Captulo 1

Introdu cao
1.1 Estrutura geral dos sistemas de potencia
PSfrag replacements
Centro de controle
microondas
controle aquisi cao de dados
c.a.
c.a. c.a.
Distribui cao

Transmissao
Gera cao
medidor
disjuntor
Conversor (inversor)
Conversor (reticador)
c.c.
Transformador
Gerador
1
1.2 Deni cao do problema
FLUXO DE CARGA (FC): obten cao das condi c oes de opera cao (tens oes,
uxos de potencia) de uma rede eletrica em fun cao da sua topologia e dos
nveis de demanda e gera cao de potencia.
PSfrag replacements
SISTEMA EL

ETRICO
USINA
SUBESTAC

AO
IND

USTRIA
15,9 kV
138,4 kV
13,4 kV
42,7 MW
12,1 Mvar
72,2 MW
15,4 Mvar
3,3 MW 1,0 Mvar
2
Modelagem estatica rede representada por um conjunto de equa c oes e
inequa c oes algebricas.
Analise estatica: obtem-se o estado de opera cao da rede em regime
permanente.
comportamento dinamico nao e considerado.
Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obten cao do sistema de
equa c oes e inequa c oes algebricas metodos de solu cao estado de
opera cao da rede em regime permanente.
1.3 Aplica c oes
FC e utilizado tanto no planejamento como na opera cao de redes eletricas.
Em geral e parte de um procedimento mais complexo.
Alguns exemplos:
Opera cao
analise de seguran ca: varias contingencias (acidentes) sao simuladas e o
estado de opera cao da rede ap os a contingencia deve ser obtido.
Eventuais viola c oes dos limites de opera cao sao detectados e a c oes de
controle corretivo e/ou preventivo sao determinadas.
Planejamento
planejamento da expansao: novas congura c oes da rede sao determinadas
para atender ao aumento da demanda e o estado de opera cao da rede para
a nova congura cao deve ser obtido.
3
Ao longo dos anos, varios metodos de solu cao do FC foram propostos. Para
cada aplica cao existem os metodos mais apropriados. Os fatores considerados
na escolha sao mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de solu cao
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
O-line On-line
Caso simples Casos m ultiplos
Propriedades dos metodos de solu cao do FC
Alta velocidade redes de grandes dimens oes
aplica c oes em tempo real
casos m ultiplos
aplica c oes interativas
Pequeno espa co de arma-
zenamento
redes de grandes dimens oes
computadores com pequena mem oria
Conabilidade problemas mal-condicionados
analise de contingencias
aplica c oes em tempo real
Versatilidade habilidade para incorpora cao de caracters-
ticas especiais (controle de limites opera-
cionais, representa cao de diversos equipa-
mentos etc.); facilidade de ser usado como
parte de processos mais complexos
Simplicidade facilidade de manuten cao e melhoramento
do algoritmo e do programa
Em geral uma aplica cao requer varias caractersticas.
Exemplo: na analise de seguran ca pode-se necessitar de um metodo de
solu cao aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com
solu cao de casos m ultiplos.
4
1.4 Hist oria
Network analyzer paineis em que os equipamentos do sistema eram
emulados atraves de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
variaveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando varias salas),
consumiam muita energia e modica c oes na rede exigiam altera c oes na a cao
e ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tambem algum tempo depois da
utiliza cao de computadores digitais.
Primeiro metodo pratico de solu cao do problema do FC atraves de um
computador digital Ward e Hale, 1956 (metodo baseado na matriz Y)
Metodos baseados na matriz Y: espa co de armazenamento pequeno
(adequado aos computadores da epoca), convergencia lenta.
Come co da decada de 60: metodos baseados na matriz Z (Gupta e
Davies,1961). Convergencia mais conavel, requerem mais espa co de
armazenamento, mais lentos.
Na mesma epoca: metodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de
convergencia excelentes. Computacionalmente nao era competitivo.
Meados da decada de 60: tecnicas de armazenamento compacto e
ordenamento da fatora cao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o metodo de
Newton muito mais rapido e exigindo pequeno espa co de mem oria, mantendo
a caracterstica de otima convergencia metodo de Newton passou a ser
considerado como o melhor metodo e foi adotado pela maioria das empresas
de energia eletrica.
Decada de 70: metodos desacoplados (Stott e Alsa c, 1974) baseados no
metodo de Newton foram propostos ainda mais rapidos, mantendo precisao
e convergencia. Somente em 1990 foi apresentado um estudo te orico
aprofundado das caractersticas dos metodos desacoplados.
Foram propostos ainda: varia c oes dos metodos desacoplados basicos, metodos
para redes mal-condicionadas, metodos para redes de distribui cao (media e
baixa tens oes) etc.
5
1.5 Aspectos da analise de circuitos eletricos
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente contnua mostrado
a seguir.
+
+

