 AIC+

AIC+
TX TX TX TX PWR TX
DC SOURCE CABLE
AIC+
TX TX TX PWR
DC SOURCE CABLE
TX
TX
TX
TX
PWR
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
Microcomputador
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
Suporte de Pacote Remoto MicroLogix

Os controladores MicroLogix 1500 podem responder e iniciar comunicao de dispositivos (ou comandos) que no se originam na rede DH-485 local. Isso
E-16
til em instalaes em que a comunicao entre as redes DH 485 e DH+ necessria. O exemplo abaixo mostra como enviar mensagens de um dispositivo CLP ou de um microcomputador na rede DH+ para um controlador MicroLogix na rede DH-485. Esse mtodo usa uma conexo de ponte do controlador SLC 5/04. Ao utilizar este mtodo (conforme mostrado na ilustrao seguinte): Os dispositivos CLP-5 podem enviar comandos de leitura e escrita para os controladores MicroLogix 1500. Os controladores MicroLogix 1500 podem responder para as instrues MSG recebidas. Os controladores MicroLogix 1500 podem iniciar instrues MSG para os dispositivos na rede DH+. O microcomputador pode enviar comandos de leitura e escrita para os controladores MicroLogix 1500. O computador pode fazer a programao remota dos controladores MicroLogix 1500.
AIC+
AIC+
A-B
TX
PanelView
TX
TX TX
TX
PWR TX PWR
DC SOURCE CABLE DC SOURCE CABLE
EXTERNAL EXTERNAL
SLC 5/04
Rede DH-485
AIC+
PanelView 550 AIC+

TERM A B COM SHLD CHS GND TERM A B COM
AIC+
AIC+
TX TX TX TX PWR TX
TX
TX
TX
TX
TX
SHLD CHS GND
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
TX
PWR
DC SOURCE EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL CABLE
EXTERNAL
MicroLogix 1000
Rede DH+
MicroLogix 1500 com o MicroLogix 1200 controlador 1764-LRP MicroLogix 1500 com os controladores 1764-LSP ou 1764-LRP
SLC 5/04
SLC 5/04
CLP-5
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Comunicao Modbus Slave RTU (somente controladores Srie B MicroLogix 1764-LSP e 1764-LRP)
O Modbus Slave RTU um protocolo de comunicao mestre-escravo, Half-Duplex. A rede mestre Modbus inicia e controla toda a comunicao na rede. O protocolo Modbus permite que um nico mestre se comunique com um mximo de 255 dispositivos escravos. Quando uma porta de Comunicao do MicroLogix 1200 ou 1500 configurada para a operao Modbus Slave RTU, o usurio deve definir onde os dados Modbus (bobinas, contatos e registros) so mapeados no espao de dados do MicroLogix. O espao de endereo do Modbus composto de sete faixas de memria distintas. Quatro dessas faixas podem ser mapeadas nos arquivos de dados do MicroLogix. Trs faixas do Modbus so para o arquivo 2 do MicroLogix, o arquivo de Status. A tabela a seguir ilustra os mapeamentos do Modbus para o MicroLogix.
Tabela E.5 Mapa de Memria Modbus para MicroLogix Endereamento do Modbus 0001 a 4096 10001 a 14096 30001 a 30256 30501 a 30532 31501 a 31566 40001 a 40256 41501 a 41566 Descrio Endereamento Vlido do MicroLogix Tipo do Arquivo Leitura/Escrita do espao de Dados da Bobina do Modbus Bit (B) ou Inteiros (N) Nmero do Endereo Arquivo de Dados 3 a 255 3 a 255 3 a 255 bits 0 a 4095 bits 0 a 4095 palavras 0 a 255 palavras de 0 a 31 palavras 32 a 65 palavras 0 a 255 palavras 0 a 65
Espao de Dados de Contato do Modbus, Bit (B) ou Inteiros (N) Somente Leitura Espao do Registro de Entrada do Modbus, Somente Leitura Bit (B) ou Inteiros (N)
Parmetros de Configurao do Modbus Arquivos de Status de 2 Comunicao Espao do Arquivo de Status do Sistema, Status (S) Somente Leitura Espao do Registro de Reteno do Modbus, Escrita/Leitura Bit (B) ou Inteiros (N) 2 3 a 255 2
Espao do Arquivo de Status do Sistema Status (S) de Leitura/Escrita
Para maiores informaes sobre os parmetros de configurao do MicroLogix 1500 para o protocolo Modbus Slave RTU (Modo de Transmisso da Unidade Terminal Remota), consulte o Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 e 1500, publicao 1762-RM001A-US-P. Para maiores informaes sobre o protocolo Modbus Escravo, consulte as Especificaes de Protocolo Modbus (disponveis no site http://www.modicon.com/techpubs/).
E-18
Protocolo ASCII (somente para os Controladores Srie B MicroLogix 1500 1764-LSP e 1764-LRP)
O protocolo ASCII fornece a conexo com outros dispositivos do protocolo ASCII, como leitores de cdigo de barras, escalas de peso, impressoras seriais e outros dispositivos inteligentes. Pode-se usar o protocolo ASCII configurando a porta RS-232, canal 0, para o driver ASCII (Somente para o 1764-LRP, pode-se selecionar o Canal 0 ou Canal 1). Consulte oManual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 e 1500, publicao 1762-RM001A-PT-P para informaes de configurao detalhadas. Quando o driver do sistema estiver configurado para ASCII, os seguintes parmetros podem ser alterados:
Tabela E.6 Parmetros de Configurao de Canal ASCII Parmetro Descrio Padro do Software de Programao 1200 Nenhuma
Taxa de Transmisso Paridade Terminao 1
Alterna entre a faixa de comunicao de 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19,2 K e 38,4 K. Alterna entre None (nenhum), Odd (impar) e Even (par).
Especifique o primeiro carter de terminao. O carter de terminao define uma ou duas seqncias de \d caracteres usadas para especificar o final de uma linha ASCII recebida. O ajuste do primeiro caracter de terminao ASCII para indefinido (\ff) indica que nenhuma terminao de linha receptora do ASCII usada. Especifique o segundo caracter da terminao. O caracter de terminao define uma ou duas seqncias de caracteres usadas para especificar o final de uma linha ASCII recebida. O ajuste do segundo caracter de terminao do ASCII para indefinido (\ff) e o primeiro caracter da Terminao ASCII para um valor definido (\d) indica uma nica seqncia do caracter da terminao. Alterna entre No Handshaking, Half-Duplex Modem e Full-Duplex Modem \ff
Terminao 2
Linha de Controle Modo Delete
sem handshaking
O Modo Delete (Remoo) permite a seleo do modo do caracter delete. Alterna entre Ignore, CRT, Ignore e Printer. O Modo Delete atinge os caracteres ecoados de volta para o dispositivo remoto. Quando o Modo Delete habilitado, um caracter prvio removido do buffer de recebimento. No modo CRT, quando um caracter delete encontrado, o controlador ecoa trs caracteres para o dispositivo: backspace, espao e backspace. Isso apaga o caracter prvio no terminal. No modo Printer, quando um caracter delete encontrado, o controlador ecoa o caracter/(barra) e, ento, o caracter delete. Habilite o Parmetro Echo para usar o Modo Delete. Quando o Modo Echo habilitado, todos os caracteres recebidos so ecoados de volta para o Desabilitado dispositivo remoto. Isso permite a visualizao dos caracteres no terminal conectado ao controlador. Alterna entre Habilitado e Desabilitado. Permite a Habilitao ou Desabilitao de handshaking do software em XON/ XOFF. O handshaking de Desabilitado software XON/XOFF envolve os caracteres de controle XON e XOFF na conjunto de caracteres ASCII. Quando o receptor recebe o caracter XOFF, o transmissor interrompe a transmisso at que o receptor receba o caracter XON. Se o receptor no receber um caracter XON depois de 60 segundos, o transmissor automaticamente comea a enviar caracteres. Tambm, quando o buffer receptor for maior que 80 % um caracter XOFF enviado para o dispositivo remoto para interromper a transmisso. Sendo assim, quando o buffer receptor cair para menos que 80 %, um caracter XOFF enviado para que o dispositivo remoto inicie a transmisso. 0
Echo
XON/XOFF
Atraso na Permite selecionar o atraso quando a transmisso for terminada e quando o RTS for interrompido. Desenergiza o Especifique o valor do Atraso do RTS em incrementos de 20 ms. A faixa vlida de 0 a 65535. RTS (x20 ms) Atraso no Envio Permite selecionar o atraso quando a transmisso for iniciada e quando o RTS for aumentado. de RTS (x20 ms) Especifique o valor do Atraso de Envio do RTS em incrementos de 20 ms. A faixa vlida de 0 a 65535.
Apndice
Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor

Limitaes de Carregamento do Sistema
Ao conectar acessrios e expanso de E/S MicroLogix, uma carga eltrica colocada na fonte de alimentao da unidade base. Esta seo mostra como calcular a carga e certificar que o sistema no exceder a capacidade da fonte de alimentao da unidade base. O exemplo a seguir fornecido para ilustrar a validao de carga do sistema. O procedimento de validao do sistema responsvel pela corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pelo controlador, expanso de E/S e equipamentos fornecidos pelo usurio. Use a Folha de Dados de Expanso do Sistema MicroLogix 1500 Exemplo na pgina F-2 para validar a configurao especfica. A corrente consumida pelas Unidades Base, Mdulos de Memria, Mdulos de Relgio em Tempo Real e a Terminao Direita (para sistemas que utilizam a expanso Compact I/O) j foram fatorados nos clculos. Um sistema vlido se os requisitos de alimentao e corrente forem satisfeitos. NOTA Uma Terminao (cd. cat. 1769-ECR ou -ECL) necessria para qualquer sistema que utilize a expanso Compact I/O.
F-2
Folha de Dados de Expanso do Sistema MicroLogix 1500 Exemplo

O seguinte exemplo fornecido para ilustrar a validao da expanso do sistema. A tabela abaixo responsvel pela quantidade de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pelo controlador, expanso de E/S e equipamentos fornecidos pelo usurio. A folha de dados na pgina a seguir exibe como validar a configurao especfica. A corrente consumida pelas Unidades Base, Mdulos de Memria e Mdulos de Relgio em Tempo Real j foi includa nos clculos abaixo. NOTA Para uma verso eletrnica da folha de dados, visite o site da MicroLogix. Na Internet, visite http://www.ab.com/ micrologix. Insira MicroLogix 1500; v para Tools and Tips, Expansion I/O System Qualifier (Qualificador de Sistema de Expanso de E/S).
Cdigo de Catlogo
Requisitos de Corrente do Dispositivo 5 Vcc (mA) 24 Vcc (mA) 0 0 0 120(2) 80(2) 300 380 350 0 0 A 5 Vcc (mA) 115 90 100 1 1 1 2 115 105 145 200 200 125 125 120 120
Corrente Consumida 5 Vcc (mA) 300 350 0 24 Vcc (mA) 0 0 120(2) 0(2) Subtotal: 650 120 nxB 24 Vcc (mA) nxA Corrente Calculada 5 Vcc (mA)
1764-LSP 1764-LRP 1764-DAT(1) (1761-NET-AIC.)(1) 2707-MVH232 ou 2707-MVP232(1) Cdigo de Catlogo 1769-IA16 1769-IA8I 1769-IM12 1769-IQ16 1769-IQ6XOW4 1769-OA8 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I 1769-IF4 1769-OF2 Total de Mdulos: 5
(1)
n Nmero de Mdulos (8 no mximo)
B 24 Vcc (mA) 0 0 0 0 50 0 0 0 100 100 150 200
Requisitos de Corrente do Mdulo
115 105 200 250
0 50 0 200
Subtotal: 670
250
Esses acessrios so opcionais. A corrente consumida apenas se o acessrio for instalado.
(2) A corrente para o 1761-NET-AIC pode ser fornecida a partir da porta de comunicao do controlador, conforme visto nesse exemplo ou a partir de uma fonte externa de 24 Vcc. A corrente no consumida a partir do controlador quando uma fonte externa for usada. A corrente para uma Interface de Operao 2707-MVH232 ou 2707-MVP232 MicroView fornecida a partir de uma porta de comunicao do controlador, se estiver conectada diretamente.
F-3
Validao de Carga do Sistema Exemplos

Unidades Base 1764-24AWA e 1764-28BXB
Valor da Carga Corrente Mxima Corrente Calculada Alimentao Mxima Alimentao Calculada 1320 mA x 5 V = 6,60 W + 370 mA x 24 V = 8,88 W Corrente Consumida Total em 5 Vcc 2250 mA 650 mA + 670 mA = 1320 mA Corrente Consumida Total em 24 Vcc 400 mA 120 mA + 250 mA = 370 mA 16W = 15,48 W Total de Watts
Unidades Base 1764-24BWA

