UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

EDUARDO JOS FERNANDES ANDRADE

ANLISE DE DEGRADAES EM VLVULAS DE CONTROLE PNEUMTICAS

VITRIA 2007

EDUARDO JOS FERNANDES ANDRADE

ANLISE DE DEGRADAES EM VLVULAS DE CONTROLE PNEUMTICAS

Projeto de Graduao para concluso de curso apresentado coordenadoria de Graduao da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito parcial para obteno do titulo de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Dr. Celso Jos Munaro.

VITRIA 2007

EDUARDO JOS FERNANDES ANDRADE

ANLISE DE DEGRADAES EM VLVULAS DE CONTROLE PNEUMTICAS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Coordenadoria de Graduao da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.

Aprovado em 06 de Agosto de 2007.

COMISSO EXAMINADORA

Prof. Celso Jos Munaro, Dr. Universidade Federal do Esprito Santo Orientador

Prof. Marco de Souza Leite Cuadros, MSc. Centro Federal de Educao Tecnolgica CEFETES

Prof. Alessandro Mattedi, Dr. Universidade Federal do Esprito Santo

DECLARAO DO AUTOR

Declaro, para os fins de pesquisa acadmica, didtica e tcnico-cientfica, que o presente Trabalho de Concluso de Curso pode ser parcial ou totalmente utilizado desde que faa referncia fonte e ao autor.

Vitria, 06 de Agosto de 2007.

EDUARDO JOS FERNANDES ANDRADE

AGRADECIMENTOS

A Deus por ser a razo da minha existncia; Aos meus pais pelo apoio e incentivo que me deram em toda minha vida acadmica; Aos professores do curso de Graduao em Engenharia Eltrica da UFES, pelos ensinamentos; Aos amigos que me deram incentivo para a concluso desse trabalho; Minha noiva que sempre esteve presente quando precisei de apoio; Universidade UFES que me proporcionou a oportunidade para a criao do presente trabalho.

Ao meu orientador, Professor Dr. Celso Munaro, pela pacincia e compreenso ao longo do desenvolvimento deste trabalho.

RESUMO
Neste trabalho so apresentados mtodos para avaliar degradaes em vlvulas de controle pneumticas. So discutidas as caractersticas destas vlvulas,

apresentados modelos para simulao no ambiente do Matlab, e propostos sinais de testes que podem ser aplicados para avaliar o nvel de degradao para os desgastes mais usuais decorrentes do uso das mesmas em processos industriais.

Palavras-chaves: Vlvulas de Controle, Vlvulas Pneumticas, Degradaes, diagnsticos.

ABSTRACT
In this work a method is proposed to evaluate degradations on pneumatic control valves. Valve characteristics are discussed, simulation models are presented and test signals are proposed to evaluate backlash, stiction and dead band in control valves.

Keywords: Control Valves, Pneumatic valves, diagnostic, degradation.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Vlvula Globo Gaiola Srie 85 .............................................................. 16 Figura 2 Vlvula Globo Trs Vias Balanceada Srie 900, Tipos 906E/907E ...... 16 Figura 3 Esfera Side Entry Srie SE-F ................................................................ 17 Figura 4 Borboleta Excntrica Srie 87 ............................................................... 17 Figura 5 Atuador Direto, Pneumticos tipo mola-diafragma - Lineares .................. 18 Figura 6 Exemplo de Vlvula operando sem posicionador .................................... 20 Figura 7 Exemplo de Vlvula operando com posicionador .................................... 20 Figura 8 Escoamento de um fluxo incompressvel atravs de uma vlvula de controle .............................................................................................................. 22 Figura 9 Diagrama do gradiente de presses de um lquido atravs de uma vlvula, mantendo-se a presso de entrada fixa e diminuindo a presso de sada ........ 23 Figura 10 Curva de Q versus P para um liquido em uma vlvula..................... 24 Figura 12 Modelo sem posicionador utilizado para simulao ............................... 29 Figura 13 Modelo com posicionador utilizado para simulao ............................... 29 Figura 14 Sinal simulando comando da linha pneumtica, j convertido em percentagem ...................................................................................................... 30 Figura 15 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo ........................ 32 Figura 16 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com histerese . 32 Figura 17 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem folga. ............... 32 Figura 18 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico ............................................................................................................... 33 Figura 19 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem atrito esttico .. 33 Figura 20 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo maior Zona Morta .................................................................................................................. 33 Figura 21 Sinais de resposta coletado no dispositivo com mais e menos Zona Morta .................................................................................................................. 33 Figura 22 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico ............................................................................................................... 34 Figura 23 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem atrito esttico .. 34 Figura 24 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com posicionador ........................................................................................................................... 35 Figura 25 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com histerese . 35 Figura 26 Sinais de Presso coletados no dispositivo com e sem histerese.......... 35 Figura 27 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico. .............................................................................................................. 36 Figura 28 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com menor Zona Morta. ........................................................................................................ 37 Figura 29 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico e histerese. ........................................................................................... 37 Figura 30 Assinatura da vlvula saudvel. ........................................................... 38 Figura 31 Assinatura da vlvula com histerese. ................................................... 38 Figura 32 Assinatura da vlvula com atrito esttico. ............................................ 38 Figura 33 Assinatura da vlvula com a reduo da Zona Morta. ......................... 38 Figura 34 Assinaturas com degradaes, para comparao de resposta. ........... 39 Figura 35 Assinatura da vlvula saudvel e com posicionador. ........................... 40 Figura 36 Assinatura da vlvula com histerese e posicionador. ........................... 40 Figura 37 Assinatura da vlvula com atrito esttico e com posicionador. ............ 40

Figura 38 Assinatura da vlvula com diminuio da Zona Morta e posicionador. 40 Figura 39 Modelo de planta utilizando vlvula........................................................ 41 Figura 40 Entrada e sada da planta industrial em funcionamento com a vlvula saudvel. ............................................................................................................ 41 Figura 41 Entrada e sada da planta industrial com a vlvula degradada. ............. 41

