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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA CENTRO DE CINCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL SETOR DE ENGENHARIA DE AGRIMENSURA

MIRIAN FERREIRA DA SILVA

COMPARAO DO AZIMUTE DETERMINADO POR DIFERENTES APARELHOS E AVALIAO DO POTENCIAL DO RECEPTOR GPS DE NAVEGAO NA DETERMINAO DE REAS.

DEZEMBRO de 2009 VIOSA-MG

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA CENTRO DE CINCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL SETOR DE ENGENHARIA DE AGRIMENSURA

COMPARAO DO AZIMUTE DETERMINADO POR DIFERENTES APARELHOS E AVALIAO DO POTENCIAL DO RECEPTOR GPS DE NAVEGAO NA DETERMINAO DE REAS.

Monografia

apresentada

como

parte

das

exigncias da disciplina EAM 498 Seminrio e Monografia II do Curso de Graduao de Engenharia de Agrimensura

MIRIAN FERREIRA DA SILVA DEZEMBRO de 2009

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COMPARAO DO AZIMUTE DETERMINADO POR DIFERENTES APARELHOS E AVALIAO DO POTENCIAL DO RECEPTOR GPS DE NAVEGAO NA DETERMINAO DE REAS.

Por MIRIAN FERREIRA DA SILVA

Monografia apresentada como requisito para concluso da disciplina EAM 498 Seminrio e Monografia II no curso de Engenharia de Agrimensura da Universidade Federal de Viosa.

___________________________________________________ Joel Gripp Jnior (Orientador)

___________________________________________________ Afonso de Paula dos Santos (Co-Orientador)

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AGRADECIMENTOS Deus por eu existir. Aos meus pais por toda confiana, carinho, compreenso e pacincia. s minhas irms, cunhados, sobrinhos e familiares pela ajuda e fora. Ao meu namorado Wanderley que sempre esteve presente em minha vida acadmica, me apoiando e me fortalecendo nos momentos difceis. Ao professor Joel Gripp Jnior, meu orientador, pelos ensinamentos, correes, pacincia e sugestes. Ao professor Afonso de Paula dos Santos, meu co-orientador pela dedicao, pacincia e principalmente pela amizade. Ao professor Antnio Santana Ferraz, pelos ensinamentos, carinho, pacincia, apoio durante toda minha graduao. Aos meus amigos e amigas que fizeram parte da minha vida acadmica e que mesmo de forma indireta contriburam para o meu sucesso, em especial a Alice Etienne. Ao Laboratrio de Engenharia de Agrimensura, por ceder equipamentos e computador com software necessrio para realizao deste trabalho.

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SUMRIO
1. INTRODUO. ................................................................................................................. 01 2. OBJETIVOS. ...................................................................................................................... 03 2.1-Objetivos Gerais ..................................................................................................... 03 2.2-Objetivos Especficos ............................................................................................. 03 3.JUSTIFICATIVA. ............................................................................................................... 04 4. REVISO LITERRIA. ................................................................................................... 05 4.1 Orientaes atravs da Bssola .............................................................................. 05 4.2 Orientaes atravs do GPS.................................................................................... 05 4.3 Sistema GPS ........................................................................................................... 07 4.3.1 Componentes do sistema GPS ............................................................................. 07 4.3.2 Estaes receptoras .............................................................................................. 08 4.3.3 Caractersticas do sinal ........................................................................................ 09 4.3.4 Servio de posicionamento GPS.......................................................................... 09 4.3.5 Preciso do posicionamento GPS ........................................................................ 10 4.3.6 GPS Topogrfico (freqncia L1) ou Geodsico(freqncia L1/L2) e sua classificao ................................................................................................................. 10 4.3.7 GPS de Navegao ............................................................................................. 11 4.3.8 Celular com Sistema Baseados em Localizao (LBS) ....................................... 12 4.4 Sistema de projeo UTM ...................................................................................... 13 4.4.1 Caractersticas tcnicas do sistema ...................................................................... 14 4.5 Norte magntico, norte verdadeiro, norte geodsico e norte de quadrcula ........... 14 4.6 Covergncia meridiana () ...................................................................................... 15 4.7 Reduo angular ()............................................................................................... 18 4.8 Determinao do azimute verdadeiro a partir de um azimute magntico .............. 20 5. MATERIAIS E MTODOS. ............................................................................................. 22 5.1 Determinao das reas de estudo .......................................................................... 22 5.2 Materiais utilizados................................................................................................. 23 5.3 Determinao dos azimutes ................................................................................... 23 5.4 Determinao das reas .......................................................................................... 26 6. RESULTADOS E DISCUSSO. ...................................................................................... 27 6.1 Estudo dos azimutes .............................................................................................. 27 v

