2-1

2. CINTICA DAS PARTCULAS

2.1. Segunda Lei de Newton

Uma partcula submetida a uma fora no nula adquire uma acelerao com mdulo proporcional
ao mdulo da fora e na mesma direo e sentido desta.

Ou seja: a m F
r
r
= . Como a massa da partcula m um escalar, percebe-se que a acelerao da
partcula dever possuir a mesma direo e o mesmo sentido da fora que atua sobre ela e mdulo
proporcional a esta fora. E mais, se a fora variar com o tempo, a acelerao variar na mesma
proporo.

Se a partcula estiver sob a ao de vrias foras: a m F
r
r
=

.

Deve-se notar que o sistema de referncia no qual a acelerao a
r
medida no arbitrrio. Seus
eixos no devem ser mveis. Para um grande nmero de problemas de Engenharia, pode-se
considerar um ponto da Terra como origem de um sistema fixo de referncia e as equaes acima
podem ser utilizadas sem grande erro.

Se a resultante das foras (

F
r
) for nula, a acelerao da partcula tambm ser nula e, se a
partcula estava em repouso em relao a um sistema de referncia fixo, ela permanecer em
repouso; se estiver se movendo com uma determinada velocidade v, continuar a se mover com
velocidade constante v numa mesma linha reta. Esta situao foi abordada pela 1 Lei de Newton.


2.2. Quantidade de Movimento de uma Partcula

Sabe-se que:
dt
v d
a
r
r
= . Substituindo na equao que representa a 2 Lei de Newton:

dt
v d
m F
r
r
=

.

Considerando que a massa m da partcula constante:

( ) v m
dt
d
F
r
r
=

.

O vetor v m
r
conhecido como quantidade de movimento da partcula. Ele tem a mesma direo e
sentido da velocidade da partcula e seu mdulo ser o produto da massa m pelo mdulo v da
velocidade da partcula.

A equao acima mostra como a 2 Lei de Newton foi originalmente enunciada: a resultante das
foras que atuam em uma partcula igual derivada temporal da quantidade de movimento desta
partcula. Chamando de Q
r
a quantidade de movimento da partcula e de Q
r
&
a sua derivada em
relao ao tempo, tem-se:

v m Q
r
r
= e Q F
r
&
r
=

.

2-2
Se a resultante das foras que atuam sobre a partcula for nula ( 0 =

F
r
), a quantidade de
movimento da partcula permanecer constante, tanto em mdulo como em direo e sentido.

Obs.: Como est se supondo que a massa m da partcula constante, as equaes acima no podem
ser utilizadas em problemas de movimento de corpos que ganham ou perdem massa, tais como
foguetes.


2.3. Equaes do Movimento

2.3.1. Componentes cartesianas

Expressando a fora e a acelerao em componentes cartesianas:

( ) ( ) k a j a i a m k F j F i F
z y x z y x
r r r r r r
+ + = + +

.

Ento, pode-se estudar, separadamente, o movimento da partcula segundo as trs direes:

x m F
x
& & =

, y m F
y
& & =

e z m F
z
& & =

.


2.3.2. Componentes normal e tangencial

Expressando-se as foras e a acelerao em componentes nas direes tangencial (no sentido do
movimento) e normal (no sentido do centro de curvatura) da trajetria:

t t
a m F =

e
n n
a m F =

.

Como
dt
dv
a
t
= e

2
v
a
n
= , onde o raio de curvatura da trajetria no ponto considerado:
dt
dv
m F
t
=

2
v
m F
n
=

.


2.3.3. Componentes radial e transversal

Considerando o movimento de uma partcula no plano e um sistema de coordenadas polares:

r r
a m F =

e

a m F =

.

Como
2

&
& & r r a
r
= e

&
&
& &
r r a 2 + = :

( )
2

&
& & r r m F
r
=

e ( )

&
&
& &
r r m F 2 + =

.

Para o movimento no espao, basta utilizar introduzir a equao na direo vertical considerando-se
o sistema de coordenadas cilndricas:

z m a m F
z z
& & = =

.
2-3
2.4. Equilbrio Dinmico

A 2 Lei de Newton pode ser escrita na forma alternativa:

0 =

a m F
r
r
.

