PLC 5 Apresentaç o

Nvel 2
Legal !! vamos aprender mais instrues avanadas
ROCKWELL Automation do Brasil
Nvel 2
AVERAGE (AVE ) : A instruo calcula a mdia de um conjunto de valores
I:002 ] [ 05
AVE
AVERAGE FILE
File Dest Control Length Position #N7:0 F8:0
( EN ) ( DN )
( ER )
R6:6 1000 0
Nvel 2
SORT ( SRT ) : A instruo organiza os valores de um arquivo em ordem crescente . A instruo executada na transio de falso para verdadeiro.
I:002 ] [ 05
SRT
SORT FILE
File Control #N7:0 R6:7 1000 0
( EN ) ( DN )
Length
Position
( ER )
Nvel 2
STANDARD DEVIATION ( STD ): A instruo STD calcula o desvio de um conjuto de valores e armazena o resultado no elemento destino. Essa instruo executada na transio de falso para verdadeiro.
I:002 ] [ 05
STD
STANDARD DEVIATION
File Dest Control Length Position #N7:0 F8:2
( EN ) ( DN )
( ER )
R6:7 1000 0
Nvel 2
Legal !! vamos ver se vocs entenderam . Testem as instrues
Nvel 2
Instruo FSC . O que ser ??
Nvel 2
FILE SEARCH/COMPARE ( FSC ): Instruo de Comparao e Pesquisa de Arquivo. A operao da instruo determinada pela expresso que se insere no formato geral da instruo : As Instrues de Comparao e Pesquisa de Arquivo so: Pesquisa se Igual A = B Pesquisa se Diferente A < > B Pesquisa se Menor A < B Pesquisa se Menor ou Igual A < = B Pesquisa se Maior A > B Pesquisa se Maior ou Igual A > = B
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
0 INCREMENTAL # N7:0 = # N9:0
Vamos relembrar
ROCKWELL Automation do Brasil 8
Nvel 2
INSTRUO FSC
Control
o endereo do elemento de trs palavras que controla a operao da instruo. O elemento armazena o byte de estado da instruo, o comprimento do arquivo e a posio do elemento operado num dado momento.
EN
DN
ER
IN
FD
ESTADO
R6:10
LENGHT POSITION
PRESTE ATENO
R N F | | | X
6 7 8
CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE
999
INDEFINIDO 9
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
Vamos relembrar
Nvel 2
LENGHT : Palavra 1 do elemento de controle. o comprimento dos arquivos da instruo. Pode-se inserir qualquer valor at 1000 elementos. No exemplo abaixo o nmero de elementos que se deseja operar 10.
EN DN ER IN FD ESTADO
R6:10
LENGHT
POSITION
R N F | | | X
6 7 8
999
INDEFINIDO 11
Nvel 2
SURGIU , MAIS DOIS BITS DE CONTROLE
12
Nvel 2
BIT DE INIBIO ( IN ) : energizado cada vez que a instruo detecta que a comparao verdadeira. Em qualquer modo o programa de aplicao deve desenergizar esse bit para continuar a operao. BIT DE DESCOBERTA ( FD ): energizado quando a instruo detecta que a comparao verdadeira. No modo incremental desenergizado na prxima transio de falsa para verdadeira da condio da linha, depois que o bit de inibio desenergizado
13
Nvel 2
Posso descobrir se existe elementos iguais em dois arquivos usando uma FSC ?
