PTC 5702 - Fundamentos de filtros adaptativos IIR

Exemplos apresentados em aula

26/09/2011

Considera-se a identificac
ao de
H(z) =
por um filtro adaptativo

0, 252 + 0, 426z + 0, 204z 2

1 9, 8z + 0, 64z 2

b0 + b1 z + b2 z 2
b
H(z)
=
,
1 + a1 z + a2 z 2

usando rudo branco gaussiano de potencia unit

aria como entrada u(n).
Gradiente estoc
astico, uma realizac
ao de u(n): par
ametros bk (esquerda) e ak (direita), comparac
ao
com par
ametros de H(z) (pontilhado):

0.7

0.8

0.6

0.6
0.4

0.5

0.2

0.4

0.3

-0.2
-0.4

0.2

-0.6
0.1

-0.8

-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Outra realizac
ao de u(n):

0.7

0.8

0.6

0.6
0.4

0.5

0.2

0.4

0.3

-0.2
-0.4

0.2

-0.6
0.1

-0.8

-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

 Ainda outra realizac

ao de u(n) e comparacao (par
ametros bk deslocados verticalmente para melhor
visualizacao) com gradiente exato (linhas mais suaves):

0.8

0.8

0.6

0.6
0.4

0.4

0.2

0.2

-0.2
-0.4

-0.2

-0.6
-0.4

-0.8

-0.6

-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Efeito de rudo de medida (n) gaussiano branco, com sada dada agora por y(n) = yo (n) + (n),
E{ 2 (n)}
com 10 log E{y
2 (n)} = 26 dB.
o

1
0.5
0
-0.5
-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Efeito de rudo de medida (n) gaussiano branco, outra realizacao de u(n) e (n) produzindo agora
b
instabilidade de H(z):

1
0.5
0
-0.5
-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

 Mesma realizac
ao mas agora com controle de estabilidade:

1
0.5
0
-0.5
-1
0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000