Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sensores
Fabrcio Ramos da Fonseca
Fevereiro/2006
Sensores
Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma de uma grandeza fsica, e fornece uma resposta na sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a partir de uma relao definida.
H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos diferentes.
Sinal Digital O sinal digital binrio (bi=dois) s pode assumir dois valores. Estes valores so associados a estados que podem indicar, por exemplo, se uma presso est acima ou abaixo de uma determinada referncia. O valor 0 (zero) geralmente utilizado para indicar estados como falso, aberto, desligado ou abaixo da referncia, enquanto o valor 1 (um) pode indicar estados como verdadeiro, fechado, ligado ou acima da referncia. Observe o exemplo da Fig. 1.
Fevereiro/2006
Sensores
Na Fig. 1, o grfico da esquerda indica a sinalizao digital binria mudando de zero para um de acordo com a mudana da varivel presso visualizada no grfico da direita. No tempo T1, a presso encontra-se em um valor onde seu nvel binrio correspondente o zero. Ao alcanar o tempo T2, percebe-se que a presso atingiu uma amplitude que faz com que o sensor seja comutado do valor zero para o valor um, detectando assim um aumento da presso. A zona entre os nveis de acionamento lgico zero e um serve para absorver pequenas flutuaes na presso evitando que o sensor seja comutado por variaes no significativas. Estes estados so traduzidos em sinais eltricos para que os sensores possam ser ligados porta de dispositivos industriais. As sadas mais comuns destes sensores so: Sada de Contato Seco: sada representada por dois terminais que ocasionalmente so curto circuitados por um evento, possibilitando a passagem de um determinado sinal. Podem ser encontrados nos formatos Normal Aberto (NA), onde os contatos inicialmente encontram-se desconectados e so acionados por um evento qualquer (chegada ao fim de curso de um pisto, abertura ou fechamento de uma porta, etc.) ou Normal Fechado (NF), onde os terminais inicialmente encontram-se conectados e so separados por um evento qualquer.
Sada de Corrente Contnuao: os sensores com sada de corrente contnua so alimentados por uma fonte. Possuem na sada um transistor que tem como funo chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que conecta o terminal positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP; e o tipo que conecta o negativo da fonte, conhecido como NPN.
Fevereiro/2006
Sensores
Fig. 3 - Ligao de um sensor de corrente contnua a uma carga que pode ser representada pela entrada digital de um CLP
A seguir, na Fig.4, esto indicados exemplos de sensores industriais que geram sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.
Aplicaes
Aspecto
Chave de nvel
Digital Contato Detectar se o nvel de um seco ou corrente reservatrio est acima ou contnua abaixo de uma referncia. Digital Contato Detectar a presena de seco ou corrente objetos metlicos. contnua Digital Contato Detectar se a presso de seco um vaso est acima ou abaixo de uma referncia.
Fevereiro/2006
Sensores
Os sinais gerados por estes dispositivos podem ser ligados s entradas digitais de equipamentos industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados. Na Fig. 5, a seguir, temos alguns exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes. Tipo de dispositivo Sinal de ativao Sinaleiro Aplicaes Aspecto
Digital Tenso de Indicao luminosa de CC ou CA equipamento ligado ou parado. Alarmes. Digital Tenso de Acionar circuitos CC ou CA eltricos de maior potncia. Intertravar comandos eltricos. Digital Tenso de Comandar circuitos CC ou CA hidrulicos ou pneumticos.
Contator
Vlvula direcional
Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas digitais de equipamentos industriais como CLPs. Sinal Analgico Um sinal analgico um sinal contnuo que representa a evoluo de uma grandeza, de uma varivel e que apresenta infinitos valores mesmo que estes valores estejam em uma faixa determinada. Vamos nos imaginar medindo o nvel de um reservatrio e que este nvel pode variar de 0 a 10 metros de altura. H infinitos valores de nvel nesta faixa e um sinal analgico, por ser contnuo, pode representar todos estes valores. Por exemplo, o nvel do reservatrio pode ser de 2 metros, de 3,5 metros, de 9,75 metros, ou seja, qualquer valor entre 0 e 10 metros. Transmissores de nvel (como os ultra-snicos, por exemplo) so instrumentos que medem uma varivel analgica (nvel) e que geram um sinal correspondente a esta varivel em uma outra grandeza (em geral sinais de tenso ou corrente dentro de faixas padres preestabelecidas) que possa ser interpretada por equipamentos de automao industrial como os CLPs, por exemplo. A Fig. 6 mostra o grfico de variao de um sinal de nvel ao longo do tempo.