6.2 Estudo das reas ...................................................................................................... 30 7. CONCLUSO..................................................................................................................... 32 REFERNCIA BIBLIOGRFICA ...................................................................................... 34 ANXO 1 ................................................................................................................................. 37 ANXO 2 ................................................................................................................................. 38 APNDICE A ......................................................................................................................... 40 APNDICE B.......................................................................................................................... 41 APNDICE C ......................................................................................................................... 42 APNDICE D ......................................................................................................................... 44 APNDICE E.......................................................................................................................... 48

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Constelao dos satlites GPS. ................................................................................. 08 Figura 2. Sistema de Projeo UTM ........................................................................................ 13 Figura 3. Convergncia meridiana nos quatro quadrantes ....................................................... 15 Figura 4. Reduo angular e linhas geodsicas ........................................................................ 18 Figura 5. Os trs nortes e a declinao magntica.................................................................... 20 Figura 6. reas de estudo ......................................................................................................... 22 Figura 7. Erro relativo das reas obtidas com GPS de navegao ........................................... 31

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Alinhamento e distncia entre marcos. ..................................................................... 25 Tabela 1. Anlises dos quadrantes............................................................................................ 25 Tabela 3. Azimute magntico, declinao magntica e azimute verdadeiro ............................ 27 Tabela 4. Coordenadas UTM de referncia .............................................................................. 27 Tabela 5. Coordenadas planas UTM obtidas com GPS de navegao e celular ...................... 28 Tabela 6. Erro absoluto dos pontos IBGE 91702 e IBGE 91703 ............................................. 28 Tabela 7. Azimute plano........................................................................................................... 28 Tabela 8. Convergncia meridiana e reduo angular.............................................................. 29 Tabela 9. Azimute geodsico ................................................................................................... 29 Tabela 10. Comparao do azimute geodsico com azimute de referncia (IBGE) ................ 29 Tabela 11. Diferena entre azimute verdadeiro e azimute geodsico de referncia ................ 30 Tabela 12. reas obtidas com GPS de navegao e GPS topogrfico, e erro relativo ............ 30

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RESUMO
Conhecer o azimute de sua importncia para orientar levantamentos geodsicos e topogrficos. A determinao direta do azimute pode ser atravs de mtodos astronmicos e magnticos, ou indiretamente por clculos utilizando coordenadas. Com o surgimento do Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) juntamente com a utilizao de receptores GPS, determinar as coordenadas de um local se tornou mais rpido e prtico. Atualmente na Geodsia, os receptores GPS de uma (L1) ou duas freqncias (L1/L2), esto sendo utilizado para determinar orientaes, realizar levantamentos e determinar reas, onde o nmero de observaes aumentou e o tempo em campo diminuiu. Verifica-se o aumento do uso de receptores GPS de navegao, por serem comercialmente mais baratos, em atividades topogrficas, porm sua utilizao deve ser feita com muita cautela por se tratar de um aparelho que oferecem preciso mtrica, ao contrrio dos receptores de uma ou duas frequncias que proporcionam precises milimtricas. O presente trabalho verificou a diferena existente ao determinar o azimute com bssola, GPS de navegao e GPS integrado ao celular, usando como referncia o azimute calculado a partir de coordenadas obtidas com GPS de dupla freqncia dos marcos 91702SAT e 92703SAT homologados pelo IBGE. Onde o GPS de navegao apresentou melhor preciso que a bssola, e o GPS integrado ao celular no apresentou bons resultados, no sendo indicado para esta finalidade. Desta forma os receptores de navegao so indicados para orientar trabalhos topogrficos, sendo uma opo prtica, fcil e sem correr o risco de falha de leitura pelo operador, como o caso das bssolas. Foram analisadas tambm, reas determinadas a partir de coordenadas obtidas com GPS de navegao e topogrfico, a fim de obter as diferenas entre os dois tipos de receptores, para poder identificar as atividades que podem ser auxiliadas ou fazer o uso de receptores de navegao para levantamento de rea. Os resultados indicaram que para reas cuja finalidade no exija muita preciso, o GPS de navegao pode ser utilizado, sendo que o erro relativo obtido nas reas analisadas no ultrapassou 5%, e para as reas maiores de 1.000 hectares o erro foi menor que 1%.

