TUTORIAL Controle de Rels

Autor: Lus Fernando Patsko Nvel: Intermedirio Criao: 13/03/2006 ltima verso: 18/12/2006

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1 Introduo
Os rels so chaves eletromagnticas usadas para o acionamento de cargas de alta tenso e/ou alta corrente a partir de um circuito de baixa tenso, conforme as caractersticas do rel usado. Estes so de grande utilidade quando queremos acionar cargas de alta tenso a partir de um circuito que fornece apenas alguns volts como, por exemplo, a partir do MEC1000 ou do KDR5000, para acionar qualquer tipo de mecanismo que se alimenta com uma corrente mais alta que a fornecida por este circuito.

2 Funcionamento

Figura 1. Modelos de rels vendidos comercialmente.

O rel tem sua construo baseada num contato metlico que se abre ou fecha sob a influncia de campo eletromagntico induzido numa bobina em seu interior. Desse modo, quando os contatos da bobina do rel so percorridos por uma corrente eltrica ele atrai o contato metlico e abre ou fecha o contato, conforme o modelo de rel utilizado. Os rels que ligam circuitos quando percorridos por corrente eltrica so chamados de NA ou normalmente abertos, enquanto que os desligam circuitos quando percorridos por corrente so denominados NF ou normalmente fechados. H ainda aqueles que alternam entre um e outro contato de modo que um fique ligado enquanto o outro est desligado, e vice-versa e por isso so chamados de comutadores. Por ter este tipo de configurao, o rel forma um tipo de dispositivo de segurana, pois a carga com que se vai trabalhar com o rel no ter contato direto com o circuito que ir disparar o rel, impedindo que ele se queime. O rel pode ser acionado com controles que fornecem baixa corrente ao contrrio de mquinas industriais, que consomem dezenas de ampres de corrente e que so controlados por dispositivos eletrnicos simples ou por computadores que no suportam elevada corrente. Desse modo, com apenas um circuito bem simples pode-se controlar mquinas robustas, como as presentes em instalaes industriais. Alm desse tipo de rel convencional com chave metlica tambm temos um modelo especial, chamado de reed rel. Nada mais do que um reed switch com uma bobina enrolada em 1

volta do seu corpo. O reed switch funciona como uma chave magntica: quando aproximado de um campo magntico, os contatos metlicos em seu interior se fecham e conduzem corrente se estiverem conectados a um circuito. Um exemplo desse componente o que est presente entre os sensores do KDR5000. A corrente que atravessa um rel depende de que forma sua bobina constituda. O nmero de enrolamentos com o qual se constri a bobina e a espessura do fio so o que determinam quanto de corrente percorrer este rel. Quanto maior o nmero de enrolamentos de da bobina e mais fino for o fio, menor ser a corrente consumida por ele, pois, assim, a resistncia dele ser maior, enquanto que se o enrolamento desta bobina for constitudo de um fio mais espesso e de comprimento menor, a corrente consumida ser maior devido pequena resistncia. Os rels precisam de uma certa corrente para que possam ser acionados e, ao usarmos fontes fracas de sinal, precisamos de algum circuito que proporcione a corrente necessria. Com circuitos baseados em transistores, podemos injetar o sinal de controle na sua base para que possa ser amplificado de modo a acionar o rel. Dependendo do modelo do transistor, poderemos controlar o rel com baixa corrente, conforme o sinal de sada do circuito controlador. Porm, necessrio certificar-se qual a corrente mxima que ele pode suportar para que no se destrua este componente alm do seu ganho. Para sinais de pequena intensidade podemos utilizar transistores de baixa potncia que possuem um alto ganho de amplificao. Para que tenhamos um altssimo ganho poderemos utilizar uma configurao darlington em casos de sinais de controle fraqussimos ou quando queremos excitar o rel com correntes muito baixas. Ao utilizar um circuito controlador com rel devemos ter um cuidado especial. Quando o desligamos, gerada em sua bobina, por induo magntica, uma corrente inversa daquela que aciona o circuito e que pode queim-lo. Para evitar este dano utiliza-se um diodo de forma paralela bobina do rel e em sentido inverso ao da corrente que alimenta pelo circuito, para que este possa consumir a corrente gerada pela bobina do rel quando este desligado.

3 Material

Figura 2. Observao da pinagem de um rel comutador.

Para podemos confeccionar um circuito de controle com o rel a partir de uma sada do MEC1000 ou do KDR5000 precisaremos de placa de fenolite, um conector com 3 sadas, um conector latch fmea de 10 vias, um conector latch macho de 10 vias, um cabo flat, um rel de 6 volts, um transistor NPN (por exemplo, BC548), um diodo 1N4148 e um resistor que ter seu valor 2

calculado a seguir.

4 Montagem

Figura 3: Esquemtico da placa de controle do rel

Para a confeco da placa estaremos utilizando um transistor BC548 para podermos amplificar a corrente de sada do kit e tambm para atuar como uma chave eletrnica. Funcionando como uma chave eletrnica, o circuito s ser acionado quando houver uma corrente para polarizar a base do transistor enquanto que se no houver esta corrente o transistor estar em corte, ou seja, no conduzir e, consequentemente, desligar o rel. Ser tambm utilizado como amplificador de corrente, pois o nosso circuito fornece no mximo 1mA de corrente com o qual devemos controlar o rel, que necessita de uma corrente mnima de 60mA. Para isso teremos de calcular o valor do resistor que colocaremos para polarizar a base do transistor, de modo que circule uma corrente de 0,6mA. Como esse transistor tem um ganho de aproximadamente 100 vezes, ento ele ser capaz de acionar o circuito. Ento utilizaremos a Lei de Ohm para este clculo: V=RI 3,3V - 0,7V = R 0,0006A R = 2,6V 0,0006A R=4333,33 = 4,3k A subtrao dos 0,7 volts devido queda de tenso entre base e emissor do transistor, pois este componente se baseia numa juno PN, a mesma dos diodos que possuem um consumo de 0,7 volts num circuito. Com este clculo observamos que o resistor deve ter um valor mximo de 4,3k para que a corrente que circular pela base possa controlar o rel. Porm este no um valor comercial de resistor encontrado no mercado. O valor mais prximo 3,9k, mas tambm este no um valor muito utilizado. Uma outra soluo seria utilizar uma configurao em srie de dois resistores, um com valor de 1k e outro de 3,3k, valores que sero encontrados facilmente em qualquer comrcio de componentes eletrnicos.

Figura 4. Desenho das trilhas da placa de controle do rel observado do lado dos componentes

Com todos os componentes mo poderemos desenhar as trilhas sobre a placa de fenolite, lembrando que a figura acima mostra a posio dos componentes vista por cima. Para desenhar as trilhas no lado cobreado da placa, necessrio inverter esse desenho. Quando j tivermos a placa corroda poderemos soldar todos os componentes, prestando ateno pinagem destes. Esta placa de controle ser ligada com um cabo flat por meio de conectores latch a uma das sadas digitais do kit, podendo control-lo com uma programao adequada.

Figura 5. Exemplo de uma placa de controle do rel pronta