IMPACT 3.

0 Sexta-feira, 15 de Agosto de 2014

Impresso por:Walter Alfredo Toninelo Junior

Serviço

Identificação do chassi Caminho

6/Descrição, construção e funcionamento/FH (4), ACTST-TO,TYPE-FH/Direção Dinâmica
Volvo, descrição da função

Modelo Identificação
FH (4) 132355236

Data de publicação ID/Nº de operação

Terça-feira, 25 de Fevereiro
de 2014

© Direitos legais Volvo Parts Corporation

A informação contida no anexo está atualizada na sua distribuição original, mas está sujeita à mudanças. O leitor é informado que cópias impressas não são controladas.

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Direção Dinâmica Volvo, descrição da função

Volvo Dynamic Steering
Local do componente
Comportamento da função
Pré-condições
Conceito da Volvo Dynamic Steering
Proteção da temperatura
Sinais do sensor interno
Situações de falha
Informações ao motorista

Informações relacionadas

Volvo Dynamic Steering

Local do componente

Nota
O posicionamento dos componentes pode variar entre variações do veículo. Para obter mais
informações, consulte o diagrama da fiação.

Volvo Dynamic Steering, painel

1 Instrumentos (A03)

2 Sensor de ângulo de direção (B49)

3 VMCU (Vehicle Master Control Unit) (A187)

4 HMIIOM (Human Machine Interface I/O Module) (A161)

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Volvo Dynamic Steering, chassi

1 Direção do eixo dianteiro (motor da direção elétrica) (A179L/R)

2 FCIOM (Front Chassis I/O Module) (A162)

3 ECM (Módulo de controle do motor) (A14)

4 CCIOM (Centre Chassis I/O Module) (A163)

5 EBS (Electronically controlled Brake System) (A21)

6 APM (Air Production Modulator) (A177)

7 RCIOM (Rear Chassis I/O Module) (A164)

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Volvo Dynamic Steering, componentes principais

A03 Instrumento

A14 ECM

A21 EBS

A161 HMIIOM

A162 FCIOM

A163 CCIOM

A164 RCIOM

A177 APM

A179L/R Direção do eixo dianteiro (motor da direção elétrica)

A187 VMCU

B12 Sensor do velocímetro/tacógrafo

B49 Sensor de ângulo de direção

B50 Sensor de taxa de guinada

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Comportamento da função
Volvo Dynamic Steering é um sistema de direção de assistência ao motorista avançado. Ele executa
uma função de direção comandada automaticamente adicional ao sistema de direção principal e
adiciona continuamente um torque na coluna do volante e auxilia o motorista em qualquer situação
de condução. Entretanto, o motorista permanece com o controle principal do veículo o tempo todo. O
sistema fornece os seguintes benefícios:
● Direção leve em manobras de baixa velocidade

● Estabilidade direcional aprimorada

● Supressão ativa das perturbações da estrada

● Boa habilidade de retorno (também para condução em ré)

Nota
Volvo Dynamic Steering está disponível apenas em caminhões com EBS.

Pré-condições
A função Volvo Dynamic Steering está disponível nas condições a seguir:
● Veículo no modo de operação

● Freio de estacionamento liberado

Conceito da Volvo Dynamic Steering

Sistema
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1 Motor da direção elétrica

2 Motor elétrico

3 Torque e sensores de ângulo

4 Unidade de controle

5 Modelo de referência do veículo

6 Sinais internos

7 Sinais externos, CAN (Controller Area Network)

8 Fonte de alimentação

9 Coluna da direção

10 Direção hidráulica

11 Ângulo do volante desejado do motorista

12 Tipos de retorno da direção

A função é baseada em modelo usando um modelo de referência de veículo onde as entradas

principais são:

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● Ângulo do motor da direção elétrica (sinal interno)

● Torque da barra de torção (sinal interno)

● Ângulo do volante

● Taxa de guinada

● Velocidade do veículo

Usando os sinais de entrada, o motor da direção elétrica calcula e realiza um torque de assistência
na coluna da direção assim como um torque de correção de retorno que fornece uma sensação de
direção desejada, por exemplo, amortecendo e atrito de direção.

Proteção da temperatura
A unidade de controle estima a temperatura no sistema hidráulico para evitar o superaquecimento.
Se a temperatura estimada estiver muito alta, o torque do motor elétrico é reduzido.
As temperaturas da unidade de controle e do motor elétrico são estimadas/medidas. Se qualquer
uma dessas temperaturas estiver muito alta, o torque do motor elétrico é limitado.

Sinais do sensor interno

Para garantir a funcionalidade de Volvo Dynamic Steering, o sensor de ângulo e torque interno
possuem elementos do sensor duplos para fornecer sinais confiáveis. Os dois sinais são
comparados para encontrar falhas no sensor.

Situações de falha
Se uma falha grave for detectada no Volvo Dynamic Steering, o sistema entra em um estado à prova
de falhas e desliga o motor elétrico. A assistência hidráulica ainda está ativa e a direção funciona
assim que o caminhão sair do sistema. O motorista é informado por uma mensagem no visor nos
instrumentos.

Nota
Se existir uma falha no sistema hidráulico, o motor da direção elétrica ainda está adicionando
torque para a coluna da direção.

Informações ao motorista
Se Volvo Dynamic Steering entrar no modo à prova de falhas, as informações a seguir serão
fornecidas ao motorista no visor:

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Se o motor da direção elétrica precisar adicionar muito torque para fazer com que o veículo ande
reto, as informações a seguir serão fornecidas ao motorista no visor:

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Nota
Nenhuma informação é fornecida para o motorista em situações normais de condução.

Informações relacionadas
Para obter mais informações sobre a arquitetura elétrica, consulte:
Diagrama elétrico
Generalidades sobre a Eletrônica ➠  Visão geral da parte eletrônica do veículo, descrição do sistema
Sistemas relacionados
Volvo Dynamic Steering, descrição do sistema ➠  Direção Dinâmica Volvo, descrição do sistema
Componentes relacionados
Motor da direção elétrica, descrição do componente ➠  Motor da direção elétrica, descrição do
componente Direção hidráulica, descrição do componente ➠  Caixa de direção, descrição do
componente

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