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1. INTRODUO

Desde os primrdios das civilizaes o homem sentia a necessidade de orientar seus deslocamentos, e a primeira maneira que ele encontrou foi atravs da astronomia, onde as orientaes ou azimutes1 astronmicos eram determinados atravs das estrelas, posteriormente o azimute passou a ser determinado, tambm atravs de ngulos horizontais contados a partir do norte, no sentido dos ponteiros do relgio. O azimute um elemento indispensvel para se obter informaes precisas a respeito da orientao de cartas e mapas. Os azimutes podem ser determinados atravs de bssolas, giroscpios, observaes astronmicas, como citado acima e por observaes geodsicas. Porm, atualmente com o advindo da tecnologia de posicionamento por satlite, os azimutes tambm esto sendo determinados por meio de clculos utilizando coordenadas obtidas por receptores GNSS. Com o surgimento do Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS), modernizaram-se tcnicas de levantamentos, facilitando e tornando mais precisas a obteno de medidas de latitude e longitude dos pontos, de forma a economizar tempo no levantamento de campo. O GNSS um sistema que composto de uma constelao de satlites espalhados geometricamente no espao e torno do planeta Terra, onde os satlites emitem ondas eletromagnticas na qual os receptores localizados na superfcie da terra captam essas ondas, obtendo assim, medidas de coordenadas e altitudes (RIBEIRO, 2008). Existem vrios tipos de receptores GPS, ao qual se diferem pela qualidade das coordenadas na qual eles fornecem, onde alguns armazenam as observaes que permitem que os dados possam ser ps-processados aumentando assim a preciso do posicionamento, e outros recebem as correes diferenciais em tempo real. Os receptores de navegao fornecem coordenadas com precises mtricas, j os receptores geodsicos ou topogrficos armazenam as observveis e possuem alta preciso. Atualmente os GPS de navegao esto sendo utilizados para orientar trabalhos topogrficos e determinar reas. Logo, verifica-se a necessidade de avaliar a preciso das
ngulo formado entre a direo Norte (magntico, verdadeiro, de quadrcula ou arbitrrio) e uma direo terrestre. Ele sempre contado a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 at 360 graus.
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coordenadas, qualidade dos azimutes e reas obtidos atravs deles, para que possam ser analisados os tipos de trabalhos topogrficos que podem fazer uso de receptores de navegao.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivos Gerais Este trabalho tem como objetivo comparar o azimute determinado atravs do GPS de navegao e bssola e avaliar o potencial deste tipo de receptor na determinao de reas.

2.2 Objetivos Especficos Este trabalho tem por finalidade, apresentar um estudo a respeito da determinao do azimute geodsico atravs de coordenadas fornecidas por receptores GPS de navegao, GPS integrado ao celular e compar-los ao azimute obtido atravs de bssola, utilizando como referncia para comparao, os marcos 91702 SAT e 91703 SAT, homologados pelo IBGE e mais 4 marcos implantado para calibrao de Medidores Eletrnicos de Distncias localizados no mesmo alinhamento dos marcos do IBGE. Outro objetivo especfico avaliar o potencial do uso do GPS de navegao na determinao de reas, onde suas finalidades no exijam grandes precises, determinando assim os tipos de atividades que podero ser realizadas ou auxiliadas com receptores de navegao de acordo com os resultados apresentados.

3. JUSTIFICATIVAS

Obter um nmero elevado de coordenadas num pequeno espao de tempo uma das inmeras vantagens fornecidas atravs da utilizao de receptores GPS. Devido grande procura por aparelhos que proporcionam posicionamento por satlite, este trabalho tem o intuito de avaliar a utilizao de receptores mais baratos, em determinadas atividades que no exijam grandes precises, uma vez que os receptores GPS de alta preciso apresentam custos elevados. Este trabalho se motiva tambm, ao fato da grande praticidade de determinar azimute atravs de receptores GPS, ao invs de utilizar bssolas antigas, de baixa preciso, e que so suscetveis a erros de leitura pelo operador.

