Apresentao

O sumo de rob uma competio robtica onde o principal objetivo retirar o rob adversrio da arena, a categoria segue regras internacionais com a intenso de padronizar a competio em todo o mundo, proporcionando a troca e a criao de tecnologia. Existem varias categorias de sumo de rob, mas abordagem ser especifica a categoria de at 3KG autnomo. As regras estipulam, para esta categoria, que o rob possua lados iguais ou inferiores a 20 cm e altura indeterminada, sua massa deve ser inferior a 3Kg. Por definio um rob um dispositivo, ou drupos de dispositivos, eletromecnicos ou biomecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr=programada, ou atravs de controle humano. Na indstria os robs vem sendo utilizados em larga escala, chegando a um grau de confiabilidade que vem substituindo o homem em tarefas complexas e difceis. Varias tcnicas, tecnologias e princpios fsicos so usados na contruo de um rob, os engenheiros planejam cuidadosamente a localizao, o matarial e a funo de cada componente ou parte do rob, fazendo que isso se transforme em uma verdadeira arte, onde a criatividade e o conhecimento andam juntos. Como na antiga luta oriental o rob de sumo deve empurra o oponente para fora da arena, e reciprocamente no deve sair da mesma. Tratando- se de robs moveis e autnomos(sem nenhum tipo de controle externo) indispensvel que o mesmo possa localizar o limite da arena.

A arena (dojo)
O dojo um circulo com 154 cm de dimetro, cuja superfcie preta contendo uma faixa branca de 5 cm em volta do dimetro externo. A arena feita de uma chapa de ao e coberta por tinta de poliuretano, contendo duas faixas marron, ou qualquer outra cor que absorva luz infravermelha, essas linhas definem a localizao dos robs no inicio da luta.

O Robo
Os robs de sumo possuem alguns fundamentos como estrutura, trao, baterias, eletrnica e sensoriamento. Normalmente os robs de sumo detem de chassi onde so acoplados os motores, suporte para baterias, controladores e sensores. O material do chassi deve ser resistente a foras mecnicas porem no to massivo. No h necessidade da estrutura, como um todo, ser extremamente resistente, j que o rob no ser exposto a impactos elevados, presso ou outro dano fsico de alta intensidade, porem a robustez do rob deve ser garantida de modo a auxiliar nas estratgias e no combate em geral.

A escolha dos materiais um importante ponto, j que a categoria limitada pela a massa, devendo evitar o uso demasiado de materiais muito densos como o ao e o ferro e tambm deve-se ter cuidados com materiais leves, j que um rob leve de mais no aconselhado. O ideal que ocorra uma otimizao desse uso, analisando a melhor aplicao de cada material no projeto.

Rampas
As rampas auxiliam os motores a empurrar o adversrio, elas retiram o contato com o solo sendo assim, o rob adversrio perde o atrito sendo empurrado com maior facilidade para fora da arena

Sensores
A interao do rob com o espao ao seu redor feita por sensores, so eles que iram detectar o oponente e aborda branca que delimita o fim da arena, na primeira ocasio podese usar sensores de presena ou distancia como ultra snicos ou pticos, j a deteco da borda ocorre perfeitamente com o uso de sensores IR. As caractersticas da arena favorece o emprego de sensores IR.