14
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1
1 -2
2 3
3 55
4 56
5 88
6 28
7 0
8 11
9 0
0 10
1 23
2 43
3 55
4 16
5 99
6 28
7 18
8 11
9 5
15
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10 10 0 INCREMENTAL
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length
Position
Mode Expression
# N7:0 = # N9:0
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
16
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
17
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
18
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10 10 3 INCREMENTAL # N7:0 = # N9:0
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length
Position
Mode Expression
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
19
Nvel 2
Lembre-se que quando uma comparao for verdadeira os bits de INIBIO, e o bit de DESCOBERTA sero energizados, e permaneceram assim travando a instruo, at que atravs de lgica o bit de ( IN ) seja desenergizado. Estes bits so internos, ou seja, no aparecem graficamente no bloco da instruo. Neste momento no adianta transicionar a linha de entrada de falsa para verdadeira que a posio na ser incrementada. Ento veja a soluo abaixo
R6:10
R6:10
] [
IN
( U )
IN
20
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
21
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
22
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
23
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
24
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
25
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FSC
FILE SEARCH/COMPAR
Control R6:10
( EN ) ( DN ) ( ER )
Length Position
Mode Expression
10
N7 N9
0 1 0 10
1 -2 1 23
2 3 2 43
3 55 3 55
4 56 4 16
5 88 5 99
6 28 6 28
7 0 7 18
8 11 8 11
9 0 9 5
26
Nvel 2
EXERCCIO
Criar dois arquivos A e B com 16 elementos em cada arquivo. Carregar o arquivo A atravs do boto de entrada I:002/05 e a da chave rotativa digital input 1. Carregar o arquivo B atravs do boto de entrada I:002/06 e da chave rotativa digital input 2. Comparar se existem elementos iguais entre os dois arquivos A = B . Mostrar no display nmero 1 o contedo do arquivo A , e no display nmero 2 a posio em que ocorreu a igualdade Indicar atravs de uma lmpada que houve descoberta de igualdade nos arquivos. O boto I:002/04 deve habilitar a comparao. O boto I:002/07 deve habilitar a prxima comparao
27
Nvel 2
Vamos aprender mais algumas instrues importantes como FIFO, LIFO, BSL, BSR
28
Nvel 2
As instrues FIFO ( Primeiro a Entrar Primeiro a Sair ), so instrues de sada e incluem : Carga da FIFO ( FFL ) Descarga da FIFO ( FFU ) As instrues FIFO devem ser utilizadas aos pares e tambm deve ser utilizado o mesmo arquivo e endereo de controle para ambas. Estas duas instrues de sada so utilizadas em conjunto para construir um registro de deslocamento assncrono de palavras. S os endereos de entrada e sada FIFO so pertinentes operao FIFO e so as nicas palavras que devem ser manipuladas, ou examinadas, pelo programa de aplicao.
29
Nvel 2
FFL
FIFO LOAD
] [
( EN)
N7:0 #N9:0 R6:11
Source
FIFO
( DN) ( EM)
Control Length Position
10 0
FFU
FIFO UNLOAD
] [
( EU)
#N9:0 N10:0 R6:11 10 0
FIFO
Dest.
( DN) ( EM)
30
Nvel 2
Na primeira linha do programa em ladder com as instrues FIFO, contm uma instruo que se destina a carga da FIFO a ( FFL ), quando a linha passa de falsa para verdadeira, a FFL transfere os dados de um endereo especificado de entrada para o arquivo especificado. Quando a FIFO estiver cheia o bit de DN ser energizado, e neste momento a instruo inibi qualquer nova carga na FIFO at que um elemento seja retirado. Na segunda linha a instruo de descarga ( FFU ), faz a descarga da FIFO retirando na ordem em que entrou os dados contdos na FIFO a cada transio de falsa para verdadeira da linha, quando o ltimo elemento for retirado o bit de EM ser energizado, permanecendo neste estado at que um novo elemento seja carregado na FIFO
31
Nvel 2
BIT HABILITAAO DA FFU
BIT DE VAZIO
EN EU DN EM
ESTADO
R6:11
LENGHT
POSITION
R N F | | | X ROCKWELL Automation do Brasil
6 7 8
999
INDEFINIDO 32
Nvel 2
VEJA COMO FUNCIONA
33
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 0
I:002 ] [ 06
0 N7 100 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
34
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 1
I:002 ] [ 06
0 N7 100 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 1
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
35
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 2
I:002 ] [ 06
0 N7 200 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 2
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
36
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 3
I:002 ] [ 06
0 N7 55 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 3
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
37
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 4
I:002 ] [ 06
0 N7 45 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 4