4. REVISO LITERRIA

Em Cincias Geodsicas, determinar uma direo significa garantir sua unicidade, permitindo ser reconstituda em qualquer poca. atravs desta direo, que um levantamento referido, garantindo a uniformidade da representao, permitindo que sejam adicionados, ou acoplados novos elementos representao, mesmo que sejam executados em pocas diferentes (IBGE, 1998). De acordo com Facas (1997), em qualquer levantamento essencial que se conhea o azimute para controle da orientao. A sua determinao de suma importncia em locais onde no existe confiana na preciso do posicionamento, ou em locais onde os pontos de referncias so reduzidos. O azimute o ngulo formado entre a direo Norte (magntico, verdadeiro, de quadrcula ou arbitrrio) e uma direo terrestre. Ele sempre contado a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 at 360 graus (IBGE, 1998).Nos clculos astronmicos, o azimute contado sobre o plano do horizonte, a partir do sul por oeste.(ARANA,2000a).

4.1 Orientaes atravs da bssola: A orientao feita a partir de pontos de referncia, chamados de pontos cardeais, graficamente representados pela rosa-dos-ventos. Onde a orientao sobre qualquer meridiano se d atravs dos pontos cardeais norte-sul, e sobre cada paralelo leste-oeste. Inicialmente essa orientao era obtida atravs de bssolas e astrolbios, atualmente obtida atravs de receptores GPS (ROSA, 2004). A orientao atravs da bssola s possvel devido ao campo magntico da terra, que faz com que a terra se comporte como um grande im, atraindo as partculas eletrizadas do espao para perto de si. Este campo magntico captura as partculas levando-as para as proximidades dos plos da terra. A bssola se baseia no princpio fsico do campo magntico terrestre. Composta por uma agulha imantada que sempre aponta para o plo norte magntico (ROSA, 2004).

Segundo Timb (2001), o norte magntico terrestre sofre perturbaes, tornando imprecisas as orientaes atravs das bssolas, fornecem medidas com erro de, pelo menos, meio grau.

4.2 Orientaes atravs do GPS O Sistema de Posicionamento Global (GPS) foi projetado para fornecer, por meio de sinais de rdio, o posicionamento instantneo e a velocidade de um ponto sobre a superfcie da Terra ou prximo a ela. Atravs das coordenadas fornecidas por receptores GPS, e com auxlio de frmulas matemticas possvel determinar o azimute. Rosa (2004) argumenta que, a determinao de ngulos e distncias atravs de instrumentos pticos e mecnicos utilizados para obter coordenadas bidimensionais e/ou tridimensionais, vm se tornando obsoletas, onde estes instrumentos esto sendo mais usados na locao de obras de engenharia civil e de instalaes industriais. Em seguida, houve uma evoluo por meio de sistemas eletrnicos de determinao de distncia atravs de laser ou infravermelho, e por sensores de altas freqncias de rdio (bandas de microondas). Estas altas freqncias de rdio transmitidas por satlites baseados em Radar Navy Navigational Satellite System (NNSS), tambm conhecido como sistema TRANSIT. Este sistema foi desenvolvido em meados dos anos 60, pela Marinha dos Estados Unidos, idealizando a localizao e navegao de navios de guerra americanos. O NNSS foi muito utilizado mundialmente em aplicaes geodsicas at 1993 (MONICO, 2000). Segundo Rosa (2004), atualmente o GPS com a constelao Navigation System With Timing And Ranging (NAVSTAR), ocupam um importante lugar na Topografia, Geodsia, Aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em Geoprocessamento que envolvam dados de campo. Criado na dcada de 70, o Navigation System with Time And Ranging Global Positioning System (NAVSTAR GPS), mais conhecido apenas por GPS, um sistema de rdio-navegao, baseado em observaes dos satlites artificiais, que proporciona posicionamento tridimensional. Desenvolvido pelo Department of Defense (DoD), ou seja, pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, com objetivo de ser o principal sistema de navegao do Exrcito Americano (ARANA, 2000b). 6