Esta equao mostra que se o vetor a m
r
for adicionado resultante das foras que atuam sobre a
partcula, ela se encontrar em equilbrio dinmico e o problema pode ser resolvido utilizando-se os
mesmos mtodos da Esttica.

O vetor a m
r
chamado de vetor de inrcia ou foras de inrcia. Alguns autores evitam utilizar a
segunda nomenclatura, pois elas so apenas uma medida da resistncia ao movimento de uma
partcula, no tendo as mesmas caractersticas de uma fora da gravidade ou de contato; outros, no
entanto, consideram que as foras de inrcia e foras reais como as gravitacionais afetam os nossos
sentidos da mesma maneira. Por exemplo: um homem em um elevador em movimento acelerado
para cima ter a sensao que seu peso aumentou e nenhuma medida realizada no interior do
elevador pode estabelecer se o elevador est verdadeiramente acelerado ou se a fora de atrao
exercida pela Terra aumentou.


Exemplo: (ex. 12.23 do Beer & Johnston)

Uma corrente, de massa m por unidade de comprimento, repousa sobre uma polia de massa
desprezvel. Abandona-se a corrente, na posio mostrada na figura (h > l/2). Desprezando o raio da
polia, determinar:
a) a velocidade v da corrente quando esta abandona a polia;
b) o mximo valor possvel de v quando h se aproxima de l/2.










Para o trecho da corrente na trajetria descendente, a equao do movimento :

y y m T y g m F & & = =

.

Para o trecho ascendente: ( ) ( ) y y l m y l mg T F & & = =

.

Somando as duas equaes: y l m l g m y g m & & = 2 .

Reescrevendo a equao: g y
l
g
y =
2
& & .

A soluo desta geral desta equao :
2
2 1
l
e C e C y
t t
+ + =

, onde
l
g 2
= .
h
y
2-4
Derivando em relao a t, encontra-se a expresso da velocidade:
t t
e C e C y



=
2 1
& .

As condies iniciais do problema so: ( ) h y = 0 e ( ) 0 0 = y& .

Aplicando-se estas condies, obtm-se:
2
2
2 1
l
h
C C

= = .

Substituindo as constantes nas expresses da posio e da velocidade da corrente:

( )
2 2
l
t cosh
l
h y + |

\
|
=

( ) t senh
l
h y |

\
|
=
2
& .

a) o instante em que a corrente deixa a polia (y = l) ser:

( )
2 2
l
t cosh
l
h l + |

\
|
=
|
|

\
|

=
2
2
1
l
l
h
cosh a t

.

Substituindo na expresso da velocidade:

(

|
|

\
|

\
|
=
2
2
1
2
l
l
h
cosh a senh
l
h y

&

1
2
2
2 2

|
|

\
|

\
|
=
l
l
h
cosh a cosh
l
h y &

1
2
2
2
2

|
|

\
|

\
|
=
l
l
h
l
h y &

2 2 2 2
2 2
2
2 2
|

\
|

|

\
|
=
|

\
|

|

\
|
=
l
h
l
l
g l
h
l
y & .

b) se h for igual metade do comprimento da corrente, a velocidade da mesma quando deixar a
polia ser:
2 2
gl l
y = =

& .

Outra forma de resolver o problema

Uma maneira mais simples de se resolver o problema substituir a acelerao por
dy
dv
v , ou seja,
dy
y d
y y
&
& & & = . Ento a equao diferencial se torna g y
l
g
dy
y d
y =
2 &
& .
2-5
Separando as variveis fica: dy g y
l
g
y d y |

\
|
=
2
& &

|

\
|
= dy g y
l
g
y d y
2
& & .

Integrando: C gy y
l
g y
+ =
2
2
2
&
.

Sabe-se que quando h y = , 0 = y& . Substituindo acima, retira-se a constante
2
h
l
g
gh C = .