Fevereiro/2006
Sensores
Fig.6 - Variao de um sinal de nvel no decorrer do tempo Alguns exemplos de sinais padres gerados por transmissores e utilizados no meio industrial so sinais de tenso como de 1 a 5 Vcc ou ainda sinais de corrente como por exemplo de 4 a 20 mA. Sada em tenso: o transmissor encaminha nveis de tenso equivalentes ao valor da varivel que est sendo medida a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Observe na Fig. 7 a ligao entre um transmissor e um canal de entrada analgica.
Fig. 7 - Ligao de um transmissor com sinal de sada em tenso a um canal de entrada analgica em tenso de um CLP
Sada em corrente: o transmissor encaminha variaes de corrente equivalentes ao valor da varivel que est sendo medida, a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Uma configurao de ligao muito comum aquela mostrada na Fig. 8, em que o equipamento alimentado pelo prprio cabo pelo qual transmite o sinal. Este tipo de ligao chamada a dois fios.
Fig. 8 - Ligao a dois fios de um transmissor com sinal de sada em corrente a um canal de entrada analgica em corrente de um CLP
Fevereiro/2006
Sensores
A seguir, na Fig. 9, esto exemplos de dispositivos industriais que geram sinais analgicos e algumas das suas aplicaes.
Aspecto
Transmissor de nvel Analgico ultra-snico Tenso (V) ou corrente (mA) Transmissor de presso capacitivo Termopar Analgico Corrente (mA) Analgico Tenso (mV)
Os sinais gerados por estes dispositivos podem ser ligados s entradas analgicas de dispositivos industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados. Na Fig. 10, a seguir, esto exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais analgicos e algumas das suas aplicaes.
Aplicaes Indicar variveis industriais como presso, nvel, temperatura, vazo, etc. Estabelecer a abertura exata de vlvulas proporcionais Estabelecer a velocidade de rotao de motores eltricos
Aspecto
Posicionador de vlvulas
Inversor de freqncia
Fevereiro/2006
Sensores
Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas analgicas de equipamentos industriais como CLPs
Tipos de sensores
Sensores Digitais - Princpio de Funcionamento Os sensores apresentados a seguir medem variveis digitais (ou discretas) binrias, ou seja, que s podem assumir dois valores. Detetor por Contato (microchave ou sensor de fim de curso): o tipo de sensor utilizado na porta da geladeira para acender e apagar a lmpada um detetor de contato. Os detetores de contato mais comuns so as microchaves.
As microchaves indicam somente dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado, etc.). Na indstria, este tipo de sensor pode ser usado para indicar se um cilindro pneumtico atingiu ou no a posio correta; pode ser usado tambm para indicar o nmero de peas que passam por uma esteira. A chave acionada a cada vez que uma pea passa e ento envia um sinal para um contador ou para uma entrada digital de um CLP, que ir contar as peas. Ele faz a contagem baseado nos sinais da microchave. Se passarem 10 peas, 10 vezes a chave ser acionada e mandar 10 vezes o mesmo sinal para o CLP. As microchaves ou detetores de contato so sensores que detectam presena somente se houver contato fsico sobre eles.
Fevereiro/2006
Sensores
No aconselhvel usar um detetor de contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, 5 vezes por segundo por exemplo, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor. A Fig.12, a seguir, ilustra uma microchave industrial.
Fig. 12 Microchave
Fonte: Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda., www.metaltex.com.br
Sensor Indutivo: um sensor indutivo usado para detectar a presena de objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, de acordo com sua caracterstica fsica, no princpio da variao da indutncia eletromagntica.