PSfrag replacements
i(t)
chave
V
R
L
v
R
(t)
v
L
(t)
Aplicando a lei das tens oes de Kirchho ao circuito, tem-se:
v
L
(t) + v
R
(t) = V
L
d
dt
i(t) + R i(t) = V
d
dt
i(t) +
R
L
i(t) =
V
L
que e uma equa cao diferencial ordinaria de primeira ordem. Considerando
condi cao inicial nula, ou seja, que no momento em que a chave e fechada (t = 0)
tem-se i(0) = 0, a solu cao da equa cao acima e:
i(t) =
V
R

_
1 e

R
L
t
_
A tensao sobre o indutor e dada por:
v
L
(t) = V e

R
L
t
6
Gracos de i(t) e v
L
(t) para R = 10 , L = 300 mH e V = 100 V:
PSfrag replacements
t [s]
0
5
10
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
i(t) [A]
5
regime permanente
PSfrag replacements
t [s]
20
40
60
80
100
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
v
L
(t) [V]
0,0
0
5
regime permanente
7
Imediatamente ap os o fechamento da chave, ou seja, para t = 0
+
, os valores de
tensao no indutor e de corrente pelo circuito sao:
v
L
_
0
+
_
= V i
_
0
+
_
= 0
indicando que neste instante o indutor se comporta como um circuito aberto. A
tensao no indutor e corrente pelo circuito na condi cao de regime permanente
podem ser obtidos calculando-se os limites dos mesmos quando o tempo tende a
innito:
v
L
(t ) = 0 i (t ) =
V
R
e conclui-se que em regime permanente o indutor se comporta como um
curto-circuito.
Do ponto de vista da analise de regime permanente, a corrente pelo circuito e
limitada somente pelo resistor e, neste exemplo, e igual a:
i (t ) =
V
R
= 10 A
Para ns praticos, diz-se que para t 5 (em que e a constante de tempo do
circuito) o circuito estara operando em regime permanente. No caso do circuito
do exemplo:
t 5 = 5
L
R
= 0,15 s

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Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente alternada mostrado
a seguir.
PSfrag replacements
+
+
+
-
-
-
i(t)
chave
v(t)
R
L
v
R
(t)
v
L
(t)

A tensao aplicada `a carga agora e:

v (t) = V
p
sen (t + )
em que V
p
e o valor de pico, = 2f e a freq uencia angular (f e a freq uencia) e
e o angulo de fase da tensao.
Aplicando a lei das tens oes de Kirchho ao circuito, tem-se:
d
dt
i (t) +
R
L
i (t) =
v (t)
L
9
A solu cao da equa cao acima para i (0) = 0 e:
i (t) =
V
p
Z
sen ( ) e

R
L
t
. .
i
t
(t)
+
V
p
Z
sen (t + )
. .
i
r
(t)
em que:
Z =
_
R
2
+ (L)
2
= tan
1
_
L
R
_
O termo:
i
t
(t) =
V
p
Z
sen ( ) e

R
L
t
corresponde `a parcela transit oria e tende a zero como o passar do tempo. O
termo:
i
r
(t) =
V
p
Z
sen (t + )
corresponde `a parcela de regime permanente. Matematicamente:
_
lim
t
i
t
(t) = 0
lim
t
i (t) = i
r
(t)
10
Gracos de i (t) e i
t
(t) para R = 10 , L = 300 mH, V
p
= 100 V e f = 60 Hz:
PSfrag replacements
i
t
(t) [A]
1
0
1
2
0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3
i (t) [A]
0,8807
0,8807
t [s]
5
regime permanente
Considera-se que para t 5 = 0,15 s a corrente i (t) atinge seu valor de regime
permanente, e a parcela transit oria i
t
(t) vale praticamente zero.
O valor de pico da corrente de regime e:
I
p
=
V
p
Z
=
V
p
_
R
2
+ (L)
2
= 0,8807 A

11
Considerar o circuito generico mostrado a seguir.
PSfrag replacements

O estado de opera cao do circuito em regime permanente pode ser representado

pelo espa co de estado (tens oes nodais):
PSfrag replacements
Espa co de estado
Fluxo de carga
V
0
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Circuito sofre uma altera cao:
PSfrag replacements

sai
de
opera cao
Ha uma altera cao no estado de opera cao do circuito em regime permanente:
PSfrag replacements
Espa co de estado
Fluxo de carga
Transit orio
V
0
V
1
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