SUMRIO

RESUMO..................................................................................................................... 7 ABSTRACT................................................................................................................. 8 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... 9 1 INTRODUO ............................................................................................... 13

1.1 1.2 Objetivo Geral: ........................................................................................................................ 14 Objetivos Especficos: ........................................................................................................... 14

VLVULAS DE CONTROLE PNEUMTICO ................................................ 15

2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 2.6 2.7 Tipos de Vlvulas ................................................................................................................... 15 Tipos de atuadores .............................................................................................................. 17 Preocupao com a manuteno; ....................................................................................... 19 Deteco de degradaes ................................................................................................. 19 Operao, com e sem posicionador; .................................................................................. 19 Dimensionamento .................................................................................................................. 21 Cavitao ............................................................................................................................... 23 Vazo Bloqueada ................................................................................................................. 23 Flashing .................................................................................................................................. 23 No-linearidades .................................................................................................................... 24 Falhas: causas e sintomas ................................................................................................... 25 Deteco de desgastes ......................................................................................................... 27

SIMULAES: ............................................................................................... 28
3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 Unidades e Parmetros: ....................................................................................................... 28 Esquema utilizado no Matlab/Simulink : ............................................................................. 29 Grficos obtidos a partir do modelo sem posicionador: ................................................... 30 Funcionamento normal, vlvula saudvel: ................................................................... 32 Funcionamento da vlvula com 2% de histerese: ....................................................... 32

3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6

Funcionamento com 2% de Atrito Esttico: ................................................................. 33 Funcionamento com 5% menos de Zona Morta: ......................................................... 33 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico e 2% de histerese: ............................... 34 Grficos obtidos a partir do modelo com posicionador: ................................................... 35 Funcionamento normal, vlvula saudvel: ................................................................... 35 Funcionamento com 2% de histerese: ........................................................................... 35 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico: ................................................................. 36 Funcionamento com 5% menos Zona Morta: ............................................................... 37 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico e 2% de histerese: ............................... 37 Grficos de assinatura da vlvula: ...................................................................................... 38 Assinatura da vlvula sem posicionador: ..................................................................... 38 Assinatura da vlvula com posicionador: ..................................................................... 40 Aplicao Prtica : ................................................................................................................. 41

CONCLUSES E RECOMENDAES......................................................... 42

REFERNCIAS......................................................................................................... 43 ANEXOS ................................................................................................................... 44

ANEXO A............................................................................................................................................... 45 ANEXO B............................................................................................................................................... 46 ANEXO C............................................................................................................................................... 47 PROCESSO .......................................................................................................................................... 47

1 INTRODUO
Temos uma febre nacional no que diz respeito a sistemas de qualidades. Atrelado a esses sistemas temos uma exigncia enorme quanto padronizao, eficincia de produo e qualidade do produto. As indstrias investem cada vez mais em equipamentos que tornem essa garantia de qualidade real, algumas no medem esforos para tornar o seu produto uma referncia. A automao uma forma de organizao do trabalho fabril que se caracteriza pela utilizao de mquinas automticas e robs. Visa melhorar a produtividade das indstrias, reduzir o tempo e os custos, exigindo mo-de-obra altamente especializada. Amplia-se a partir de meados do sculo XX. (Enciclopdia Brasileira, 2001) O uso de mquinas e equipamentos que facilitam e potencializam o trabalho humano existe desde o incio da Revoluo Industrial, no sculo XVIII. Essa etapa do desenvolvimento produtivo chamada de mecanizao. O que surge no sculo XX so equipamentos de operao automtica, capazes de auto-regulao, nos quais a interferncia humana bem menor que na simples mecanizao. Os robs, por exemplo, atuam na indstria automobilstica de ponta (EUA, Alemanha, Itlia e Japo), em etapas que exigem alta preciso, trabalhos repetitivos ou atividades de risco para as pessoas. A tendncia a reduo ao mnimo da ocupao humana, com a diminuio drstica dos empregos. A palavra rob foi utilizada pela primeira vez em 1921, pelo escritor tcheco Karel Capek (1890-1938). (Enciclopdia Brasileira, 2001) A automatizao est cada vez mais abrangente, dinmica e acessvel. Em grandes indstrias existem, no processo produtivo, controles de dosagens e fluxo, uma das formas de se fazer esse controle com o uso de vlvulas, um meio seguro, quando bem monitorado, e economicamente vivel. Um sistema automatizado seguro busca manter todos os dispositivos em ordem e em perfeito funcionamento. Para isso necessrio diagnosticar desgastes de forma geral e precisa dos dispositivos em uso. Vrios estudos e pesquisas esto sendo

feitos com essa finalidade, pois o atual desafio do meio industrial detectar e diagnosticar falhas nos dispositivos com o processo em operao. A automao do processo visa uma reduo no custo de fabricao e principalmente uma padronizao no resultado da produo. Dentro desse processo automatizado as vlvulas tm um importante papel a desempenhar, pois so dispositivos utilizados na regulao de substncias e fludos do processo produtivo e em alguns casos, tornando-se essencial o seu uso. Como qualquer dispositivo eltrico, eletrnico e mecnico, sofre agresses da natureza, do material que regula, do tempo de uso, entre outros. Com isso surge o presente trabalho com o objetivo de identificar esses desgastes atravs da anlise de resultados dos comandos de acionamento das vlvulas, pois a automatizao de processos, s ser completa quando tivermos um processo que possa se adequar s falhas e corrigi-las automaticamente, mesmo que para isso seja necessria a substituio de qualquer dispositivo. A metodologia empregada foi baseada em pesquisas bibliogrficas e anlises de simulaes realizadas em Simulink/Matlab.

1.1

Objetivo Geral:

Analisar as degradaes mais comuns em vlvulas de controle pneumticas e propor mtodos para sua deteco atravs de sinais de teste.

