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ACS550

Manual do Utilizador Conversor de Frequncia ACS550-01 (0.75132 kW) Conversor de Frequncia ACS550-U1 (1200 hp)

Manuais do ACS550
MANUAIS GERAIS ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75132 kW) / (1200 hp) 3AFE64804588 (3AUA0000001418) (Ingls) ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (160355 kW) / (200550 hp) 3AFE64804626 (Ingls) Segurana Instalao Arranque, controlo com E/S e ID Run Consolas de programao Macros de Aplicao Parmetros Fieldbus integrado Adaptador de fieldbus Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos Manual de Referncia Tcnica do ACS550 (apenas disponvel em verso electrnica) Descrio detalhada do produto Descrio tcnica do produto incluindo desenhos dimensionais Informao sobre montagem em armrio incluindo perdas de potncia Software e controlo incluindo descries completas dos parmetros Interfaces do utilizador e ligaes de controlo Descries completas das opes Peas Etc. Guias Prticos de Engenharia Guias de desenho PID & PFC Instrues de dimensionamento e de tamanhos Informao de diagnsticos e manuteno Etc. MANUAIS DE OPCIONAIS (entregues com o equipamento opcional) Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01 3AFE68591074 (Ingls) Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01 3AFE68591074 (Ingls) Manual do Utilizador Mdulo Digital de Entrada OHDI-01 115/230 V 3AUA0000003101 (Ingls) Manual do Utilizador Mdulo de Extenso de Sadas a Rel OREL-01 3AUA0000001935 (Ingls) Manual do Utilizador Mdulo Interface do Encoder de Impulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (Ingls). Manual do Utilizador Adaptador CANopen RCAN-01 3AFE64504231 (Ingls) Manual do Utilizador Adapatador ControlNet RCNA-01 3AFE64506005 (Ingls) Manual do Utilizador Adaptador DeviceNet RDNA-01 3AFE64504223 (Ingls) Manual do Utilizador Adaptador Ethernet RETA-01 3AFE64539736 (Ingls) Manual do Utilizador Mdulo Adaptador LonWorks RLON-01 3AFE64798693 (Ingls) Manual do Utilizador Mdulo Adaptador PROFIBUSDP RPBA-01 3AFE64504215 (Ingls) Contedos Segurana Instalao Programao/Arranque Diagnsticos Dados tcnicos MANUAIS DE MANUTENO Guia para Reforma de Condensadores do ACS50/150/ 350/550 3AFE68735190 (EN) O termo IndustrialIT e os nomes dos Produtos mencionados como DriveIT so marcas da ABB registadas ou pendentes de registo. CANopen uma marca registada da CAN em Automation e.V. ControlNet uma marca registada da ControlNet International. DeviceNet uma marca registada da Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User Organization. Interbus i uma marca registada da Interbus Club. LonWorks uma marca registada da Echelon Corp. Metasys i uma marca registada da Johnson Controls Inc. Modbus e Modbus Plus so marcas registadas da Schneider Automation Inc. PROFIBUS uma marca registada da Profibus Trade Org. PROFIBUS-DP uma marca registada da Siemens AG.

Conversor de Frequncia ACS550-01/U1 0.75132 kW 1200 hp Manual do Utilizador

3AFE64783718 (3AUA0000001418) Rev F PT EFECTIVO: 16.04.2007 SUBSTITUI: 3AFE64783718 Rev D 24.06.2004 SUBSTITUI: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004 2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Manual do Utilizador do ACS550

Segurana
Uso de avisos e notas
Existem dois tipos de instrues de segurana neste manual: Notas que chamam a sua ateno para um facto ou condio particulares, ou que informam sobre um assunto. Avisos que o alertam sobre condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento. Tembm o informam sobre como evitar o perigo. Os smbolos de aviso so usados da seguinte forma: O aviso de tenso perigosa alerta para situaes em que as altas tenses podem provocar ferimentos e/ou danos no equipamento. O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos no o equipamento por outros meios no elctricos.

AVISO! O conversor CA de velocidade varivel tipo ACS550 deve ser instalado APENAS por um electricista qualificado.

AVISO! Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassis, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-.

AVISO! Existe tenso perigosa quando a alimentao de entrada ligada. Aguarde pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentao (para que os circuitos intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa.

AVISO! Mesmo quando os terminais de entrada do ACS550 no so alimentados, podem existir tenses perigosas (procedentes de fontes externas) nos terminais das sadas a rel SR1SR3.

AVISO! Quando os terminais de controlo de dois ou mais conversors so ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser retirada de uma nica fonte, que pode ser uma das unidades ou uma fonte externa.

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AVISO! Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num sistema IT [um sistema de potncia sem terra ou um sistema de potncia de altaresistncia com terra (acima de 30 ohm)], o sistema ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor. Isto pode ser perigoso ou danificar o equipamento. Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num sistema de redes flutuantes - TN, o conversor danificado. Desligue o filtro EMC interno retirando os parafusos EM1 e EM3 (chassis R1R4, veja o diagrama na seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24) ou os parafusos F1 e F2 (chassis R5 ou R6, veja o diagrama na pgina 24). Consulte tambm as seces Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271.

AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 enquanto estiver s ser fornecida alimentao aos terminais de entrada do conversor.

AVISO! No controle o motor com o dispositivo de corte (meios de corte); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem da consola de programao e , ou os comandos atravs da carta de E/S do conversor. O nmero mximo de ciclos de carga dos condensadores CC permitido (ou seja de arranques aplicando portncia) seis em dez minutos.

AVISO! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB local ou um Centro de Manuteno Autorizado para a sua substituio

AVISO! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de entrada se o comando de operao externo estiver ligado.

AVISO! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 263.

Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB local ou o fornecedor do equipamento.

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Manual do Utilizador do ACS550

ndice
Segurana Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ndice Instalao Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Levantar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes e tamanhos de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ambiente e armrio adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparao do local de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conduta/Kit de bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de ligaes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela de terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Re-instalao da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 16 16 16 16 16 17 17 17 18 18 18 19 20 20 20 20 21 21 21 21 22 22 22 24 26 28 28 29 30 31 32 33 34 34 34

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Manual do Utilizador do ACS550

Arranque, controlo com E/S e ID Run Como arrancar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consolas de programao Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de Programao Assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como obter ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar a verso da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como alterar o sentido de rotao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar o contraste da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros Alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar e editar parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Dirio de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Hora e Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como carregar e descarregar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar informao sobre o backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S . Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como alterar o sentido de rotao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 35 40 42 43 43

45 45 46 46 46 47 47 48 49 49 50 51 51 52 52 53 53 54 55 55 58 58 59 59 60

60 62 63 64 65 65 66 66 66 67 67 68 68

ndice

Manual do Utilizador do ACS550

Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como pesquisar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como carregar e descarregar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicao Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de ligao de um sensor de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69 69 70 70 71 71 72 73 74 74

76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 86 87

Parmetros Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Descries completas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Grupo 99: DADOS ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Grupo 01: DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Grupo 04: HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Grupo 10: COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Grupo 11: SEL REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Grupo 12: VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Grupo 13: ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Grupo 14: SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Grupo 20: LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Grupo 21: ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Grupo 22: ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Grupo 23: CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Grupo 24: CONTROLO BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 25: VELOCID CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Grupo 26: CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 29: MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Grupo 30: FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

ndice

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Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 31: REARME AUTOMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 32: SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 33: INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 34: ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 35: MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 36: FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 37: CURVA CARGA UTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controldador PID Configurao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo PID Avanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 50: ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 52: PAINEL COMUNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 53: PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 81: CONTROLO PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo 98: OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus integrado Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao para a comunio EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo heterogneo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte de setpoint do controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback pr-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas para diagnstico do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sem uma estao mestre em linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estaes duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147 148 150 151 153 155 159 160 162 162 163 170 171 173 174 175 176 178 190

191 191 192 192 193 193 194 195 195 195 196 196 196 197 197 198 198 199 199 199 200 200 200 201 201 201 201 201

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Manual do Utilizador do ACS550

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Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha 28 Err Srie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas 3133 EFB1EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occorncias intermitentes de corte da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo das caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................. Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador de fieldbus Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco da referncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

201 202 202 202 203 203 203 203 204 204 205 211 211 211 212 212 212 212 212 213 214 216 216 217 219 219 221 221 223

225 226 226 227 227 227 227 228 228 228 229 229 229 229 229 230 230 230

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Manual do Utilizador do ACS550

Controlo de sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte do setpoint do controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereos virtuais do controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos Indicaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

231 231 232 232 233 233 233 233 235 236 236 236 237 240 240 242 243 243 243 244 244 244 244 244 244 244 245 245

247 247 248 248 248 253 253 253 254 254 254 257

259 259 260 260 260

ndice

Manual do Utilizador do ACS550

13

Substituio do ventilador interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beneficiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversores nas gamas de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversores nas gamas de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversores nas gamas de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao de fornecimento monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao por frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes da alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de corte para isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para conversores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para conversores de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusveis para conversores de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de potncia de entrada/ ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas TN de redes flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de ligao de alimentao do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . . Grampos para cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de ligao do motor do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick . . . . . . . . . . . . . .

261 261 261 262 262 262 262 262 262

263 263 264 265 265 265 266 266 266 266 266 267 267 267 267 268 268 269 269 270 271 271 272 273 274 274 275 276 276 277 278 278 278 279 279 279 279 279

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Manual do Utilizador do ACS550

Requisitos mnimos (CE & C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaes para esquemas condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagens do cabo de motor eficazes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norma para cabos de motor EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) . . . . . . . . . . . . . Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao e ligao das resistncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de proteco obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaes da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de controlo da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais para ligaes de controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, conversores a 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, conversores a 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, conversores a 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversores com armrios IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversores com armrios IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primeiro ambiente (conversores da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segundo ambiente (conversores da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco do produto nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contacte a ABB

279 280 280 280 282 282 282 285 285 285 286 286 286 286 286 287 287 287 287 287 288 288 288 290 291 291 292 292 293 293 293 294 295 296 296 296 296 297 297 297 298 298 298 299 299 300

ndice

Manual do Utilizador do ACS550

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Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de continuar. A no observncia dos avisos e instrues pode provocar perigos pessoais ou falhas no equipamento. Aviso! Antes de comear leia o captulo Segurana na pgina 5. Nota: A instalao deve sempre ser projectada e execuada de acordo com as leis e regulamentos locais aplicveis. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as recomendaes da ABB no forem seguidas, o conversor pode apresentar problemas no abrangidos pela garantia.

Esquema de instalao
A instalao do accionamento de CA de velocidade varivel ACS550 inclui os seguintes passos. Estes passos devem seguir a ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informaes mais detalhadas necessrias correcta instalao do conversor.
Tarefa PREPARE para instalao Veja Preparao da instalao na pgina 16

PREPARE o local de montagem

Preparao do local de montagem na pgina 20

RETIRE a tampa frontal

Retirar a tampa frontal na pgina 20

MONTE o conversor

Montagem do conversor de frequncia na pgina 21

INSTALE os cabos

Esquema da cablagem na pgina 22 e Instalao dos cabos na pgina 28

VERIFIQUE a instalao

Verificao da instalao na pgina 33

RE-INSTALE a tampa

Re-instalao da tampa na pgina 34

ARRANQUE

Como arrancar o conversor na pgina 35

Instalao

16

Manual do Utilizador do ACS550

Preparao da instalao
Levantar o conversor Levante o conversor apenas pelo chassis metlico. Desembalar o conversor 1. Desembale o conversor. 2. Verifique se existem danos e, no caso de detectar componentes danificados, informe imediatamente o transportador.

IP2040

3. Verifique o contedo da embalagem consultando a encomenda e a etiqueta de envio para verificar se recebeu todos os componentes. Identificao do conversor de frequncia Etiquetas do conversor de frequncia Para determinar o tipo de conversor que est a instalar, consulte: a etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de reactncia entre os orificios de montagem, ou
Cdigo de tipo

Nmero de srie

a etiqueta do cdigo de tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa do conversor. Abaixo encontra dois exemplos da etiqueta do cdigo de tipo.

Nmero de srie Cdigo de tipo

Nr de srie

Cdigo de tipo

Instalao

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Cdigo de tipo Use o diagrama seguinte para interpretar o cdigo de tipo da etiqueta do cdigo de tipo e da etiqueta do nmero de srie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
Conversor de CA, Standard produto da srie 550 Construo (especifica da regio) 01 = Ajuste e peas expecificas para instalao e conformidade IEC U1 = Ajuste e peas especificas para instalao USA e conformidade NEMA Especificao de corrente de sada e.g. 08A8 = 8.8 A, consulte a seco Gamas de corrente na pgina 263 para mais detalhes Especificao de tenso 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA 6 = 500600 V CA Opes Exemplos de opes: B055 = IP54 / UL tipo 12 (sem especificao = IP21 / UL tipo 1) 0J400 = Sem consola de programao J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica L511 = OREL-01 Extenso de sada a rel K451 = RDNA-01 DeviceNet K452 = RLON-01 LonWorks K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP

Especificaes e tamanhos de chassis A tabela na seco Gamas de corrente na pgina 263 detalha as especificaes tcnicas e identifica o tamanho de chassis do conversor - o que significativo, uma vez que algumas instrues deste documento variam em funo do chassis do conversor. Para ler a tabela de Especificaes, necessita dos dados de Especificao de corrente de sada do cdigo de tipo. Do mesmo modo, ao utilizar a tabela de Especificaes, considere que a mesma est dividida em seces com base na Especificao de tenso do conversor. Nmero de srie O formato do nmero de srie do conversor apresentado nas etiquetas descrito abaixo.
O formato do nmero de srie CYYWWXXXXX, onde C: Pas de fabrico YY: Ano de fabrico WW: Semana de fabrico; 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, XXXXX: Inteiro que inicia todas as semanas a partir de 0001.

Instalao

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Compatibilidade do motor O motor, o conversor e a alimentao devem ser compatveis:


Especificao do motor Tipo do motor Corrente nominal Verifique Motor de induo trifsico O valor do motor encontrase dentro desta gama: 0.22.0 *I2hd (I2hd = corrente em uso pesado do conversor) Etiqueta do cdigo de tipo no conversor, dados para Sada I2hd ou Cdigo de tipo no conversor e tabela de especificaes no captulo Dados tcnicos na pgina 263. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) ou 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6) Para ACS550-U1-XXXX-6 Referncia

Frequncia nominal 10500 Hz Gama de tenso O motor compatvel com a gama de tenses do ACS550. Conversores 500600V: O motor est em conformidade com NEMA MG1 Part 31, ou usado um filtro du/dt entre o motor e o conversor.

Isolamento

Ferramentas necessrias Para instalar o ACS550 necessita de: chaves de parafusos (adequadas para o material de montagem usado) alicate de descarnar cabos fita mtrica broca para instalaes de ACS550-U1, chassis R5 ou R6 e armrios IP54 / UL tipo 12: um furador para abrir orificios para a montagem das condutas. para instalaes de ACS550-U1, chassis R6: a ferramenta de engaste adequada para os terminais de cabo de potncia. Consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274. material de montagem: parafusos ou porcas e pernos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfcie de montagem e do chassis:
Chassis R1R4 R5 R6 M5 M6 M8 Material de montagem #10 1/4 in 5/16 in

Ambiente e armrio adequados Verifique se o local satisfaz os requisitos ambientais. Para evitar danos, antes da instalao, guarde e transporte o conversor em conformidade com os requisitos ambientais especificados para o armazenamento e o transporte. Veja a seco Condies ambientais na pgina 294.

Instalao

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Confirme se o armrio o apropriado em funo do nvel de contaminao do local: Armrio IP21 / UL tipo 1. O local deve estar livre de poeiras, liquidos ou gases corrosivos e contaminantes conductores como condensao, poeira de carvo, e partculas metlicas. Armrio IP54 / UL tipo 12. Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays ou salpicos de gua de qualquer direco. Se, por alguma razo, necessitar de instalar um conversor IP21 sem a caixa conduta ou a tampa, ou um conversor IP54 sem a placa conduta ou a tampa, consulte o capitulo Dados tcnicos, na pgina 297. Local de montagem adequado Verifique se o local de montagem cumpre os seguintes requisitos: O conversor deve ser montado verticalmente sobre uma superfcie lisa e slida num ambiente como o descrito acima. O espao minimo necessrio para o conversor so as dimenses exteriores (veja a seco Dimenses exteriores na pgina 292), mais o espao para a circulao de ar volta do conversor (consulte Refrigerao na pgina 288). A distncia entre o motor e o conversor est limitada pelo comprimento mximo do cabo do motor. Veja a seco Especificaes da ligao do motor na pgina 276. O local de montagem deve poder suportar o peso do conversor. Veja a seco Peso na pgina 293.

Instalao

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Instalao do conversor de frequncia


AVISO! Antes de instalar o ACS550, verifique se a alimentao de entrada do conversor de frequncia est desligada.

Preparao do local de montagem O ACS550 s deve ser instalado num local que satisfaa todos os requisitos definidos na seco Preparao da instalao na pgina 16. 1. Marque a posio dos furos de montagem com a ajuda do esquema de montagem fornecido com o conversor. 2. Faa os furos.

1
X0002

Nota! Os chassis R3 e R4 tm quatro furos ao longo da parte superior. Use apenas dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para deixar espao para a extraco do ventilador para manuteno).

Nota! Os conversores ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de montagem. Para os chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores na parte superior do ACS550 correspondem aos furos de montagem do ACS400.

Retirar a tampa frontal IP21 / UL tipo 1 1. Retire a consola de programao, se montada. 2. Desaperte o parafuso de fixao no topo. 3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1 2 3

IP2000

Instalao

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R6 1 1 2 R1R5

IP54 / UL tipo 12 1. Se tiver tampa: Retire os parafusos (2) que seguram a tampa. 2. Se tiver tampa: Deslize a tampa para cima e retire-a. 3. Desaperte os parafusos de fixao em volta do bordo da tampa. 4. Retire a tampa.

4
FM

Montagem do conversor de frequncia IP21 / UL tipo 1 1. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassi metlico (chassis R6 pelos orificios em ambos os lados). 2. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo. IP54 / UL tipo 12

IP2002

Para oos armrios IP54 / UL tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os orificios de acesso s ranhuras de montagem do conversor. 1. Quando necessrio para acesso, retire as anilhas de borracha. Pressione as anilhas para fora, pela parte de trs do conversor. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no apresentada) em frente dos furos de montagem superiores. (Montar no passo seguinte). 3. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico (chassis R6 pelos orificios em ambos os lados).
FM

1, 4

4. Re-instale as anilhas de borracha. 5. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo.

Instalao

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Esquema da cablagem Conduta/Kit de bucins A instalao de conversores com armrio IP21 / UL tipo 1 necessita de um kit conduta/bucins com os seguintes elementos: conduta/caixa de bucins cinco (5) abraadeiras de cabo (s para o ACS550-01) parafusos tampa. O kit est incluido com os armrios IP21 / UL tipo 1. Requisitos da cablagem AVISO! Verifique se o motor compatvel para uso com o ACS550. O conversor deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas na seco Preparao da instalao na pgina 16. Em caso de dvida, contacte por favor com a ABB local ou com o seu representante. A instalar a cablagem, deve observar o seguinte: Existem quatro conjuntos de instrues de cablagem - um conjunto para cada combinao de tipo de armrio do conversor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo 12), e tipo de cablagem (conduta ou cabo) Deve seleccionar o procedimento apropriado. Determine os requisitos de cumprimento electromagntico (EMC) segundo as normas locais. Veja a seco Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick na pgina 279. Em resumo: Siga as normas locais para o dimensionamento dos cabos. Mantenha estas quatro classes de cablagens separadas: cablagem de alimentao de entrada, cablagem do motor, cablagem de controlo/ comunicaes e cablagem da unidade de travagem. Ao instalar a cablagem de alimentao de entrada e do motor, consulte a tabela seguinte:
Terminal U1, V1, PE U2, V2, W2
1

Descrio Entrada de alimentao trifsica Terra de proteco

Especificaes e Notas Ligaes da alimentao de entrada na pgina 267 Ligaes terra na pgina 271

W11

Sada de potncia para o motor Ligaes do motor na pgina 276

O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240 V) pode ser usado com uma alimentao monofsica se a corrente de sada for desclassificada em 50%. Para uma tenso de alimentao monofsica, ligue a alimentao a U1 e W1.

Para localizar os terminais de alimentao de entrada de ligao ao motor, veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24. Para obter as especificaes sobre os terminais de alimentao, consulte a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 273.

Instalao

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Para sistemas TN de redes flutuantes, veja a seco Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271. Para sistemas IT, veja a seco Sistemas IT na pgina 272. Para chassis R6, veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274 para instalar os terminais de cabo apropriados. Para os conversores que utilizem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte:
Chassis R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescrio Resistncia de travagem Bus de CC Acessrio de travagem Resistncia de travagem. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 282. Contacte o representante local da ABB para encomendar ou: unidade de travagem ou chopper e resistncia

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

Ao instalar a cablagem de controlo, consulte os seguintes captulos ou seces: Tabela de terminais de controlo na pgina 26 Ligaes de controlo na pgina 286 Macros de aplicao na pgina 75 Descries completas dos parmetros na pgina 102 Fieldbus integrado na pgina 191 Adaptador de fieldbus na pgina 225.

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Diagramas de ligaes de alimentao O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais para o chassis R3, que, em geral, se aplica aos chassis R1R6, excepto os terminais de alimentao e ligao terra de R5/R6.
J1 Comutador DIP para ent. analgicas (podem ser usados 2 tipos)

J1
ON ON 1 2

J1
EA1: (em posio de tenso) EA2: (em posio de corrente)
ON

O diagrama apresenta o chassis R3. Outros chassis apresentam disposies similares

Ligador da consola X1 Entradas e sadas analgicas (e sada de tenso de ref. 10 V) Opo FashDrop X1 Entradas digitais (e saida de tenso aux. 24 V) X1 Sadas a rel LED Potncia (verde) LED Falha (vermelho)

J2 Comutador DIP para terminao RS485

Mdulo opcional 1 X1 Comunicaes (RS485)

J2

J2
ON

ON

Mdulo opcional 2 posio on

posio off

Os chassis R5/R6 diferem Veja a pg. seguinte

Ent. potncia (U1, V1, W1)

Sada para o motor (U2, V2, W2) EM3

EM1 GND PE
3AUA0000001571

Travagem opcional Chassis R1, R2 R3, R4 Etiquetas do Opes de travagem terminal BRK+, BRKResistncia de travagem UDC+, UDC Unidade de travagem

Chopper e resistncia

AVISO! Para sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes, desligue o filtro EMC interno retirando: - No ACS550-01: os parafusos EM1 e EM3 - No ACS550-U1: o parafuso EM1 (o conversor entregue sem o EM3). Veja Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271.

Instalao

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O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais de potncia e terra para os chassis R5 e R6
R5 R6

F2

F1

F2

PE
X0011

GND GND

Entrada de potncia (U1, V1, W1)

Sada para o motor (U2, V2, W2)

F1

Travagem opcional

Chassis R5, R6

Etiqueta do Opes de travagem terminal UDC+, Unidade de travagem UDC Chopper e resistncia

X0013

PE Entrada de potncia (U1, V1, W1)

GND Sada para o motor (U2, V2, W2)

AVISO! Para sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes, desligue o filtro EMC interno retirando os parafusos F1 e F2. Veja Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271.

Instalao

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Tabela de terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo em X1 no conversor de frequncia.
X1 1 2 SCR EA1 Descrio do hardware Terminal para a blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra do chassis.) Canal de entrada analgica 1, programvel. Por defeito2 = referncia de frequncia. Resoluo 0.1%, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP.
ON ON

J1:EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm) E/S Analgicas J1:EA1 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm) 3 4 5 AGND +10 V EA2

Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Fonte de referncia de potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1 kohm < R < 10 kohm). Canal de entrada analgica 2, programvel. Por defeito2 = no usado. Resoluo 0.1%, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP.
ON ON ON

ON

ON

J1:EA2 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm) J1:EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm) 6 7 8 9 AGND SA1 SA2 AGND

1
ON

Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada analgica, programvel. Por defeito2 = frequncia. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Sada analgica, programvel. Por defeito2 = corrente. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada de tenso auxiliar 24 V CC / 250 mA (referncia para GND), protegida contra curto circuito. Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.) Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V (ou -10 V) entre essa entrada e DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de qualquer polaridade. Entrada digital 1, programvel. Por defeito2 = arranque/paragem. Entrada digital 2, programvel. Por defeito2 = directo/inverso. Entrada digital 3, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 4, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo). Entrada digital 5, programvel. Por defeito2 = seleco de par rampa (cdigo). Entrada digital 6, programvel. Por defeito2 = no usado

10 +24V 11 Entradas digitias1 GND

12 DCOM

13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

Instalao

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X1 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B Sadas a rel 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2

Descrio do hardware Sada a rel 1, programvel. Por defeito2 = Pronto Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 2, programvel. Por defeito2 = Em funcionamento Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 3, programvel. Por defeito2 = Falha (-1) Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

Impedncia de entrada digital 1.5 kohm A tenso mxima das entradas digitais de 30 V. Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados corresponem macro por defeito. Veja o captulo Macros de aplicao na pgina 75.

Nota! Os terminais 3, 6, e 9 encontram-se no mesmo potencial.

Nota! Por razes de segurana, o rel de falha indica uma falha quando o ACS550 desligado.

AVISO! Todos os circuito ELV (Extra Low Voltage) ligados ao conversor devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, i.e. dentro de uma zona onde todas as partes condutoras, simultaneamente acessiveis, esto electricamente ligadas para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre si. Isto obtido atravs de uma ligao terra adequada. Os terminais na carta de controlo e nos mdulos opcionais encastrveis na carta cumprem os requisitos de Proteco para Tenso Extra Baixa (Protective Extra Low Voltage - PELV) contidos na EN 50178, desde que os circuitos externos ligados aos terminais tambm cumpram os requisitos e que o local de instalao seja abaixo dos 2000 m (6562 ft) Pode efectuar a ligao elctrica dos terminais de entrada digital em configurao PNP ou NPN
Ligao PNP X1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Ligao NPN X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

+24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Instalao

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Instalao dos cabos Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor AVISO! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o conversor alimentao de entrada. Para este teste, certifique-se de que os cabos do motor NO esto ligados ao conversor. 1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada do conversor (U2, V2, W2). 2. No lado do conversor do cabo do motor, mea a resistncia de isolamento entre cada fase do cabo do motor e da Terra de Proteco (PE): Aplique uma tenso de 1 kV CC e verifique se a resistncia maior que 1 Mohm.
M ohm PE

Instalao

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Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com cabos 1. Faa os furos na conduta/caixa de bucins. (Veja a seco Conduta/Kit de bucins na pgina 22.) 2. Instale as braadeiras para os cabos de potncia/ motor. 3. No cabo de potncia de entrada, descarne o cabo para separar os fios individualmente. 4. No cabo do motor, descarne o cabo para deixar a descoberto a blindagem de fio de cobre e tora em espiral. Esta espiral deve ser curta para minimizar a radiao do rudo.
2 1 6 7 6 3 4
X0004

Para o cabo do motor recomendada uma ligao 8 terra a 360 debaixo da braadeira para minimizar a radiao por rudo. Remova o revestimento da braadeira. 5. Passe ambos os cabos pelas braadeiras. 6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo de potncia 25 mm2 (4 AWG). Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274.
8

IP2001

X0005

7. Ligue a espiral criada a partir da blindagem do cabo do motor ao terminal GND. 8. Instale a conduta/caixa de bucins e aperte as braadeiras dos cabos. 9. Instale a braadeira para o cabo de controlo. (Os cabos de potncia/motor e as braadeiras no so apresentadas na figura). 10. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 11. Passe o cabo de controlo pela braadeira e aperte 12. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor) 13. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 14. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26. 15. Instale a tampa da conduta/caixa de bucin (1 parafuso).
12 14 9
X0006

11

IP2003

Instalao

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Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta 1. Faa os furos na conduta/caixa de bucins. (Veja a seco Conduta/Kit de bucins na pgina 22.) 2. Instale braadeiras para instalao de condutas em paredes finas (no fornecidas).

X0007

3. Instale a conduta/caixa de bucins. 4. Ligue as passagens da conduta caixa.


3

X0005

5. Passe a cablagem do motor e da potncia de entrada atravs das condutas (devem ser passagens de conduta independentes). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potncia, motor e terra aos terminais do conversor.
7

5 4
IP2004

Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo de potncia 25 mm2 (4 AWG). Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274. 8. Passe o cabo de controlo pela conduta (em conduta separada da conduta do motor e da alimentao de entrada). 9. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgico em X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 11. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 12. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor.Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26. 13. Instale a tampa da conduta/caixa de bucin (1 parafuso).
8

10 12

IP2005

Instalao

Manual do Utilizador do ACS550

31

Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os selos do cabo como necessrio para os cabos de potncia, motor e controlo. (Os selos do cabo so em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor.)

IP5003

2. No cabo de potncia de entrada, descarne o revestimento o suficiente para separar os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne o cabo para deixar a descoberto a blindagem de fio de cobre e tora em espiral. Esta espiral deve ser curta para minimizar a radiao do rudo. Para o cabo do motor recomendada uma ligao terra a 360 debaixo da braadeira para minimizar a radiao por rudo.Remova o revestimento da braadeira. 4. Passe ambos os cabos pelas braadeiras.

5 2 4

3 4

IP5004

5. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo de potncia 25 mm2 (4 AWG). Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274. 6. Ligue a espiral criada a partir da blindagem do cabo do motor ao terminal GND 7. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 8. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s) braadeira(s) e aperte-a(s). 9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26.
911

IP5005

Instalao

32

Manual do Utilizador do ACS550

Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta 1. Depende do tamanho de chassis: R1R4: Retire os selos do cabo nos pontos onde a conduta vai ser instalada. (Os selos do cabo so selos em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor.) R5 e R6: Use uma mquina de furar para fazer os furos necessrios para as ligaes da conduta.
1 R5, R6 1
IP5013

R1R4

IP5023

2. Para cada seco da conduta, instale ligadores de conduta estanques (no fornecidos).
2

IP5016

3. Passe os cabos de potncia pela conduta. 4. Passe o cabo do motor pela conduta. 5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de ligao terra aos terminais do conversor.
3 6

IP5007 Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo 2 de potncia 25 mm (4 AWG). Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274.

7. Passe o cabo de controlo atravs da conduta. 8. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26.

Instalao

Manual do Utilizador do ACS550

33

Verificao da instalao Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.


Verifique Que o local de instalao est de acordo com as especificaes do conversor para as condies ambientais. Que o conversor foi montado de uma forma segura. Que o espao volta do conversor cumpre com as especificaes de refrigerao. Que o motor e o equipamento accionado esto preparados para o arranque. Em sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes: que o filtro EMC interno est desligado (parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2 retirados). Que o conversor est correctamente ligado terra. Que a tenso de alimentao de entrada (rede) coincide com a tenso nominal de entrada do conversor. Que as ligaes da alimentao de entrada (rede) em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. Que os fusveis da alimentao de entrada (rede) esto instalados. Que as ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. Que o cabo do motor passa longe dos outros cabos. Que no cabo do motor NO existem condensadores de compensao do factor de potncia. Que as ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado. Que NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tais como aparas das furaes) dentro do conversor. Que NO est ligada nenhuma fonte de alimentao alternativa do motor (como uma ligao bypass) no se aplica tenso sada do conversor.

Instalao

34

Manual do Utilizador do ACS550

Re-instalao da tampa IP21 / UL tipo 1 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte o parafuso de fixao. 3. Volte a instalar a consola de programao. 4. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 35. 3 2 1

IP2009

IP54 / UL tipo 12 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte os parafusos de fixao no bordo da tampa. 3. Deslize a tampa para baixo sobre a parte superior da coberta. (Apenas em instalaes UL tipo 12.) 4. Instale os dois parafusos que fixam a tampa.(Apenas em instalaes UL tipo 12.) 5. Instale a consola de programao.

R6 4 4

R1R5

5 6

1 Nota: O ecr da consola de programao deve ser fechado em conformidade com os requisitos IP54 / UL tipo 12. 2
FM

6. Opcional: Adicione um cadeado (no fornecido) para fixar o ecr da consola de programao. 7. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 35.

Instalao

Manual do Utilizador do ACS550

35

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Este captulo descreve como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar um ID Run para o conversor. O uso da consola de programao para execuo destas tarefas apresentado neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 45.

Como arrancar o conversor


O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao usada. Com a Consola de Programao Assistente, pode executar o Assistente de Arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido pgina 40) ou um arranque bsico (veja a seco Como executar um arranque bsico pgina 35). O Assistente de Arranque, que est incluido apenas na Consola de Programao Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes a exectuar. No arranque bsico, o conversor no fornece qualquer ajuda; o utilizador executa os ajustes bsicos seguindo as instrues no manual. Com a Consola Bsica, deve seguir as instrues fornecidas na seco Como executar um arranque bsico na pgina 35. Como executar um arranque bsico Para o arranque bsico, pode usar a Consola de Programao Bsica ou a Assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora os ecrs apresentados sejam da Consola de Programao Bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas Consola de Programao Assistente. Antes de arrancar, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. O conversor arranca automatiamente quando a alimentao ligada, se o comando de arranque externo estiver ligado. Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 33.

Arranque, controlo com E/S e ID Run

36

Manual do Utilizador do ACS550

Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada. A Consola de Programao Assistente pergunta se quer usar o Assistente de Arranque. Se premir SAIR , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita para a Consola de Programao Bsica.
REM OUTPUT REM

00 .
OK

Hz

FWD

SELEC Quer usar o Assistente de Arranque? Sim No SAIR 00:00

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (Grupo 99: DADOS ARRANQUE) Com a Consola Assistente, seleccione o idioma (a Consola Bsica no suporta outros idiomas). Consulte o parmetro 9901 sobre os valores dos idiomas alternativos disponveis. Encontra as descries dos parmetros na seco Descries completas dos parmetros na pgina 102.
O procedimento geral de ajuste de parmetros descrito para a Consola de Programao Bsica. Encontra informao mais detalhada para esta consola na pgina 71. As instrues para a Consola de Programao Assistente esto na pgina 53. Procedimento geral para ajuste de parmetros: 1. Para passar ao Menu Principal, pressione apresentar OUTPUT; caso contrrio pressione aparecer MENU na parte inferior. 2. Pressione as teclas se a linha inferior repetidamente at .
REM REM REM

PAR EDIT

9901 LANGUAGE

[0] CANCEL 00:00

ENGLISH
SAVE

MENU

rEF
PAR

FWD

at aparecer PAr e pressione

-012001
PAR

FWD

3. Encontre o grupo de parmetros pretendido com as teclas pressione . 4. Encontre o parmetro pretendido no grupo com as teclas

REM

FWD

REM

2002
PAR

FWD

5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at aparecer o valor do parmetro com SET por baixo do valor.

REM

1500 1600
PAR

rpm

PAR SET FWD

6. Modifique o valor com as teclas / . O valor modifica mais rapidamente se mantiver a tecla pressionada.

REM

rpm

PAR SET FWD

7. Guarde o valor do parmetro pressionando

REM

2002

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador do ACS550

37

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.
O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.

REM

9902
PAR

FWD

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).


1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR:BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR:FREQ) recomendado: para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal do conversor quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

REM

9904
PAR

FWD

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas:

ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 50 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 1470 30 59 0.83 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

IP 55 IA/IN t E/s

tenso de alimentao 380 V

Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor 1440 rpm na chapa de caractersticas, ajustar o valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor.

6312/C3

180

tenso nominal do motor (parmetro 9905)

REM

9905
PAR

FWD

corrente nominal do motor (parmetro 9906)


Gama permitida: 0.22.0 I2hd A

REM

9906
PAR

FWD

frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

REM

9907
PAR

FWD

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

REM

9908
PAR

FWD

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

REM

9909
PAR

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run

38

Manual do Utilizador do ACS550

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor por defeito 0 (DESL/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. De notar que isto necessita que: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOCIDADE) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e que o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT+REFORO). Se a sua seleco 0 (DESL/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (ON), que executa um ID Run separado, deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINARIO)], e/ou o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run [valor 1 (ON)], continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 43 na seco Como executar o ID Run passando depois para SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 38. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO DO ID RUN A 0 (DESL/IDMAGN) Como indicado acima, a magnetizao de identificao executada apenas se: o parmetro 9904 for ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou o parmetro 9904 for ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 for ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO). Pressione a tecla LOC para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). REM Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda). SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM no lado esquerdo), passe para controlo local pressionando LOC . REM Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer OUTPUT na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas / at aparecer rEF e pressione . Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (FWD para sentido directo e REV para sentido inverso). Pressione para parar o motor.

LOC

xxx .

Hz

SET FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador do ACS550

39

Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao de entrada do conversor e espere 5 minutos para que os condensadores do circuito intermdio descarreguem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue terrra com um multmetro para verificar se o conversor est descarregado. Troque a posio de dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de saida do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Verifique o trabalho aplicando a alimentao de entrada e repetindo a verificao conforme descrito acima.

sentido directo

sentido inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade minima (parmetro 2001).


LOC

2001
PAR

FWD

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

LOC

2002
PAR

FWD

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se usar dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.

LOC

2202
PAR

FWD

LOC

2203
PAR

FWD

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 85. Verifique se o estado do conversor OK. Consola de Programao Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude primeiro para controlo remoto (ou gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est intermitente. Consola de Programao Assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no est intermitente. O conversor est agora pronto para funcionar.
LOC

9902
PAR

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run

40

Manual do Utilizador do ACS550

Como executar um arranque assistido Para executar um arranque assistido, necessita da Consola Assistente Antes de comear, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. O conversor arranca automatiamente quando a alimentao ligada, se o comando de arranque externo estiver ligado. Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 33. Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione OK (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque. Pressione SAIR se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para seleccionar No e depois OK se quiser que a consola faa (ou no) a pergunta sobre o funcionamento do Assistente de Arranque na prxima vez que ligar a alimentao do conversor. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para REM EDIT PAR seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as 9901 IDIOMA GUARDAR PORTUGUS teclas / e pressione para aceitar. [0] SAIR Se pressionar , o Assistente de Arranque pra. SAIR 00:00 GUARDAR INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO
LOC EDIT PAR O Assistente conduz o utilizador atravs das tarefas de ajuste, comeando com as definies do motor. Ajuste os dados do motor 9905 TENSO NOM MOTOR 220 V para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Encontre o valor do parmetro pretendido com as teclas / SAIR 00:00 GUARDAR e pressione GUARDAR para aceitar e continue com o Assistente. Nota: Em qualquer momento, se pressionar SAIR ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada. LOC SELEC Quer usar o Assistente de Arranque? Sim No SAIR 00:00

OK

LOC SELEC Exibir o Assistente no prximo arranque? Sim No SAIR

00:00

OK

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador do ACS550

41

Depois de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de Arranque sugere a tarefa seguinte. Pressione OK (quando Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Parar e depois OK para passar para a tarefa seguinte sem executar a tarefa sugerida. Pressione SAIR para parar o Assistente de Arranque.

LOC SELEC Deseja continuar com o ajuste da aplicao? Continuar Parar SAIR 00:00 OK

GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DO UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 85. Depois do ajuste estar terminado, verifique se no existem falhas no ecr e se o LED verde da consola de programao no est intermitente. O conversor est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run

42

Manual do Utilizador do ACS550

Como controlar o conversor atravs do interface de E/S


A tabela abaixo descreve como operar o conversor atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores por defeito dos parmetros (standard) so vlidos. So apresentados ecrs da Consola de Programao Bsica como exemplo. AJUSTES PRELIMINARES Se necessita de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 3 (PEDIDO). Verifique se as ligaes de controlo foram executadas segundo o diagrama de ligao fornecido pela macro ABB Standard. Verifique se o conversor est em controlo remoto. Pressione a tecla LOC REM para alternar entre controlo remoto e local.
Veja a seco Macro Standard ABB na pgina 76. Em controlo remoto, o ecr da consola apresenta o texto REM.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR Comece por ligar a entrada digital ED1. Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser atingido. Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar rapidamente e pra depois do setpoint ser atingido. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA

00 .
FWD

Hz

REM SADA

500 .
FWD

Hz

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM SADA

500 . 500 .
FWD FWD

Hz REV Hz

Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.

REM SADA

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar. Consola de Programao Bsica: O texto FWD fica intermitente.
REM SADA

00 .

Hz

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador do ACS550

43

Como executar o ID Run


O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor usando a magnetizao de identificao no primeiro arranque, depois de executadas todas as alteraes nos parmetros do motor (Grupo 99: DADOS ARRANQUE). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem valor 0 (DESL/IDMAGN), e o parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou o parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).
RUN

Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID Run separado [9910 ID = 1 (ON)]. O ID Run deve ser seleccionado se:

o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO)], e/ou o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou se for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida. Nota: Se os parmetros do motor (Grupo 99: DADOS ARRANQUE) forem alterados depois do ID Run, este deve ser repetido. Procedimento do ID Run O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de Programao Assistente consulte a pgina 53 e para a Consola de Programao Bsica a pgina 71 no captulo Consolas de programao. PR-VERIFICAO AVISO! Durante o ID Run o motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal. O motor roda em sentido directo. Assegure-se de que seguro operar o motor antes de executar o ID Run! Em primeiro lugar deve desacoplar o motor do equipamento accionado. Verifique se os valores dos dados de parmetros do motor 99059909 so equivalentes aos da chapa de caractersticas do motor, como indicado na pgina 43. Se os valores dos parmetros (Grupo 01: DADOS OPERAO ao Grupo 98: OPES) foram alterados antes ID Run, verifique se os ajustes cumprem com as condies abaixo: 2001 VELOCIDADE MINIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor. 2003 CORRENTE MXIMA > I2hd 2017 BINRIO MX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MX Verfique se o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado esquerdo/superior). Pressione a tecla LOC para alternar entre o controlo remoto e local. REM
Arranque, controlo com E/S e ID Run

44

Manual do Utilizador do ACS550

ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste pressionando GUARDAR .
LOC EDIT PAR 9910 ID RUN

LIG
50.0Hz

[1] CANCEL 00:00 GUARDAR

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo SAIR repetidamente at o modo aparecer.

LOC

DIR

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %


00:00 ALARM

MENU

Pressione para inciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado direita.

LOC

ALARME 2019
ID RUN 00:00

LOC

FALHA

FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00

ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste pressionando .
LOC

LOC

9910 1
PAR PAR

FWD

SET FWD Hz

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione nenhuma tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, o ecr de falha direita exibido.

LOC OUTPUT LOC

00 .

FWD

A2019 F0011

FWD

LOC

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador do ACS550

45

Consolas de programao

Sobre as consolas de programao


Use a consola de programao para controlar o conversor, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de Porgamao Bsica Esta consola (descrita na seco Consola de Programao Bsica na pgina 66) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de Programao Assistente Esta consola (descrita abaixo) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes mais comuns dos parmetros. A consola fornece suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos diferentes de idiomas.

Compatibilidade
O manual compatvel com as seguintes verses de consolas de programao: Consola Bsica: ACS-CP-C Rev. K Consola Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. Y Consola Assistente (rea 2): ACS-CP-L Rev. E Consola Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. M Veja na pgina 49 como seleccionar a verso correcta da sua Consola de Programao Assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes Consolas de Programao Assistente.

Consolas de programao

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Consola de Programao Assistente


Caractersticas A Consola de Programao Assistente tem as seguintes caractersticas: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola de programao para transferncia posterior para outros conversores, ou como backup de um determinado sistema contedos de ajuda relgio Descrio geral A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da Consola de Programao Assistente.
1 2a LOC LOC 2b 2c 3 5 7 9 6
49.1Hz 400RPM

Nr. Uso 1 2 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente, ou vermelho, consulte a seco Indicaes de diagnstico na pgina 247. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: a. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 47. b. Centro varivel; normalmente, apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. c. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft keys), e se activo, o relgio. 3 4 5 Tecla soft 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla soft 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do conversor. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o item actualmente assinalado na rea central. PARAR Pra o conversor em controlo local.

DIR DIR

49 RPM 1200 .1 Hz 0. 12.4 A5 A 405.7 % 10 dm3/s


12:45 00:00

MENU MENU

4 8 10

7 8 9

10 ARRANCAR Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao

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Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor.
LOC 1 Nr. Campo 1 2 Alternativas 49.1Hz 4 LOC 1 2 MENU PRIN 3 1 4

Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola. O controlo do conversor remoto, as E/S ou o fieldbus. Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso

Local de controlo LOC REM

Estado Seta rotativa Seta rotativa tracejada Seta parada Seta parada tracejada

O conversor est a funcionar no setpoint. O conversor est a funcionar mas no no setpoint. O conversor est parado. Comando de arranque efectuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, p.ex. o arranque activo. Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, p.ex. modo, grupo de parmetros ou falha.

Modo de operao da consola Valor de referncia ou nmero do item seleccionado

Operao A consola de programao funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas soft, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Selecciona uma opo, p.ex. um modo de funcionamento ou um parmetro, pressionando a tecla e at que a opo pretendida esteja assinalada (em video invertido) e pressionando depois, a tecla soft adequada. Normalmente, com a tecla soft direita, o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior. A Consola de Programao Assistente tem nove modos de consola: Sada, Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas podem ser rearmadas no modo Saida ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).

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Por defeito, a consola entregue no modo Output, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores actuais. Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 47) apresenta o nome do menu actual, modo, item ou estado.

LOC

49.1Hz

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00 MENU PRIN

MENU 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER

Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual podem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos para realizao da tarefa so descritos.
Tarefa Como obter ajuda Como seleccionar a verso da consola de programao Como ajustar o contraste da consola de programao Como alternar entre o controlo local e o remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como executar tarefas assistidas (especificao dos conjuntos de parmetros relacionados) com os assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Como visualizar falhas Como rearmar falhas e alarmes Modo Todos No arranque Sada Todos Todos Sada Sada Parmetros Parmetros Assistentes Parmetros alterados Dirio de falhas Sada, Falha Pg. 49 49 52 50 50 51 52 53 54 55 58 59 253 60

Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e Data ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola de programao para o conversor Como visualizar informao guardada Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S Backup de parmetros Backup de parmetros Backup de parmetros Configurao de E/S

63 63 64 65

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Como obter ajuda


Passo 1. Aco Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. Ecr LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 90 SEL REFERNCIAS SAIR 00:00 SEL LOC AJUD Este grupo define as fontes externas (EXT1 e EXT2)para os comandos que activam as alteraes de SAIR 00:00 LOC AJUD (EXT1 e EXT2)para os comandos que activam as alteraes de arranque, paragem e sentido de rotao SAIR 00:00 LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 90 SEL REFERNCIAS SEL SAIR 00:00

Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado no ecr.

2.

Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas e .

3.

Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior pressionando

SAIR

Como seleccionar a verso da consola de programao


Passo 1. 2. Aco Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a informao. O ecr exibe a seguinte informao sobre a consola: Painel FW: verso de firmware da consola ROM CRC: soma de verificao da consola ROM Flash Rev: verso do contedo flash. Contedo do comentrio Flash. Quando libertar a tecla ? , a consola volta ao modo Sada. INFO VERSO PAINEL Painel FW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Rev.Flash: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Ecr

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Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC . REM Nota: A mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. A primeira vez que o conversor ligado alimentao de entrada, est em controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais de E/S. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor usando a consola de programao, pressione LOC . O resultado depende do tempo que mantm a REM tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A mudar para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 52. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de run/stop e a referncia e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . . A seta ( ou ) na linha de estado pra de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr LOC MENSSAG A mudar para modo de controlo local.

00:00

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Modo Sada No modo de Sada, pode: monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo Grupo 01: DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Passa para o modo Sada pressionando repetidamente a tecla
SAIR

No canto superior direito do 49.1Hz LOC 5.0Hz LOC HZ 50% ecr aparece o valor de 49.1 Hz referncia. O centro pode ser 0.5 A 0.4 A configurado para exibir os 10.7 % 24.4 % 00:00 MENU 00:00 MENU DIR DIR valores de at trs sinais ou grficos de barras; consulte a pgina 54 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo 1. Aco Se no estiver no modo Sada, pressione
SAIR

Ecr repetidamente at aparecer. REM 49.1Hz

DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM visvel na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns REM segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para DIR inverso ( visvel na linha de estado), ou vice versa, pressione . LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

DIR 3. LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

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Manual do Utilizador do ACS550

Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio


Passo 1. Aco Se no estiver no modo Sada, pressione .
SAIR

Ecr repetidamente at aparecer. REM 49.1Hz

DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM visvel na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns REM segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois regressa ao modo Sada. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode permitir a modificao de referncias em controlo remoto. 3. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente aps um corte da alimentao. Para diminuir o valor, pressione . LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

LOC

50.0Hz

DIR

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

Como ajustar o contraste da consola de programao


Passo 1. Aco Se no est no modo Sada, pressione
SAIR

Ecr repetidamente at aparecer. LOC 49.1Hz

DIR 2. Para aumentar o contraste, pressione as teclas simultneo. Para diminuir o contraste, pressione as teclas simultneo.
MENU

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

em em

LOC

49.1Hz

MENU

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

Consolas de programao

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53

Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar os valores dos parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre o controlo local e o controlo remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se est no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at encontrar o Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC GRUPO PAR 01 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERCIAS SAIR 00:00 SEL LOC GRUPO PAR 99 99 DADOS INICIAIS 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO SAIR 00:00 SEL LOC PARMETROS 9901 IDIOMA PORTUGUS 9902 MACROS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR LOC PARMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR LOC EDIT PAR 9902 MACRO

2.

Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas e O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.

Pressione

SEL

4.

Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.

Pressione

EDITAR

[1] CANCEL 00:00 GUARDAR 5. Defina um novo valor para o parmetro com as teclas e . LOC EDIT PAR

STANDARD ABB

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor de defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR

9902 MACRO

[2] CANCEL 00:00 GUARDAR PARMETROS LOC 9901 LNGUA 9902 MACRO 3-FIOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR

3-FIOS

.
CANCEL

Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione

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54

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Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo 1. Aco Pode seleccionar quais os sinais so monitorizados no modo Sada e como so apresentados com o Grupo 34: ECR PAINEL de parmetros. Veja a pgina 53 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Para macros cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR. VELOC), o defeito para o sinal 1 0102 VELOCIDADE, ou ento 0103 FREQ SADA. O defeito para os sinais 2 e 3 sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do parmetro do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105 BINARIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). 2. Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode especificar a localizao do ponto decimal ou usar a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. 3. Seleccione as unidades a visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 est ajustado para 9 (DIRECTO). Para detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SADA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SADA2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SADA3 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores minimo e mximo do ecr. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 est ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407. Sinal 1: parmetros 3406 SAIDA1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SAIDA2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SAIDA3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX. LOC EDIT PAR LOC EDIT PAR LOC Ecr EDIT PAR

3401 PARAM SINAL1

FREQ SADA
EDIT PAR

[103] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC 3408 PARAM SINAL2

[104] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC EDIT PAR 3415 PARAM SINAL3

CORRENTE

BINRIO

[105] CANCEL 00:00 GUARDAR

3404 FORM DECIM SAID1 [9] CANCEL 00:00 GUARDAR

DIRECTO

3405 UNID SADA1 [3] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC

Hz

EDIT PAR

3406 SADA1 MIN

0.0 Hz
00:00 GUARDAR

CANCEL

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55

Modo Assistentes Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs do ajuste dos parmetros bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros, por exemplo Dados Motor ou Controlo PID. Pode activar os assistentes um aps o outro medida que o Assistente de Arranque vai sugerindo, ou separadamente. As tarefas dos assistentes so listadas na tabela da pgina 56. No Modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se est no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at encontrar o Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC ASSISTENTE 1 Assistente Arranque Dados do Motor Aplicao Controlo vel EXT1 Controlo vel EXT2 SAIR 00:00 SEL LOC EDIT PAR

2.

Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as ENTER teclas e , e pressionando .

3.

Seleccione o assistente com as teclas

, e pressione

SEL

Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros, como descrito nos passos 4. e 5.. possvel seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo. Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, que o vai conduzir atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros como descrito nos passos 4. e 5.. O Assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a SEL resposta com as teclas e e pressione . Se optar por no continuar, o Assistente faz a mesma pergunta para todos os assistentes. 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .

9905 TENSO NOM MOTOR

220 V

SAIR

00:00 GUARDAR

LOC ESCOLH Deseja continuar com o ajuste da aplicao? Continuar Saltar SAIR 00:00 OK LOC EDIT PAR

9905 TENSO NOM MOTOR

240 V

SAIR

00:00 GUARDAR

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Passo

Aco Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda SAIR pressionando a tecla .

Ecr LOC AJUD Ajuste exactamente conforme a chapa de caractersticas do motor. SAIR 00:00 PAR EDIT

5.

Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do prximo parmetro, GUARDAR pressione . Para parar o assistente, pressione
SAIR

LOC

9906 CORR NOM MOTOR

. SAIR

1.2 A

00:00 GUARDAR

A tabela abaixo lista as tarefas dos assistentes e os parmetros relevantes do conversor. Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o Assistente de Arranque decide, quais as tarefas consequentes que sugere.
Nome Seleco idioma Dados do motor Descrio Seleco do idioma Ajustar parmetros 9901

Ajuste dos dados do motor 99049909 Execuo da identificao do motor. (Se os limites de velocidade 9910 no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites.) Seleco da macro de aplicao Activao dos mdulos opcionais 9902, parmetros associados com a macro Grupo 35: MED TEMP MOTOR Grupo 52: PAINEL COMUNIC 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002, (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2401, 2402 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002, (2007, 2008) 4016, 4018, 4019

Aplicao Mdulos opcionais

Controlo vel EXT1 Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao Controlo vel EXT2 Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Controlo Binrio Seleco da fonte para a referncia de binrio (Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo (Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (referncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor actual de proceso

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Nome Ctrl Arranque/ Paragem

Descrio

Ajustar parmetros

Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois 1001, 1002 locais de controlo externos, EXT1 e EXT2 Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de Permisso Func 1102 1003 21012103 1601 Grupo 36: FUNES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1401

Funes Temp

Ajuste das funes temporizadas Seleco do controlo temporizado de arranque/paragem para os locais de controlo externos EXT1 e EXT2 Seleco do controlo temporizado EXT1/EXT2 Activao da velocidade constante 1 temporizada Seleco do estado da funo temporizada indicada atravs da sada a rel SR

Seleco do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros 4027 PID1 Proteces Sinais de sada Ajuste dos limites de corrente e binrio Seleco dos sinais indicados atravs da sada a rel SR Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Ajuste do minimo, mximo, escala e inverso 2003, 2017 Grupo 14: SAIDAS REL Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS

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Modo Parmetros Alterados No Modo Parmetros Alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros que foram modificados dos valores de defeito da macro alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar e editar parmetros modificados
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC PAR ALTERAD 1202 VEL CONST1 10.0 Hz 1203 VEL CONST2 1204 VEL CONST3 9902 MACRO SAIR 00:00 EDITAR LOC EDIT PAR

2.

Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando PAR ALTERAD no ENTER menu com as teclas e e pressione .

3.

Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e .O EDITAR valor do parmetro seleccionado apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.

1202 VEL CONST1

10.0 Hz
EDIT PAR

CANCEL 00:00 GUARDAR 4. Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . LOC

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo seu valor de defeito. 5. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor de defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione
CANCEL GUARDAR

1202 VEL CONST 1

15.0 Hz

CANCEL 00:00 GUARDAR PAR ALTERAD LOC 1202 VEL CONST1 15.0 Hz 1203 VEL CONST2 1204 VEL CONST3 9902 MACRO SAIR 00:00 EDITAR

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Modo Dirio de Falhas No modo Dirio de Falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) ver os detalhes das trs ltimas falhas (depois de um corte da alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente so guardados na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar falhas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC DIAR FALH 10: PERDA PAINEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENSO CC 6: PERDA EA1 SAIR 00:00 DETALHE

2.

Aceda ao modo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO FALHAS no menu ENTER com as teclas e e pressinando . O ecr exibe o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces de correo so listadas no captulo Diagnsticos.

3.

Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione com as teclas DETALHE e pressione .

PERDA PAIN LOC FALHA 10 HORA FALHA 1 13:04:57 HORA FALHA 2 SAIR 00:00 DIAG LOC DIAGNOSTIC Verifique: Linhas de comunicao e ligaes, parmetro 3002,parmetros nos grupos 10 e 11. SAIR 00:00 OK

4.

Para visualizar o texto de ajuda, pressione com as teclas e . Depois de ler o texto de ajuda, pressione

DIAG

. Percorra o texto de ajuda

OK

para voltar ao ecr anterior.

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60

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Modo Hora e Data No modo Hora e Data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. A Consola de Programao Assistente contm uma bateria para assegurar a funo do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC HORA & DATA 1 VISIBILIDADE RELGIO FORMATO HORA FORMAT DATA AJUSTAR HORA AJUSTAR DATA SAIR 00:00 SEL LOC RELOG VIS Mostrar relgio Ocultar relgio 1

2.

Aceda ao modo de Hora e Data seleccionando HORA & DATA no menu com ENTER as teclas e e pressione .

3.

Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBILIDADE RELGIO no SEL SEL menu, pressione , Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione , SAIR ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, pressione .

SAIR Para especificar o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.

00:00

SEL 1

LOC FORMAT DATA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCEL 00:00 OK

Para especificar o formato da hora, seleccione FORMATO HORA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.

LOC FORMAT HORA 24-horas 12-horas

CANCEL 00:00 Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione SEL OK . Ajuste as horas com as teclas e e pressione . OK Depois ajuste os minutos. Pressione para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes. LOC AJU HORA

OK

15:41
CANCEL 00:00 OK

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61

Passo

Aco Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data OK seleccionado) com as teclas e e pressione . Repita para OK a segunda parte. Depois de definir o ano, pressione . Para cancelar as alteraes, pressione CANCEL . Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no menu e SEL pressione . Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de inicio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as SEL alteraes de poupana diurnas, seleccione Off e pressione . Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas so seguidas e pressione SEL . Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes, pressione
SAIR SEL

Ecr LOC AJU DATA

19.03.05
CANCEL 00:00 OK LOC POUP DIURNA 1 Off EU US Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SAIR 00:00 SEL LOC AJUD EU: On:Mar ltimo Domingo Off:Oct ltimo Doming US: SAIR 00:00

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Modo Backup de Parmetros O modo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador, na Consola Assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola para outros ou para o mesmo conversor. A memria da consola permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de Parmetros, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run. visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui p.ex. o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR PARA ACC para verificar se os conversores so compatveis. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura todos os parmetros, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador para o conversor. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros do Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO e do Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos motores sejam iguais. copiar os parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os parmetros internos do motor. Esta funo s aparece no menu depois do Conj1 Util ter sido guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 85) e depois carregada na consola com CARREGAR PARA PAINEL. copiar os parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ2 UTLIZ). Igual a DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

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63

Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes disponveis, veja acima.


Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR PARA ACC DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR 00:00 SEL LOC BACKUP PAR A copiar parmetros 50% ANULAR 00:00

2.

Aceda ao modo Backup Par seleccionado BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas e e SEL pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da ANULAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluida o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .

LOC MENSAG Parmetros carregados com sucesso

OK Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as SEL teclas e e pressione . O ecr exibe o estado da ANULAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluida, o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .

00:00

LOC BACKUP PAR A descarregar parmetros(conj. completo) 50% ANULAR 00:00

LOC MENSAG Download de parmetros completada com sucesso. OK 00:00

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64

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Como visualizar informao sobre o backup


Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR PARA ACC DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR SEL 00:00 LOC INFO BACKUP TIPO CONVERSOR ACS350 3304 GAMA CONVERSOR 2A41i 3301 VERSO FW SAIR 00:00 LOC INFO BACKUP ACS350 3304 GAMA CONVERSOR 2A41i 3301 VERSO FW 241A hex SAIR 00:00

2.

Aceda ao modo Backup Par seleccionadno BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com as teclas e SEL e pressione . O ecr apresenta a seguinte infromao sobre o conversor quando o backup foi efectuado: TIPO CONV: GAMA CONV: tipo do conversor gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: corrente nominal. Se presente, um indica um ponto dcimal, ou seja, 4A6 significa 4.6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = Pacote Europeu n = Pacote US verso de firmware do conversor. e .

FIRMWARE:

Pode percorrer a informao com as teclas 4. Pressione


SAIR

para voltar ao menu Backup Par.

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR PARA ACC DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL SAIR 00:00 SEL

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Modo Configurao E/S No modo Configurao E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1 est listado em Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, se o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor EA1, pode alterar o seu valor para por ex.: EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRIN 1

PARMETROS ASSISTENTES PAR ALTERAD


SAIR 00:00 ENTER LOC Config E/S 1 ENTRADAS DIGITAIS(ED) ENT ANALGICAS (EA) SADAS RELS (ROUT) SADAS ANALG (AOUT) PAINEL SAIR SEL 00:00 LOC APR E/S ED1 1001:COMANDO (E1) ED2 ED3 SAIR 00:00 EDIT PAR 1

2.

Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no menu ENTER com as teclas e e pressione .

3.

Seleccione o grupo de E/S, ex.: ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas e SEL e pressione . Aps uma breve pausa, o ecr exibe os ajustes actuais para a seleco.

4.

Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas EDITAR e e pressione .

LOC

1001 COMANDO EXT1 [1] CANCEL 00:00 GUARDAR

ED1

5.

Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas

LOC

EDIT PAR

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR

1001 COMANDO EXT1 [2] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC APR E/S ED1 1001:COMANDO (E1) ED2 1001:DIR (E1) ED3 SAIR 00:00 1

ED1,2

.
CANCEL

Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione

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Consola de Programao Bsica


Caractersticas Caractersticas da Consola Bsica: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. Descrio geral A tabela seguinte resume as funes das teclas e ecrs da Consola Bsica.
Nr. Uso 1 1a LOC 1c 1d OUTPUT
RESET EXIT

11 .
FWD

1b 1e

Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: conversor em controlo local, a partir da consola. REM: conversor em controlo remoto, como E/S o fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme.

MENU ENTER

2 6 8

4 5

3 7 9

d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: OUTPUT: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal.
FAULT : Modo falha.

e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint Fixa: a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar no nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor exibido como um novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.

6 7 8 9

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Operao A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex: e modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas at a opo estar visvel, pressionando depois a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro Cpia e Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos). Depois de ligar a alimentao, a consola est em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores actuais (um de cada vez). Para outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor de frequncia Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola Como restaurar parmetros da consola para o conversor Modo Todos Todos Todos Sada Referncia Parmetro Parmetro Sada, Falha Cpia Cpia Page 68 68 68 69 70 71 72 253 74 74
REM OUTPUT REM

MENU

491 . PAr

Hz

FWD

FWD

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Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC . REM Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. A primeira vez que o conversor ligado, est em controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais de E/S. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor usando a consola, pressione a tecla LOC REM . O resultado depende de quanto tempo mantiver a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 70 Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes inciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o conversor atinge o setpoint.
LOC OUTPUT

Ecr

491 . LoC

Hz

FWD

LOC

FWD

Para arrancar o conversor em controlo local, pressione

Como alterar o sentido de rotao do motor Pode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Aco Se o conversor est em controlo remoto (REM na esquerda), passe para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns segundos REM a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC OUTPUT LOC OUTPUT

Ecr

491 . 491 .

Hz

FWD Hz REV

2.

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69

Modo de Sada No modo de Sada, pode: supervisionar valores actuais at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Alcana o modo Sada pressionando parte inferior. at o ecr apresentar o texto OUTPUT na

O ecr apresenta o valor de um sinal do Grupo 01: REM DADOS OPERAO. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 72 descreve como seleccionar OUTPUT at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo 1. Aco Se seleccionou mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 72), possvel deslocar-se por eles no modo Sada. Para avanar pelos sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para ravanar pelos sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.
REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT

491 .
Ecr

Hz

FWD

491 . 05 . 107 .

Hz

FWD A

FWD %

FWD

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Modo Referncia No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
Passo 1. Aco V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo.
REM

Ecr

MENU

PAr PAr

FWD

2.

Se o conversor de frequncia est em controlo remoto (REM na esquerda), passe para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe REM durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode autorizar a modificao de referncias em controlo remoto (REM).

LOC

MENU

FWD

3.

Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.

LOC

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

FWD Hz

SET FWD Hz

4.

Para aumentar o valor de referncia, pressione Para diminuir o valor de referncia, pressione .

LOC

O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.

SET FWD

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Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco V para o Menu principal pressionando se est no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo.
LOC

Ecr

MENU

rEF

FWD

2.

Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.

LOC

MENU LOC

PAr -01PAR

FWD

FWD

3.

Use as teclas pretendido.

para encontrar o grupo de parmetros

LOC

-11PAR

FWD

4.

Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado.

LOC

1101
PAR

FWD

5.

Use as teclas pretendido.

para encontrar o grupo de parmetros

LOC

1103
PAR PAR

FWD

6.

Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.

LOC

SET FWD

7.

Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar.

LOC

Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .

LOC

2 1103
PAR PAR

SET FWD

FWD

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Manual do Utilizador do ACS550

Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo 1. Aco Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como so exibidos com o Grupo 34: ECR PAINEL de parmetros. Veja a pgina 53 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, pode monitorizar trs sinais (veja a pgina 69). Os sinais particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Sobre macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC, ou ento 0103 FREQ SAIDA. Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINARIO, respectivamente. Para alterar os sinais por defeito, seleccione no Grupo 01: DADOS OPERAO at trs sinais para serem pesquisados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o indice do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero de parmetros sem o zero inicial),i. e 105 significa o parmetro 0105 BINARIO. O valor 100 significa que no exibido nenhum sinal. Repita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). Por exemplo, se 3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros forem ajustados para 0, i.e. nenhum sinal seleccionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. 2. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 (DIRECTO). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, consulte o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAIDA 1 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAIDA 3. 3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, consulte o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA 1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao minimo e mximo. Isto no possvel se o parmetro 3404/ 3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, consulte os parmetros 3406 e 3407. Sinal 1: parmetros 3406 SAIDA 1 MIN e 3407 SAIDA 1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SAIDA 2 MIN e 3414 SAIDA 2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SAIDA3 MIN e 3421 SAIDA 3 MAX.
LOC LOC PAR LOC PAR LOC

Ecr

PAR LOC

PAR LOC

PAR

103 104 105

SET FWD

SET FWD

SET FWD

SET FWD

9 3

SET FWD

LOC

00 . 5000 .
PAR PAR

Hz

SET FWD Hz

SET FWD

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Modo cpia A consola bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e os parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os que so criados durante o ID Run. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (rE A Restaurar Todos). Isto passa todos os parmetros, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador, para o conversor. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original. copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou outro parmetro do Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que os tamanhos dos conversores e do motor de origem e de destino sejam iguais. copiar parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS ARRANQUE e parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ser guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 85) e depois carregado para a consola. copiar parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto

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Como carregar e descarregar parmetros As funes disponveis para carregar e descarregar parmetros, so:
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo.
LOC

Ecr

MENU

PAr

FWD

2.

Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY.

LOC

Pressione

LOC

CoPY dL u1
MENU MENU

FWD

FWD

3.

Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia em percentagem. Para descarregar, passe para a operao apropriada (aqui como exemplo usado rE A, Restaurar todos) com as teclas e Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia em percentagem.

LOC

LOC

LOC

.
LOC

uL uL 50 rE A rE 50
MENU MENU

FWD %

FWD

FWD %

FWD

Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (consulte o captulo Diagnsticos), a Consola Bsica indica os alarmes da consola com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) na pgina 257 a lista dos cdigos de alarme e as descries.

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75

Macros de aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos pr-definidos. Use as macros para minimizar a necessidade de edio manual de parmetros. A seleco de uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores pr-determinados, excepto: os parmetros do Grupo 99: DADOS ARRANQUE (excepto o parmetro 9904) 1602 BLOQUEIO PARAM 1607 GRAVAR PARAM 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM 9802 SEL PROT COM os parmetros do Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO EFB os parmetros do Grupo 29: MANUTENO. Depois de seleccionar uma macro, pode efectuar as alteraes adicionais de parmetros manualmente com a consola de programao. As macros de aplicao so activadas ajustando o valor do parmetro 9902 MACRO. Por defeito, 1, STANDARD ABB, a macro activa. As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam um exemplo de ligao para cada macro. A ltima seco neste captulo, Valores por defeito das macros para parmetros, detalha os parmetros que modificam as macros e os valores por defeito definidos por cada macro.

Macros de aplicao

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Manual do Utilizador do ACS550

Macro Standard ABB


Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tipica de E/S de 2-fios, com trs (3) velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Lista de parmetros completa na pgina 89. Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de frequncia externa 1: 010 V1 Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 VCC No usado Circuito de entrada analgica comum Frequncia de saida: 020 mA Corrente de saida: 020 mA Circuito de saida analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 VCC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao Seleco de velocidade constante2 Seleco de velocidade constante2 Seleco do par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des No usado Nota 1. A referncia externa usada como uma referncia de velocidade, se Saida a rel 1, programvel o modo de controlo vectorial for Operao pr-definida: seleccionado Pronto =>19 ligada a 21 Nota 2. Cdigo Saida a rel 2, programvel 0 = aberto, 1 = ligado Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 ED3 ED4 Saida 0 0 Referncia atravs de EA1 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 0 Falha (-1) =>25 ligada a 27 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) (Falha =>25 ligado a 26) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1 1 Sinais de saida Ajuste do Comutador Saida analgica SA1: Frequncia J1 Saida analgica SA2: Corrente EA1: 010 V Saida a rel 1: Pronto EA2: 0(4)20 mA Saida a rel 2: Operao ou J1 Saida a rel 3: Falha (-1) EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON 1 2 ON

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Seleco da veloc constante (ED3,4) Sel de par de rampas (1 ou 2) (ED5)

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

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Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota: Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas start/stop da consola de programao so desactivadas. Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 VCC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de saida o motor: 020 mA Vorrente de saida: 020 mA Circuito de entrada analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 VCC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque: A activao momentnea com ED2 activada arranca o conversor Paragem: A desactivao momentnea pra o conversor. Dir/Inv: A activao inverte o sentido de rotao. Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 No usado Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 ED5 Saida 0 0 Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 0 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 0 1 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Sinais de saida Referncia analgica (EA1) Saida analgica SA1: Velocidade Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) Saida analgica SA2: Corrente Sel da veloc constante (ED4, 5) Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha(-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Macros de aplicao

78

Manual do Utilizador do ACS550

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada a uma sequncia de sinais de controlo de ED usadas quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 VCC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de saida do motor: 020 mA Corrente de saida: 020 mA Circuito de entrada analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 VCC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for o mesmo de ED2, o conversor pra Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 Seleco de par de rampas: A activao selecciona o 2 par de ac/des. Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Note 1. Code: 0 = open, 1 = connected ED4 0 1 0 1 ED5 Saida 0 Referncia atravs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Sel de velocidade constante (ED3,4) Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de saida Saida analgica SA1: Velocidade Saida analgica SA2: Corrente Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

79

Macro Potencimetro do Motor


Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do motor usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 4 (POT MOTOR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal (blindagem) No usado Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de saida do motor: 020 mA Corrente de saida: 020 mA Circuito de entrada analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 V CC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/paragem: A activao arranca o conversor. Directo/inverso: A activao inverte o sentido de rotao. Aumento de referncia: A activao aumenta a referncia1. Reduo de referncia: A activao diminui a referncia1. Velocidade constante 1: 1202 Permisso Func: Desactivar para parar o conversor Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26)

Nota 1. Para ED3 e ED4: Se ambas esto activas ou inactivas a referncia de velocidade no varia. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem ou a desexcitao. Nota 2. Ajustes dos tempos de rampa com o tempo de acelarao e desacelerao 2 (parmetros 2205 e 2206). Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON

Sinais de entrada Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Aumento/ reduo de referncia (ED3,4) Seleco de velocidade constante (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de saida Saida analgica SA1: Velocidade Saida analgica SA2: Corrente Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha (-1)

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Macros de aplicao

80

Manual do Utilizador do ACS550

Macro Manual-Auto
Esta macro fornece uma configurao de E/S que normalmente se usa em aplicaes HVAC. Para a activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/ AUTO). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (OFF). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa 1: 010 V (Controlo Manual) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa 2: 020 mA (Controlo Automtico) Circuito de entrada analgica comum Velocidade de saida do motor: 020 mA Corrente de saida do motor: 020 mA Circuito de entrada analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 V CC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar (Manual): A activao arranca o conversor Directo/Inverso (Manual): A activao inverte o sentido de rotao Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo automtico Permisso Func: A desactivao pra o conversor Directo/Inverso (Auto): A activao inverte o sentido de rotao Arrancar/Parar (Auto): A activao arranca o conversor Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha => 25 ligada a 26)

Nota 1. O sensor necessita de ser activado. Veja as instrues do fabricante. O exemplo de ligao de um sensor de 2-fios apresentado na pgina 84.

Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1,2) Arrancar/parar manual/auto (ED1, 6) Sentido manual/auto (ED2, 5) Seleco do local de controlo (ED3) Permisso Func (ED4)

Sinais de saida Saida analgica SA1: Velocidade Saida analgica SA2: Corrente Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

81

Macro Controlo PID


Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo em malha fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 6 (CONTROLO PID). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (OFF). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010 V1 Circuito de ent analgica comum Nota 1. Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => referncia de Sinal actual (PID): 420 mA velocidade Circuito de ent analgica comum PID: 010V => Setpoint PID Veloc saida do motor: 020 mA 0...100% Corrente de saida: 020 mA Nota 3. Circuito de ent analgica comum O sensor necessita de ser activado. Saida de tenso auxiliar +24 V CC Veja as instrues do fabricante. O exemplo de ligao de um sensor de Saida de tenso auxiliar comum 2-fios apresentado na pgina 84. Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PID Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID)2 Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID)2 Permisso Func: A desactivao pra o conversor de frequncia Arranque/Paragem (PID): A activao arranca o conversor. Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 ED4 0 0 1 0 0 1 1 1 Saida Ref. atravs de EA1 VEL CONSTANTE 1 (1202) VEL CONSTANTE 2 (1203) VEL CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Arrancar/parar manual/PID (ED1, 6) Seleco EXT1/EXT2 (ED2) Sel veloc constante (ED3, 4) Permisso Func (ED5)

Sinais de saida Saida analgica SA1: Velocidade Saida analgica SA2: Corrente Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Nota: Use a seguinte ordem de ligao: 1. EXT1/EXT2 2. Permisso Func 3. Arrancar

Macros de aplicao

82

Manual do Utilizador do ACS550

Macro PFC
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes de controlo de bombas e ventiladores (PFC). Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (OFF). Exemplo de ligao:
X1 110 kohm 1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito de entrada analgica comum Nota 1. Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz Sinal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => Setpoint PID Circuito de entrada analgica comum 0100% Frequncia de saida: 020 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA Circuito de entrada analgica comum Saida de tenso auxiliar +24 V CC Saida de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PFC Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Arranque/Paragem (PFC): A activao arranca o conversor de frequncia Nota 3. Saida a rel 1, programvel O sensor necessita de ser activado. Operao pr-definida: Veja as instrues do fabricante. O Operao =>19 ligada a 20 exemplo de ligao de um sensor de Saida a rel 2, programvel 2-fios apresentado na pgina 84. Operao pr-definida: Falha (-1) =>22 ligada a 24 (Falha => 22 ligada a 23) Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Motor auxiliar ligado=>25 ligada a 27 Sinais de saida Saida analgica SA1: Frequncia Saida analgica SA2: Actual 1 Saida a rel 1: Operao Saida a rel 2: Falha (-1) Saida a rel 3: Motor aux.
LIGADO

Sinais de entrada Ref. analgica e actual (EA1,2) Arrancar/parar manual/PFC (ED1, 6) Permisso Func (ED2) Seleco EXT1/EXT2 (ED3) Encravamento (ED4, 5)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Nota: Use a seguinte ordem de ligao: 1. EXT1/EXT2 2. Permisso Func 3. Arrancar

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

83

Macro Controlo de Binrio


Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 8 (CTRL BINRIO). Exemplo de ligao:
110 kohm

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa de binrio: 420 mA Circuito de entrada analgica comum Veloc saida do motor: 020 mA Nota 1. Corrente de saida: 020 mA Inverte o sentido de rotao em Circuito de ent analgica comum controlo de velocidade. Inverte o sentido de binrio em Sada de tenso auxiliar +24 V CC controlo de binrio. Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: A activao arranca o conversor. Directo/inverso: A activao inverte o sentido1 Controlo velocidade/binrio: A activao selecciona controlo de binrio Velocidade constante 1: 1202 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor. Saida a rel 1, programvel Operao pr-definida: Pronto =>19 ligada a 21 Saida a rel 2, programvel Operao pr-definida: Operao =>22 ligada a 24 Saida a rel 3, programvel Operao pr-definida: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. O sensor necessita de ser activado. Veja as instrues do fabricante. O exemplo de ligao de um sensor de 2-fios apresentado na pgina 84.

Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1, 2) Arranque/paragem e sentido (ED1, 2) Controlo de binrio/ velocidade (ED3) Seleco de velocidade constante (ED4) Sel o par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Saida analgica SA1: Velocidade Saida analgica SA2: Corrente Saida a rel 1: Pronto Saida a rel 2: Operao Saida a rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


ON

ou J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


1 2 ON

ON

Macros de aplicao

84

Manual do Utilizador do ACS550

Exemplo de ligao de um sensor de dois-fios


Muitas aplicaes usam processo PI(D) e necessitam de um sinal de retorno do processo. O sinal de retorno normalmente ligado entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligao das macros neste captulo apresentam a ligao quando usado um sensor ligado separadamente. A figura abaixo apresenta o exemplo de uma ligao usando um sensor de dois-fios.
P I 420 mA X1 / carta de controlo 5 EA2 Medio do valor actual do processo, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm X1 / carta de controlo 10 +24 V Saida de tenso auxiliar, no-isolada, 11 GND 24 V DC, 250 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Assim o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 m A.

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

85

Conjuntos de parmetros do utilizador


Alm das macros de aplicao standard possvel guardar dois conjuntos de parmetros do utilizador para a memria permanente para usar posterioremente. Um conjunto de parmetros do utilizador constituido pelos ajustes dos parmetros do utilizador, incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS ARRANQUE e pelos resultados da identificao do motor. A referncia da consola de programao tambm guardada se o conjunto de parmetros do utilizador for guardado e carregado em controlo local. Ao contrrio dos ajustes do controlo remoto os ajustes do controlo local no so guardados no conjunto de parmetros do utilizador. Os passos seguintes indicam como criar e carregar o Conj Parmetros Utiliz 1. O procedimento para o Conj Parmetros Utiliz 2 idntico, sendo diferentes apenas os valores do parmetro 9902. Para guardar o Conj Parmetros Utiliz 1: Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a aplicao e se ainda no tiver sido efectuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para a memria permanente alterando o parmetro 9902 para -1 (GUAR S1 UTIL). Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou Programao Bsica). Para carregar o Conj Parmetros Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 para 0 (CARG S1 UTIL). Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou Programao Bsica) para carregar.
MENU ENTER MENU ENTER

(Consola de

(Consola de

O conjunto de parmetros do utilizador tambm pode ser comutado atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605). Nota: Carregar o conjunto de parmetros do utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode, por exemplo, comutar o conversor entre dois motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao do motor cada vez que o motor mudado. O utilizador necessita de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor apenas uma vez para cada motor, guardando os dados como dois conjuntos de parmetros do utilizador. Quando o motor mudado, apenas necessrio carregar o conjunto de parmetros do utilizador correspondente e o conversor fica pronto a funcionar.

Macros de aplicao

86

Manual do Utilizador do ACS550

Valores por defeito das macros para parmetros


Os valores por defeito dos parmetros so apresentados na seco Lista de parmetros completa na pgina 89. A mudana da macro de fbrica (Standard ABB), ou seja, a edio do valor do parmetro 9902, altera os valores por defeito do parmetro como definido nas tabelas seguintes. Nota: Existem duas sries de valores porque os definidos por defeito foram configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Standard ABB

Parmetro

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL SEL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 SEL CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0

3-fios

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

87

ACS550-U1
Controlo Binrio 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0 Potencimetro do motor Controlo PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Controlo PID 6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0 Manual-Auto 5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Standard ABB

Parmetro

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SADA REL 3
SADA REL SADA REL SEL CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 SEL CONTEUDO SA2 CONTEDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Alternar 3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0

3-fios

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0

Macros de aplicao

88

Manual do Utilizador do ACS550

Macros de aplicao

Manual do Utilizador do ACS550

89

Parmetros

Lista de parmetros completa


A tabela seguinte inclui todos os parmetros. As abreviaturas usadas na tabela significam: S = Os parmetros que s podem ser modificados com o conversor de frequncia parado. Utilizador = Espao para introduzir os valores de parmetros pretendidos. Alguns valores dependem da construo como indicado na tabela com 01: ou U1:. Consulte o cdigo de tipo no conversor, por exemplo ACS550-01..
Cd 9901 9902 9904 9905 Nome
IDIOMA MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR TENSO NOM MOTOR

Gama 015 / 03 -38, 31

Resoluo 1 1

Defeito 0 (ENGLISH) 1 (STANDARD ABB) 3 (ESCALAR:FREQ) 230 V 01: 400 V / U1: 460 V U1: 575 V 1.0 I2hd 01: 50.0 Hz / U1: 60.0 Hz Depende do tamanho 1.0 Phd 0 (OFF/MAGNID) 0h -

Util.

Grupo 99: DADOS INICIAIS ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: BINRIO, 1 3=ESCALAR: FREQ 115345 V 01: 200600 V / U1: 230690 V U1: 288862 V 1V 1V 1V 0.1 A 0.1 Hz 1 rpm 01: 0.1 kW / U1: 0.1 hp 1 1 rpm 1 rpm 0.1 Hz 0.1 A 0.1% 0.1 kW 1V 1V 0.1 C 0.1% 1 1h 1 kWh

9906 9907 9908 9909 9910 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115

CORR NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR

0.2 I2hd 2.0 I2hd 10.0.0500.0 Hz 5030000 rpm 0.23.0 Phd 0 = OFF/MAGNID, 1 = ON -3000030000 rpm 030000 rpm 0.0500.0 Hz 0.02.0 I2hd -200.0200.0% -2.02.0 Phd 02.5 VdN 02.0 VdN 0.0150.0 C 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 0.0100.0% (0.0600.0% para binrio) 0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2 09999 h 09999 kWh

VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR

IDENT MOTOR

Grupo 01: DADOS OPERAO


VELOC

& SENT

VELOCIDADE FREQ SADA CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA TEMP ACCION REF REF

1 EXTERNA 2 EXTERNA

1 rpm / 0.1 Hz -

LOCAL CTRL TEMPO OPER (R) CONTADOR KWH (R)

Parmetros

90
Cd 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145 Nome
SADA BLOCO APLIC ESTADO ED ESTADO ED EA1 EA2 ESTADO SR ESTADO SR SA1 SA2 SADA PID SADA PID

Manual do Utilizador do ACS550


Gama 0.0100.0% (0.0600.0% para binrio) 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 0.0100.0% 0.0100.0% 1-3 4-6 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 0.020.0 mA 0.020.0 mA 1 2 1 2 1 2 -1000.01000.0% -100.0100.0% Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0.00499.99 kh 09999 MWh 065535 Mrev 065535 dias 00:00:0023:59:58 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 032768 -32768 +32767 0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO -20.0150.0 C 0.0999.9 kWh 09999 MWh 1 2 -32768 +32767 -32768 +32767 1 1 1 1 1 1 0.01 kh 1 MWh 1 Mrev 1 dia 1=2s 1 0.00 kh 0 0 0 Resoluo 0.1% 1 1 0.1% 0.1% 1 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1% 0.1% Defeito 0 0 0 Util. S

1-3 4-6

SETPOINT PID SETPOINT PID

FEEDBACK PID FEEDBACK PID DESVIO PID DESVIO PID

1 2

PALAV COM SR VALOR COM VALOR COM VAR PROC VAR PROC VAR PROC

1 2

1 2 3

TEMPO OPER CONTADOR MWH CONT ROTAES AC NO TEMPO EL AC NO TEMPO BX TEMP MOTOR

0146 0147 0148 0150 0151 0152 0158 0159 0301

ANGULO MECANICO ATRAS MECANICO Z PLS DETECTADO TEMP CB ENT KWH (R) ENT MWH VALOR COMUN PID VALOR COMUN PID

1 1 1.0 C 1.0 kWh 1 MWh 1 1 -

1 (DETECTADO) -

Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB


PALAV COM FB

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

91

Cd 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 0401 0402 0403 0404 0405 0406 0407 0408 0409 0410 0411 0412 0413 1001 1002 1003 1004 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1201 1202 1203 1204

Nome
PALAV COM FB PALAV EST FB PALAV EST FB

Gama 2 1 2 3 Cdigo de falha (exibido como texto) 1 2 1 2

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 (ED1,2) 0 (NO SEL) 3 (PEDIDO) 0 (NAO SEL) 1 [REF1(Hz/rpm)] 0 (EXT1) 1 (TECLADO)

Util.

PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAVRA FALHA PALAV ALARME PALAV ALARME

1 2

Grupo 04: HISTRICO FALHAS


LTIMA FALHA TEMPO FALHA TEMPO FALHA

Data dd.mm.aa / tempo de arranque em 1 dia dias Tempo hh.mm.ss -32768+32767 -3276.8+3276.7 0.06553.5 0.06553.5 -3276.8+3276.7 00xFFFF (hex) 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) Como parmetro 0401 Como parmetro 0401 014 014 1 = DIRECTO, 2 = INVERSO, 3 = PEDIDO -66 1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%) -612 017, 2021 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 017, 1921 0.0100.0% (0.0600.0% para bin.) 0.0100.0% (0.0600.0% para bin.) -14 19 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 2s 1 rpm 0.1 Hz 0.1 V 0.1 A 0.1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

VELOC NA FALHA FREQ NA FALHA TENS NA FALHA CORR NA FALHA BIN NA FALHA ESTADO NA FALHA ED1-3 NA FALHA ED4-6 NA FALHA FALHA ANT FALHA ANT

1 2

Grupo 10: COMANDO


COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL JOGGING

! ! ! !

Grupo 11: SEL REFERNCIAS


SEL REF TECLADO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 MIN REF1 MAX REF1 SELEC REF2 MIN REF2 MAX REF2

! !

0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 01: 50.0 Hz / 1500 rpm U1: 60.0 Hz / 1800 rpm 1 0.1% 0.1% 1 2 (EA2) 0.0% 100.0% 9 (DI3,4) ! !

Grupo 12: VELOC CONSTANTES


SEL VEL CONST VEL CONST

1 2 3

1 rpm / 0.1 Hz 01: 300 rpm / 5.0 Hz U1: 360 rpm / 6.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 600 rpm / 10.0 Hz U1: 720 rpm / 12.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 900 rpm / 15.0 Hz U1: 1080 rpm / 18.0 Hz

VEL CONST

VEL CONST

Parmetros

92

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 1205 1206 1207 1208 1209 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508

Nome
VEL CONST

Gama 4 5 6 7 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4 0.0100.0% 0.0100.0% 0.010.0 s 0.0100.0% 0.0100.0% 0.010.0 s 1 2 3 047, 52 047, 52 047, 52 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 046, 52 046, 52 046, 52 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 0.03600.0 s 99159 0.020.0 mA 0.020.0 mA 0.010.0 s 99159 -

Resoluo

Defeito

Util.

1 rpm / 0.1 Hz 01: 1200 rpm / 20.0 Hz U1: 1440 rpm / 24.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1500 rpm / 25.0 Hz U1: 1800 rpm / 30.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 2400 rpm / 40.0 Hz U1: 2880 rpm / 48.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 3000 rpm / 50.0 Hz U1: 3600 rpm / 60.0 Hz 1 0.1% 0.1% 0.1 s 0.1% 0.1% 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 2 (CS1/2/3/4) 0.0% 100.0% 0.1 s 0.0% 100.0% 0.1 s 1 (PRONTO) 2 (FUNC) 3 [FALHA(-1)] 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 103 (parmetro 0103 FREQ SAIDA) Definido pelo par. 0103 Definido pelo par. 0103 0.0 mA 20.0 mA 0.1 s 104 (parmetro 0104 CORRENTE) Definido pelo par. 0104 !

VEL CONST

VEL CONST

VEL CONST

SEL MODO TEMP

Grupp 13: ENT ANALGICAS


EA1 MINIMO EA1 MXIMO FILTRO EA1 EA2 MINIMO EA2 MXIMO FILTRO EA2

Grupo 14: SAIDAS REL


SADA REL SADA REL SADA REL

ATRASO LIG SR1 ATRASO DESL SR1 ATRASO LIG SR2 ATRASO DESL SR2 ATRASO LIG SR3 ATRASO DESL SR3 SADA REL SADA REL SADA REL

4 5 6

ATRASO LIG SR4 ATRASO DESL SR4 ATRASO LIG SR5 ATRASO DESL SR5 ATRASO LIG SR6 ATRASO DESL SR6

Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS


CONTEDO SA1 CONTEDO MIN SA1 CONTEDO MAX SA1 SA1 MINIMO SA1 MAXIMO FILTRO SA1 CONTEDO SA2 CONTEDO MIN SA2

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

93

Cd 1509 1510 1511 1512 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 2001 2002 2003 2005 2006 2007 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110

Nome
CONTEDO MAX SA2 SA2 MINIMO SA2 MXIMO FILTRO SA2

Gama 0.020.0 mA 0.020.0 mA 0.010.0 s -67 0 = BLOQUEADO, 1 = ABERTO, 2 = N


GUARDADO

Resoluo 0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm 0.1 A 1 1 0.1 Hz 0.1 Hz 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 1 1 0.01 s 1 1 rpm 1% 0.1 s 1 1 1%

Defeito Definido pelo par. 0104 0.0 mA 20.0 mA 0.1 s 0 (NO SEL) 1 (ABERTO) 0 0 (TECLADO) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (FEITO) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO) 0 (DEFEITO) 0 rpm 01: 1500 rpm / U1: 1800 rpm 1.8 I2hd 1 (ACTIVO) 1 [ACTIVO(TEMPO)] 0.0 Hz 01: 50.0 Hz / U1: 60.0 Hz 0 (BINRIO MIN 1) 0 (BINRIO MAX 1) -300.0% -300.0% 300.0% 300.0% 8 (RAMPA) 1 (INRCIA) 0.30 s 0 (NO SEL) 5 rpm 30% 0.0 s 0 (DESLIGADO) 0 (NO SEL) 100%

Util.

Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA


PERMISSO FUNC BLOQUEIO PARAM PASSWORD SEL REARME FALHA ALT PARAM UTIL BLOQUEIO LOCAL GRAVAR PARAM ARRANQ ACTIV ARRANQ ACTIV ECR ALARMES VIS PARMETROS

065535 -68 -66 -68 0 = FEITO, 1 = GUARDAR -67 -67 0 = NO, 1 = SIM 0 = DEFEITO, 1 = FLASHDROP -3000030000 rpm 030000 rpm 0 1.8 I2hd 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO(TEMPO), 2 = ACTIVO -500.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz -67 -67 -600.00.0% -600.00.0% 0.0600.0% 0.0600.0% Modos controlo vector: 1, 2, 8 Modo controlo escalar: 15, 8 1 = INRCIA, 2 = RAMPA 0.0010.00 s 0 = NO SEL, 1 = PARAGEM CC, 2 = TRAVAGEM CC 0360 rpm 0100% 0.0250.0 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO -66 15300%

1 2

! !

Grupo 20: LIMITES


VELOC MINIMA VELOC MXIMA

! ! !

CORRENTE MAX CTRL SOBRETENSO CTRL SUBTENSO FREQ MINIMA FREQ MXIMA SEL BINRIO MIN SEL BINRIO MAX BINRIO MIN BINRIO MIN BINRIO MAX BINRIO MAX

! !

1 2 1 2

Grupo 21: ARRANCAR/PARAR


FUNO ARRANQUE FUNO PARAGEM TEMPO MAGN CC PARAGEM CC VEL PARAG CC REF CORRENTE CC TEMPO TRAV CC INIBE ARRANQUE SEL PARAG EMERG CORR REFORC BIN

Parmetros

94

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 2112 2113 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2301 2302 2303 2304 2305 2401 2402 2501 2502 2503 2504 2505 2506 2507 2601 2602 2603 2604 2605 2606 2607 2608 2609 2619 2901 2902 2903 2904

Nome
ATRASO VEL ZERO INICIO ATRASO

Gama 0.0 = NO SEL, 0.160.0 s 0.0060.00 s -67 0.01800.0 s 1 0.01800.0 s 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 0.01800.0 s 2 0.01800.0 s 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 0.01800.0 s -67 0.00200.00 0.00600.00 s 010000 ms 0.00600.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0.00120.00 s 0.00120.00 s 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0.0100.0 V 0100% 1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO 1, 4, 8, 12 kHz 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 0200% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo 0.06553.5 kh 065535 Mrev, 0 inactivo 065535 Mrev 2 1

Resoluo 0.1 s 0.01 s 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.01 0.01 s 1 ms 0.01 s 1 0.01 s 0.01 s 1

Defeito 0.0 s (NO SEL) 0.00 s 5 (DI5) 5.0 s 5.0 s 0.0 s 60.0 s 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO SEL) 10.00 2.50 s 0 ms 0.00 s 0 (DESLIGADO) 0.00 s 0.00 s 0 (DESLIGADO)

Util.

Grupo 22: ACEL/DESACEL


SEL AC/DES

1/2 1

TEMPO ACEL

TEMPO DESACEL FORMA RAMPA TEMPO ACEL

TEMPO DESACEL FORMA RAMPA

TMP DESACEL EM ENT RAMPA

Grupo 23: CTRL VELOCIDADE


GANHO PROP TEMPO INTEG TEMPO DERIV COMPENS ACEL FUNO AUTOM

Grupo 24: CONTROLO BINRIO


RAMPA BINRIO AL RAMPA BINRIO BX

Grupo 25: VELOCID CRITICAS


SEL VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT

1 BX 1 AL 2 BX 2 AL 3 BX 3 AL

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz 1 1 0.1 V 1% 1 1 1% 1 1 0.1 kh 0.1 kh 1 Mrev 1 Mrev 0 (DESLIGADO) 0 (DESLIGADO) Depende do tamanho 80% 1 (LINEAR) 4 kHz 1 (LIGADO) 0 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0.0 kh 0.0 kh 0 Mrev 0 Mrev

Grupo 26: CONTROLO MOTOR


OPT FLUXO ACTIVO FLUXO TRAVAGEM TENSO COMP IR FREQ COMP IR RELAO U/F FREQ COMUTAO CTRL FREQ COMUTA RATIO COMP DESL SUAVIZAR RUDO ESTABILIZADOR CC

Grupo 29: DISP MANUTENO


DISP VENT ARREF VENT ARREF ACT CONTAD DISP CONTAD ACT

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

95

Cd 2905 2906 2907 2908 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3017 3018 3019 3021 3022 3023 3024 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208

Nome
DISP TMP FUNC TMP FUNC ACT DISP UTIL MWH ACT UTIL MWH

Gama 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo 0.06553.5 kh 0.06553.5 MWh, 0.0 inactivo 0.06553.5 MWh 03 13 -66 -66 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 0.550 Hz 10400 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 2

Resoluo 0.1 kh 0.1 kh 0.1 MWh 0.1 MWh 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 Hz 1s 1

Defeito 0.0 kh 0.0 kh 0.0 MWh 0.0 MWh 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (NO SEL) 20 Hz 20 s 1 (ACTIVO) 0 (NO SEL) 3.0 s 0% 0% 1 (ACTIVO) 1 (ACTIVO) 0 30 s 0s 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 103 (parmetro 0103
FREQ SAIDA)

Util.

Grupo 30: FUNES FALHA


FUNO EA<MIN ERR COM PAINEL FALHA EXTERNA FALHA EXTERNA PROT TERM MOT TEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT CARGA VEL ZERO FREQ ENFRAQ CAMP FUNC BLOQUEIO FREQ BLOQUEIO TEMPO BLOQUEIO FALHA TERRA FUNC FALHA COM TEMPO FALHA COM LIMITE FALHA EA1 LIMITE FALHA EA2 FALHA CABO FALHA TEMP CB

0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = CONST SP 7, 1 3 = LAST SPEED 060.0 s 0100% 0100% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 05 1.0600.0 s 0.0120.0 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 100 = NO SELECCIONADO, 101159 100 = NO SELECCIONADO, 101159 100 = NO SELECCIONADO, 101159 0.1 s 0.1% 0.1% 1 1 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 -

Grupo 31: REARME AUTOMTICO


NUM TENTATIVAS TEMPO TENTATIVAS ATRASO RA SOBRECORRENT RA SOBRETENS RA SUBTENSO RA EA<MIN RA FALHA EXTERNA

Grupo 32: SUPERVISO


PARAM SUPERV

LIM BX SUPERV1 LIM AL SUPERV1 PARAM SUPERV

0 0 104 (parmetro 0104


CORRENTE)

LIM BX SUPERV2 LIM AL SUPERV2 PARAM SUPERV

0 0 105 (parmetro 0105


BINRIO)

LIM BX SUPERV3

Parmetros

96

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 3209 3301 3302 3303 3304 3305 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421 3501 3502 3503

Nome
LIM AL SUPERV3

Gama 0000FFFF hex 0000FFFF hex yy.ww 0000FFFF hex 100 = NO SELECCIONADO, 101159 09 0127 2 100 = NO SELECCIONADO, 101159 09 0127 3 100 = NO SELECCIONADO, 101159 09 0127 06 18 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 -67 00:00:0023:59:58 1 00:00:0023:59:58 17 17

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0 Verso firmware 0 0 Verso tabela par. 103 (parmetro 0103 T


FREQ SAIDA)

Util.

Grupo 33: INFORMAO


VERSO FW VERSO LP DATA TESTE GAMA ACCION TAB PARMETROS

Grupo 34: ECR PAINEL


PARAM SINAL SINAL SINAL

1 MIN 1 MAX

9 (DIRECTO) 104 (parmetro 0104


CORRENTE)

FORM DECIM SAD1 UNID SADA1 SADA SADA

1 MIN 1 MAX

PARAM SINAL SINAL SINAL

2 MIN 2 MAX

9 (DIRECTO) 105 (parmetro 0105


BINRIO)

FORM DECIM SAD2 UNID SADA2 SADA SADA

2 MIN 2 MAX

PARAM SINAL SINAL SINAL

3 MIN 3 MAX

9 (DIRECTO) 0 (NONE) 1 (AI1) 110 C / 1500 ohm / 0

FORM DECIM SAD3 UNID SADA3 SADA SADA

3 MIN 3 MAX

Grupo 35: MED TEMP MOTOR


TIPO SENSOR SEL ENTRADA LIMITE ALARME

3504

LIMITE FALHA

130 C / 4000 ohm / 0

Grupo 36: FUNES TEMP 3601 3602 3603 3604 3605


CONTAD ACTIVOS TEMPO ARRANQ

1 2s 2s 1 1

0 (NO SEL) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA)

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

97

Cd 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623 3626 3629 3701 3702 3703 3704 3705 3706 3707 3708 3709 3710 3711 3712 3713 3714 3715 3716 3717 3718 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007

Nome
TEMPO ARRANQ

Gama 2 2 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 3 3 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 4 4 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 -66 00:00:0023:59:58 14 031

Resoluo 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1

Defeito 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 0 (NO SEL) 00:00:00 0 (NO SEL)

Util.

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM

TEMPO ARRANQ

TEMPO PARAGEM DIA ARRANQUE DIA PARAGEM SEL REFORO TEMP REFORO FUNC TEMP SRC

Grupo 37: CURVA CARGA UTIL


CARGA UTIL MODO C CARGA UTIL FUNC C CARGA UTIL TEMP C FREQ CARGA

03 1 = FALHA, 2 = ALARME 10400 s 0500 Hz 0600% 0600% 0500 Hz 0600% 0600% 0500 Hz 0600% 0600% 0500 Hz 0600% 0600% 0500 Hz 0600% 0600% 0.1100.0 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.010.0 s 0.010.0 s 0 = NO, 1 = SIM 0127 04

1 1 1s 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1

0 (NO SEL) 1 (FALHA) 20 s 5 Hz 10% 300% 25 Hz 15% 300% 43 Hz 25% 300% 50 Hz 30% 300% 500 Hz 30% 300% 1.0 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1

1 1 1 2

BIN CARG BAIX BIN CARG ALT FREQ CARGA

2 2 3

BIN CARG BAIX BIN CARG ALT FREQ CARGA

3 3 4

BIN CARG BAIX BIN CARG ALT FREQ CARGA

4 4 5

BIN CARG BAIX BIN CARG ALT FREQ CARGA

5 5

BIN CARG BAIX BIN CARG ALT

Grupo 40: PROCESSO PID CONJ 1


GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

Parmetros

98

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 4008 4009 4010 4011 4012 4013 4014 4015 4016 4017 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026 4027 4101 4102 4103 4104 4105 4106 4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119

Nome 0% VALOR 100% VALOR


SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MAXIMO ACT2 SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR ATRADO ACORDAR ACTIV PARAM PID1

Gama Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 02, 817, 1920 Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 -500.0500.0% -500.0500.0% 113 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 17 17 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -67 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 0.03600.0 s Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 0.0060.00 s -614 0.1100.0 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.010.0 s 0.010.0 s 0 = NO, 1 = SIM 0127 04 Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 02, 817, 1920 Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 -500.0500.0% -500.0500.0% 113 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 17 17 -10001000% -10001000%

Resoluo 1 0.1% 0.1% 1 0.001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0.1 s 0.01 s 1 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 0.1% 0.1% 1 0.001 1 1 1% 1%

Defeito 0.0% 100.0% 1 (EA1) 40.0% 0.0% 100.0% 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (NO SEL) 60.0 s 0.0% 0.50 s 0 (CONJ 1) 1.0 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0% 100.0% 1 (EA1) 40.0% 0.0% 100.0% 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100%

Util.