Acrescente qualquer corrente detectora de 24 V do Usurio para aplicaes com os detectorres de entrada CC (somente para unidades base 1764-24BWA).
Subtotal de Corrente Detectora de 24 V do Usurio (a soma de todos os detectores deve ser de 400 mA ou inferior) 150 mA (exemplo de valor para o detector)
Valor da Carga Corrente Mxima Corrente Calculada Alimentao Mxima Alimentao Calculada
Corrente Consumida Total em 5 Vcc 2250 mA 650 mA + 670 mA = 1320 mA
Corrente Consumida Total em 24 Vcc 400 mA 120 mA + 250 mA = 370 mA
Corrente Consumida por Sensores em 24 Vcc 400 mA 150 mA
Total de Watts
22 W 1320 mA x 5 V = 6,60 W + 370 mA x 24 V = 8,88 W + 150 mA x 24 V = 3,6 W = 19,08 W
F-4
Folha de Dados de Expanso do Sistema MicroLogix 1500

(Consulte o exemplo na pgina F-2.) Use a folha de dados abaixo para somar a quantidade de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pelo controlador, expanso de E/S e equipamentos fornecidos pelo usurio. A corrente consumida pelas Unidades Base, Mdulos de Memria e Mdulos de Relgio em Tempo Real j foi includa nos clculos abaixo. Um sistema vlido se os requisitos de alimentao e corrente so satisfeitos. NOTA Para uma verso eletrnica da folha de dados, visite o site do MicroLogix. Na Internet, visite http://www.ab.com/ micrologix. Insira MicroLogix 1500; v para Tools and Tips, Expansion I/O System Qualifier.
Cdigo de Catlogo
Requisitos de Corrente do Dispositivo 5 Vcc (mA) 24 Vcc (mA) 0 0 0 120(2) 80(2) Subtotal: B 24 Vcc (mA) 0 0 0 0 50 0 0 0 100 100 150 200 Subtotal: 300 380
Corrente Consumida 5 Vcc (mA) 24 Vcc (mA)
1764-LSP 1764-LRP 1764-DAT

(1)
350 0 0 A 5 Vcc (mA) 115 90 100 115 105 145 200 200 125 125 120 120
1761-NET-AIC(1) 2707-MVH232 ou 2707-MVP232(1) Cdigo de Catlogo 1769-IA16 1769-IA8I 1769-IM12 1769-IQ16 1769-IQ6XOW4 1769-OA8 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I 1769-IF4 1769-OF2 Total de Mdulos:
(1)
n Nmero de Mdulos (8 no mximo)
nxA Corrente Calculada 5 Vcc (mA)
nxB 24 Vcc (mA)
Esses acessrios so opcionais. A corrente consumida apenas se o acessrio for instalado.
(2) A corrente para o 1761-NET-AIC pode ser fornecida a partir da porta de comunicao do controlador, conforme visto nesse exemplo ou a partir de uma fonte externa de 24 Vcc. A corrente no consumida a partir do controlador quando uma fonte externa for usada. A corrente para uma Interface de Operao 2707-MVH232 ou 2707-MVP232 MicroView fornecida a partir de uma porta de comunicao do controlador, se conectada diretamente.
F-5
Validao de Carga do Sistema Exemplos

Unidades Base 1764-24AWA e 1764-28BXB
Valor da Carga Corrente Mxima Corrente Calculada Alimentao Mxima Alimentao Calculada + = 16 W Corrente Consumida Total em 5 Vcc 2250 mA Corrente Consumida Total em 24 Vcc 400 mA Total de Watts
Unidades Base 1764-24BWA

Acrescente qualquer corrente detectora de 24 V para aplicaes com os detectores de entrada CC (somente para unidades base 1764-24BWA).
Subtotal de Corrente Detectora de 24 V (a soma de todos os detectores deve ser de 400 mA ou inferior)
Valor da Carga Corrente Mxima Corrente Calculada Alimentao Mxima Alimentao Calculada
Corrente Consumida Total em 5 Vcc 2250 mA
Corrente Consumida Total em 24 Vcc 400 mA
Corrente Consumida pelo usurio em 24 Vcc 400 mA
Total de Watts
22 W + + =
F-6
Consideraes para a Expanso do Sistema usando Fontes e Cabos de Alimentao

A folha de dados a seguir fornecida para ajudar na validao de expanso do sistema usando as Fontes de Alimentao 1769-PA2 e -PB2 com os Cabos de Expanso de Comunicao de Barramento 1769-CRR1, -CRR3, -CRL1 e -CRL3. As fontes de alimentao de expanso devem ser usadas com os cabos de expanso. Somente uma fonte de alimentao pode ser usada em um banco de E/S. O uso de uma fonte de alimentao de expanso no mesmo banco de E/ S que o controlador MicroLogix 1500 ou duas fontes de alimentao de expanso no mesmo banco podem danificar uma fonte de alimentao e podem resultar em operao inesperada. Use a folha de dados abaixo para somar a quantidade de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pela expanso de E/S e equipamentos fornecidos pelo usurio. NOTA Para uma verso eletrnica da folha de dados, visite o site do MicroLogix. Na Internet, visite http://www.ab.com/ micrologix. Insira MicroLogix 1500; v para Tools and Tips, Expansion I/O System Qualifier.
Cdigo de Catlogo
Nmero de Mdulos
Corrente Calculada (Nmero de Mdulos) x (Requisitos de Corrente do Mdulo) 5 Vcc (em mA) 24 Vcc (em mA)
5 Vcc (em mA) 24 Vcc (em mA) 1769-IA16 1769-IA8I 1769-IM12 1769-IQ16 1769-IQ6XOW4 1769-OA8 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I 1769-IF4 1769-OF2 Total de Mdulos:
(1)
115 90 100 115 105 145 200 200 125 125 120 120
0 0 0 0 50 0 0 0 100 100 150 200 Subtotal:
(1) O nmero total de mdulos de E/S no pode exceder 8, incluindo aqueles conectados diretamente ao controlador (Banco 0) e aqueles conectados atravs de cabo (Banco 1).
F-7
Validao de Carga do Sistema para as Fontes de Alimentao 1769-PA2 e 1769-PB2

Capacidade de Corrente da Fonte de Alimentao
Especificao 1769-PA2 1769-PB2 2 A 5 Vcc e 0,8 A 24 Vcc(1) Capacidade de Corrente de Sada do Barramento 2 A 5 Vcc e 0,8 A 24 Vcc(1) de Expanso 0 a +55 C (+32 F a +13 F) Capacidade de Sada do Usurio de 24 Vcc (0 a 250 mA (mximo) +55 C)
(1) Consulte os Grficos da Corrente abaixo
no aplicvel
Sistema Usando um 1769-PA2