1.2

Objetivos Especficos:

Estudar as degradaes mais usuais em vlvulas de controle pneumticas; Propor um modelo para simular as degradaes; Propor sinais de teste para quantificar as degradaes;

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2 Vlvulas de Controle Pneumtico

Fazemos neste captulo um estudo sobre as principais caractersticas das vlvulas de controle consideradas neste trabalho. Este texto baseado na referncia [1], integrante no captulo de referncias. Pode-se dizer que as vlvulas so um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. De maneira geral, a vlvula todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da vazo do fluxo. Uma das maneiras de classificar as vlvulas segundo seu princpio de acionamento: a) Manual; A Operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem. b) Auto-reguladora; A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido. c) Controle; Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e o acionamento feito de acordo com os sinais provenientes dos controladores.

2.1

Tipos de Vlvulas

Para aplicaes e circunstncias diferentes, temos diferentes tipos de vlvulas. Cada uma delas, independente de custo, oferece vantagens e desvantagem que devem ser analisadas. As vlvulas so classificadas em funo dos respectivos tipos de corpos, que podem ser agrupados em dois grandes grupos: Deslocamento Linear Deslocamento Rotativo

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a) Deslocamento Linear:

Defini-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante. Dentre as vlvulas de deslocamento linear temos:

o Globo Convencional; o Globo Trs Vias; o Globo Gaiola; o Globo Angular; o Diafragma; o Bi partido; o Guilhotina.

Componentes de Vlvulas de deslocamento linear:

Figura 1 Vlvula Globo Gaiola Srie 85 Fonte: Apresentao: Vlvula de Controle Linear, HITER

Figura 2 Vlvula Globo Trs Vias Balanceada Srie 900, Tipos 906E/907E Fonte: Apresentao: Vlvula de Controle Linear, HITER

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b) Deslocamento Rotativo: Defini-se por vlvula de deslocamento rotativo, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao, acionada por um eixo girante. Dentre as vlvulas de deslocamento rotativo temos: o Borboleta; o Esfera; o Obturador Excntrico; o Segmento de esfera. Componentes de vlvulas de deslocamento rotativo:

Figura 3 Esfera Side Entry Srie SE-F Fonte: Apresentao: Vlvula de Controle Rotativa, HITER

Figura 4 Borboleta Excntrica Srie 87 Fonte: Apresentao: Vlvula de Controle Rotativa, HITER

Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possui vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo. Usaremos em nosso estudo, para efeito terico e de referencia uma vlvula de deslocamento linear tipo guilhotina. 2.1.1 Tipos de atuadores A vlvula tem um funcionamento simples que pode facilmente agregar complicaes em suas vrias aplicaes, de acordo com o processo ao qual for aplicada. A anlise do dispositivo a ser usado ter diferentes solues, o que implica em diferentes dispositivos, para atender de maneira mais eficaz e eficiente o processo em questo.

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O controle, propriamente dito, que a vlvula executa, depende diretamente do dispositivo atuador da vlvula, que o elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. O atuador em si um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle. Baseado no meio de produo de sua fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, classificado basicamente em cinco principais tipos: a) Pneumtico mola ou diafragma; b) Pneumtico a pisto; c) Eltrico; d) Eltrico-hidralico; e) Hidrulico. Iremos abordar em nossos estudos os atuadores do tipo pneumtico mola ou diafragma, que utilizam um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente vedada, por onde entra o sinal da presso de carga, cuja variao proporciona a abertura ou fechamento da vlvula.

Figura 5 Atuador Direto, Pneumticos tipo mola-diafragma - Lineares Fonte: Apresentao: Vlvula de Controle Atuadores e Especficas, HITER

No atuador do tipo pisto, o sistema da mola e diafragma, substitudo por um pisto, seguindo assim o mesmo principio de funcionamento.

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2.2

Preocupao com a manuteno;

Para determinarmos as caractersticas do processo, usualmente, aplicamos pequenos degraus seguidos, formando uma rampa. Com esse teste podemos definir a curva de histerese, rudo e ganho do processo, a assinatura do dispositivo. A assimetria verificada observando a movimentao do processo em ambas as direes. O tamanho da srie de degraus, pode tambm determinar se o processo linear. Esse procedimento executado de maneira peridica, de forma a determinar a vida til da pea, para que a mesma seja substituda, consertada ou ajustada para atender ao rigor do processo onde est sendo aplicada. Estimar o desempenho de vlvulas um importante tema na engenharia de controle. Alguns mtodos vm sendo desenvolvidos para deteco e diagnsticos de falhas em vlvulas. Uma tendncia o uso de monitores de falhas com medidores especiais usando artifcios de sensores adicionais. Sharif and Grosvennor [2] usaram um transmissor de fluxo e alguns sensores especiais para monitorar o desempenho dinmico das tpicas vlvulas de controle industriais em vrias condies de operao. Renfrey [3] usou um scanner de fluxo para monitorar o fluxo das vlvulas. Sintomas de falhas tm sido observados e revelados atravs de grficos de fluxo. Nos dias atuais falhas reais ou potenciais podem ser descobertas removendo-se a vlvula do sistema. Treinamento de pessoal para a manuteno necessrio para a correta interpretao dos resultados dos monitores. Experincia em campo muito importante para o sucesso dos diagnsticos. 2.2.1 Deteco de degradaes A ocorrncia de desgastes na vlvula afeta diretamente a varivel do processo controlado pela mesma, que permitem assim a deteco das degradaes. Monitorando o sinal de controle no atuador e a posio da vlvula possvel quantificar estas degradaes, o que ser feito neste trabalho.

2.3

Operao, com e sem posicionador;

As vlvulas, geralmente, so dispositivos de operao simples: enviamos um sinal para ela abrir (que pode ser uma presso maior do que a existente na linha, por exemplo), ela abre. Da mesma forma enviamos um sinal para fechar, e ela fecha.

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Mas como qualquer coisa simples, podemos acrescentar dispositivos ou exigir controles mais precisos, posies milimetricamente controladas, por exemplo, e tornar essa operao um pouco mais complexa. Na maioria das aplicaes, onde no existe um estudo adequado de posicionamento de sensores, a vlvula por si s no oferece confiabilidade, se for necessrio o controle rgido de sua vazo, pois os problemas intrnsecos das vlvulas podem causar falsas impresses de posicionamento. O posicionador uma ferramenta muito interessante nesse sentido, pois esse dispositivo exige uma realimentao da posio da vlvula e ajusta a posio da haste exatamente selecionada pelo operador.