! !

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz

Grupo 41: PROCESSO PID CONJ 2


GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

0% VALOR 100% VALOR


SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 SETPOINT INTERNO MINIMO ACT2

! !

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

99

Cd 4120 4121 4122 4123 4124 4125 4126 4201 4202 4203 4204 4205 4206 4207 4208 4209 4210 4211 4212 4213 4214 4215 4216 4217 4218 4219 4220 4221 4228 4229 4230 4231 4232 5001 5002 5003 5010 5011

Nome
MXIMO ACT2 SEL DORMIR SEL DORMIR NIVEL DORMIR PID ATR DORMIR PID DESVIO ACORDAR ATRASO ACORDAR

Gama -10001000% -10001000% -67 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 0.03600.0 s Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 0.0060.00 s 0.1100.0 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.010.0 s 0.010.0 s 0 = NO, 1 = SIM 0127 04 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 02, 817, 1920 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 -500.0500.0% -500.0500.0% 113 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 17 17 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0.0100.0% 0 = NO SEL, 1 = PROPORCIONAL, 3 = DIRECTO -100.0100.0% 1 = REF PID2, 2 = SAIDA PID2 5016384 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 = FALHA, 2 = ALARME 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO

Resoluo 1% 1% 1 0.1 s 0.01 s 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 0.1% 0.1% 1 0.001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0.1% 1 0.1% 1 1 1 1 1 1

Defeito 0% 100% 0 (NO SEL) 60.0 s 0.0% 0.50 s 1.0 60 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0% 100.0% 1 (EA1) 40.0% 0.0% 100.0% 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (NO SEL) 0.0% 0 (NO SEL) 0.0% 1 (REF PID2) 1024 0 (INACTIVO) 1 (FALHA) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO)

Util.

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz

Grupo 42: PID DISP / EXT


GANHO TEMPO INTEG TEMPO DERIV FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO UNIDADE FORMATO DECIMAL

0% VALOR 100% VALOR


SEL SETPOINT SETPOINT INTERNO SETPOINT MIN SETPOINT MAX SEL FEEDBACK MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 ACTIVAR OFFSET MODO TRIM ESCALA TRIM CORRIGIR SRC

! !

Grupo 50: ENCODER


NR IMPULSOS ENCODER ACTIVO FALHA ENCODER ACTIVO Z PLS RESET POSIO

! ! ! !

Parmetros

100

Manual do Utilizador do ACS550

Cd 5101

Nome
TIPO FBA

Gama 065535 0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR 00xFFFF (hex) 00xFFFF (hex) 00xFFFF (hex) 06 00xFFFF (hex) 00xFFFF (hex) 1247 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1 065535 065535 065535 065535 065535 00xFFFF 065535

Resoluo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Defeito 0 (NO DEFINIDO) 0 0 (FEITO) 0 0 0 0 (IDLE) 0 0 1 9.6 kbits/s 0 (8 NENHUM 1) 0 1 9.6 kbits/s 0 (8 NENHUM 1)

Util.

Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO 5102 PAR FBA 226 5126 5127 5128 5129 5130 5131 5132 5133 5201 5202 5203 5204 5205 5206 5207 5208 5301 5302 5303 5304 5305 5306 5307 5308 5309 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 5319 5320
REFRESC PAR FBA FIC CPI REV FW ID FIC CONFIG FIC REV CONFIG ESTADO FBA VER FW CPI FBA VER FW APL FBA

Grupo 52: COM PAINEL


ID ESTAO TAXA TRANSMISSO PARIDADE MENSAGENS OK ERROS PARIDADE ERROS ESTRUT SOBRCARG BUFFER ERROS CRC

Grupo 53: PROTOCOLO EFB


ID PROTOCOLO EFB ID ESTAO EFB TAXA TRANSM EFB PARIDADE EFB CTRL PERFIL EFB MENSAGENS EFB OK ERROS CRC EFB ERROS UART EFB ESTADO EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB PAR EFB

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1 0 = ACCION ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 2 = ACCION ABB CPL 065535 065535 065535 07 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 00xFFFF (hex) 00xFFFF (hex) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 (ACCION ABB LIM) 0 0 0 0 (IDLE) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 0 0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Parmetros

Manual do Utilizador do ACS550

101

Cd 8103 8104 8105 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122 8123 8124 8125 8126 8127 8128 9802

Nome
REFER PASSO1 REFER PASSO2 REFER PASSO3 FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ BAIXA FREQ BAIXA FREQ BAIXA

Gama 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.03600.0 s 0.03600.0 s 04 -0.1 = MODO TESTE, 0.0 = NO SEL, 0.1336 h 0.0100.0% 06 0 = NO, 1 = SIM 0.0010.00 s 0 = NO SEL, 1 = ACTIVO 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 04 17 1 = TEMP FUN PAR, 2 = ORDEM REL 0 = NO SEL, 1 = MODBUS STD, 4 = EXT FBA

Resoluo 0.1% 0.1% 0.1% 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s 0.1 s 1 0.1 h 0.1% 1 1 0.01 s 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1

Defeito 0.0% 0.0% 0.0% 01: 50.0 Hz / U1: 0.0 Hz 01: 50.0 Hz / U1: 0.0 Hz 01: 50.0 Hz / U1: 0.0 Hz 01: 25.0 Hz / U1: 30.0 Hz 01: 25.0 Hz / U1: 30.0 Hz 01: 25.0 Hz / U1: 30.0 Hz 5.0 s 3.0 s 1 0.0 h (NO SEL) 50% 4 (ED4) 0 (NO) 0.50 s 0 (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0.0 s (NO SEL) 0 (NO SEL) 2 1 (TEMP FUN PAR) 0 (NO SEL)

Util.

Grupo 81: CONTROLO PFC

1 2 3

1 2 3

ATR ARR MOT AUX ATR PAR MOT AUX NR MOT AUXIL INTERV COMUT NIVEL COMUT ENCRAVAMENTOS CTRL REG BYPASS ATR INICIO PFC PERMISSO PFC ACEL EM PARAG AUX DESAC EM ARR AUX COMUTAO TEMP MOTORES COM MARCHA AUX

! !

! ! !

Grupo 98: OPES


SEL PROT COM

Parmetros

102

Manual do Utilizador do ACS550

Descries completas dos parmetros


Esta seco descreve os sinais actuais e os parmetros do ACS550. . Grupo 99: DADOS ARRANQUE Este grupo define os dados de arranque especiais necessrios para: configurar o conversor de frequncia introduzir informao do motor.
Cd Descrio 9901 IDIOMA Selecciona o idioma do ecr. Existem duas Consolas de Programao Assistente distintas, suportando cada uma um conjunto de idiomas diferente. (A consola ACS-CP-L que suporta os idiomas 0, 2, 1115 ser integrada na ACS-CP-A.) Consola de Programao Assistente ACS-CP-A: 0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANAIS 10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 15 = MAGYAR Consola de Programao Assistente ACS-CP-D (sia): 0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN 3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TRKE 4 = ESPAOL 9 = SUOMI 14 = CZECH

3 = JAPANESE

9902 MACRO APLIC Selecciona uma macro de aplicao. As macros de aplicao editam automaticamente parmetros para configurar o ACS550 para uma determinada aplicao 1 = STANDARD ABB 6 = CONTROLO PID 0 = CARGA UTIL S1 2 = 3-FIOS 7 = CONTROLO PFC -1 = GUARDAR UTIL S1 3 = ALTERNAR 8 = CTRL BINRIO -2 = CARGA UTIL S2 4 = POT MOTOR 5 = MANUAL/AUTO 31 = CARG CONJ FD -3 = GUARDAR UTIL S2

31 = CARGA CONJ FD Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo ficheiro FlashDrop. A visualizao de parmetros seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARAMETROS. O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores no motorizados. O FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados podem ser ocultados. Mais informaes no Manual do Utilizador de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074 (Ingls)]. -1 = GUARDAR UTIL S1, -3 = GUARDAR UTIL S2 Com estas opes possvel guardar dois conjuntos diferentes de parmetros do utilizador na memria permanente do conversor de frequncia para utilizao posterior. Cada conjunto contm ajustes de parmetros, incluindo o Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. 0 = CARGA UTIL S1, -2 = CARGA UTIL S2 Com estas opes os conjuntos de parmetros do utilizador pode ser usados novamente. 9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor. 1 = VECTOR: VELOC modo de controlo vectorial sem sensor. A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, equivalente ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior velocidade mxima). 2 = VECTOR: BINRIO A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.) 3 = ESCALAR: FREQ modo de controlo escalar. A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz. A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia mxima absoluta, equivalente ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior velocidade mxima).

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Cd Descrio 9905 TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao de entrada (rede). 9906 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Gama permitida: 0.22.0 I2hd (onde I2hd corrente do conversor de frequncia). 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor. Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz) Ajusta a frequncia qual a tenso de saida equivale TENSO NOM MOTOR. Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom Tenso Alim / Tenso Nom Mot 9908 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. 9909 POT NOM MOTOR Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. 9910 IDENT MOTOR Este parmetro controla um processo de autocalibrao denominado ID Run. Durante este processo, o conversor acciona o motor (motor a rodar) e efectua medies para identificar as caractersticas do motor e criar um modelo utilizado para clculos internos. Um ID Run particularmente eficiente quando: usado o modo de controlo vector [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO)], e/ou o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, num ampla gama de velocidades e sem realimentao de velocidade medida (ou seja, sem encoder de impulsos). 0 = DESL/IDMAGN O processo de Ident Motor no executado. A magnetizao de identificao efectuada, dependendo dos ajustes dos parmetros 9904 e 2101. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda). O modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado. Parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO): A magnetizao de identificao efectuada. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A magnetizao de identificao efectuada Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 tem um valor diferente de 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A magnetizao de identificao no efectuada 1 = LIGADO Activa a Ident Motor, durante a qual o motor est a rodar, no prximo comando de arranque. Depois de completa, este valor muda automaticamente para 0. Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado. Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois da Ident Motor, repetir a Ident Motor. AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a Ident Motor. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar a Ident Motor! Consulte tambm a seco Como executar o ID Run na pgina 43.

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Grupo 01: DADOS OPERAO Este grupo contm os dados de funcionamento do conversor, incluindo os sinais actuais. O conversor ajusta os valores para os sinais actuais com base em medies ou clculos. O utilizador no pode ajustar estes valores.
Cd Descrio 0101 VELOC & SENT A velocidade calculada de sinal do motor (rpm). O valor absoluto de 0101 VELOC & SENT o mesmo valor de 0102 VELOC. O valor de 0101 VELOC & SENT positivo se o motor funcionar no sentido directo. O valor de 0101 VELOC & SENT negativo se o motor funcionar no sentido inverso. 0102 VELOCIDADE A velocidade calculada do motor (rpm).(O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Saida da consola de programao.) 0103 FREQ SAIDA A frequncia (Hz) aplicada ao motor. (O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Saida da consola de programao.) 0104 CORRENTE A corrente do motor, medida pelo ACS550. (Apresentada por defeito no modo Saida da consola de programao.) 0105 BINRIO O binrio de saida. O valor calculado do binrio no veio do motor em % do binrio nominal do motor. (Apresentada por defeito no modo Saida da consola de programao.) 0106 POTNCIA A potncia medida do motor em kW. 0107 TENSO BUS CC A tenso bus de CC em V CC medida pelo ACS550. 0109 TENSO SAIDA A tenso aplicada ao motor. 0110 TEMP ACCION A temperatura dos transistores de potncia do conversor em graus Celsius. 0111 REF 1 EXTERNA Referncia externa, REF1, em rpm ou Hz unidades determinadas pelo parmetro 9904. 0112 REF 2 EXTERNA Referncia externa, REF2, em %. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. As alternativas so: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TEMPO OPER (R) O tempo acumulado de funcionamento do conversor em horas (h). Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R) O consumo de potncia acumulado do conversor em kilowatts por hora. Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0116 SAIDA BLOCO APLIC Sinal de saida do bloco de aplicao. O valor procede do: Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou Parmetro 0112 REF 2 EXTERNA.

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Cd Descrio 0118 ESTADO ED 1-3 Estado das trs entradas digitais. O estado indicado como um nmero binrio. 1 indica se a entrada est activa. 0 indica se a entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED 4-6 Estado das trs entradas digitais. Veja o parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA 1 Valor relativo da entrada analgica 1 em %. 0121 EA 2 Valor relativo da entrada analgica 2 em %. 0122 ESTADO SR 1-3 Estado das trs saidas a rel. 1 indica que o rel est energizado. 0 indica que o rel no est energizado. 0123 ESTADO SR 4-6 Estado das trs saidas a rel. Veja o parmetro 0122. 0124 SA 1 O valor da saida analgica 1 em miliamperes. 0125 SA 2 O valor da saida analgica 2 em miliamperes. 0126 SAIDA PID 1 O valor de saida do Controlador PID 1 em %. 0127 SAIDA PID 2 O valor de saida do Controlador PID 2 em %. 0128 SETPOINT PID 1 O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0129 SETPOINT PID 2 O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0130 FEEDBACK PID 1 O sinal de realimentao do controlador PID 1. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0131 FEEDBACK PID 2 O sinal de realimentao do controlador PID 2. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0132 DESVIO PID 1 A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 1 e o valor actual. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0133 DESVIO PID 2 A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 2 e o valor actual. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0134 PALAV COM SR Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. Usado para o controlo das saidas a rel. Veja o parmetro 1401. 0135 VALOR COM 1 Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. 1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL

ED 1

ED 2 ED 3

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Cd Descrio 0136 VALOR COM 2 Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. 0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1 Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL. 0138 VAR PROC 2 Varivel de processo 2 Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL. 0139 VAR PROC 3 Varivel de processo 3 Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL. 0140 TEMPO OPER O tempo acumulado de funcionamento do conversor em milhares de horas (kh). No pode ser reposto. 0141 CONTADOR MWH O consumo de potncia acumulado do conversor em megawatts por hora. No pode ser reposto. 0142 CONT ROTAES As rotaes acumuladas do conversor em milhes de rotaes. Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0143 AC NO TEMPO EL O tempo acumulado de funcionamento do conversor em dias. No pode ser reposto. 0144 AC NO TEMPO BX O tempo acumulado de funcionamento do conversor em registos de 2 segundos (30 registos = 60 segundos). Apresentado no formato hh.mm.ss. No pode ser reposto. 0145 TEMP MOTOR A temperatura do motor em graus Celsius / resistncia PTC em ohms. Aplicvel apenas se o sensor de temperatura do motor tiver sido ajustado. Veja o parmetro 3501. 0146 ANGULO MECNICO Define a posio angular do veio do motor para cerca de 0.01 (32,768 divises para 360). A posio definida como 0 no arranque. Durante a operao a posio zero pode ser ajustada por: uma entrada impulso-Z, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) pelo parmetro 5011 RESET POSIO, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (INACTIVO) qualquer alterao de estado do parmetro 5002 ENCODER ACTIVO. 0147 ATRAS MECANICO Um sinal inteiro que conta as rotaes completas do veio do motor. O valor: aumenta quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 32767 para 0 diminui quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 0 para 32767. 0148 Z PLS DETECTADO Detector de encoder zero impulsos. Quando um impulso-Z define a posio zero, o veio deve passar pela posio zero para disparar um impulso-Z. At esse momento, a posio do veio no conhecida (o conversor usa a posio do veio no arranque como zero). Este parmetro assinala quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO vlido. O parmetro comea a 0 = NO DETECTADO no arranque e altera para 1 = DETECTADO apenas se: o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) e for detectado um encoder de impulsos-Z. 0150 TEMP CB Temperatura da carta de controlo do conversor de frequncia em graus Celsius. Nota: Alguns conversores possuem uma carta de controlo (OMIO) que no suporta esta caracterstica. Estes conversores apresentam sempre o valor constante de 25.0 C.

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Cd Descrio 0151 ENTRADA KWH (R) Energia de entrada real calculada em kWh. 0152 ENTRADA MWH Energia de entrada real calculada em MWh. 0158 VAL COMUN PID 1 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2). 0159 VAL COMUN PID 2 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2).

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Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB Este grupo supervisiona as comunicaes de fieldbus.


Cd Descrio 0301 PALAV COM FB 1 Cpia apenas de leitura da Palavra de Comando de Fieldbus 1. O comando de fieldbus o meio principal para controlar o conversor desde um controlador de fieldbus. O comando consta de duas Palavras de Comando. As instrues codificadas em bits nas Palavras de Comando modificam os estados do conversor. Para controlar o conversor com as Palavras de Comando, deve estar activo um local externo (EXT1 ou EXT2) e ajustado para COM. (Veja os parmetros 1001 e 1002.) A consola de programao exibe a palavra em formato hexdecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0302 PALAV COM FB 2 Cpia apenas de leitura da Palavra de Comando de Fieldbus 2. Veja o parmetro 0301. 0303 PALAV EST FB 1 Cpia apenas de leitura da Palavavra de Estado 1. O conversor envia informao de estado ao controlador de fieldbus. O estado consta de duas Palavras de Estado. A consola de programao exibe a palavra em formato hexdecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0304 PALAV EST FB 2 Cpia apenas de leitura da Palavavra de Estado 2. Veja o parmetro 0303. Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, PALAV COM FB 1 PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2 FUNC_INACTIVO MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_OUT_0 PARAG_RAMPA RAMPA_IN_0 RREQ_LOCALLOC LIMBIN2 0302, PALAV COM FB 2 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0303, PALAV EST FB 1 PRONTO ACTIVO ARRANCAR FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALHA

0304, PALAV EST FB 2 ALARME NOTICE BLOQDIR LOCALLOCK MODO_CTL Reservado Reservado CPY_CTL CPY_REF1 CPY_REF2 CTL_REQ REF1_REQ REF2_REQ REF2EXT_REQ STARTINH_ACK OFF_ILCK_ACK

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Cd Descrio 0305 PALAVRA FALHA 1 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 1. Quando existe uma falha activa, o bit correspondente para a falha activa ajustado nas Palavras de Falha. Cada falha tem um bit exclusivo atribudo em Palavras de Falha. Veja a seco Lista de falhas na pgina 248 sobre a descrio das falhas. A consola de programao exibe a palavra em formato hexdecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0306 PALAVRA FALHA 2 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 2. Veja o parmetro 0305. 0307 PALAVRA FALHA 3 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 3. Veja o parmetro 0305. 0308 PALAVRA ALARME 1 Quando existe um alarme activo, o bit correspondente para o alarme activo ajustado nas Palavras de Alarme. Cada alarme tem um bit exclusivo atribuido nas Palavras de Alarme. Os bits permanecem ajustados at que a totalidade da palavra alarme seja reposta. (A reposio efectuada escrevendo zero na palavra). A consola de programao exibe a palavra em formato hexdecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0309 PALAVRA ALARME 2 Veja o parmetro 0308. Bit # 0305,PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SOBRECORR SOBRETENS CC DEV SOBTEMP CURTO CIRC Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR SOBRETEMP CB FAL EXT 1 FAL EXT 1 FALHA TERRA Obsoleto FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORRENT FASE ALIM ERRO ENCODER SOBREVELOC ID ACCION FICH CONFIG ERRO SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA FASE MOTOR LIG SAIDA EFB 1 EFB 2 EFB 3 SW INCOMPATIVEL CURV CARGA UTIL Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Falha de ajuste de parmetros

SOBRETEMP MOT Reservado

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0308, ALARM WORD 1 SOBRECORRENTE SOBRETENSO SUTENSO BLOQDIR PERDA COM PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL SOBRETEMP DISP TEMP MOTOR Reservado BLOQ MOTOR AUTOREARM COMUT AUTOM ILOCK PFC Reservado

0309, ALARM WORD 2 TECLA OFF DORMIR PID IDENT MOTOR Reservado START ENABLE 1 START ENABLE 2 PARAG EMERG ERRO ENCODER PRIMEIRO ARRANQ Reservado CURV CARG UTIL ATRAS ARRANQ Reservado Reservado Reservado Reservado

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Grupo 04: HISTRICO FALHAS Este grupo guarda um histrico recente das falhas comunicadas pelo conversor.
Cd Descrio 0401 LTIMA FALHA 0 = Limpar o histrico de falhas (na consola = SEM REGISTO). n = Cdigo de falha da ltima falha registada. Consulte a seco Lista de falhas na pgina 248 sobre os cdigos de falha e os nomes. O nome da falha apresentado para este parmetro pode ser mais curto que o nome correspondente na lista de falhas, que apresenta os nomes tal como estes so apresentados no ecr de falha. 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a ltima falha. Indicado como: Uma data se o relgio de tempo real estiver a funcionar. Nmero de dias desde a primeira alimentao se o relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado. 0403 TEMPO FALHA 2 A hora em que ocorreu a ltima falha. Indicado como: Tempo real, em formato hh:mm:ss se o relgio de tempo real estiver a funcionar. A hora desde a ltima alimentao (menos os dias completos registados em 0402), em formato hh:mm:ss se o relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado Formato na Consola de Programao Bsica: O tempo desde a alimentao em periodos de 2-segundos (menos os dias completos registados em 0402). 30 periodos = 60 segundos. Por ex: O valor 514 corresponde a 17 minutos e 8 segundos (= 514/30). 0404 VELOC NA FALHA A velocidade do motor (rpm) no momento em que se registou a ltima falha. 0405 FREQ NA FALHA A frequncia (Hz) no momento em que se registou a ltima falha. 0406 TENS NA FALHA A tenso bus CC (V) no momento em que se registou a ltima falha. 0407 CORR NA FALHA A corrente do motor (A) no momento em que se registou a ltima falha. 0408 BIN NA FALHA O binrio do motor (%) no momento em que se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA FALHA O estado do conversor de frequncia (palavra hexadecimal) no momento em que se registou a ltima falha. 0410 ED1-3 NA FALHA O estado das entradas digitais 13 no momento em que se registou a ltima falha. 0411 ED4-6 NA FALHA O estado das entradas digitais 46 no momento em que se registou a ltima falha. 0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da penltima falha. S de leitura. 0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da antepenltima falha. S de leitura.

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Grupo 10: COMANDO Este grupo: define fontes externas (EXT1, e EXT2) para comandos que permitem o arranque, a paragem e as mudana do sentido de rotao bloqueia o sentido de rotao ou activa o controlo do mesmo Para efectuar a seleco entre dois locais de controlo externo, use o grupo seguinte (parmetro 1102).
Cd Descrio 1001 COMANDO EXT1 Define o local de controlo externo 1 (EXT1) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido. 0 = NO SEL Sem fonte de comandos externos de arranque, paragem e sentido. 1 = ED1 Arranque/Paragem dois-fios. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 2 = ED1,2 Arranque/Paragem de dois-fios, Sentido. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) efectuado atravs da entrada digital ED2 (ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo). 3 = ED1P, 2P Arranque/Paragem de trs-fios. Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras (o P significa impulso). O arranque efectuado atravs de uma botoneira ligada entrada digital ED1. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar em ED1. Ligue diversas teclas em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED2. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) a mesma que 1003 = 1 (DIRECTO). 4 = ED1P, 2P, 3 Arranque/Paragem de trs-fios, Sentido. Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P. O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) realizado atravs da entrada digital ED3 (ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo). 5 = ED1P, 2P, 3P Arranque Directo, Arranque Inverso e Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido so executados em simultneo mediante duas botoneiras separadas (o P significa impulso). O comando de Arranque Directo executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED1. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED1. O comando de Arranque Inverso executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED2. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2. Ligue vrias botoneiras de Arranque em paralelo. A Paragem executada atravs de uma botoneira normalmente fechada ligada entrada digital ED3. Ligue diversas botoneiras de Paragem em srie. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 6 = ED6 Arranque/Paragem de dois-fios. O Arranq/Parag executado atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) a mesma que 1003 = 1 (DIRECTO) 7 = ED6, 5 Arranque/Paragem de dois-fios/Sentido. O Arranq/Parag executado atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) realizado atravs da entrada digital ED5. (ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo). 8 = TECLADO Consola de Programao. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so executados atravs da consola quando EXT1 est activa. O controlo do sentido necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 9 = ED1F, 2R Comandos Arrancar/Parar/Sentido atravs das combinaes de ED1 e ED2. Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada. Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada. Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou ambas desactivadas. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 10 = COMUN Atribui a Palav Comando do fieldbus como a fonte para os comandos de arranque/paragem e sentido. Os bits 0,1, 2 da Palavra Comando 1 (parmetro 0301) activam os comandos de arranque/paragem e sentido. Veja o manual de utilizador do Fieldbus para instrues mais detalhadas.

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Cd Descrio 11 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo Temporizador 1 (Funo de temporizador activada = ARRANQUE; Funo de temporizador desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36: FUNES TEMP. 1214 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo de Temporizador 2...4. Veja Funo Temporizador 1 anterior. 1002 COMANDO EXT2 Define o local de controlo externo 2 (EXT2) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido. Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima. 1003 SENTIDO Define o controlo do sentido de rotao do motor. 1 = DIRECTO A rotao fixada em sentido directo. 2 = INVERSO A rotao fixada em sentido inverso. 3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando. 1004 SEL JOGGING Define o sinal que activa a funo de jogging. O jogging usa a Velocidade constante 7 (parmetro 1208) para referncia de velocidade e par de rampa 2 (parmetros 2205 e 2206) para acelerao e desacelerao. Quando o sinal de activao de jogging perdido, o conversor usa a paragem de rampa para desacelerar at velocidade zero, mesmo que seja usada a paragem por inrcia na operao normal (parmetro 2102). O estado de jogging pode ser parametrizado para saidas a rel (parmetro 1401). O estado de jogging tambm visualizado no bit 21 de estado do Perfil DCU. 0 = NO SEL Desactiva a funo jogging. 1 = ED1 Activa/desactiva o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activada = jogging activo; ED1 desactivada = jogging inactivo). 26 = ED2ED6 Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1 acima. -1 = ED1(INV) Activa o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activa = jogging inactivo; ED1 desactivada = jogging activo). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV) acima.

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Grupo 11: SEL REFERNCIAS Este grupo define: como o conversor efectua a seleco entre fontes de comando. as caractersticas e fontes de REF1 e a REF2.
Cd Descrio 1101 SEL REF TECLADO Selecciona a referncia controlada em modo de controlo local. 1 = REF1 (Hz/rpm) O tipo de referncia depende do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referncia de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Referncia de frequncia (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ). 2 = REF2 (%) 1102 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2. Assim, define a fonte para os comandos de Arranque/Paragem/Sentido e os sinais de referncia. 0 = EXT1 Selecciona o local de controlo externo 1 (EXT1). Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1 sobre as definies de referncia de EXT1. 1 = ED1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa=EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 2...6 = ED2...ED6 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da ent. digital seleccionada. Veja ED1. 7 = EXT2 Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2). Veja o parmetro 1002 cOMANDO EXT2 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2. Veja o parmetro 1106 SELEC REF2 sobre as definies de referncia de EXT2. 8 = COMUN Atribui o controlo do conversor atravs do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseando-se na palavra de controlo de fieldbus. O bit 5 da Palav de Comando 1 (parmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2). Consulte o manual do utilizador do Fieldbus para obter informaes mais detalhadas. 9 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temp ( Func Temp activada = EXT2; Func Temp desactivada = EXT1). Veja o Grupo 36: FUNES TEMP. 10....12 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temporizada. Veja Funo Temp 1 acima -1 = ED1(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1 (INV) acima. 1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. 0 = TECLADO Define a consola como a fonte de referncia. 1 = EA1 Define a entrada analgica 1 (EA1) como a fonte REF EXT 1 MIN de referncia. 2 = EA2 Define a entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. - REF EXT 1 MIN 3 = EA1/JOYST Define a entrada analgica 1 (EA1), 10 V / configurada para operao com joystick, como a fonte de 20 mA referncia. - REF EXT 1 MAX O sinal de entrada minimo acciona o conversor 2 V / 4 mA referncia mxima em sentido inverso. Defina o minimo 0 V / 0 mA com o parmetro 1104. REF EXT 1 MIN -2 % +2 % O sinal de entrada mximo acciona o conversor referncia mxima em sentido directo. Defina o mximo - REF EXT 1 MIN com o parmetro 1105. Histerese 4 % da Escala Total Requer o parmetro 1003=3 (PEDIDO). AVISO! Porque o extremo inferior da gama de referncia comanda a operao inversa completa, no use 0 V como extremo inferior. Faz-lo significa que se perde o sinal de controlo (que uma entrada de 0 V) o resultado operao inversa completa. Em vez disso, use a configurao para que a perda da entrada analgica dispare uma falha que pare o conversor: Ajuste o parmetro 1301 EA1 MINIMO (1304 EA2 MINIMO) a 20% (2 V ou 4 mA). Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor de 5% ou superior. Ajuste o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para 1 (FALHA). 4 = EA2/JOYST Define a ent anal 2 (EA2), configurada para operao com joystick, como a fonte de referncia. Veja a descrio acima (EA1/JOYST).

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Cd Descrio 5 = ED3U,4D(R6) Define entradas digitais como a fonte de referncia de velocidade (controlo do potencimetro do motor). A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U significa up (acima)). A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D significa down (para baixo)). Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R representa reset (restauro)). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia. 6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto: Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada. Quando o conversor volta a arrancar, o motor acelera em rampa ( taxa de acelerao seleccionada) at alcanar a referncia guardada. 7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas. 8 = COM Define o fieldbus como a fonte de referncia. 9 = COM+ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 10 = COM*ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R), excepto que: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D, excepto que: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 14 = EA1+EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica. 15 = EA1*EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 16 = EA1-EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 17 = EA1/EA2 Define uma combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 20 = TECLADO(RNC) Define a consola de programao como a fonte de referncia. Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R significa restaurar). A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia. 21 = TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de referncia. Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada. A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia. Correco de referncia de entrada analgica Os valores de parmetro 9, 10, e 1417 utilizam a frmula da tabela seguinte. Ajuste de valor C+B C*B C-B C/B Clculo da referncia EA Valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) Valor C (valor B / 50% do valor de referncia) (valor C + 50% do valor de referncia) - valor B (valor C 50% do valor de referncia) / valor B
120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

Onde: C = Valor de referncia principal ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Referncia de correco ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para os ajustes de valor 9, 10, e1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

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Cd Descrio 1104 MIN REF1 Ajusta o minimo para a referncia externa 1. O sinal minimo de entrada analgica (como uma percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MINIMO REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal de entrada analgica minimo. Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala para a referncia. 1105 MAX REF1 Ajusta o mximo para a referncia externa 1. O sinal de entrada analgica mximo (como uma percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MAXIMO REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal de entrada analgica mximo. Ref.Ext P 1105 (MAX)

P 1104 (MIN) P 1301 ou 1304 Ref.Ext. P 1104 (MIN)

Sinal de ent.analgica P 1302 ou 1305

P 1105 (MAX) P 1301 ou 1304 P 1302 ou1305

Sinal de ent. anal.

1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. 0...17 O mesmo que para o parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SAI PID1 A referncia retirada da saida PID1. Veja o Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 e o Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2. 2021 O mesmo que para o parmetro 1103 SELEC REF1. 19=PID1 117 2021
SELEC REF2

LIMITE
MAX MIN

Se usado PFC (1107, 1108) (1107, 1108) PFC

1107 MIN REF2 Ajusta o minimo para a referncia externa 2. O sinal de entrada analgica minimo (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %. O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal de entrada analgica minimo. Este parmetro ajusta a referncia de frequncia minima. O valor uma percentagem: - da frequncia ou da velocidade mxima. - da referncia mxima de processo. - do binrio nominal. 1108 MAX REF2 Ajusta o mximo para a referncia externa 2. O sinal de entrada analgica mximo (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em %. O parmetro 1303 EA1 MAXIMO ou 1305 EA2 MAXIMO ajusta o sinal de entrada analgica mximo. Este parmetro ajusta a referncia de frequncia mxima. O valor uma percentagem: - da frequncia ou da velocidade mxima. - da referncia mxima de processo. - do binrio nominal.

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Grupo 12: VELOC CONSTANTES Este grupo define uma srie de velocidades constantes. Em geral: Pode programar um mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz ou 030000 rpm. Os valores devem ser positivos (no so permitidos valores de velocidade negativos para velocidades constantes). As seleces de velocidade constante so ignoradas se: o controlo de binrio est activo, ou seguida a referncia PID de processo, ou o conversor est em modo de controlo local, ou est activo o PFC (Controlo de bombas-ventiladores).

Nota: O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm actua como uma velocidade de falha que pode ser activada se o sinal de controlo se perder. Por exemplo, veja os parmetros 3001 FUNO EA<MIN, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNC FALHA COM.
Cd Descrio 1201 SEL VEL CONST Define as entradas digitais usadas para seleccionar Velocidades Constantes. Veja os comentrios gerais na introduo. 0 = NO SEL Desactiva a funo de velocidade constante. 1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada. 2...6 = ED2...ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima. 7 = ED1,2 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade constante 1 (1202) 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 1 1 Velocidade constante 3 (1204) Pode ser configurada como uma velocidade de falha, que se activa se o sinal de controlo se perde. Veja o parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL. 8 = ED2,3 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 9 = ED3,4 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 10 = ED4,5 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 11 = ED5,6 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 12 = ED1,2,3 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. Usa trs entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)

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Cd Descrio 13 = ED3,4,5 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 14 = ED4,5,6 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 15...18 = FUNC TEMP 1...4 Selecciona a Velocidade Constante 1 quando a Funo Temp est activa. Veja o Grupo 36: FUNES TEMP. 19 = FUNC TEMP 1 & 2 - Selecciona 1 velocidade constante dependendo do estado das Funes temporizadas 1 & 2. Veja o parmetro 1209 -1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Funcionamento inverso: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada. -2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima. -7 = ED1,2(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. O funcionamento inverso usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Funo 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 Velocidade constante 3 (1204) -8 = ED2,3(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -9 = ED3,4(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -10 = ED4,5(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -11 = ED5,6(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. A operao inversa usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 ED3 Funo 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 1 Velocidade constante 3 (1204) 1 1 0 Velocidade constante 4 (1205) 0 1 0 Velocidade constante 5 (1206) 1 0 0 Velocidade constante 6 (1207) 0 0 0 Velocidade constante 7 (1208) -13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). 1202 VEL CONST 1 Ajusta o valor para a Velocidade Constante 1. A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Gama: 030.000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ). 1203 VEL CONST 2VEL CONST 7 Cada uma define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1. 1208 A Velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja o parmetro 1004 SEL JOGGING

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Cd Descrio 1209 SEL MODO TEMP Define o modo de velocidade constante activado por Funo Temporizada. A Funo Temporizada pode ser usada para alternar entre a referncia externa e um mximo de trs velocidades constantes, ou para alternar entre um mximo de 4 velocidades seleccionveis, ou seja, as velocidades constantes 1, 2, 3 e 4. 1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando no est nenhuma Funo Temporizada activa, selecciona a Velocidade constante 1 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa e selecciona a Velocidade constante 3 quando as Funes Temporizadas 1 e 2 esto activas. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Referncia externa Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando no est nenhum temporizador activo, selecciona a Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a Velocidade constante 3 quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambas as Funes Temporizadas esto activas. TEMP 1 0 1 0 1 TEMP 2 0 0 1 1 FUNO Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205)

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Grupo 13: ENT ANALGICAS Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analgicas.
Cd Descrio 1301 EA1 MINIMO Define o valor minimo para a entrada analgica. Define o valor como uma percentagem da gama completa de sinal analgico. Veja o exemplo seguinte. O sinal de entrada analgica minimo corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2. O EA MINIMO no pode ser maior que EA MXIMO. Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala para a referncia. Veja a figura no parmetro 1104. Exemplo. Para ajustar o valor de entrada analgica minimo para 4 mA: Configure a entrada analgica para o sinal de corrente 020 mA. Calcule o minimo (4 mA) como uma percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20% 1302 EA1 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico. O sinal de entrada analgica mximo corresponde a 1105 MAX REF1 ou 1108 MAX REF2. Veja a figura no parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 1 (EA1). O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala dentro do tempo especificado. [%] 100 63 Sinal no filtrado

Sinal filtrado

t Constante de tempo 1304 EA2 MINIMO Define o valor minimo da entrada analgica. Veja EA1 MINIMO acima. 1305 EA2 MAXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Veja EA1 MAXIMO acima. 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 2 (EA2). Veja FILTRO EA1 acima.

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Grupo 14: SAIDAS REL Este grupo define a condio que activa cada uma das saidas a rel.
Cd Descrio 1401 SAIDA REL 1 Define o evento ou condio que activa o rel 1 o que significa saida a rel 1. 0 = NO SEL O rel no usado ou est desligado. 1 = PRONTO Energizar o rel quando o conversor est pronto para funcionar. Necessita: Da presena do sinal de Permisso Func. Que no existam falhas. Da tenso de alimentao dentro da gama. Do comando de Paragem de Emergncia desligado. 2 = FUNC Energizar o rel com o conversor a funcionar. 3 = FALHA (-1) Energizar o rel ao fornecer alimentao. Desligar quando ocorre uma falha. 4 = FALHA Energizar o rel com uma falha activa. 5 = ALARME Energizar o rel com um alarme activo. 6 = INVERSO Energizar rel quando o motor roda em sentido inverso. 7 = ARRANQUE Energizar o rel quando o conversor recebe um comando de arranque (mesmo se o sinal de Permisso Func no est presente). Desligar o rel quando o conversor recebe um comando de paragem ou se produz uma falha. 8= SOBRE SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) excede o limite (3203). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 9 = SUB SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) desce abaixo do limite (3202). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 10 = SOBRE SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) excede o limite (3206). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 11 = SUB SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) desce abaixo do limite (3205). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 12 =SOBRE SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) excede o limite (3209). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 13 =SUB SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) desce abaixo do limite (3208). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO. 14 = NO PTO AJUST Energizar o rel quando a frequncia de saida equivale referncia de saida. 15 = FALHA (RST) Energizar o rel quando o conversor se encontre num estado de falha e rearme aps o atraso de rearme automtico programado. Veja o parmetro 3103 TEMPO ATRASO. 16 = FAL/ALARME Energizar o rel quando se produza uma falha ou alarme. 17 = CTRL EXT Energizar o rel quando se seleccione o controlo externo. 18 = SEL REF 2 Energizar o rel quando se seleccione EXT2. 19 = FREQ CONST Energizar o rel quando se seleccione uma velocidade constante. 20 = PERDA REF Energizar o rel quando se perder a referncia ou o local de controlo activo. 21 = SOBRECORRENTE Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobrecorrente. 22 = SOBRETENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobretenso. 23 = TEMP ACCION Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do conversor ou da carta de controlo. 24 = SUBTENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por subtenso. 25 = PERDA EA1 Energizar o rel quando se perde o sinal EA1. 26 = PERDA EA2 Energizar o rel quando se perde o sinal EA2. 27 = TEMP MOTOR Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do motor. 28 = BLOQUEIO Energizar o rel quando exista uma falha ou um alarme por bloqueio. 29 = SUBCARGA Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por subcarga. 30 = DORMIR PID Energizar o rel quando a funo dormir PID est activa. 31 = PFC Utilizar o rel para arrancar/parar o motor em controlo PFC (Veja o Grupo 81: CONTROLO PFC). Use esta opo apenas apenas quand utilizar o controlo PFC. A seleco activada/desactivada se o conversor no est a funcionar. 32 = COMUT AUTO Energizar o rel ao efectuar a operao de alterao automtica PFC. Use esta opo apenas quando utilizar o controlo PFC 33 = FLUX PRONTO Energizar o rel quando o motor est magnetizado e preparado para fornecer binrio nominal (o motor alcanou a magnetizao nominal). 34 = MACRO UTIL 2 Energizar o rel quando est activo o Conjunto de Parmetros do Utilizador 2.

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Cd Descrio 35 = COM Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 0 0 0 0 0 ... 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1

0 = Desligar rel, 1 = Energizar rel. 36 = COM(-1) Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 1 1 1 1 1 ... 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0

0 = Desligar rel, 1 = Energizar rel. 37 = FUNC TEMP 1 Energizar o rel quando est activa a Func Temporizada 1. Veja o Grupo 36: FUNES TEMP. 38...40 = FUNC TEMP 2...4 Energizar o rel quando est activa a Func Temp 2...4. Veja a Func Temporizada 1. 41 = MANUT VENT Energizar o rel quando est activo o contador do ventilador de refrigerao. Veja Grupo 29: MANUTENO 42 = MANUT ROTA Energizar o rel quando est activo o contador de rotaes. Veja Grupo 29: MANUTENO 43 = MANUT H FUNC Energizar o rel quando est activo o contador do tempo de operao. Veja Grupo 29: MANUTENO 44 = MANUT MWH Energizar o rel quando est activo o contador de MWh. Veja Grupo 29: MANUTENO 46 = INICIO ATRAS Energizar o rel quando est activo um atraso de arranque. 47 = CURVA CARG UTIL Energizar o rel quando ocorre uma falha ou alarme da curva de carga do utilizador. 52 = JOG ACTIVO Energizar o rel quando a funo jogging est activa. 1402 SAIDA RELE 2 Define o evento ou condio que activa o rel 2 o que significa saida a rel 2. Veja 1401 SAIDA REL 1. 1403 SAIDA RELE 3 Define o evento ou condio que activa o rel 3 o que significa saida a rel 3. Veja 1401 SAIDA REL 1. 1404 ATRASO LIG SR 1 Evento de ctrl. Define o atraso de ligao para o rel 1. Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a saida a rel 1401 ajustada para PFC. Estado rel 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso de desligar para o rel 1. Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a saida a rel 1401 ajustada para PFC. 1406 ATRASO LIG SR2 Define o atraso de ligao para o rel 2. Veja ATRASO LIG SR1. 1404 ATRASO ON 1405 ATRASO OFF

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Cd Descrio 1407 ATRASO DESL SR2 Define o atraso de corte para o rel 2. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1408 ATRASO LIG SR3 Define o atraso de ligao para o rel 3. Veja ATRASO LIG SR1. 1409 ATRASO DESL SR3 Atraso de corte para o rel 3. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1410 SAIDA RELE 46 Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa saida a rel 46. 1412 Veja 1401 SAIDA REL 1. 1413 ATRASO LIG SR4 Define o atraso de ligao para o rel 4. Veja ATRASO LIG SR1. 1414 ATRASO DESL SR4 Define o atraso de corte para o rel 4. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1415 ATRASO LIG SR5 Define o atraso de ligao para o rel 5. Veja ATRASO LIG SR1. 1416 ATRASO DESL SR5 Define o atraso de corte para o rel 5. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1417 ATRASO LIG SR6 Define o atraso de ligao para o rel 6. Veja ATRASO LIG SR1. 1418 ATRASO DESL SR6 Define o atraso de corte para o rel 6. Veja ATRASO DESLIG SR1.

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Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS Este grupo define as saidas analgicas do conversor (sinal de corrente). As saidas analgicas do conversor podem: ser qualquer parmetro no Grupo 01: DADOS OPERAO estar limitadas a valores mximos e minimo programveis de corrente de saida. ser escaladas (e/ou invertidas) definindo os valores mximo e minimos do parmetro de origem (ou contedo). A definio de um valor mximo (parmetro 1503 ou 1509) inferior ao valor minimo de contedo (parmetro 1502 ou 1508) resulta numa saida invertida. ser filtradas.
Cd Descrio 1501 SEL CONTEUDO SA1 Define o contedo da saida analgica SA1. 99 = EXCITE PTC Fornece uma fonte de corrente para o tipo de sensor PTC. Saida = 1.6 mA. Veja o Grupo 35: MED TEMP MOTOR. 100 = EXCITE PT100 Fornece uma fonte de corrente para o tipo de sensor Pt100. Saida = 9.1 mA. Veja o Grupo 35: MED TEMP MOTOR. 101159 A saida corresponde a um parmetro no Grupo 01: DADOS OPERAO. parmetro definido por um valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONTEUDO MIN SA1 Ajusta o valor minimo de contedo. O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. O valor minimo faz referncia ao valor de contedo minimo que ser convertido numa saida analgica. Estes parmetros (ajustes min. e max. de contedo e corrente) fornecem um ajuste de desvio e escala para a saida. Veja a figura. 1503 CONTEUDO MAX SA1 Ajusta o valor mximo do contedo. O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. O valor mximo faz referncia ao valor de contedo mximo que ser convertido numa saida analgica. 1504 SA1 MINIMO Ajusta a corrente de saida minima. 1505 SA1 MAXIMO Ajusta a corrente de saida mxima. 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para SA1. O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala dentro do tempo especificado Veja a figura no parmetro 1303. P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509
CONT SA

SA (mA) P 1505 / P 1511

P 1504 / P 1510 P 1502 / 1508 SA (mA) P 1505 / P 1511

CONT SA

P 1503 / 1509

P 1502 / 1508

1507 SEL CONTEUDO SA2 Define o contedo da sada analgica SA2. Veja acima SEL CONTEUDO SA1. 1508 CONTEUDO MIN SA2 Ajusta o valor minimo de contedo. Veja acima CONTEUDO MIN SA1. 1509 CONTEUDO MAX SA2 Ajusta o valor mximo de contedo. Veja acima CONTEUDO MAX SA1. 1510 SA2 MINIMO Ajusta a corrente de saida minima. Veja acima SA1 MINIMO.

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Cd Descrio 1511 SA2 MAXIMO Ajusta a corrente de sada mxima. Veja acima SA1 MAXIMO. 1512 FILTRO SA2 Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.

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Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA Este grupo define diversos bloqueios, restauros e permisses ao nvel do sistema.
Cd Descrio 1601 PERMISSO FUNC Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de permisso de funcionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser activada para a permisso de funcionamento. Se a tenso cair e desactivar esta entrada digital, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento seja restaurado. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de permisso de funcionamento. Veja acima ED1. 7 = COM Atribui a Palav Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de permisso de funcionamento. O Bit 6 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activa o sinal de Interdio Func. Veja o manual do utilizador de fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser desactivada para a permisso de funcionamento. Se esta entrada digital for activada, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento seja restaurado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como sinal de Permis Func. Veja acima ED1(INV). 1602 BLOQUEIO PARAM Determina se a consola de programao pode mudar os valores do parmetro. Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros efectuadas por macros. Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros gravadas por entradas de fieldbus. Este valor do parmetro s pode ser alterado se for introduzido o cdigo de acesso correcto. Veja o parmetro 1603, PASSWORD. 0 = FECHADO No pode usar a consola de programao para alterar valores de parmetros. O bloqueio pode ser aberto introduzindo um cdigo de acesso vlido para o parmetro 1603. 1 = ABERTO Pode usar a consola de programao para alterar os valores de parmetros. 2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de programao para alterar os valores de parmetros, mas no os pode guardar na memria permanente. Ajuste o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar os valores de parmetros modificados na memria. 1603 PASSWORD A introduo da password correcta permite alterar o bloqueio de parmetros. Veja o parmetro 1602 acima. O cdigo 358 permite alterar o valor do parmetro 1602 uma vez. Esta entrada volta para 0 automaticamente. 1604 SEL REARME FALHA Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j no existe. 0 = TECLADO Define a consola de programao como a nica fonte de restauro de falhas. O restauro de falhas sempre possvel com a consola de programao. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte de restauro de falhas. A activao da entrada digital restaura o conversor. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como uma fonte de restauro de falhas. Veja acima ED1. 7 = ARRANQUE/PARAGEM Define o comando de Paragem como uma fonte de restauro de falhas. No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido so fornecidos atravs de comunicao por fieldbus. 8 = COM Define o fieldbus como uma fonte de restauro de falhas. A Palav Comando fornecida atravs de comunicao de fieldbus. O bit 4 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) restaura o conversor. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como uma fonte de restauro de falhas. A desactivao da entrada digital restaura o conversor. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como uma fonte de restauro de falhas. Veja acima ED1(INV).

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Cd Descrio 1605 ALT PARAM UTILIZ Define o controlo para alterar o Conjunto de Parmetros de Utilizador. Veja o parmetro 9902 MACRO APLICAO. O conversor deve ser parado para alterar os Conjuntos de Parmetros de Utilizador. Durante a alterao, o conversor no arranca. Nota: Guarde sempre o conjunto de parmetros de utilizador depois de alterar ajustes de parmetros ou efectuar uma identificao do motor. Quando se desliga e liga a alimentao, ou se altera o parmetro 9902 MACRO APLICAO, o conversor carrega os ltimos ajustes guardados. As alteraes no guardadas no conjunto de parmetros de utilizador so perdidas. Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no conjunto de parmetros de utilizador e alterado se os referidos conjuntos de parmetros forem modificados. Nota: Pode usar uma sada a rel para supervisionar a seleco do Conjunto de parmetros de utilizador 2. Veja o parmetro 1401. 0 = NO SEL Define a consola de programao (com o parmetro 9902) como o nico controlo para alterar os Conjuntos de parmetros de utilizador 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como um controlo para alterar os Conjuntos de parmetros de utilizador. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo descendente da entrada digital. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo ascendente da entrada digital. O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de utilizador. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de utilizador. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo ascendente da entrada digital. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo descendente da entrada digital. O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de utilizador. Veja acima ED1(INV). 1606 BLOQUEIO LOCAL Define o controlo para o uso do modo LOC. O modo LOC permite controlar o conversor a partir da consola de programao. Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de programao no pode mudar para modo LOC. 0 = NO SEL Desactiva o bloqueio. A consola de programao pode seleccionar LOC e controlar o conversor. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local. A activao da entrada digital bloqueia o controlo local. A desactivao da entrada digital permite a seleco LOC. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para ajustar o bloqueio local. Veja acima ED1. 7 = LIG Ajusta o bloqueio. A consola de programao no pode seleccionar LOC e no pode controlar o conversor. 8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como o controlo para ajustar o bloqueio local. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local. A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local. A activao da entrada digital permite a seleco LOC. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para ajustar o bloqueio local. Veja acima ED1(INV). 1607 GRAVAR PARAM Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente. Os parmetros alterados atravs de um fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente. Para isso, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de programao no so guardados. Para isso, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de programao so guardados imediatamente na memria permanente. 0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados. 1 = SALVAR... Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.