Para validar o sistema, o total de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida deve ser considerado. Os mdulos de E/S devem ser distribudos, de forma que a corrente consumida da lateral esquerda ou direita da fonte de alimentao nunca exceda 2 A 5 Vcc e 1,0 A 24 Vcc. Use os grficos de corrente abaixo para determinar se a carga da fonte de alimentao no seu sistema est dentro da faixa permitida.
Figura 6.1 Corrente 1769-PA2 com Carga do Usurio de +24 Vcc = 0 A
2.0
Carga de +5 Vcc (Amps.)
1.5 1.0 0.5 0.0 0.0
Faixa de Operao Vlida
0.1
0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Carga de +24 Vcc (Amps.)
0.9
1.0
Figura 6.2 Corrente 1769-PA2 com Carga do Usurio de +24 Vcc = 0,2 A
2.0
1.5 1.0 0.5 0.0 0.0
0.1
0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Carga de +24 Vcc (Amps.)
0.9
1.0
F-8
Figura 6.3 Corrente 1769-PA2 com Carga do Usurio de +24 Vcc = 0,25 A
2.0
1.5 1.0 0.5 0.0 0.0
0.1
0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Carga de +24 Vcc (Amps.)
0.9
1.0
Sistema Usando um 1769-PB2

Para validar o sistema, o total de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida deve ser considerado. Os mdulos de E/S devem ser distribudos, de forma que a corrente consumida da lateral esquerda ou direita da fonte de alimentao nunca exceda 2 A 5 Vcc e 1,0 A 24 Vcc. Use os grficos de corrente abaixo para determinar se a carga da fonte de alimentao no seu sistema est dentro da faixa permitida.
Figura 6.4 Corrente 1769-PB2 Carga de +5 Vcc (Amps.)
2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.0
0.1
0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Carga de +24 Vcc (Amps.)
0.9
1.0
F-9
Clculo da Dissipao de Calor