Figura 6 Exemplo de Vlvula operando sem posicionador Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

Figura 7 Exemplo de Vlvula operando com posicionador Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

Quando usado o posicionador, o sinal enviado ao mesmo, passa a ser um sinal de controle (que pode ser pneumtico como no caso do exemplo ou de outra natureza) que indica simplesmente a posio que se quer para a vlvula e o posicionador manda o sinal de abertura e fechamento que o atuador exigir, que de presso no caso de vlvulas pneumticas. O dispositivo posicionador, quando usado, faz com que a vlvula tenha uma resposta bem mais fiel ao comando, pois alm deste dispositivo exigir uma realimentao, ele passa a ser responsvel por um desempenho melhor nas respostas das vlvulas, eliminando da planta inmeros sintomas de degradao. Isso pode levar a uma mscara dos desgastes, mas tambm aumenta o tempo de utilizao das vlvulas, sem alterar resultados das plantas. Esse assunto ser discutido e simulado mais frente.

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2.4

Dimensionamento

O corpo da vlvula deve ser dimensionado de maneira cuidadosa e bem avaliado, pois, um mau dimensionamento, pode danificar todo o dispositivo devido s degradaes presentes. Apesar das discordncias dos mtodos utilizados no dimensionamento de vlvulas [4], os principais mtodos utilizados no dimensionamento de uma vlvula de controle ainda so os de: Clculo do Coeficiente de Vazo (CV) e Clculo do Nvel de Rudo. Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos seguintes itens: a) Dados quanto ao Fluxo: a.1) a.2) Vazo (mxima, normal e mnima); Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima,

normal e mnima. b) Dados quanto ao fluido: b.1) b.2) b.3) b.4) b.5) b.6) Identificao do fluido; Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases); Densidade, peso especfico ou peso molecular; Temperatura do fluido; Viscosidade (para lquidos); Presso de vaporizao (para lquidos).

c) Dados quanto influncia da tubulao: c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos

causadores de turbulncia junto vlvula. Basicamente, para calcularmos o dimetro da vlvula, subtramos a presso a montante e a jusante, e multiplicamos por vrios fatores de correo, que so calculados de diferentes formas.

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Toda essa preocupao no correto dimensionamento se deve basicamente a um fenmeno chamado de Cavitao. De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido acelerado ao passar pela sede da vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso dinmica, resultando da uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no recupervel. A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto, nesse ponto que a presso esttica ser mnima, conforme podemos acompanhar pela figura abaixo.

Figura 8 Escoamento de um fluxo incompressvel atravs de uma vlvula de controle Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

Se a presso do ponto de vena contracta estiver acima do ponto de presso de vaporizao do lquido, a proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso quadrtica, no havendo necessidade nenhuma de correo devido s condies crticas de fluxo. Porem se a presso a jusante (P2), for baixada gradualmente, o valor da presso no ponto de vena contracta assume valores abaixo da linha de presso de vaporizao, tendo aproximadamente esse comportamento:

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Figura 9 Diagrama do gradiente de presses de um lquido atravs de uma vlvula, mantendo-se a presso de entrada fixa e diminuindo a presso de sada Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

2.4.1 Cavitao Ao assumir o valor abaixo da presso de vaporizao, o fluido se expande iniciando, teoricamente, sua vaporizao, formando bolhas. As bolhas formadas no ponto de baixa presso implodem em funo da recuperao da presso, liberando enormes tenses, que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao jusante dela, alm de produzir rudo e vibrao. A formao das bolhas (1 estgio) e o colapso das mesmas (2 estgio) um fenmeno conhecido por Cavitao.

2.4.2 Vazo Bloqueada Pode se entender que medida que baixamos o valor da presso a jusante, a quantidade de fluxo que passa pela vlvula aumenta, devido ao princpio de calculo da vazo, mas com essa reduo de P2, as bolhas vo tambm aumentando em quantidade, pois a presso de vaporizao fica cada vez mais evidente, dessa forma o espao ocupado pelas bolhas aumenta, diminuindo assim o fluxo total na vlvula, esse fenmeno chamado de Vazo Bloqueada (chocked flow). 2.4.3 Flashing Podemos diminuir a presso posterior vlvula a tal ponto que no exista mais uma recuperao da presso, de forma que a mesma permanea abaixo da linha de vaporizao, assim o fluido passa a existir em duas fases (vapor e liquido), isso chamado de Flashing.

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As bolhas existentes, em conjunto com a energia cintica do fluido possuem um efeito abrasivo, mais de poder destrutivo muito menor que o efeito provocado na cavitao, sendo assim um efeito preferencial em casos extremos.

Figura 10 Curva de Q versus P para um liquido em uma vlvula Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

2.5

No-linearidades

As Vlvulas possuem, de maneira geral, no-linearidades, praticamente inexistentes em vlvulas saudveis, mas que podem se agravar com o uso da vlvula e ocasionar assim um funcionamento indesejvel. Zona Morta

A vlvula necessita de uma presso para vencer as foras contrrias ao movimento inicial, no caso do atuador a diafragma e mola, necessria uma presso que vena primeiramente a fora da mola, para comear ento o movimento do dispositivo, causando assim um tempo morto, onde o dispositivo no responde ao comando. Histerese

Qualquer dispositivo que necessite de movimento, tem a necessidade de acomodaes antes de comear efetivamente a alterar sua posio, essa necessidade tambm existe devido fora de atrito (dinmico e esttico) que atua no mesmo. As vlvulas fazem parte desse grupo de dispositivos, pois necessitam de se movimentar para regular a passagem de fluido em seu corpo. Essa acomodao se torna mais evidente na mudana de direo do dispositivo, pois provoca uma banda morta (Dead Band), onde o dispositivo passa um tempo

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sem responder a estmulos. Essas diferentes presses para uma mesma posio, no caso do dispositivo abrindo ou fechando, pode ser chamada de Histerese. A Histerese pode ser acentuada por falhas como folgas, falta de lubrificao, entre outras.

