lgebra Linear

Reviso De Alguns Conceitos

Bsicos
2
Conceitos
Escalar
Vector
Matriz
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz
3
Conceitos: Vector e Escalar
Sempre que temos um conjunto E e um corpo K
tal que:
Est definida uma adio em E que goza das
propriedades associativa, comutativa, existncia de um
s elemento neutro (0) e um s elemento simtrico.
Est definida uma multiplicao de K por E que goza
das propriedades de distribuio relativamente s
adies de E e K, associatividade e elemento neutro (I).
Temos que E um espao vectorial relativo ao corpo K,
os elementos de E designam-se por vectores e os de K
por escalares.
4
Exemplificao
Vectores
Escalar k
n
T

=
n
2
1
n
2
1
u
u
u
U ;
v
v
v
V
/ /
(V+U)+T = V+(U+T)
V+U = U + V
V + 0 = V
V + (-V) = 0
k
1
(V+U)= k
1
V+ k
1
U
(k
1+
k
2
)V= k
1
V+ k
2
V
k
1
(k
2
U)=(k
1
k
2
)U
1.V=V
5
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.
6
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
b b b
b b b
b b b
B
.
/ 1 / /
.
.
_
j ..., 3 , 2 , 1 n
i ..., 3 , 2 , 1 m
mn mn
; b a B A
=
=
= =
7

= =
ij j 2 j 1
2 i 22 12
1 i 21 11
T
a a a
a a a
a a a
' A A
.
/ 1 / /
.
.
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.
8
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.
j i se s e Se =
9
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
nn
22
11
a 0 0
0 a 0
0 0 a
A
.
/ 1 / /
.
.
10
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz
T

= a ,
a 0 0
0 a 0
0 0 a
E
.
/ 1 / /
.
.
11
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
.
/ 1 / /
.
.
12
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz
ji ij
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
a a se ,
a a a
a a a
a a a
A =

=
.
/ 1 / /
.
.
13
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
N
.
/ 1 / /
.
.
14
Matrizes
Igualdade de matrizes
Matriz transposta
Matriz quadrada
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz identidade
Matriz simtrica
Matriz nula
Submatriz

=
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.
15

+ + +
+ + +
+ + +
=

ij ij 2 i 2 i 1 i 1 i
j 2 j 2 22 22 21 21
j 1 j 1 12 12 11 11
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
.
/ 1 / /
.
.
.
/ 1 / /
.
.
.
/ 1 / /
.
.
Adio de Matrizes
16
T

ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
ij 2 i 1 i
j 2 22 21
j 1 12 11
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
.
/ 1 / /
.
.
.
/ 1 / /
.
.
Multiplicao de Matrizes por
um escalar
17
mj
2 n mn 22 2 m 12 1 m
1 n n 1 21 12 11 11
nj
nj 2 n 1 n
j 2 22 21
j 1 12 11
mn
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
... b a ... b a b a ...
... ...
... ... b a ... b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a

+ + +
+ + +
=

.
/ 1 / /
.
.
.
/ 1 / /
.
.
.
/ 1 / /
.
.
Multiplicao de Matrizes
18

=
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A
.
/ 1 / /
.
.
Trao de uma matriz
nn 33 22 11
a ... a a a ) A ( tr + + + + =
19

+ +
+
+ +

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
Determinante de uma Matriz
Exemplo para uma matriz 3x3
32 23 33 22
33 32
23 22
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a
a a
a a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a a
a a a
a a a
) A ( Det
=
+
= =
20
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
A

=
Determinante de uma Matriz3x3
Regra de Sarrus
)
)
21 12 33 11 32 23 31 22 13
23 12 31 23 32 21 33 22 11
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
) A ( Det
+ +
+ +
=
21
Inversa de uma matriz
I A A AA
1 1
= =

nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
1 2
21
ji
ij
1
a a a
a a a
a a a
) 1 ( A exemplo, por que, em
A
A
b genrico elemento ,
A
A adj
A
.
/ 1 / /
.
.
+

=
= = =
A matriz adjunta de A Adj A a transposta da matriz que
resulta da substituio de cada elemento pelo seu complemento
algbrico.
22
Combinao linear de vectores
(In)dependncia linear de vectores
Caracterstica de uma matriz - Rank(A)
23
? A

=
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
n 2 1
x
x
x

a a a
a a a
a a a
x x x Ax ' x
/
.
/ 1 / /
.
.
-
Formas quadrticas
negativa definida - semi A ento 0 Ax ' x Se
negativa definida A ento 0 Ax ' x Se
positiva definida - semi A ento 0 Ax ' x Se
positiva definida A ento 0 Ax ' x Se
e

u
"
24
Matriz definida positiva-negativa

=
1 / / /
-
-
-
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
...
...
+
+ + +
Definida positiva
Definida negativa
25
Regras de Diferenciao de
Matrizes
' A ' x
z
y

A ' z
x
y
Ax ' z y
A
dx
dy
Ax y
=

=
= =
db
dz
' A ' x
db
dx
A ' z
db
dy
: ento b de
funes x e z Ax z' y
A 2x' simtrica A se
) ' A A ( ' x
dx
dy
Ax ' x y
+ =
=
=
+ = =