Scribd Logo
Fazer o upload

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • Cálculo Das Coordenadas e Da Trajectória de Um Braço Robótico Com Duas Articulações e A Duas dimensõesTPC

    Enviado por

    VitorSolha
    24 visualizações2 páginas

    Título original

    Cálculo das Coordenadas e da Trajectória de um Braço Robótico com duas articulações e a duas dimensõesTPC

    Direitos autorais

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponíveis

    XLSX, PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    Denunciar este documento

    Direitos autorais:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Baixe no formato XLSX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    24 visualizações2 páginas

    Cálculo Das Coordenadas e Da Trajectória de Um Braço Robótico Com Duas Articulações e A Duas dimensõesTPC

    Enviado por

    VitorSolha

    Direitos autorais:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Baixe no formato XLSX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    de 2

    Clculo das Coordenadas e da Trajectria a duas dimenses de um Brao Robtico com duas articulaes

    Dados Permanentes Antebrao (entre o cotovelo e o pulso) Brao (entre o ombro e o cotovelo) Dados do Problema (coordenadas - X;Y) L1= L2= X= Y= Valores a Calcular cos ( )= sen ( )= -0.7 0.714142843

    25 20

    X A 32 27 20 14 8 3
    -4

    Valores a alterar
    -15 10

    A1 A2 A3 A4 A5
    B

    ngulo =
    cos ( )= sen ( )=

    134.43
    -0.068219789 0.997670316

    ngulo =

    93.91

    Y 12 15 19 21 24 26 30

    Você também pode gostar