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 0
5 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
38
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10
5 ( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10
I:002 ] [ 06
0 N7 66 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
39
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 6
I:002 ] [ 06
0 N7 444 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 6
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 444 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
40
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 7
I:002 ] [ 06
0 N7 332 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 7
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 444 0
6 332 0
7 0 00
8 0
9 0
41
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 8
I:002 ] [ 06
0 N7 1243 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 8
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 444 0
6 332 0
9 0
42
1243 0 00
Nvel 2
I:002 ] [ 05
FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 9
I:002 ] [ 06
0 N7 255 N7 10 0
FFU
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0 R6:11 10 9
Source
FIFO
( DN) ( EM)
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 444 0
6 332 0
9 0
43
1243 0 00 255
Nvel 2
I:002 ] [ 05 FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 10
FFU
I:002 ] [ 06
0 N7 335 N7 10 0
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 10
0 N9 100
1 200
2 55 0
3 45 0
4 66 0
5 444 0
6 332 0
9 335
44
1243 0 00 255
Nvel 2
I:002 ] [ 05 FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 9
FFU
I:002 ] [ 06
0 N7 335 N7 10 100
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 9
0 N9 200 100
1 55 200
2 45 0
3 66 0
4 444 0
5 332 0
8 335 0
9 0
45
1243 00 0 255
Nvel 2
I:002 ] [ 05 FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 8
FFU
I:002 ] [ 06
0 N7 335 N7 10 200
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 8
0 N9 55 100
1 45 200
2 60 0
3 44 0
4 332 0
7 355 00
8 0
9 0
46
1243 0 0 255
Nvel 2
I:002 ] [ 05 FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 10
FFU
I:002 ] [ 06
0 N7 335 N7 10 55
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 10
0 N9 45 100
1 60 200
2 444 0
3 332 0
6 355 0
7 0 00
8 0
9 0
47
1243 0 0 255
Nvel 2
I:002 ] [ 05 FFL
FIFO LOAD
( EN)
N7:0 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 7
FFU
I:002 ] [ 06
0 N7 335 N7 10 45
FIFO UNLOAD
( EU)
N7:10 #N9:0
Source
FIFO
( DN) ( EM)
R6:11
10 7
0 N9 60 100
1 444 200
2 332 0
5 335 0
6 0
7 0 00
8 0
9 0
48
1243 0 0 255
Nvel 2
EXERCCIO
Elaborar um programa em ladder com a finalidade de simular um controle de estoque temporrio. Com capacidade de 20 produtos ( 20 elementos ). Utilizando-se das instrues FIFO ( FFL e FFU ), faa: No display nmero 1 desejo ver o ltimo elemento que foi colocado no estoque. No display nmero 2 desejo ver o primeiro elemento a sair do estoque.
49
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 R6:9 I:002/05 28
Nvel 2
( EN )
( DN )
Control
Bit address Length
EN
DN
ER UL
ESTADO
R6:9
TAMANHO DA SRIE DE BITS ( N0 DE BITS )
APONTADOR DE BIT
50
Nvel 2
VOC PERCEBEU SURGIU UM NOVO BIT R6:9/UL

ESTE O BIT DE DESCARGA. ARMAZENA O ESTADO DO BIT RETIRADO DA SRIE CADA VEZ QUE A INSTRUO HABILITADA
51
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
Length
I:002 B3:10
0000000000000000 0000000000000000
R6:9/UL
0
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
Length
I:002 B3:10
0000000000100000 0000000000000001
R6:9/UL
0
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
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( EN )
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Nvel 2
( EN )
( DN )
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R6:9/UL
0
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BSL
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File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
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I:002 B3:10
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R6:9/UL
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0 1
69
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
Length
I:002 B3:10
0000000000100000 0011100101111111
R6:9/UL
Ateno
1 0
70
I:002 ] [ 06
BSL
BIT SHIFT LEFT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 16
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
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I:002 B3:10
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R6:9/UL
Ateno Alterou!
0
71
I:002 ] [ 06
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File Control #B3:10 R6:9 I:002/05 28
Nvel 2
( EN )
( DN )
Bit address
Length
I:002 B3:10 B3:11
0000000000100000 0000000000000000 0000000000000000
R6:9/UL
72
Nvel 2
EXERCCIO
ESTEIRA COM 16 GARRAFAS, MOSTRAR NAS LMPADAS
73

PLC 5 Apresentaç o

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