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O Setor Elétrico / Dezembro de 2019

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Por Geraldo R. de Almeida*

A mecânica Newtoniana é
insuficiente para calcular e projetar
linhas aéreas de transmissão

O Setor Elétrico / Dezembro de 2019
RESUMO – Nos últimos 100 anos, temos usado a mecânica
Newtoniana para calcular e projetar linhas aéreas de transmissão
de energia elétrica. A maioria das linhas aéreas de transmissão no
mundo foram projetadas em AC (corrente alternada) com bundles
de no máximo 4 condutores por fase. Linhas em AC geralmente
tem comprimento limitado em cerca 500 km por limitações da
modalidade AC, mesmo que atualmente os FACTS (Flexible AC
Transmission Systems) tenham aumentado em muito o comprimento
destas linhas de transmissão. Para longos links em DC (corrente
contínua), o cálculo e projeto mecânico são inteiramente análogos
àqueles das linhas em AC, mas o comprimento é muito mais longo
(cerca de 2000km) e os bundles chegam a seis ou mais condutores.
A análise parte desde os princípios da mecânica Newtoniana, na sua
forma de equilíbrio de forças e momentos, associada ao conceito
de inércia, mostrando que o desempenho dos mate-riais e as
configurações de estruturas são estudados sem que seja levado em
conta o conceito de confiabilidade mecânica. Este trabalho aborda
o problema clássico de cálculo e projeto de um vão ancorado, com
todas as restrições incluídas e analisa o aspecto de confiabilidade de
condutores e estruturas para linhas clássicas de até 500km, deixando
em evidência que a confiabilidade intrínseca (sem efeitos externos)
é rompida para linhas mais longas.
INTRODUÇÃO
Os fundamentos da mecânica estão concentrados nas três leis de
Newton, formuladas a mais de 250 anos:
1ª Lei – Um corpo em movimento retilíneo uniforme não pode alterar
sozinho o seu estado de movimento.
2ª Lei – A relação entre a massa de um corpo em movimento e a força
que provoca este movimento é uma constante, denominada aceleração.
3ª Lei – A toda ação (força) corresponde uma reação (força) de igual
intensidade e sentido contrário.
Com toda ciência e tecnologia de hoje, estas três leis parecem
argumentos lúdicos e até óbvios, mas na época em que foram formuladas
geraram grande controvérsia. É preciso lembrar que se iniciava a fase
iluminista da humanidade.
Em sua famosa obra “PRINCIPIA”, Newton teve que desenvolver
uma matemática especial, o Cálculo Integral e Diferencial, onde usou
os conceitos de limites para integração de áreas, enquanto Leibniz usou
o conceito de diferenciação reversa. Ambos foram contemporâneos e
trabalharam independentemente um do outro. Por isto esta parte da
matemática é creditada aos dois.
Isaac Newton é considerado no meio científico a mente mais
brilhante de todos os tempos. Com seu cálculo diferencial e integral,
desenvolveu uma ferramenta que validou as leis da gravitação universal
observadas por Kepler 100 anos antes. Com a mecânica Newtoniana,
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conseguimos fazer viagens espaciais, colocar satélites em órbita da terra,
viajar à Lua e descobrir novos planetas.
Agora, no entanto, afirma-se no presente texto que esta mecânica
é insuficiente para dimensionar mecanicamente linhas de transmissão
muito longas.
O ENSINO DA MECÂNICA E DA ENGENHARIA
MECÂNICA
Quando se ensina mecânica (e engenharia mecânica) é mandatório
o exordium com as três leis de Newton. Não conseguimos revogá-las
e as usamos quando queremos simplificar alguma coisa em termos de
fenomenologia universal.
A mecânica Newtoniana é tão poderosa que fazemos tudo para
continuar usando-a. O ensino da mecânica (e engenharia) começa com
a Mecânica do Ponto Material. Todos que passaram por um curso de
mecânica já ouviram de seus mestres essa assertiva. Por ser a mecânica do
ponto material (Estática, Cinemática e Dinâmica) de fácil entendimento,
nos cursos de Mecânica do Corpo Rígido, transformamos o corpo rígido
(com dimensões volumétricas e peso) num centro de massa (centro de
gravidade do corpo e seu peso inerente) e, com isso, conseguimos usar
muitos conhecimentos da mecânica do ponto material. Quando não
mais podemos usar o centro de gravidade e o peso, porque os corpos são
deformáveis, usa-se a mecânica Newtoniana com algumas adaptações.
As deformações admitidas são aquelas de pequenas entidades. Stephen
Timoshenko foi o engenheiro mais brilhante no uso destas adaptações.
Timoshenko [02] foi o grande inspirador da Mecânica do Meio
Contínuo. Foi tanta sua influência, que os engenheiros admitiam
que a Mecânica do Contínuo poderia resolver todos os problemas da