Portanto:
2 2 2
2
2 2
2
h
l
g
gh gy y
l
g
y + = & .

a) No momento que a corrente deixa a polia y = l, ento:

2
2
h hl
l
g
y = &

Esta expresso a mesma obtida anteriormente para a velocidade da corrente, embora esteja escrita
de outra maneira.

b) Como h a metade do comprimento l da corrente:

2
gl
y = &


2.5. Momento Angular de uma Partcula

Considere uma partcula que se desloca em relao a um sistema de referncia newtoniano Oxyz.
Como visto anteriormente, a quantidade de movimento desta partcula dada por v m Q
r
r
= . O
momento de Q
r
em relao a O chamado de momento da quantidade de movimento ou momento
angular e denominado de
O
H
r
. Ento:

v m r H
O
r r
r
= .














y
z
x
O
P
r
r

O
H
r

v
r

2-6
Observe que
O
H
r
um vetor perpendicular ao plano que contm r
r
e v m
r
e tem mdulo:

( ) sen v m r H
O
= ,

onde o ngulo entre r
r
e v m
r
. O sentido de
O
H
r
determinado pela regra da mo direita. A
unidade do momento angular no SI (Sistema Internacional) kg.m/s.

Utilizando a Anlise Vetorial,
O
H
r
pode ser determinado por:

z y x
O
mv mv mv
z y x
k j i
H
r r r
r
=
( )
( )
( )
x y z O
z x y O
y z x O
v y v x m H
v x v z m H
v z v y m H
=
=
=
.

No caso de uma partcula se movendo no plano xy, z = v
z
= 0 e, portanto, o momento angular se
reduz componente na direo z:

( )
x y z O O
v y v x m H H H = = =
0
r
.

Este momento pode ser positivo ou negativo conforme o sentido de movimento, em relao a O, da
partcula.

Considerando-se a quantidade de movimento de uma partcula expressa pelas componentes radial e
transversal, pode-se escrever
O
H
r
em coordenadas cilndricas:

( ) ( ) k z e r e r m k z e r v m r H
r r O
r
&
r
&
r
&
r
r r r
r
+ + + = =



k k z z m e k z r m e k z r m k e z r m e e r m e e r r m H
r r r r r O
r r
&
r
r
&
r
r
&
r
r
&
r r
&
r r
&
r
+ + + + + =


2


( ) k r m e z r z r m e z r m H
r O
r
&
r
& &
r
&
r


2
+ + = .

Se a partcula estiver se movendo no plano xy, z = z& = 0 e, portanto, k r m H
O
r
&
r

2
= .

Derivando a expresso do momento angular em relao ao tempo e recordando a regra para a
derivada do produto vetorial:

( ) v m r v m r v m r
dt
d
H
O
r
&
r r
r
&
r r
r
&
+ = =

a m r v m v H
O
r r r r
r
&
+ = .

No primeiro termo, os vetores v
r
e v m
r
so paralelos, portanto o produto vetorial nulo. Pela 2 Lei
de Newton, a m F
r
r
=

. Ento:

= F r H
O
r
r
r
&
.

2-7
O produto vetorial

F r
r
r
representa o somatrio de todos os momentos, em relao a O dessas
foras e conclui-se que:
O O
H M
r
&
r
=

.

Esta equao, obtida diretamente da 2 Lei de Newton, afirma que o somatrio dos momentos, em
relao origem O fixa, das foras que atuam sobre uma partcula igual variao do momento
angular da partcula em relao a O, no tempo.


2.6. Movimento sob a Ao de uma Fora Central

Quando a nica fora que atua sobre uma partcula uma fora com a mesma direo do vetor
posio r
r
cuja origem est em um sistema de referncia newtoniano, mas de sentido contrrio, diz-
se que a partcula se move sob a ao de uma fora central e a origem O chamada de centro de
fora.

Como a reta de ao da fora passa pela origem, o somatrio dos momentos ser nulo em qualquer
instante. Neste caso:
0 =
O
H
r
&
=
O
H
r
vetor constante.













Conclui-se que o momento angular de uma partcula que se move sob a ao de uma fora central
constante em mdulo, direo e sentido. Como
O
H
r
perpendicular ao vetor posio r
r
(lembre-se
que v m r H
O
r r
r
= ), a partcula sob a ao de uma fora central se move em um plano fixo
perpendicular a
O
H
r
. O vetor
O
H
r
e o plano fixo so definidos pelo vetor posio inicial
O
r
r
e pela
velocidade inicial
O
v
r
da partcula.












y
z
x
O
P
F
r

v
r

O P
0

v
r

0
v
r

P
r
0
r
0


2-8
Como o mdulo de
O
H
r
constante pode-se escrever:

( ) ( )
0 0 0
sen v m r sen v m r = .