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Cd Descrio 1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1. Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 1. Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 1. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 no ecr da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 1. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 1. O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 1. Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 1. -2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 1. Veja acima ED1 (INV). Arranque conversor COMANDO ARRANC/PARAR (Par Grupo 10) SINAL ARRANQ ACTIV (Parms. 1608 & 1609) Rel desligado Rel energizado INICIO ESTADO REL (Par Grupo 14) Amortecedor aberto Amortecedor fechado Tempo abertura amorteced Amortecedor fechado ESTADO AMORT. Tempo fecho amortecedor SINAL FUNC ACTIVO do interruptor do amartecedor quando o este se encontra aberto (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR Tempo Acelerao (Par 2202) O conversor pra por inrcia

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Cd Descrio 1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 2. Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 2. Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 2. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 no ecr da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 2. Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 2. -2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1 (INV) 1610 ALARMES ECR Controla a visibilidade dos seguintes alarmes: 2001, Alarme de sobrecorrente 2002, Alarme de sobretenso 2003, Alarme de subtenso 2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo Para mais informaes, veja a seco Listagem de alarmes na pgina 254. 0 = NO Os alarmes anteriores so suprimidos. 1 = SIM Todos os alarmes anteriores esto activos. 1611 VIS PARMETROS Selecciona a vista de parmetros, ou seja, quais os parmetros que so apresentados. Nota: Este parmetro visivel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop foi desenhado para cpia rpida de parmetros para conversores no ligados. Permite a costumizao fcil da lista de parmetros, ou seja, os parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informao, consulte o Manual do Utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 (Ingls)). Os valores dos parmetros FlashDrop so activados ajustando o parmetro 9902 para 31 (CARGA FD SET). 0 = DEFEITO - So apresentadas ambas as listas de parmetros. 1 = FLASHDROP - apresentada a lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena de parmetros. Os parmetros ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visiveis.

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Grupo 20: LIMITES Este grupo define os limites minimos e mximos a seguir durante o accionamento do motor velocidade, frequncia, corrente, binrio, etc.
Cd Descrio 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade minima (rpm) permitida. Um valor de velocidade minima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de velocidade minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Veloc P 2002 O valor 2001 < 0

Gama de veloc permitida 0 P 2001

Tempo

2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade mxima (rpm) permitida.

Veloc P 2002

O valor 2001 > 0 Gama de veloc permitida

P 2001 0 -(P 2001) Gama de veloc permitida -(P 2002) 2003 CORRENTE MAX Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo conversor ao motor.

Tempo

2005 CTRL SOBRETENSO Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. A travagem rpida de uma carga de elevada inrcia aumenta a tenso no barramento de CC at ao limite de controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de disparo, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente aumentando a frequncia de sada. 0 = INACTIVO Desactiva o controlador. 1 = ACTIVO Activa o controlador Nota: Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, este valor do parmetro deve ser ajustado para 0 (INACTIVO) para assegurar o correcto funcionamento do chopper. 2006 CTRL SUBTENSO Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. Quando ligado: Se a tenso do barramento de CC cai devido perda de alimentao de entrada, o controlador de subtenso reduz a velocidade do motor para manter a tenso do barramento de CC acima do limite inferior. Ao reduzir-se a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao para o conversor, mantendo o barramento de CC carregado e evitando um disparo por subtenso. O controlador de subtenso de CC aumenta o funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma elevada inrcia, como um centrfugador ou um ventilador. 0 = INACTIVO Desactiva o controlador. 1 = ACTIVO(TEMPO) Activa o controlador com um limite de tempo para o funcionamento de 500 ms. 2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite de tempo mximo para o funcionamento.

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Cd Descrio 2007 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a frequncia de sada do conversor. Um valor de frequncia minima positivo ou zero define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de frequncia minima negativo define uma gama de velocidade. Veja a figura. Nota: Mantenha FREQ MINIMA FREQ MXIMA. 2008 FREQ MAXIMA Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor. Freq P 2008 O valor 2007 < 0

Freq de veloc permitida 0 P 2007

Tempo

Freq P 2008

O valor 2007 > 0 Freq de veloc permitida

P 2007 0 -(P 2007) Freq de veloc permitida -(P 2008)

Tempo

2013 SEL BINRIO MIN Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio minimo (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2). 0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como o limite minimo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado. Veja acima ED1(INV). 2014 SEL BINRIO MAX Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2). 0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como o limite mximo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2 -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. Veja acima ED1(INV). 2015 BINRIO MIN 1 Ajusta o primeiro limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINRIO MIN 2 Ajusta o segundo limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

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Cd Descrio 2017 BINRIO MAX 1 Ajusta o primeiro limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2018 BINRIO MAX 2 Ajusta o segundo limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

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Grupo 21: ARRANCAR/PARAR Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 suporta diversos modos de arranque e de paragem.
Cd Descrio 2101 FUNO ARRANQUE Selecciona o mtodo de arranque do motor. As opes vlidas dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 = AUTO Selecciona o modo de arranque automtico. Modos de controlo vectorial: Arranque ptimo na maioria dos casos. O conversor selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao. ESCALAR: Modo FREQ: Arranque imediato desde a frequncia zero. 2 = MAGN CC Selecciona o modo de arranque de Magnetizao por CC. Nota: O Modo de Arranque de Magnetizao por CC no pode arrancar um motor em rotao. Nota: O conversor arranca quando o tempo de pr-magnetizao ajustado (param. 2103 TEMPO MAGN CC) tenha passado, mesmo se a magnetizao do motor no tiver sido completada. Modos de controlo vectorial: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao. Esta seleco garante o mximo binrio de arranque possvel. Modo ESCALAR: FREQ: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao. 3 = ROT ESCALAR Selecciona o modo de arranque em rotao. Modos de controlo vectorial: No aplicvel. Modo ESCALAR: FREQ: O conversor selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao, o que til se o motor j estiver a rodar e se o conversor for arrancar suavemente frequncia actual. 4 =REFORO BIN Selecciona o modo de reforo de binrio automtico (apenas em modo ESCALAR: FREQ). Pode ser necessrio em conversores com um binrio de arranque elevado. O reforo de binrio s se aplicado ao arrancar e termina quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando a sada de frequncia equivale referncia. No inicio, o motor magnetiza no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. Veja o parmetro 2110 CORR REF BINRIO. 5 = ROT + REF BIN Selecciona o arranque em rotao e de reforo de binrio (apenas em modo ESCALAR: FREQ) A rotina de arranque em rotao efectuada em primeiro lugar e o motor magnetiza. Se a velocidade se determina como zero, o reforo de binrio executado. 8 = RAMPA Arranque imediato da frequncia zero. 2102 FUNO PARAGEM Selecciona o mtodo de paragem do motor. 1 = INRCIA Selecciona o corte da alimentao do motor como mtodo de paragem. O motor pra por inrcia. 2 = RAMPA Selecciona usando uma rampa de desacelerao. A rampa de desacelerao definida com 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que est activa). 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pr-magnetizao para o modo de arranque Magnetizao por CC. Use parmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque. Depois do comando de arranque, o conversor pr-magnetiza o motor durante o tempo aqui definido e, de seguida, arranca o motor. Ajuste um tempo de pr-magnetizao bastante elevado para permitir uma magnetizao completa do motor. Um tempo demasiado longo aquece o motor em excesso. 2104 CTL PARAG CC Veloc Paragem CC Motor Selecciona se a corrente CC usada para a travagem ou a Paragem por CC 0 = NO SEL Desactiva o funcionamento da corrente de CC. 2 = PARAG CC Activa a funo de Paragem CC. Ver o esquema. T Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR: VELOC) Pra de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a referncia e a velocidade do motor caem abaixo do valor do parmetro Ref 2105. Quando a referncia supera o nvel do parmetro 2105 o conversor Veloc retoma a operao normal. T Parag CC 2 = TRAVAG CC Activa a travagem por injeco de CC depois de parar a modulao. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 1 (INRCIA), a travagem aplicada depois de eliminar o arranque. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem aplicada depois da rampa.

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Cd Descrio 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade de Paragem por CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL PARAG CC = 1 (PARAGEM CC). 2106 CORRENTE CC Define a referncia de controlo de corrente por CC como uma percentagem do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR. 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem por CC depois de terminat a modulao, se o parmetro 2104 2 (TRAVAGEM CC). 2108 INIBE ARRANQUE Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. A funo de Inibio de arranque ignora um comando de arranque pendente em qualquer uma das seguintes situaes ( necessrio um novo comando de arranque): Uma falha rearmada. A Permisso Func (parmetro 1601) activada enquanto o comando de arranque est activo. O controlo muda de local para remoto. O controlo muda de remoto para local. O controlo muda de EXT1 para EXT2. O controlo muda de EXT2 para EXT1. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque. 1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque. 2109 SEL PARAG EMERG Define o controlo do comando de Paragem de Emergncia. Quando se activa: A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP DESACEL EMER). Necessita de um comando de paragem externo e a remoo do comando de paragem de emergncia antes que o conversor possa voltar a arrancar. 0 = NO SEL Desactiva a funo de paragem de Emergncia atravs de entradas digitais. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para o comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia. A activao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. Veja acima ED1 (INV). 2110 CORR REFORC BIN Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.

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Cd Descrio 2112 ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a funo de Atraso Velocidade Zero. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo Atraso Velocidade Zero desactivada. A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posio do rotor. Sem Atraso Velocidade Zero Com Atraso Velocidade Zero Veloc Controlador velocidade desligado: Motor pra por inrcia. Speed Controlador velocidade activo: Motor desacelera at veloc 0 real.

Veloc Zero t

Veloc Zero

t Atraso O Atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a funo jogging ou a travagem mecnica. Sem Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do conversor parada e o motor pra por inrcia. Com Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), a funo de atraso velocidade zero activada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: O conversor modula, o motor magnetizado e o conversor est pronto para um arranque rpido. Nota: Parmetro 2102 FUNO PARAGEM deve ser 2 = RAMPA para atraso velocidade zero para funcionar. 0.0 = NO SEL Desactiva a funo Atraso Velocidade Zero. 2113 INICIO ATRASO Define o Inicio do atraso. Depois das condies de arranque terem sido preenchidas, o conversor aguarda at que o atraso tenha passado e arranca o motor. O Inicio do atraso pode ser usado com todos os modos de arranque. Se INICIO ATRASO = zero, o atraso desactivado. Durante o Inicio atraso, o alarme 2028 INICIO ATRASO apresentado.

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Grupo 22: ACEL/DESACEL Este grupo define rampas que controlam a taxa de acelerao e desacelerao. Estas rampas so definidas como um par, uma para acelerao e outra para desacelerao. Pode definir dois pares de rampas e usar uma entrada digital para seleccionar um dos pares.
Cd Descrio 2201 SEL AC/DES 1/2 Define o controlo para a seleco de rampas de acelerao/desacelerao. As rampas so definidas em pares, uma para acelerao e outra para desacelerao. Veja abaixo os parmetros de definio de rampas. 0 = NO SEL Desactiva a seleco, usado o primeiro par de rampas. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do par de rampas. A activao da entrada digital seleciona o par de rampas 2. A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampas 1. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do par de rampas. Veja acima ED1. 7 = COM - Define a comunicao srie como o controlo para a seleco do par de rampas A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do par de rampas. A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampas 2. A activao da entrada digital seleciona o par de rampas 1. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do par de rampas. Veja acima ED1(INV). 2202 TEMPO ACEL 1 Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 1. Veja A na figura. O tempo de acelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2203 TEMPO DESACEL 1 Ajusta o tempo de desacelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 1. O tempo de desacelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA. Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 1. Veja B na figura. A forma definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for especificado aqui para alcanar a frequncia mxima. Um periodo de tempo superior fornece uma transio mais suave a cada extremo da inclinao. A forma converte-se numa curva em S. Regra geral: 1/5 uma relao adequada entre o tempo de forma de rampa e o tempo de rampa de acelerao. 0.0 = LINEAR Especifica rampas de acelerao/desacelerao lineares para o par de rampas 1. 0.1...1000.0 = CURVA-S Especifica rampas de acelerao/desacelerao em curva S para o par de rampas 1. 2205 TEMPO ACEL 2 Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 2. Veja 2002 TEMPO ACEL1 Usado tambm como tempo de acelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING. 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 2. Veja 2003 TEMPO DESACEL. Usado tambm como tempo de desacelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING.
FREQ MAX

Linear

B (=0) T
FREQ MAX

Curva-S

B A A = 2202 TEMPO ACEL B = 2204 FORMA RAMPA

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Cd Descrio 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 2. Veja 2004 FORMA RAMPA 1. 2208 TMP DESAC EMERG Aujsta o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero numa emergncia. Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. A rampa linear. 2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forar a entrada da rampa para 0. 0 = NO SEL No seleccionado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para forar a entrada da rampa para 0. A activao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0. A sada da rampa seguir a rampa at 0 de acordo com o tempo de rampa usado no momento, aps o qual permanecer em 0. Desactivao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 13 da Palav Comando 1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0. A desactivao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0. Activao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para forar a entrada do gerador de funo de rampa para 0. Veja acima ED1(INV).

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Grupo 23: CTRL VELOCIDADE Este grupo define variveis usadas para o funcionamento do controlo de velocidade.
Cd Descrio 2301 GANHO PROP Ajusta o ganho relativo para o controlador de velocidade. Valores maiores podem provocar oscilao de velocidade. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro (o erro mantm-se constante). Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional. 2302 TEMPO INTEG Ajusta o tempo de integrao para o controlador de velocidade. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador para um valor de erro constante. Tempos de integrao menores corrigem os erros contnuos com maior rapidez. O controlo torna-se instvel se o tempo de integrao for demasiado curto. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois uma escala de erro (o erro mantm-se constante). Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional. Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integ. = 0 TD= Tempo deriv. = 0 Valor erro Sada control = Kp e Sada controlador e = Valor erro t Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integ > 0 TD= Tempo deriv. = 0

Kp e

Kp e

e = Valor erro t TI

2303 TEMPO DERIV Ajusta o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco de derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a alteraes do valor de erro. Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao se ajustar para zero, o controlador de celocidade funciona como um controlador PI, e em qualquer outro caso, como um controlador PID. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. %

Kp TD

e Ts Kp e

Sada controlador

Valor erro

Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao > 0 TD= Tempo derivao > 0 Ts= Periodo de amostra = 2 ms e = Alterao do valor de erro entre duas amostras

Kp e

e = Valor erro t TI

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Cd Descrio 2304 COMPENS ACEL Ajusta o tempo de derivao para a compensao de acelerao. A adio de uma derivada da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a acelerao. 2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivada. Regra geral: Ajuste este parmetro entre os 50 e os 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o motor e a mquina accionada. A figura apresenta as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de elevada inrcia por uma rampa. *Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao %

Referncia de velocidade Velocidade actual t t

*Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para ajustar automaticamente a compensao de acelerao 2305 ACTIVAR AUTOAJST Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade. 0 = DESLIGADO Desactiva o processo de criao de Auto-ajuste. (No desactiva o funcionamento dos ajustes de Auto-ajuste.) 1 = LIGADO Activa o Auto-ajuste do controlador de velocidade. Volta automaticamente para DESLIGADO. Procedimento: Nota: A carga do motor deve estar ligada. Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Mude o parmetro de auto-ajuste 2305 para LIGADO. O conversor: Acelera o motor. Calcula valores para o ganho proporcional, o tempo de integrao e a compensao de acelerao. Altera os parmetros 2301, 2302 e 2304 para estes valores. Restaura 2305 para DESLIGADO.

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Grupo 24: CONTROLO BINRIO Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de binrio.
Cd Descrio 2401 RAMPA BINRIO AL Define o tempo de aumento de rampa para a referncia de binrio O tempo minimo para que a referncia aumente de zero para o binrio nominal do motor. 2402 RAMPA BINRIO BX Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio O tempo minimo para que a referncia diminua do binrio nominal do motor para zero.

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Grupo 25: VELOCID CRITICAS Este grupo define um mximo de trs velocidades crticas ou gamas de velocidade que devem evitar-se devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica a determinadas velocidades.
Code Description 2501 SEL VELOC CRIT Liga ou desliga a funo de velocidades crticas. A funo de velocidades crticas evita gamas de velocidade especficas. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de velocidades crticas 1 = LIGADO Liga a funo de velocidades crticas Exemplo: Para evitar velocidades nas quais um sistema de ventilao vibra fortemente: Determine as gamas de velocidades problemticas. Assuma que so: 1823 Hz e 4652 Hz. Ajuste 2501 SEL VELOC CRIT = 1. Ajuste 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. Ajuste 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. Ajuste 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. Ajuste 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz. fsada 52 46 23 18 fREF (Hz)

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

2502 VELOC CRIT 1 BX Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 1. O valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero Hz. 2503 VELOC CRIT 1 AL Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 1. O valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX. As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BX Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 2. Veja o parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 AL Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 2. Veja o parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BX Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 3. Veja o parmetro 2502. 2507 CRIT SPEED 3 HI Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 3. Veja o parmetro 2503.

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Grupo 26: CONTROLO MOTOR Este grupo define variveis usadas para controlo do motor.
Cd Descrio 2601 OPT FLUXO ACTIVO Altera a magnitude do fluxo em funo da carga real. A optimizao do fluxo pode reduzir o consumo de energia total e o rudo, e deve ser activada em conversores que funcionam normalmente abaixo da carga nominal. 0 = DESLIGADO Desactiva a funo. 1 = LIGADO Activa a funo. 2602 FLUXO TRAVAGEM Prporciona uma desacelerao mais rpida elevando o nvel de magnetizao no motor for necessrio, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Ao aumentar o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico transformada em energia trmica no motor. Requer o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VELOC: BIN) 0 = DESLIGADO Desactiva a funo. 1 = LIGADO Activa a funo. Binrio Pot. nom. do motor Travagem (%) 1 2.2 kW 120% Sem Travagem de Fluxo 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)

Com Travagem de Fluxo 1

2603 TENS COMP IR Compensao IR Ajusta a tenso de compensao IR usada para 0 Hz. Quando se activa, a Compensao IR fornece reforo de tenso extra ao motor a baixas velocidades. Use a Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 Compensao IR, por exemplo, em aplicaes que (ESCALAR: FREQ). necessitem de um elevado torque de travagem. Mantenha a compensao IR o mais baixa possvel para evitar um sobreaquecimento. Tenso Motor Os valores tpicos da compensao IR so: Conversores de 380...400 V 3 7.5 15 PN (kW) comp IR (V) 18 15 12 A 37 8 132 3 P 2603 2604 FREQ COMP IR Ajusta a frequncia qual a compensao IR de 0 V (em % da frequncia do motor). B P 2604 A = Compensao IR B = Sem compens. f (Hz)

2605 U/f RATIO Selecciona a forma da relao U/f (tenso/frequncia) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. 1 = LINEAR Prefervel para aplicaes de binrio constante. 2 = QUADRTICO Prefervel para aplicaes de ventiladores e bombas centrgufas. (Quadrtico mais silencioso para a maioria das frequncias de funcionamento.)

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Cd Descrio 2606 FREQ COMUTAO Ajusta a frequncia de comutao para o conversor. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 266. Frequncias de comutao maiores significam menos rudo. As frequncias de comutao de 1, 4 e 8 kHz esto disponveis para todos os tipos, excepto para o ACS550-01246A-4 com apenas as frequncias 1 e 4 kHz disponveis. A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas em 200V e 400V nos chassis R1R4 (excepto para os tipos ACS550-01-087A-4 e ACS550-U1-097A-4, tamanho R4) e em 600 V nos chassis R2R4. 2607 CTRL FREQ COMUTA A frequncia de comutao pode ser reduzida se a temperatura interna do ACS550 ultrapassar um limite. Veja a figura. Esta funo permite o uso da maior frequncia de comutao possvel com base nas condies de funcionamento. Uma maior frequncia de comutao resultam em rudos acsticos menores. 0 = DESLIGADO Funo desligada. 1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada de acordo com a figura. fsw limite 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 C 90 C 100 C T Conver. R1R4, veja o par 2606 Conver. R5R6, veja o par 2606 Temperatura conversor

2608 COMPENSA ESCORR Ajusta o ganho para a compensao de deslizamento (in %). Um motor de gaiola de esquilo tem um deslizamento em carga. O aumento da frequncia medida que aumenta o binrio do motor compensa o deslizamento. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ( ESCALAR: FREQ). 0 - Sem compensao de deslizamento. 1200 = Aumento da compensao de deslizamento. 100% significa a compensao total de deslizamento. 2609 REDUO RUDO Este parmetro introduz um componente aleatrio na frequncia de comutao. A aco de suavizar o rudo distribui o rudo do motor acstico por uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. O componente aleatrio tem um valor mdio de 0 Hz e acrescido frequncia de comutao ajustada pelo parmetro 2606 (FREQ COMUTAO). Este parmetro no tem efeito se o parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = DESACTIVO 1 = ACTIVO 2619 ESTABILIZADOR CC Activa ou desactiva o estabilizador de tenso CC. O estabilizador CC usado em modo de controlo escalar para evitar possveis oscilaes de tenso no barramento CC do conversor provocadas pela carga do motor ou pela fraca rede de alimentao. No caso de variao de tenso o conversor ajusta a frequncia de referncia para estabilizar a tenso do barramento CC e desta forma a oscilao do binrio de carga. 0 = DESACTIVO Desactiva o estabilizador CC. 1 = ACTIVO Activo o estabilizador CC.

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Grupo 29: MANUTENO Este grupo contm nveis de utilizao e pontos de disparo. Quando a utilizao alcana o ponto de disparo ajustado, um sinal de aviso na consola de programao assinala que necessria manuteno.
Cd Descrio 2901 DISP VENT ARREF Ajusta o ponto de disparo para o contador do ventilador de refrigerao do conversor. O valor comparado com o valor do parmetro 2902. 0.0 Desactiva o disparo. 2902 VENT ARREF ACT Define o valor actual do contador do ventilador de refrigerao do conversor. Quando o parmetro 2901 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2901, um aviso de manuteno apresentado na consola. 0.0 Restaura o parmetro. 2903 CONTADOR DISP Ajusta o ponto de disparo para o contador de rotaes acumuladas do motor. O valor comparado com o valor do parmetro 2904. 0 Desactiva o disparo. 2904 CONTAD ACT Define o valor actual do contador de rotaes acumuladas do motor. Quando o parmetro 2903 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2903, um aviso de manuteno apresentado na consola. 0 Restaura o parmetro. 2905 DISP TMP FUNC Ajusta o ponto de disparo para o contador de tempo de funcionamento do conversor. O valor comparado com o valor do parmetro 2906. 0.0 Desactiva o disparo. 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do conversor. Quando o parmetro 2905 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2905, um aviso de manuteno apresentado na consola. 0.0 Restaura o parmetro. 2907 DISP UTIL MWh Ajusta o ponto de disparo para o contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por hora). O valor comparado com o valor do parmetro 2908. 0.0 Desactiva o disparo. 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por hora). Quando o parmetro 2907 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2907, um aviso de manuteno apresentado na consola. 0.0 Restaura o parmetro.

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Grupo 30: FUNES FALHA Este grupo define situaes que o conversor deve reconhecer como falhas potenciais e define como o conversor deve responder se a falha detectada.
Cd Descrio 3001 FUNO EA<MIN Define a resposta do conversor se o sinal da entrada analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e se EA for usada na cadeia de referncia). 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajustam os limites de falha 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (7, PERDA EA1 OU 8, PERDA EA2) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2006 PERDA EA1 ou 2007 PERDA EA2) e ajusta a velocidade com 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2006 PERDA EA1 ou 2007 PERDA EA2) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro quando a consola de programao perdida. 3002 ERR COM PAINEL Define a resposta do conversor para um erro de comunicao da consola de programao 1 = FALHA Exibe uma falha (10, PERDA PAINEL) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2008 PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2008 PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro quando a consola de programao perdida. 3003 FALHA EXTERNA 1 Define a entrada do sinal de Falha externa 1 e a resposta do conversor a uma falha externa. 0 = NO SEL No se usa sinal de falha externa. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como entrada de falha externa. A activao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXT 1) e o conversor pra por inrcia. 2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como a entrada de falha externa. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como a entrada de falha externa. A desactivao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXTERNA 1) e o conversor pra por inrcia. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como a entrada de falha externa. Veja acima ED1(INV). 3004 FALHA EXTERNA 2 Define a entrada do sinal de Falha Externa 2 e a resposta do conversor a uma falha externa. Veja acima o parmetro 3003. 3005 PROT TERM MOTOR Define a resposta do conversor a um sobreaquecimento do motor. 0 = NO SEL Sem resposta e/ou proteco trmica do motor no ajustada. 1 = FALHA Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOT). Se a temperatura calculada do motor excede 110 C, exibe uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o conversor pra por inrcia. 2 = ALARME Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOT). 3006 TEMPO TERM MOTOR Ajusta a constante de tempo trmico do motor para o modelo de temperatura do motor. Este o tempo necessrio para o motor alcance os 63% da temperatura final com carga constante. Para a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para motores de classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TERM MOTOR equivale a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar com segurana a seis vezes a sua corrente nominal. O tempo trmico para uma curva de disparo de Classe 10 350s, para uma curva de disparo de Classe 20 700 s e para uma curva de disparo de Classe 30 1050 s. Carga motor t Aum. Temp 100% 63% t P 3006 }

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Cd Descrio 3007 CURVA CARGA MOT Ajusta a carga de funcionamento mxima permitida do motor. Quando se ajusta para 100%, a carga mxima permitida equivale ao valor do parmetro de Dados Iniciais 9906 CORR NOM MOTOR. Ajuste o nvel da curva de carga se a temperatura ambiente difere do valor nominal. 3008 CARGA VEL ZERO Ajusta a corrente maxima permitida velocidade zero. O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR. 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Ajusta a frequncia de enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Corrente sada (%) relativa a 9906 CORR NOM MOTOR 150 P 3007 100 P 3008 50 Freq P 3009

Exemplo: Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 3006 PROT TERM MOTOR, 3007 TEMPO TER MOT e 3008 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito. IO/IN A 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Corrente de saida IN = Corrente nominal motor fO = Frequncia de saida fBRK = Freq..ponto enfraq. campo A = Tempo de disparo

fO/fBRK

3010 FUNC BLOQUEIO Este parmetro define o funcionamento da funo de bloqueio. Esta proteco est activa se o conversor opera na zona de bloqueio (veja a figura) durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO. O limite do utilizador definido no Grupo 20: LIMITES por 2017 MAX TORQUE 1, 2018 MAX TORQUE 2, ou pelo limite na entrada COM. 0 = NO SEL A proteco contra bloqueio no usada. 1 = FALHA Quando o conversor opera na zona de bloqueio durante o tempo ajustado por 3012 TEMPO BLOQUEIO: O conversor pra por inrcia. visualizada uma indicao de falha. 2 = ALARME Quando o conversor opera na zona de bloqueio durante o tempo ajustado por 3012 TEMPO BLOQUEIO: visualizada uma indicao de aviso. O alarme desaparece quando o conversor se encontra fora da zona de bloqueio durante metade do tempo ajustado pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. 3011 FREQ BLOQUEIO Este parmetro ajusta o valor de frequncia para a funo de bloqueio. Consulte a Figura. 3012 TEMPO BLOQUEIO Este parmetro ajusta o valor de tempo para a Funo de Bloqueio.

Binrio/ Corrent Zona bloqueio 95%

Limite
utilizador

f P 3011 Freq.de bloqueio

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Cd Descrio 3017 FALHA TERRA Define a resposta do conversor se detecta uma falha terra no motor ou nos cabos do motor. O conversor monitoriza as falhas terra enquanto est a funcionar e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023 FALHA LIGAES. 0 = INACTIVO O conversor no responde a falhas terra. 1 = ACTIVO As falhas terra exibem a falha 16 (FALHA TERRA) e (se est a funcionar) o conversor pra por inrcia. 3018 FUNC FALHA COM Define a resposta do conversor se perder a comunicao de fieldbus. 0 = NO SEL No responde. 1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST7 Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Esta velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Esta velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro quando a consola de programao perdida. 3019 TEMPO FALHA COM Ajusta o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM. As interrupes breves na comunicao de fieldbus no se tratam como falhas se so inferiores ao valor de TEMPO FALHA COM. 3021 LIMITE FALHA EA1 Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 1. Veja 3001 FUNO EA<MIN. 3022 LIMITE FALHA EA2 Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 2. Veja 3001 FUNO EA<MIN. 3023 FALHA LIGAES Define a resposta do conversor a falhas de ligaes e a falhas terra detectadas quando o conversor NO est a funcionar. Quando o conversor no est a funcionar, monitoriza: Ligaes incorrectas da alimentao de entrada com a sada do conversor (o conversor pode visualizar a falha 35, CABOS SADA se forem detectadas ligaes incorrectas). Falhas terra (o conversor pode visualizar a falha 16, FALHA TERRA se for detectada uma falha terra). Veja tambm o parmetro 3017 FALHA TERRA. 0 = INACTIVO O conversor no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima. 1 = ACTIVO O conversor exibe falhas quando esta monitorizao detecta problemas. 3024 FALHA TEMP CB Define a resposta do conversor ao sobreaquecimento da carta de controlo. No se aplica em conversores com uma carta de controlo OMIO. 0 = INACTIVO Sem resposta. 1 = ACTIVO Exibe a falha 37 (SOBRETEMO CB) e o conversor pra por inrcia.

Parmetros

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Grupo 31: REARME AUTOMTICO Este grupo define condies para rearmes automticos. Um rearme automtico ocorre depois de ser detectada uma falha especifica. O conversor aguarda durante um tempo de atraso ajustado e arranca automaticamente. Pode limitar o nmero de rearmes por um periodo de tempo especificado e pode configurar rearmes automticos para diversas falhas.
Code Description 3101 NR TENTATIVAS Ajusta o nmero de rearmes automticos permitidos dentro de um periodo de tentativas definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos excede este limite (dentro do tempo de tentativas), o conversor impede rearmes automticos adicionais e permanece parado. O arranque requer um rearme com sucesso desde a consola de programao ou desde uma fonte seleccionda por 1604 SEL REARME FALHA. 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o periodo de tempo usado para contar e limitar o nmero de rearmes. Veja 3101 NR OCORRENCIAS. Exemplo: Foram produzidas trs falhas durante o tempo de tentativas. A ltima rearmada apenas se o valor de 3101 NR TENTATIVAS de 3 ou mais. Tempo tentativas Tempo X X X x = Rearme automtico

3103 ATRASO Ajusta o tempo de atraso entre uma deteco de falha e a tentativa de rearme do conversor. Se ATRASO = zero, o conversor rearma imediatamente. 3104 RA SOBRECORRENT Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobrecorrente. 0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico. 1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico. Rearma a falha automaticamente (SOBRECORRENTE) depois do atraso ajustado por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3105 RA SOBRETENS Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobretenso. 0 = = INACTIVO Desactiva o rearme automtico. 1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3106 RA SUBTENSO Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de subtenso. 0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico. 1 = ACTIVO Activa o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3107 RA EA<MIN Liga ou desliga o rearme automtico para a funo da entrada analgica inferior ao valor minimo. 0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico. 1 = ACTIVO Activa o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. AVISO! Quando o sinal de entrada analgica restaurado, o conversor pode voltar a arrancar, mesmo depois de uma paragem longa. Certifique-se que os arranques automticos e com um atraso elevado no provocam ferimentos fisicos e/ou danos no equipmento. 3108 RA FALHA EXTERNA Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de falhas externas. 0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico. 1 = ACTIVO Activa o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (FALHA EXT 1 ou FALHA EXT 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal.

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Grupo 32: SUPERVISO Este grupo define a superviso para um mximo de trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO. A superviso monitoriza um parmetro especificado e excita uma sada a rel se o parmetro ultrapassar o limite definido. Use o Grupo 14: SAIDAS REL para definir o rel e se este se activa quando o sinal demasiado baixo ou demasiado alto.
Cd Descrio 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro parmetro supervisionado. Deve ser um nmero de parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO. 100 = NO SELEC Nenhum parmetro seleccionado. 101159 Selecciona o parmetro 01010159. Se o parmetro supervisionado ultrapassa o limite, a sada a rel energizada. Os limites de superviso so definidos neste Grupo. As sadas a rel so definidas no Grupo 14: SAIDAS REL (a definio tambm especifica qual limite de superviso se monitoriza). BX AL Superviso de dados de operao com sadas a rel, quando BXAL. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Use para a monitorizao quando/se o sinal supervisionado excede o limite dado. O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite baixo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para a monitorizao quando/se o sinal supervisionado cair abaixo do limite definido. O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite alto. BX > AL Superviso de dados de operao com sadas a rel, quando BX>AL. O limite inferior (AL 3203) est activo inicialmente e permanece activo at que o parmetro supervisionado supere o limite mais elevado (BX 3202), convertendo esse limite no limite activo. Esse limite permanece activo at que o parmetro supervisionado cair abaixo do limite inferior (AL 3203), convertendo esse limite no limite activo. Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Inicialmente o rel est desligado. energizado quando o parmetro supervisionado supera o limite activo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 SAIDA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Inicialmente o rel est energizado. desligado quando o parmetro supervisionado cai abaixo do limite activo. 3202 LIM BX SUPERV 1 Ajusta o limite baixo para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3203 LIM AL SUPERV 1 Ajusta o limite alto para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.

BX AL Nota:O caso BX AL representa histerese normal. Valor do parmetro supervisionado


AL BX

(3203) (3202) t

Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t

BX > AL Nota: O caso BX>AL representa histerese especial com dois limites de superviso separados. Valor do parmetro supervisionado
BX AL

Limite activo

(3202) (3203) t

Caso A Energizado (1) 0 Caso B Energizado (1) 0 t t

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Cd Descrio 3205 LIM BX SUPERV 2 Ajusta o limite baixo para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2. 3206 LIM AL SUPERV 2 Ajusta o limite alto para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2. 3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3208 LIM BX SUPERV 3 Ajusta o limite baixo para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3. 3209 LIM AL SUPERV 3 Ajusta o limite alto para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.

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Grupo 33: INFORMAO Este grupo contm acesso a informao sobre os programas actuais do conversor; verses e datas dos testes.
Cd Descrio 3301 FIRMWARE Contm a verso de firmware do conversor. 3302 VERSO LP Contm a verso do pacote de carregamento. 3303 DATA TESTE Contm a data do teste (aa.ss). 3304 GAMA ACCION Indica a gama de tenso e corrente do conversor. O formato XXXY, onde: XXX = gama de corrente nominal do conversor em amperes. Se presente, um A indica um ponto dcimal na gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 A. Y = gama de tenso nominal do conversor, onde Y = 2 indica uma gama de 208240 V. 4 indica uma gama de 380480 V. 6 indica uma gama de 500600 V. 3305 TABELA PARMETRO Contm a verso da tabela de parmetros usada no conversor.

Parmetros

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Grupo 34: ECR PAINEL Este grupo define o contedo do ecr da consola de programao (rea central), quando a consola de programao est no modo de saida.
Cd Descrio 3401 PARAM SINAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona o primeiro parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. 49.1Hz LOC As definies neste grupo definem o contedo do ecr quando a P 3401 (137) consola de programao est no modo de controlo. P 3408 (138) possvel seleccionar qualquer nmero de parmetro no Grupo P 3415 (139) 01: DADOS OPERAO. 00:00 MENU DIR Usando os parmetros seguintes, possvel escalar o valor de visualizao, convertido em unidades mais prticas e/ou visualiz5.0Hz LOC lo como uma barra grfica. HZ 50% A figura identifica seleces efectuadas por parmetros neste grupo. P 3404 100 = NO SELECCIONADO - o primeiro parmetro no exibido. 101...159 = Exibe o parmetro 0101...0159. Se o parmetro no 00:00 MENU DIR existe, o ecr apresenta n.a.

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

0.4 A 24.4 %

3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo previsto do primeiro parmetro de visualizao. Use os parmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para converter um parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO como 0102 VELOC (em rpm) na velocidade de um transportador accionado pelo motor (em ft/min). Para essa converso, os valores de origem na figura so a velocidade min. e mx. do motor e os valores exibidos so a velocidade min. e mx. correspondente do transportador. Use o parmetro 3405 para seleccionar as unidades correctas para o ecr. Nota: A seleco de unidade no converte valores. O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo previsto do primeiro parmetro de visualizao. Nota: A seleco de unidade no converte valores. O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3404 FORM DECIM SAID1 Define a localizao do ponto decimal do primeiro parmetro de visualizao. 0...7 - Define a localizao do ponto decimal. Introduza o nmero de digitos requerido depois do ponto decimal. Veja um exemplo na tabela com pi (3.14159). 8 = BARMETRO - apresenta um ecr como um medidor de barras. 9 = DIRECTO - a localizao do ponto dcimal e as unidades de medida so idnticas ao sinal de origem. Veja a lista de parmetros no Grupo 01: DADOS OPERAO na seco Lista de parmetros completa na pgina 89 sobre a resoluo (que indica a localizao do ponto dcimal) e as unidades de medida.

Valor exibido P 3407

P 3406 P3402 P 3403 Valor origem

Valor 3404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ecr Gama -32768+32767 +3 (com sinal) + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 065535 (sem sinal) 3.1 3.14 3.142 Medidor de barras exibido. Localizao do ponto decimal e unidades como para o sinal de origem.

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Cd Descrio 3405 UNID SAIDA 1 Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 0 = SEM UNID 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = hp 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min 67 = Nm

As seguintes unidades so teis para o ecr de barras. 117 = %ref 119 = %dev 121 = % SP 123 = Iout 125 = Fout 118 = %act 120 = % LD 122 = %FBK 124 = Vout 126 = Tout

127 = Vdc

3406 SADA 1 MIN Ajusta o valor minimo exibido para o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3407 SADA 1 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3408 PARAM SINAL 2 Selecciona o segundo parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401. 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402. 3410 SINAL 2 MAX Define o valor mximo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403. 3411 FORM DECIM SAID2 Define a localizao do ponto decimal do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404. 3412 UNID SAIDA 2 Selecciona as unidades usadas com o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405. 3413 SADA 2 MIN Ajusta o valor minimo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406. 3414 SADA 2 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407. 3415 PARAM SINAL 3 Selecciona o terceiro parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401. 3416 SINAL 3 MIN Define o valor minimo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402. 3417 SINAL 3 MAX Define o valor mximo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403. 3418 FORM DECIM SAID3 Define a localizao do ponto decimal do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404. 3419 UNID SAIDA 3 Selecciona as unidades usadas com o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405. 3420 SADA 3 MIN Ajusta o valor minimo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406. 3421 SADA 3 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407.

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Grupo 35: MED TEMP MOTOR Este grupo define a deteco e reporte de uma falha potencial em particular sobreaquecimento do motor, detectada por um sensor de temperatura. As ligaes tipicas so apresentadas abaixo.
Um sensor
EA1

Trs sensores
EA1

Motor

Motor
AGND

AGND

T
SA1

T
SA1 AGND

AGND

10 nF

10 nF

AVISO! A IEC 60664 exige isolamento duplo ou reforado entre as peas com corrente e a superfcie das peas do equipamento elctrico a que possvel aceder, quer sejam condutoras ou no condutoras mas que no estejam ligadas ao ligador de terra. Para satisfazer este requisito, ligue um termistor (e outros componentes similares) aos terminais de controlo do conversor de frequncia com qualquer uma das seguintes alternativas: Isole o termistor das peas com corrente do motor com isolamento reforado duplo. Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do conversor. Proteja contra contacto e isole de outros circuitos de baixa tenso com isolamento bsico (com a especificao para o mesmo nvel de tenso do circuito principal do conversor). Use um rel de termistores externo. O isolamento do rel deve ter a especificao para o mesmo nivel de tenso do circuito principal do conversor. A figura abaixo apresenta as ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se isto no for possvel, deixe a blindagem desligada..
Rel termistor: TERM (0) ou TERM (1) Rel termistor
TERM(0)

Carta controlo ED6 +24 V CC T Motor 10 nF Carta controlo ED6 +24 V CC

T Motor

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Sobre outras falhas, ou sobre a previso de sobreaquecimento do motor mediante um modelo, veja o Grupo 30: FUNES FALHA.
Cd Descrio 3501 TIPO SENSOR Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (C) ou PTC (ohms). Veja os parmetros 1501 SEL CONTEUDO SA1 e 1507 SEL CONTEUDO SA2. 0 = NENHUM 1 = 1 x PT100 A configurao do sensor usa um sensor PT100. A sada analgica SA1 ou SA2 alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 ou EA2 e converte-a em graus Celsius. 2 = 2 x PT100 A configurao do sensor usa dois sensores PT100. O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 A configurao do sensor usa trs sensores PT100. ohm O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100. 4000 4 = PTC A configurao do sensor usa PTC. A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs do sensor. 1330 A resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a temperatura do motor acima da temperatura de referncia PTC (Tref), tal como a tenso na resistncia. A funo de medio de temperatura 550 l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em ohms. A figura apresenta valores de resistncia do sensor PTC tipicos como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. 100 Temperatura Normal Excessiva Resistncia < 3 kohm > 28 kohm

5 = TERM (0) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um sensor PTC ou um rel de termistores fechado normalmente a uma entrada digital. O conversor l os estados da entrada digital como apresentado na tabela anterior. Quando a entrada digital 0 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo a este Grupo. 6 = TERM (1) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um rel de termistores aberto normalmente a uma entrada digital. O conversor l os estados da entrada digital como apresentado na tabela anterior. Quando a entrada digital 1 o motor est sobreaquecido. Veja as figuras na introduo a este Grupo. 3502 SEL ENTRADA Define a entrada usada para o sensor de temperatura. 1 = EA1 - PT100 e PTC. 2 = EA2 - PT100 e PTC 3...8 = ED1...ED6 - Termistor 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor. Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe um alarme (2010, TEMP MOTOR). Para termistores: 0 = desactivado 1= activado 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio de temperatura do motor. Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe uma falha (9, TEMP MOTOR) e pra o conversor. Para termistores: 0 = desactivado 1= activado

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Grupo 36: FUNES TEMP Este grupo define as funes temporizadas. As funes temporizadas incluem: quatro horas de arranque/paragem dirias. quatro horas de arranque/paragem e reforo semanais. quatro temporizadores para agrupar periodos seleccionados. Um temporizador pode ser ligado a diversos periodos de tempo e um periodo de tempo pode estar em diversos temporizadores.
Periodo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Periodo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Periodo de tempo 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Periodo de tempo 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO

Temporizador 1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temporizador 2 3627 SRC FUNC TEMP2 Temporizador 3 3628 SRC FUNC TEMP3 Temporizador 4 3629 SRC FUNC TEMP4

Um parmetro pode ser ligado a apenas um temporizador.


Temporizador 1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temporizador 2 3627 SRC FUNC TEMP2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT 1/2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 11403 SADA REL 3 1410 SADA REL 41412 SADA REL 6 4027 ACTIV PARAM PID 8126 TEMP COMUTAO

Parmetros

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Cd Descrio 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte para o sinal de activao do temporizador. 0 = NO SEL Funes temporizadas desactivadas. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de activao da funo temporizada. A entrada digital deve activar-se para activar a funo temporizada. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2...ED6 como o sinal de activao da funo temporizada. 7 = ACTIVO Funes temporizadas activadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de activao da funo temporizada. A entrada digital deve desactivar-se para activar a funo temporizada. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de activao da funo temporizada. 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora diria para o arranque. A hora pode ser alterar-se em periodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro 07:00:00, o temporizador activado s 7 da manh. A figura apresenta vrios temporizadores nos diferentes dias da semana. 20:30:00 Periodo de tempo 2 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 Periodo de tempo 1 09:00:00 00:00:00 Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom 3603 TEMPO PARAGEM 1 Define a hora diria de paragem. A hora pode ser alterada em periodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 da manh. 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia de arranque semanal. 1 = SEGUNDA7 = DOMINGO Se o valor do parmetro 1, o temporizador semanal 1 activado a partir da meia noite de segunda (00:00:00).. 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia de paragem semanal. 1 = SEGUNDA7 = DOMINGO Se o valor do parmetro 5, o temporizador semanal 1 desactivado partir da meia noite de sexta (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Define a hora diria para arranque do temporizador 2. Veja o parmetro 3602 3607 TEMPO PARAGEM 2 Define a hora diria de paragem do temporizador 2. Veja o parmetro 3603 3608 DIA ARRANQUE 2 Define o dia de arranque semanal do temporizador 2. Veja o parmetro 3604 3609 DIA PARAGEM 2 Define o dia de paragem semanal do temporizador 2. Veja o parmetro 3605 3610 TEMPO ARRANQ 3 Define a hora diria de paragem do temporizador 3. Veja o parmetro 3602 3611 TEMPO PARAGEM 3 Define a hora de paragem diria do temporizador 3. Veja o parmetro 3603 Periodo de tempo 3 Periodo de tempo 4

Parmetros

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Cd Descrio 3612 DIA ARRANQUE 3 Define o dia de arranque semanal do temporizador 3. Veja o parmetro 3604 3613 DIA PARAGEM 3 Define o dia de paragem semanal do temporizador 3. Veja o parmetro 3605 3614 TEMPO ARRANQ 4 Define a hora diria de paragem do temporizador 4. Veja o parmetro 3602 3615 TEMPO PARAGEM 4 Define a hora de paragem diria do temporizador 4. Veja o parmetro 3603 3616 DIA ARRANQUE 4 Define o dia de arranque semanal do temporizador 4. Veja o parmetro 3604 3617 DIA PARAGEM 4 Define o dia de paragem semanal do temporizador 4. Veja o parmetro 3605 3622 SEL REFORO Selecciona a fonte para o sinal de reforo. 0 = NO SEL Sinal de override desactivado. 1 = ED1 Define ED1 como o sinal de reforo. 2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como o sinal de reforo. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de reforo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de reforo. 3623 TEMP REFORO Define o tempo de ligago do reforo. O tempo comea quando ao activar-se o sinal de seleco de reforo. Se o valor do parmetro 01:30:00, o reforo est activo durante 1 hora e 30 minutos depois da libertao da ED de activao.

Reforo activo

Activao ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 Define os periodos de tempo usados pelo temporizador. 0 = NO SEL No foram seleccionados periodos de tempo. 1 = T1 Periodo de tempo 1 seleccionado no temporizador. 2 = T2 Periodo de tempo 2 seleccionado no temporizador. 3 = T1 + T2 Periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 4 = T3 Periodo de tempo 3 seleccionado no temporizador. 5 = T1 + T3 Periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador. 6 = T2 + T3 Periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador. 7 = T1 + T2 + T3 Periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador. 8 = T4 Periodo de tempo 4 seleccionado no temporizador.. 9 = T1 + T4 Periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador. 10 = T2 + T4 Periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador. 11 = T1 + T2 + T4 Periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador. 12 = T3 + T4 Periodos de tempo 3 e 4 seleccionados no temporizador. 13 = T1 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 14 = T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 15 = T1 + T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 16 = REFORO Reforo seleccionado no temporizador. 17 = T1 + B Reforo e periodo de tempo 1 seleccionados no temporizador. 18 = T2 + B Reforo e periodo de tempo 2 seleccionados no temporizador. 19 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 20 = T3 + B Reforo e periodo de tempo 3 seleccionados no temporizador.

Parmetros

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Cd Descrio 21 = T1 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador. 22 = T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador. 23 = T1 + T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador. 24 = T4 + B Reforo e periodos de tempo 4 seleccionados no temporizador. 25 = T1 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador. 26 = T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador. 27 = T1 + T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador. 28 = T1 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 29 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 30 = T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 31 = T1 + T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 3627 SRC FUNC TEMP 2 Veja o parmetro 3626. 3628 SRC FUNC TEMP 3 Vaje o parmetro 3626. 3629 SRC FUNC TEMP 4 Veja o parmetro 3626.

Parmetros

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Grupo 37: CURVA CARGA UTIL Este grupo define a superviso das curvas de carga ajustveis do utilizador (binrio do motor como uma funo de frequncia). A curva definida por cinco pontos.
Cd Descrio 3701 CARG UTIL MOD C Modo de superviso para as curvas de carga ajustveis do utilizador. Esta funcionalidade substiui a funo anterior de superviso de subcarga no Grupo 30: FUNES FALHA. Para a respectiva correspondncia, veja a seco Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga na pgina 160. 0 = NO SEL A superviso no est activa. 1 = SUBCARGA Superviso para a queda de binrio abaixo da curva de carga. 2 = SOBRECARGA Superviso sobre o aumento de binrio acima da curva de sobrecarga. 3 = AMBOS Superviso para a queda de binrio abaixo da curva de subcarga ou o aumento da curva de sobrecarga. Binrio motor (%) rea Sobrecarga
P3706 P3709 P3712 P3715 P3714 P3718 P3717

rea permitida de operao


P3711 P3705

rea Subcarga
P3708 P3704 P3707 P3710 P3713 P3716

Frequncia saida (Hz) 3702 CARG UTIL FUNC C Aco requerida durante a superviso de carga. 1 = FALHA gerada uma falha quando a condio definida por 3701 CARG UTIL MOD C vlida durante mais tempo que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C. 2 = ALARME gerado um alarme quando a condio definida por 3701 CARG UTIL MOD C vlida durante metade do tempo definido por 3703 CARG UTIL TEMP C. 3703 CARG UTIL TEMP C Define o limite de tempo para gerao de uma falha. Metade deste tempo usado como limite para gerao de um alarme. 3704 FREQ CARGA 1 Define o valor de frequncia do ponto de definio da primeira curva de carga. Deve ser inferior a 3707 FREQ CARGA 2. 3705 BIN CARG BAIX 1 Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de subcarga. Deve ser inferior a 3706 BIN CARG ALT 1. 3706 BIN CARG ALT 1 Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de sobrecarga. 3707 FREQ CARGA 2 Define o valor de frequncia do ponto de definio da segunda curva de carga. Deve ser inferior a 3710 FREQ CARGA 3. 3708 BIN CARG BAIX 2 Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de subcarga. Deve ser inferior a 3709 BIN CARG ALT 2. 3709 BIN CARG ALT 2 Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de sobrecarga. 3710 FREQ CARGA 3 Define o valor de frequncia do ponto de definio da terceira curva de carga. Deve ser inferior a 3713 FREQ CARGA 4. 3711 BIN CARG BAIX 3 Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de subcarga. Deve ser inferior a 3712 BIN CARG ALT 3. 3712 BIN CARG ALT 3 Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de sobrecarga.

Parmetros

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Cd Descrio 3713 FREQ CARGA 4 Define o valor de frequncia do ponto de definio da quarta curva de carga. Deve ser inferior a 3716 FREQ CARGA 5 3714 BIN CARG BAIX 4 Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de subcarga. Deve ser inferior a 3715 BIN CARG ALT 4. 3715 BIN CARG ALT 4 Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de sobrecarga. 3716 FREQ CARGA 5 Define o valor de frequncia do ponto de definio da quinta curva de carga. 3717 BIN CARG BAIX 5 Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de subcarga. Deve ser inferior a 3718 BIN CARG ALT 5. 3718 BIN CARG ALT 5 Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de sobrecarga.

Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga O agora obsoleto parmetro 3015 CURVA SUBCARGA disponibilizava cinco curvas seleccionveis apresentadas na figura. As caracteristicas do parmetro eram como descrito abaixo. Se a carga cai abaixo da curva ajustada durante mais tempo que o definido pelo parmetro 3014
TEMPO SUBCARGA

TM (%) 80

Tipos curvas subcarga

3 70%

(obsoleto), a proteco de subcarga activada. As curvas 13 alcanam o mximo frequncia nominal do motor ajustada pelo parmetro 9907 FREQ NOM MOTOR. TM = binrio nominal do motor.

60

2 50% 1

40

5 30%

20 4 0 N f 2.4 N

N = frequncia nominal do motor. Se quiser eliminar o comportamento de uma curva de subcarga antiga com parmetros conforme as colunas mais escuras, ajuste os novos parmetros como apresentado nas colunas a branco nas duas tabelas abaixo:
Parmetro obsoletos Superviso de subcarga com os parmetros 30133015 (obsoleto) Sem funcionalidade de subcarga Curva de subcarga, falha gerada Curva de subcarga, alarme gerada 3013
FUNO SUBCARGA

Novos parmetros 3701


CARG UTIL MOD C

3014
TEMPO SUBCARGA

3702
CARG UTIL FUNC C

3703
CARG UTIL TEMP C

0 1 2

t t

0 1 1

1 2

t 2t

Parmetros

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Par. Obs. 3015


CURVA SUB CARGA

Novos parmetros 3704


FREQ CARGA 1

3705
BIN CARG BAIX 1

3707
FREQ CARGA 2

3708
BIN CARG BAIX 2

3710
FREQ CARGA 3

3711
BIN CARG BAIX 3

3713
FREQ CARGA 4

3714
BIN CARG BAIX 4

3716
FREQ CARGA 5

3717
BIN CARG BAIX 5

(Hz) EU 1 2 3 4 5 5 5 5 5 5 US 6 6 6 6 6

(%)

(Hz) EU US 38 37 37 88 86

(%)

(Hz) EU US 50 50 50 117 119

(%)

(Hz) EU US 60 60 60

(%)

(Hz) EU US

(%)

10 20 30 10 20

32 31 31 73 71

17 30 43 17 30

41 42 42 98 99

23 40 57 23 40

50 50 50

30 50 70 30 50

500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

30 50 70 30 50

120 144 120 144

Parmetros

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Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 Este grupo define um conjunto de parmetros que se usam com o controlador PID (PID1). Normalmente, apenas se requerem parmetros deste grupo. Controldador PID Configurao bsica Em modo de controlo PID, o conversor compara um sinal de referncia (setpoint) com um sinal actual (feedback) e ajusta automaticamente a velocidade do conversor para igualar os dois sinais. A diferena entre os dois o valor de erro. Normalmente, o modo de controlo PID usado quando a velocidade de um motor precisa de ser controlada com base na presso, no fluxo ou na temperatura. Na maioria dos casos - nos que s existe 1 sinal de transdutor ligado ao AS550 s so necessrios os parmetros do grupo 40. De seguida apresentado um esquema do fluxo do sinais de setpoint/feedback que usam os parmetros do grupo 40.
Painel REF1 Painel REF 2 500% Setpoint PID Painel REF2 -500% G40 EA P4016 Corrente PID1 Binrio Potncia EA Corrente Binrio Potncia P4017 P4014 P4015 Valor Act PID P1106 017 20...21 19 P1101 REF1 REF2

PAINEL Seleco LOC/REM LOC REM

Painel REF 1 ED EA REF 1 Com Painel REF 2 DI AI REF 2 Com P1106

P1103

G12 Veloc Const

P1104 P1105

P1102 EXT 1 EXT 2

G12 Veloc Const

P1106 Painel REF2 P4010 017 P1107 Setpoint PID EA1 20...21 P1108 P4012 EA2 19 P4013 Com Interna G40 EA P4016 PID1 Sada PID1 Corrente Binrio Potncia P4014 P4015 EA P4017 Valor Act PID Corrente Binrio Potncia

Nota: Para activar e usar o controlador PID, o valor do parmetro 1106 deve ser ajustado para 19.

Parmetros

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Controlo PID Avanado O ACS550 tem dois controladores PID separados: PID de processo (PID1) e PID Externo (PID2) O PID de processo (PID1) tem 2 conjuntos de parmetros diferentes: O conjunto PID de orocesso 1 (PID1), definido no Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 e O conjunto PID de processo 2 (PID1), definido no Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2 Pode seleccionar entre os dois conjuntos diferentes utilizando o parmetro 4027. Normalemente, so usados dois conjuntos diferentes de Controladores PID quando a carga do motor altera consideravelmente de uma situao para outra. O PID Externo (PID2), definido no Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO, pode ser usado de duas formas diferentes: Em vez de usar um hardware de controlador PID adicional, pode ajustar as sadas do ACS550 para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma vlvula. Neste caso, ajuste o valor do parmetro 4230 para 0. (0 o valor por defeito.) O PID Externo (PID2) pode ser usado para regular ou ajustar a velocidade do ACS550.
Cd Descrio 4001 GANHO Define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste 0.1... 100. Em 0.1, a sada do Controlador PID altera uma dcima parte do valor de erro. Em 100, a sada do Controlador PID altera cem vezes o valor de erro. Use os valores de ganho proporcional e tempo de integrao para ajustar a sensibilidade do sistema. Um valor baixo de ganho proporcional e um valor elevado de tempo integral garante um funcionamento estvel, mas fornece uma resposta lenta. Se o valor de ganho proporcional demasiado grande e se o tempo integral demasiado breve, o sistema pode tornar-se instvel. Procedimento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANHO = 0.0. 4002 TEMPO INTEGRAO = 20 segundos. Arranque o sistema e comprove se alcana o ponto de ajuste rapidamente mantendo un funcionamento estvel. Em caso negativo, aumente o GANHO (4001) at que o sinal actual (ou a velocidade do conversor) oscile constantemente. Pode ser necessrio arrancar e parar o conversor para provocar esta oscilao. Reduza o GANHO (4001) at a oscilao parar. Ajuste o GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor anterior. Reduza o TEMPO DE INTEGRAO (4002) at que o sinal de feedback (ou a velocidade do conversor) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o conversor para causar esta oscilao. Aumente TEMPO DE INTEGRAO (4002) at a oscilao parar. Ajuste o TEMPO DE INTEGRAO (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor anterior. Se o sinal de feedback contm rudo de alta frequncia, aumente o valor do parmetro 1301 FILTRO EA1 ou 1306 FILTRO EA2 at que o rudo do sinal seja filtrado.

Parmetros

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Cd Descrio 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao do Controlador PID. O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para aumentar a sada pelo valor de erro: O valor de erro constante e de 100%. Ganho = 1. Um tempo de integrao de 1 segundo indica que se alcana uma alterao de 100% em 1 segundo. 0.0 = NO SEL Desactiva a integrao (parte I do controlador). 0.13600.0 = Tempo de integrao (segundos). Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste. A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Erro B = Escala do valor de erro C = Sada controlador com ganho = 1 D = Sada controlador com ganho = 10 Erro 100% Valor de erro de processo

4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do Controlador PID. Pode adicionar a derivada do erro sada do controlador PID. A derivada a taxa de alterao do valor de erro. Por exemplo, se o valor de erro de processo altera linearmente, a derivada uma constante adicionada sada do controlador PID. A derivada de erro filtrado com um filtro de 1 polo. A constante de tempo do filtro definida com o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.010.0 = Tempo de derivao (segundos)

0% Sada PID Ganho P 4001

t Parte D da sada do controlador

t P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define a constante do tempo de filtro para a parte de derivada de erro da sada do controlador PID. Antes de a adicionar sada do controlador PID, a derivada de erro filtrada com um filtro 1 polo. O aumento do tempo de filtro estabiliza a derivada de erro, o que reduz o rudo. 0.010.0 = Constante de tempo de filtro (segundos). 4005 INV VALOR ERRO Selecciona uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor. 0 = NO Normal, uma reduo do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Ref - Fbk 1 = SIM Invertido, uma reduo do sinal de feedback reduz a velocidade do conversor. Erro = Fbk - Ref 4006 UNIDADE Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). Veja o parmetro 3405 para obter uma lista de unidades disponveis. 4007 FORMATO DECIMAL Define a posio do ponto decimal nos valores actuais do controlador PID. Introduza a posio contando desde a direita da entrada. Veja o exemplo da tabela com pi (3.14159). 4007 Valor 0 1 2 3 Entrada Ecr 0003 3 0031 3.1 0314 3.14 3142 3.142

Parmetros

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Cd Descrio 4008 0 % VALOR Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4009 100 % VALOR Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007 Unidades (P4006) Escala (P4007) P 4009 +1000.0%

P 4008 0% -1000.0% 100% Escala interna (%)

4010 SEL SETPOINT Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID. O parmetro no tem significado se existe um bypass do controlador PID (veja 8121 CTRL REG BYPASS). 0 = TECLADO A consola de programao fornece a referncia. 1 = EA1 A entrada analgica 1 fornece a referncia. 2 = EA2 A entrada analgica 2 fornece a referncia. 8 = COMUN O fieldbus fornece a referncia. 9 = COMUN + EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 10 = COMUN * EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1(EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) As entradas digitais, actuando como controlo de potencimetro do motor, fornecem a referncia. ED3 aumenta a velocidade (o U significa up) ED4 diminui a referncia (o D significa down). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia. R = Um comando de paragem restaura a referncia para zero. NC = O valor de referncia no copiado. 12 = ED3U, 4D(NC) Igual a ED3U, 4D(RNC), excepto: Um comando de paragem no restaura a referncia para zero. Ao arrancar o motor acelera em rampa taxa de acelerao seleccionada, at referncia guardada. 13 = ED5U, 6D(NC) Igual a ED3U, 4D(NC), excepto: Usa as entradas digitais ED5 e ED6. 14 = EA1 + EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 15 = EA1 * EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 16 = EA1 - EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 17 = EA1/EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 19 = INTERNA Um valor constante ajustado com o parmetro 4011 fornece a referncia. 20 = PID2OUT Define a sada 2 do controlador PID (parmetro 0127 SAIDA PID 2) como a fonte de referncia.

Parmetros

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Cd Descrio Correco de referncia de entrada analgica Os valores dos parmetros 9, 10, e 1417 usam a frmula na tabela seguinte. Ajuste de valor Clculo da referncia EA: C+B valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) C*B valor C * (valor B / 50% do valor de referncia) C-B (valor C+ 50% do valor de referncia) - valor B C/B (valor C * 50% do valor de referncia) / valor B Onde: C = Valor de referncia principal ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 1417). B = Referncia de correco ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para os valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para os ajustes de valor 9, 10, e 1417, onde: C = 25%. P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

120 17 (/) 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

4011 SETPOINT INTERNO Ajusta um valor constante usado para a referncia de processo. As unidades e a escala so definidas com os parmetros 4006 e 4007. 4012 SETPOINT MIN Ajusta o valor minimo para a fonte do sinal de referncia. Veja o parmetro 4010. 4013 SSETPOINT MAX Ajusta o valor mximo para a fonte do sinal de referncia. Veja o parmetro 4010. 4014 SEL FEEDBACK Define o feedback do controlador PID (sinal actual). Pode definir uma combinao de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como o sinal de feedback. Use o parmetro 4016 para definir a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Use o parmetro 4017 para definir a fonte para o valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de feedback. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de feedback. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de feedback. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de feedback. 6 = MIN (ACT1,2) O menor valor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 7 = MAX (ACT1,2) O maior valor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 8 = sqrt (ACT1-2) A raiz quadrada do valor ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 9 = sqA1 + sqA2 A raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de feedback. 10 = sqrt (ACT1) A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de feedback. 11 = COMUN FBK1 O sinal 0158 VAL COMUN PID1 fornece o sinal de feedback. 12 = COMUN FBK2 O sinal 0159 VAL COMUN PID2 fornece o sinal de feedback. 13 = AVE (ACT1,2) A mdia de O sinal ACT1 e ACT2 fornece o sinal de feedback

Parmetros

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Cd Descrio 4015 MULTI FEEDBACK Define um multiplicador extra para o valor FBK FEEDBACK PID definido pelo parmetro 4014. usado sobretudo em aplicaes onde o fluxo calculado a partir da diferena de presso. 0.000 = NO USADO - O parmetro no tem efeito (1.000 usado como o multiplicador). -32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Exemplo: FBK = Multiplicador A1 A2

4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Ver tambm parmetro 4018 MINIMO ACT1 1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1. 3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT1. 4 = BINRIO Usa o binrio para ACT1. 5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT1. 6 = COMUN ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID1 para ACT1. 7 = COMUN ACT2 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID2 para ACT1. 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual 2 (ACT1). Ver tambm parmetro 4020 MINIMO ACT2 1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT2. 3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT2. 4 =BINRIO Usa o binrio para ACT2. 5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT2. 6 = COMUN ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID1 para ACT2. 7 = COMUN ACT2 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID2 para ACT2. 4018 MINIMO ACT1 Ajusta o valor minimo para ACT1. Escala o sinal de origem usado como o valor actual ACT1 (definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para os valores 6 (COM ACT 1) e 7 (COM ACT 2) do parmetro 4016 a escala no efectuada. Par 4016 1 2 3 4 5 Fonte Ent. Analog. 1 Ent. Analog. 2 Corrente Binrio Potncia Min. fonte 1301 EA1 MINIMO 1304 EA2 MINIMO 0 -2 binrio nominal -2 potncia nom Mx. fonte 1302 EA1 MXIMO 1305 EA2 MXIMO 2 corrente nom 2 binrio nominal 2 potncia nom
ACT1

(%)

P 4019

P 4018 Min. Fonte Mx. Fonte Sinal origem


ACT1

(%)

Veja a figura: A= Normal; B = Invertido (MINIMO ACT1 > MXIMO ACT1) 4019 MXIMO ACT1 Ajusta o valor mximo para ACT1. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4020 MINIMO ACT2 Ajusta o valor minimo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1. 4021 MXIMO ACT2 Ajusta o valor mximo para ACT2. Veja 4018 MINIMO ACT1.

P 4018

P 4019 Min. Fonte Mx. Fonte Sinal origem

Parmetros

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Cd Descrio 4022 SEL DORMIR Define o controlo para a funo dormir PID. 0 = NO SEL Desactiva a funo de controlo dormir PID. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a funo dormir PID. A activao da entrada digital activa a funo dormir. A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a funo dormir PID. Veja acima ED1. 7 = INTERNO Define a frequncia/rpm de saida, a referncia de processo e o valor actual de processo como o controlo para a funo dormir PID. Consulte os parmetros 4025 NVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a funo dormir PID. A desactivao da entrada digital activa a funo dormir. A activao da entrada digital desactiva a funo dormir. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a funo dormir PID Veja acima ED1(INV). 4023 NIVEL DORMIR PID Ajusta a velocidade/frequncia do motor que activa a funo dormir PID uma velocidade/frequncia do motor abaixo deste nvel, durante pelo menos o periodo de tempo 4024 ATR DORMIR PID activa a funo dormir PID (parando o conversor). Necessita de 4022 = 7 (INTERNO). Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback de processo PID. 4024 ATR DORMIR PID Ajusta o tempo de atraso para a funo dormir PID uma velocidade/frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID durante pelo menos este periodo de tempo activa a funo dormir PID (parando o conversor). Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. 4025 DESVIO ACORDAR Ajusta o desvio ao acordar um desvio do setpoint superior a este valor, durante pelo menos o periodo de tempo 4026 ATRASO ACORDAR, arranca o controlador PID. Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala. O parmetro 4005 = 0, Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar. O parmetro 4005 = 1, Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar. O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint. Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja as figuras: C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1 D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0 E = O feedback superior ao nvel acordar e dura mais que 4026 ATRASO ACORDAR a funo PID desperta. F = O feedback inferior ao nvel acordar e dura mais que 4026 ATRASO ACORDAR a funo PID desperta. 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso ao acordar um desvio do setpoint superior a 4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este periodo de tempo, rearma o controlador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 t B Setpoint P 4025 t Paragem Arranque P 4026 A

P 4025 Setpoint P 4025

} }4005 = 0 D
t

C 4005 = 1

E C P 4025 Setpoint P 4025 P 4026 D

P 4026 F

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Cd Descrio 4027 ACTIV PARAM PID1 O PID de processo (PID1) tem dois conjuntos separados de parmetros, o Conj PID1 e o Conj PID2. O conjunto PID1 usa os parmetros 40014026. O conjunto PID2 usa os parmetros 41014126. O CONJ PARAM PID 1 define qual o conjunto que seleccionado. 0 = CONJUNTO 1 O conjunto PID1 (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj PID2. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID. Ver ED1 acima. 7 = CONJ 2 Conj PID2 (parmetros 41014126) est activo. 811 = FUNC TEMP 14 Define a funo temporizada como o controlo para a seleco do conjunto PID (funo temporizada desactivada = Conj PID1; funo temporizada activada = Conj PID2) Veja o Grupo 36: FUNES TEMP. 12 = ZONA MIN 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a maior diferena. Uma diferena positiva (um setpoint maior que o feedback) sempre maior que uma diferena negativa. Isto mantm os valores de feedback em/ou acima do setpoint. O controlador no reage situao de feedback acima do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais prximo do seu setpoint. 13 = ZONA MAX 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a diferena menor. Uma diferena negativa (um setpoint menor que o feedback) sempre menor que uma diferena positiva. Isto mantm os valores de feedback em/ou abaixo do setpoint. O controlador no reage situao de feedback abaixo do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais prximo do seu setpoint. 14 = ZONA MEDIA 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. Alm disso, calcula a mdia dos desvios e usa-o para controlar a zona 1. Por isso, um feedback mantido acima do seu setpoint e o outro mantido o mais abaixo do seu setpoint. -1 = ED1(INV) Define um entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj PID1. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID. Veja ED1(INV) acima.

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Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2 Os parmetros deste grupo pertencem ao conjunto de parmetros PID2. O funcionamento dos parmetros 41014126 corresponde ao dos parmetros do conjunto 1 40014026. O conjunto de parmetros PID2 pode ser seleccionado com o parmetro 4027 ACTIV PARAM PID1.
Cd 4101 4126 Descrio Veja 4001 4026

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Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO Este grupo define os parmetros usados para o segundo controlador PID (PID2), que se utiliza para o ajuste do PID / Externo. O funcionamento dos parmetros 42014221 corresponde ao dos parmetros do conjunto PID de processo 1 (PID1) 40014021.
Cd Descrio 4201 Veja 4001 4021 4221 4228 ACTIVAR Define a fonte para activar a funo PID externo. Necessita de 4230 MODO TRIM = 0 (NO SEL). 0 = NO SEL Desactiva o controlo PID externo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo externo para activar o controlo PID externo. A activao da entrada digital activa o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. 2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo externo para activar o controlo PID externo. Veja acima ED1. 7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como o controlo externo para activar o controlo PID externo. A activao do comando de arranque (conversor em funcionamento) activa o controlo PID externo. 8 = LIGADO Define o ligado como o controlo externo para activar o controlo PID externo. A activao da alimentao do conversor activa o controlo PID externo. 9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a funo de temporizador como o controlo para activar o controlo PID externo (a funo de temporizador activa o controlo PID externo) Veja os parmetros do Grupo 36: FUNES TEMP -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para activar o controlo PID externo. A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para activar o controlo PID externo. Veja acima ED1(INV). 4229 OFFSET Define o ajuste para a saida PID. Quando PID activado, a saida comea neste valor. Quando PID desactivado, a saida restaura neste valor. O parmetro est activo quando 4230 MODO TRIM = 0 (o modo ajuste no est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona o tipo de correco, se existir. Com a correco possvel combinar um factor de correco com a referncia do conversor. 0 = NO SEL Desactiva a funo de correco. 1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor de correco que seja proporcional referncia em rpm/Hz. 2 = DIRECTO Adiciona um factor de correco baseado no limite mximo do circuito de controlo. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador (como uma percentagem, positivo ou negativo) usado no modo de trim.

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Cd Descrio 4232 CORRIGIR SRC Define a referncia de correco para a fonte de correco. 1 = REFPID2 Usa o valor apropriado REF MAX (COMUTADOR A ou B): 1105 MAX REF1 quando REF1 est activa (A). 1108 MAX REF2 quando REF2 est activa (B). 2 = SAIDAPID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (COMUTADOR C): 2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO). 2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). Add Ref rampa Comutador Ref ext 1 max (A) Ref ext 2 max (B) Freq veloc mx. abs. (C) Seleco (par. 4230) desligado proporcional directo Seleco (par. 4232) Corr. ref. PID2 Ref PID2 PID 2 Corr. saida PID2 Ref corrigida Esc Trim Mul. X Mul. X +

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Grupo 50: ENCODER Este grupo define os ajustes para uso do encoder: Ajusta o nmero de impulsos de encoder por rotao do veio. Activa o funcionamento do encoder. Define como o ngulo mecnico e os dados da rotao so restaurados. Consulte tambm o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface do Encoder de Impulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (Ingls)].
Cd. Descrio 5001 NR IMPULSOS Define o nmero de impulsos fornecidos por um encoder ptico por cada rotao completa do veio do motor (ppr). 5002 ENCODER ACTIVO Activa/desactiva um encoder ptico. 0 = INACTIVO O conversor usa feedback de velocidade do modelo interno de motor (aplica-se para qualquer ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR). 1 = ACTIVO O conversor usa feedback de um encoder ptico. Esta funo requer o Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos (OTAC-01) e um encoder. O funcionamento depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 9904 = 1 (VECTOR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade melhorados. 9904 = 2 (VECTOR:BINRIO): O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade melhorados. 9904 = 3 (ESCALAR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade. (Esta no regulao de velocidade de malha fechada. No entanto, usando o parmetro 2608 COMPENSA ESCORR e um encoder melhora o estado da preciso de velocidade estvel.) 5003 FALHA ENCODER Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha na comunicao entre o encoder e o mdulo de interface do encoder, ou entre o mdulo e o conversor. 1 = FALHA O conversor gera a falha ERR ENCODER e o motor pra por inrcia. 2 = ALARME O conversor gera o alarme ERR ENCODER e opera como se o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 0 (INACTIVO), ou seja, o feedback de velocidade derivado do modelo interno de motor. 5010 ACTIVO Z PLS Activa/desactiva o uso de um encoder de impulsos Z para definir a posio zero do veio do motor. Quando activo, uma entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 ANGULO MEC para zero para definir a posio zero do veio. Esta funo requer um encoder que fornea sinais de impulso Z. 0 = INACTIVO A entrada de impulso Z no est presente ou ignorada se presente. 1 = ACTIVO A entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 ANGULO MEC para zero. 5011 RESET POSIO Restaura a posio de feedback do encoder. Este parmetro reposto automaticamente. 0 = INACTIVO Inactivo. 1 = ACTIVO Restaura a posio de feedback do encoder. O restauro dos parmetros depende do estado do parmetro 5010 ACTIVO Z PLS: 5010 = 0 (INACTIVO) O restauro aplica-se aos parmetros 0147 ATRAS MEC e 0146 ANGULO MEC. 5010 = 1 (ACTIVO) O restauro aplica-se apenas ao parmetro 0147 ATRAS MEC.

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Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO Este grupo define variveis de configurao para um mdulo de comunicao adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Cd Descrio 5101 TIPO FBA Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, ou mal ligado, ou o parmetro 9802 no est ajustado para 4 (FBA EXT). 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANopen 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET 5102 PAR 2PAR 26 FBA Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros. 5126 5127 REFRESC PAR FBA Valida qualquer modificao das definies dos parmetros de fieldbus. 0 = FEITO - Actualizao terminada. 1 = REFRESH - A actualizar. Depois da actualizao, o valor volta automaticamente para CONCLUIDO. 5128 FIC CPI REV FIRM Exibe a verso de firmware CPI do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor. O formato xyz onde: x = nmero da verso principal y = nmero da verso secundria z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5129 ID FIC CONFIG Exibe a verso da identificao do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor. A informao de configurao depende do programa de aplicao do conversor. 5130 FIC REV CONFIG Contm a verso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do conversor. Exemplo: 1 = verso 1 5131 ESTADO FBA Contm o estado do mdulo adaptador. 0 = IDLE Adaptador no configurado. 1 = EXECUT INIC O adaptador est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor. 3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador. O cdigo da verso de firmware CPI do adaptador anterior verso de firmware CPI requerida definida no ficheiro de configurao do conversor (parmetro 5132 < 5128). 4 = OFF-LINE O conversor est fora da rede. 5 = ON-LINE O conversor est na rede. 6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme do hardware. 5132 FVER FW CPI FBA Contm a verso do programa CPI do mdulo. O formato xyz onde: x = nmero da verso principal y = nmero da verso secundria z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5133 VER FW APL FBA Contm a verso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (ver parmetro 5132).

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Grupo 52: PAINEL COMUNIC Este grupo define os ajustes de comunicao para a porta da consola de programao no conversor. Normalmente, ao usar a consola de programao fornecida, no necessrio alterar os ajustes deste grupo. Neste grupo, as modificaes de parmetros so efectivas no arranque seguinte.
Cd Descrio 5201 ID ESTAO Define o endereo do conversor. Duas unidades com o mesmo endereo no podem estar on-line. Gama: 1247 5202 TAXA TRANSMISSO Define a velocidade de comunicao do conversor em kbits por segundo (kb/s). 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 115.2 kb/s 5203 PARIDADE Ajusta o formato dos caracteres a usar com a consola de programao. 0 = 8 NENHUM 1 Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8 PAR 1 Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 Paridade impar, um bit de paragem. 5204 MENSAGENS OK Contm um contador de mensagens Modbus vlidas recebidas pelo conversor. Durante o funcionamento normal, este nmero aumenta constantemente. 5205 ERROS PARIDADE Contm um contador dos caracteres com um erro de paridade recebido do bus. Para contagens elevadas, verifique: Os ajustes de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. 5206 ERROS ESTRUT Contm um contador dos caracteres com um erro no chassi que recebe o bus. Para contagens elevadas, verifique: Os ajustes de velocidade de comunicao dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. 5207 SOBRCARG BUFFER Contm um contador dos caracteres recebidos que no podem ser colocados no buffer. O comprimento mximo possvel das mensagens do conversor de 128 bytes. As mensagens recebidas com mais de 128 bytes excedem o buffer. O caracteres em excesso so contados. 5208 ERROS CRC Contm um contador das mensagens com um erro CRC que o conversor recebe. Para valores elevados, verifique: Os nveis de rudo electromagntico ambiental rudo elevado gera erros. Os clculos CRC de possveis erros.

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Grupo 53: PROTOCOLO EFB Este grupo define variveis de configurao usadas para um protocolo de comunicao de fieldbus integrado (EFB). O protocolo EFB standard no ACS550 o Modbus. Veja o captulo Fieldbus integrado na pgina 191.
Cd Descrio 5301 ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a verso do programa do protocolo. Formato: XXYY, onde xx = ID protocolo e YY = verso do programa. 5302 ID ESTAO EFB Define o endereo de nodo da ligao RS485. O endereo de nodo em cada unidade deve ser nico. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kb/s). 1.2 kb/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 76.8 kb/s 5304 PARIDADE EFB Define o comprimento dos dados, paridade e bits de paragem a usar com a comunicao da ligao RS485. Devem ser usados os mesmos ajustes em todas as estaes em rede. 0 = 8 NENHUM 1 8 bits de dados, sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 8 bits de dados, sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8 PAR 1 8 bits de dados, paridade par, um bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 bits de dados, paridade impar, um bit de paragem. 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil Accion ABB, usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil DCU de 32 bits. 2 = ACCION ABB CPL O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil Accion ABB, usado no ACS600/ 800. 5306 MENSAGENS EFB OK Contm um contador de mensagens vlidas recebidas pelo conversor. Durante o funcionamento normal, este contador aumenta constantemente. 5307 ERROS CRC EFB Contm um contador das mensagens com um erro CRC recebidos pelo conversor. Para contagens elevadas, verifique: Os nveis de ruido electromagntico ambiental niveis de rudo elevados geram erros. Os clculos CRC de possveis erros. 5308 ERROS UART EFB Contm um contador das mensagens com um erro de caractr recebidas pelo conversor. 5309 ESTADO EFB Contm o estado do protocolo EFB. 0 = IDLE O protocolo EFB foi configurado, mas no recebe mensagens. 1 = EXECUT INIC O protocolo EFB est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o mestre da rede e o protocolo EFB. 3 = ERRO CONFIG O protocolo EFB tem um erro de configurao. 4 = OFF-LINE O protocolo EFB recebe mensagens que NO se destinam a este conversor. 5 = ON-LINE O protocolo EFB recebe mensagens destinadas a este conversor. 6 = RESET O protocolo EFB est a efectuar um rearme do hardware. 7 = LISTEN ONLY O protocolo EFB est em modo de escuta.

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Cd Descrio 5310 PAR 10 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40005. 5311 PAR 11 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40006. 5312 PAR 12 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40007. 5313 PAR 13 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40008. 5314 PAR 14 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40009. 5315 PAR 15 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40010. 5316 PAR 16 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40011. 5317 PAR 17 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40012. 5318 PAR 18 EFB Para Modbus: Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre. 5319 PAR 19 EFB Palavra de Controlo do perfil Accion ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de Controlo do fieldbus. 5320 PAR 20 EFB Palavra de Estado do perfil Accion. ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de Estado do fieldbus.

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Grupo 81: CONTROLO PFC Este grupo define o modo de funcionamento de Controlo de bombas-ventiladores (PFC). As caractersticas principais do controlo PFC so: O ACS550 controla o motor da bomba nr.1, variando a velocidade do motor para controlar a capacidade da mesma. Este motor o motor regulado por velocidade. As ligaes de linha directa alimentam o motor da bomba nr. 2 e da bomba nr.3, etc. O ACS550 liga e desliga a bomba nr. 2 (e depois a bomba nr. 3, etc.) como necessrio. Estes motores so motores auxiliares. O controlo PID do ACS550 usa dois sinais: uma referncia de processo e um feedback do valor actual. O controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo. Quando o pedido (definido pela referncia de processo) excede a capacidade do primeiro motor (definida pelo utilizador como um limite de frequncia), o controlo PFC arranca automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm reduz a velocidade da primeira bomba para compensar a adio da bomba auxiliar saida total. De seguida, como anteriormente, o controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo. Se o pedido continuar a aumentar, o PFC adiciona as bombas auxiliares usando o mesmo processo. Quando o pedido diminui, de tal forma que a velocidade da primeira bomba cai abaixo de um limite minimo (definido pelo utilizador como um limite de frequncia), o controlo PFC pra automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm aumenta a velocidade da primeira bomba para compensar a ausncia da sada da primeira bomba. Uma funo de Encravamento (quando activa) identifica os motores fora de linha (fora de servio) e o controlo PFC salta para o motor disponvel a seguir na sequncia. Uma funo de Comutao (quando activa e com o interruptor apropriado) equializa o tempo de servio entre os motores da bomba. A Comutao aumenta periodicamente a posio de cada motor na rotao - o motor regulado por velocidade converte-se no ltimo motor auxiliar, o primeiro motor auxiliar converte-se no motor regulador por velocidade, etc.
Cd Descrio 8103 REFER PASSO 1 Ajusta um valor da percentagem que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funciona pelo menos um motor auxiliar (velocidade constante). O valor por defeito de 0%. Exemplo: Um ACS550 acciona trs bombas em paralelo que mantm a presso da gua numa conduta. 4011 SETPOINT INTERNO ajusta uma referncia de presso constante que controla a presso na conduta. A bomba regulada por velocidade funciona szinha a nveis de baixo consumo de gua. medida que aumenta este consumo de gua, primeiro funciona uma bombra de velocidade constante e depois a segunda. medida que aumenta o fluxo, a presso no lado da saida da conduta cai em relao presso medida no lado da entrada. medida que intervm os motores auxiliares para aumentar o fluxo, os ajustes seguintes corrigem a referncia para igualar mais precisamente a presso de saida. Quando funcionar a primeira bomba auxiliar, aumente a referncia com o parmetro 8103 PASSO 1 REF. Quando funcionarem as duas bombas auxiliares, aumente a referncia com o parmetro 8103 PASSO REF 1 + parmetro 8104 PASSO REF 2. Quando funcionarem as trs bombas auxiliares, aumente a referncia com o 8103 PASSO REF 1 + parmetro 8104 PASSO REF 2 + parmetro 8105 PASSO REF 3.

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Cd Descrio 8104 REFER PASSO 2 Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funcionam pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante). Veja o parmetro 8103 PASSO REF1. 8105 REFER PASSO 3 Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funcionam pelo menos trs motores auxiliares (velocidade constante). Veja o parmetro 8103 PASSO REF1. 8109 FREQ ARRANQ 1 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se: No existirem motores auxiliares em funcionamento. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. A frequncia de sada permanecer acima de um limite fMAX relaxado (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: (P 8109)+1 8115 ATRASO ARR AUX. P 8109 Depois do arranque do primeiro motor auxiliar: A A frequncia de sada diminui pelo valor = P 8112 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1). B A De facto, a saida do motor regulado por velocidade reduz para fMIN t compensar a entrada do motor auxiliar. Veja a figura, onde: A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) C B = Aumento da frequncia de sada durante o atraso de 1 arranque. t 0 C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do motor auxiliar ao aumentar a frequncia (1 = Ligado). Nota: O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve ser entre: 8112 FREQ BAIXA 1 (2008 FREQ MAXIMA) -1. 8110 FREQ ARRANQ 2 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o segundo motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O segundo motor auxiliar arranca se: Estiver a funcionar um motor auxiliar. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1. A frequncia de sada permanecer acima do limite (8110 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX. 8111 FREQ ARRANQ 3 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o terceiro motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O terceiro motor auxiliar arranca se: Estiverem a funcionar dois motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz. A frequncia de sada permanecer acima do limite (8111 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX.

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Cd Descrio 8112 FREQ BAIXA 1 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pra se: Apenas um (o primeiro) motor auxiliar est a funcionar. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: f (Hz) 8112 - 1. fMAX A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado (8112 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116 ATRASO P 8109 PARA AUX. A Depois da paragem do primeiro motor auxiliar: P 8112 A A frequncia de sada aumenta com o valor = (P 8112)-1 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA1). fMIN De facto, a saida do motor regulado por velocidade aumenta B para compensar a perda do motor auxiliar. P 8116 Veja a figura, onde: A = (8109 INICIO FREQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) B = Reduo da frequncia de saida durante o atraso de C paragem. 1 C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do 0 motor auxiliar ao diminuir a frequncia (1 = Activado). A linha cinzenta = apresenta a histerese se o tempo se inverter, a linha de regresso no ser a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para o arranque, veja o diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1. Nota: O valor de 8112 FREQ BAIXA 1 deve ser entre: (2007 FREQ MINIMO) +1. 8109 FREQ ARRANQ 1 8113 FREQ BAIXA 2 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o segundo motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O segundo motor auxiliar pra se: Estiverem a funcionar dois motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 descer abaixo do limite: 8113 - 1Hz. A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado (8113 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116 PARAG MOT AUX D. 8114 BAIXA FREQ 3 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o terceiro motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O terceiro motor auxiliar pra se: Estiverem a funcionar trs motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 descer abaixo do limite: 8114 - 1Hz. A frequncia de sada permanecer abaixo do limite (8114 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA AUX. 8115 ATRASO ARR MOT AUX Ajusta o Atraso de arranque para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer acima do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8109, 8110, ou 8111) durante este periodo de tempo antes do motor auxiliar arrancar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. 8116 ATRASO PAR MOT AUX D Ajusta o Atraso de paragem para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer abaixo do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8112, 8113, ou 8114) durante este periodo de tempo antes do motor auxiliar parar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.

Parmetros

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Cd Descrio 8117 NR MOT AUXIL Ajusta o nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para enviar sinais de arranque/paragem. A funo Comutao, se usada, necessita de uma sada a rel adicional para o motor regulado por velocidade. Encontra abaixo uma descrio da configurao das sadas a rel necessrias. Sadas a rel Como mencionado anteriormente, cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrio sobre o modo como o conversor controla os motores e os rels. O ACS550 fornece as sadas a rel RO1RO3. Pode ser adicionado um mdulo de sada digital externa para fornecer as sadas a rel RO4RO6. Os parmetros 14011403 e 14101412 definem, respectivamente, como se usam os rels RO1RO6 o valor do parmetro 31 PFC define o rel como o usado para PFC. O ACS550 atribui motores auxiliares a rels por ordem ascendente. Se a funo de Comutao desactivada, o primeiro motor auxiliar o ligado ao primeiro rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Se a funo Comutao usada, as atribuies sucedem-se. Inicialmente, o motor regulado por velocidade o ligado ao primeiro rel com o ajuste de parmetros = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar o ligado ao segundo rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Rel Logic
ACS550 ACS550

Modo PFC Standard PFC com modo Comutao O quarto motor auxiliar usa os mesmos valores de escala de referncia, baixa frequncia e frequncia de arranque que o terceiro motor auxiliar.

Parmetros

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Cd Descrio A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so =31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e onde a funo Comutao est desactivada (8118 INTERV COMUT = 0). Ajuste de parmetros Atribuio de rels do ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Comutao desactivada 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1 Aux. Aux. X X X X *= Uma sada a rel adicional para o PFC a ser usada. Um motor dorme enquanto o outro roda. A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so = 31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e onde a funo Comutao est activa (8118 INTERV COMUT= valor > 0). Ajuste de parmetros 1 1 1 1 1 1 8 4 4 4 4 4 4 1 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 31 31 31 X X X 2 X 31 31 X X X 1 X X X 31 X 31 1 31 31 X X X X 0 Atribuio de rels do ACS550 Comutao activada SR2 SR3 SR4 SR5 PFC PFC PFC X PFC X PFC PFC X X X X X PFC X X X X X X

SR1 PFC PFC X X PFC

SR6 X X X PFC X

** = Sem motores auxiliares, mas a funo de Comutao em uso. Funciona como um controlo PID standard. 8118 INTERV COMUT Controla o funcionamento da funo Comutao e ajusta o intervalo entre alteraes. O intervalo de tempo de Comutao apenas se aplica ao tempo durante o qual o motor regulado por velocidade est a funcionar. Veja o parmetro 8119 NIVEL COMUT sobre a funo Comutao. O conversor pra sempre por inrcia quando se realiza a Comutao. A comutao activa necessita do parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. -0.1 = MODO TESTE Fora o intervalo para o valor 36... 48s. 0.0 = NO SEL Desactiva a funo de Comutao. 0.1336 = O tempo de intervalo de funcionamento (o periodo durante o qual o sinal de arranque est activo) entre alteraes automticas do motor. AVISO! Quando activada, a funo Comutao requer encravamentos (8120 encravamentos = valor > 0) activos. Durante a Comutao os encravamentos interropem a sada de potncia do conversor, evitando danos nos contactos.

Rel lgico
ACS550

PFC em modo Comutao

Parmetros

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Cd Descrio 8119 NIVEL COMUT Ajusta um limite superior, como uma percentagem da capacidade de sada, para a lgica de comutao. Quando a sada do bloco de controlo PID/PFC exede este limite, a comutao desactivada. Use este parmetro para, por exemplo, negar a comutao quando o sistema de bombas-ventiladores esteja a funcionar prximo da capacidade mxima. Comutao O objectivo da operao de comutao igualar o tempo de servio entre vrios motores usados num sistema. Em cada operao de comutao: Um motor diferente ligado durante o turno atribuido sada do ACS550 o motor regulado por velocidade. A ordem de arranque dos outros motores altera. A funo de comutao requer: Um interruptor externo para alternar as ligaes de sada para motor do conversor. O parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. A comutao realizada quando: O tempo de funcionamento desde a comutao anterior alcana o tempo ajustado por 8118 INTERV COMUT A entrada PFC situa-se abaixo do nvel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL COMUT. Nota: O ACS550 pra sempre por inrcia quando a comutao realizada. Numa comutao, a funo Comutao faz tudo do que se Sada PID A segue (veja a figura): 4PFC Inicia uma alterao quando o tempo de funcionamento, 100% desde a ltima comutao, alcana 8118 INTERV COMUT e a 2PFC entrada PFC est abaixo do limite 8119 NIVEL COMUT. P 8119 Pra o motor regulado por velocidade. 3PFC Desliga o contactor do motor regulado por velocidade. 3PFC Aumenta o contador de ordem de arranque, para alterar a 4PFC ordem de funcionamento dos motores. 2PFC Identifica o prximo motor em linha a converter-se em t 1PFC motor regulado por velocidade. Desliga o contactor do motor anterior que estava em P 8122 funcionamento. Os demais motores em funcionamento no P 8118 P 8118 so interrompidos. B Liga o contactor do novo motor regulado por velocidade. O A = Area acima 8119 NIVEL COMUT comutao no interruptor de comutao liga este motor sada de permitida. potncia do ACS550. B = A comutao ocorre. Atrasa o funcionamento do motor durante o tempo 8122 1PFC, etc. = Sada PID associada com cada motor. ATR INICIO PFC. Arranca o motor regulado por velocidade. Identifica o prximo motor de velocidade constante na rotao. Liga o motor anterior, mas s se o novo motor regulado por velocidade tenha estado em funcionamento (como um motor de velocidade constante) Este passo mantm um nmero equivalente de motores em funcionamento antes e depois da comutao. Continua com o funcionamento PFC normal. Frequncia Contador da ordem de arranque sada O funcionamento do contador da ordem de arranque: Sem mot 1 motor 2 motor aux aux aux As definies do parmetro da sada a rel (14011403 e fMAX 14101412) estabelecem a sequncia do motor inicial. (O nmero do parmetro mais baixo com um valor 31 (PFC) identifica o rel ligado a 1PFC, o primeiro motor, etc.) Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidade, 2PFC = 1 motor auxiliar, etc. A primeira comutao desloca a sequncia para: 2PFC = motor regulado por velocidade, 3PFC = 1 motor auxiliar, , 1PFC = A rea de ltimo motor auxiliar. Comutao A prxima comutao desloca novamente a sequncia, e assim permitida Sada PID sucessivamente. Se a comutao no pode arrancar um determinado motor 100% P 8119 porque todos os motores inactivos esto encravados, o conversor exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ao desligar a alimentao do ACS550, o contador conserva as posies de rotao de Comutao actuais na memria permanente. Quando a alimentao reposta, a rotao de Comutao inicia na posio guardada. Se a configurao do rel PFC for alterada (ou se o valor PFC ACTIVO for alterado), a rotao reposta. (Veja acima o primeiro ponto.)

Parmetros

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Cd Descrio 8120 ENCRAVAMENTOS Define o funcionamento da funo Encravamentos. Quando a funo Encravamentos activada: Um encravamento est activo quando o seu sinal de comando no est presente. Um encravamento no est activo quando o seu sinal de comando est presente. O ACS550 no arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor regulado por velocidade est activo - o painel de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ligue cada circuito de encravamento como se segue: Ligue um contacto do interruptor de ligado/desligado do motor ao circuito de encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que o motor est desligado e arrancar o seguinte motor disponvel. Ligue um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) entrada de encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que foi activada uma falha do motor e parar o motor. 0 = NO SEL Desactiva a funo Encravamentos. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros fins. Requer 8118 INTERV COMUT = 0 (A funo Comutao deve estar desactivada se a funo Encravamentos est desactivada.) 1 = ED1 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED1) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: Do nmero de rels PFC (nmeros de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) Do estado da funo Comutao (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0 e em caso contrrio activada). Nr. de Comutao desactivada rels PFC (P 8118) 0 ED1: Motor Reg Veloc ED2ED6: Livre 1 ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre 2 ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre 3 ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre 4 ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Livre 5 ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC 6 No permitido Comutao activada (P 8118) No permitido ED1: Primeiro rel PFC ED2ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC

Parmetros

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Cd Descrio 2 = ED2 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED2) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio) Nr. de Comutao desactivada rels PFC (P 8118) 0 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3ED6: Livre 1 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre 2 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre 3 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre 4 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC 5 No permitido Comutao activada (P 8118) No permitido

ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No permitido

No permitido

Parmetros

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Cd Descrio 3 = ED3 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED3) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio) Nr. de Comutao desactivada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4ED6: Livre 1 ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre 2 ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre 3 ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC 4 No permitido Comutao activada (P 8118) No permitido

ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC No permitido

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No permitido

4= ED4 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED4) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio). Nr. de Comutao desactivada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5ED6: Livre 1 ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5: Primeiro rel PFC ED6: Livre 2 ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC 3 No permitido Comutao activada (P 8118) No permitido

ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC No permitido

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No permitido

Parmetros

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Cd Descrio 5 = ED5 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED5) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)). Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio). Nr. de Comutao desactivada rels PFC (P 8118) 0 ED1ED4: Livre ED5: Motor Reg Veloc ED6: Livre 1 ED1ED4: Livre ED5: Motor Reg Veloc ED6: Primeiro rel PFC 2 No permitido Comutao activada (P 8118) No permitido

36

No permitido

ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel PFC ED6: Livre ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC No permitido

6 = ED6 Activa a funo Encravamentos e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de encravamento para o motor regulado por velocidade. Necessita de 8118 INTERV COMUT = 0. Nr. de rels PFC 0 1 2...6 Comutao desactivada Comutao activada (P 8118) (P 8118) ED1ED5: Livre No permitido ED6: Motor Reg Veloc No permitido ED1ED5: Livre ED6: Prim rel PFC No permitido No permitido

Parmetros

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Cd Descrio 8121 CTRL REG BYPASS Selecciona o controlo bypass do Regulador. Quando est activo, o controlo bypass do Regulador fornece um mecanismo de controlo simples sem um regulador PID. Use o controlo bypass do Regulador s em fOUT aplicaes especiais. 0 = NO Desactiva o controlo bypass do Regulador. O fMAX conversor usa a referncia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SIM Activa o controlo bypass do Regulador. P 8110 O processo do regulador PID ultrapassado. O valor actual de PID usado como a referncia P 8109 PFC (entrada). Normalmente a REF EXT2 usada como a referncia PFC. O conversor usa o sinal de feedback definido por P 8113 4014 SEL FBK (ou 4114) para a referncia de frequncia PFC. P 8112 A figura apresenta a relao entre o sinal de fMAX controlo 4014 SEL FBK (ou 4114) e a frequncia do motor regulado por velocidade num sistema de trs motores. Exemplo: No diagrama seguinte, o fluxo de sada da estao de bombagem controlado atravs da medio do fluxo de entrada (A). A B C P 4014 (%)

A = Sem mot auxiliares a funcionar B = Um mot auxiliar a funcionar C = Dois mot auxiliares a funcionar

Rede 3~

3 3

3 ACS550 P1 P2 P3 A

Contactores 3 3 Depsito de guas residuais 3 P1 M 3~ P2 M 3~ P3 Tubo de sada3 Tubo de sada2 M 3~ Tubo de sada1

Tubo de entrada

8122 ATR INICIO PFC Ajusta o atraso de arranque para motores regulados por velocidade no sistema. Ao usar o atraso, o conversor funciona como se segue: Liga o contactor do motor regulado por velocidade ligando o motor sada de potncia do ACS550. Atrasa o arranque do motor durante o tempo 8122 ATR INICIO PFC. Arranca o motor regulado por velocidade. Arranca os motores auxiliares. Veja o parmetro 8115 sobre o atraso. AVISO! Motores equipados com arrancadores em estrela-tringulo necessitam de um Atr Inicio PFC. Depois da sada a rel do ACS550 ligar um motor, o arrancador em estrela-tringulo deve alterar a ligao em estrela e, de seguida, a ligao em tringulo antes do conversor fornecer potncia. Assim, o Atr Inicio PFC deve ser maior que o ajuste de tempo do arrancador em estrela-tringulo.

Parmetros

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Cd Descrio 8123 PERMISSO PFC Selecciona o controlo PFC. Quando est activo, o controlo PFC: Liga ou desliga motores auxiliares de velocidade constante medida que aumenta ou diminui o pedido de saida. Os parmetros 8109 INCICIO FREQ 1 a 8114 BAIXA FREQ 3 definem os pontos de comutao relativamente frequncia de sada do conversor. Efectua um ajuste baixa da sada do motor regulado por velocidade, ao adicionar motores auxiliares e ajusta a alta da sada do motor regulado por velocidade medida que os motores auxiliares vo sendo retirados da linha. Fornece funes de Encravamentos, se estiverem activados. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). 0 = NO SEL Desactiva o controlo PFC. 1 = ACTIVO Activa o controlo PFC. 8124 ACEL EM PARAG AUX Ajusta o tempo de acelerao do PFC para uma rampa de frequncia zero mxima. Esta rampa de acelerao PFC: aplicada ao motor regulado por velocidade, quando um motor auxiliar desligado. Substitui a rampa de acelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL. aplicada apenas at que a sada do motor regulado aumente numa quantidade equivalente sada do motor auxiliar desligado. Depois, aplica-se a rampa de acelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL. 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como o tempo de acelerao. 8125 DESAC EM ARR AUX Ajusta o tempo de desacelerao PFC para uma rampa de frequncia de mximo a zero. Esta rampa de desacelerao PFC: aplicada ao motor regulado por velocidade, quando um motor auxiliar ligado. Substitui a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL. aplicada apenas at que a sada do motor regulado por velocidade diminua numa quantidade equivalente saida do motor auxiliar. Depois, aplica-se a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como o tempo de desacelerao. fOUT A B

P 8125

P 8124

Motor Aux 1 t 0 A = motor regulado por velocidade em acelerao usando os parmetros (2202 ou 2205) do Grupo 22: ACEL/DESACEL. B = motor regulado por velocidade em acelerao usando os parmetros (2203 ou 2206) do Grupo 22: ACEL/DESACEL Ao arrancar o motor auxiliar, o motor regulado por velocidade desacelera usando 8125 DESACEL EM ARR AUX. Ao parar o motor auxiliar, o motor regulado por velocidade acelera usando 8124 ACEL EM PAR AUX.

8126 COMUTAO TEMP Ajusta a comutao usando a Funo temporizador. Veja o parmetro 8119 NVEL COMUTAO. 0 = NO SEL. 1 = FUNC TEMP1 Activa a Comutao quando a Funo Temp 1 est activa. 24 = FUNC TEMP 24 Activa a Comutao quando a Func Temp 24 est activa. 8127 MOTORES Ajusta o nmero actual de motores controlados pelo PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidade, 3 ligados directamente em linha e 3 motores de reserva). Este valor tambm inclui o motor regulado por velocidade. Este valor deve ser compatvel com o nmero de rels atribuidos ao PFC se for usada a funo de comutao. Se no se usar a funo de Comutao, o motor regulado por velocidade no necessita de uma sada a rel atribuida ao PFC mas de ser incluido neste valor. 8128 COM MARCHA AUX Define a ordem de arranque dos motores auxiliares. 1 = TEMPFUNC PAR - A partilha de tempo est activa. A ordem de arranque depende do periodo de funcionamento. 2 = ORDEM REL - A ordem de arranque estabelecida como a ordem dos rels.