engenharia, desde que se pudesse resolver os problemas concernentes a
não linearidade e turbulência inerentes ao meio.
Em 1967, a comunidade de engenharia foi surpreendida com
Olgierd Cecil Zienkiewicz [03], que desenvolveu as bases do método
de elementos finitos (MEF) com a discretização do meio contínuo
em pequenos elementos e impondo a estes elementos, um funcional
Lagrangeano.
Minimizado este funcional através de algum algoritmo, numa
matriz de informação (Stiffness Matrix) a mecânica do meio contínuo
consegue uma poderosa ferramenta para dimensionamento de grandes
estruturas.
Quando os corpos entravam no limiar da transição de fase (fase
plástica e fase elástica) a mecânica newtoniana era constrangida a levar em
conta o comportamento dos materiais. Começavam a surgir as equações
constitutivas dos materiais e a Mecânica do Meio Contínuo [04].
O limite da mecânica Newtoniana parece ser realmente as equações
de Navier Stokes, um dos “7 Problemas do Milênio” do Instituto Clay.
Mesmo após todo o exposto, continuamos a dizer que a mecânica
Newtoniana é insuficiente para cálculo e projeto de linhas aéreas de
transmissão muito longas.
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O PROJETO CLÁSSICO DE UM VÃO DE TRANSMISSÃO
No projeto clássico [05] de uma linha aérea de transmissão de
energia elétrica, usando mecânica Newtoniana, modela-se a linha como
um cabo suspenso por duas estruturas. Pelo cálculo variacional quando
o único sistema de força atuando é o próprio peso do cabo, suspenso
pelas extremidades, este se acomoda numa linha elástica denominada
catenária.
Como trabalhar com a curva catenária no passado, quando toda
engenharia era feita com régua de cálculo, implicava em muito trabalho,
a curva catenária era aproximada por uma parábola. Isto era possível
porque a linha elástica disposta em catenária tem geralmente uma
flecha muito menor que o vão de suspensão (< 5% do comprimento do
vão) e então aproximar uma catenária por parábola implicava num erro
menor que 5%.
A figura a seguir ilustra de modo singelo como projetar um vão de
transmissão com a mecânica Newtoniana.
Figura 1 – Grandezas envolvidas em um vão de uma LT.
O vão de transmissão é calculado considerando dois estados
extremos: (1) Tracionado extremo, quando o cabo se encontra desligado,
numa manhã muito fria e com vento extremo (ao norte do trópico de
câncer, os engenheiros consideram também alguma camada de gelo
sobre o cabo), e (2) Relaxado extremo, quando o cabo está com corrente
máxima, num dia de verão muito quente e sem vento.
Na engenharia primitiva (há mais de 100 anos) estes estados
poderiam ser considerados, “do lado da segurança” trazendo relativo
conforto ao investidor ou construtor.
O estado mais tracionado é calculado com a equação;
f Flecha do cabo
H Esforço de tração longitudinal
w Peso linear do cabo
a Vão entre as estruturas
O estado menos tracionado dos cabos (flecha máxima) construído
com as hipóteses já citadas, requer para o cálculo algumas informações
dos materiais do cabo.
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T1 Tração no estado (1)
T2 Tração no estado (2)
P1 Peso linear no estado (1)
P2 Peso linear no estado (2)
a Comprimento do vão
α Coeficiente de dilatação linear
E Módulo de elasticidade linear
S Seção transversal
Todos os demais estados intermediários do vão de transmissão
também poderiam ser calculados com a mesma equação anterior,
gerando uma tabela de estados comumente conhecida como tabela de
vão e fechamento.
Tabela 1 – Tabela de tensão e fechamento típica.
Nessa tabela pode ser apreciado como varia a força na cabeça
das estruturas em função da flecha e dos parâmetros dos materiais
considerando uma abordagem de resistência dos materiais em
função da variável de estado termodinâmica “temperatura”.
A mecânica Newtoniana somente consegue “observar” os
materiais no capítulo denominado “Resistencia dos Materiais”.
No caso clássico de projeto de linhas aéreas de transmissão, esta
observação e medição é feita através de dois ensaios: (1) Tensão e
Deformação em cabo completo [06] e (2) Fluência mecânica em
cabo completo [07] (ver figura 2).
A figura anterior ilustra os resultados dos dois ensaios acoplados
no mesmo gráfico.
Este gráfico corresponde ao ensaio de um cabo ACSR (Aluminum
Conductor Steel Reinforced) de formação 26/7, vinte e seis fios de
alumínio em duas camadas e uma corda de 7 fios de aço (zincado
ou aluminizado). A maioria dos engenheiros de linhas aéreas de
transmissão já viram alguma vez esta figura.
Na manhã fria e sem carga, o máximo esforço permitido no cabo
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Figura 2 – Gráfico da Aluminum Association of América de cabo CAA.