Como a fora gravitacional exercida pelo Sol sobre um planeta uma fora central, esta relao
fundamental no estudo do movimento planetrio. igualmente importante no estudo do movimento
de veculos espaciais em rbita ao redor da Terra.

Lembrando que para um movimento plano k r m H
O
r
&
r

2
= , seu mdulo ser
&
2
r m H
O
= = cte.
Dividindo o momento angular pela massa:

&
2
r h
m
H
O
= = .

Esta equao interessante, pois observando-se a figura abaixo, nota-se que o raio vetor OP varre
uma rea infinitesimal d r dA
2
2
1
= (rea de um setor circular) quando gira de d e define a
velocidade areolar como a razo
dt
dA
. Conclui-se que
&
2
r representa o dobro da velocidade areolar
da partcula. Pode-se dizer, portanto, que uma partcula que se move sob a ao de uma fora
central possui velocidade areolar constante.










2.7. Lei da Gravitao Universal

Newton estabeleceu em sua lei de gravitao universal que duas partculas distanciadas de r e com
massas, respectivamente, M e m atraem-se com foras opostas F e F situadas sobre a linha que os
une. O mdulo da fora F :


2
r
Mm
G F = ,

onde G uma constante chamada de constante de gravitao. Seu valor experimental (6,673
0,003) x 10
-11
N.m/kg. Embora foras gravitacionais existam entre qualquer par de corpos, seus
efeitos so apreciveis somente quando um dos corpos tem massa muito grande.

Como a fora exercida pela Terra sobre uma partcula de massa m, localizada sobre sua superfcie
ou prximo a ela, definida como o peso P da partcula, pode-se substituir F por P = mg e r pelo
raio R da Terra, obtm-se:

2
R
Mm
G mg = ou
2
R
M
G g = ,

O
F
r

P
r
d
dA = r

d

2-9
onde M a massa da Terra. Existem duas razes para a acelerao da gravidade terrestre no ser a
mesma em qualquer ponto da superfcie:

i. a Terra no uma esfera;
ii. um referencial fixo na Terra no um sistema de referncia newtoniano.


2.8. Leis de Kepler do Movimento Planetrio

As equaes que regem o movimento de um satlite da Terra podem ser usadas para descrever o
movimento da Lua ao redor da Terra, mas como a massa da Lua no desprezvel comparada com
a Terra, os resultados obtidos no so muito precisos.

Tambm sua aplicao no estudo do movimento dos planetas ao redor do Sol produz resultados
excelentes, apesar de se desprezar o efeito das interaes gravitacionais dos planetas.

As propriedades expressas nas equaes do dobro da velocidade areolar
&
2
r h = e da trajetria
( ) cos C
h
GM
r
+ =
2
1
(que a equao de uma cnica elipse, parbola ou hiprbole em
coordenadas polares ver observao abaixo) foram descobertas pelo astrnomo alemo Johann
Kepler (1571-1630) a partir de observaes astronmicas do movimento dos planetas antes de
Newton ter formulado sua teoria fundamental.

As 3 leis do movimento planetrio devidas a Kepler so:

i. cada planeta descreve uma elipse com o Sol localizado em um dos focos;
ii. o raio vetor traado do Sol a um planeta varre reas iguais em tempos iguais;
iii. os quadrados dos perodos dos planetas so proporcionais aos cubos dos semi-eixos maiores
de suas rbitas.

Obs.: As cnicas e o movimento planetrio

As cnicas (ou sees cnicas) so curvas planas obtidas atravs da interseo de um plano com um
cone circular. Dependendo de como o corte realizado pode-se obter cnicas degeneradas (ponto,
reta e par de retas) ou no degeneradas (crculo, elipse, parbola e hiprbole).
A figura abaixo mostra estas cnicas e as correspondentes trajetrias de um corpo celeste em torno
do Sol posicionado em um foco da cnica.















