PTC 5702 - Fundamentos de ltros adaptativos IIR Lista de exerc cios 2 - 24/10/2011 1) Considere a congurao identicao inversa, sendo

y(n) a entrada do ltro adaptativo H(z), u(n) ca ca sua sa e e(n) = [1 H(z)H(z)]u(n) o erro de sa da da. Mostre que o algoritmo do gradiente estocstico a tem a mesma forma do que no caso da congurao identicao, com yf (n) = [1/A(z)]y(n) sendo usado ca ca na adaptao dos parmetros bk e uf = [1/A(z)]u(n) sendo usado na adaptao dos parmetros ak . ca a ca a 2) Considere que na descrio no espao de estados de uma implementao de H(z) a matriz de transio ca c ca ca de estados pode ser fatorada como 1 2 1 A = Q Q , .. . M onde k so os autovalores de A. A partir da expresso H(z) = ct [I Az]1 b + d, mostre que k so os a a a polos de H(z 1 ). 3) Para a implementao na forma direta vista em classe do sistema de segunda ordem ca H(z) = 0, 252 + 0, 426z + 0, 204z 2 , 1 0, 8z + 0, 64z 2

determine o gramiano de controlabilidade K usando a funo dlyap e verique o resultado calculando os ca produtos internos Cj (z), Ck (z) das funes de controlabilidade. co 4) Usando a recurso de Schur a Dk1 (z) = Dk (z) Dk (z) Dk (0) , Dk (0)

introduza o controle de estabilidade no algoritmo do gradiente implementado na lista anterior. Teste-o na identicao do sistema ca H(z) = 0, 55 0, 81z + 1, 08z 2 0, 93z 3 + 0, 97z 4 , 1 0, 85z + 0, 97z 2 0, 55z 3 + 0, 41z 4

com ru branco gaussiano de potncia unitria como sinal de entrada e = 0, 05. Teste diferentes do e a realizaes do sinal de entrada, com e sem o controle de estabilidade. co 5) Partindo da recurso de Schur para a trelia normalizada a c Dk1 (z) = mostre que a recurso inversa a e Dk (z) = Lembre que Dk (z) = z k Dk (z 1 ). 6) a) Denindo GM k (z) tal que o sinal interno vM k (n) na trelia normalizada seja dado por vM k (n) = c 1 1 [Dk1 (z) + z sin k Dk1 (z)]. cos k 1 [Dk (z) Dk (z) sin k ], cos k

GM k (z)u(n), determine GM (z) e uma expresso recursiva para GM k (z) como funo de GM k+1 (z), a ca no caso geral em que a funo de transferncia H(z) da estrutura qualquer. ca e e b) Escreva as funes de controlabilidade CM k (z) como o produto de GM k (z) e uma determinada co funo. ca c) Determine como as expresses para GM k (z) se simplicam no caso em que H(z) = DM (z)/DM (z) o (passa-tudo). Para tanto use a expresso da recurso inversa, acima. a a d) Neste caso, com as expresses obtidas, determine recursivamente Ck (z), mostrando que Ck (z) = o Dk1 (z)/DM (z).