Pcom Aula04 08

Modulao AM DSB-SC Modulao AM Tradicional Modulao QAM Modulao SSB Modulao VSB Extras
Modulao em Amplitude
Edmar Jos do Nascimento
(Princpios de Comunicaes)
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Roteiro
1
Modulao AM DSB-SC
2
Modulao AM Tradicional
3
Modulao QAM
4
Modulao SSB
5
Modulao VSB
6
Extras
Introduo
Um sinal proveniente de uma fonte de informao ou de
um transdutor chamado de sinal em banda bsica
Os sinais em banda bsica podem ser transmitidos
atravs de cabos ou bras pticas
Por outro lado, esse tipo de sinal no adequado para
transmisso atravs de um enlace de rdio
Freqncias mais altas so necessrias para garantir
maior ecincia na propagao
Antenas menores podem ser utilizadas aumentando-se a
freqncia
A comunicao em que o espectro em banda bsica
deslocado para freqncias maiores conhecida como
comunicao com portadora
Introduo
Na comunicao com portadora, um sinal senoidal tem a
sua amplitude, fase ou freqncia modicada pelo sinal
em banda bsica m(t )
Para os sinais em banda bsica analgicos, as
modulaes principais so:
Modulao em Amplitude (AM, AM-DSB-SC, AM-SSB-SC,
QAM e AM-VSB)
Modulao em ngulo (FM e PM)
Para os sinais digitais, h uma innidade de tipos de
modulao
ASK, FSK, PSK, DPSK, GMSK, OOSK, etc.
Modulao AM-DSB-SC
Seja m(t ) um sinal em banda bsica com largura de banda
igual a B Hz e c(t ) = cos
c
t uma portadora senoidal
Na modulao em amplitude com banda lateral dupla e
portadora suprimida (AM-DSB-SC), o sinal modulado
dado por
s(t ) = m(t )c(t ) = m(t ) cos
c
t
Modulao AM-DSB-SC
Se m(t ) M(), ento
m(t ) cos
c
t
1
2
[M( +
c
) +M(
c
)]
Espectro da Modulao AM-DSB-SC
Sendo m(t ) um sinal real, o espectro de amplitude |M()|
uma funo par
Quando o sinal modulado, a sua largura de banda passa
a ser de 2B Hz
A parte superior do espectro (freqncias acima de
c
)
possui a mesma informao que a parte inferior do
espectro (freqncias abaixo de
c
)
Banda lateral superior (Upper SideBand - USB) -
c
< || < (
c
+2B)
Banda lateral inferior (Lower SideBand - LSB) -
(
c
2B) < || <
c
Observa-se que o sinal da portadora no aparece no
espectro do sinal modulado (impulso em
c
)
Demodulao de um sinal AM-DSB-SC
O processo de recuperao do sinal em banda bsica
chamado de demodulao
Na demodulao, o espectro transladado de volta para a
origem e as componentes indesejadas so eliminadas por
ltragem
Seja s(t ) o sinal modulado, ento:
e(t ) = s(t ) cos
c
t = m(t ) cos
2
c
t
=
1
2
[m(t ) +m(t ) cos 2
c
t ]
E()
1
2
M() +
1
4
[M( +2
c
) +M( 2
c
)]
Demodulao de um sinal AM-DSB-SC
Passando o sinal e(t ) atravs de um ltro passa-baixas, o
sinal 1/2m(t ) recuperado
Este processo conhecido como demodulao sncrona
ou coerente
necessrio na demodulao uma senide com a mesma
fase e freqncia usada na modulao
Moduladores
A modulao pode ser obtida de diversas maneiras
Multiplicadores analgicos
Moduladores no lineares
Moduladores chaveados
Multiplicadores analgicos
m(t ) e cos
c
t so multiplicados usando um multiplicador
analgico
Sada proporcional ao produto das duas entradas
(amplicador de ganho varivel)
Esse tipo de modulador relativamente caro de ser
construdo
Moduladores no Lineares
Um modulador em amplitude pode ser obtido
empregando-se elementos no lineares (diodos ou
transistores)
No circuito abaixo, a ao do elemento no linear