Parmetros

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Grupo 98: OPES Este grupo permite configurar opes, em particular, a activao da comunicao srie com o conversor.
Cd 9802 Descrio SEL PROT COM Selecciona o protocolo de comunicao. 0 = NO SEL No seleccionado protocolo de comunicao. 1 = MODBUS STD O conversor comunica com Modbus atravs do canal RS485 (comunicaes X1, terminal). Veja o Grupo 53: PROTOCOLO EFB. 4 = FBA EXT O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador de fieldbus na ranhura de opo 2 do conversor. Veja tambm o Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO.

Parmetros

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Fieldbus integrado

Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo de um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Ao utilizar comunicao srie, o ACS550 pode: receber todas a sua informaes de controlo do fieldbus, ou ser controlado por uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, tais como entradas digitais ou analgicas e a consola de programao.
Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Efectue a ligao com: Um fieldbus integrado (EFB) standard nos terminais X1:2832 Um mdulo adaptador de fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto disponveis duas configuraes de comunicao srie bsicas: fieldbus integrado (EFB) ao usar o interface RS485 nos terminais X1:2832 na placa de controlo, um sistema de controlo pode comunicar com o conversor usando o protocolo Modbus. (Sobre as descries do perfil e dos protocolos, veja as seces Dados tcnicos do Protocolo Modbus e Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB mais adiante neste captulo.) adaptador de fieldbus (FBA) veja o captulo Adaptador de fieldbus na pgina 225. Interface de controlo Em geral, o interface de controlo bsico entre Modbus e o conversor constituido por: Palavras de Saida Palavra Controlo Referncia1 Referncia2 Palavras Entrada Palavra Estado

Fieldbus integrado

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Valor Actual 1 Valor Actual 2 Valor Actual 3 Valor Actual 4 Valor Actual 5 Valor Actual 6 Valor Actual 7 Valor Actual 8 O contedo destas palavras definido atravs de perfis. Para mais informaes sobre os perfis usados, veja Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina 212. Nota: As palavras sada e entrada so usadas desde o ponto de vista do controlador de fieldbus. Por exemplo, uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus ao conversor e aparece como uma entrada desde o ponto de vista do conversor.

Planificao
A planificao da rede deve levar em considerao as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores? Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores ao sistema de controlo?

Instalao mecnica e elctrica EFB


AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da fonte de alimentao. Os terminais 2832 destinam-se a comunicaes RS485. Use Belden 9842 ou equivalente. O Belden 9842 um cabo duplo blindado duplamente torcido com uma impedncia de 120 ohm. Use um destes pares torcidos blindados para a ligao RS485. Use este par para ligar todos os terminais A (-) juntos e todos os terminais B (+) juntos. Use um dos fios do outro par para a terra lgica (terminal 31), deixando um fio livre. No ligue directamente terra a rede RS485 em nenhum ponto. Ligue terra todos os dispositivos da rede usando os seus terminais de ligao terra correspondentes.

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Como sempre, os fios ligao terra no devem formar circuitos fechados e todos os dispositivos devem ser ligados terra comum. Ligue o RS485 a um barramento em cadeia de margarida, sem queda de linhas. Para reduzir o rudo na rede, termine a rede RS485 com resistncias de 120 ohm em ambos os lados. Use um comutador DIP para ligar ou desligar as resistncias de terminal. Veja o esquema e a tabela seguinte.
Estao terminada Estao Estao Estao terminada

X1 28 29 30 31 32

Identificao Blindagem B (Positivo +) A (Negativo -) AGND Blindagem

Descrio do hardware RS485 Aplicao Multidrop SCR + GND SCR + GND 28 29 30 31 32 SCR B A AGND SCR Interface RS485 J2 J2
ON ON

Posio OFF Posio ON Terminal barramento

Ligue a blindagem em cada extremo do cabo a um conversor. Num extremo, ligue a blindagem ao terminal 28 e no outro ligue-a ao terminal 32. No ligue as blindagens dos cabos de entrada e de sada aos mesmos terminais, j que isso tornaria a blindagem contnua. Para obter informao de configurao veja as seguintes seces: Configurao para a comunio EFB na pgina 193 Activao das funes de controlo do conversor EFB na pgina 195 Os dados tcnicos especficos do protocolo EFB apropriado. Por exemplo, Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 203.

Configurao para a comunio EFB


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, ajuste o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD). Nota: Se no conseguir visualizar a seleco desejada na consola, significa que o conversor no dispe desse software de protocolo na memria de aplicao.

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Configurao da comunicao srie O ajuste de 9802 ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so definidas abaixo. Em particular, note que o ID da Estao pode requerer um ajuste.
Cd 5301 Descrio ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a verso de programa do protocolo. Referncia protocolo Modbus No editar. Qualquer valor diferente de zero introduzido para 9802 SEL PROT COM ajusta o parmetro automaticamente. O formato : XXYY, onde XX = ID de protocolo e YY = verso do programa. Ajuste cada conversor na rede com um nico valor para este parmetro. Quando se selecciona este protocolo, o valor por defeito para o parmetro : 1

5302

ID ESTAO EFB Define o endereo de nodo da ligao RS485.

Nota: Para que um novo endereo tenha efeito, deve efectuar-se o ciclo da alimentao do conversor ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereo. Se deixar 5302 = 0 o canal RS485 situa-se em restauro, o que desactiva a comunicao. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kb/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 5304 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 76.8 kb/s Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para este parmetro : 1 Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para este parmetro : 9.6

PARIDADE EFB Define o comp.de dados, paridade e bits de paragem usados com a comunicao RS485 Devem usar-se as mesmas definies em todas as estaes em linha. 0 = 8 NENHUM 1 8 data bits, sem paridade, 1 bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 8 data bits, sem paridade, 2 bits de paragem. 2 = 8 PAR1 8 data bits, paridade par, 1bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1bit de paragem. CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM o funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil Accion ABB usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU o func. da Palav Controlo/ Estado ajusta-se com Perfil DCU de 32 bits. 2 = ACCION ABB CPL o funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil Accion ABB usado no ACS600/800.

5305

Quando este protocolo seleccionado, o valor por defeito para este parmetro : 0

Nota: Aps qualquer alterao nos ajustes de comunicao, o protocolo deve ser reactivado ligando e desligando a alimentao do conversor, ou apagando e restaurando o ID da Estao (5302).

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Activao das funes de controlo do conversor EFB


Controlo do conversor O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor necessita que a configurao: informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo. defina como uma entrada de fieldbus qualquer dado do conversor necessrio para o controlo. defina como uma sada de fieldbus qualquer dado de controlo necessrio para o conversor. As seces seguintes descrevem, a um nvel geral, a configurao requerida para cada funo de controlo. Sobre os detalhes especificos de cada protocolo, consulte o documento fornecido com o mdulo FBA. Controlo do sentido de Arranque/Paragem O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo. comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1001 COMANDO EXT1 Valor 10 (COM) Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido por fieldbus. Referncia de Protocolo Modbus1
ACCION ABB PERFIL DCU

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1002 COMANDO EXT2

10 (COM)

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1003 SENTIDO
1

3 (PEDIDO)

4002/40032

40031 bit 3

Para o Modbus, a referncia do protocolo pode depender do perfil utilizado, da as duas colunas nestas tabelas. Uma coluna faz referncia ao perfil Accion ABB, seleccionado quando o parmetro 5305 = 0 (ACCION ABB LIM) ou 5305 = 2 (ACCION ABB CPL). A outra coluna faz referncia ao Perfil DCU seleccionado quando o parmetro 5305 = 1 (PERFIL DCU). Veja a seco Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina 212. 2 A referncia fornece o controlo de sentido uma referncia negativa fornece rotao em sentido inverso.

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Seleco da referncia entrada O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor como definido abaixo. palavra de referncia fornecida pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Parmetro conversor 1102 1103 1106
SEL EXT1/ EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2

Valor

Descrio

Referncia de Protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

8 (COM) Seleco de conjunto de refrencias por fieldbus. 8 (COM) Referncia de entrada 1 por fieldbus. 8 (COM) Referncia de entrada 2 por fieldbus.

40001 bit 11

40031 bit 5

40002 40003

Escala de referncia Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo como necessrio: Registro Modbus 40002 em Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 203 Escala de referncias em Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB pgina 212. Controlo heterogneo do conversor O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo. comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Parmetro de conversor 1601 PERMISSO
FUNC

Valor

Descrio

Referncia de protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

7 (COM) 8 (COM) 8 (COM)

Permisso de funcionamento por fieldbus. Rearme de falhas por fieldbus.

40001 bit 3 40031 bit 6 (invertido) 40001 bit 7 40031 bit 4 40031 bit 14 41607 No se aplica 40032 bit 2 40032 bit 3 40031 bit 15

1604 SEL REARME


FALHA

1606 BLOQUEIO
LOCAL

A fonte do bloqueio local o fieldbus. No se aplica Guarda os parmetros alterados na memria (e o valor volta para 0). A fonte para permisso de arranque 1 a Palav de Comando do fieldbus A fonte para permisso de arranque 2 a Palav de Comando do fieldbus A fonte para seleco do binrio minimo o fieldbus. A fonte para seleco do binrio mximo o fieldbus. A fonte para seleco do par de rampas o fieldbus.

1607 GRAVAR PARAM 1


GUARDAR

1608 ARRANQ ACTIV 1 1609 ARRANQ ACTIV 2 2013 SEL BINRIO


MIN

7 (COM) 7 (COM) 7 (COM) 7 (COM)

2014 SEL BINRIO


MAX

2201 SEL AC/DES 1/2 7 (COM)

40031 bit 10

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Controlo de sadas a rel O uso do fieldbus para o controlo da sadas a rel requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor como definido abaixo. comando(s) de rel com codificao binria fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Parmetro de conversor 1401 1402 1403 14101 14111 14121
1 SAIDA REL

Valor 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM)

Descrio Sada a rel 1 controlada por fieldbus. Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

Referncia de protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

1 2 3 4 5 6

40134 bit 0 ou 00033 40134 bit 1 ou 00034 40134 bit 2 ou 00035 40134 bit 3 ou 00036 40134 bit 4 ou 00037 40134 bit 5 ou 00038

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

SAIDA REL

Para mais de 3 rels necessrio um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.


Referncia de protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

Parmetro de conversor 0122 0123


ESTADO SR ESTADO SR

Descrio

1-3 4-6

Estado rel 13. Estado rel 46.

40122 40123

Controlo de sadas analgicas O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: PID setpoint) requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor como definido abaixo. valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (local definido pela Ref. de protocolo, dependente do protocolo.)
Parmetro de conversor 1501 0135 1507 0136
SEL CONTEUD SA1 VALOR COM

Valor 135 (VALOR COM 1) 136 (VALOR COM 2)

Descrio Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135. Sada Analgica 2 controlada escrevend o parmetro 0136.

Referncia de protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40135 40136

SEL CONTEUD SA2 VALOR COM

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Fonte de setpoint do controlo PID Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte do setpoint para os circuitos fechados PID:
Parmetro de conversor 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de protocolo Modbus


ACCION ABB PERFIL DCU

40003

(Conj 2) 4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha comunicao Ao usar controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda de comunicao srie.
Parmetro de conversor 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC) Descrio Ajuste para obter a resposta apropriada do conversor.

3019 TEMPO FALHA COM

Ajuste o tempo de atraso antes de actuar numa perda de comunicao.

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Feedback do conversor EFB


Feedback pr-definido As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados pr-definidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no necessita configurao do conversor. A tabela seguinte apresenta um exemplo de dados de feedback. Para obter uma lista completa, veja as listas de palavras/pontos/objectos nos dados tcnicos sobre o protocolo apropriado a partir da pgina 203.
Parmetro do conversor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDADE SADA FREQ CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA PALAV COM FB1 bit 0 (PARAR) PALAV COM FB1 1 - bit 2 (INV) ESTADO ED1-3 bit 0 (ED3) Referncia de protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 40301 bit 0 40301 bit 2 40118

Nota: Com Modbus, possvel aceder a qualquer parmetro usando o formato: 4 seguido do nmero do parmetro.

Escala de valores actuais A adaptao escala de valores actuais pode depender de protocolo. Em geral, para valores actuais, escale o nmero inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 89 sobre as resolues de parmetros.) Por exemplo:
Inteiro de Feedback 1 10 Resoluo parmetro 0.1 mA 0.1% (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA 10 0.1% = 1%

Quando os parmetros so uma percentagem, a seco Descries completas dos parmetros especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para efectuar a converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro que defina os 100% e divida por 100%.

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Por exemplo:
Inteiro Feedback 10 100
1

Resoluo parmetro 0.1% 0.1%

Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm1 500 Hz


2

(Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) (Ref. valor de 100%) / 100% = Valor escalado 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como referncia de 100% e que 9908 = 1500 rpm. 2 Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como referncia de 100% e que 9907 = 500 Hz.

Diagnsticos EFB
Lista de falhas para diagnstico do conversor Sobre a informao de diagnstico geral do ACS550, veja o captulo Diagnsticos na pgina 247. As trs falhas mais recentes do ACS550 so reportadas para o fieldbus como definido abaixo.
Parmetro de conversor 0401 LTIMA FALHA 0412 FALHA ANT 1 0413 FALHA ANT 2 Referncia de protocolo Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

40401 40412 40413

Diagnstico da comunicao srie Os problemas de rede podem ser provocados por diversas razes. Algumas so: ligaes frouxas cablagem incorrecta (incluindo cabos trocados) ligao terra incorrecta nmeros de estao duplicados congurao incorrecta dos conversores ou outros dispositivos da rede As principais caractersticas de diagnstico para a anlise de falhas numa rede EFB incluem os parmetros 53065309 do Grupo 53: PROTOCOLO EFB . A seco Descries completas dos parmetros na pgina 102 descreve estes parmetros em detalhe.

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201

Situaes de diagnstico As sub-seces abaixo descrevem diversas situaes de diagnstico os sintomas do problema e as aces de correco. Funcionamento normal Durante o funcionamento normal da rede, os valores dos parmetros 53065309 actam em cada conversor como se segue: 5306 MENSAGENS EFB OK avana (avana para cada mensagem recebida correctamente e dirigida a este conversor). 5307 ERROS EFB CRC no avana em absoluto (avana quando se recebe uma mensagem CRC no vlida). 5308 ERROS UART EFB no avana em absoluto (avana quando se detectam erros de formato de caracteres, como erros de paridade ou de chassis). 5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do trfego da rede. Perda de comunicao O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicao, foi configurado anteriormente na seco Falha comunicao na pgina 198. Os parmetros so 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A seco Descries completas dos parmetros na pgina 102 descreve estes parmetros em detalhe. Sem uma estao mestre em linha Se nenhuma estao mestre estiver em linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em nenhuma das estaes. Para corrigir: verifique se o mestre est ligado e devidamente programada na rede. verifique se o cabo est ligado e se no foi cortado ou est em curto-circuito. Estaes duplicadas Se duas ou mais estaes tm nmeros duplicados: no possvel dirigir-se a dois ou mais conversores. cada vez que efectuar uma leitura ou escrita numa determinada estao, o valor para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avana. Para corrigir: Verifique os nmeros de estao de todas as estaes. Modifique os nmeros das estaes em conflito. Cabos trocados Se os cabos de comunicao estiverem trocados (o terminal A de um conversor ligado ao terminal B de outro): o valor de 5306 MENSAGENS EFB OK no avana. os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avanam. Para corrigir: Certifique-se que as linhas RS-485 no esto trocadas.

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Falha 28 Err Srie 1 Se a consola de programao do conversor apresenta o cdigo de falha 28 ERR SRIE 1, verifique se: o sistema mestre no funciona. Para corrigir, resolva o problema do sistema mestre. a ligao de comunicao no boa. Para corrigir, verifique a ligao de comunicao no conversor. a seleco de final de espera para o conversor demasiado breve para a instalao em causa. O mestre no interroga o conversor dentro do atraso de final de espera especificado. Para corrigir, aumente o tempo ajustado pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Falhas 3133 EFB1EFB3 Os trs cdigos de falhas EFB listados para o conversor no captulo Diagnsticos na pgina 247 (cfigos de falha 3133) no so usados. Occorncias intermitentes de corte da linha Os problemas descritos anteriormente so os mais comuns na comunicao srie do ACS550. Tambm podem surgir problemas intermitentes provocados por: perdas ocasionais de comunicaes, desgaste dos cabos provocado por vibraes do equipamento, ligao terra e blindagem insuficientes nos dispositivos e nos cabos de comunicao.

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Dados tcnicos do Protocolo Modbus


Resumo O protocolo Modbus foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes de controlo com controladores programveis Modicon. Devido ao uso e implementao simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard para a integrao numa ampla variedade de controladores mestres e dispositivos seguidores. O Modbus um protocolo srie e assncrono. As transaces so do tipo semiduplex, com um nico Mestre que controla um ou mais Seguidores. Embora seja possvel usar o RS232 para a comunicao ponto-a-ponto entre um nico Mestre e um nico Seguidor, uma implementao mais comum compreende uma rede RS485 multiponto com um nico Mestre que controla vrios Seguidores. O ACS550 incorpora o RS485 como o seu interface fsico Modbus. RTU A especificao Modbus define dois modos de transmisso diferenciados: ASCII e RTU. O ACS550 suporta apenas o RTU. Resumo das caractersticas Os ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo do Modbus.
Funo Ler estado de bobina Cd (Hex) 0x01 Descrio Ler estado de saida discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As saidas a rel relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Ler estado de entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Entradas 116 ou 132, em funo do perfil activo. As entradas terminais relacionamse sequencialmente comeando pela Entrada 33 (ex: ED1=Entrada 33). Ler vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros se relaciona como registos de reteno, assim como os valores de comando, estado e referncia. Ler vrios registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de entrada analgica relacionam-se como registos de entrada 1 & 2. Introduzir uma nica saida discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As saidas a rel relacionam-se sequencialme com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Introduzir um nico registo guardado. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros se relaciona como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referncia. Realizar diagnsticos Modbus. So suportados sub-cdigos para Consulta (0x00), Rearme (0x01) & S Ouvir (0x04). Introduzir vrias saidas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo se relacionam com as Bobinas 116. As sadas a rel relacionam-se sequencialmente comeando com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Ler estado de entrada discreta

0x02

Ler vrios registos guardados Ler vrios registos de entrada Forar uma nica bobina

0x03

0x04 0x05

Introduzir um nico registo guardado Diagnsticos Forar diversas bobinas

0x06

0x08 0x0F

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Funo Introduzir vrios registos guardados Ler/Introduzir vrios registos guardados

Cd (Hex) 0x10

Descrio Introduzir vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros se realciona como registos de reteno, assim como os valores de comando, estado e referncia. Esta funo combina as funes 0x03 e 0x10 num nico comando.

0x17

Resumo do mapeamento A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parmetros e E/S) e o espao da referncia Modbus. Para mais detalhes, veja Endereo Modbus abaixo.
ACS550 Bits de controlo Saidas a rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analgicas Parmetros Palavras Controlo/ Estado Referncias Conj Referncia Modbus Bobinas (0xxxx) Cdigos de funo suportados 01 Ler estado de bobina 05 Forar uma nica bobina 15 Forar diversas bobinas (0x0F Hex) 02 Ler o estado de entrada 04 Ler registos de entrada 03 Ler registos 4xxxx 06 Ajustar um nico registo 4xxxx 16 Ajustar diversos registos 4xxxx (0x10 Hex) 23 Ler/alterar registos 4xxxx (0x17 Hex)

Entradas discretas (1xxxx) Registos de entrada (3xxxx) Registos guardados (4xxxx)

Perfis de comunicao Ao efectuar a comunicao atravs de Modbus, o ACS550 suporta vrios perfis para informao de controlo e estado. O parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB selecciona o perfil usado. ACCION ABB LIM O perfil primrio (e de fbrica) o perfil ACCION ABB LIM. Esta implementao do perfil Accion ABB normaliza o interface de controlo com os conversores ACS400. Este perfil Accion ABB baseado no interface PROFIBUS. apresentado em detalhe nas seces seguintes. PERFIL DCU O PERFIL DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits. o interface interno entre a aplicao de accionamento principal e o ambiente do fieldbus integrado. ACCION ABB CPL O ACCION ABB CPL a implementao do perfil Accion ABB que normaliza o interface de controlo com os conversores ACS600 e ACS800. Esta implementao suporta dois bits das palavras de controlo no suportados pelo perfil ACCION ABB LIM.

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205

Endereo Modbus Com o Modbus, cada cdigo de funo implica acesso a um conjunto especfico de referncias Modbus. Por isso, o primeiro digito no se inclui no campo do endereo de uma mensagem Modbus. Nota: O ACS550 suporta um endereo baseado em zero da especificao Modbus. O registo de reteno 40002 est endereado como 0001 numa mensagem Modbus. Da mesma forma, o endereo da bobina 33 0032 na mensagem Modbus. Consulte novamente Resumo do mapeamento acima. As seces seguintes descrevem em detalhe a relao com cada conjunto de referncias Modbus. Relao 0xxxx Bobinas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte com o conjunto Modbus 0xxxx chamado Bobinas Modbus: relao em bits da PALAV CONTROLO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB), As primeiras 32 bobinas esto reservadas para este fim. estados da sada a rel, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 0xxxx:
Ref. Modbus
00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00032 00033 00034

Locaizao interna (todos os perfis)


PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO

ACCION ABB LIM

PERFIL DCU

ACCION ABB CPL

(5305 = 0)
OFF1
1

(5305 = 1)
PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2
1

(5305 = 2)
OFF1
1

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19

OFF21 OFF31 ARRANCAR N/A PARAG _RAMPA1 RAMPA_EM_ZERO RESET N/A N/A N/A EXT2 N/A N/A N/A N/A No aplicvel

OFF21 OFF31 ARRANCAR RAMPA_EM_ZERO1 PARAG _RAMPA1 RAMPA_EM_ZERO1 RESET N/A N/A REMOTO_CMD1 EXT2 N/A N/A N/A N/A No aplicvel

RUN_DISABLE MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_OUT_0 PARAG_RAMPA RAMPA_IN_0 BLOQLOCAL_REQ LIMBIN2 CTLFB_LOCAL REFFB_LOCAL ARRNAQ_INACT1 ARRANQ_INACT2

Reservado
SADA REL SADA REL

Reservado 1 2 Sada rel 1 Sada rel 2

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2

Fieldbus integrado

206

Manual do Utilizador do ACS550

Ref. Modbus
00035 00036 00037 00038
1= Baixa activa

Locaizao interna (todos os perfis)


SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL

ACCION ABB LIM

PERFIL DCU

ACCION ABB CPL

(5305 = 0)
Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

(5305 = 1)
Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

(5305 = 2)
Sada rel 3 Sada rel 4 Sada rel 5 Sada rel 6

3 4 5 6

Para os registos 0xxxx: o estado sempre legvel. possvel forar atravs da configurao de utilizador do conversor para controlo por fieldbus. as saidas de rel adicionais so adicionadas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para bobinas:
Cdigo de funo 01 05 15 (0x0F Hex) Descrio Ler o estado da bobina Forar uma nica bobina Forar diversas bobinas

Relao 1xxxx Entradas discretas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte com o conjunto Modbus 1xxxx chamado Entradas discretas: mapa em bits da PALAV ESTADO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB). As primeiras 32 entradas esto reservadas para este fim. entradas de hardware discretas, numeradas sequencialmente a partir da entrada 33. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 Localizao interna (Todos os perfis)
PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO ACCION ABB PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF DISPARO OFF_2_STA1 OFF_3_STA1 SWC_ON_INHIB ALARME AT_SETPOINT REMOTO ACIMA_LIMITE EXT2 PERMIS_FUNC N/A

(5305 = 1) PRONTO ACTIVO ARRANCAR EM FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR AT_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13

Fieldbus integrado

Manual do Utilizador do ACS550

207

Ref. Modbus 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038

Localizao interna (Todos os perfis)


PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO

ACCION ABB

PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2) N/A N/A Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

(5305 = 1) EXT2_ACT FALHA ALARME MANUT_REQ BLOQDIR BLOQLOCAL MODO_CTL Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

1= Baixa activa

Para os registos 1xxxx: as entradas discretas adicionais so adicionadas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funo 02 Descrio Leia o estado da entrada

Fieldbus integrado

208

Manual do Utilizador do ACS550

Relao 3xxxx Entradas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte com os endereos Modbus 3xxxx chamados registos de entrada Modbus: qualquer entrada analgica definida pelo utilizador. A tabela seguinte resume os registos de entrada:
Referncia Modbus 30001 30002 Todos os perfis do ACS550
EA1 EA2

Notas Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 1 (0100%). Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 2 (0100%).

O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para os registos 3xxxx:


Cdigo de funo 04 Descrio Ler o estado da entrada 3xxxx

Relao do registo 4xxxx. O conversor relaciona os seus parmetros e outros dados com os registos de reteno 4xxxx do seguinte modo: 4000140099 relacionam-se com o controlo do conversor e os valores actuais. Estes registos so descritos na tabela seguinte. 4010149999 relacionam-se com os parmetros do conversor 01019999. Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so vlidos. Se tentar ler ou alterar fora dos endereos dos parmetros, o interface Modbus devolve um cdigo de excepo para o controlador. A tabela seguinte resume os registos de controlo do conversor 4xxxx 4000140099 (para registos 4xxxx acima de 40099, veja a lista de parmetros do conversor, por exemplo: 40102 o parmetro 0102):
Registo Modbus 40001
PALAV CONTROLO

Acesso R/W

Notas Relaciona-se directamente com a PALAV CONTROLO do perfil. Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parmetro 5319 guarda uma cpia em formato hex. Gama = 0+20000 (escalada para 01105 REF1 MAX), ou 200000 (escala para 1105 REF1 MAX0). Gama = 0+10000 (escala para 01108 REF2 MAX), ou 100000 (escala para 1108 REF2 MAX0). Relaciona-se directamente com a PALAV ESTADO do perfil. Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parmetro 5320 guarda uma cpia em formato hex. Por defeito, guarda uma cpia de 0103 FREQ SADA. Use o parmetro 5310 para seleccionar um valor actual diferente. Por defeito, guarda uma cpia de 0104 CORRENTE. Use o parmetro 5311 para seleccionar um valor actual diferente. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5312 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5313 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5314 para seleccionar um valor actual para este registo

40002 40003 40004

Referncia 1 Referncia 2
PALAV ESTADO

R/W R/W R

40005 40006 40007 40008 40009

Actual 1 (selec. com 5310) Actual 2 (selec. com 5311) Actual 3 (selec. com 5312) Actual 4 (selec. com 5313) Actual 5 (selec. com 5314)

R R R R R

Fieldbus integrado

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209

Registo Modbus 40010 40011 40012 40031 Actual 6 (selec. com 5315) Actual 7 (selec. com 5316) Actual 8 (selec. com 5317)
PALAV CONTROLO LSW ACS550

Acesso R R R R/W

Notas Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5315 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5316 para seleccionar um valor actual para este registo Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5317 para seleccionar um valor actual para este registo Relaciona-se directamente com a Palavra Menos Significativa da PALAV CONTROLO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0301. Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa da PALAV CONTROLO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0302. Relaciona-se directamente com a Palavra Menos Significativa da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0303. Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0304.

40032

PALAV CONTROLO MSW ACS550

40033

PALAV ESTADO LSW ACS550

40034

PALAV ESTADO MWS ACS550

Fieldbus integrado

210

Manual do Utilizador do ACS550

Para o protocolo Modbus, os parmetros de conversor no Grupo 53: PROTOCOLO EFB comunicam a relao de parmetros a Registos 4xxxx.
Cd. 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 Descrio PAR 10 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40005. PAR 11 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40006. PAR 12 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40007. PAR 13 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40008. PAR 14 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40009. PAR 15 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40010. PAR 16 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40011. PAR 17 EFB Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40012. PAR 18 EFB Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre. PAR 19 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus 400001. PAR 20 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus 400004.

5319

5320

Excepto nos casos restringidos pelo prprio conversor, todos os parmetros esto disponveis quer para leitura quer para escrita. A escrita de parmetros verifica-se relativamente ao seu valor correcto e relativamente a endereos de registo vlidos. Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre volteis, ou seja, os valores modificados no so guardados automaticamente na memria permanente. Use o parmetro 1607 GAURD PARAM para guardar todos os valores alterados. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para registos 4xxxx:
Cdigo de funo 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descrio Ler registos de reteno 4xxxx Ajustar um nico registo 4xxxx Ajustar diversos registos 4xxxx Ler/alterar registos 4xxxx

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211

Valores actuais Os contedos dos endereos de registo 4000540012 so VALORES ACTUAIS e so: valores especificados com os parmetros 53105317. valores s de leitura com informao sobre o funcionamento do conversor. palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits. quando so valores negativos, so escritos como o complemento do dois do valor positivo correspondente. escalados como descrito em Escala de valores actuais na pgina 199. Cdigos de excepo Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O ACS550 suporta os cdigos de excepo Modbus standard definidos abaixo.
Cdigo de excepo 01 02 03 Nome
FUNO ILEGAL DADOS ENDEREO ILEGAIS VALOR DADOS ILEGAL

Significado Comando no suportado. O endereo de dados recebido na consulta no permitido. No se trata de um grupo/parmetro definido. Um valor do campo de dados de consulta no um valor permitido para o ACS550, por uma das seguintes razes: Est fora dos limites minimo ou mximo. O parmetro s de leitura. A mensagem demasiado longa. No permitida a alterao do parmetro quando o arranque est activo. No permitida a alterao do parmetro quando seleccionada a macro fbrica.

Fieldbus integrado

212

Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB


Resumo Perfil Accion ABB O perfil Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios protocolos, incluindo Modbus e os protocolos disponveis no mdulo FBA. Esto disponveis duas implementaes do perfil Accion ABB: ACCION ABB CPL Esta implementao normaliza o interface de controlo com conversores ACS600 e ACS800. ACCION ABB LIM Esta implementao normaliza o interface de controlo com conversores ACS400. Esta implementao no suporta dois bits da palavra de controlo suportados pelo perfil ACCION ABB CPL. Com excepo das notas anteriores, as descries em Perfil Accion ABB aplicamse a ambas as implementaes. Perfil DCU O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits. o interface interno entre a aplicao de accionamento principal e o ambiente do fieldbus integrado. Palav Controlo A PALAV CONTROLO o meio principal de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. A estao mestre de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao conversor. O conversor alterna entre estados de acordo com as instrues codificadas em bits da PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROLO necessita que: o conversor esteja em controlo remoto (REM). o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar comandos (ajustados usando parmetros como 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2). o canal de comunicao srie usado seja configurado para usar um perfil de controlo ABB. Por exemplo, para usar o perfil de controlo ACCION ABB CPL, necessrio o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD), e 5305 PERFIL CTRL EFB = 2 (ACCION ABB CPL).

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Manual do Utilizador do ACS550

213

Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319) Notas Introduzir READY TO OPERATE O conversor pra em rampa de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comandos: Introduzir OFF1 ACTIVE De seguida READY TO OPERATE, excepto se existirem outros encravamentos (OFF2, OFF3) activos. Continue operao (OFF2 inactivo) O conversor pra por inrcia. Sequncia normal de comandos: Introduzir OFF2 ACTIVE Continuar com SWITCHON INHIBITED Continue operao (OFF3 inactivo) O conversor pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comandos: Introduzir OFF3 ACTIVE Continuar com SWITCH ON INHIBITED AVISO! Certifique-se que o motor e o equipamento accionado podem ser parados usando este modo. Introduzir OPERATION ENABLED (de notar que o sinal de permisso de funcionamento deve estar activo ver o parmetro 1601. Se 1601 ajustado para COMM, este bit tambm activa o sinal de Run Enable.) Funcionamento inactivo. Introduzir OPERATION
INHIBITED

Bit 0

Nome OFF1 CONTROL

Valor 1 0

Estado comando
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF

OFF2 CONTROL

1 0

OPERATING EMERGENCY OFF

OFF3 CONTROL

1 0

OPERATING EMERGENCY STOP

INHIBIT OPERATION

OPERATION ENABLED

0 4

OPERATION INHIBITED

No usado (ACCION ABB LIM) RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 0


NORMAL OPERATION

Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:


ACCELERATION ENABLED

RFG OUT ZERO

Forar para zero a sada do gerador de funo de rampa. O conversor pra em rampa (com os limites de corrente e tenso de CC aplicados). Activar a funo rampa. Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

RAMP_HOLD

RFG OUT ENABLED

RFG OUT HOLD

Parar a rampa (paragem da saida do gerador de funo de rampa)

Fieldbus integrado

214

Manual do Utilizador do ACS550

PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319) Notas Funcionamento normal. Introduzir OPERATING Forar para zero a entrada do gerador de funo rampa. Rearme de falha se existir um falha activa (Introduzir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo se 1604 = COMM. Continuar o funcionamento normal

Bit 6

Nome RAMP_IN_ ZERO

Valor 1 0 0=>1

Estado comando
RFG INPUT ENABLED RFG INPUT ZERO

RESET

RESET

0 89 No usado 10

OPERATING

No usado (ACCION ABB LIM) REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 1 0 Controlo por fieldbus activo. / / CW = 0 ou Ref = 0: Guardar o ltimo CW e Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus activo. A ref e a rampa acelerao/desacelerao esto bloqueadas.
EXT2 SELECT EXT1 SELECT

11

EXT CTRL LOC

1 0

Seleccionar o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM. Seleccionar o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COM.

12 No usado 15

Perfil DCU As tabelas seguintes decrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU.
PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0301) Notas Pra de acordo com o parmetro de modo de paragem ou os pedidos de modo de paragem (bits 7 e 8). Os comandos de PARAGEM e ARRANQUE simultneos resultam num comando de paragem. Este bit XOR com o sinal da referncia define o sentido. Quando o fieldbus ajusta este bit, apropriase do controlo e o conversor passa para modo de controlo local por fieldbus Sensvel ao extremo

Bit 0

Nome PARAR

Valor 1 0

Comando/Ped. Parar (no func) Start (no func) Sentido inverso Sentido directo Modo local External mode Rearme (no func) Mude para EXT2 Mude para EXT1 Func inactivo Func activo lig

START

1 0

INVERSO

1 0

LOCAL

1 0

REARME

-> 1 outro

EXT2

1 0

FUNC_INACTIV

1 0

Permisso de funcionamento inverso.

Fieldbus integrado

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215

PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0301) Notas

Bit 7

Nome MODOSTP_R

Valor 1 0

Comando/Ped. Rampa normal modo de paragem (no func) Rampa emergncia modo de paragem (no func) Modo paragem por inrcia (no func) Par de rampa 2 Par de rampa 1 Sada rampa em 0 (no func) Paragem rampa (no func) Ent rampa em 0 (no func) Blo modo local (no func) Lim binrio par 2 Lim binrio par 1

MODOSTP_EM

0 9 MODOSTP_C 1 0 10 RAMPA_2 1 0 11 RAMPA_OUT_0 1 0 12 PARAG_RAMPA 1 0 13 RAMPA_IN_0 1 0 14 RREQ_LOCALOC 1 0 15 LIMBIN2 1 0

Em bloqueio, o conversor no muda para modo local.

PALAV CONTROLO

Perfil DCU (Veja parmetro 0302) Comando/Ped. Reservado Notas

Bit 1626 27

Nome

Valor

REF_CONST

1 0

Ref veloc. constante (no func) Mdia ref veloc (no func) Mestre detectado na ligao Corte de ligao Pedido de Arranq Activo pendente O pedido de Arranq Activo est OFF Tecla OFF do painel pressionada (no func)

Estes bits so para superviso.

28

REF_AVE

1 0

29

LINK_ON

1 0

30

REQ_STARTINH

1 0

31

OFF_INTERLOCK

Para a consola de programao (ou ferramenta PC) o encravamento da tecla OFF

Fieldbus integrado

216

Manual do Utilizador do ACS550

Palav estado O contedo da PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor estao mestre. Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco descreve o contedo da PALAV ESTADO para o Perfil Accion ABB.
PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)
PRONTO PARA SER LIGADO NO EST PRONTO PARA SER LIGADO PRONTO PARA FUNCIONAR OFF1 ACTIVO OPERAO ACTIVA OPERAO INACTIVA FALHA

Bit 0

Nome RDY_ON

Valor 1 0

RDY_FUNC

1 0

RDY_REF

1 0

DISPARO

01 0

SEM FALHA
OFF2 INACTIVO OFF2 ACTIVO OFF3 INACTIVO OFF3 ACTIVO ARRANQUE ACTIVO ARRANQUE INACTIVO

OFF_2_STA

1 0

OFF_3_STA

1 0

SWC_ON_INHIB

1 0

ALARME

1 0

Alarme (Veja a seco Listagem de alarmes na pgina 254 para mais detalhes sobre alarmes.) Nenhum alarme
EM FUNCIONAMENTO.

AT_SETPOINT

1 0

O valor actual equivale ao valor de referncia (dentro dos limites de tolerncia).

O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no equivale ao valor de referncia). Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2) Local de controlo do conversor: LOCAL Valor do parmetro supervisionado > limite alto de superviso. O bit permanece 1 at que o valor do parmetro supervisionado < limite baixo superviso. Veja o Grupo 32: SUPERVISO Valor do parmetro supervisionado < limite baixo de superviso. O bit permanece 0 at que o valor do parmetro supervisionado > limite alto de superviso. Veja Grupo 32: SUPERVISO Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1)

REMOTO

1 0

10

ACIMA_LIMITE

11

EXT CTRL LOC

1 0

Fieldbus integrado

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217

PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado) Recebido sinal de Func Ext Activo No foi recebido sinal de Func Ext Activo

Bit 12

Nome FUNC EXT ACTIVO No usado

Valor 1 0

13 15

Perfil DCU As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil DCU.
PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0303) Estado

Bit 0

Nome READY

Valor 1 0

O conversor est pronto para receber o comando de arranque O conversor no est pronto. Sinal externo de Permisso de Funcionamento recebido No foi recebido o sinal externo de Permisso de Funcionamento O conversor recebeu um comando de arranque. O conversor no recebeu um comando de arranque O conversor est em modulao. O conversor no est em modulao. O conversor est em velocidade zero. O conversor no chegou velocidade zero. O conversor est em acelerao. O conversor no est em acelerao. O conversor est em desacelerao. O conversor no est em desacelerao. O conversor est no setpoint. O conversor no est no setpoint A operao est limitada pelos ajustes do Grupo 20: LIMITES A operao est dentro dos ajustes do Grupo 20: LIMITES Um parmetro supervisionado (Grupo 32: SUPERVISO) est fora dos limites. Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites. A referncia do conversor em sentido inverso. A referncia do conversor em sentido directo. O conversor est a funcionar em sentido inverso. O conversor est a funcionar em sentido directo. O controlo modo de controlo local (ou ferramenta PC) consola de programao. O controlo no em modo local - consola de programao.

ENABLED

1 0

STARTED

1 0

RUNNING

1 0

ZERO_SPEED

1 0

ACCELERATE

1 0

DECELERATE

1 0

AT_SETPOINT

1 0

LIMIT

1 0

SUPERVISION

1 0

10

REV_REF

1 0

11

REV_ACT

1 0

12

PANEL_LOCAL

1 0

Fieldbus integrado

218

Manual do Utilizador do ACS550

PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0303) Estado

Bit 13

Nome FIELDBUS_LOCAL

Valor 1 0

O controlo modo de controlo local por fieldbus (retira o controlo local consola de programao). O controlo no modo de controlo local por fieldbus. O controlo modo EXT2. O controlo modo EXT1. O conversor est em estado de falha. O conversor no est em estado de falha.

14

EXT2_ACT

1 0

15

FAULT

1 0

PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0304) Estado Ocorreu um alarme. No occoreu nenhum alarme Est pendente um pedido de manuteno. No est pendente um pedido de manuteno. O bloqueio de sentido est ON. (A alterao de sentido de rotao est bloqueada.) O bloqueio de sentido est OFF. O bloqueio do modo local est ON. (O modo local est bloqueado.) O bloqueio do modo local est OFF. O conversor est em modo control vector. O controlo est em modo de controlo escalar. Reservado

Bit 16

Nome ALARM

Valor 1 0

17

REQ_MAINT

1 0

18

DIRLOCK

1 0

19

LOCALLOCK

1 0

20

CTL_MODE

1 0

2125 26 REQ_CTL 1 0 27 REQ_REF1 1 0 28 REQ_REF2 1 0 29 REQ_REF2EXT 1 0 30 ACK_STARTINH 1 0 31 ACK_OFF_ILCK 1 0

Copie a palavra de controlo (no func) Referncia 1 necessria neste canal. Referncia 1 no necessria neste canal. Referncia 2 necessria neste canal. Referncia 2 no necessria neste canal. Referncia PID Externo necessria neste canal. Referncia PID Externo no necessria neste canal. Permisso de Func garantida atravs deste canal. Permisso de Func no garantida atravs deste canal. Permisso de Func devido tecla OFF Funcionamento normal

Fieldbus integrado

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219

Diagrama de estado Perfil Accion ABB Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte (implementao de ACCION ABB LIM do perfil ACCION ABB) usa a palavra de controlo para arrancar o conversor. em primeiro lugar, devem ser satisfeitos os requisitos para usar a PALAV CONTROLO. Veja acima. ao ligar pela primeira vez a alimentao, o estado do conversor no est pronto para funcionar. Veja a linha assinalada com ( ) no diagrama de estado seguinte. use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da mquina at alcanar o estado de OPERATING (em funcionamento), o que significa que o conversor est a funcionar e segue a referncia fornecida. Veja a tabela seguinte.
Passo 1 Valor da PALAV CONTROLO CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 2 3 4 5 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 CW = 0000 0000 0010 1111 bit 0 Espere pelo menos 100 ms antes de continuar. Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para
TO OPERATE

Descrio Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para TO SWITCH ON.

Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para OPERATION ENABLED. O conversor arranca, mas no acelera. Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de rampa (RFG) e muda o estado do conversor para RFG: ACCELERATION ACTIVE. Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de rampa (RFG) e altera o estado do conversor para OPERATING. O conversor acelera at referncia fornecida e segue a referncia.

CW = 0000 0000 0110 1111

Fieldbus integrado

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O diagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque/paragem dos bits da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIM OFF Potncia ON ARRANQUE INACTIVO (SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0)

A B* C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INACTIVA

NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAR (SW Bit0=1)

OPERAO INACTIVA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* PRONTO OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVA A (SW Bit2=1)

C D (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudana de estado (CW Bit6=0) Caminho descrito no exemplo CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Gerador de funo de rampa I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SADA * Indica as caractersticas no incluidas em
ACCION ABB LIM

(CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 ou seja Bit 4=1)* SADA RFG ACTIVA* B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 ou seja Bit 5=1) RFG: ACELERAO ACTIVA C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 ou seja Bit 6=1) EM OPERAO D (SW Bit8=1)

** Esta transio de estado tambm ocorre se a falha for rearmada a partir de outra fonte (ex: entrada digital).

Fieldbus integrado

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221

Escala de referncias Perfil Accion ABB e DCU A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil ACCION ABB e DCU.
Perfil Accion ABB e DCU Refer. REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) ou 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Binrio -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem efeito na escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5 . MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 . (Par. 1105)%

100%

(100 - 0.5 . (par. 1105))%

EA1 Sinal Entrada 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

222

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Perfil Accion ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 . (par. 1105))% REF2


COM+EA1 COM

0%

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5 . MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 . (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 . (par. 1108)% REF2


COM*EA1 COM

0%

50%

100%

(%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

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Tratamento referncias Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor do Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Max. Escala Referncia EA Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max. Ref. resultante Referncia Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Max. Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Fieldbus integrado

224

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Fieldbus integrado

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225

Adaptador de fieldbus

Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo desde um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Ao usar comunicao srie, o ACS550 pode: receber toda a sua informao de controlo do fieldbus, ou ser controlado desde uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, como entradas digitais ou analgicas e a consola de programao.
Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Efectue a ligao usando ou: um fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:2832, ou um mdulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto dipsonveis duas configuraes de comunicaes srie bsicas: fieldbus integrado (EFB) Veja o captulo Fieldbus integrado na pgina 191. adaptador fieldbus (FBA) Com um dos mdulos opcionais de FBA na ranhura de expanso 2 do conversor, este pode comunicar com um sistema de controlo usando um dos seguintes protocolos: Profibus-DP LonWorks CANopen DeviceNet ControlNet O ACS550 detecta automaticamente o protocolo de comunicao usado pelo adaptador de fieldbus integrado. Os ajustes por defeito para cada protocolo assumem que o perdil usado o perfil de conversor standard do sector para o protocolo (o PROFIdrive para PROFIBUS, o AC/DC Drive para o DeviceNet). No entanto, todos os protocolos FBA podem ser configurados para o perfil Accion ABB. Os detalhes da configurao dependem do protocolo e perfil usados. Estes detalhes esto disponiveis no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Os detalhes relativos ao perfil Accion ABB (que se aplica a todos os protocolos) esto disponiveis na seco Dados tcnicos do perfil Accion ABB na pgina 236.

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Interface de controlo Regra geral, o interface de controlo bsico entre o sistema de fieldbus e o conversor constitudo por: Palavras de Sada PALAV CONTROLO REFERNCIA (velocidade ou frequncia) Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de sada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Palavras Entrada: PALAV ESTADO Valor actual (velocidade ou frequncia) Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de entrada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Nota: As palavras sada e entrada so usadas partindo do controlador de fieldbus. Por exemplo uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o conversor e aparece como uma entrada partindo do conversor. Os significados das palavras do interface do controlador no so restringidas pelo ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares.
Controlador Fieldbus Fieldbus Palavra Controlo (CW) Refernciass Palavras Estado (SW) Valores actuais

Processo E/S (ciclico)

Mensagens Servio (Aciclico)

Parmetro R/W Pedidos/Respostas

Palavra de controlo A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor a partir de um sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao conversor. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que: o conversor esteja em controlo remoto (REM). o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar comandos desde EXT1 (ajustados com os parmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1102 SEL EXT1/EXT2). o adaptador de fieldbus integrado seja activado:

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227

Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (EXT FBA). O adaptador de fieldbus seja configurado para usar o modo perfil conversor ou o objecto perfil conversor. O contedo da PALAV CONTROLO depende do perfil/protocolo usado. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil Accion ABB na pgina 236. Palavra de estado A PALAV ESTADO uma palavra de 16 bits com informao sobre o estado, enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus. O contedo da PALAV ESTADO depende do protocolo/perfil usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil Accion ABB na pg 236. Referncia O contedo de cada palavra REFERNCIA: pode ser usado, como referncia de velocidade ou frequncia. uma palavra de 16-bit constituda por um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. as referncias negativas (indicando sentido de rotao inverso) so indicadas pelos dois complementos do valor positivo da referncia correspondente O uso de uma segunda referncia (REF2) suportado apenas quando um protocolo configurado para o perfil Accion ABB. A escala de referncia especfica para o tipo de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou as seguintes seces como adequado: Escala de referncias na pgina 240 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB) Escala de referncia na pgina 244 (Dados tcnicos do perfil Genrico). Valores actuais Os valores actuais so palavras de 16 bits com informao sobre as operaes seleccionadas do conversor. Os valores actuais do conversor (por exemplo os parmetros do Grupo 10: COMANDO) podem ser relacionados com palavras de entrada usando os parmetros do Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO dependente do protocolo, mas normalmente parmetros 51045126).

Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores? Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores para o sistema de controlo?

Adaptador de fieldbus

228

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Instalao mecnica e elctrica FBA


AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da alimentao. Resumo O FBA (adaptador de fieldbus) um mdulo que encaixa na ranhura de expanso 2 do conversor. O mdulo fixo atravs de clips de fixao de plstico e dois parafusos. Da mesma forma, os parafusos efectuam a ligao terra da blindagem do cabo do mdulo e ligam os sinais do mdulo GND placa de controlo do conversor. Ao instalar o mdulo, a ligao elctrica com o conversor estabelecida automaticamente atravs do ligador de 34-pin. Procedimentos de montagem
1

Nota: Em primeiro lugar instale a alimentao de entrada e os cabos do motor.


2

1. Com cuidado, insira o mdulo na ranhura de expanso 2 do conversor at que os clips de reteno fixem o mdulo na posio correcta. 2. Aperte os dois parafusos (includos) aos suportes. Nota: A instalao correcta dos parafusos essencial para cumprir os requisitos EMC e para que o mdulo funcione correctamente. 3. Faa um furo na conduta/caixa de bucins e instale a abraadeira de cabo para o cabo de rede. 4. Passe o cabo de rede pela abraadeira de cabo. 5. Ligue o cabo de rede ao ligador de rede do mdulo. 6. Aperte a abraadeira de cabo. 7. Instale a tampa da conduta/caixa (1 parafuso). 8. Para informao de configurao consulte: a seco Configurao da comunicao FBA na pgina 229
X00302

X00301

5 6 3 4

a seco Activao das funes de controlo do conversor FBA na pgina 229 a documentao especfica do protocolo fornecida com o mdulo.

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229

Configurao da comunicao FBA


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, utilize o parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste 9802 = 4 (FBA EXT). Configurao da comunicao srie O ajuste de 9802, juntamente com a montagem de um mdulo FBA especifico, ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so definidas no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. o parmetro 5101 automaticamente configurado. os parmetros 51025126 dependem de cada protocolo e definem, por exemplo, o perfil usado e as palavras de E/S adicionais. Estes parmetros so denominados de parmetros de configurao de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA para detalhes sobre os parmetros de configurao do fieldbus. o parmetro 5127 fora a validao das alteraes nos parmetros 51025126. Se o parmetro 5127 no for usado, as alteraes nos parmetros 51025126 s so efectivas depois de desligar e ligar a alimentao do conversor. os parmetros 51285133 fornecem dados sobre o mdulo FBA instalado (por ex.: verses e estado dos componentes). Sobre as descries dos parmetros veja o Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO.

Activao das funes de controlo do conversor FBA


O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor requer que a configurao: informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo. defina como uma entrada de fieldbus, qualquer dado do conversor necessrio para o controlo. defina como uma sada do fieldbus, qualquer dado de controlo requerido pelo. As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao requerida para cada funo de controlo. A ltima coluna das tabelas seguintes foi deixada em branco deliberadamente. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA sobre a entrada apropriada. Controlo de sentido de Arranque/Paragem O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo

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o(s) comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor Valor Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido controlado por fieldbus. Referncia de Protocolo

1001 COMANDO EXT1 10 (COM) 1002 COMANDO EXT2 10 (COM) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO)

Seleco da referncia de entrada O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo cdigo(s) de referncia fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1102
SEL EXT1/EXT2

Valor 8 (COM)

Descrio Refrencia seleccionada por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias). Referncia entrada 1 fornecida por fieldbus. Referncia entrada 2 fornecida por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias).