2.6

Falhas: causas e sintomas

Uma resposta inesperada pode acontecer em um dispositivo, essa resposta pode surgir em virtude de mau funcionamento do dispositivo ou de componentes anexos que afetam diretamente a resposta da vlvula. Essas respostas inesperadas so sintomas de falhas que podem acontecer em qualquer sistema, manual ou automtico. Algumas falhas tm sua origem em desgastes naturais, que podem se acelerar por falta ou manuteno incorreta, a esses desgastes chamaremos de degradaes. As degradaes acontecem principalmente devido ao uso do dispositivo, ocorrem por desgastes mecnicos, por mudanas das caractersticas dos lubrificantes, por ao da natureza, como: oxidaes, ressecamentos, entre outras coisas. So elas: Agarramento (aumento do atrito esttico)

Talvez este seja um defeito muito constante e conhecido na rea de manuteno em geral. Pode surgir devido a algum dano nos componentes internos, como: amassados, tambm devido falta de lubrificao correta do dispositivo, a ferrugem, que provoca uma alterao no dimetro dos componentes da vlvula, ao acumulo de partculas no corpo da vlvula, ou coisas do gnero. O agarramento pode provocar saltos na resposta do dispositivo e dessa forma o controle no ser muito eficiente, pois uma pequena alterao de abertura no comando, pode dar um salto e provocar uma alterao maior na sada da vlvula. Folgas (aumento da Histerese);

Geralmente causadas por desgaste das peas, as folgas podem causar tempos de respostas lentos, e oscilaes excessivas em uma necessidade de fluxo constante. Reduo da fora da mola (diminuio da Zona Morta)

Essa reduo acontece basicamente por envelhecimento da mola que atua no atuador, provocando uma reduo da zona morta e uma alterao na inclinao da assinatura da vlvula, e por ao da natureza.

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As falhas, de forma geral, so sentidas de diferentes maneiras e devem ser detectadas o quanto antes, para evitar que se agravem causando problemas maiores ou at irreversveis. Algumas outras falhas possveis: Falta presso no atuador

Pode acontecer da presso na linha de acionamento do dispositivo no estar adequada ou suficientemente forte para executar todo percurso da vlvula, podendo causar uma limitao quanto atuao do dispositivo. Vazamento na linha de presso

O vazamento, geralmente provocado por buracos na linha de acionamento, provoca um retardo na resposta da vlvula, alm de um efeito semelhante de falta de presso, pois a presso inserida na linha de comando no suficiente para que o dispositivo se mova por todo percurso. Existem falhas no processo, que no so propriamente do dispositivo, ou dos comandos inerentes ao mesmo, mas que provocam erros nas variveis controladas, essas falhas devem ser detectadas exclusivamente por inferncia, ou seja, s so captadas por sensores externos ao dispositivo: Entupimento

O acmulo de partculas no interior ou a montante da vlvula, ou at uma impureza de tamanho incomum, podem provocar a diminuio do fluxo do fluido, causando problemas de controle e estabilidade no sistema. Vazamentos (na linha da varivel controlada)

O vazamento do fluido pode tambm provocar a diminuio do fluxo do fludo alm da contaminao do fluido ou do ambiente onde se encontra a vlvula. Defeito no posicionador:

Uma falha do posicionador pode provocar sintomas semelhantes aos j citados anteriormente. o Delay atraso de resposta, o Tempo de resposta Demora na resposta,

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2.7

Deteco de desgastes

O aumento do atrito esttico provoca saltos do dispositivo, que so indesejveis e podem ser detectados por sensores de posio no dispositivo. O uso de posicionadores, de forma geral resolve esse problema, mas dependendo da amplitude dessa degradao, o sistema pode se tornar instvel, pois a tentativa de correo acaba por provocar saltos que resultaro em posicionamentos indesejveis que tambm sofrero tentativa de serem corrigidos e resultaro no mesmo problema. O aumento da histerese deve ser detectado com sensores de posicionamento e monitorao do sinal aplicado vlvula, por ter como caracterstica uma diferena na posio, para uma mesma presso, ocasionado simplesmente pelo sentido (abertura ou fechamento) do dispositivo. A diminuio da zona morta uma degradao pouco importante, pois se encontra em uma rea do curso da vlvula no muito usada, mas pode ser a agravante de outras falhas, visto que a reduo da fora da mola provoca um relaxamento do dispositivo, podemos notar essa reduo, atravs da presso empregada na vlvula para dar inicio sua movimentao. Outras falhas no sero importantes para ns no estudo que se segue.

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3 Simulaes:
Foi desenvolvido um modelo que atendesse nossas necessidades de anlise, sendo de simples compreenso e confivel a ponto de permitir avaliar as degradaes do dispositivo. A partir deste modelo de vlvula, vamos traar grficos que identifiquem essas degradaes, atravs de anlises de resposta ao sinal degrau aplicado e tambm colher a assinatura do dispositivo.

3.1

Unidades e Parmetros:

Temos uma presso de alimentao da rede, mas a vlvula deve ter margem para pequenas variaes e flutuaes, pois as degradaes podem afetar o fim de curso do dispositivo, dessa forma se a presso mxima da rede for colocado como abertura mxima do dispositivo, teremos sintomas prematuros na planta. Assim segue algumas consideraes: Utilizaremos uma presso mxima de 15 psi, para presso de linha da rede de ar comprimido; A abertura mxima da vlvula ocorre a 80% da presso mxima, considerando a vlvula saudvel, com ajustes e variaes de fbrica; O fechamento mximo da vlvula ocorre a 30% da presso mxima, na mesma circunstncia citada acima, ajuste e variaes de fbrica. Esse valor ocorre devido fora imposta pela mola no tipo de vlvula usada, seguindo o funcionamento j detalhado anteriormente;
Figura 11 Mudana de escala

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3.2

Esquema utilizado no Matlab/Simulink:

Podemos usar modelo da figura 12 para as simulaes de degradaes e de funcionamento da vlvula de controle.