representada por y(t ) = ax(t ) +bx
2
(t )
A sada do somador dada por
z(t ) = 2am(t ) +4bm(t ) cos
c
t
O sinal modulado obtido passando-se z(t ) por um ltro
passa-faixas centrado em
c
Moduladores Chaveados
A modulao pode ser obtida a partir da multiplicao do
sinal m(t ) por uma onda peridica qualquer
Uma onda peridica pode ser representada em sries de
Fourier por
(t ) =
n=0
C
n
cos (n
c
t +
n
)
Logo,
m(t )(t ) =
n=0
C
n
m(t ) cos (n
c
t +
n
)
Para uma onda quadrada, por exemplo, a decomposio
em sries de Fourier resulta em
(t ) =
1
2
+
2
_
cos
c
t
1
3
cos 3
c
t +
1
5
cos 5
c
t +
_
Logo,
m(t )(t ) =
1
2
m(t ) +
2
_
m(t ) cos
c
t
1
3
m(t ) cos 3
c
t +
_
Uma outra opo de modulador chaveado o modulador
em anel (nvel DC nulo)
Nesse caso,
(t ) =
4
_
cos
c
t
1
3
cos 3
c
t +
1
5
cos 5
c
t +
_
Logo,
m(t )(t ) =
4
_
m(t ) cos
c
t
1
3
m(t ) cos 3
c
t +
_
Moduladores em Anel
Demodulao AM-DSB-SC
A demodulao de sinais modulados em AM-DSB-SC
um processo idntico modulao
Em ambos os processos, a entrada multiplicada pela
portadora senoidal e depois ltrada
A diferena est apenas no ltro utilizado
Na modulao se utiliza um ltro passa-faixa centrado em
c
Na demodulao se utiliza um ltro passa-baixas
Modulao em Amplitude (AM)
Na demodulao de um sinal AM-DSB-SC, necessrio
gerar uma portadora na recepo com a mesma
freqncia e fase usadas na modulao
Demodulao sncrona
Na prtica, isso exige que o transmissor possua circuitos
de recuperao da portadora (PLL), tornando a sua
construo mais complexa
Em algumas situaes, de interesse que os receptores
sejam mais simples e conseqentemente mais baratos
Comunicao por difuso (broadcast)
Uma alternativa enviar o sinal da portadora junto com o
sinal modulado
Receptor mais simples
O transmissor precisa gastar mais potncia na transmisso
Na modulao em Amplitude tradicional, o sinal modulado
dado por:
AM
(t ) = Acos
c
t +m(t ) cos
c
t = (A +m(t )) cos
c
t
O espectro do sinal modulado dado por:
AM
(t )
1
2
[M( +
c
) +M(
c
)]
+A[( +
c
) + (
c
)]
Desde que A +m(t ) 0 para todo t , possvel demodular
AM
(t ) atravs da deteco de envelope
Admitindo-se que o sinal m(t ) assume valores negativos
para determinados valores de t e sendo m
p
o mdulo do
valor de pico negativo, ento
A m
p
Denindo-se o ndice de modulao AM como
=
m
p
A
Ento a condio seguinte assegura que o sinal possa ser
demodulado por deteco de envelope
0 1
Quando > 1 A < m
p
, ento o sinal AM no pode ser
demodulado por deteco de envelope
Essa condio chamada de sobremodulao
Nesse caso, s possvel realizar a demodulao sncrona
Para todos os casos possvel realizar a demodulao
sncrona
Ecincia da Modulao AM
O sinal AM composto de dois elementos
A portadora - Acos
c
t
As bandas laterais - m(t ) cos
c
t
A potncia do termo da portadora (P
c
) e do termo das
bandas laterais (P
s
) so dadas por
P
c
=
A
2
2
; P
s
=
1
2
P
m
A ecincia da modulao AM dada por
=
P
Util
P
Total
=
P
s
P
c
+ P
s
=
P
m
A
2
+P
m
100%
Ecincia da Modulao AM
A ecincia mxima obtida para = 1
Para os sinais empregados na prtica, a ecincia da
ordem de 25%
Gerao de Sinais AM
Os circuitos usados para modulao DSB-SC podem ser
usados para a gerao de sinais AM se a entrada for
A +m(t )
O circuito abaixo pode ser usado para gerar sinais AM
Gerao de Sinais AM
No circuito anterior, a tenso ao longo dos terminais bb