Cdigo de Catlogo 1764-24AWA 1764-24BWA 1764-28BXB 1764-LSP 1764-LRP 1764-DAT 1764-MM1, -RTC, -MM1/RTC 1769-IA16 1769-IA8I 1769-IM12 1769-IQ16 1769-IQ6XOW4 1769-OA8 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I 1769-IF4 1769-OF2
Use o seguinte procedimento quando for necessrio determinar a dissipao de calor para a instalao em um gabinete. Use a seguinte tabela.
Dissipao de Calor Equao ou Constante 18 W + (0,4 x Carga do Sistema) 20 W + (0,4 x Carga do Sistema) 20 W + (0,4 x Carga do Sistema) 1,5 W 1,9 W 1,75 W 0 3,30 W x nmero de mdulos 3,30 W x nmero de mdulos 3,65 W x nmero de mdulos 3,55 W x nmero de mdulos 3,75 W x nmero de mdulos 2,12 W x nmero de mdulos 2,11 W x nmero de mdulos 2,06 W x nmero de mdulos 2,83 W x nmero de mdulos 2,83 W x nmero de mdulos 3,99 W x nmero de mdulos 4,77 W x nmero de mdulos 3,30 W x __________ 1,81 W x __________ 3,65 W x __________ 3,55 W x __________ 2,75 W x __________ 2,12 W x __________ 2,11 W x __________ 2,06 W x __________ 2,83 W x __________ 2,83 W x __________ 3,99 W x __________ 4,77 W x __________ Clculo 18 W + (0,3 x ______ W) 20 W + (0,3 x ______ W) 20 W + (0,3 x ______ W) Subtotal:
Somar os Subtotais para determinar a Dissipao de Calor
F-10
Glossrio
Os termos a seguir so usados neste manual. Consulte a publicao AG-7.1 Allen-Bradley Industrial Automation Glossary para um guia completo dos termos tcnicos usados na Rockwell Automation. aplicao: 1) mquina ou processo monitorado e controlado por um controlador 2) o uso de um computador, ou controlador, baseado em rotinas para fins especficos. arquivo Uma coleo de dados ou lgica armazenados em grupos. arquivo do controlador Uma srie de arquivos de programa e dados residentes no controlador. arquivo de programa reas dentro de um controlador que contm os programas de lgica. Os controladores MicroLogix suportam mltiplos arquivos de programa. atraso do controlador: Uma parte do ciclo de operao usada para proprsitos de manuteo interna (verificaes de memria, testes, comunicaes, etc.). bit: A menor unidade de memria usada em lgica discreta ou binria, onde o valor 1 representa ENERGIZADO (ON) e 0 representa DESERNEGIZADO (OFF). bit menos significativo (LSB) Elemento (ou bit) em uma palavra binria que carrega o menor valor de peso. bit reservado Um local reservado para uso interno. byte desenergizado Bits de 0 a 7 de uma palavra. byte energizado Bits de 8 a15 de uma palavra. carregamento Os dados so transferidos do controlador para uma programao ou dispositivo de armazenamento. contador Um dispositivo que conta a ocorrncia um evento. controlador Um dispositivo, como um controlador programvel, usado para controlar os dispositivos de sada de controle. Conversor de Interface Avanada AIC+ Um dispositivo que fornece isolao de RS-232 para um link de comunicao RS-485 Half-Duplex. (Cd. Cat. 1761-NET-AIC.)
Glossrio
corrente de ativao Pico de corrente temporrio, produzido quando um dispositivo ou circuito energizado inicialmente. corrente de entrada nominal Quantidade tpica de corrente vista na tenso de entrada nominal. corrente de fuga no estado desenergizado Quando uma chave mecnica aberta (estado desenergizado) no h corrente passando atravs dela. Chaves semicondutoras prticas e os componentes de supresso de transiente, os quais so algumas vezes usados para proteger as chaves, tm um pequeno fluxo de corrente quando esto no estado desenergizado. Esta corrente conhecida como corrente de fuga no estado desenergizado. Para assegurar operao confivel, a taxa de corrente de fuga no estado desenergizado deve ser menor do que a taxa mnima da corrente de operao do dispositivo que est conectado. CPU (Unidade Central de Processamento) Parte do controlador programvel que toma as decises e armazena os dados. dados retentivos Informaes (dados) que so preservados atravs de ciclos de alimentao. DCD Detector de Portador de Dados. Um sinal gerado por um modem que representa a aticidade de trfego em uma rede de comunicaes. definio de instruo Srie de instrues disponveis dentro de um controlador. descarregamento Transferncia de programa ou de arquivos de dados para um dispositivo. diagramas de bloco Um mtodo usado para ilustrar os componentes de lgica ou uma seqncia de eventos. dispositivo de entrada Um dispositivo, como um boto ou uma chave que fornece um sinal eltrico para o controlador. dispositivo de programao Pacote de programa usado para desenvolver diagramas de lgica ladder. dispositivo de sada Um dispositivo, tal como uma luz piloto ou uma bobina de acionador de motor, que recebe um sinal ou comando do controlador. DTE Equipamentos do Terminal de Dados
Glossrio
EMI Interferncia eletromagntica. encoder Um dispositivo que detecta posio e transmite um sinal representando aquela posio. endereo Um conjunto de caracteres que identifica um local da memria de forma nica. Por exemplo, I:1/0 o endereo da memria para os dados localizados no arquivo de Entrada, palavra 1, bit 0. E/S Entrada e Sada escrita Transfere dados para outro dispositivo. Por exemplo, o controlador escreve dados em outro dispositivo com uma instruo de escrita de mensagem. E/S Incorporadas A E/S incorporada a E/S na placa do controlador. Para os controladores MicroLogix, a E/S incorporada so todas as E/S residindo na ranhura 0. Expanso de E/S A expanso de E/S a E/S que est conectada ao controlador atravs de uma barra ou cabo. Os controladores MicroLogix 1200 usam Expanso de E/S Cd. Cat. 1762. Os controladores MicroLogix 1500 usam Expanso de E/S Cd. Cat. 1769. Para os controladores MicroLogix, a expanso de E/S toda a E/S residindo na ranhura 1 ou superior. falso Status de uma instruo que no fornece um caminho de lgica contnua em uma linha de diagrama ladder. FIFO (Primeiro a Entrar; Primeiro a Sair) Ordem em que os dados so armazenados e recuperados de um arquivo. full-duplex Modo de comunicao onde os dados podem ser transmitidos e recebidos simultaneamente (comparar com half-duplex). half-duplex Modo de comunicao onde a transmisso de dados limitada em uma direo de cada vez. housekeeping Parte da varredura onde o controlador realiza verificaes internas e comunicao de servios.
Glossrio
instruo Um mnemnico que define uma operao que ser realizada pelo controlador. Uma linha em um programa composta por um conjunto de instrues de entrada e sada. As instrues de entrada so avaliadas pelo controlador como sendo verdadeiras ou falsas. Por sua vez, o controlador define as instrues de sada em verdadeiras ou falsas. LED (Diodo Emissor de Luz) Usado como indicador de status das funes do controlador e das entradas e sadas. leitura Para aquisio de dados. Por exemplo, o controlador l informaes de outros dispositivos atravs de uma mensagem de leitura. LIFO (ltimo a Entrar; Primeiro a Sair) Ordem em que os dados so armazenados e recuperados de um arquivo. linha Uma linha contm as instrues de entrada e sada. Durante o modo de Operao, as entradas na linha so avaliadas como verdadeiras ou falsas. Se um caminho de lgica verdadeira existir, as sadas se tornam verdadeiras (energizadas). Se todos os caminhos forem falsos, as sadas se tornam falsas (desenergizadas). lgica Um termo geral para circuitos digitais ou instrues programadas para realizar a tomada de decises requisitada e funes de clculo. lgica a rel Uma representao da lgica binria ou discreta. lgica ladder Um formato de programa grfico parecido com um diagrama eltrico ladder. A linguagem de programao de lgica ladder a linguagem de controlador programvel mais comum. lgica negativa Uso da lgica binria de forma que 0 representa o nvel de tenso desejado. mnemnico Um termo simples e fcil de ser lembrado que representa um complexo ou conjunto extenso de informaes. Modbus Slave RTU Um protocolo de comunicao serial. modem Modulador/demodulador conecta o equipamento com o terminal de dados linha de comunicao. modo de execuo Qualquer operao, operao remota ou modo teste.
Glossrio
