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Sistemas Hidropneumticos I Hidrulica 05

EME-26 Aula 05 25-08-2007 Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Interprete o esquema e compreenda seu funcionamento

Atuador avanando

Atuador encerra o avano

Atuador inicia o recuo

Atuador recuando

Atuador encerra o recuo

Interprete o esquema e compreenda o funcionamento da vlvula desaceleradora

M

Atuador inicia o avano

Posio central
Bomba trabalhando em presso mnima

Recuo
Atuador move-se em velocidade mxima

Recuo
Atuador move-se em velocidade mxima

Avano Inicial
Atuador move-se em velocidade mxima

Interprete o esquema e compreenda o funcionamento da desacelerao com vlvula direcional

Avano Final
Atuador move-se em velocidade ajustada

B1

B1

B1

B1

S1

S1

S1

S1

Recuo
Atuador move-se em velocidade mxima

Avano Inicial
Atuador move-se em velocidade mxima

B1

B1

S1

S1

Recordando alguns clculos bsicos

Avano Final
Atuador move-se em velocidade ajustada

Atuador hidrulico de dupla ao

Clculos bsicos
Volume de avano: 2 litro (2.000 cm3) Volume de recuo: 1 litro (1.000 cm3) Vazo da bomba: 1 l/min Curso do atuador: 50 cm

Velocidade de deslocamento:
Velocidade [m / s] = Vazo [cm 3 / s] 100 rea [cm ]
2

Vazo [l/min] rea [cm 2 ] 6

Tempo de avano: 2 min Vazo induzida no avano: 0,5 l/min Velocidade de avano: 0,25 m/min rea do mbolo: 40 cm2 Tempo de recuo: 1 min Vazo induzida no recuo: 2 l/min Velocidade de recuo: 0,5 m/min rea da haste: 20 cm2

Tempo de deslocamento:
Tempo [s] = Volume [cm3 ] Vazo [cm3 /s] = rea [cm2 ] Curso [mm] 6 Vazo [l/min] 1000

Qs

rea embolo: 40 cm2 rea haste: 20 cm2 Curso: 50 cm

A

Circuito Regenerativo

Qe

Vazo de entrada Qe = ? l/min 1 Vazo de sada Qs = ? l/min 2

QB= 1 l/min

Tempo de recuo Tr = ? min 1 Velocidade de recuo Vr = ? m/min 0.5 Retorno em velocidade normal, pois o fluxo da bomba dirigido para o lado da haste.

Velocidade de Retorno
Velocidade = Vazo 1 [l/min] 1 l = = rea 20 [cm 2 ] 20 min cm2
A

Circuito Regenerativo
Avano em velocidade acelerada, pois o fluxo da bomba direcionado para o lado da cabea do pisto e somado ao fluxo induzido que sai do lado da haste.

= =

1 m3 100 cm 100 cm 1 l 2 20 min cm 1000 l 1 m 1 m

1 m 2 min

Velocidade = 0.5 m/ min

Circuito Regenerativo
Qe
A

Circuito Regenerativo 2:1

Velocidade de Avano
Velocidade = 2 Vazo da bomba 2 1 [l/min] 2 1 l = = rea do mbolo 40 [cm 2 ] 40 min cm2 1 m3 100 cm 100 cm 2 1 l 40 min cm2 1000 l 1 m 1 m 2m 4 min
Velocidade = 0.5 m/ min

Qs

Vazo de entrada Qe = ? l/min 2 Vazo de sada 1 Qs = ? l/min

= =

QB= 1 l/min

Tempo de avano Ta = ? min 1 Velocidade de avano Va = 0.5 m/min ?

Velocidade de Avano = Velocidade de recuo pois: rea do mbolo = 2 x rea da haste

Circuito Regenerativo
A

Circuito Regenerativo
Ambolo Va Acoroa

Quando a relao de reas entre pisto e eixo 2:1 a velocidade de avano ser igual velocidade de retorno. A fora de avano fica reduzida metade, ou seja, igual a de retorno.

Qe QB

Qs

Qs = Ac Va
Qe = QB + Qs
1

2 3

Qe = Ae Va

Circuito Regenerativo
De 2: Tem-se:

Circuito Regenerativo
Qe = QB + Qs
1 6

Va =
De 3:

Qs Ac

Qe Va = Ae

Qs Qe = Ac Ae
6

Qe =

Ae Qs Ac

Qe = K Qs

K Qs = QB + Qs K Qs Qs = QB Qs (K 1) = QB Qs = QB K 1
7

Chamando a relao entre reas de K, tem-se:

Ae K= Ac

Qe = K Qs

Circuito Regenerativo
Tem-se agora:

Circuito Regenerativo
Dessa forma tem-se:

Qe = QB + Qs Q Qs = B K 1

Qe = QB +
7

QB K 1

Va =
Qs =

Qs Ac
QB K 1

Va =
7

QB Ac (K 1)

Q (K 1) + QB Qe = B K 1 Q (K 1) + QB Qe = B K 1 Qe = QB K K 1
8

Ou:

Qe Ae Q K Qe = B K 1 Va =

Va =
8

QB K QB Ae = Ae (K 1) Ae (K 1) Ac

Circuito Regenerativo
Resumindo: Dados: QB, Ac e Ae
K= Ae Q Q K Qs = B Qe = B Ac K 1 K 1 Va = QB Ac (K 1)

Acionamento em circuito aberto

Se relao 2:1 (Ae=2*Ac):

K=2
Qs = QB Qe = 2 QB

Va =

QB Ac

Neste caso a rea da coroa circular (Ac) ser igual a rea da haste (Ah)

Acionamento em circuito aberto

Deslocamento da bomba igual ao do motor: velocidade e torque de sada sero quase idnticos ao de entrada. Deslocamento da bomba metade do motor: velocidade de sada metade da entrada e o torque o dobro.

Motor Hidrulico x Motor Eltrico

Algumas vantagens dos motores hidrulicos sobre os eltricos: 1. Reverso instantnea do eixo do motor. 2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos. 3. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade. 4. Frenagem dinmica conseguida facilmente. 5. Relao peso-potncia aproximada de 0,22 kg/HP para motores hidrulicos e de 4,5 kg/HP para motores eltricos.

Acionamento em circuito fechado

Acionamento em circuito fechado

M

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Acionamento em circuito fechado

Vlvulas Proporcionais

Vlvulas Proporcionais
So vlvulas que podem ser posicionadas em infinitas posies, podendo ser direcionais, limitadoras de presso e reguladoras de vazo, entre outras.

Vlvulas Proporcionais
Controle de vazo

Direcionais

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Vlvula Direcional Proporcional

So vlvulas direcionais que, alm de controlar a quantidade do fluxo, tambm controlam a sua direo.

Vlvula Direcional Proporcional

Vlvula Direcional Proporcional

1. Estgio da vlvula piloto servo controlada; 2. Circuito eletrnico de controle; 3. Transdutor de posio (LVDT); 4. Estgio principal (vlvula direcional).

LVDT?
Linear Variable Differential Transformer (Transformador Diferencial Varivel Linear). Sensor para medio de deslocamento linear baseado em trs bobinas e um ncleo. A sada proporcional ao deslocamento do ncleo, que est fixado com o que se deseja medir.

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Vlvula Direcional Proporcional

Exerccio
Um atuador telescpico elevar uma carga de 1250 kgf ao ser alimentado por um fluxo de 15 l/min. Esboce o grfico Presso x Tempo considerando que no instante zero o atuador est totalmente recuado. Os dimetros do atuador so 20, 15 e 10 cm e seus respectivos cursos so 50, 55 e 60 cm.

Exerccio

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