Circunferncia
Circun-
ferncia
Elipse
Elipse
Parbola Hiprbole
Parbola
Hiprbole
2-10
O movimento planetrio um movimento sob a ao de uma fora central que igual fora de
atrao entre dois corpos da Lei da Gravitao Universal de Newton. Ento, a fora de atrao que
o Sol exerce sobre um planeta ser:

2
r
Mm
G F = .

Onde M a massa do Sol, m a massa do Planeta e r a distncia entre o Sol e o planeta.

Considerando que o Sol est na origem dos eixos e utilizando as coordenadas radial e transversal, o
vetor fora que est agindo sobre o planeta pode ser escrito como:

r
e
r
Mm
G F
r
r
2
= .

Como vimos, de acordo com a 2 Lei de Newton a m F
r
r
= , ento:

r
e
r
Mm
G a m
r r
2
=
r
e
r
GM
a
r r
2
= .

Mas, vimos tambm que ( ) ( )

e r r e r r e a e a a
r r r
r
&
&
& &
r
&
& &
r r r
2
2
+ + = + = . Porm, a componente
transversal deve ser nula, portanto:
0 2 = +
&
&
& &
r r

r
r&
&
& &
2
=

( ) ( )
r
r
dt
d
dt
d
2
=

&
&


r
dr d 2
=

&
&


( ) ( )
1
2
C r ln ln + =

&


h r =
&
2
ou
2
r
h
dt
d
= =

&

(onde
1
C
e h = o dobro da velocidade areolar).

Vamos, agora, determinar r& & :

( )

d
dr
dr
d
h
d
dr
r
h
dt
d
d
dr
dt
dr
r
r
1
2
= = = = &
( )
d
d
h r
r
1
= &

( )
(

= = =

d
d
h
d
d
r
h
dt
d
d
r d
dt
r d
r
r
1
2
& &
& &
( )
2
1
2
2
2
d
d
r
h
r
r
= & &

2-11
Substituindo na expresso da acelerao radial
2

&
& & r r a
r
= :

( )
2
2
2 2
1
2
2
2
r
GM
r
h
r
d
d
r
h
a
r
r
= |

\
|
=

( )
2 2
1
2
1
h
GM
r d
d
r
= +

.

Chamando
r
1
de u:
2 2
2
h
GM
u
d
u d
= +

.

A soluo desta equao diferencial de 2 ordem com coeficientes constantes :

( )
0 2
1
+ = = cos C
h
GM
r
u .

Fazendo o eixo polar coincidir um eixo principal da cnica, 0
0
= e chamando
GM
Ch
2
= :

( ) cos
h
GM
h
GM
r
2 2
1
+ =
( ) cos
r
GM
h
+
=
1
2
.

A trajetria ser uma:

i. Circunferncia se = 0.
ii. Elipse se 0 < < 1.
iii. Parbola se = 1.
iv. Hiprbole se > 1.

A equao da trajetria em coordenadas polares com origem em um foco para cada uma das cnicas
pode ser obtida atravs da definio de cada uma delas.

A circunferncia o lugar geomtrico dos pontos de uma curva cuja distncia ao foco constante,
ou seja, a equao da trajetria R r = , onde R o raio da circunferncia e igual a
GM
h
2
.

A elipse o lugar geomtrico dos pontos de uma curva cuja soma das distncias aos focos
constante. A elipse possui dois focos e como a origem est posicionada em um dos focos, uma das
distncias ser r e a outra ser chamada de
1
r , ento = +
1
r r constante. Sejam a e b os semi-eixos da
elipse onde o primeiro pertence ao eixo das abscissas x e a > b. Seja, tambm, c a semi-distncia
focal.









c c
b
b
a a

r
r
1

2-12
Para = 0, a c a a c r r 2
1
= + + = + r a r = 2
1
.

Utilizando a Lei dos Cossenos para o tringulo formado pelos lados r
1
, r e 2c, temos:

( ) ( ) ( ) + = 180 2 2 2
2 2 2
1
cos c r c r r .

Substituindo
1
r por r a 2 :
( ) ( ) cos c r c r r a + + = 4 4 2
2 2 2


( ) cos c r c r r ar a + + = + 4 4 4 4
2 2 2 2


( ) [ ] cos c a r c a + =
2 2


Mas, em uma elipse
2 2 2
b c a = . Dividindo a equao por a e retirando o valor de r :

( ) cos
a
c
r
a
b

=
1
2
.