4.3 Sistema GPS O GPS um sistema projetado de maneira a possibilitar que o observador em qualquer local da superfcie da terra, tenha pelo menos quatro satlites disponveis para rastreio, independente das condies atmosfricas, possibilitando o posicionamento em tempo real. O sistema foi declarado operacional em 27 de abril de 1985, mas desde 1983 posicionamentos geodsicos j eram realizados utilizando o sistema (MONICO, 2008). O sistema GPS se fundamenta principalmente na medida das pseudo-distncias entre os satlites e observador. Atravs das coordenadas conhecidas do satlite, em um sistema apropriado, e sabendo a medida da pseudo-distncia, possvel determinar as coordenadas da estao rastreadora, no mesmo sistema de referncia dos satlites. A pseudo-distncia obtida atravs do tempo que as ondas eletromagnticas levam para se propagar, devido a atrasos na propagao do sinal, e ao erro de sincronismo dos relgios do satlite e do receptor, a medida da distncia entre satlite e receptor denominada de pseudo-distncia (ARANA, 2000b). Seu funcionamento pode ser entendido com base na geometria esfrica, na qual a interseo de quatro esferas define um nico ponto. Cada satlite representa o centro de uma esfera, no qual o raio a distncia entre o satlite no espao e o receptor na superfcie da Terra (CORREIA, 2003). Desta forma a captao de sinais de dois satlites ir gerar uma regio na qual o ponto estar localizado (interseo de duas esferas), onde o terceiro satlite interceptar as duas esferas anteriores em dois pontos, garantindo que o ponto de interesse esteja localizado em uma das duas posies de interceptao, logo o quarto satlite envia ao receptor um quarto sinal que o auxilia na determinao do tempo preciso em que ocorrem as emisses, evitando assim que o receptor use um relgio atmico para determinao do tempo. Deste modo o sistema pode averiguar, de forma segura, a posio absoluta do usurio (CORREIA, 2003).

4.3.1 Componentes do sistema GPS O sistema GPS pode ser divido em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio. De acordo com Rosa (2004), o segmento espacial composto por uma constelao de 27 satlites, 24 operacionais e 3 reservas, distribudos em 6 planos orbitais distintos. A configurao espacial dos satlites permite que, em qualquer ponto da terra ou prximo a ela, se disponha de no mnimo 4 satlites acima do horizonte durante 24 horas por dia. Situados a 7

uma altura aproximada de 20.000 km e inclinao da rbita de 55 em relao ao plano do equador, que implica num perodo de 12 horas siderais, ou seja, a durao de uma revoluo ao redor da Terra (FIGURA 1).

Figura 1. Constelao dos satlites GPS. Fonte: http://www.cienciaviva.pt/latlong/anterior/gps.asp. A preciso do sistema GPS devido aos relgios atmicos, que controlam os componentes dos sinais, onde a freqncia fundamental de 10,23 MHz, produzida por um sistema de alta preciso. No segmento de controle os satlites da constelao NAVSTAR GPS so rastreados continuamente, atravs das estaes de monitoramento, calculando suas posies a cada 1,5 segundos. Dados meteorolgicos modelam os erros de refrao e calculam suas correes, onde so transmitidas aos satlites, e deles para os receptores do mundo todo. Alm da estao mestra, localizada na base FALCON da USAF em Colorado Springs, estado norte-americano do Colorado, existem mais quatro estaes: Hawai, Ilha de Assencin (Atlntico Sul), Diego Garcia (Oceano ndico) e Kwajalein (no Pacfico). Tem por finalidade ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra. Segundo SILVA (2008), o segmento dos usurios constitudo por todos os equipamentos, programas para processamento e planejamentos das operaes utilizados para a recepo dos sinais GPS. Os receptores so compostos por uma antena, um pr-amplificador e uma unidade receptora (composta por todos os elementos eletrnicos de controle).

4.3.2 As estaes receptoras Cada estao receptora composta por oscilador, circuito de recepo, memria, fonte de alimentao e antena. As antenas receptoras captam os sinais de radiofreqncia 8

transmitidos continuamente pelos satlites. Os receptores captam e armazenam mensagens transmitidas por cada satlite captado, e mede a distncia do centro de fase da antena at cada um deles, tambm calcula e apresentam as coordenadas do local no sistema predefinido pelo receptor (BASSO, 2005). 4.3.3 Caracterstica do sinal Os satlites transmitem duas ondas portadoras de forma constante, a L1 e L2, contidas na banda L. As portadoras so moduladas com mensagens de navegao que contem informaes necessrias para determinar a posio do satlite (ROSA, 2004). A portadora L1 transmitida a uma freqncia de 1575.42 MHz, contendo dois cdigos modulados. O cdigo P-Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz, e o cdigo C/ACoarse/Acquisition, modulado a 1.023 MHz, de aquisio livre. A onda portadora L2 transmitida a uma freqncia de 1227.60 MHz, contendo apenas o cdigo P (ROSA, 2004).