Referncia de Protocolo

1103

SELEC REF1

8 (COM) 9 (COM+EA1) 10 (COM*EA1) 8 (COM) 9 (COM+EA) 10 (COM*EA)

1106

SELEC REF2

Nota: Apenas ao usar o perfil Accion ABB possvel suportar vrias referncias. Escala Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja as seces seguintes, como adequado: Escala de referncias na pgina 240 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB) Escala de referncia na pgina 244 (Dados tcnicos do perfil Genrico). Controlo de sistemas O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo

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comando(s) do controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1601 1604 1607
PERMISSO FUNC SEL REARME FALHA GRAVAR PARAM

Valor 7 (COM) 8 (COM) 1


GUARDAR

Descrio Permisso func. por fieldbus. Rearme de falha por fieldbus. Guarda os parmetros alterados na memria (depois o valor volta para 0).

Referncia de Protocolo

Controlo de sadas a rel O uso do fieldbus para o controlo de sadas a rel requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo comando(s) a rel, com codificao binria, fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1401 1402 1403 14101 1411
1 1 SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL SAIDA REL

Valor

Descrio

Referncia de Protocolo

1 2 3 4 5 6

35 (COMM) Sada a rel 1 controlada por fieldbus. 36 (COMM(-1)) Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

14121

Mais de 3 rels requerem a adio de um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.


Referncia de Protocolo

Parmetro de conversor 0122 0123


ESTADO SR ESTADO SR

Valor Estado rel 13. Estado rel 46.

1-3 4-6

Controlo de sadas analgicas O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: setpoint PID) requer: o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo

Adaptador de fieldbus

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valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136 1508 1511 1512
SEL CONTEUD SA1 VALOR COM

Valor 135 (VALOR COM 1) Ajuste valores apropriados.

Descrio Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135. Usado para escala

Referncia de Protocolo

CONTEUDO MIN SA1

MAXIMO SA1 FILTRO SA1 SEL CONTEUD SA2

Constante de tempo filtro para SA1. 136 (VALOR COM 2) Ajuste valores apropriados. Usado para escala Sada Analgica 2 controlada escrevendo o parmetro 0136.

VALOR COM

CONTEUDO MIN SA2

MAXIMO SA2 FILTRO SA2

Constante de tempo filtro para SA2.

Fonte do setpoint do controlo PID Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte de setpoint para circuitos fechados PID:
Parmetro de conversor 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de Protocolo

(Conj 2)

4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha de comunicao Ao usar o controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda da comunicao srie.
Parmetro de conversor 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC) Descrio Ajuste para obter a resposta apropriada do conversor.

3019 TEMPO FALHA COM

Ajuste o tempo de atraso antes de actuar perante uma perda de comunicao

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233

Feedback do conversor FBA


As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados pr-definidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no requer configurao do conversor. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para obter uma lista completa, veja todos os parmetros detalhados na seco Descries completas dos parmetros na pgina 102.
Parmetro de conversor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDADE SADA FREQ CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BUS CC TENSO SADA PALAV COM FB 1 bit 0 (PARAR) PALAV COM FB 1 bit 2 (INV) ESTADO ED 1-3 bit 1 (ED3) Referncia de Protocolo

Escala Para escalar os valores dos parmetros do conversor veja as seces seguintes, como apropriado: Escala do valor actual na pgina 243 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB) Escala valores actuais na pgina 245 (Dados tcnicos do perfil Genrico).

Diagnsticos FBA
Tratamento de falhas O ACS550 fornece informao de falhas do seguinte modo: o ecr da consola de operao exibe um cdigo de falha e um texto. Consulte o captulo Diagnsticos na pgina 247 para obter uma descrio completa. os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT1 e 0413 FALHA ANT2 guardam as falhas mais recentes. para acesso por fieldbus, o conversor indica as falhas como um valor hexadecimal, atribuido e codificado segundo a especificao do DRIVECOM. Veja a tabela seguinte. Nem todos os perfis suportam o pedido de cdigos de falha que utilize esta especificao. Para perfis que suportam esta especificao, a documentao do perfil define o processo adequado do pedido de falha.

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Cdigo de falha do conversor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 SOBRECORRENTE SOBRETENS CC SOBRETEMPERATURA CURTO CIRC Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 SOBRETEMP MOT PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR FALHA1 EXT FALHA2 EXT FALHA TERRA Obsoleto FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORR FASE ALIM ERR ENCODER SOBREVEL Reservado ID ACCION FICH CONFIG ERR SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA EFB 1 EFB 2 EFB 3 FASE MOTOR CABOS SADA SWTYPE INCOMP SOBRETEMP CB CURVA CARGA UTIL

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) 2310h 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 4310h 5300h FF84h 7121h 9000h 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h 630Fh 4110h FF6Bh

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235

Cdigo de falha do conversor 101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1012 1013 1014 1016 SERF CORRUPT Reservado SERF MACRO Reservado Reservado SOBRECARG DSP T1 SOBRECARG DSP T2 SOBRECARG DSP T3 ERRO STACK DSP Reservado (absoleto) ERRO ID CB ERRO CARGA EFB PAR HZ-RPM PAR PFC REF NEG Reservado (obsolete) ESCALA EA PAR ESCALA SA PAR PAR PCU 2 PAR EXT RO PAR FIELDBUS MISSING PAR PFC MODE PAR PCU 1 PAR PFC ES1 PAR PFC ES 2 PAR PFC ES 3 PAR UTIL CARGA C

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) FF55h FF55h FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h

Diagnstico da comunicao srie Alm dos cdigos de falha do conversor, o mdulo FBA dipe de ferramentas de diagnstico. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.

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236

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Dados tcnicos do perfil Accion ABB


Resumo O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios protocolos, incluindo protocolos disponveis no mdulo FBA. Esta seco descreve o perfil Accion ABB implementado para mdulos FBA. Palavra de controlo Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de fieldbus. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (FBA) Notas Introduza READY TO OPERATE O conversor pra em rampa de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comando: Introduzir OFF1 ACTIVE Continuar para READY TO SWITCH ON, excepto se estiverem activos outros encravamentos (OFF2, OFF3). Continuar operao (OFF2 inactivo) O conversor pra por inrcia. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF2 ACTIVE Continuar para SWITCHON INHIBITED Continuar operao (OFF3 inactivo) O conversor pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF3 ACTIVE Continuar para SWITCH ON INHIBITED AVISO! Verificar se o motor e o equipamento accionado podem ser parados com este modo. Introduzir OPERATION ENABLED (De notar que o sinal Run enable deve estar activo. Ver 1601. Se 1601 est ajustado para COMM, este bit tambm activa o sinal Run Enable.) Funcionamento inactivo. Introduzir
OPERATION INHIBITED

Bit 0

Nome OFF1 CONTROL

Valor 1 0

Estado comando
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF

OFF2 CONTROL

1 0

OPERATING EMERGENCY OFF

OFF3 CONTROL

1 0

OPERATING EMERGENCY STOP

INHIBIT OPERATION

OPERATION ENABLED

OPERATION INHIBITED

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237

PALAV CONTROLO

Perfil Accion ABB (FBA) Notas Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:


ACCELERATION ENABLED

Bit 4

Nome RAMP_OUT_ ZERO

Valor 1 0

Estado comando
NORMAL OPERATION

RFG OUT ZERO

Forar a saida do gerador de funo de rampa para Zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente e de tenso CC em fora). Activar a funo de rampa. Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

RAMP_HOLD

RFG OUT ENABLED

0 6 RAMP_IN_ ZERO 1 0 7 RESET 0=>1

RFG OUT HOLD

Paragem da rampa (saida do gerador da funo de rampa em paragem) Funcionamento normal. Introduzir
OPERATING

RFG INPUT ENABLED

RFG INPUT ZERO

Forar a saida do gerador de funo de rampa para zero. Rearme de falha se existir uma falha activa (Introduzir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo se 1604 = COMM. Continuar operao normal

RESET

0 89 10 No usado REMOTE_CMD 1 0

OPERATING

Controlo por fieldbus activo / / CW = 0 ou Ref = 0: Retm o ltimo CW e Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus activo. Ref. e rampa desacelerao/ acelerao bloqueadas.
EXT2 SELECT EXT1 SELECT

11

EXT CTRL LOC

1 0

Seleccionar o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COMM. Seleccionar o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COMM.

1215

No usado

Palavra de estado Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, o contedo da PALAV ESTADO informao de, enviada pelo conversor para a estao mestre. A tabela seguinte e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV ESTADO.
PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE

Bit 0

Nome RDY_ON

Valor 1 0

RDY_RUN

1 0

Adaptador de fieldbus

238

Manual do Utilizador do ACS550

PALAV ESTADO

Perfil Accion ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED FAULT

Bit 2

Nome RDY_REF

Valor 1 0

TRIPPED

01 0

Nenhuma falha
OFF2

OFF_2_STA

1 0

inactive

OFF2 ACTIVE OFF3

OFF_3_STA

1 0

inactive

OFF3 ACTIVE SWITCH-ON INHIBIT ACTIVE SWITCH-ON INHIBIT NOT ACTIVE

SWC_ON_INHIB

1 0

ALARM

1 0

Alarme (Ver a seco Listagem de alarmes na pgina 254 para detalhes sobre os alarmes.) Sem alarme
OPERATING. O valor actual equivale (dentro dos limites de tolerncia) ao valor de referncia.

AT_SETPOINT

1 0

O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no equivale ao valor de referncia). Local de controlo do conversor: REMOTE (EXT1 ou EXT2) Local de controlo do conversor: LOCAL Valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. O bit permanece 1 at o valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. Ver Grupo 32: SUPERVISO. Valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. O bit permanece 0 at o valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. Ver Grupo 32: SUPERVISO. Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1) Recebido sinal de Run Enable externo No foi recebido sinal de Run Enable externo

REMOTE

1 0

10

ABOVE_LIMIT

11

EXT CTRL LOC

1 0

12

EXT RUN ENABLE

1 0

13 15 No usado

Adaptador de fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

239

O diagrama de estado seguinte descreve a funo de arranque/paragem dos bits da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIM OFF Potncia ON ARRANQUE INACTIVO (SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0)

A B* C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INACTIVA

NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAR (SW Bit0=1)

OPERAO INACTIVA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* PRONTO OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVA A (SW Bit2=1)

C D (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudana de esta (CW Bit6=0) CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Gerador de funo de rampa I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SADA n = Velocidade

(CW= xxxx x1xx xxx1 1111) SADA RFG ACTIVA* B* (CW= xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACELERAO ACTIVA C (CW= xxxx x1xx x111 1111) EM OPERAO D (SW Bit8=1)

Adaptador de fieldbus

240

Manual do Utilizador do ACS550

Referncia Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a palavra REFERENCIA uma referncia de frequncia ou velocidade. Escala de referncias A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Accion ABB.
Perfil Accion ABB (FBA) Refer. REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) or 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Binrio -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem nenhum efeito sobre a escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5 . MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 . (Par. 1105)%

100%

(100 - 0.5 . (par. 1105))%

EA1 Sinal Entrada 0% 50% 100%

Adaptador de fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

241

Perfil Accion ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) * (EA (%) / 0.5 . MAX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 . (par. 1105))% REF2


COM+EA1 COM

0%

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5 . MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente

(100 + 0.5 . (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 . (par. 1108)% REF2


COM*EA1 COM

0%

50%

100%

(%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0% 50% 100%

Adaptador de fieldbus

242

Manual do Utilizador do ACS550

Tratamento referncias Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor do Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Max. Escala Referncia EA Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max. Ref. resultante Referncia Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Max. Ref. resultante

Referncia Fieldbus

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Adaptador de fieldbus

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243

Valor actual Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os valores actuais so palavras que contm valores do conversor. Escala do valor actual A escala dos inteiros enviados ao fieldbus como valores actuais depende da resoluo do parmetro do conversor seleccionado. excepo do indicado para ACT1 e ACT2 abaixo, escale o interio de feedback usando a resoluo detalhada para o parmetro na seco Lista de parmetros completa na pgina 89. Por exemplo:
Inteiro de feedback 1 10 Resoluo do parmetro 0.1 mA 0.1% Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA 10 0.1% = 1%

As Palavras dados 5 e 6 so escaladas como se segue:


Perfil Accion ABB Contedos
ACT1 ACT2
ACTUAL SPEED TORQUE

Escala -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) -10000 +10000 = -100% +100%

Endereos virtuais do controlo do conversor A rea de endereo virtual do controlo do conversor distribuida como se segue:
1 2 3 4 5 6 Palav Controlo Referncia 1 (REF1) Referncia 2 (REF2) Palav Estado Valor Actual 1 (ACT1) Valor Actual 2 (ACT2)

Adaptador de fieldbus

244

Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos do perfil Genrico


Resumo O perfil genrico tem como objectivo satisfazer os requisitos do perfil de conversor standard para a indstria para cada protocolo (PROFIdrive para PROFIBUS, Accionamento CA/CC para o DeviceNet). Palavra de controlo Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226,a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de fieldbus. Sobre o contedo especfico da PALAV CONTROLO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Palavra de estado Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor para a estao mestre. Sobre o contedo especfico da PALAV ESTADO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Referncia Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a palavra REFERENCIA uma referncia de velocidade ou frequncia. Nota: A REF2 no compatvel com o perfil Accionamento Genrico. Escala de referncia A escala de REFERNCIAS especifica para o tipo de fieldbus. No entanto, no conversor, o significado de um valor de REFERNCIA de 100% fixado conforme descrito na tabela seguinte. Para uma descrio detalhada sobre a gama e a escala da REFERNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Perfil Genrico Referncia REF Gama Tipo de referncia Escala -100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908) -100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907) Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade). Referncia final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2007/2008 (frequncia).

Especfico Veloc do fieldbus Freq

Valores actuais Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os valores actuais so palavras com valores do conversor.

Adaptador de fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

245

Escala valores actuais Para valores actuais, escale o inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 89 sobre resolues de parmetros.) Por exemplo:
Inteiro feedback 1 10 Resoluo parmetro 0.1 mA 0.1% (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA 10 0.1% = 1%

Onde os parmetros so uma percentagem, a seco Lista de parmetros completa especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para efectuar a converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro que defina os 100% e divida por 100%. Por exemplo:
Inteiro feedback 10 100
1

Resoluo parmetro 0.1% 0.1%

Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm1 500 Hz2

(Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) (Valor da Ref 100%) / 100% = Valor escalado 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2 Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como a referncia 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo mdulo FBA.

Adaptador de fieldbus

246

Manual do Utilizador do ACS550

Adaptador de fieldbus

Manual do Utilizador do ACS550

247

Diagnsticos
AVISO! No tente efectuar nenhuma medio, substituio de peas ou qualquer outro procedimento de manuteno que no seja descrita neste manual. Estas aces invalidam a garantia, colocam em risco o funcionamento correcto e aumentam o tempo de paragem e os custos.

AVISO! Todas as tarefas de instalao elctrica e de manuteno descritas neste captulo devem ser realizadas por pessoal tcnico qualificado. As instrues de segurana no captulo Segurana na pgina 5 devem ser observadas.

Indicaes de diagnstico
O conversor de frequncia detecta situaes de erro e comunica-as usando: o LED verde e vermelho no chassis do conversor o LED de estado na consola de programao (se estiver instalada uma consola de programao Assistente) o ecr da consola de programao (se estiver instalada a consola no conversor). os bits do parmetro Palav Falha e Palav Alarme (parmetros 0305 e 0309). Veja o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB na pgina 108 sobre as definies dos bits. A forma da indicao depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade de muitos erros programando o conversor para que: ignore a situao de erro. reporte a situao como um alarme. reporte a situao como uma falha. Falhas - Vermelho O conversor indica que foi detectado um erro ou falha grave: activando o LED vermelho no conversor (o LED est ou fixo ou intermitente). apresentando o LED vermelho fixo na consola (se instalada no conversor) ajustando um bit apropriado num parmetro de Palav Falha (0305 a 0307). substituindo a indicao na consola pela indicao de um cdigo de falha no modo Falha (figura direita). parando o motor (se estiver a funcionar) O cdigo de falha no ecr da consola temporrio. Ao pressionar qualquer uma das seguintes teclas elimina a mensagem de falha: tecla MENU, ENTER, boto UP, ou DOWN.
LOC

LOC

FALHA

FALHA 8
PERDA EA1 00:00

F0008

FWD

Diagnsticos

248

Manual do Utilizador do ACS550

A mensagem volta a aparecer depois de alguns segundos sem mexer na consola de programao e se a falha ainda estiver activa. Alarmes Verdes Nos casos de erros menos graves, chamados alarmes, o ecr de diagnstico apresenta uma sugesto. Nestas situaes, o conversor reporta simplesmente a deteco de uma situao no usual. Nestas situaes: o LED verde do conversor fica intermitente (isto no se aplica a alarmes derivados de erros de utilizao da consola de programao). o LED verde da consola fica intermitente (se ligada ao conversor) ajusta um bit apropriado num parmetro de Palav Alarme (0308 ou 0309). Veja o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB na pgina 108 sobre as definies dos bits. Substitui a indicao apresentada na consola de programao pela indicao de um cdigo de alarme e/ou nome no modo Falha (figura direita). As mensagens de alarme desaparecem do ecr da consola de programao aps alguns segundos. A mensagem volta periodicamente enquanto a condio de alarme existir.
LOC ALARM

ALARME 2008
PERDA PAINEL 00:00
LOC

A2008

FWD

Correco de falhas
A aco de correco recomendada para falhas : use a tabela na seco Lista de falhas abaixo para encontrar e reconhecer a causa do problema. rearme o conversor. Veja a seco Rearme de falhas na pgina 253. Lista de falhas A tabela abaixo apresenta as falhas por nmero de cdigo e descreve cada uma delas. O nome da falha a forma mais comprida apresentada no modo Falha na consola de programao Assistente quando ocorre uma falha. Os nomes das falhas so apresentados (apenas para a consola de programao Assistente) no Modo Dirio de Falhas (veja a pgina 59) e os nomes das falhas para o parmetro 0401 ULTIM FALHA podem ser mais curtos.
Cd Falha 1 Nome da falha no painel
SOBRECORRENT

Descrio e aco de correco recomendada Corrente de sada excessiva. Verificar e corrigir: Carga excessiva do motor. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Motor, cabos ou ligaes do motor avariados.

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

249

Cd Falha 2

Nome da falha no painel


SOBRETENS CC

Descrio e aco de correco recomendada Tenso CC do circuito intermdio excessiva. Verificar e corrigir: Sobretenses estticas ou transitrias na rede de alimentao. Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO DESACEL1 e 2206 TEMPO DESACEL2). Chopper de travagem subdimensionado (se presente) Verifiqcar se o controlador de sobretenso est ON (usando o parmetro 2005). Temperatura do dissipador excessiva. Temperatura acima do limite. R1R4 & R7/R8: 115 C (239 F) R5/R6: 125 C (257 F) Verifique e corrija: Falha do ventilador. Obstrues no fluxo de ar. Sujidade ou revestimento de poeira no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga excessiva do motor. Corrente em falha. Verifique e corrija: Curto-circuito no cabo(s) do motor ou no motor. Perturbaes na alimentao. No usado. Tenso CC do circuito intermdio insuficiente. Verificar e corrigir: Fase em falta na rede de alimentao. Fusvel queimado. Subtenso na rede. Perda da entrada analgica 1. Valor da entrada analgica menor que EA1 FALH MIN (3021). Verificar e corrigir: A fonte e ligao da entrada analgica. As definies do parmetro EA1 FALH MIN (3021) e 3001 FUNO EA<MIN. Perda da entrada analgica 2. Valor da entrada analgica menor que EA2 FALH MIN (3022). Verificar e corrigir: A fonte e ligao da entrada analgica. As definies do parmetro EA2 FALH MIN (3022) e 3001 FUNO EA<MIN. Motor muito quente, baseado ou na estimativa do conversor ou no feedback de temperatura. Verificar se o motor est em sobrecarga. Ajustar os parmetros usados pela estimativa (30053009). Verificar os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35: MED TEMP MOTOR. Perda de comunicao do painel, porque: O conversor est em modo de controlo local (o painel de controlo exibe LOC), ou O conversor est em modo de controlo remoto (REM) e est parmetrizado para aceitar comandos de arrancar/parar, sentido ou referncia a partir do painel. Para corrigir verificar: As linhas e ligaes de comunicao. O parmetro 3002 ERRO COM PAINEL. Os parmetros do Grupo 10: COMANDO e Grupo 11: SEL REFERNCIAS (se a operao do conversor for REM).

SOBRETEMP

CURTO CIRC

5 6

RESERVADO SUBTENSO CC

PERDA EA1

PERDA EA2

SOBRETEMP MOT

10

PERDA PAINEL

Diagnsticos

250

Manual do Utilizador do ACS550

Cd Falha 11

Nome da falha no painel


FALHA ID RUN

Descrio e aco de correco recomendada A ID Run do motor no foi completado com sucesso. Verificar e corrigir: As ligaes do motor Parmetros do motor 9905... 9909 Bloqueio do motor ou do processo. Verificar e corrigir: Carga excessiva. Potncia do motor insuficiente. Parmetros 30103012. No usado. A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa est activa. Ver o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1. A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa est activa. Ver o parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2. Possvel falha de terra detectada no motor ou nos cabos do motor. O conversor monitoriza falhas terra enquanto est em funcionamento e quando est parado. A deteco mais sensvel quando o conversor est parado e pode produzir positivos falsos. Correces possveis: Verificar/corrigir falhas no motor ou no cabo do motor. Verificar se o cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado Uma entrada de alimentao ligada terra em delta e cabos do motor com elevada capacitncia pode resultar em relatrios de erro falsos durante os testes em vazio. Para desactivar a resposta uma falsa monitorizao quando o conversor est parado, use o parmetro 3023 FALHA LIGAES. Para desactivar a resposta monitorizao de todas as falhas terra, usar o parmetro 3017 FALHA TERRA. No usado. Falha interna. O termistor de medio da temperatura interna do conversor est aberto ou desligado. Contactar um representante local da ABB. Falha interna. Foi detectado um problema de comunicao na ligao de fibra ptica entre o controlo e as cartas OINT. Contactar um representante local da ABB. Falha interna. Detectado um estado de baixa tenso na carta OITF. Contactar um representante local da ABB. Falha interna. A medio de corrente est fora da gama. Contactar um representante local da ABB. Ripple em tenso CC muito elevada. Verificar e corrigir: Falta de fase na rede. Fusvel queimado. O conversor no detecta um sinal de encoder vlido. Verificar e corrigir: A presena do encoder e a ligao correcta (ligao inversa, ligao frouxa ou curto-circuito). Os nveis de tenso lgica esto fora da gama especificada. Um Mdulo de Interface de Encoder, OTAC-01 a funcionar e ligado correctamente. Valor errado introduzido no parmetro 5001 NR IMPULSO. Um valor errado no detectado se o erro for tal que o deslize calculado 4 vezes maior que o deslize nominal do motor. O encoder no usado, mas o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 1 (ACTIVO).

12

BLOQ MOTOR

13 14 15 16

RESERVADO FALHA1 EXT FALHA2 EXT

FALHA TERRA

17 18 19

OBSOLETO FALHA TERM

OPEX LINK

20 21 22

OPEX PWR

MED CORR

FASE ALIM

23

ERRO ENCODER

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550


Cd Falha 24 Nome da falha no painel
SOBREVELOC

251

Descrio e aco de correco recomendada Velocidade do motor mais alta que 120% do maior (valor absoluto) de 2001 VELOC MINIMA ou 2002 VELOC MAXIMA. Verificar e corrigir: Definies dos parmetros 2001 e 2002. Adequabilidade do binrio de travagem do motor. Aplicabilidade do controlo de binrio. Chopper e resistncia de travagem. No usado. Falha interna. O bloco de configurao de identificao do conversor no vlido. Contactar um representante local da ABB. O ficheiro de configurao interno tem um erro. Contactar um representante local da ABB.

25 26 27 28

RESERVADO ID ACCIONAM

FICH CONFIG

ERRO SERIE

A comunicao de fieldbus excedeu o tempo de ciclo. Verificar e corrigir: Definies da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM). Definies da comunicao (Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO ou Grupo 53: PROTOCOLO EFB conforme apropriado). M ligao e/ou rudo na linha. Erro na leitura do ficheiro de configurao para o adaptador de fieldbus. Disparo de falha forado pelo fieldbus. Ver o Manual de Utilizador do fieldbus. Cdigo de falha reservado para a aplicao do protocolo EFB. O significado est dependente do protocolo.

29 30 31 32 33 34

FICH COM EFB TRIP FORA

EFB EFB EFB

1 2 3

FASE MOTOR

Falha no circuito do motor. Perda de uma das fases do motor. Verificar e corrigir: Falha do motor. Falha do cabo do motor. Falha do rel trmico (se usado). Falha interna. Detectado um possvel erro nos cabos de potncia. Quando o conversor est parado monitoriza erros de ligaes mal efectuadas entre a alimentao e a sada do conversor. Verificar e corrigir: A ligao de alimentao a tenso de linha NO deve ser ligada sada do conversor. A falha pode ser erradamente declarada se a entrada de alimentao for ligada terra atravs de um sistema delta e a capacitncia do cabo do motor for elevada. Esta falha pode ser desactivada usando o parmetro 3023 FALHA LIGAES. O conversor no pode usar o software. Falha interna. O software carregado no compatvel com o conversor. Contactar a ABB local para suporte tcnico. A carta de controlo do conversor sobreaqueceu. O limite de disparo de falha 88 C. Verificar e corrigir: Temperatura ambiente excessiva. Falha da ventonha. Obstrues no fluxo de ar. No aplicvel a conversores com uma carta de controlo OMIO. A condio definida pelo parmetro 3701 CARG UTIL MODO C permaneceu vlida mais tempo que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C.

35

CABOS SAIDA

36

SW INCOMPATIVEL

37

SOBRETEMP CB

38

CURVA CARGA UTILZ

Diagnsticos

252

Manual do Utilizador do ACS550

Cd Falha 101 199 201 299 -

Nome da falha no painel


ERRO SISTEMA

Descrio e aco de correco recomendada Erro interno do conversor. Contactar a ABB e informar o nmero do erro. Erro interno do conversor. Contactar a ABB e informar o nmero do erro. Tipo de consola errado, isto , um painel que suporta do conversor X mas no o ACS550, foi ligado ao ACS550.

ERRO SISTEMA

TIPO CONV DESC: ACS550 CONV SUP: X

As falhas que indicam conflitos nos ajustes dos parmetros so listadas abaixo.
Cd Falha 1000 Nome da falha no painel
PARAM HZ-RPM

Descrio e aco de correco recomendada Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar um dos seguintes: 2001 VELOC MINIMA > 2002 VELOC MAXIMA. 2007 FREQ MINIMA > 2008 FREQ MAXIMA. 2001 VELOC MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama (>50) 2002 VELOC MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama(>50) 2007 FREQ MINIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50) 2008 FREQ MAXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50) Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: 2007 FREQ MINIMA negativa, quando 8123 PERMISSO PFC est activa. No usado. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: 1301 EA 1 MINIMO > 1302 EA 1 MAXIMO. 1304 EA 2 MINIMO > 1305 EA 2 MAXIMO. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: 1504 SA 1 MINIMO > 1505 SA 1 MAXIMO. 1510 SA 2 MINIMO > 1511 SA 2 MAXIMO. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: kVA nominal do motor ou potncia nominal do motor incorrecta. Verificar o seguinte: 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR * 9905 TENS NOM MOTOR * 1.73 / PN) < 3.0 Onde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades so kW) ou PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (se a unidades so hp, nos EUA) Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: Mdulo de extenso de rel no ligado e 14101412 SAIDA RELE 46 tem valores no-zero. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar e corrija: Se um parmetro est definido para controlo de fieldbus (ex: 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COM)), mas 9802 SEL PROT COM = 0. Valores dos parmetros inconsistentes 9904 MODO CTRL MOTOR deve ser = 3 (ESCALAR: FREQ), quando 8123 PFC ACTIVO est activado. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: Frequncia ou velocidade nominal incorrecta. Verificar o seguinte para as duas: 1 < (60 * 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 * 9907 FREQ NOM MOTOR / Polos motor) < 0.992

1001 1002 1003

PAR PFC REF NEG RESERVADO ESCALA EA PAR

1004

ESCALA SA PAR

1005

PAR PCU

1006

EXT SR PAR

1007

PAR FIELDBUS MISSING

1008 1009

MODO PAR PFC

PAR PCU

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

253

Cd Falha 1010/ 1011 1012

Nome da falha no painel


RESERVADO

Descrio e aco de correco recomendada No usado.

PAR PFC ES

A configurao ES no est completa - no esto parametrizados rels suficientes para PFC. Ou, existe um conflito entre os parmetros do Grupo 14: SAIDAS REL, 8117 NR DE MOT AUX e o parmetro 8118 INTERV COMUT. A configurao ES no est completa - o nmero de motores PFC ( parmetro 8127, MOTORES) no igual ao nmero de motores no Grupo 14: SAIDAS REL e o parmetro 8118, INTERV COMUT. A configurao ES no est completa - o conversor no capaz de alocar uma entrada digital (encravamento) a cada motor PFC ( parmetros 8120, ENCRAVAMENTOS e 8127, MOTORES). No usado. Os valores de parmetros para a curva de carga do utilizador so inconsistentes. Verificar se as seguintes condies so cumpridas: 3704 FREQ CARG 1 < 3707 FREQ CARG 2 < 3710 FREQ CARG 3 < 3713 FREQ CARG 4 < 3716 FREQ CARG 5. 3705 BIN CARG BAIX 1 < 3706 BIN CARG ALT 1. 3708 BIN CARG BAIX 2 < 3709 BIN CARG ALT 2. 3711 BIN CARG BAIX 3 < 3712 BIN CARG ALT 3. 3714 BIN CARG BAIX 4 < 3715 BIN CARG ALT 4. 3717 BIN CARG BAIX 5 < 3718 BIN CARG ALT 5.

1013

PAR PFC ES

1014

PAR PFC ES

1015 1016

RESERVADO PAR UTIL CARG C

Rearme de falhas O ACS550 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consulte os parmetros do Grupo 31: REARME AUTOMTICO. AVISO! Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque que esteja activa, o ACS550 pode arrancar imediatamente aps o rearme de uma falha. LED vermelho intermitente Para rearmar o conversor de falhas indicadas com um LED vermelho intermitente: Desligue a alimentao durante 5 minutos. LED vermelho Para rearmar o conversor de falhas indicadas pelo LED vermelho (fixo, no intermitente), corrija o problema e uma das aces seguintes: Na consola de programao: pressione RESET Desligue a alimentao durante 5 minutos. Dependendo do valor de 1604, SEL REARME FALHA, o conversor pode ser rearmado da seguinte forma: entrada digital comunicao srie Quando a falha tiver sido removida, o motor pode arrancar.

Diagnsticos

254

Manual do Utilizador do ACS550

Histrico Para referncia, os cdigos das trs ltimas falhas so guardados nos parmetros 0401, 0412, 0413. Para as falhas mais recentes (identificadas pelo parmetro 0401), o conversor guarda dados adicionais (nos parmetros 0402... 0411) para ajuda na resoluo de um problema. Por exemplo, o parmetro 0404 guarda a velocidade do motor no momento da falha. A Consola de Programao Assistente fornece informao adicional sobre o histrico de falhas. Veja a seco Modo Dirio de Falhas na pgina 59 para mais informao. Para limpar o histrico de falhas (todos os parmetros do Grupo 04: HISTRICO FALHAS): 1. Com a consola em Modo Parmetros, seleccione o parmetro 0401. 2. Pressione EDITAR (ou ENTER na consola de programao bsica). 3. Pressione UP e DOWN ao mesmo tempo. 4. Pressione GUARDAR.

Correco de alarmes
As aces de correco recomendadas para alarmes so: Determine se o alarme requer uma aco de correco (a aco nem sempre necessria). Use a tabela na seco Listagem de alarmes abaixo para localizar e solucionar a causa do problema. Listagem de alarmes A tabela seguinte lista os alarmes por cdigo numrico e descreve cada um.
Cdigo Alarme 2001 Ecr
SOBRECORRENTE

Descrio O controlador de limite de corrente est activo. Verifique e corrija: Carga do motor em excesso. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Falha no motor, nos cabos do motor ou nas ligaes. A alterao de sentido de rotao pretendida no permitida. Ou: No tente alterar o sentido de rotao do motor, ou Altere o parmetro 1003 SENTIDO que permitam a alterao do sentido de rotao (se a operao inversa for segura). O controlador de subtenso est activo. Verifique e corrija: Subtenso na rede. The change in direction being attempted is not allowed. Either: Do not attempt to change the direction of motor rotation, or Change parameter 1003 DIRECTION to allow direction change (if reverse operation is safe).

2002

BLOQUEIO DIR

2003 2004

SUBTENSO

DIR LOCK

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

255

Cdigo Alarme 2005

Ecr
COMUN ES

Descrio A comunicao fieldbus terminou. Verifique e corrija: Ajuste da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COME). Ajustes de comunicao (Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO ou Grupo 53: PROTOCOLO EFB como apropriado). M ligao e/ou rudo na linha. Entrada analgica 1 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: A fonte de entrada e as ligaes O parmetro que define o minimo (3021) O parmetro que define a operao alarme/falha (3001) Entrada analgica 2 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: A fonte de entrada e as ligaes O parmetro que define o minimo (3022) O parmetro que define a operao alarme/falha (3001) Comunicao da consola perdida e ou: O conversor est em modo de controlo local (o ecr da consola de operao exibe LOC), ou O conversor est em modo de controlo remoto (REM) e est parametrizado para aceitar comando de arrancar/parar, sentido de rotao ou referncia a partir da consola de operao. Para corrigir verifique: As linhas de comunicao e as ligaes O parmetro 3002 ERRO PERDA PAINEL Os parmetros no Grupo 10: COMANDO e Grupo 11: SEL REFERNCIAS (se a operao do conversor for REM). O dissipador do accionamento est quente. Este alarme avisa que uma falha de SOBRETEMP DISP pode estar para acontecer. R1R4 & R7/R8: 100 C (212 F) R5/R6: 110 C (230 F) Verifique e corrija: Falha da ventonha. Obstruo do fluxo de ar. P ou sujidade no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga do motor excessiva. O motor est quente, baseado ou na estimativa do accionamento ou no feedback de temperatura. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de SUBCARGA DO MOTOR. Verifique: A sobrecarga do motor. O ajuste os parmetros usados para a estimativa (30053009). Os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35: MED TEMP MOTOR. No usado. O motor est a operar na regio de bloqueio. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de BLOQUEIO DE MOTOR.

2006

EA1 PERDIDA

2007

EA2 PERDIDA

2008

PERDA PAINEL

2009

SOBRETEMP DISP

2010

TEMP MOT

2011 2012

RESERVADO BLOQUEIO MOTOR

Diagnsticos

256

Manual do Utilizador do ACS550

Cdigo Alarme 2013 (Nota 1)

Ecr
AUTOREARME

Descrio Este alarme avisa que o accionamento est prximo de efectuar um rearme automtico de falhas, que pode arrancar o motor. Para controlar o autorearme, use Grupo 31: REARME AUTOMTICO. Este alarme avisa que a funo de alterao automtica PFC est activa. Para controlar o PFC, use Grupo 81: CONTROLO PFC e a Macro PFC na pgina 82. Este alarme avisa que os bloqueios PFC esto activos, o que significa que o accionamento no pode arrancar o seguinte: Qualquer motor (quando usado Alterautom), O motor de velocidade regulada (quando no usado Alterautom). No usado. Este alarme avisa que a funo PID dormir est activa, o que significa que o motor pode acelerar quando a funo PID dormir terminar. Para controlar PID dormir, use os parmetros 40224026 ou 41224126. A efectuar o ID Run. No usado. Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 1 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 1, use o parmetro 1608. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 2 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 1, use o parmetro 1609. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Paragem de emergncia activada. O conversor no detecta um sinal de encoder vlido. Verifique e corrija: A presena do encoder e a ligao correcta (ligao inversa, ligao frouxa ou curto-circuito). Os nveis de tenso lgica esto fora da gama especificada. Um Mdulo de Interface de Encoder, OTAC-01 a funcionar e ligado correctamente. Valor errado introduzido no parmetro 5001 NR IMPULSO. Um valor errado no detectado se o erro for tal que o deslize calculado 4 vezes maior que o deslize nominal do motor. O encoder no usado, mas o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 1 (ACTIVO). Assinala que o conversor est a avaliar as caractersticas do motor no Primeiro Arranque. Isto acontece a primeira vez que o motor funciona depois de serem introduzidos ou alterados parmetros do motor. Consulte o parmetro 9910 ID RUN MOTOR para uma descrio dos modelos de motor. No usado.

2014 (Nota 1)

ALTERAUTOM

2015

BLOQUEIO PFC I

2016/ 2017 2018 (Nota 1)

RESERVADO

DORMIR PID

2019 2020 2021

ID RUN RESERVADO ARRANQ ACTIVO1 FALTA

2022

ARRANQ ACTIVO2 FALTA

2023 2024

PARAG EMERGNCIA ERRO ENCODER

2025

PRIMEIRO ARRANQ

2026

RESERVADO

Diagnsticos

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257

Cdigo Alarme 2027

Ecr
CURV CARG UTIL

Descrio A condio definida pelo parmetro 3701 CARG UTIL MODO C permaneceu vlida mais tempo que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C. Apresentado durante o atraso Arranque. Veja o parmetro 2113 INICIO ATRASO.

2028

INICIO ATRASO

Nota 1. Mesmo quando a saida a rel configurada para indicar condies de alarme (por ex.: o parmetro 1401 SAIDA RELE 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FAL/ALARME)), este alarme no indicado pela sada a rel.

Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) A Consola de programao bsica indica alarmes com um cdigo, A5xxx. A tabela seguinte lista os cdigos de alarme e as descries.
Cdigo 5001 5002 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 Descrio O accionamento no responde O perfil de comunicao incompatvel com o accionamento O ficheiro de backup de parmetros est corrompido O accionamento controlador a partir de outra fonte O sentido de rotao est bloqueado A tecla est desactivada, porque o arranque no est activo A tecla est desactivada, porque o accionamento est em falha A tecla est desactivada, porque o modo local est bloqueado O valor de defeito do parmetro no foi encontrado No permitido introduzir um valor no-zero (s permitido introduzir um valor zero) O grupo ou o parmetro no existe ou o valor do parmetro no consistente O grupo ou o parmetro est escondido O grupo ou o parmetro est protegido contra escrita No permitido modificar enquanto o accionamento est em funcionamento O accionamento est ocupado, tente de novo No permitido escrever enquanto um upload ou download est em progresso O valor est ou inferior ao limite minimo O valor est ou superior ao limite mximo O valor no vlido no corresponde a nenhum valor na lista de valores discretos A memria no est pronta, tente de novo Pedido no vlido O accionamento no est pronto, por ex: devido a baixa tenso CC Foi detectado um erro de parmetro O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro.

Diagnsticos

258

Manual do Utilizador do ACS550

Cdigo 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092

Descrio O backup do parmetro no cabe na memria O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro. No garantida a inibio de arranque As verses do backup do parmetro no correspondem O upload do parmetro foi cancelado Foi detectado um erro no ficheiro A tentativa de upload do parmetro falhou O download do parmetro foi cancelado A tentativa de download do parmetro falhou Foi detectado um erro de escrita na memria de backup da consola Foi detectado um erro de leitura na memria de backup da consola Operao no permitida, o accionamento no est em modo local Operao no permitida, existe uma falha activa Operao no permitida, o bloqueio do parmetro no foi retirado Operao no permitida, o accionamento est ocupado, tente de novo Download no permitido, os tipos de accionamento no so compatveis Download no permitido, os modelos do accionamento no so compatveis Download no permitido, os conjuntos de parmetros no correspondem A operao falhou, foi detectado um erro na memria do accionamento O download falhou, foi detectado um erro CRC O download falhou, foi detectado um erro de processamento de dados A operao falhou, porque foi detectado um erro num parmetro O download falhou, os ajustes do parmetro no correspondem

Diagnsticos

Manual do Utilizador do ACS550

259

Manuteno
AVISO! Leia o captulo Segurana na pgina 5 antes de efectuar qualquer tipo de manuteno no equipamento. A no observnica destas instrues de segurana pode provocar leses graves ou morte.

Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor de frequncia requer muito pouca manuteno. Esta tabela contm os intervalos de manuteno de rotina recomendados pela ABB.
Manuteno Verificao da temperatura e limpeza do dissipador Substituio do ventilador de refrigerao principal Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao (conversores IP54/UL tipo 12) Capacitor reforming Substituio de condensadores (Tamanho R5 e R6) Substituio da bateria da Consola Assistente Intervalo Dependendo da sujidade do ambiente (cada 612 meses) Cada seis anos Cada trs anos. Instruo Veja Dissipador na pgina 259. Vaja Substituio do ventilador principal na pgina 260. Veja Substituio do ventilador interno na 261. Veja Beneficiao na pgina 262. Veja Substituio na pgina 262. Veja Bateria na pgina 262.

Anualmente se armazenados Cada nove a dez anos Cada dez anos

Dissipador
O dissipador acumula poeira do ar de refrigerao. Como um dissipador sujo menos eficaz na refrigerao do conversor, mais provvel que se produzam falhas de sobreaquecimento com mais frequncia. Num ambiente normal (sem poeira, sujo) verifique o dissipador anualmente, num ambiente com poeira verifique mais vezes. Limpe o dissipador como se segue (quando necessrio): 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire o ventilador de refrigerao (veja a seco Substituio do ventilador principal na pgina 260). 3. Sopre ar comprimido limpo (no hmido) do fundo para o topo e use em simultneo um aspirador na sada de ar para apanhar a poeira. Nota: Se existir risco da poeira entrar no equipamento contnuo, efectue a limpeza num outro local.

Manuteno

260

Manual do Utilizador do ACS550

4. Reinstale o ventilador de refrigerao. 5. Ligue a alimentao.

Substituio do ventilador principal


A vida til do ventilador principal de cerca de 60,000 horas de funcionamento temperatura e carga mxima do conversor. A vida til esperada duplica por cada quebra de 10 C (18 F) na temperatura do ventilador (a temperatura do ventilador uma funo de temperaturas ambiente e das cargas do conversor). Pode prever uma falha do ventilador atravs do aumento do rudo das chumaceiras do ventilador e pelo aumento gradual da temperatura do ventilador. recomendada a substituio do ventilador, se o conversor operar numa parte critica do processo, logo que estes sintomas comecem a aparecer. Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use apenas peas de reserva especificadas pela ABB Chassis R1R4 Para substituir o ventilador: 1. Desligue a alimentao do conversor. 2. Retire a tampa do conversor. 3. Para chassis: R1, R2: pressione os clips de reteno da tampa do ventilador e retire. R3, R4: pressione a alavanca no lado esquerdo do ventilador, rode e retire. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa. 6. Ligue a alimentao. Chassis R5 e R6 Para substituir o ventilador: 1. Desligue a alimentao do conversor. 2. Retire os parafusos que prendem o ventilador. 3. Retire a ventonha. R5: Retire o ventilador pelas dobradias R6: Puxe o ventilador para fora. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa. 6. Ligue a alimentao. As setas no ventilador indicam o sentido de rotao e de fluxo de ar.
Manuteno
X0022 X5023 X0021

3 4

Vista do fundo (R5) 3

Vista do fundo (R6)

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261

Substituio do ventilador interno


Os armrios IP54 / UL tipo 12 tm um ventilador interno adicional para circulao do ar no interior do armrio.

Chassis R1R4 Para substituir o ventilador interno nos tamanhos de chassis R1 a R3 (localizado no topo do conversor) e R4 (localizado na frente do conversor): 1. Desligue a alimentao do conversor. 2. Retire a tampa frontal. 3. A estrutura que fixa o ventilador no lugar tem clips de reteno nos quatro cantos. Pressione os clips de reteno para o centro e liberte os fios.
3 5

R1R3

FM

4. Quando os clips estiverem soltos, puxe a estrutura para cima e retire-a do conversor. 5. Desligue o cabo do ventilador. 6. Instale o ventilador na ordem inversa, notando que: O sentido do fluxo de ar para cima (verifique a seta indicativa no ventilador). A armadura do ventilador frontal. O clip est localizado atrs no canto direito. O cabo do ventilador liga a parte frontal do ventilador ao topo do conversor. Chassis R5 e R6
R4

3AUA000000404

Para substituir o armrio interno do ventilador nos tamanhos de chassis R5 ou R6: 1. Desligue a alimentao do conversor. 2. Retire a tampa frontal. 3. Retire a tampa frontal. 4. Instale o ventilador e desligue o cabo. 5. Ligue a alimentao.

Manuteno

262

Manual do Utilizador do ACS550

Condensadores
Beneficiao Os condensadores CC do conversor precisam de ser beneficiados no caso do conversor ter estadoparado durante mais de um ano. Sem a beneficiao, os condensadores podem estar danificados quando o conversor comear a funcionar. por isso recomendada a beneficiao dos condensadores uma vez por ano. Veja a seco Nmero de srie na pgina 17 sobre como verificar a data de fabrico nas etiquetas com o nmero de srie do conversor. Para mais informaes sobre beneficiao de condensadores, consulte o Guia para Beneficiao de Condensadores no ACS50/150/350/550 [3AFE68735190 (Ingls)], disponvel na Internet (aceda a www.abb.com e introduza o cdigo no campo de Procura). Substituio O circuito intermdio do conversor utiliza vrios condensadores electrolticos. A sua vida til de 35,00090,000 horas dependendo da carga do conversor e da temperatura ambiente. Pode prolongar a vida de um condensador, baixando a temperatura ambiente . No possvel prever falhas do condensador. A falha do condensador seguida normalmente por uma falha do fusvel de entrada de potncia ou por um disparo de falha. Contacte a ABB se suspeitar de uma falha do condensador. Esto disponveis na ABB peas de substituio para os tamanhos de chassis R5 e R6. Use s peas de reserva especificadas pela ABB

Consola de programao
Limpeza Use o pano suave para limpar a Consola de Programao. Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr. Bateria S se utilizam baterias em Consolas de Programao Assistente com a funo de relgio disponvel e activada. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria durante as interrupes de alimentao. O tempo de vida da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a bateria por outra do tipo CR2032. Nota: A bateria NO necessria para as funes da consola de programao ou do conversor, excepto para o relgio.

Manuteno

Manual do Utilizador do ACS550

263

Dados tcnicos

Gamas de corrente
Pelo cdigo do tipo, a tabela abaixo fornece as caractersticas do conversor CA de velocidade varivel ACS550, includo: Normas IEC Normas NEMA (colunas sombreadas) Tamanho de chassi Conversores nas gamas de 208240 V Os ttulos das colunas abreviados so descritos na seco Simbolos na pgina 265.
Uso normal PN I2N A kW Tenso de alimentao trifsica, 208240 V ACS550-x1veja abaixo -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 143 178 221 248 0.75 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Cdigo do tipo PN hp 3.5 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 150 178 192 I2hd A Uso pesado Phd kW 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 Phd hp 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 Tamanho Chassis

R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls B

Dados tcnicos

264

Manual do Utilizador do ACS550

Conversores nas gamas de 380480 V Os ttulos das colunas abreviados so descritos na seco Simbolos na pgina 265.
Cdigo do tipo ACS550-x1veja abaixo I2N A Uso normal PN kW PN hp 2.4 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 38 44 59 65 72 77 77 77 96 96 124 156 162 192 I2hd A Uso pesado Phd kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 18.5 22 30 Nota 2 Nota 2 37 37 Nota 2 45 45 55 75 90 110 1 1.5 Nota 1 3 3 5 7.5 10 15 20 25 25 30 40 50 50 Nota 1 60 60 75 75 100 125 Nota 1 150 Phd hp Tamanho Chassis

Tenso de alimentao trifsica, 380480 V -03A3-4 3.3 1.1 1.5 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 (Nota 3) -045A-4 (Nota 3) -059A-4 -072A-4 -077A-4 (Nota 4) -078A-4 (Nota 4) -087A-4 (Nota 5) -096A-4 (Nota 5) -097A-4 -124A-4 (Nota 6) -125A-4 (Nota 6) -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 45 59 72 77 77 87 96 97 124 125 157 180 195 245 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 22 30 37 Nota 2 Nota 2 45 45 Nota 2 55 55 75 90 110 132 2 Nota 1 3 5 7.5 10 15 20 25 30 30 40 50 60 60 Nota 1 75 75 100 100 125 150 Nota 1 200

R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R3 R4 R4 R5 R4 R4 R5 R4 R6 R5 R6 R6 R6 R6
00467918.xls B

1. No disponvel na srie ACS550-U1. 2. No disponvel na srie ACS550-01. 3. O ACS550-01-045A-4 (chassis R3) substitui o ACS550-01-044A-4 (descontinuado em 2007). 4. O ACS550-U1-078A-4 (chassis R4) substitui o ACS550-U1-077A-4 (descontinuado em 2007). 5. O ACS550-01-087A-4 (chassis R4) substitui o ACS550-01-096A-4 (descontinuado em 2007). 6. O ACS550-01-125A-4 (chassis R5) substitui o ACS550-01-124-4 (descontinuado em 2007).

Dados tcnicos

Manual do Utilizador do ACS550

265

Conversores nas gamas de 500600 V Os ttulos das colunas abreviados so descritos na seco Simbolos na pgina 265.
Cdigo do tipo ACS550-U1veja abaixo I2N A Uso normal PN kW PN hp I2hd A 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 Uso pesado Phd kW Phd hp 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Tamanho Chassis

Tenso de alimentao trifsica, 500600 V (Nota 1) -02A7-6 2.7 1.5 2 2.4 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 3.9 6.1 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 2.7 3.9 6.1 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125

R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls B

1. No disponvel na srie ACS550-01.

Simbolos
Valores tpicos: Uso normal (10% capacidade de sobrecarga) I2N corrente de sada em contnuo. permitida 10% de sobrecarga durante um minuto em dez minutos. potncia tpica do motor em uso normal. Os valores de potncia em Kilowatts aplicam-se PN maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicam-se maioria dos motores de 4-plos NEMA. Uso pesado (50% capacidade de sobrecarga) corrente de sada em contnuo. permitida 50% de sobrecarga durante um minuto em dez I2hd minutos. potncia tpica do motor em uso pesado. Os valores de potncia em kilowatts aplicam-se Phd maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicam-se maioria dos motores 4-plos NEMA.

Tamanhos Dentro de uma gama de tenso os valores de corrente so os mesmos qualquer que seja a tenso de alimentao. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do conversor deve ser mais elevada ou igual corrente nominal do motor. Note tambm que: as gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F). a potncia mxima permitida do veio do motor limitada a 1.5 Phd. Se o limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente restringidos. A funo protege a ponte de entrada do conversor contra sobrecarga.