modo RUN Um modo de execuo durante o qual o controlador faz a varredura ou executa o programa de lgica. modo PROGRAM Quando o controlador no est varrendo o programa de controle. modos Mtodos selecionados de operao. Exemplo: operao, teste ou programa. monoestvel Tcnica de programao que configura um bit para ON (energizado) ou OFF (desenergizado) para uma varredura de programa. normalmente aberto Contatos de um rel ou chave que so abertos quando o rel desenergizado ou a chave desativada. Eles so fechados quando o rel energizado ou a chave ativada. normalmente fechado Contatos de um rel ou chave que so fechados quando o rel desenergizado ou desativado. Eles so abertos quando o rel energizado ou a chave ativada. offline Quando um dispositivo no est varrendo/controlando ou quando um dispositivo de programao no est se comunicando com o controlador. offset Um desvio contnuo de uma varivel controlada de um ponto fixo. online Quando um dispositivo est varrendo/controlando ou quando um dispositivo de programao est se comunicando com o controlador. operadores booleanos Operadores lgicos, como por exemplo, AND, OR, NAND, NOR, NOT e Exclusive-OR que podem ser usados individualmente ou em combinao para formar declaraes ou circuitos lgicos. Pode ter uma resposta de sada T (verdadeiro) ou F (falso). PCCC Comandos de Comunicao do Controlador Programvel processador Uma Unidade Central de Processamento (Consulte CPU.) programa de controle Lgica do usurio (aplicao) que define a operao do controlador. protocolo Regras de troca de dados atravs de comunicao.
Glossrio
ramificao Caminho lgico paralelo dentro de uma linha do programa de diagrama ladder. Seu uso primrio construir uma lgica OR (OU). rede Uma srie de estaes (ns) conectadas por algum tipo de meio de comunicao. Uma rede pode ser composta de um nico vnculo ou de vrios vnculos. rel Um dispositivo operado eletricamente que comuta os circuitos eltricos de forma mecnica. Rel de Controle Mestre (RCM) Um rel fsico que pode ser desenergizado por qualquer chave de parada de emergncia conectada em srie. rendimento Tempo entre a energizao de uma entrada e a energizao da sada correspondente. O rendimento composto de atrasos de entrada, varredura de programa, atrasos de sada e diretrio. restaurar Transferir um programa de um dispositivo para um controlador. RIUP Unidade Terminal Remota RS-232 Um padro EIA que especifica as caractersticas funcionais, mecnicas e eltricas para os circuitos de comunicao binria serial. salto (JUMP) Muda a seqncia normal da execuo do programa. Em programas ladder, uma instruo JUMP (JMP) faz com que a execuo salte para uma linha especfica no programa do usurio. salvar Para armazenar um programa no disco rgido de um computador. sinking Um termo usado para descrever o fluxo de corrente entre dois dispositivos. Um dispositivo sinking fornece caminho direto para o terra. sourcing Um termo usado para descrever o fluxo de corrente entre dois dispositivos. Um dispositivo ou circuito sourcing fornece uma alimentao. status A condio de um circuito ou sistema.
Glossrio
tabela de dados Parte da memria do controlador que contm o status da E/S e os arquivos onde os dados do usurio (como bits, inteiros, temporizadores e contadores) so monitorados, manipulados e alterados para propsitos de controle. taxa de transmisso: Velocidade de comunicao entre os dispositivos. A taxa de transmisso tipicamente mostrada em K baud. Por exemplo, 19,2 K baud = 19.200 bits por segundo. tempo de atraso na desenergizao O tempo de atraso na desenergizao a medida de tempo requerida para que a lgica do controlador reconhea que um sinal foi removido do terminal de entrada do controlador. O tempo determinado pelos atrasos dos componentes do circuito e por qualquer filtro aplicado. tempo de atraso na energizao O tempo de atraso na energizao a medida de tempo requerida para que a lgica do controlador reconhea que um sinal estava presente no terminal de entrada do controlador. tenso de operao Para as entradas, a faixa de tenso necessria para a entrada ser Energizada. Para as sadas, a faixa permitida de tenso fornecida pelo usurio. tempo de varredura O tempo requisitado para que o controlador complete uma varredura. terminal Um ponto em um mdulo de E/S, onde dispositivos externos como por exemplo botes ou luzes piloto, so conectados. temporizador de watchdog Temporizador que monitora um processo cclico e removido na finalizao de cada ciclo. Se o watchdog for executado com atraso em relao ao seu perodo de tempo programado, o mesmo causar uma falha. Trilho DIN Fabricado de acordo com o padro Deutsche Industrie Normenausshus (DIN), um trilho metlico projetado para facilitar a instalao do seu controlador. varredura A varredura composta de 4 elementos: varredura de entrada, varredura do programa, varredura de sada e de housekeeping. varredura de comunicao Uma parte do ciclo operacional do controlador. A comunicao com os dispositivos (tais como outros controladores e dispositivos de interface de operao) acontece durante este perodo. varredura de entrada O controlador l todos os dispositivos de entrada conectados aos terminais de entrada.
Glossrio
varredura de programa Uma parte do ciclo operacional do controlador. Durante a varredura do programa, o programa de lgica processado e aImagem de Sada atualizada. varredura de sada O controlador liga e desliga ou modifica os dispositivos conectados aos terminais de sada. verdadeiro Status de uma instruo que fornece um caminho de lgica contnua em uma linha de diagrama ladder.
ndice Remissivo
Nmeros
1764-24AWA recursos 1-1 1764-24BWA recursos 1-1 1764-28BXB recursos 1-1 manuseio B-3 transporte B-3 bit glossrio-1 bit menos significativo (LSB) glossrio-1 bit reservado glossrio-1 byte desenergizado glossrio-1 byte energizado glossrio-1
A
acionadores de motor (Cd. Cat. 709) supressores de transiente 3-5 acoplador de link isolado instalao 4-8 AIC+ aplicao da alimentao 4-14 componentes recomendados fornecidos pelo usurio 4-13 conexo 4-10 modem isolado 4-4 encaixe na rede 4-14 instalao 4-14 seleo de cabo 4-11 aplicao glossrio-1 rea 2-3 arquivo glossrio-1 Arquivo de Funo de Informaes do Potencimetro 5-2 Arquivo de Funo do DAT 5-4 Arquivo de Funo do Relgio em Tempo Real 6-1 Arquivo de Informaes do Mdulo de Memria 6-4 arquivo de programa definio glossrio-1 arquivo do controlador glossrio-1 Associao das Indstrias de Eletrnicos (EIA) E-1 aterramento do controlador 3-6
C
cabo de modem construo de seu prprio 4-5 cabo de modem nulo 4-5 cabos caractersticas gerais do hardware 1-3 guia de seleo para a rede DeviceNet 4-16 guia de seleo para o AIC+ 4-11 planejamento de rotas para conexes DH485 E-12 caractersticas gerais do hardware 1-1 carregamento glossrio-1 certificao 2-1 certificao C-UL 2-1 certificao UL 2-1 chaves de parada de emergncia 2-8 circuito do rel de controle mestre testes peridicos 2-5 circuitos de segurana 2-4 circuitos sinking e sourcing 3-10 compact I/O encaixe e travamento do mdulo 2-19 instalao 2-19 componentes instalao 2-15 comunicao DeviceNet 4-16 Comunicao DeviceNet 4-16 concordncia com a Diretrizes da Unio Europia 2-1 conexo ao sistema rede DH485 4-7 conexo do sistema AIC+ 4-10 protocolo DF1 fulllduplex protocol 4-3 rede DeviceNet 4-16 configurao do canal DF1 full-duplex E-2 configurao do sistema exemplos de conexo DH485 E-14 conjunto de instrues definio glossrio-2 consideraes transformadores de isolao 2-5
B
bateria bateria de substituio do controlador B-2 expectativa de vida da bateria do controlador B-2 expectativa de vida til da bateria RTCl 6-2 bateria de ltio (1747-BA) armazenamento B-3 descarte B-4 fabricante B-4 instalao B-2 manuseio B-3 transporte B-3 bateria de substituio B-2 armazenamento B-3 descarte B-4 instalao B-2
ndice Remissivo
consideraes de alimentao ativao da fonte de alimentao 2-5 caractersticas gerais 2-5 estados de entrada na perda de alimentao 2-6 outros tipos de condies de linha 2-6 perda de fonte de alimentao 2-6 consideraes de planejamento para uma rede E-11 consideraes de segurana circuitos de segurana 2-4 desconexo de alimentao principal 2-4 distribuio da alimentao 2-4 testes peridicos do circuito do rel de controle mestre 2-5 contadores definio glossrio-1 contato com a Rockwell Automation para assistncia P-3, C-5 contatores (Cd. Cat. 100), supressores de transiente para 3-5 controlador aterramento 3-6 atraso glossrio-1 caractersticas gerais do hardware 1-2 definio glossrio-1 determinao de falhas C-1 instalao 2-1, 2-15 localizao de falhas C-1 mensagens de falha C-4 montagem 2-12 preveno de aquecimento excessivo 2-6 recursos 1-1 controlador 1764-LRP 1-2 controlador 1764-LSP 1-2 ControlFlash padro de LED de sistema operacional no existente/corrompido D-2 seqncia da operao D-2 uso D-1 Conversor de Interface Avanada AIC+ glossrio-1 corrente de ativao glossrio-2 corrente de entrada nominal glossrio-2 corrente de fuga no estado desenergizado glossrio-2 CPU (unidade central de processamento), definio glossrio-2 CSA certificao consulte C-UL 2-1