ACSR poderia chegar ao “joelho” da curva final do cabo completo e final do aço. No dia
quente, o que limitava a flecha era a distância de segurança entre os condutores e a vegetação.
Nas duas situações (em especial na primeira), a garantia que os cabos suspensos funcionariam
em equilíbrio autônomo era a existência da alma de aço no núcleo do cabo ACSR.
Todo critério EDS foi formulado em função de o máximo esforço coincidir com o uso do
aço no seu limite máximo. Por isso os velhos engenheiros de transmissão diziam que “o que
segura os cabos suspensos é a sua alma de aço”.

O LIMITE DOS MATERIAIS

Todos que militam nas engenharias já ouviram falar das limitações de desempenhos dos
materiais [08]. No projeto e cálculo de uma linha aérea de transmissão de energia elétrica,
também estas limitações estão presentes.
As limitações de desempenho dos materiais de cabos em vãos tracionados e suspensos são
de duas entidades: (1) desempenho governado pelas propriedades intrínsecas dos materiais
constituintes dos cabos (fluência mecânica), e (2) quanto tempo os materiais conjugados
(aço + alumínio) devem durar com solicitações mecânicas endógenas e exógenas?
A mecânica Newtoniana não está aparelhada para responder estas perguntas. A
confiabilidade intrínseca pode ser respondida com algumas adaptações com a Mecânica
Lagrangeana, sem considerar efeitos dissipativos nos materiais em desempenho sob tração e
solicitações eólicas. Para estas últimas é necessário um aparelhamento muito mais avançado
para avaliação de desempenho.
Mesmo a Mecânica Lagrangeana precisa de aparelhamento da termodinâmica para
conseguir “observar” os processos dissipativos que acontecem num cabo suspenso quando
este sai da “funcional catenária” e vai para qualquer funcional decorrente de vibrações eólicas
(nós e anti nós de linha elástica com peso distribuído e tracionada somente são observáveis
com modelos de cálculo variacional e mecânica estatística).
Todos estes aspectos ficam de dimensão muito maior se uma linha de transmissão for
muito longa devendo percorrer uma distância onde a assinatura ambiental varia muito, como
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fenomenologia ao longo do caminho. funcional de um cabo suspenso e tracionado sem variáveis exógenas
O critério EDS foi desenvolvido tendo como paradigma cabos atuantes.
ACSR que possuem aço na alma. Outros tipos de cabos, usando apenas
ligas de alumínio estão ainda devendo a sustentação termodinâmica O gráfico abaixo é o mesmo já visto anteriormente, apenas num
para o uso do mesmo EDS dos cabos ACSR. Os adeptos de uso de formato da Aluminum Association of América (desde 1950). Nesse
liga de alumínio com o mesmo EDS dos cabos ACSR têm explorado gráfico, está salientado uma área ocre como a energia elastoplástica
o mesmo critério, mas sem nenhuma sustentação termodinâmica. ainda disponível depois de 10 anos tracionado. Observando toda
A limitação do material pode ser manejada em dois aspectos: (1) energia elastoplástica, correspondente à área dentro da curva inicial
Tempo médio para a primeira falha (mecânica) no condutor e (2) composta (aço + alumínio), a curva final do aço e a fronteira do
Tempo de vida para todo o material do condutor. ensaio de tração e deformação (aproximadamente 0,45%), a área
No primeiro caso, tempo médio não significa que o cabo suspenso ocre é cerca da metade da área total. Em termos termodinâmicos
e tracionado vai romper, mas significa que a função de risco para a o significado é que em 10 anos o cabo tracionado (25% EDS)
primeira falha já é um (1). A implicação desta assertiva vai para o consome a metade de sua energia elastoplástica. Em outras palavras,
arrendamento da operação. Esse risco, se não for conhecido, não o alumínio atinge seu tempo médio para primeira falha (MTTF)
poderá fazer parte dos custos de operação. Se o risco ocorrer de fato mecânica em 10 anos.
e a linha cair, esse custo pode não está coberto pela RAP (Receita O resultado desta aproximação experimental, leva por dedução
Anual Permitida nos leilões de transmissão). analítica, que existe um funcional termodinâmico extraível
O segundo caso é ainda pior. A concessão de transmissão no dos ensaios, do tipo Função de Densidade de Probabilidade de
Brasil é feita na modalidade de arrendamento por 30 anos. Se WEIBULL.
nenhuma falha acontecer no arrendamento e o sistema voltar para
o arrendador, este voltará completamente depauperado. Por isso, no
fim do arrendamento o arrendatário deveria recondutorar as linhas.
Em resumo, as limitações dos materiais usados como condutores
de linhas de transmissão na modalidade de projeto atual e arrendadas
Tabela 2 – Variáveis das diferentes configurações de condutores para
por 30 anos trazem insegurança técnico-financeira para o investidor compor a equação 1.
e compromete o ativo do arrendador.
CABO τ0 t0 N
ACSR 24500 PSI 86400 horas 20,66
A CONFIABILIDADE INTRÍNSECA DOS MATERIAIS
AAC 1350 12500 PSI 86400 horas 10,34
O ensaio de tensão-deformação conjugado com o ensaio de
AAAC 6201 20500 PSI 86400 horas 19,25
fluência mecânica fornece uma maneira experimental de apreciar o

