IMPACT 3.

0 Sexta-feira, 15 de Agosto de 2014

Impresso por:Walter Alfredo Toninelo Junior

Serviço

Identificação do chassi Caminho

6/Descrição, construção e funcionamento/FH (4), ACTST-TO/Direção Dinâmica Volvo,
descrição do sistema

Modelo Identificação
FH (4) 132355258

Data de publicação ID/Nº de operação

Terça-feira, 25 de Fevereiro
de 2014

© Direitos legais Volvo Parts Corporation

A informação contida no anexo está atualizada na sua distribuição original, mas está sujeita à mudanças. O leitor é informado que cópias impressas não são controladas.

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Direção Dinâmica Volvo, descrição do sistema

Volvo Dynamic Steering
Visão geral

Descrição
Sistema

Sistema do Volvo Dynamic Steering

1 Motor da direção elétrica

2 Motor elétrico

3 Sensor de ângulo e torque

4 Unidade de controle

5 Sinais internos

6 Sinais externos, CAN (Controller Area Network)

7 Fonte de alimentação

8 Coluna da direção

9 Direção hidráulica

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Volvo Dynamic Steering é uma adição ao sistema de direção hidráulico principal e fornece
assistência para o motorista na direção do veículo. Um motor elétrico, chamado de motor da direção
elétrica, está localizado na direção hidráulica e adiciona torque à coluna da direção. O motor da
direção elétrica é controlado eletronicamente pela sua unidade de controle. A unidade de controle
usa sinais do sensor interno, assim como sinais do sensor externo das unidades de controle dos
caminhões, para calcular a assistência de direção desejada.

Motor

Motor da Volvo Dynamic Steering

1 Conector elétrico

2 Conector CAN

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O motor da direção elétrica possui dois conectores. Um é usado para a comunicação pelo link CAN
(sub-rede do chassi) e o outro para a fonte de alimentação.
A unidade de controle mede e estiva as temperaturas a seguir:
● O motor elétrico

● A placa de circuito da unidade de controle

● O sistema da direção hidráulica

Nota
Durante a remoção do motor da direção elétrica, o eixo do rotor/eixo superior devem
permanecer na posição neutra.

Nota
O motor da direção elétrica não é reparável e só está disponível como uma unidade de troca.

Sinais
Todos os sinais do sensor externos que são usados para Volvo Dynamic Steering são enviados com
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a comunicação do barramento CAN para o motor da direção elétrica por meio das unidades de
controle, que são exibidas no diagrama na figura abaixo. Os sinais do sensor interno do motor da
direção elétrica são analógicos.

Nota
Volvo Dynamic Steering está disponível apenas em caminhões com EBS (Electronically
controlled Brake System).

Sinais do Volvo Dynamic Steering

A14 ECM (Módulo de controle do motor)

A21 Conector EBS

A162 Conector FCIOM (Front Chassis I/O Module)

A163 Conector CCIOM (Centre Chassis I/O Module)

A164 Conector RCIOM (Rear Chassis I/O Module)

A177 Conector APM (Air Production Modulator)

A179L/R Conector da direção do eixo dianteiro

A187 Conector VMCU (Vehicle Master Control Unit)

Sinais externos para a unidade de controle de direção do eixo dianteiro

Sinal Enviado de

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Rotação do motor ECM

Torque real do motor (porcentagem do torque de

ECM
referência)

Torque de referência do motor ECM

Ângulo do volante compensado EBS

Valor de compensação do ângulo do volante (quanto o

EBS
sinal foi compensado durante a condução)

Taxa de guinada do veículo EBS

Aceleração lateral do veículo EBS

Pressão do freio de serviço direito/esquerdo do eixo

EBS
dianteiro

Pressão do freio de serviço direito/esquerdo do primeiro

EBS
eixo traseiro

Pressão do freio de serviço direito/esquerdo do segundo

EBS
eixo traseiro

Pressão do freio de serviço direito/esquerdo do terceiro

EBS
eixo traseiro

Estado da função do motor/freio de prevenção de

EBS
tombamento

Estado da função do motor/freio de controle de guinada EBS

Rotação da roda direita/esquerda do eixo dianteiro EBS

Estado da função do motor/freio de controle de tração EBS

Estado da função do freio antiblocante EBS

Temperatura do ar ambiente FCIOM

Estado da seleção da marcha a ré CCIOM

Eixo dianteiro de nível relativo (esquerdo) CCIOM

Carga do eixo de acionamento RCIOM

Carga do segundo eixo de acionamento RCIOM

Carga do eixo do propulsor RCIOM

Carga do eixo retrátil RCIOM

Referência do nível dianteiro RCIOM

Status do freio de estacionamento APM

UTC (Coordinated Universal Time) VMCU

Sinais internos na unidade de controle da direção do eixo dianteiro

Sinal Enviado de

Torque no eixo do rotor (coluna da direção) Sensor de ângulo e torque

Posição do eixo do rotor (coluna da

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direção) Sensor de ângulo e torque

Temperatura do motor elétrico (durante a

Sensor de temperatura do estator
partida)

Situações de falha
Se uma falha grave for detectada no Volvo Dynamic Steering, o sistema entra em um estado à prova
de falhas e desliga o motor elétrico. A assistência hidráulica ainda está ativa e a direção funciona
assim que o caminhão sair do sistema. O motorista é informado por uma mensagem no visor nos
instrumentos.

Nota
Se existir uma falha no sistema hidráulico, o motor da direção elétrica ainda está adicionando
torque para a coluna da direção.

Informações relacionadas
Para obter mais informações sobre a arquitetura elétrica, consulte:
Diagrama elétrico
Generalidades sobre a Eletrônica ➠  Visão geral da parte eletrônica do veículo, descrição do sistema
Funções relacionadas
Volvo Dynamic Steering, descrição do funcionamento ➠  Direção Dinâmica Volvo, descrição da
função
Componentes relacionados
Motor da direção elétrica, descrição do componente ➠  Motor da direção elétrica, descrição do
componente Direção hidráulica, descrição do componente ➠  Caixa de direção, descrição do
componente

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