A estrutura densa do plotter est concluda, suas barras esto alinhadas de tal forma que a maior inclinao medida

entre as mesmas no mesmo plano de 0,3 graus. Foi descartado o uso de rolamento na barra roscada, faremos a mesma girar apoiada na prpria estrutura , no entanto reduzimos a massa sobre a barra, diminuindo assim a fora normal que aliado ao uso de lubrificantes reduzira o atrito, evitando trepidaes e dissipao de energia. Existem placas na estrutura fixada com parafusos, as mesmas sero furados para a fixao dos motores, este por sua vez sero acoplados as barras roscadas.