Funes bsicas DP De acordo com a descrio tcnica editado pela associao PROFIBUS Brasil (2000) o tempo de ciclo do bus

geralmente mais curto que o tempo de ciclo do programa do PLC, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms. Alm da transmisso cclica de dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnstico e configurao. O controlador central (mestre) l ciclicamente a informao de entrada dos escravos e escreve tambm ciclicamente a informao de sada nos escravos. A comunicao de dados controlada por funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo. A tabela 9 proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP.

Figura 2 Verses do Profibus. Para suas caractersticas bsicas somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e uma de transmisso de dados segura e livre de erros tambm importante para o usurio. O PROFIBUS-DP representa a combinao tima destas caractersticas A velocidade do PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados

de sada distribudos em 32 estaes. O significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo de mensagem. A grfico xx mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso.

Grfico: Tempo de ciclo de um sistema PROFIBUS-DP mono-master, Associao PROFIBUS Brasil(2000). O PROFIBUS-DP apresenta algumas Funes de diagnstico que permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. De acordo com a Associao PROFIBUS Brasil(2000). estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao.

Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).

Tipos de dispositivos e configurao do sistema

At 126 dispositivos (mestres ou escravos) o PROFIBUS DP podem ser ligados a um barramento, o que permite sistemas mono e multi-mestre oferecendo um alto grau de flexibilidade na configurao do sistema. Sua configurao consiste na definio do nmero de estaes, dos endereos das estaes e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de barramento. Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter trs tipos de dispositivos diferentes: Classe -1 DP MASTER um controlador central que troca informao com as estaes descentralizadas (por ex.: DP slaves) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem controladores programveis (PLCs) e PC ou sistemas VME. Classe -2 DP MASTER so terminais de engenharia, programadores, dispositivos de configuraes ou painis de operao. So utilizados durante o comissionamento para configurao do sistema DP e tambm para a manuteno e diagnstico do barramento e/ou de seus dispositivos. Um DP SLAVE um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers, IHM, vlvulas, etc.) que coleta informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . Pode haver dispositivos que possuem somente informaes de entrada e outros com somente informaes de sada.

Em configuraes multi-master vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so subsistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de entrada e sada dos escravos de DP podem ser lidas por todos os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex.:o DPM1 designado durante configurao)

poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas Multi-mestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre. Em sistemas mono-master somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A figura10 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DP-escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo.

PROFIBUS-FMS

O PROFIBUS-FMS a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Este sistema de comunicao pode prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet. O modelo de comunicao PROFIBUS FMS possibilita que aplicaes distribudas sejam unificadas em um processo comum atravs do uso de relacionamentos de comunicao. A parte da aplicao situada no dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo (VFD virtual field device). O perfil de comunicao FMS foi projetado para a comunicao no nvel de clulas. Neste nvel, controladores programveis (CLPs ou PCs) comunicam-se uns com outros. Nesta rea de aplicao, mais importante que um sistema com tempos de reao rpida um sistema com uma diversidade grande de funes disponveis. A camada de aplicao (7) do FMS composta das seguintes partes: FMS: Fieldbus Message Specification e LLI: Lower Layer Interface

Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos (OD). O dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados,

assim como a associao entre os endereos internos do dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento (ndice/nome). Este dicionrio de objeto esttico configurado um nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de comunicao: Variveis simples Matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo Registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos Domnio (domain) Evento (event message)

Os Servios FMS Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISO 9506), que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes para a administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes. Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo (broadcats e multicast). Entretanto, os servios confirmados podem somente ser utilizados para relao de comunicao orientada conexo. Alm disso, os servios confirmados podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade. De acordo com a Descrio Tcnica da Associao PROFIBUS Brasil (2000), Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos: Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas Servios de acesso s variveis utilizadas para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis. Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grandes quantidades de memria. Os dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio. Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas. Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast.

Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast.

Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower Layer Interface (LLI).

PROFIBUS-PA O uso do PROFIBUS em dispositivos e aplicaes tpicas de automao e controle de processos definido por perfil PA. Os perfis de aplicao PROFIBUS descrevem o uso dos perfis fsico e de comunicao para uma determinada aplicao (automao de processo, automao predial) ou para um certo tipo de dispositivo (encoders, drivers). Desta forma o perfil pode ser obtido no documento nmero 3.042 da Associao PROFIBUS. Ele baseado no perfil de comunicao DP e dependendo do campo de aplicao, podem ser dois os meios de comunicao: IEC 61158-2, RS-485 Fibra tica podem ser usadas

O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc. independente do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a total independncia do fabricante. As definies e opes do perfil de aplicao PA, tornam o PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART. A descrio das funes e o comportamento dos dispositivos esto baseado no modelo de Blocos Funcionais (Function Block Model). O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples, alm de, permitir alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha,

equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). A Associao PROFIBUS Brasil (2000) afirma que alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas, tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de aplicao: Perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes; Insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influenciar outras estaes; Alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC 61158-2; Possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou encapsulada (Eex d).

Para Cassiolato, C. (2008) as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. Devido aos requisitos de campo, somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia.

Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS. Cassiolato, C. (2008).

Cassiolato, C. (2008) explica que nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande diferena est na interface com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define o protocolo de acesso ao barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao. Os nveis 1, 2 e 7 de aplicao composto de mensagens FMS (Fieldbus Message Specification) e da camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um amplo nmero de servios poderosos de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a representao de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2. O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Cassiolato, C. (2008) afirma que isto acontece porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos, permitindo uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes. A figura xx mostra a configurao tpica de um sistema em automao de processo.

Figura xx: Configurao tpica de um sistema em automao de processo. Associao PROFIBUS Brasil (2000).

A estrutura das trs verses compatveis da famlia de PROFIBUS pode ser observada na figura xx.

Figura: As trs verses compatveis da famlia de PROFIBUS. Cassiolato, C. (2008)

RS 485: O meio fsico mais aplicado do PROFIBUS

Segundo Cassiolato, C. (2008) a transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80Km). Seguem as principais caractersticas: Transmisso Assncrona NRZ. Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel. Par tranado com blindagem. 32 estaes por segmento, mx. 127 estaes. Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1). 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m. Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores. 9 PIN, D-Sub conector.

Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada para todos os dispositivos no barramento. Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a um custo baixo. H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento, sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncias em outras estaes com expanses posteriores sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao conforme a figura xx.

Figura xx: Cabeamento e terminao para transmisso RS-485 no PROFIBUS. Cassiolato, C. (2008) REFERNCIA Cassiolato, C. (2008) Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao bsica, SMAR Equipamentos Industriais Ltda. 2008.