Note que 0 < < 1, onde
a
c
= , pois c < a e ambos so maiores que zero. Alm disso,
GM
h
a
b
2 2
= .

A parbola o lugar geomtrico dos pontos de uma curva cuja distncia ao foco igual distncia
reta perpendicular ao eixo longitudinal da parbola, cuja distncia ao vrtice da parbola igual
distncia do vrtice ao foco. Seja c a distncia do vrtice ao foco.












Percebe-se que:
( ) c r cos r 2 = +
( ) cos
c
r
+
=
1
2
.

Neste caso = 1 e
GM
h
c
2
2 = .

A hiprbole o lugar geomtrico dos pontos de uma curva cuja diferena das distncias aos focos
constante. A elipse possui dois focos e como a origem est posicionada em um dos focos, uma das
distncias ser r e a outra ser chamada de
1
r , ento = r r
1
constante. Sejam a e c,
respectivamente, a distncia do vrtice ao eixo de simetria das hiprboles e a distncia do foco ao
vrtice. Seja, tambm,
2 2 2
b a c = .

c c
r
a

r
2-13















Resolvendo de modo anlogo elipse: para = 0, ( ) c a c a c r r 2
1
= + = r a r + = 2
1
.

Utilizando a Lei dos Cossenos para o tringulo formado pelos lados
1
, e 2c, temos:

( ) ( ) ( ) cos c r c r r + = 2 2 2
2 2 2
1
.

Substituindo
1
r por r a + 2 :
( ) ( ) cos c r c r r a + = + 4 4 2
2 2 2


( ) cos c c a a + = + + 4 4 4 4
2 2 2 2


( ) [ ] cos c a r a c + =
2 2


Mas
2 2 2
b a c = . Dividindo a equao por a e retirando o valor de r :

( ) cos
a
c
r
a
b
+
=
1
2
.

Note que > 1, onde
a
c
= , pois c > a e ambos so maiores que zero. Alm disso,
GM
h
a
b
2 2
= .







c c
a a
r

r
1

2-14
Exerccios:

1) (12.58 do Beer & Johnston)

Considere-se uma mesa girante que suporta um bloquinho B. A mesa, partindo do repouso, adquire
um movimento de rotao tal que o bloco B mantm-se com uma acelerao tangencial constante
a
t
= 1, 83 m/s. Considerando o coeficiente de atrito esttico bloco-mesa igual a 0,6, determine:
a) quanto tempo demora para o bloco comear a escorregar na mesa;
b) a sua velocidade v no instante do deslizamento.







Primeiramente devemos estabelecer um sistema fixo de referncia: o centro da superfcie da mesa
ser a origem dos eixos, x aponta para a direita, y entrando no papel e z para cima. Como se trata de
um movimento circular, utilizaremos coordenadas tangencial e normal para resolver o problema.

Pela 2 Lei de Newton: a m F
r
r
=

, onde
n n t t
e a e a a
r r r
+ = escrita em funo de suas componentes
tangencial e normal.

Sabe-se que

2
v
n
a = , onde o raio de curvatura = R e, como a acelerao tangencial constante,
t a v
t
= . Pelo diagrama de corpo livre, as foras que agem sobre o bloco so: peso (= mg), reao
normal da mesa sobre o bloco (N) e fora de atrito decomposta nas suas componentes normal e
tangencial (F
at
).
( ) k mg N e F e F F
n n , at t t , at
r
r r
r
+ + =

.

Portanto, tm-se 3 equaes:

R
v
m F
n , at
2
= ,
t t , at
ma F = e 0 = mg N .

Sabe-se que N F
at
= . Ento, da 3 equao tem-se que mg F
at
= .

Como
2 2
t , at n , at at
F F F + = : ( )
2
2
2
t
ma
R
mv
mg +
|
|

\
|
= .

b) Retirando a velocidade v, no instante do escorregamento, da expresso acima:

( )
2 2 2
t
a g R v = .