Observe a Fig. 13, a seguir, e veja como a construo fsica de uma bobina enrolada sobre um ncleo de alta permeabilidade magntica. Ao energizar a bobina cria-se o campo eletromagntico.
A Fig. 14, a seguir, ilustra o aspecto de um sensor indutivo tpico encontrado no mercado.
Fevereiro/2006
Sensores
A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de espiras (o enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina. Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor (ver a Fig. 15) ocorre a deteco do objeto. Instantaneamente, o sinal da sada do sensor (que um sinal digital podendo ser de contato seco ou de corrente contnua) modificado enviando a informao para o circuito ou para entrada digital de um equipamento que ir process-la, como um CLP, por exemplo.
H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente em relao distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo cilndrico plstico ou metlico. Observe, na Fig. 16, a seguir, alguns modelos de sensores indutivos.
Fevereiro/2006
10
Sensores
Todos estes dispositivos geram sinais binrios (ou discretos) que so representados pelos nmeros 0 (zero) e 1 (um) correspondentes a situaes como "falso", "aberto", "desligado", "abaixo da referncia" para estados 0 ou "verdadeiro", "fechado", "ligado", "acima da referncia" para estados 1, conforme apontado anteriormente neste documento.
Sensores Analgicos Os sensores apresentados a seguir medem variveis analgicas, ou seja, que podem representar quaisquer valores dentro de faixas contnuas pr-estabelecidas.
Potencimetro de Resistncia: os potencimetros de resistncia so sensores que medem deslocamentos lineares ou angulares de acordo com a variao da resistncia eltrica de um resistor. Os potencimetros podem ser angulares ou lineares.
A tenso eltrica de sada do potencimetro, indicapa por VR na Fig. 16, a seguir, dada em funo da posio de um terminal (um ponteiro) sobre a resistncia. Nessa figura do potencimetro angular, observe que o terminal est pegando grande parte da resistncia; quanto mais no "final" da resistncia, maior o deslocamento.
Fevereiro/2006
11
Sensores
Conectando-se um potencimetro linear haste de um cilindro pneumtico pode-se medir sua posio e seu deslocamento pelo mesmo princpio. Veja, na Fig. 17, que o grfico da direita mostra o deslocamento do cilindro pneumtico em funo da tenso eltrica de sada do potencimetro.
Sensor de Temperatura: para uma medio contnua de uma faixa de temperatura preciso utilizar elementos transdutores que transformem esta informao em um outro sinal correspondente, tipicamente sinais de tenso de pequena amplitude (milivoltagem) ou variaes de resistncia. Os principais sensores deste tipo so o termopar e o termorresistor.
O termopar (Fig. 18) como o prprio nome sugere, composto de dois fios de metais diferentes unidos em uma das pontas. Quando a ponta dos fios unidos est sob uma temperatura diferente da outra extremidade do termopar h uma tenso eltrica (da ordem de mV) provocada pela diferena de temperatura.
Fig. 18 Termopar
Fonte: Consistec Eng. & Consulting GmbH, www.consistec.com.br
O termmetro de resistncia tem como princpio de funcionamento a variao da resistncia eltrica de um condutor em funo da temperatura. Para amplificar o sinal do resistor utiliza um circuito do tipo ponte de Weatstone. O termmetro de resistncia construtivamente muito parecido com o termopar. Veja, na Fig . 19, exemplos de sensores de temperatura.
Fevereiro/2006
12
Sensores
Sensor ultra-snico: ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos resultantes do choque das emisses com objetos situados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal. Esta informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de corrente de 4 miliamperes a 20 miliamperes, por exemplo, e enviada a um dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de sensor utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios.
Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm mede a distncia de um determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm este ltimo trabalha com ondas eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas como as do ultrasom. As aplicaes na medio de nvel com estes dois sensores diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores.
Fevereiro/2006
13
Sensores
Referncia bibliogrfica
SENAI/SP. Apostila de sensores. Extrado de do site http://intranet.sp.senai.br/ e acessado em 13/02/2006.
Fevereiro/2006
14