Figura 3 – Gráfico com destaque representando a energia elastoplástica.

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Dentro do funcional de Weibull {τ0 ,t0 } é sempre uma característica do metal alumínio (ou
outro qualquer, ensaiado da mesma forma), seja no ACSR ou nas ligas 1350, 6201 ou qualquer
outra que tenha mais de 99% de alumínio na matriz. 10 anos de MTTF é uma propriedade do
alumínio e isto não pode ser intuido ou derivado da mecânica Newtoniana, mas com alguma
complacência pode ser deduzida com a mecânica Lagrangeana. Daí a primeira insuficiência da
mecânica Newtoniana para calcular e projetar uma linha de transmissão.
A segunda insuficiência da mecânica Newtoniana para cálculo e projeto de uma linha de
transmissão aérea, vem das causas exógenas (vento, temperatura e gelo). Essa insuficiência
somente pode ser superada com análise funcional avançada e modelos dentro da mecânica
estatística. Neste trabalho ficaremos apenas na confiabilidade com fatores endógenos.

Exemplo 1
Qual a probabilidade de sobrevivência, em um ano, para uma linha que usou 10.000 km de
cabos alumínio liga endurecida?

A probabilidade de sobrevivência em um ano é 100% considerando apenas causas endógenas.

Exemplo 2
Qual o tempo médio para a primeira falha mecânica em um link de contínua de: (1) “L” km,
(2) Dois polos e (3) Nb cabos no bundle. O cabo é um CA de 37 fios liga alumínio1350 (EDS 25%).

Tabela 3 – Influência do comprimento do cabo no MTTF.