Figura 12 Modelo sem posicionador utilizado para simulao

Figura 13 Modelo com posicionador utilizado para simulao

Segue a descrio mais detalhada dos blocos a princpio considerados. Zona Morta: Ocorre devido, principalmente, fora da mola que deve ser vencida. O valor para a vlvula saudvel considerado foi de 30%, da fora total pneumtica que pode ser exercida. Ganho: Parte integrante da vlvula, pois serve principalmente para traduzir, ou expressar, o valor de presso de entrada em abertura de sada, o seu valor calculado pela razo das diferenas, dos valores mximos e mnimos, da abertura pela presso. Histerese: Esse parmetro ocorre aps a estabilizao do dispositivo, pois causado por folgas mecnicas inevitveis que ocorrem nas vlvulas, provocando uma diferena na posio da vlvula quando abre e quando fecha.

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Vlvula: Modelada como um sistema de primeira ordem. Foi desmembrada com a finalidade de limitar o fim de curso da vlvula que no possvel em uma funo do primeiro grau pronta, nesse programa. Tem o curso de 0 100 %, que representa a abertura. Atrito Esttico: O atrito esttico surge quando o dispositivo encontra-se em repouso e inicia o movimento, para que isso acontea, o mesmo deve vencer a fora do atrito esttico. Posicionador: Estamos representando aqui o posicionador por um controlador PID e uma realimentao, esse conjunto proporciona um ajuste fino e automtico na posio da vlvula.

3.3

Grficos obtidos a partir do modelo sem posicionador:

Em todos os modelos foi utilizado o mesmo padro no sinal de entrada, para que possam ser comparados resultados.

Figura 14 Sinal simulando comando da linha pneumtica, j convertido em percentagem

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Para obter esse sinal modelo, foram feitas as seguintes consideraes: Patamar: Para que o sinal se torne estvel, em um sistema de primeira ordem, so necessrios cinco vezes a constante de tempo do dispositivo (valor obtido via simulao), o nosso dispositivo possui uma constante de tempo igual a 1 (um) segundo, diante disso achamos por bem considerar um patamar de 10 segundos, dessa forma garantimos a estabilidade total do sistema. Rampa 1: Um sinal que deve ter uma inclinao suficientemente grande para que a zona morta seja vencida em um espao de tempo relativamente curto, mas que d condies de extrairmos o valor de onde vencida essa zona morta. A inclinao considerada ento foi de 3%/segundo, que nos oferece essas caractersticas. Rampa 2: Neste sinal a preocupao com uma inclinao leve, pois o atrito esttico tem valores pequenos, ento foi considerado 0,5 %/segundo de inclinao. Esses sinais foram dispostos de forma que, inicialmente poderemos determinar o valor da zona morta, pois a Rampa 1 nos possibilita saber em qual valor de entrada a vlvula comea a responder, depois temos um patamar para estabilizao do dispositivo para o teste que vem em seguida, esse patamar tambm ser usado posteriormente para avaliao da histerese, a Rampa 2 vem a seguir para que possa ser avaliado o atrito esttico, como j foi dito, introduzida uma fora leve e constantemente aumentada, at que a fora contraria ao movimento inicial seja vencida, na seqncia, temos um patamar mais elevado seguido de outro no mesmo nvel do primeiro patamar, essa seqncia faz o sinal de controle mudar o sentido (abertura e fechamento) da vlvula e parar no mesmo valor, com isso temos a diferena das posies com a vlvula fechando e abrindo, temos ento a histerese do dispositivo.

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3.3.1 Funcionamento normal, vlvula saudvel:

Figura 15 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo

O dispositivo tem em sua fabricao ajustes finos suficientes para tornar to pequenas as degradaes, que desconsideraremos nas vlvulas saudveis, citadas no nosso estudo. Usaremos tambm este sinal para efeito comparativo nos estudos a seguir. 3.3.2 Funcionamento da vlvula com 2% de histerese:

Figura 16 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com histerese

Figura 17 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem folga.

Podemos notar que existe na vlvula uma diferena grande na resposta, chegando at a influenciar na abertura completa do dispositivo.

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Podemos mensurar essa degradao, pois a diferena entre o posicionamento da vlvula abrindo e fechando evidente e facilmente medido. 3.3.3 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico:

Figura 18 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico

Figura 19 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem atrito esttico

Percebe-se nitidamente a demora de resposta da vlvula, pois a mesma tem sobre ela uma fora incomum que a faz demorar a dar o retorno que seria necessrio, essa degradao pode desregular completamente a calibrao do sistema, alm de provocar degraus na movimentao da vlvula, como vemos do grfico apresentado, essa degradao pode tambm ser medida atravs da altura do degrau no sinal obtido. Notamos tambm uma diferena na medida da Zona morta, que nesse caso, sabemos que provocada pelo atrito esttico, mas por ser uma diferena de aproximadamente 2 % em 30, pode ser considerada irrelevante. Em casos de ajustes de abertura muito pequenos, o Atrito esttico pode ser confundido com a histerese, mas com uma tentativa mais insistente no dispositivo a diferena entre essas duas degradaes rapidamente surge. 3.3.4 Funcionamento com 5% menos de Zona Morta:

Figura 20 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo maior Zona Morta

Figura 21 Sinais de resposta coletado no dispositivo com mais e menos Zona Morta

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A curva da Vlvula com a diminuio da Zona Morta, caracteriza um deslocamento para cima no grfico de resposta de sada, provocando a necessidade de compensaes, mas uma degradao pouco relevante, visto que as vlvulas tm seu funcionamento, normalmente, longe da faixa de Zona Morta. O seu valor pode ser medido no instante que a posio da vlvula comea a sofrer variao, no inicio do curso. 3.3.5 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico e 2% de histerese:

Figura 22 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico

Figura 23 Sinais de resposta coletados no dispositivo com e sem atrito esttico

Vemos o resultado da associao de duas degradaes que surgem com o tempo e so comuns na rea industrial. As duas degradaes podem ser facilmente separadas, pois a histerese medida com o dispositivo estabilizado, enquanto o atrito esttico deve ter uma rampa aplicada ao dispositivo para que seja mensurado.