D
dados retentivos glossrio-2 DAT Condies de Erro 5-9 configurao 5-4 display 5-5 Erros de Comunicao 5-9 Erros Internos 5-9 Falhas do Controlador Exibidas 5-8 operao de energizao 5-4 teclado 5-3 DCD, definio glossrio-2 definio de Modbus glossrio-4 descarga eletrosttica preveno 2-15 descarregamento glossrio-2 desconexo da alimentao principal 2-4 descries de componentes acessrios cabos 1-3 programao 1-4 controlador 1-2 expanso de E/S 1-4 ferramenta de acesso aos dados 1-3 mdulos de memria/ relgio em tempo real 1-3 terminao 1-4 unidades de base 1-2 Descries dos Componentes MicroLogix 1500 1-2 Diagrama 3-11 diagrama de fiao 1764-24AWA 3-10 diagrama de fiao sinking 1764-28BXB 3-13 diagrama de fiao sinking 1764-28BXB 3-13 diagrama de fiao sourcing 1764-28BXB 3-14 diagrama de fiao sourcing 1762-24BWA 3-12 diagrama de fiao sourcing 1764-28BXB 3-14 diagramas de bloco glossrio-2 diagramas de fiao 3-7 Diretriz EMC 2-1 dispositivo de entrada glossrio-2 dispositivo de programao glossrio-2 dispositivo de sada glossrio-2 distribuio da alimentao 2-4 DTE, definio glossrio-2
ndice Remissivo
E
E/S glossrio-3 EMC 2-1 EMI glossrio-3 encaixe e travamento do mdulo 2-19 encoder definio glossrio-3 endereo glossrio-3 erros controlador C-2 hardware C-2 erros, identificao C-4 escrita glossrio-3 especificaes entrada A-3 sada A-4 tabela de classificao do contato a rel A-4 tempos de resposta para entradas CC de alta velocidade A-3 tempos de resposta para entradas CC normais A-4 tenso de trabalho (1764-24AWA) A-5, A-6 Especificaes de entrada A-3 especificaes de sada A-4 1764-28BXB FET A-4 especificaes de sada FET 1764-28BXB A-4 estados de entrada na perda de alimentao 2-6 expanso de E/S caractersticas gerais do hardware 1-4
H
half-duplex glossrio-3 hardware recursos 1-1 housekeeping glossrio-3
I
identificao de falhas do controlador C-4 indicadores de motor (Cd. Cat. 509) supressores de transiente 3-5 instalao 2-15 seu controlador 2-1 software ControlFlash D-1 instalao da unidade base sobre o trilho DIN 2-13 uso dos parafusos de fixao 2-14 instalao de componentes do controlador compact I/O 2-19 instalao dos componentes do controlador controlador 2-15 ferramenta de acesso aos dados 2-17 mdulo de memria/relgio em tempo real 2-18 instruo glossrio-4 Interrupo do Armazenamento de Alimentao 5-5
K
kits de substituio B-1
F
falhas identificao C-4 remoo automtica C-4 remoo manual usando a rotina de falhas C-4 falhas de programa determinao C-1 falhas do controlador C-1 falso glossrio-3 ferramenta de acesso aos dados caractersticas gerais do hardware 1-3 instalao 2-17 fiao terminais 3-3 fiao de terminais 3-3 fiao do controlador 3-1 FIFO (Primeiro a Entrar; Primeiro a fair glossrio-3 fonte de alimentao perda 2-6 full-duplex glossrio-3 Funes de F1 5-7 Funes de F2 5-7
L
LED (Diodo Emissor de Luz) glossrio-4 LEDs erro com o controlador C-2 operao normal do controlador C-1 status C-1 leitura glossrio-4 LIFO (ltimo a Entrar glossrio-4 linha glossrio-4 localizao de falhas compreenso do status do LED do controlador C-1 contato com a Rockwell Automation para assistncia P-3, C-5 determinao das falhas do controlador C-1 identificao das falhas do controlador C-4 modelo de recuperao de erros do controlador C-3 remoo automtica de falhas C-4 remoo manual de falhas C-4 usando a rotina de falhas C-4 lgica glossrio-4 lgica a rel glossrio-4 lgica ladder glossrio-4 lgica negativa glossrio-4 luz indicadora PROTECTED 5-3, 5-5
ndice Remissivo
M
manuais, relacionados P-2 marca CE 2-1 mnemnico glossrio-4 Modelo de Recuperao de Erros C-3 modelo de recuperao de erros do controlador C-3 modem glossrio-4 modems drivers de linha E-8 linha dedicada E-7 radio E-7 linha discada E-7 uso de modems com os controladores programveis MicroLogix E-7 Modo Bit 5-6 modo de execuo glossrio-4 modo de operao glossrio-5 modo de programa glossrio-5 Modo Integer 5-6 modos glossrio-5 mdulo de memria backup do programa/dados 6-3 comparao de programa 6-3 proteo do arquivo de dados 6-3 remoo/instalao sob alimentao 6-1, 6-4 mdulo de memria / relgio em tempo real instalao 2-18 monitorao operao do controlador procedimento de recuperao de falhas C-4 monoestvel glossrio-5 montagem dimenses 2-11 o controlador 2-12 usando trilho DIN 2-13 montagem em painel unidade base 2-14 montagem em painel da unidade base. 2-14
O
objetivo deste manual P-1 offline glossrio-5 offset glossrio-5 online glossrio-5 Operao da Tela de Trabalho 5-7 operao do controlador normal C-2 operadores booleanos glossrio-5
P
passagem da fonte de alimentao consideraes de alimentao 2-5 PCCC glossrio-5 peas de substituio B-1 base da porta do terminal B-5 blocos terminal B-4 porta comum base B-5 porta de acesso ao controlador B-5 porta de cobertura de potencimetros/minisseletora de modo B-5 porta de acesso ao controlador B-5 porta de cobertura de potencimetros/minisseletora de modo
B-5
porta do terminal base B-5 portas comuns base B-5 portas de substituio B-5 porta de acesso ao controlador B-5 porta de cobertura de potencimetros/minisseletoras de modo B-5 porta do terminal base B-5 portas comuns base B-5 potencimetros ajuste 5-1 condies de erro 5-2 localizao 5-1 preparao para atualizao D-1 preveno de aquecimento excessivo 2-6
glossrio-3, glossrio-4
N
normalmente aberto glossrio-5 normalmente fechado glossrio-5
procedimento de recuperao de falhas C-4 processador glossrio-5 programa de controle glossrio-5 programao do controlador software requisitado 1-4 proteo contra calor 2-6 protocolo glossrio-5 protocolo ASCII E-18 protocolo de comunicao DF1 fullduplex E-1 protocolo de comunicao DH-485 parmetros de configurao E-9
ndice Remissivo
protocolo de comunicao Modbus E-17 protocolo DF1 Full-Duplex exemplo de configurao do sistema E-2 protocolo DF1 fullduplex conexo 4-3 descrio E-1 parmetros de configurao E-2 uso do modem E-7 protocolo Full-Duplex DF1 uso de um modem 4-4 protocolos de comunicao DF1 halfduplex E-4 DH485 E-8 Protocolo E-17 publicaes relacionadas P-2
suporte P-3 rotina de falhas C-4 rotocolo DF1 halfduplex descrio E-4 RS-232 interface de comunicao E-1 RS-232, definio glossrio-6
S
salto glossrio-6 salvar glossrio-6 sinking glossrio-6 sourcing glossrio-6 status glossrio-6 status do LED do controlador C-1 substituio de blocos terminal B-4 suporte de pacotes remotos E-16 supressores de transiente para acionadores de motor 3-5 para contator 3-5 para rels 3-5 recomendados 3-5 utilizao 3-3
R
ramificao glossrio-6 recomendaes para a fiao 3-1 rede glossrio-6 rede DeviceNet conexo 4-16 seleo de cabo 4-16 rede DH485 conexo 4-7 configurao do exemplo de configurao E-14 consideraes de planejamento E-11 dispositivos que usam a rede E-10 instalao 4-7 parmetros de configurao E-13 protocolo E-8 rotao do token E-9 rede rede DH-485 descrio E-8 rel glossrio-6 rel de controle mestre 2-7 Rel de Controle Mestre (RCM) glossrio-6 rels supressores de transiente para 3-5 relgio em tempo real bit indicador de bateria baixa 6-2 desabilitao 6-2 remoo de falhas C-4 rendimento glossrio-6 requisitos de fio 3-1 restaurar glossrio-6 RIUP, definio glossrio-6 Rockwell Automation contato com a assistncia P-3 contato para a assistncia C-5
T
tabela de classificao do contato a rel A-4 tabela de dados glossrio-7 taxa de transmisso glossrio-7 tecla bit 5-3 tecla de inteiro 5-3 tecla ENTER 5-3 tecla ESC 5-3 tecla F1 5-3 tecla F2 5-3 teclado 5-3 tcnicas comuns usadas neste manual P-2 tempo de varredura glossrio-7 tempos de resposta para entradas CC de alta velocidade A-3 tempos de resposta para entradas CC normais A-4 tenso de operao glossrio-7 tenso de trabalho (1764-24AWA) especificaes A-6 tenso e trabalho (1764-24AWA) especificaes A-5 terminao caractersticas gerais do hardware 1-4 terminal glossrio-7 transformadores de isolao consideraes de alimentao 2-5 trilho DIN glossrio-7 montagem 2-13
ndice Remissivo
U
unidades de base caractersticas gerais do hardware 1-2
V
varredura glossrio-7 varredura de comunicao glossrio-7 varredura de entrada glossrio-7 varredura de programa definio glossrio-8 varredura de sada glossrio-8 verdadeiro glossrio-8
Capa de Trs
Publicao 1764-UM001A-PT-P - Abril 2000