v
bb
= [c cos
c
t +m(t )]w(t )
= [c cos
c
t +m(t )]
_
1
2
+
2
_
cos
c
t
1
3
cos
c
t +
__
=
c
2
cos
c
t +
2
m(t ) cos
c
t
. .
AM
+Termos extras
Demodulao de Sinais AM
A demodulao de sinais AM pode ser feita atravs dos
seguintes mtodos
Detector reticador
Detector de envelope
Demodulao sncrona (pouco usada)
No detector reticador, um sinal AM aplicado em um
diodo e um resistor em srie, resultando em
v
R
= {[A +m(t )] cos
c
t }w(t )
= [A + m(t )] cos
c
t
_
1
2
+
2
_
cos
c
t
1
3
cos
c
t +
__
=
1
[A +m(t )] +Termos extras

Detector Reticador
Detector de Envelope
No detector de envelope, o capacitor carregado durante
o ciclo positivo e descarrega quando o diodo cortado
Para reduzir as ondulaes, necessrio que RC 1/
c
Entretanto, se RC for muito grande, a tenso no capacitor
pode no seguir o envelope
Quando m(t ) = cos
m
t , o envelope dado por
E(t ) = A[1 + cos
m
t ] e ento se pode calcular um limite
para a constante RC
v
c
= Ee
t /RC
E
_
1
t
RC
_
dv
c
dt
dE(t )
dt
RC
1
m
_
_
1
2
_
Modulao em Quadratura
Na modulao em quadratura, so modulados dois sinais
na mesma banda
QAM
(t ) = m
1
(t ) cos
c
t +m
2
(t ) sin
c
t
Na demodulao, os dois sinais so separados usando
deteco sncrona
x
1
(t ) =
QAM
(t ).2cos
c
t FPB m
1
(t )
x
2
(t ) =
QAM
(t ).2sin
c
t FPB m
2
(t )
Em QAM, um pequeno erro de fase na portadora de
demodulao resulta em interferncia entre os canais
Modulao em Quadratura
Modulao AM com Banda Lateral nica
At agora, o espectro das modulaes estudadas ocupam
uma banda de 2B Hertz para um sinal em banda bsica
com banda igual a B
Como a mesma informao est presente em ambas as
bandas laterais, possvel usar apenas uma dessas
bandas na transmisso
O sinal resultante pode ser demodulado atravs de
mtodos de demodulao sncrona
Modulao AM com Banda Lateral nica
Representao de Sinais SSB-SC
As BLS e BLI podem ser representadas respectivamente
por:
M
+
() = M()u()
M
() = M()u()
As respectivas representaes no domnio do tempo,
m
+
(t ) e m
(t ), so funes complexas
Alm disso, M
+
() e M
() so conjugados, o que
resulta que m
+
(t ) e m
(t ) so tambm conjugados
Como m
+
(t ) +m
(t ) = m(t ), tem-se que:

m
+
(t ) =
1
2
[m(t ) +jm
h
(t )]
m
(t ) =
1
2
[m(t ) jm
h
(t )]
A parcela desconhecida m
h
(t ) pode ser obtida da seguinte
maneira:
M
+
() = M()u()
=
1
2
M()[1 +sgn()]
=
1
2
M() +
1
2
M()sgn()
Comparando-se as expresses de m
+
(t ) e M
+
(), tem-se
que jm
h
(t ) M()sgn(), logo:
M
h
() = jM()sgn()
Da tabela de transformadas, tem-se que:
1
t
jsgn()
Assim, m
h
(t ) = m(t ) 1/t , o que resulta em:
m
h
(t ) =
1
m()
t
d
Esta expresso conhecida como a Transformada de
Hilbert de m(t )
A transformada de Hilbert pode ser interpretada como
sendo a sada de um ltro h(t ), H() com entrada m(t )
Sendo assim,
H() = jsgn() =
_
j = 1.e
j /2
> 0
j = 1.e
j /2
< 0
_
A partir das expresses para M
+
() e M
(), os sinais
modulados com banda lateral nica so dados por
Banda Lateral Superior
BLS
() = M
+
(
c
) +M
( +
c
)

BLS
(t ) = m
+
(t )e
j
c
t
+m
(t )e
j
c
t
BLS
(t ) = m(t ) cos
c
t m
h
(t ) sin
c
t
Banda Lateral Inferior
BLI
() = M
(
c
) +M
+
( +
c
)

BLI
(t ) = m
(t )e
j
c
t
+m
+
(t )e
j
c
t
BLI
(t ) = m(t ) cos
c
t +m
h
(t ) sin
c
t
Exemplo
Exemplo
Obter
BLS
(t ) e
BLI
(t ) para o sinal m(t ) = cos
m
t .
Resposta
BLS
(t ) = cos (
c
+
m
)t
BLI
(t ) = cos (
c
m
)t
Exemplo
Exemplo
Obter
BLS
(t ) e
BLI
(t ) para o sinal m(t ) = cos
m
t .
Resposta
BLS
(t ) = cos (
c
+
m
)t
BLI
(t ) = cos (
c
m
)t
Gerao de Sinais SSB-SC
A gerao de sinais SSB-SC pode ser feita de duas
maneiras:
Mtodo de Filtragem Seletiva
O sinal DSB-SC passado atravs de um ltro a m de
eliminar a banda indesejada
Gerao de Sinais SSB-SC
Mtodo de Deslocamento de Fase
Todas as componentes do sinal so atrasadas em /2
radianos
Isto equivale a realizar a transformada de Hilbert do Sinal
Um defasador desse tipo irrealizvel, de modo que s
uma aproximao pode ser obtida
Demodulao de Sinais SSB-SC
Para sinais SSB-SC, pode-se utilizar os mtodos de
demodulao sncrona
Um sinal SSB-SC pode ser representado por
SSB
(t ) = m(t ) cos
c
t m
h
(t ) sin
c
t
Logo,
SSB
(t ) cos
c
t =
1
2
m(t ) +
1
2
[m(t ) cos 2
c
t m
h
(t ) sin 2
c
t ]
Passando-se o sinal atravs de um ltro passa-baixas,
obtm-se m(t )
Deteco de Envelope de Sinais SSB+C
possvel inserir o sinal da portadora no sinal SSB,
resultando em:
SSB+C
(t ) = Acos
c
t + [m(t ) cos
c
t m
h
(t ) sin
c
t ]
= [A +m(t )] cos
c
t m
h
(t ) sin
c
t ]
= E(t ) cos (
c
t + )
O envelope E(t ) dado por
E(t ) = {[A +m(t )]
2
+m
2
h
(t )}
1/2
= A
_
1 +
2m(t )
A
+
m
2
(t )
A
2
+
m
2
h
(t )
A
2
_
1/2
A
_
1 +
2m(t )
A
_
1/2
A +m(t ) (A |m(t )|)
Modulao com Banda Lateral Vestigial
A gerao de sinais SSB bastante difcil para a maioria
dos sinais
Se o sinal no tiver um nvel DC nulo, necessrio que o
ltro seja ideal e portanto, irrealizvel
Por outro lado, a gerao de sinais DSB bastante
simples, mas gasta o dobro da largura de banda dos sinais
SSB
A modulao com Banda Lateral Vestigial (VSB - Vestigial
Side Band) representa um compromisso entre SSB e DSB
Sinais VSB so mais fceis de gerar que sinais SSB
A largura de banda dos sinais VSB maior que SSB, mas
menor que DSB
Na modulao VSB, realizado um corte gradual em uma
das bandas laterais
Na modulao VSB, so utilizados um ltro formatador
vestigial H
i
() na transmisso e um ltro equalizador
H
o
() na recepo
O sinal VSB na sada do ltro de entrada dado por:
() = [M( +
c
) +M(
c
)]H
i
()
Na demodulao,
e(t ) = 2
VSB
(t ) cos
c
t [
VSB
( +
c
) +
VSB
(
c
)]
Para que a sada seja m(t ), necessrio que:
M() = E()H
o
() = [
VSB
( +
c
) +
VSB
(
c
)]H
o
()
= [M( +2
c
) +M()]H
i
( +
c
)H
o
()
+M( 2
c
) + M()]H
i
(
c
)H
o
()
Como H
o
() um ltro passa-baixas, as componentes em
2
c
so eliminadas, assim:
M() = M()[H
i
( +
c
) +H
i
(
c
)]H
o
()
Logo, o ltro equalizador dado por:
H
o
() =
1
H
i
( +
c
) +H
i
(
c
)
, || 2B
Exemplo
Obter o ltro H
o
() para um sinal VSB com
c
= 20KHz e
B = 6KHz.
Aquisio da Portadora
Para as modulaes com portadora suprimida (DSB-SC,
SSB-SC e VSB-SC) necessrio gerar uma portadora no
receptor para efetuar a demodulao
Se o sinal recebido m(t ) cos
c
t e a portadora do
receptor 2cos [(
c
+ )t + ], tem-se que:
e(t ) = 2m(t ) cos
c
t cos [(
c
+ )t + ]
= m(t ){cos [()t + ] +cos [(2
c
+ )t + ]}
Aps o ltro passa-baixas, o sinal resultante e
o
(t ) dado
por:
e
o
(t ) = m(t ) cos [()t + ]
Trs situaes podem ser analisadas:
No h erro de fase nem de freqncia ( = = 0)
e
o
(t ) = m(t )
H apenas erro de fase ( = 0)
e
o
(t ) = m(t ) cos
H apenas erro de freqncia ( = 0)
e
o
(t ) = m(t ) cos ()t
A primeira situao representa o caso ideal, o sinal
demodulado corretamente
Na segunda situao ( = 0), o sinal sofre atenuao,
mas sem distoro se for constante
Devido ao efeito de muitos canais prticos, varia
aleatoriamente com o tempo
Na terceira situao ( = 0), o sinal m(t ) multiplicado por
uma senide de baixa freqncia
Surge o efeito de batimento, cujo efeito se assemelha a
algum aumentando e diminuindo o volume
periodicamente
Para garantir freqncias idnticas no transmissor e
receptor podem sem empregados osciladores de cristais
de quartzo
Um cristal cortado e partes do cristal so empregadas na
transmisso e recepo
Em freqncias altas, o desempenho desses osciladores
no to bom
Phase-Locked Loop (PLL)
Para se rastrear a fase e a freqncia de uma portadora
de um sinal recebido, pode-se usar um PLL
Um PLL um circuito com realimentao com trs
elementos bsicos
Um oscilador controlado por tenso (VCO)
Um multiplicador com a funo de detector ou comparador
de fase
Um ltro H(s)
O objetivo do PLL fazer com que a fase do VCO seja a
mais prxima possvel da fase do sinal de entrada
A sada do VCO uma senide cuja freqncia
instantnea varia de acordo com a tenso de entrada e
o
(t )
da seguinte maneira:
(t ) =
c
+ ce
o
(t )
Se a entrada do PLL for Asin (
c
t +
i
) e a sada do VCO
for B cos (
c
t +
o
), ento a sada do multiplicador :
x(t ) = AB sin(
c
t +
i
) cos (
c
t +
o
)
=
AB
2
[sin (
i

o
) +sin(2
c
t +
i
+
o
)]
O ltro H(s) um ltro passa-baixas de banda estreita que
elimina as componentes de alta freqncia de x(t ),
resultando em:
e
o
=
AB
2
sin (
i

o
) =
AB
2
sin
e
, (
e
=
i

o
)
No regime permanente, as freqncias de entrada e sada
so idnticas
Se a freqncia de entrada aumentada repentinamente,
ou seja Acos [(
c
+k)t +
i
] = Acos (
c
t +

i
), com
i
= kt +
i
, ento
e
e e
o
tambm aumentam e
conseqentemente, a freqncia na sada do VCO
aumenta para acompanhar a entrada
Aquisio da Portadora em AM DSB-SC
Para obter o sinal da portadora na modulao AM
DSB-SC, pode-se utilizar um dos dois mtodos seguintes:
Mtodo quadrtico
Malha de Costas
Mtodo quadrtico
No mtodo quadrtico, a sada x(t ) dada por:
x(t ) = [m(t ) cos
c
t ]
2
=
1
2
m
2
(t ) +
1
2
m
2
(t ) cos 2
c
t
Como m
2
(t ) um sinal com nvel DC no nulo, ele pode
ser escrito na forma:
1
2
m
2
(t ) = k + (t )
Logo:
x(t ) =
1
2
m
2
(t ) +
1
2
m
2
(t ) cos 2
c
t
=
1
2
m
2
(t ) +k cos 2
c
t + (t ) cos 2
c
t
O sinal m
2
(t ) e a maior parte do espectro de (t ) cos 2
c
t
suprimido pelo ltro, restando aproximadamente o sinal
k cos 2
c
t com alguma interferncia
A sada do ltro entra no PLL que produz uma senide
pura
Finalmente, utiliza-se um divisor de freqncia para
produzir a freqncia desejada com a fase correta
Uma idia similar ao mtodo quadrtico empregada na
malha de Costas mostrada a seguir:
Receptor AM Super-heterdino
O receptor de rdio usado nos sistemas que empregam a
modulao AM tradicional chamada de receptor AM
super-heterdino
Uma das caractersticas fundamentais desse receptor
que a deteco do envelope feita em uma freqncia
intermediria (455 kHz - abaixo da freqncia da
portadora)
A converso de freqncias feita com um misturador
(mixer)
Se a inteno passar de uma freqncia
c
para uma
freqncia
I
, ento realiza-se as seguintes operaes:
Multiplicao do sinal modulado por uma portadora na
freqncia
mix
=
c
+
I
ou
mix
=
c
I
Filtragem na freqncia
I
Como
x(t ) = 2m(t ) cos
c
t cos
mix
t
= m(t )[cos (
c
mix
)t +cos (
c
+
mix
)t ]
Se
mix
=
c
I
(converso para baixo), ento:
x(t ) = m(t )[cos
I
t +cos (2
c
I
)t ]
Se
mix
=
c
+
I
(converso para cima), ento:
x(t ) = m(t )[cos
I
t +cos (2
c
+
I
)t ]
No caso do receptor super-heterdino, realizada a
converso para cima com f
I
= 455kHz e f
c
sendo a
freqncia da portadora da estao desejada
A sintonia do ltro de RF e da freqncia do oscilador do
misturador feita com o mesmo boto
Em uma freqncia mais baixa, mais fcil projetar ltros
passa-faixa para a banda do sinal de voz
Portanto, o ltro de RF faz uma ltragem grosseira e a
ltragem mais na feita em f
I
= 455kHz
Proteo contra "estaes imagem"
Uma portadora com freqncia f
c
= 1000kHz resulta em
f
MIX
= 1455kHz, mas uma estao com f
c
= 1910kHz
pode ser capturada, pois 1910kHz 1455kHz = 455kHz
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Modulao AM DSB-SC Modulao AM Tradicional Modulao QAM Modulao SSB Modulao VSB Extras

[A +m(t )] +Termos extras

(t ) = m(t ), tem-se que:

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