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3.4

Grficos obtidos a partir do modelo com posicionador:

Os modelos a seguir recebem o mesmo sinal de teste mostrado anteriormente. 3.4.1 Funcionamento normal, vlvula saudvel:

Figura 24 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com posicionador

Nesse caso, o sinal de sada do dispositivo se aproxima muito do sinal de referncia. Mesmo com as degradaes existentes, uma realimentao do posicionador compensa as diferenas aproximando a resposta do dispositivo resposta ideal, podemos perceber essas compensaes atravs do sinal de presso que, efetivamente, movimenta o dispositivo. A zona morta percebida pela diferena apresentada entre o sinal de presso e o sinal de referncia durante a estabilidade do dispositivo. 3.4.2 Funcionamento com 2% de histerese:

Figura 25 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com histerese

Figura 26 Sinais de Presso coletados no dispositivo com e sem histerese.

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No existe uma diferena grande no sinal de abertura, mas essa obedincia, fruto de um ajuste notado no comando de presso do dispositivo. No caso da histerese, podemos notar que os patamares que se encontram com o mesmo valor de referncia tm valores de presso diferentes na abertura e fechamento, essa diferena diretamente proporcional ao valor da histerese, temos, nesse caso, que tomar cuidado nessa medio, pois o valor de presso sofre ainda influncia da constante de ganho da vlvula, que podemos obter facilmente pela razo entre as diferenas de presso e de referncia nos dois patamares de valores diferentes. 3.4.3 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico:

Figura 27 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico.

Vemos oscilaes grandes, pois a realimentao tenta ajustar a sada e medida que se aplica fora com essa finalidade o dispositivo d saltos de posio, apesar disso podemos perceber que em regime o erro tende a zero. A amplitude desses saltos, na sada, tem o mesmo valor do atrito esttico.

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3.4.4 Funcionamento com 5% menos Zona Morta:

Figura 28 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com menor Zona Morta.

As curvas de abertura da vlvula no se alteram se tivermos um bom clculo do controlador, pois a tendncia que esse instrumento faa as correes necessrias para que a vlvula tenha o mesmo valor na sada que a referncia aplicada. Com relao zona morta, podemos perceber que a razo entre as duas diferenas se alterou para menos, alm de um deslocamento da curva de abertura para cima, indicando uma diminuio na presso da mola. 3.4.5 Funcionamento com 2% de Atrito Esttico e 2% de histerese:

Figura 29 Sinais de comando e resposta coletados no dispositivo com Atrito esttico e histerese.

Da mesma forma que foi citada anteriormente, vemos oscilaes grandes, pelos mesmos motivos, mas a histerese dificulta um pouco mais a correo e provoca tambm os mesmos efeitos. simples a distino entre os dois problemas e as suas medidas so feitas fcil e separadamente.

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3.5

Grficos de assinatura da vlvula:

Esse grfico em especial descreve o funcionamento da vlvula como um todo, aplicamos pequenos degraus de entrada, e percebemos o comportamento da vlvula, na abertura e no fechamento. 3.5.1 Assinatura da vlvula sem posicionador:

Figura 30 Assinatura da vlvula saudvel.

Figura 31 Assinatura da vlvula com histerese.

Figura 32 Assinatura da vlvula com atrito esttico.

Figura 33 Assinatura da vlvula com a reduo da Zona Morta.

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Segue ento um grfico, onde todas curvas pertinentes s degradaes estudadas esto presentes, evidenciadas suas contribuies, nas posies ocupadas dentro da rea do grfico.

Figura 34 Assinaturas com degradaes, para comparao de resposta.

Os valores das degradaes podem ser medidos atravs da assinatura: a histerese pela diferena entre a curva de abertura e fechamento; a reduo da zona morta atravs da diferena entre o valor esperado e a mdia das curvas de abertura e fechamento; e o atrito esttico pela diferena entre o prolongamento da reta obtida na curva de abertura at o eixo das presses e o valor real medido neste eixo.

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3.5.2 Assinatura da vlvula com posicionador:

Figura 35 Assinatura da vlvula saudvel e com posicionador.

Figura 36 Assinatura da vlvula com histerese e posicionador.

Figura 37 Assinatura da vlvula com atrito esttico e com posicionador.

Figura 38 Assinatura da vlvula com diminuio da Zona Morta e posicionador.

Para extrairmos os grficos acima foram necessrias vrias tentativas de correo do controlador PID, se o mesmo for mal dimensionado a vlvula vai ter respostas muito oscilatrias. Como j era de se esperar o posicionador faz a correo das degradaes, o que aumenta o tempo de utilizao de um dispositivo de controle, tipo vlvula, mas em contra partida, dificulta a possibilidade de deteco de qualquer forma de falha do dispositivo.

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3.6

Aplicao Prtica:

Usaremos o modelo da figura 39 para as simulaes de degradaes em uma vlvula introduzida em uma malha fechada na industria.

Figura 39 Modelo de planta utilizando vlvula.

Utilizando a vlvula sem posicionador, a colocamos na planta, cujo modelo est descrito na Figura 39, para visualizar o resultado das degradaes:

Figura 40 Entrada e sada da planta industrial em funcionamento com a vlvula saudvel.

Podemos notar que a planta, por possuir um atraso, acaba tornando difcil a estabilizao do sistema.

Figura 41 Entrada e sada da planta industrial com a vlvula degradada.

A planta que possu uma vlvula que sofre das degradaes estudadas, no consegue alcanar a estabilidade, provocando uma oscilao constante.