Dados tcnicos

266

Manual do Utilizador do ACS550

Desclassificao A capacidade de carga (corrente e potncia) diminui para certas situaes, como definido abaixo. Nestas situaes, onde necessria a potncia completa do motor, sobredimensione o conversor para que o valor de desclassificao fornea capacidade suficiente. Por exemplo, se a sua aplicao necessitar de 15.4 A de corrente do motor e 8 kHz de frequncia de comutao, calcule o tamanho do conversor como se segue:
O tamanho minimo necesrio = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A Onde: 0.80 a desclassificao para 8 kHz de frequncia de comutao (veja a seco Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 266).

Consultando I2N na tabela de gama (a partir da pgina 263), os conversores excedem os requisitos I2N de 19.25A: ACS550-x1-023A-4 ou ACS550-x1-024A-2. Desclassificao de temperatura Na gama de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F) a corrente nominal de sada diminui 1% por cada 1 C (1.8 F) acima +40 C (+104 F). Calcule a corrente de sada multiplicando a corrente nominal da tabela pelo factor de desclassificao. Exemplo: Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao 100% - 1%/C 10 C = 90% ou 0.90. A corrente de sada ento 0.90 I2N ou 0.90 I2hd. Desclassificao de altitude Em altitudes de 10004000 m (330013,200 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao 1% por cada 100 m (330 ft). Se o local de instalao for 2000 m (6600 ft) acima do nvel do mar, contacte a ABB local para mais informaes. Desclassificao de fornecimento monofsico Em conversores da srie de 208.... 240 V, pode ser usada alimentao monofsica. Neste caso a desclassificao 50%. Desclassificao por frequncia de comutao Se a frequncia de comutao 8 kHz (parmetro 2606) for usada: Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 80% ou Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA = 1 (LIG) que permite ao conversor reduzir a frequncia de comutao se/quando a temperatura interna do conversor exceder 90 C. Veja o parmetro 2607 para mais detalhes. e a frequncia de comutao 12 kHz (parmetro 2606) for usada: Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 65% (para 50% para chassis R4 a 600 V, ou seja para o ACS550-U1-032A-6 ACS550-U1-062A-6), e desclassifique a temperatura ambiente mxima para 30 C (86 F), e note que a corrente est limitada a um valor mximo de I2hd, ou Ajuste o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA = 1 (LIG) que permite ao conversor reduzir a frequncia de comutao se/quando a temperatura interna do conversor exceder 80 C. Veja a descrio do parmetro 2607 para mais detalhes.

Dados tcnicos

Manual do Utilizador do ACS550

267

Ligaes da alimentao de entrada


AVISO! No opere o conversor fora da gama da linha de tenso nominal de entrada. A sobretenso pode resultar em danos permanentes para o conversor.

Especificaes da potncia de entrada


Especificaes de ligao da potncia de entrada (rede) 208/220/230/240 V CA trifsico (ou monofsico) +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 V CA trifsico -15%10% para ACS550-x1-xxxx-4. 500/525/575/600 V CA trifsico -15%+10% para ACS550-U1-xxxx-6. A capacidade mxima permitida de corrente de curto-circuito na alimentao de 100 kA o que significa que o cabo de alimentao da unidade est protegido com fusveis apropriados. US: 100,000 AIC. 4863 Hz Max. 3% da fase nominal fase de tenso de entrada

Tenso (U1)

Capacidade de corrente de curtocircuito (IEC 629) Frequncia Desequilibrio

Factor de potncia 0.98 ( carga nominal) fundamental (cos phi1) Gama de temperatura do cabo Gama minima 90 C (194 F).

Dispositivo de corte para isolamento Instale um dispositivo de corte de entrada operado manualmente (corte de alimentao) entre a fonte de alimentao CA e o conversor. O dispositivo de corte deve ser do tipo que pode ser bloqueado na posio aberta para instalao e trabalhos de manuteno. Europa: Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3) um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3) um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2. Outras regies: O dispositvo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis. Fusveis Os circuitos de proteco devem ser fornecidos pelo utilizador, dimensionados de acordo com os cdigos elctricos nacionais e locais. Os fusveis para proteco do cabo de alimentao contra curto-circuito recomendados so apresentados abaixo.

Dados tcnicos

268

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Fusveis para conversores de 208240 V


ACS550-x1veja abaixo -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Corrente entrada A 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 143 178 221 248 80 100 125 200 250 315 40 63 16 25 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350
00467918.xls B

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Bussmann tipo JJS-10

Fusveis para conversores de 380480 V


ACS550-x1veja abaixo -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -078A-4 Corrente entrada A 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 45 59 72 77 77 63 80 80 90 100 JJS-80 JJS-90 JJS-100 25 35 50 16 20 30 40 50 60 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 15 JJS-15 Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Bussmann tipo JJS-10

Dados tcnicos

Manual do Utilizador do ACS550

269

ACS550-x1veja abaixo -087A-4 -096A-4 -097A-4 -124A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4

Corrente entrada A 87 96 97 124 125 157 180 195 245

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 269 gG (A) 125 UL Classe T(A) 125 Bussmann tipo JJS-125

160 200 250

175 200 250 350

JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-350


00467918.xls B

Fusveis para conversores de 500600 V


ACS550-U1veja abaixo -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Corrente entrada A 2.7 3.9 6.1 9.0 11.0 17.0 22.0 27 32 41 52 62 77 99 125 144 125 160 200 50 60 80 50 60 80 100 150 175 200 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-175 JJS-200
00467918.xls B

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Bussmann tipo JJS-10

16 25 35

15 25 40

JJS-15 JJS-25 JJS-40

Dispositivos de paragem de emergncia O esquema geral da instalao deve incluir dispositivos de paragem de emergncia e outro equipmento de segurana que possa ser necessrio. Pressionando a tecla STOP na consola de operao do conversor NO: gera uma paragem de emergncia do motor. separa o conversor do potencial de perigo.

Dados tcnicos

270

Manual do Utilizador do ACS550

Cabos de potncia de entrada/ ligaes A cablagem de entrada pode ser: um cabo de quatro condutores (trs fases e um terra). Blindagem no necessria. quatro condutores isolados conduzidos atravs da conduta. Dimensione os cabos de acordo com as regras de segurana locais, a tenso de entrada e a corrente de carga apropriada para o conversor. Em qualquer caso, o cabo deve ser menor que o limite mximo definido pelo tamanho do terminal (veja a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 273). A tabela abaixo apresenta os tipos de cabo de cobre e de alumnio para as diferentes correntes de carga. Estas recomendaes aplicam-se apenas s condies listadas no topo da tabela.
IEC Baseado em: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 isolamento PVC temperatura ambiente 30 C (86 F) temperatura de superficie 70 C (158 F) cabos com blindagem de cobre concntrica no mais de nove cabos estendidos na esteira, lado a lado. Corrente carga mx. A 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186 215 249 284 Cabo Cu mm2 31.5 32.5 34 36 310 316 325 335 350 370 395 3120 3150 3185 91 117 143 165 191 218 257 274 285 350 370 395 3120 3150 3185 3240 3 (350) 2 (395) Corrente carga mx. A Cabo Al mm2 NEC Baseado em: tabela NEC 310-16 para cabos de cobre isolamento de cabo 90 C (194 F) temperatura ambiente 40 C (104 F) no mais de trs condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligao terra (enterrada directamente). cabos de cobre com blindagem de cobre concntrica Corrente de carga mx. A 22.8 27.3 36.4 50.1 68.3 86.5 100 118 137 155 178 205 237 264 291 319 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM or 2 1 300 MCM or 2 1/0 350 MCM or 2 2/0 Tamanho Cabo Cu AWG/kcmil

Os cabos de alumnio no podem ser usados com tamanhos de chassis R1R5 por causa da sua baixa capacidade.

Dados tcnicos

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271

Ligaes terra Para segurana pessoal, operao adequada e reduo da emisso/pick-up electromagntica, o conversor e o motor devem ser ligados terra no local da instalao. Os condutores devem ser dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia devem ser ligadas ao terminal PE do conversor de forma a cumprir com os regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia so adequadas para usar como equipamento condutor de ligao terra apenas quando os condutores da blindagem so dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. Em instalaes de conversores mltiplos, no ligue os terminais do conversor em srie. Sistemas TN de redes flutuantes AVISO! No tente instalar ou remover os parafusos EM1 ou EM3 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor. Os sistemas TN de redes flutuantes so definidos na tabela seguinte. Nestes sistemas, desligue a ligao terra interna retirando os parafusos (proceda desta forma se a configurao da ligao terra for desconhecida): ACS550-01, chassis R1R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24). ACS550-U1, chassis R1R4: Retire o parafuso EM1 o conversor enviado sem o parafuso EM3 (veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao pg. 24). Chassis R5R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja Diagramas de ligaes de alimentao, na pgina 24).
Sistemas TN de redes flutuantes EM1, EM3, F1 e F2 devem ser retirados Ligado terra no canto de delta L1 Ligado terra no centro de delta L1

L2 L3

L2 L3

Dados tcnicos

272

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Sistemas TN de redes flutuantes EM1, EM3, F1 e F2 devem ser retirados Monofsico, ligado terra numa ponta L1 Trifsico Variac sem neutro ligado terra solidamente L1 L1 L2 L2 L3 L3

Os parafusos (M416) fazem uma ligao interna terra que reduz a emisso electromagntica. Onde necessrio EMC (compatibilidade electromagntica) e o sistema ligado terra simetricamente, os parafusos podem ser instalados. Para referncia, o diagrama direita ilustra um sistema TN ligado terra simetricamente. Sistemas IT AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor.

L1

L2 L3

Para sistemas IT [um sistema de potncia sem ligao terra ou um sistema de potncia de elevada resistncia ligado terra (acima de 30 ohm)]: Desligue a ligao terra dos filtros RFI internos: ACS550-01, chassis R1R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24). ACS550-U1, chassis R1R4: Retire o parafuso EM1 o conversor enviado sem o parafuso EM3 (veja Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24). Chassis R5R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao, na pgina 24). Onde existam requisitos EMC, verifique se existe emisso excessiva propagada s redes prximas de baixa tenso. Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos suficiente. Na dvida, use um transformador com blindagem esttica entre os enrolamentos primrios e secundrios. NO instale um filtro externo RFI/EMC. Usar um filtro EMC liga terra a potncia de entrada atravs dos condensadores do filtro, que pode ser perigoso e danificar o conversor.

Dados tcnicos

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273

Terminais de ligao de alimentao do conversor Esta tabela fornece especificaes para os terminais de potncia do conversor.
Terminais U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tam. max. terminal mm2 R1
1

Terminal PE

Chassi

Binrio Nm 1.4 1.4 1.8 2 15 40 lb-ft 1 1 1.3 1.5 11 30

Tam. mx. cabo mm2 4 10 16 35 70 95 AWG 10 8 6 2 2/0 4/0

Binrio Nm 1.4 1.4 1.8 2 15 8 lb-ft 1 1 1.3 2 11 6

AWG 8 6 3 1/0 2/0 350 MCM

6 10 25 50 70 185

R21 R31 R4
1

R51 R6

00467918.xls B
1

O cabo de aluminio no pode ser usado com chassis R1R5 dada a sua baixa capacidade.

Dados tcnicos

274

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Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 AVISO! Os terminais de potncia R6, se forem fornecidos terminais de compresso, s podem ser usados para tamanhos de cabo de 95 mm2 (3/0 AWG) ou maiores. Os cabos mais pequenos desapertam e podem danificar o conversor. Necessitam de grampos para cabo como descrito abaixo. Grampos para cabos No tamanho de chassis R6, se forem fornecidos terminais de compresso mas o tamanho do cabo 5 usado for inferior a 95 mm2 (3/0 AWG) ou se no 3 forem fornecidos terminais de compresso, use 4 grampos para cabo de acordo com o seguinte procedimento. 1. Seleccione os terminais de cabo apropriados na tabela abaixo. 2. Retire os terminais de compresso, se fornecidos. 3. Fixe os terminais de cabos fornecidos ponta dos cabos do conversor. 4. Isole as pontas dos terminais de cabos com fita isoladora ou com tubo termorretrctil. 5. Fixe os terminais de cabo ao conversor.
Tam. do cabo mm2 16 kcmil/ AWG 6 Ferram. de engaste MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 Nr. de engastes 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3
X60002

Fabricante

Terminal

Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy

YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109

25

35

Ilsco Ilsco Burndy

50

Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy

55

1/0

Ilsco Ilsco Thomas & Betts

Dados tcnicos

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275

Tam. do cabo mm2 kcmil/ AWG

Fabricante

Terminal

Ferram. de engaste MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 1

Nr. de engastes 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 2 4 2

Burndy 70 2/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts

YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 YA28R4 CRA-4/0 CCL-4/0-38 54112

Terminais de compresso Proceda da seguinte forma para fixar cabos se os terminais de compresso forem fornecidos e o tamanho do cabo for 95 mm2 (3/0 AWG) ou mais. 1. Fixe os terminais de compresso fornecidos s pontas dos cabos do conversor. 2. Fixe o terminais de compresso ao conversor.

X60003

X60001

Dados tcnicos

276

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Ligaes do motor
AVISO! Nunca ligue potncia de linha aos terminais de sada do conversor: U2, V2 ou W2. A tenso de linha aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor. Se for necessrio bypassing frequente, use interruptores ou contactores travados mecanicamente.

AVISO! No ligue nenhum motor com tenso nominal inferior a metade da tenso nominal de entrada do conversor.

AVISO! Desligue o conversor antes de efectuar qualquer teste no motor ou nos cabos do motor tolerncia de tenso (Hi-Pot) ou resistncia do isolamento (Megger). No efectue estes testes no conversor.

Especificaes da ligao do motor


Especificao da ligao do motor Tenso (U2) Frequncia Resoluo de frequncia Corrente Ponto de enfraq de campo 0U1, trifsica simtrica, Umax no ponto de enfraquecimento de campo. 0500 Hz 0.01 Hz Vaja a seco Gamas de corrente na pgina 263. 10500 Hz Seleccionvel. Consulte a disponibilidade na tabela abaixo. 1, 4 e 8 kHz 208240 V Todos os tipos 380480 V Todos os tipos excepto para o ACS550-01-246A-4 apenas com 1 e 4 kHz 500600 V Todos os tipos Gama minima 90 C (194 F). Veja as seces Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V na pgina 277 e Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V na pgina 278. 12 kHz Chassis R1R4 Chassis R1R4, excepto ACS550-01-087A-4 e ACS550-U1-097A-4 Chassis R2R4

Frequncia de comutao

Gama de temperatura do cabo Comprimento mximo do cabo do motor

Dados tcnicos

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277

Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos de motor para conversores a 400 V com diferentes frequncias de comutao. Tambm so apresentados na tabela exemplos de utilizao.
Comprimento mximo do cabo para conversores a 400 V Limites EMC Segundo ambiente (categoria C31) 1 kHz Chassi m R1 R2 R3 R4 R5 R6
1 2 3

Limites operacionais Unidade bsica 1/4 kHz m ft 8/12 kHz m ft Com filtros du/dt m ft

Primeiro ambiente (categoria C21) 1 kHz m ft 4 kHz m ft 8 kHz m ft

4 kHz m ft

8 kHz m ft

ft

300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30 98 200 660 100 330 250 820

300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980 100 330 100 330
3 3

100 330 100 330

300 980 1502 4902 300 980

Veja os novos termos na seco Definies IEC/EN 61800-3 (2004) na pgina 298. Frequncia de comutao 12 kHz no disponvel. No testado.

Filtros sinusoidais aumentam os comprimentos dos cabos.

AVISO! O uso de um cabo mais comprido que o especificado na tabela acima pode provocar danos permanentes no conversor. Exemplos para utilizao da tabela:
Requisitos Chassis R1, 8 kHz fcomut, Categoria C2, 150 m (490 ft) cabo Chassis R3, 4 kHz fcomut, Categoria C3, 300 m (980 ft) cabo Verificao e concluses Verificar limites operacionais para R1 e 8 kHz -> para um cabo com 150 m (490 ft) necessrio um filtro du/dt. Verificar limites EMC -> os requisitos EMC para Categoria C2 so atingidos com um cabo de 150 m (490 ft). Verificar limites operacionais para R3 e 4 kHz -> um cabo com 300 m (980 ft) no pode ser usado mesmo com um filtro du/dt. Deve ser usado um filtro sinusoidal e a quebra de tenso do cabo deve ser considerada na instalao. Verificar limites EMC -> os requisitos EMC para Categoria C3 so atingidos com um cabo de 300 m (980 ft). Chassis R5, 8 kHz fcomut, Categoria C3, 150 m (490 ft) cabo Verificar limites operacionais para R5 e 8 kHz -> para um cabo com 150 m (490 ft) a unidade bsica suficiente. Verificar limites EMC -> os requisitos EMC para Categoria C3 no podem ser atingidos com um cabo de 300 m (980 ft). A configurao da instalao no possvel. recomendado um plano EMC para ultrpassar a situao.

Dados tcnicos

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Requisitos Chassis R6, 4 kHz fcomut, Limites EMC no aplicveis, cabo 150 m (490 ft)

Verificao e concluses Verificar limites operacionais para R6 e 4 kHz -> para um cabo 150 m (490 ft) a unidade bsica suficiente. Os EMC limites no necessitam de ser verificados uma vez que no existem requisitos EMC.

Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos de motor para conversores a 600 V com diferentes frequncias de comutao. Como os conversores a 600 V no tem aprovao CE, os comprimentos dos cabos para limites EMC no so apresentados.
Comprimento mximo do cabo para conversores a 600 V Limites operacionais 1/4 kHz Chassis R2 R3R4 R6
2

8/12 kHz ft m 100 100 1502 ft 330 330 4902

m 100 200 300

330 660 980

a frequncia de comutao de 12 kHz no est disponvel.

AVISO! Usar um cabo do motor mais comprido que o especificado na tabela acima pode danificar o conversor de frequncia permanentemente.

Proteco trmica do motor Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrcarga. O conversor inclui uma funo de proteco de sobrecarga que protege o motor e que desliga a corrente quando necessrio. Dependendo do valor do parmetro do conversor (veja o Grupo 35: MED TEMP MOTOR), a funo monitoriza o valor calculado duma temperatura (baseado num modelo trmico de motor) ou uma indicao actual de temperatura dada pelos sensores de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar o modelo trmico introduzindo dados adicionais do motor e da carga. Os sensores de temperatura mais comuns so: tamanhos de motor IEC180225: interruptor trmico (por ex.: Klixon) tamanhos de motor IEC200250 e maiores: PTC ou PT100. Proteco de falha terra Internamente o ACS550 detecta falhas terra no conversor, no motor, ou no cabo do motor. Este dispositivo: NO um dispositivo de segurana pessoal ou de proteco contra incndios.

Dados tcnicos

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pode ser desactivado usando o parmetro 3017 FALHA TERRA. pode ser accionado pelas correntes de fuga (potncia de entrada para a terra) associado com a elevada capacitncia de cabos do motor longos. Ligao terra e passagem de cabos Blindagem do cabo do motor Os cabos do motor devem blindados usando uma conduta, cabos armados ou cabos blindados. Conduta Quando usar conduta: Ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue a conduta ao chassis do conversor. Use uma conduta separada para os cabos do motor (separe tambm os cabos de entrada e de controlo). Use uma conduta separada para cada conversor. Cabo armado Quando usar cabo armado: Use cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra simtrica (3 fases e 3 terra). Os cabos de motor podem ser passados na mesma esteira os cabos de entrada, mas no com os cabos de controlo. Cabos blindados Para mais detalhes sobre cabos blindados, veja Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick na pgina 279. Ligao terra Veja a seco Ligaes terra na pgina 271. Para instalaes com requisitos CE e instalaes onde as emisses EMC devem ser minimizadas, veja a seco Blindagens do cabo de motor eficazes na pgina 280. Terminais de ligao do motor do conversor Os terminais do motor e da potncia de entrada do conversor tm as mesmas especificaes. Veja a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 273. Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick Os requisitos nesta seco aplicam-se s normas CE ou C-Tick. Requisitos mnimos (CE & C-Tick) O cabo do motor deve ser um condutor de trs fases com um condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica, sendo, no entanto, sempre recomendado um condutor PE simtricamente construdo. A

Dados tcnicos

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figura abaixo representa o requisito minimo da blindagem do cabo do motor (por exemplo, Cabos MCMK, NK).
Revestimento isolante Blindagem de cobre Isolamento interior

Ncleo do cabo

Recomendaes para esquemas condutores As figuras seguintes comparam esquemas de dispositivos condutores para cabos de motor.
Recomendado (CE & C-Tick) Cabo simtrico e blindado: condutores de trs fases e um concntrico ou em alternativa condutor PE simtricamente construdo, e blindagem Blindagem Condutor PE e blindagem Permitido (CE & C-Tick) necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo for <50% da condutividade dos condutores de fase. Blindagem

PE

No permitido para os cabos de motor (CE & C-Tick) Um sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco, sem blindagem. PE

Blindagem

Permitido para os cabos de motor com uma seco transversal de condutor de fase at 10 mm2.

Blindagens do cabo de motor eficazes A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo de motor : quanto melhor e mais apertada for a blindagem do cabo, mais baixo o nvel de emisso. A figura seguinte apresenta um exemplo de uma construo eficaz (por exemplo, Cabos lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel ou MCCMK, NK).
Revestimento isolante Isolamento interior L2

L1 Blindagem de cobre L3

Norma para cabos de motor EN 61800-3 A filtragem EMC mais eficaz pode ser obtida seguindo as regras seguintes: Os cabos de motor devem ter uma blindagem eficaz como descrito na seco Blindagens do cabo de motor eficazes na pgina 280.

Dados tcnicos

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Os fios da blindagem do cabo do motor devem ser torcidos num s (o comprimento deste fio deve ser inferior a cinco vezes a sua largura) e ligado ao terminal marcado com (no canto inferior direito do conversor). No lado do motor, a blindagem do cabo do motor deve ser ligada a terra a 360 graus com um bucin de cabos EMC, ou os fios da blindagem devem ser torcidos numa nica espiral, nunca maior que cinco vezes a sua largura e ligada ao terminal PE do motor. Veja a seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V, coluna Limites EMC na pgina 277 para verificar os comprimentos mximos dos cabos do motor e a necessiadade de filtros para conversores a 400 V para cumprimento da norma IEC/EN 61800-3. AVISO! No use filtros RFI/EMC em sistemas IT.

Dados tcnicos

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Componentes de travagem
Disponibilidade A disponibilidade de travagem para os conversores ACS550, por chassis : R1 e R2 um chopper de travagem interno includo como standard. Adiccione a resistncia apropriada, como determinado usando a seco seguinte. As resistncias esto disponveis na ABB. R3R6 no inclui um chopper de travagem interno. Ligue um chopper e uma resistncia, ou uma unidade de travagem ligao dos terminais CC no conversor. Contacte a ABB local sobre as peas apropriadas. Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) A resistncia de travagem deve cumprir trs requisitos: A resistncia deve ser sempre mais alta que o valor minimo RMIN definido para o tipo de conversor nas tabelas seguintes. No use resistncias abaixo deste valor. A resistncia deve ser baixa para produzir o binrio de travagem desejado. Para alcanar o binrio de travagem mximo (o mais alto de 150% em uso pesado ou 110% em uso normal), a resistncia no deve exceder RMAX. Se o binrio de travagem mximo no necessrio, o valor da resistncia pode exceder RMAX. A gama de potncia da resistncia deve ser alta o suficiente para dissipar a potncia de travagem. Este requisito envolve muitos factores: a gama de potncia contnua mxima para a(s) resistncia(s). a gama qual a resistncia muda de temperatura ( constante de tempo trmico da resistncia). tempo mximo de travagem ON se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, existe um limite ao tempo ON, ou se a resistncia sobreaquecer antes que do perodo OFF iniciar. tempo minimo de travagem OFF se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, o tempo OFF deve ser grande o suficiente para que a resistncia arrefea entre os perodos ON.
Travag.ON Tempo Travag OFF Tempo ON Tempo OFF Tempo de ciclo Tempo de uso Tempo ON Tempo ciclo

o requisito de pico de travagem. tipo de travagem (desacelerao para zero vs. carga overhauling) Durante a desacelerao para zero, a potncia gerada diminui fortemente, calculando metade do pico de potncia. Para uma carga overhauling, a travagem conta com uma fora externa (por exemplo a gravidade) e a potncia de travagem constante. O calor total gerado de uma carga overhauling o dobro do gerado pela velocidade de desacelerao para zero (para o mesmo pico de binrio e tempo ON).

Dados tcnicos

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283

Potncia Cl. Potncia travagem Carga overhauling Cl. Potncia travagem Durante a desacelerao para zero Temperatura 2x x

Curva desacelerao Curva de carga overhauling

Tempo

Tempo

As variveis do ltimo requisito so muito fceis de calcular se usar as tabelas seguintes. Primeiro, determine o tempo mximo de travagem ON (ONMAX), o tempo minimo de travagem OFF (OFFMIN) e o tipo de carga (desacelerao ou carga overhauling). Calcule o ciclo de uso:
Ciclo uso ONMAX (ONMAX + OFFMIN)

100%

Na tabela apropriada, seleccione a coluna que corresponda aos seus dados: ONMAX < especificao coluna e Ciclo uso < especificao coluna Seleccione a linha que corresponda com o seu conversor. A gama de potncia minima para a desacelerao para zero o valor seleccionado na linha/coluna. Para cargas overhauling, dobre a gama na linha/coluna seleccionada, ou use a coluna ON Contnuo. Conversores 208240 V
Resistncia Gama de potncia minima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Prcont Cd. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contnuo ACS550> 60 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN < 3 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF ver abaixo < 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty ohm -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2
1

ohm 80 80 44 44 44 30 22 45 65 85 125 210 315 430

W 80 120 160 235 390 590 800

W 120 175 235 345 575 860 1175

W 200 280 390 570 950 1425 1940

W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500

Tenso de alimentao trifsica, 208240 V 234 160 117 80 48 32 23

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

Dados tcnicos

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Conversores 380480 V
Resistncia Cd. tipo ACS55001/U1RMAX ver abaixo ohm -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4
1

Gama de potncia minima contnua da resistncia1 Prcont Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contnuo > 60 s ON < 3 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF < 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty W 65 90 125 170 210 315 425 625 120 160 235 320 400 590 800 1175 W 175 235 345 470 575 860 1175 1725 W 285 390 570 775 950 1425 1950 2850 W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 11000 W Gama desacelerao-para-zero

RMIN ohm 120 120 120 80 80 80 63 63

Tenso de alimentao trifsica, 380480 V 641 470 320 235 192 128 94 64

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

Conversores 500600 V
Resistncia Gama de potncia minima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Prcont Cd. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contnuo ACS550> 60 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN < 3 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF ver abaixo < 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty ohm -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6
1

ohm 80 80 80 80 60 60 93 137 228 342 467 685

W 175 257 429 643 877 1286

W 257 377 629 943 1286 1886

W 425 624 1040 1560 2127 3119

W 1462 2144 3573 5359 7308 10718

Tenso de alimentao trifsica, 500600 V 548 373 224 149 110 75

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor minimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno no so capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia.

Dados tcnicos

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Simbolos RMIN Resistncia minima de travagem permitida. RMAX Resistncia mxima de travagem permitida se for necessrio binrio de travagem mximo. Prx Ciclo de uso baseado na gama de potncia da resistncia em travagem de desacelerao, onde x o tempo ONMAX. Instalao e ligao das resistncias Todas as resistncias deve ser instaladas fora do mdulo de conversor num local onde possam dissipar o calor. AVISO! A temperatura da superfcie da resistncia muito alta e o fluxo de ar da resistncia muito quente. Todos os materiais prximos da resistncia de travagem devem ser no-inflamveis. Providencie proteco contra contacto acidental com a resistncia. Para assegurar que os fusveis de entrada protegem o cabo da resistncia, use cabos com a mesma gama da usada para a entrada de potncia para o conversor. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft). Veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24 sobre os pontos de ligao do cabo da resistncia. Circuito de proteco obrigatrio O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper: Equipe o conversor com um contactor de rede. Ligue o contactor de forma a que abra se o interruptor da resistncia trmica se abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor). Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.
L1 L2 L3 Off Fusvel 2 1

1 2 ACS550

3 4

5 6

13 On 14

3 4

U1 V1 W1 Q K1 Interruptor trmico (standard nas resistncias ABB)

Dados tcnicos

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Ajuste de parmetros Para activar a travagem dinmica, desligue o controlo de sobretenso do conversor [Ajuste o parmetro 2005 = 0 (DESACTIVADO)].

Ligaes de controlo
Especificaes da ligao de controlo
Especificaes da ligao de controlo Entradas e sada analgicas Entradas digitais Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26. Impedncia da entrada digital 1.5 k. A tenso mxima para as entradas digitais 30V. Tenso contacto max.: 30 V CC, 250 V CA Corrente /potncia contacto max.: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Corrente contnua max.: 2 A rms (cos = 1), 1 A rms (cos = 0.4) Carga minima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Prata-niquel (AgN) Teste de tenso, isolamento entre as sadas a rel digitais: 2.5 kV rms, 1 minuto

Rels (Sadas digitais)

Especificaes do cabo

Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26.

Cabos de controlo Recomendaes gerais Use cabos blindados, para gamas de temperatura a 60 C (140 F) ou superiores:

Blindagem dupla Exemplo: Cabos JAMAK da Draka NK

Blindagem simples Exemplo: Cabos NOMAK da Draka NK

No lado do conversor, tora a blindagem um nico fio que no deve ser mais comprido que cinco vezes a sua largura e ligado ao terminal X1-1 (para cabos de E/ S digitais e analgicos) ou ao X1-28 ou X1-32 (para cabos RS485). Deixe a outra ponta da blindagem do cabo desligada. Passe os cabos de controlo de forma a minimizar a radiao para o cabo: Passe o mais distante possvel dos cabos de entrada de potncia e dos cabos do motor [pelo menos 20 cm (8 in)]. No local onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, assegurese de que os mesmos fazem um ngulo o mais aproximado possvel dos 90. Deixe pelo menos uma distncia de 20 cm (8 in) dos lados do conversor. Seja cuidadoso ao misturar tipos de sinal no mesmo cabo: No misture sinais controlados por rel usando mais de 30 V e outos sinais de controlo no mesmo cabo.

Dados tcnicos

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Os sinais controlados por rel devem passar em pares entranados (em especial se a tenso for > 48 V). Os sinais controlados por rel com tenso inferior a 48 V podem ser passados nos mesmos cabos que os sinais da entrada digital. Nota: Nunca misture sinais de 24 V CC e de 115/230 V CA no mesmo cabo. Cabos analgicos Recomendaes para passagem de sinais analgicos: Use cabo de blindagem dupla, par entranado Use um par com blindagem individual para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes. Cabos digitais Recomendaes para passagem de sinais digitais: O cabo de blindagem dupla a melhor alternativa, embora o cabo de blindagem simples tambm possa ser usado. Cabo de controlo da consola Se a consola de operao estiver ligada ao conversor atravs de um cabo, use unicamente cabo ethernet Patch Categoria 5. O comprimento mximo de cabo testado para cumprir as especificaes EMC 3 m (9.8 ft). Cabos mais compridos so susceptveis de rudo electromagntico e devem ser testados pelo utilizador para verificar se os requisitos EMC so cumpridos. Onde sejam necessrias esteiras compridas [especialmente em esteiras mais compridas que 12 m (40 ft)], use um conversor RS232/RS485 em cada ponta e passe cabo RS485. Terminais para ligaes de controlo do conversor A tabela seguinte apresenta as especificaes dos terminais de controlo
Controlo Chassis Tamanho mximo do cabo 1 mm2 Todos
1

Binrio Nm 0.4 lb-ft 0.3

AWG 16

1.5

Valores apresentados para cabos slidos. Para cabos entranados, o tamanho mximo 1 mm2.

Rendimento Aproximadamente 98% ao nvel de potncia nominal

Dados tcnicos

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Refrigerao
Especificaes de arrefecimento Mtodo Requisitos Ventilador interno, direco de circulao do fundo para cima. Espao livre em cima e em baixo do ACS550: 200 mm (8 in). No necessrio espao livre volta do conversor os conversores ACS550 podem ser montados lado-a-lado.

Fluxo de ar, conversores a 208240 V A tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 208240 V.
Conversor ACS550-x1-04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Chassis R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 55 73 81 118 161 227 285 420 536 671 786 1014 1268 1575 1952 2189 Dissipao de calor W 189 249 276 404 551 776 973 1434 1829 2290 2685 3463 4431 5379 6666 7474 BTU/hr 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 405 405 405 405 m /h 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 238 238 238 238
000467918.xls B
3

Fluxo de ar ft3/min

Fluxo de ar, conversores a 380480 V A tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 380480 V.
Conversor ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 Chassis R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 40 52 73 97 127 172 232 337 Dissipao de calor W 137 178 249 331 434 587 792 1151 BTU/hr 44 44 44 44 44 44 88 88 m /h 26 26 26 26 26 26 52 52
3

Fluxo de ar ft3/min

Dados tcnicos

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289

Conversor ACS550-x1-031A-4 -038A-4 -044A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -078A-4 -087A-4 -096A-4 -097A-4 -124A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 Chassis R3 R3 R4 R3 R4 R4 R5 R4 R4 R5 R4 R6 R5 R6 R6 R6 R6 457 562 667 667 907 1120 1295 1295 1440 1440 1440 1940 1940 2310 2810 3050 3050

Dissipao de calor W BTU/hr 1561 1919 2278 2278 3098 3825 4423 4423 4918 4918 4918 6625 6625 7889 9597 10416 10416 134 134 280 134 280 280 250 280 280 250 280 405 350 405 405 405 405 m /h
3

Fluxo de ar ft3/min 79 79 165 79 165 165 147 165 165 147 165 238 205 238 238 238 238
00467918.xls B

Dados tcnicos

290

Manual do Utilizador do ACS550

Fluxo de ar, conversores a 500600 V A tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 500600 V.
Conversor ACS550-U1-02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Chassis R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 52 73 127 172 232 337 457 562 667 907 1117 1357 2310 2310 2310 2310 Dissipao de calor W 178 249 434 587 792 1151 1561 1919 2278 3098 3815 4634 7889 7889 7889 7889 BTU/hr 88 88 88 88 88 88 134 134 280 280 280 280 405 405 405 405 m /h 52 52 52 52 52 52 79 79 165 165 165 165 238 238 238 238
00467918.xls B
3

Fluxo de ar ft3/min

Dados tcnicos

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291

Dimenses e pesos
As dimenses e a massa para o ACS550 dependem do tamanho do chassis e do tipo de armrio. Se no tiver a certeza quanto ao tamanho do chassis, consulte, primeiro o cdigo de Tipo nas etiquetas do conversor (veja as seces Cdigo de tipo na pgina 17 e Etiquetas do conversor de frequncia na pgina 16). Depois procure esse cdigo de tipo nas chapas de caractersticas (veja o captulo Dados tcnicos, pgina 263), para determinar o tamanho do chassis. Encontra um conjunto completo de desenhos dimensionais para os conversores ACS550 no Manual de Tcnico de Referncia do ACS550. Dimenses de montagem
W1 W2 Ver detalhe A

H1

Ver detalhe B

b Detalhe A

d Detalhe B
X0032

IP21 / UL tipo 1 e IP54 UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassis Ref. W11 W2
1

R1 mm 98.0 -318 5.5 10.0 5.5 5.5 in 3.9 -12.5 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 98.0 -418 5.5 10.0 5.5 5.5

R2 in 3.9 -16.4 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 160 98.0 473 6.5 13.0 8.0 6.5

R3 in 6.3 3.9 18.6 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 160 98.0 578 6.5 13.0 8.0 6.5

R4 in 6.3 3.9 22.8 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 238 -588 6.5 14.0 8.5 6.5

R5 in 9.4 -23.2 0.25 0.55 0.3 0.25 mm 263 -675 9.0 14.0 8.5 9.0

R6 in 10.4 -26.6 0.35 0.55 0.3 0.35

H11 a b c d
1

Dimenses centro a centro

Dados tcnicos

292

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Dimenses exteriores Conversores com armrios IP21 / UL tipo 1


D W

H2 H3

X0031

IP21 / UL tipo 1 Dimenses para cada tamanho de chassis Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 in 4.9 13.0 12.4 14.5 8.3 mm 125 430 415 469 222 R2 in 4.9 16.9 16.3 18.5 8.7 mm 203 490 478 583 231 R3 in 8.0 19.3 18.8 23.0 9.1 mm 203 596 583 689 262 R4 in 8.0 23.5 23.0 27.1 10.3 mm 267 602 578 736 286 R5 in 10.5 23.7 22.8 29.1 11.3 mm 302 700 698 880 400 R6 in 11.9 27.6 27.5 34.7 15.8

00467918.xls B

Dados tcnicos

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293

Conversores com armrios IP54 / UL tipo 12


W2

H3

D IP54 / UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassis

Ref.

R1 mm in 8.4 8.8 18.1 9.2

R2 mm 213 222 561 245 in 8.4 8.8 22.1 9.6

R3 mm 257 267 629 254 in 10.1 10.5 24.8 10.0

R4 mm 257 267 760 285 in 10.1 10.5 29.9 11.2

R5 mm 369 369 775 309 in 14.5 14.5 30.5 12.2

R6 mm 410 410 926 423 in 16.1 16.1 36.5 16.7

W W2 H3 D

213 222 461 234

00467918.xls B

Peso A tabela seguinte lista os pesos mximos para cada tamanho de chassis. As variaes dentro de cada tamanho de chassis (devido a componentes associados com gamas de tenso/corrente, e opes) so minimas.
Peso Chassis kg IP21 / UL tipo 1 IP54 / UL tipo 12 6.5 8.0 R1 lb 14.3 17.6 kg 9.0 11.0 R2 lb 19.8 24.3 kg 16 17.0 R3 lb 35 37.5 kg 24 26.0 R4 lb 53 57.3 kg 34 42.0 R5 lb 75 92.6 kg 69 86.0 R6 lb 152 190

00467918.xls B

ndice de proteco
Armrios disponveis: armrio IP21 / UL tipo 1. O local de instalao deve estar limpo de poeira, gases corrosivos ou liquidos, e de contaminantes condutivos tais como condensao, poeira carbnica, e partculas metlicas. armrios IP54 / UL tipo 12. Este armrio protege contra poeiras e sprays ligeiros ou salpicos de gua de todas as direces.

Dados tcnicos

294

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Comparado com o armrio IP21 / UL tipo 1, o armrio IP54 / UL tipo 12 tem: o mesmo revestimento plstico interno como no armrio IP21 uma tampa plstica exterior diferente um ventilador interno adicional para melhorar o arrefecimento dimenses maiores a mesma gama (no necessrio desclassificao)

Condies ambientais
A tabela seguinte lista os requisitos ambientais do ACS550.
Requisitos ambientais Local de instalao 01000 m (03,300 ft) 10002000 m (3,3006,600 ft) se PN e I2N desclassificam 1% cada 100 m acima de 1000 m (300 ft acima de 3,300 ft) Min. -15 C (5 F) no permitida congelao Max. (fsw = 1 or 4) 40 C (104 F); 50 C (122 F) se PN e I2N desclassificam at 90% Max. (fsw = 8) 40 C (104 F) se PN e I2N desclassificam at 80% Max. (fsw = 12) 30 C (86 F) se PN e I2N desclassificam at 65% para 50% a 600 V, chassis R4, ou seja para o ACS550-U1-032A-6... ACS550-U1-062A-6). < 95% (sem-condensao) No permitido p condutor. O ACS550 deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificao do armrio. O ar de refrigerao deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeira electricamente condutora. Gases quimicos: Classe 3C2 Partculas slidas: Classe 3S2 Armazenagem No permitido p condutor. Gases quimicos: Classe 1C2 Partculas slidas: Classe 1S2 Transporte No permitido p condutor. Gases quimicos: Classe 2C2 Partculas slidas: Classe 2S2 -4070 C (-40158 F) Armazenagem e transporte na embalagem de proteco

Altitude

Temperatura ambiente

Humidade relativa

Nveis de contaminao (IEC 721-3-3)

Dados tcnicos

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295

A tabela seguinte lista os testes de stress standard a que o ACS550 submetido.


Teste de stress Sem embalagem de envio Vibrao sinusoidal Condies mecnicas: de acordo com a IEC 60721-3-3, Classe 3M4 29 Hz 3.0 mm (0.12 in) 9200 Hz 10 m/s2 (33 ft/s2) No permitido No permitido Dentro da embalagem de envio De acordo com as especificaes ISTA 1A e 1B.

Choque

De acordo com a IEC 68-2-29: max.100 m/s2 (330 ft/s2), 11ms 76 cm (30 in), tamanho chassis R1 61cm (24 in), tamanho chassis R2 46 cm (18 in), tamanho chassis R3 31 cm (12 in), tamanho chassis R4 25 cm (10 in), tamanho chassis R5 15 cm (6 in), tamanho chassis R6

Queda livre

Materiais
Especificaes dos materiais PC/ABS 2.5 mm, cor NCS 1502-Y ou NCS 7000-N Chapa de ao revestida com zinco a quente 1.52 mm, expessura do revestimento de 20 micrometros. Se a superficie pintada, a espessura total do revestimento (zinco e tinta) 80... 100 micrometros. Aluminio fundido AlSi Aluminio AlSi Carto enrrugado, polystyrene expandido, madeira (seca a quente). A cobertura da embalagem constituda por um dos seguintes: PE-LD, faixas PP ou bandas de ao. O accionamento contm matrias primas que devem ser recicladas para preservao de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os componentes plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais. As partes reciclveis esto todas marcadas com os smbolos de reciclagem. Se a reciclagem no for possvel, todos os componentes excepo dos condensadores electroliticos e dos circuitos impressos podem ser depositados em aterro. Os condensadores CC contm electrolito e se o conversor no for fornecido com marcao RoHS, os circuitos impressos contm chumbo, ambos considerados na UE como resduos perigosos. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislao local. Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues mais detalhadas sobre reciclagem, contacte por favor a ABB.

Armrio

Embalagem

Reciclagem

Dados tcnicos

296

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Normas aplicveis
O cumprimento das seguintes normas identificado pelos standards marcas na etiqueta de cdigo tipo do accionamento.
Marca EN 50178 (1997) IEC/EN 60204-1 (2005) Normas aplicveis Equipamento electrnico para utilizao em instalaes de potncia Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico das mquinas. Parte 1: Requisitos elctricos. Condies para concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao de: Um dispositivo de paragem de emergncia Um dispositivo de corte de alimentao Graus de proteco fornecidos pelos armrios (cdigo IP) Coordenao de isolamento de equipamentos em sistemas de baixa-tenso. Parte 1: Principios, requisitos e testes

IEC/EN 60529 (2004) IEC 60664-1 (2002)

IEC/EN 61800-5-1 (2003) Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel. Parte 5-1: Req. de segurana. Elctrico, trmico e energia IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel. Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especificos. Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel . Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especificos. Standard UL sobre segurana, equipamento de converso de frequncia, segunda edio CSA Standard para Equipamento Industrial de Controlo (apenas para conversores ACS550-U1)

IEC/EN 61800-3 (2004)

UL 508C

C22.2 No. 14

Marcao CE
Uma marca CE est incluida mno conversor para certificar que o conversor cumpre com os requisitos Europeus de Baixa Tenso e com as Directivas EMC (Directiva 73/23/EEC, conforme emenda pela 93/68/EEC, e Directiva 89/336/EEC, conforme emenda pela 93/68/EEC). Nota: Os conversores a 600 V ACS550-U1 no tem certificao CE. Cumprimento da Directiva EMC A Directiva define os requisitos para imunidade e emisses do equipamento elctrico usado dentro da Unio Europeia. O standard de produto EMC [IEC/EN 61800-3 (2004)] especifica os requisitos exigidos para os conversores. Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) Veja a pgina 298.

Dados tcnicos

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Marcao C-Tick marking


O conversor inclui a marcao C-Tick. A marca C-tick necessria na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao CTick colada em cada conversor de forma a comprovar que a unidade obedece ao importante standard (IEC 61800-3 (2004) Sistemas elctricos de accionamento de potncia de velocidade ajustvel Parte 3: Standard de Produtos EMC incluindo mtodos de testes especficos), mandatados pelo Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman. O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela Australian Communication Authority (ACA) e pelo Radio Spectrum Management Group (RSM) do Ministrio da Economia e do Desenvolvimento da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro 2001. O objectivo deste esquema proteger o spectrum de rdio frequncia introduzindo limites tcnicos de emisso a produtos elctricos/electrnicos. Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) Veja a pgina 298.

Marcaes UL/CSA
Uma marcao UL est incluida nos conversores ACS550 para certificar que o conversor cumpre com os requisitos UL 508C. Uma marcao CSA est incluida nos conversores tipo ACS550-U1 para certificar que o conversor cumpre com os requisitos C22.2 NO. 14. O ACS550 adequado para usar num circuito capaz de fornecer no mais de 100,000 RMS amperes simtricos, mximo de 480 V. Fornecer proteco para circuitos de derivao segundo os cdigos locais. O ACS550 tem um dispositivo electrnico de proteco do motor que cumpre com os requisitos da UL 508C e, para o ACS550-U1, C22.2 No. 14. Quando este dispositivo seleccionado e devidamente ajustado, no necessria proteco contra subrecarga adicional excepto se forem ligados ao conversor mais de um motor ou excepto quando exigido pelos regulamentos de segurana locais. Veja os parmetros 3005 (PROT TERM MOT) e 3006 (GAMA TERM MOT). Os conversores so para serem usados em amabientes controlados. Veja a seco Condies ambientais na pgina 294 sobre os limites especificos. Nota: Os armrios tipo aberto, i.e. conversores sem caixa conduta e/ou tampa para conversores IP21 / UL tipo 1, ou sem placa conduta e/ou cobertura para conversores IP54 / UL tipo 12, o conversor deve ser montado dentro de um armrio de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional e os cdigos elctricos locais. Os choppers de travagem, quando aplicados com resistncias de travagem adequadamente dimensionadas, permitem ao conversor dissipar energia regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao de um motor). Os chassis R1 e R2 incluem um chopper de travagem como equipamento standard.

Dados tcnicos

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Para chassis R3R6, contacte o seu representante local da ABB sobre as peas adequadas. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 282.

Definies IEC/EN 61800-3 (2004)


EMC significa Compatibilidade Electromagntica. a capacidade de equipamento elctrico/electrnico funcionar sem problemas num ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no deve perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema circundante. Primeiro ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos. Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins domsticos. Conversor de categoria C2: conversor de gama de tenso inferior a 1000 V e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes necessrias para instalar e/ou comissionar sistemas de accionamento, incluindo os seus aspectos EMC. A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de primeiro ambiente de distribuio restrita. O standard EMC IEC/EN 61800-3 j no restringe a distribuio do conversor, mas define o seu uso, instalao e comissionamento. Conversor de categoria C3: conversor de gama de tenso inferior a 1000 V, destinado a ser instalado em segundo ambiente e no destinado ao uso em primeiro ambiente. A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de segundo ambiente de distribuio no restrita.

Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004)


O desempenho da imunidade do conversor cumpre com as exigncias da IEC/ EN 61800-3, categoria C2 (veja a pgina 298 sobre as definies IEC/EN 61800-3). Os limites de emisso da IEC/EN 61800-3 so cumpridos com os requisitos abaixo descritos. Primeiro ambiente (conversores da categoria C2) 1. O filtro interno EMC est ligado. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O conversor foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. O comprimento do cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado na seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V na pgina 277 para o chassis e a frequncia de comutao em uso.

Dados tcnicos

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AVISO! Em ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, pelo que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao. Segundo ambiente (conversores da categoria C3) 1. O filtro interno EMC est ligado. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O conversor foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. O comprimento do cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado na seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V na pgina 277 para o chassis e a frequncia de comutao em uso. AVISO! Um conversor de categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas de baixa-tenso que fornecem instalaes domsticos. esperada rdio interferncia se o conversor for usado neste tipo de rede. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas IT (sem terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC, o que pode ser perigoso ou danificar o conversor. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas TN pois pode danificar o conversor.

Limites de responsabilidade
O fabricante no responsvel por Quaisquer custos resultantes de uma avaria se a instalao, comissionamento, reparao, alterao ou condies ambiente do accionamento no cumprirem os requisitos especificados na documentao fornecida com a unidade e outra documentao relevante. Unidades sujeitas a uso indevido, negligncia ou acidente Unidades alteradas nos materiais ou no projecto pelo comprador. Em nenhum caso dever a ABB, os seus fornecedores ou subcontratantes serem responsveis por danos especiais, indirectos ou consequentes, perdas ou penalidades. Esta garantia nica e exclusiva fornecida pelo fabricante relativamente ao equipamento e em substituio de excluindo todas as outras garantias, expressas ou implicitas, que possam surgir de qualquer tipo de regulamento ou outro, incluindo, mas no limitado a, qualquer tipo de garantia fornecida a titulo de contrato com propsito particular. Qualquer dvida relativamente ao seu accionamento ABB, contacte por favor a ABB local. Os dados tcnicos, informao e especificaes so vlidas data da publicao. O fabricante reserva-se o direito de proceder a modificaes sem aviso prvio.

Dados tcnicos

300

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Proteco do produto nos EUA


Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes EUA: 4,920,306 5,612,604 6,094,364 6,252,436 6,370,049 6,741,059 6,940,253 6,977,449 7,034,510 7,082,374 D510,320 5,301,085 5,654,624 6,147,887 6,265,724 6,396,236 6,774,758 6,934,169 6,984,958 7,036,223 7,084,604 D511,137 5,463,302 5,799,805 6,175,256 6,305,464 6,448,735 6,844,794 6,956,352 6,985,371 7,045,987 7,098,623 D511,150 5,521,483 5,940,286 6,184,740 6,313,599 6,498,452 6,856,502 6,958,923 6,992,908 7,057,908 7,102,325 D512,026 5,532,568 5,942,874 6,195,274 6,316,896 6,552,510 6,859,374 6,967,453 6,999,329 7,059,390 D503,931 D512,696 5,589,754 5,952,613 6,229,356 6,335,607 6,597,148 6,922,883 6,972,976 7,023,160 7,067,997 D510,319 D521,466

Pendentes outras patentes.

Dados tcnicos

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Consultas de produtos e servios Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB, indicando o cdigo tipo e o nmero de srie do conversor em questo. Est disponivel uma lista dos contactos da ABB, vendas, servio ao cliente e service em www.abb.com/drives seleccionando Drives World wide service contacts no lado direito. Formao em produtos Para informaes sobre produtos ABB, entre em www.abb.com/drives e seleccione Drives Training courses no lado direito. Informaes sobre os manuais da ABB Os seus comentrios sobre os nossos manuais so bem-vindos. Entre em www.abb.com/drives e seleccione Drives Document Library Manuals feedback form (LV AC drives) no lado direito.

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