Substituindo os valores R = 0,61 m, = 0,60, g = 9,81 m/s e a
t
= 1,83 m/s: v = 1,85 m/s.


a) Como v = a
t
t, o tempo em que o bloco inicia o deslizamento em t = 1,01 s.

R = 610 mm
2-15
2) (12.55 do Beer & Johnston)

Um cursor C de 200 g pode deslizar em um aro semicircular em rotao em torno da vertical AB, a
uma velocidade angular constante de 6 rad/s. Determinar o valor mnimo do coeficiente de atrito
esttico aro-cursor para no haver deslizamento de C, indicando o sentido do movimento iminente,
quando:
a) = 90;
b) = 75;
c) = 45.












O vetor posio do cursor C, em coordenadas cilndricas com origem em O (eixo x saindo do papel,
eixo y para a direita e z para cima), para um ngulo qualquer dado por:

( ) ( ) k cos R e sen R r
r
r
r r
= .

Como, r = R constante, significa que 0 = r& e o vetor velocidade ser:

( ) ( )

e sen R e sen R r v
r
r
&
r
&
r
&
r
= = = .

Como
&
constante, 0 =
& &
. E como 0 = r& , a acelerao dada por:

( ) ( )
r
e sen R e sen R v a
r
&
r
&
&
r
&
r
2


= = = .

As foras que agem sobre o cursor so: peso ( P
r
), normal do aro sobre o cursor ( N
r
) e fora de
atrito entre o cursor e o aro (
at
F
r
)

k mg P
r r
= , ( ) ( ) k cos N e sen N N
r
r
r
r
+ = e ( ) ( ) k sen F e cos F F
at r at at
r
r
r
+ = .

Pela 2 Lei de Newton a m F
r
r
=

. Ento:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
r at r at
e sen R m k mg cos N sen F e sen N cos F
r
&
r
r
2
= + +

E tem-se que:

( ) ( ) ( )
2

&
sen R m sen N cos F
at
= e ( ) ( ) 0 = + mg cos N sen F
at
.


R = 600 mm
O
C
A
B

2-16
Transformando estas componentes para as direes tangencial e normal ao arco, respectivamente:

( ) ( ) ( ) cos sen R m sen mg F
at
2
&
= e ( ) ( ) ( ) sen sen R m cos mg N
2
&
= .

Ou ( ) ( ) ( ) cos sen R m sen mg F
at
2
&
= e ( ) ( )
2 2
sen R m cos mg N
&
+ = .

No limite do deslizamento:

( ) ( ) ( ) cos sen R m sen mg N F
at
2
&
= = .

As parcelas correspondem, na ordem, s componentes do peso do cursor e da resultante das foras
na direo normal do movimento circular do cursor, ambas na direo da fora de atrito. O sentido
da iminncia do movimento ser contrrio parcela do peso se esta for maior que a parcela da fora
de acelerao normal (tendncia de descer se 0 >
at
F ) e vice-versa (tendncia de subir se 0 <
at
F ).

O valor mnimo do coeficiente de atrito esttico ser calculado pela expresso abaixo. Como o
coeficiente de atrito deve ser maior ou igual a zero, ele ser igual ao mdulo da razo entre a fora
de atrito e a normal.

( ) ( )
2 2

&
sen R m cos mg
F
N
F
at at
+
= = ou
( ) ( ) ( )
( ) ( )

2 2
2
sen R cos g
cos sen R sen g
&
&
+

= .

O problema fornece os seguintes valores:
&
= 6 rad/s e m = 200 g = 0,2 kg e R = 600 mm = 0,6 m.
Para a acelerao da gravidade ser considerado o valor de 9,81 m/s.

a) Para = 90

at
F = 1,96 0 = 1,96 N (
at
F > 0 sentido para cima, ou seja, impedindo o cursor de descer)

32 4
96 1
,
,
N
F
at
= = = 0,454


b) Para = 75

at
F = 1,895 1,080 = 0,895 N (
at
F > 0 para cima, ou seja, impedindo o cursor de descer)

68 4
895 0
,
,
N
F
at
= = = 0,174


c) Para = 45

at
F = 1,387 2,160 = 0,773 N (
at
F < 0 para baixo, ou seja, impedindo o cursor de subir)

44 4
773 0
,
,
N
F
at

= = = 0,174