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4 CONCLUSES E RECOMENDAES
Esse estudo serviu para uma avaliao das degradaes das vlvulas que so usadas em processos, alm de propor um modelo para testes e anlises de riscos. Diante desse estudo podemos mensurar as degradaes que atuam nas vlvulas e a partir desses valores avaliar a sua vida til e sua necessidade de substituio ou manuteno corretiva. Esse estudo abre precedentes para anlises de falhas, alm das degradaes, e de deteco on-line de algumas dessas ou at possveis correes com todo sistema em funcionamento. As plantas que tem uma monitorao constante das degradaes tm uma maior confiabilidade e garantem produtos mais homogneo, fazendo seu controle de qualidade mais eficiente. Uma manuteno preventiva que avalie o nvel de degradao do dispositivo importante para a manuteno da qualidade do produto final. Uma automao plena comea na identificao e quantificao dos problemas e falhas, na busca de projetos possveis somente em nossa imaginao damos, com esse trabalho, uma nova contribuio.

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REFERNCIAS
1. Apostila do SENAI para Instrumentao, voltada para ensino de funcionamento de Vlvulas de controle (2006). 2. M.A. Sharif, R.I. Grosvenor, Sensor-based performance monitoring of a control valve unit, Proceedings of Institute of Mechanical EngineeringJournal of Process Mechanical Engineering 213 (E2) (1999) 7184. 3. D. Renfrey, Total valve managementthe key to better process plant operations, Sensor Review 15 (4) (1995) 2527. 4. Dr. Lauria, Jos Carlos, Abrangncia do termo Cv quanto a definio do tamanho de vlvulas de controle Revista In Tech 60 (2006) 3743. 5. Apresentao: Vlvula de Controle Atuadores e Especficas, HITER (1990). 6. Celso J. Munaro, Tatiane Policrio Chagas, Alessandro Mattedi, Marco Antnio de Souza Leite Cuadros, Vantuil M. Thebas, Diagnstico on line de vlvulas pneumticas de controle, Artigo aceito para o ISA Show 2007.

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ANEXOS

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ANEXO A
Limite de Temperatura para Materiais da Gaxeta, em Funo do tipo de Castelo.
Material da Graxeta Teflon Servio Presses Lquidos e Gases secos - 1500 psi Lubrificao Normal Limitado queles fluidos no ataca o teflon e ao inox tipo 3/6 (material da mola da graxeta). Todo excepto Alcalis quentes e cido hidrofluordrico quente. Vapor ou Petrleo No -18 232C Tipo de Castelo Longo Extra-longo -45 430C -268 430C

Vapor - 250 psi Lquidos e Gases secos 6500 psi Vapor 250 psi Qualquer fluido 6500 psi opcional, porm recomendada Sim -18 232C -45 430C -268 430C

Amianto com Teflon Amianto grafitado com fios de Inconel

-18 232C

-45 540C

-45 540C

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ANEXO B
classificao de fluxos de vazamentos permissveis determinados pela Norma ANSI-B16104: CLASSE DE VEDAO Classe I DEFINIO DO FLUXO DE VAZAMENTO Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV, porm mediante acordo entre fabricante e usurio Vazamento de at 0,5% da mxima capacidade da vlvula TIPOS DE VLVULAS Vlvulas listadas nas classes II, III e IV

Classe II Vazamento de at 0,1% da mxima capacidade da vlvula Classe III Vazamento de at 0,01% da mxima capacidade da vlvula Classe IV Vazamento de at 0,0005 cm3 por minuto de gua por polegada de dimetro do orifcio, por psi de presso diferencial Vazamento conforme listados na tabela abaixo

Classe V

Classe VI

Vlvulas globo sede dupla Vlvulas globo gaiola balanceadas com anel de selagem. Superfcie de assentamento metal-metal Vlvulas listadas como pertencentes classe II, porm possuindo uma maior fora de assentamento Vlvulas globo sede simples com assentamento metal-metal Vlvulas globo sede simples balanceadas com anis de vedao especiais Vlvulas listadas na classe IV, porm utilizadas com atuadores superdimensionados para aumentar a fora de assentamento Vlvulas globo com assentamento composto (soft-seat) Vlvulas borboletas revestidas com elastmeros, ou com anis de vedao Vlvulas esfera com anis de TFE Vlvula Diafragma Vlvula de obturador excntrico com assentamento composto

VAZAMENTOS PERMISSVEIS NAS VLVULAS CLASSE VI DIMETRO NOMINAL DO ORIFCIO DE PASSAGEM POLEGADAS 1 1. 2 2. 3 4 6 8 VAZAMENTO MXIMO PERMISSVEL cm3/minuto bolhas/ minuto 0,15 1 0,30 2 0,45 3 0,60 4 0,90 6 1,70 11 4,00 27 6,75 45

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ANEXO C

GUIA PRTICO PARA A SELEO DA CARACTERSTICA DE VAZO

VARIVEL DO PROCESSO A SER CONTROLADA CONDIES DO PROCESSO
Queda de presso constante Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da queda de presso vazo mnima Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da queda de presso vazo mnima Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 200% da queda de presso vazo mnima Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 200% da queda de presso vazo mnima Lquido Gases. Sistemas rpidos: volume pequeno, trecho de menos de 3 metros de tubulao jusante da vlvula de controle Gases. Sistemas lentos: volume grande ( o processo possue um receptor, sistema de distribuio ou linha de transmisso excedendo 30 metros de tubulao jusante). Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da queda de presso vazo mnima Gases. Sistemas lentos: volume grande Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da queda de presso vazo mnima Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao fluxo. Grandes variaes de fluxo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle Pequenas variaes ao fluxo, porm grandes variaes da queda de presso com o aumento da vazo. a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle Vazo Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao quadrado do fluxo. Grandes variaes de fluxo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle Pequenas variaes de fluxo, porm grandes variaes de queda de presso com o aumento da vazo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle

CARACTERSTICA DE VAZO A SER UTILIZADA

Linear

Linear

Nvel Lquido

Igual Porcentagem/ Parablica Modificada

Linear

Abertura Rpida Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada

Presso

Linear

Igual Porcentagem/ Parablica Modificada

Linear Linear

Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada

Linear Igual Porcentagem/ Parablica Modificada

Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada