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2.1. Introduo
Para o dimensionamento de qualquer estrutura necessrio conhecer os esforos mximos e mnimos que ela apresentar ao ser submetida ao carregamento que ser destinada. Para estruturas submetidas a cargas mveis existe um diagrama, denominado de envoltria de esforos, que determina os valores limites, mximo ou mnimo, para as sees transversais da estrutura.
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A seguir, sero apresentados conceitos, relacionados a cargas mveis e traado de linhas de influncia, necessrios ao clculo das envoltrias de esforos, bem como ser exemplificada a determinao de uma envoltria de esforos e discutida as maneiras de obt-la.
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as cargas mveis ou acidentais das construes, isto , cargas que atuam nas construes em funo de seu uso (pessoas, mobilirio, veculos, materiais diversos, etc.). Elas podem ser normais, quando possuem probabilidade de ocorrncia suficientemente grande para que sejam obrigatoriamente consideradas no projeto das estruturas de um dado tipo de construo, ou especiais, como aes ssmicas ou cargas acidentais de natureza ou de intensidade especiais. Aes excepcionais So as cargas que tm durao extremamente curta e muito baixa probabilidade de ocorrncia durante a vida da construo, mas que devem ser consideradas nos projetos de determinadas estruturas. Por exemplo, aes excepcionais podem ser decorrentes de exploses, choques de veculos, incndios, enchentes ou sismos excepcionais.
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Uma alternativa para este problema seria analisar a estrutura para vrias posies das cargas mveis ou acidentais e selecionar os valores extremos. Este procedimento no prtico nem eficiente de uma maneira geral, exceto para estruturas e carregamentos simples. O procedimento geral e objetivo para determinar as posies de cargas mveis e acidentais que provocam valores extremos de um determinado esforo em uma seo de uma estrutura feito com auxlio de Linhas de Influncia.
representao grfica ou analtica do momento fletor, na seo de estudo, produzida por uma carga concentrada vertical unitria, geralmente de cima para baixo, que percorre a estrutura. Isso exemplificado na Figura 2.1, que mostra a
LIMS = MS (x ) . Em geral, os valores positivos dos esforos nas linhas de influncia so desenhados para baixo e os valores negativos para cima.
P=1
x S
MS(x)
Figura 2.1 Linha de influncia de momento fletor em uma seo de uma viga contnua.
Com base no traados de LI ' s , possvel obter as chamadas envoltrias limites de esforos que so necessrias para o dimensionamento de estruturas submetidas a cargas mveis ou acidentais.
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2.4.1. Traado de LI
O FTOOL calcula a linha de influncia de um esforo E utilizando o Princpio de Mller-Breslau (SSSEKIND, 1997), tambm conhecido como mtodo cinemtico para o traado de LI , que foi formulado por Mller-Breslau no final do sculo 19. Este mtodo pode ser demonstrado atravs do Princpio dos Deslocamentos Virtuais - PDV (Martha, 2005) e pode ser aplicado para qualquer tipo de estrutura, isosttica ou hiperesttica. Embora este mtodo possa ser utilizado para obteno de LI de esforos e reaes, o FTOOL no calcula LI de reaes. De uma maneira resumida, para se traar a linha de influncia de um efeito
se deseja determinar; na seo onde atua o efeito E , atribui-se estrutura, no sentido oposto ao de E positivo, um deslocamento generalizado unitrio, que ser tratado com sendo muito pequeno; a configurao deformada (elstica) obtida a linha de influncia. O deslocamento generalizado que se faz referncia depende do efeito em considerao, tal como indicado na Figura 2.2. No caso de uma reao de apoio, o deslocamento generalizado um deslocamento absoluto da seo do apoio. Para um esforo normal, o deslocamento generalizado um deslocamento axial relativo na seo de esforo normal. Para um esforo cortante, o deslocamento generalizado um deslocamento transversal relativo na seo do esforo cortante. E para um momento fletor, o deslocamento generalizado uma rotao relativa entre as tangentes elstica adjacentes seo do momento fletor.
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Deslocamento generalizado
=1
Esforo normal N N
=1
Esforo cortante Q Q
=1
Momento fletor M
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=1
Figura 2.2 Deslocamentos generalizados utilizados no mtodo cinemtico.
g S LIMS
Figura 2.3 Carga permanente uniformemente distribuda atuando em uma viga contnua.
Considerando que a ordenada de LIM S (= M S ( x )) funo de uma carga concentrada unitria, o valor do momento fletor em S devido ao carregamento permanente pode ser obtido por integrao do produto da carga infinitesimal
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g S
12
12
(2.1)
Considere que existe uma carga mvel atuando sobre a estrutura, que composta por uma carga concentrada P e por um carregamento acidental de ocupao que representado por uma carga uniformemente distribuda q . Por ser acidental, a carga q pode atuar parcialmente ao longo da estrutura. O que se busca so as posies de atuao das cargas P e q que maximizam ou minimizam o momento fletor em S . O valor mximo de M s obtido quando a carga q est posicionada sobre ordenadas positivas da LIM s e a carga P est sobre a maior ordenada positiva, e o valor mnimo obtido quando a carga q est posicionada sobre ordenadas negativas da LIM s e a carga P est sobre a maior ordenada negativa. Isso mostrado nas Figuras 2.4 e 2.5.
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P
q
q LIMS
Figura 2.4 Posicionamento da carga mvel para provocar mximo momento fletor em uma seo.
P q S LIMS
Figura 2.5 Posicionamento da carga mvel para provocar mnimo momento fletor em uma seo.
Os valores mximo e mnimo de M s devidos somente ao carregamento acidental podem ser obtidos por integrao do produto LIM s .qdx nos trechos positivos e negativos, respectivamente, da linha de influncia, conforme equaes 2.2 e 2.3:
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(M )
q S mx
12
(2.2)
(M )
q S mn
= LIM S qdx
4
(2.3)
Os valores mximo e mnimo de M s devidos carga concentrada podem ser obtidos pelo produto LIM s .P , onde LIM s a maior ordenada positiva ou negativa da linha de influncia, respectivamente :
(M ) (M )
P S mx
P S mn
= LIM Smx P
= LIM Smn P
(2.4) (2.5)
Assim, os valores mximos e mnimos finais de M s provocados pelo carregamento permanente e pela carga mvel so :
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(M S )mx
(M S )mn
q = M Sg + M S
= M Sg
( ) + (M )
mx
q S mn
( ) + (M )
+ M SP
mx
(2.6) (2.7)
P S mn
Observe que, no caso geral, o valor mximo final de um determinado esforo em uma seo no necessariamente positivo, nem o valor mnimo final necessariamente negativo. Isto vai depender da magnitude dos valores provocados pelos carregamentos permanente e acidental. Quando mximo e mnimo tiverem o mesmo sinal, o esforo dimensionante ser o que tiver a maior magnitude. Quando mximo e mnimo tiverem sentidos opostos, principalmente no caso de momento fletor, ambos podem ser dimensionantes.
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estrutura submetida a este tipo de solicitao. As envoltrias so, em geral, obtidas por interpolao de valores mximos e mnimos, respectivamente, de esforos calculados em determinado nmero de sees transversais ao longo da estrutura. A seguir mostrado um exemplo de determinao de envoltria de esforos internos de uma viga bi-apoiada com balanos, carga permanente e carga mvel (Figura 2.6). Na figura tambm esto indicadas as sees adotadas para o clculo dos valores limites e para o traado das envoltrias. Devido a simetria da estrutura em relao seo D , a obteno dos valores limites ser demonstrada apenas para as sees A , B , C e D , visto que a envoltria de esforo cortante ser anti-simtrica e a de momento fletor ser simtrica.
Carga Mvel
Carga Permanente
A Besq
B Bdir
E Fesq
F Fdir
Figura 2.6 Viga bi-apoiada com balanos, carga permanente e carga mvel.
Os esforos devidos carga permanente foram primeiramente calculados, ou seja, determinaram-se os diagramas de esforo cortante e de momento fletor (Figura 2.7).
Besq A Bdir C
Fesq Fdir
Em seguida, determinaram-se os esforos cortantes mximos e mnimos devidos carga mvel para cada seo transversal adotada da estrutura (Figuras 2.8 a 2.11). O posicionamento do trem-tipo para determinar os valores limites em cada seo segue o procedimento mostrado na seo 2.5.