Supersedes Publication 1764-6.1 PT - Fevereiro 1999
PN 40072-096-04(A)
2000 Rockwell International Corporation.

Control Adores Programaveis MicroLogix 1500 Manual Do Usuario

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Controladores Programveis MicroLogix 1500

(Cd. Cat. 1764)

Informaes Importantes ao Usurio

As instrues de ateno ajudam a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias

Quem Deve Utilizar Este Manual

Objetivo deste Manual

1761-6.4 1761-6.5 1770-6.5.16 1770-4.1

Tcnicas Comuns Usadas neste Manual

Suporte Rockwell Automation

Suporte Local de Produto

Assistncia Tcnica ao Produto

Perguntas ou Comentrios sobre este Manual

Captulo 2 Instalao do Controlador

Captulo 3 Fiao do Controlador

Captulo 4 Conexes de Comunicao

Apndice B Peas de Reposio

Apndice C Localizao de Falhas do Sistema Compreenso dos LEDs do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Apndice D Atualizao do Sistema Operacional

Apndice E Compreenso dos Protocolos de Comunicao

Apndice F Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor

Glossrio ndice Remissivo

Caractersticas Gerais do Hardware

Caractersticas Gerais do Hardware

MicroLogix 1500 descries de componente

Cdigo de Catlogo 1764-24AWA 1764-24BWA 1764-28BXB

Controlador (Cd. Cat. 1764-LRP)

Caractersticas Gerais do Hardware

Ferramenta de Acesso aos Dados (Cd. Cat. 1764-DAT)

Mdulos de Memria/Relgio em Tempo Real

Os mdulos de memria e o relgio em tempo real seguintes, esto disponveis:

(1) Para programas maiores do 1764-LRP, use os 1764-MM2 ou 1764-MM2RTC.

Caractersticas Gerais do Hardware

Compact Expansion I/O

Caractersticas Gerais do Hardware

Expanso da Fonte de Alimentao e Cabos

Para usar um banco adicional de expanso de E/S, deve-se possuir:

Caractersticas Gerais do Hardware

Adio de um Banco de E/S

Caractersticas Gerais do Hardware

As ilustraes a seguir mostram um MicroLogix 1500 com um banco de expanso de E/S.

Expanso do Banco de E/S 1

1769-CRRx(1) Cabo de Expanso

Expanso do Banco de E/S 2 1769-ECL Terminao

Expanso do Banco de E/S 1

1769-CRLx(1) Cabo de Expanso

Expanso do Banco de E/S 2

Caractersticas Gerais do Hardware

Endereamento da Expanso de E/S

E/S Incorporada = Ranhura 0

Expanso do Banco de E/S 1

Expanso do Banco de E/S 2

Expanso do Banco de E/S 1

Expanso do Banco de E/S 2

Falha de Alimentao da Expanso de E/S

Concordncia com as Diretrizes da Unio Europia

Diretriz de Baixa Tenso

Consideraes sobre a Instalao

A montagem vertical do controlador no recomendada por causa de consideraes de acmulo de calor.

Consideraes sobre Segurana

Consideraes sobre reas Classificadas

ADVERTNCIA Quando instalar qualquer dispositivo perifrico (por

Use apenas os seguintes cabos de comunicao em reas Classe I, Diviso 2.

Desconexo da Alimentao Principal