4.3.4 Servio de posicionamento Segundo Monico (2008), o Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD), disponibiliza dois tipos de servios de posicionamento, o SPS e o PPS. O Standard Positioning Service (SPS), ou Servio de posicionamento padro, que disponibilizado a todos os usurios do globo. Este servio opera apenas com a portadora L1, com finalidade de adquirir atravs da sintonia do cdigo C/A, os sinais dos satlites. Atualmente permite obter precises na ordem de 20 metros. O Precise Positioning Service (PPS), ou servio de posicionamento preciso, que disponibilizado apenas para usurios autorizados pelo governo dos Estados Unidos da Amrica (E.U.A). Este servio opera nas portadoras L1 e L2, atravs do cdigo P. Permite obter preciso na ordem de 22 metros horizontal, e na ordem de 27,7 metros na vertical. O DoD, inicialmente , tinha o objetivo de disponibilizar o SPS para proporcionar navegao em tempo real, porm com exatido inferior ao PPS, contudo percebeu-se que usando apenas o cdigo C/A a exatido se aproximava da exatido usando apenas o cdigo P. Em resposta o DoD implementou duas tcnicas para limitar a preciso do sistema aos usurios no autorizados, o Selective Availability (SA) ,ou Acesso Seletivo ,e o Anti-spoofing (AS ),ou Anti- Sabotagem. 9

O SA impede que as mensagens de navegao e as freqncias do relgio do satlite forneam acurcia capaz de ser proporcionada pelo GPS. Porm, em maio de 2000 o SA foi removido. O AS um processo de criptografia do cdigo P, quanto, com propsito de omitir aos civis e potncias hostis, por questo de segurana, o acesso ao cdigo P, onde apenas receptores militares conseguem decodificar esse cdigo.

4.3.5 Preciso do Posicionamento GPS De acordo com Timb (2000), a preciso do posicionamento GPS depende da disposio geomtrica da constelao dos satlites no instante das observaes, esta disposio influncia na propagao de erros e na qualidade das posies. O efeito da geometria dos satlites expresso pelo Dilution of Precision (DOP), ou fator de degradao da preciso. Existem outros tipos de DOP, onde os mais conhecidos so: HDOP- degradao nas coordenadas planimtricas; VDOP- degradao na altitude; PDOP- degradao das posies tridimensionais; TDOP- degradao do tempo; GDOP- degradao do tempo e da posio.

4.3.6 GPS Topogrfico (freqncia L1) e Geodsico (freqncia L1/L2) e sua classificao Os receptores GPS Topogrficos (de uma freqncia L1) ou Geodsicos (de dupla freqncia L1/L2), segundo a Norma Tcnica de Georreferenciamento de Imveis Rurais (2003), so classificados, como: GPS3 (Topogrfico) Soluo baseada nos cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora com correo diferencial obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas baseadas em suavizao do cdigo atravs da portadora.

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GPS4 (Geodsico) Solues baseadas na fase da portadora com soluo de ambigidades e com correo diferencial ps-processada e alternativamente, link de comunicao para soluo em tempo real (RTK). Estes receptores registram as observaes dos satlites na forma bruta, para posterior processamento, obtendo as posies de forma precisa. Os receptores GPS Topogrficos e Geodsicos possuem filtros de qualidade dos dados registrados que podem ser configuradas nos receptores (SALOMONI, 2005).