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Enquanto em linhas curtas o MTTF intrínseco (apenas o cabo
suspenso, sem nenhuma contra ação do ambiente) nem comparece como
variável de risco, em longos links o MTTF já comparece trazendo riscos
mecânico e financeiro para operação.
Como no Brasil existe um grande número de links em corrente
contínua construídas com alumínio EC 1350, paira a dúvida: este risco
foi considerado no projeto?
ASSERTIVAS CIENTÍFICAS
A - De um lado está a Mecânica Newtoniana que maneja forças e
momentos conseguindo descrever trajetórias em equilíbrio autônomo,
mas não consegue alcançar os corpos em movimento com deformações.
Do outro lado está a Mecânica dos Materiais, querendo usar a Mecânica
Newtoniana estabecendo um contínuo no meio. Existe um gap entre
ambas, sendo que a primeira não consegue observar a segunda e a
segunda (cabos suspensos em funcionais estocásticos) está sem a
memória da primeira.
B - O gap entre as duas abordagens tem sido enfrentado com auxílio da
mecânica Lagrangeana e a discretização do contínuo. Esta abordagem
amplamente desenvolvida impõem um funcional (Lagrangeano) para
cada elemento e o minimiza. Quando estes funcionais são minimizados,
o equilíbrio termodinâmico está garantido, mas ainda não se consegue
manejar funcionais com variações dimensionais, como acontece num
cabo suspenso submetido a fluência e vibração eólica.
ASSERTIVAS TÉCNICAS
C - O desacoplamento entre a engenharia de abordagem em mecânica
Newtoniana e a engenharia dos materiais, no que concerne ao
desempenho a longo tempo, impõe o uso de materiais de máximo
desempenho mecânico como o aço, que sirva de garantia para mitigar o
GAP entre as abordagens de engenharia.
D - O AÇO é o melhor material estrutural descoberto pelo homem a
mais de 3000 anos atrás, seja em módulo de elasticidade, seja em tensão
de ruptura, seja em fluência e fadiga cíclica. Ainda não foi descoberto
na natureza ou desenvolvido na tecnologia (inclusive a nano tecnologia)
algum material contra tipo que reunisse em si, todos os predicados do
aço.
E - Há 100 anos para viabilizar o alumínio como condutor elétrico
suspenso, os americanos colocaram um reforço de aço na alma dos
cabos. Este reforço garantia o desempenho mecânico do cabo suspenso e
o alumínio garantia a condução elétrica.
F. A retirada do aço da alma dos condutores de alumínio, deixa todo
desempenho elétrico e mecânico para o alumínio.
G. O AÇO pode trabalhar com EDS de até 33% (por breve duração
ou longo – a ser testado) conforme foi mostrado no joelho da curva
tensão deformação. Nesta mesma condição, o aço tem sido usado com
EDS de até 25% (da carga de ruptura) porque nesta condição o stress
está na condição relaxada sob o domínio do aço. Como pode o alumínio
(todas as ligas) trabalhar como mesmo EDS (25% da carga de ruptura)?
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Se o desempenho mecânico das ligas de alumínio é inferior ao do aço em
várias solicitações (por exemplo fluência e fadiga cíclica)?
ASSERTIVAS EM NEGÓCIOS
Com a mecânica Newtoniana sendo insuficiente para calcular e
projetar linhas de transmissão longas, como avaliar os riscos envolvidos
e quem pagará os prêmios de seguros decorrentes dos riscos? Se o
decaimento da carga de ruptura dos cabos implica em aumento dos
custos de operação das linhas (aumento em potencial, mas se realizados
serão falhas). Estão estes custos cobertos pela RAP? Se não estão quem
pagaria a indisponibilidade das linhas?
Quando a arrendatário devolver a linha ao arrendador, o primeiro
reatualizará os ativos (recondutorará a linha)?
“Todo o texto, conhecimentos, modelos, heurísticas e opiniões são de
responsabilidade do autor; que está a disposição para discutí-los em sede
acadêmica ou de negócios”.
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*Geraldo Roberto de Almeida é graduado em Engenharia Elétrica pela
Universidade Federal de Juiz de Fora (1971), mestrado em Engenharia Elétrica
pela Universidade de São Paulo (2005) e doutorado em Engenharia Elétrica
pela Universidade de São Paulo (2011). Atualmente, é sócio diretor – TAG
INOVACAO TECNOLOGICA LTDA e diretor – TECHSYS TECNOLOGIA
E SISTEMAS, consultor do GRUPO INTELLI, engen-heiro especialista em
Engenharia e Tecnologia de cabos elétricos. Tem experiência na área de
Engen-haria de Materiais e Metalúrgica, com ênfase em Materiais Não-Metálicos,
atuando principalmente nos seguintes temas: alta tensão, confiabilidade, linhas
de transmissão, cabos nus e cabos isolados de alta tensão.