Motor Sncrono de m Permanente

So muito utilizados nos acionamentos eltricos da rea de automao. Tm alimentao trifsica por meio de inversores. So motores sem escova (brushless) pois a excitao de campo proporcionada por im permanente. Comparado aos outros motores tem tamanhos e volumes menores para a mesma potncia e torque, ou seja tm maior densidade de torque e de potncia Atingem altas velocidades, tm alta eficincia, excelente controlabilidade, robustez, confiabilidade, baixo custo e baixa manuteno. Normalmente exigem acionamento mais complexo com encoder e sensores de corrente

O modelo matemtico do PMSM (Permanent Magnetic Synchronous Motor)

O modelo matemtico do PMSM (Permanent Magnetic Synchronous Motor)

Converso de um sistema 3 para 2 Transformada Clarke

A transformada Clarke define uma transformao de 3 para 2 de tenses

Transformao Linear de rotao

Esta transformao pode ser usada para levar de um sistema estacionrio para outro girante

Usos da Transformada Clarke

Atravs da transformada e sua inversa pode-se obter as tenses, correntes e fluxos concatenados 2 a partir do 3 e vice-versa.

Transformao 3 para 2

As tenses de alimentao so balanceadas. O motor conectado em estrela portanto as correntes tambm so balanceadas.

Transformao 3 para 2

Analisando o Torque

Modelo 2_ab equivalente de um motor PMSM 3 ligado em estrela

Transformao 3 para 2

Controle do PMSM
O Modelo de um PMSM -3 com np-pares de polos (2 polos np=1):

As transformaes para um sistema girante dq das tenses e correntes:

OBS: Os smbolos e so a posio e velocidade angulares do rotor

O Modelo de um PMSM -3 no sistema dq

CONTROLE VETORIAL

O chamado controle vetorial uma tcnica amplamente usada para o controle de mquinas de induo e sncronas de im permanente. Neste controle utiliza-se o sistema de referncia dq posicionado em repouso em relao ao fluxo do rotor e alinhado com o eixo direto d. Assim

A componente de fluxo na direo q sempre igual a zero. Diz-se que d a componente do fluxo e q a componente do torque. Todas as componentes: correntes, fluxos,e tenses so calculadas rapidamente para que se realize o controle , isso conseguido utilizando-se Microcontroladores rpidos e dedicados por exemplo famlia Texas TMS320F28xx.

Controle Vetorial: Diagrama em blocos

Controle Vetorial: Detalhes

Fonte:Texas Instruments

Modelo Simulink - Matlab