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Besq
(carga mvel no atuando)
LIQBesq
Posio da carga mvel para QBesq mximo
(Q )
(Q )
Bdir
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LIQBdir
(QBdir )c.m.. = [20 (0.25) + 10 0.5 3 (0.25)] = 8.75kN mn (QBdir )c.m.. = [20 (1.00) + 10 (0.75) + 10 0.5 3 (0.25) + 10 0.5 12 (1.00)] = +91.25kN mx
Figura 2.9 Esforo cortante mximo e mnimo na seo B dir .
LIQC
(QC )c.m.. = [20 (0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 12.50 kN mn (QC )c.m.. = [20 (0.75) + 10 (0.50) + 10 0.5 3 (0.25) + 10 0.5 9 (0.75)] = +57.50 kN mx
Figura 2.10 Esforo cortante mximo e mnimo na seo C .
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LIQD
Posio da carga mvel para QD mximo
(QD )c.m.. = [20 ( 0.50) + 10 ( 0.25) + 10 0.5 6 ( 0.50) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 31.25kN mn (QD )c.m.. = [20 (0.50) + 10 (0.25) + 10 0.5 6 (0.50) + 10 0.5 3 (0.25)] = +31.25kN mx
Figura 2.11 Esforo cortante mximo e mnimo na seo D .
A Tabela 2.1 mostra os resultados do esforo cortante mximo e mnimo nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das envoltrias de esforo cortante, que esto representadas na Figura 2.12. O
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esforo cortante devido carga mvel na extremidade livre do balano corresponde carga de 20 kN posicionada sobre esta seo.
Tabela 2.1 Envoltrias de Esforo Cortante [kN].
Carga Mvel mnimo -20.00 -60.00 -8.75 -12.50 -31.25 -57.50 -91.25 0 0 mximo 0 0 +91.25 +57.50 +31.25 +12.50 +8.75 +60.00 +20.00
Envoltrias mnimo -20.00 -120.00 +111.25 +47.50 -31.25 -117.50 -211.25 +60.00 0 mximo 0 -60.00 +211.25 +117.50 +31.25 -47.50 -111.25 +120.00 +20.00
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mximos
117.50 31.25 -31.25 -117.50 -47.50 -111.25 -211.25 120 60 20
-20
As Figuras de 2.13 a 2.15 mostram como foi feita a determinao dos momentos fletores mximos e mnimos devidos carga mvel para cada seo transversal da estrutura.
B
(carga mvel no atuando)
LIMB
Posio da carga mvel para MB mximo
LIMC
(MC )c.m.. = [20 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 0.75)] = 90.00 kNm mn (MC )c.m.. = [20 ( 2.25) + 10 (1.50) + 10 0.5 12 (2.25)] = +195.00 kNm mx
Figura 2.14 Momento fletor mximo e mnimo na seo C .
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LIMD
(M D )c.m.. = [20 (1.50) + 10 0.5 3 ( 1.50) + 10 0.5 3 ( 1.50)] = 75.00 kNm mn (M D )c.m.. = [20 ( 3.00) + 10 (1.50) + 10 0.5 12 ( 3.00)] = +255.00 kNm mx
Figura 2.15 Momento fletor mximo e mnimo na seo D .
A Tabela 2.2 mostra os resultados do momento fletor mximo e mnimo nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das
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Seo A B C D E F G
Carga Mvel mnimo 0 -105 -90 -75 -90 -105 0 mximo 0 0 +195 +255 +195 0 0
Envoltrias mnimo 0 -195 +90 +195 +90 -195 0 mximo 0 -90 +375 +525 +375 -90 0
-195 -90 90
mnimos
-195 -90
90 195
carga permanente
375
375 525
faixa de trabalho
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Conforme visto, para determinar os valores limites de esforos em uma seo transversal precisa-se conhecer as posies de atuao do trem-tipo que causam esses esforos limites. Para casos mais simples de trem-tipo e linhas de influncia, como no exemplo acima, intuitiva a determinao dessas posies limites. Porm, para casos mais complexos, torna-se impossvel essa determinao por simples observao. Esse problema de determinar posies limites constitui um problema de otimizao, em que o objetivo minimizar e maximizar os valores dos esforos nas sees transversais dos elementos estruturais em funo da posio de atuao do trem-tipo. Porm, no existe uma funo matemtica que descreva a envoltria de esforos de uma estrutura, o que torna impossvel o uso da maioria dos mtodos clssicos de otimizao para resolver este problema, j que muitos deles utilizam derivadas da funo objetivo, como ser visto no capitulo seguinte.