4.3.7 GPS de Navegao Segundo a Norma Tcnica de Georreferenciamento de Imveis Rurais (2003), os GPS de navegao so classificados como GPS1 Soluo de navegao instantnea sem correo diferencial baseada no cdigo C/A. Posicionamento Isolado. Esta tcnica no admitida para o levantamento do permetro e nem para a execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais. O impedimento de sua utilizao decorrente da impossibilidade dos receptores de alcanar a preciso de 0,50 metros na determinao das coordenadas. De acordo com Tomio et.al (2008), estes receptores no armazenam as informaes das observveis, pseudo-distncia e fase da portadora L1(conhecidos como dados brutos), utilizam da pseudo-distncia baseado no cdigo C/A para realizar o posicionamento. Desta forma impossibilita um ps-processamento com mtodos que proporcione boa preciso, desta forma, as posies obtidas atravs dos receptores de navegao possuem preciso mtrica. Atualmente as posies instantneas obtidas pelos receptores de navegao so menores que 13 metros, na posio horizontal, e 22 metros na vertical. O GPS de navegao vem sendo muito utilizado na agricultura para realizar atividades que no necessitam de alta preciso. Podendo ser utilizado para determinar rea de vegetao em formao ou produo; reas a serem reflorestadas; localizao de pontos de amostragem (solos, plantas) quantificar a regio de cada cultura e solo exposto; marcao; delimitar reas de agricultura e pecuria; quantos destas reas podem ser mecanizadas no preparo dos solos e na colheita, determinar a distncia da rede hdrica, facilitando assim na deciso sobre qual ser o sistemas de irrigao; obteno da rea para clculo de quantidade de defensivos ou adubos; espacializao de determinada praga ou doena,e vrias outras atividades podem ser 11

desenvolvidas com o GPS de navegao, todas aliada a praticidade e baixo custo (COMUNELLO, 2009). Sendo respeitados os limites de utilizao do GPS de navegao, ele se torna uma ferramenta de auxlio a trabalhos topogrficos, e de acordo com Ldke, Caten e Robaina (2005), o GPS de navegao fornece a rea de forma rpida e sem problemas de intervisibilidade, problemas estes presentes no cotidiano dos levantamentos realizados por mtodos tradicionais utilizando estaes totais, com a grande vantagem do baixo custo. Alguns trabalhos j realizados com GPS de navegaes puderam mostrar resultados positivos, como para reas medidas com GPS de navegao Garmin (GPS 12XL). Na configurao trajetos, revela um erro porcentual decrescente medida que se aumenta a rea, sendo que com 2.5 ha o erro percentual foi de 1.97, j para 15 ha foi de 0.55% (LDKE, CATEN e ROBAINA, 2005). Da mesma forma, Rocha (2003) relata que o erro percentual maior para pequenas reas e menor quando se determina reas maiores. Onde o erro percentual se aproxima de 0,2% para reas de 100 ha. Um estudo feito por Alves (2006) a respeito de determinao de azimutes e propagao de erros empregando GPS, concluiu-se que o desvio padro dos azimutes inversamente proporcional distncia horizontal e deve ser feito entre pontos com maior espaamento entre eles, para assim obter um desvio padro menor.

4.3.8 Celular com Sistema Baseados em Localizao (LBS) Atualmente alguns aparelhos celulares esto dispondo de Servios Baseados em Localizao (LBS), utilizando satlites GPS e estaes de rdio, podendo receber informaes a respeito da posio geogrfica de outro aparelho celular com o sistema GPS, localizar estabelecimentos comerciais por categorias e nome, marcao de pontos num mapa, criao de rotas ponto a ponto, localizao de cidades, e outras aplicaes (GOMIDE, 2004). Alguns aparelhos celulares esto dispondo de um sistema de Assisted GPS (A-GPS), ou seja, GPS assistido/auxiliado, este sistema garante mais rapidez da localizao prvia dos satlites no cu. O A-GPS consulta uma base de dados na Internet baseado na rede de celular, antes de se comunicar com os satlites no cu, que faz com que a busca por eles gire em torno de 6 segundos, onde este tempo para aparelhos que no utilizem o A-GPS pode variar de 60 12

segundos a 12 minutos. Porm para usar este sistema o usurio deve consultar um servidor na Internet, o que s vezes inviabiliza a sua utilizao devido aos custos pela conexo (JANI, JANIER e JIMMY, 2002).

4.4 Sistema de projeo UTM Adotada em 1947 pelo servio de cartografia do exrcito dos Estados Unidos, a projeo Universal Transversa de Mercator (UTM), foi a projeo utilizada para elaborar mapas militares na Segunda Guerra Mundial. Onde em 1951 a Associao de Geodsia e Geofsica Internacional (AGGI) recomendou o sistema UTM para o mundo todo, sendo no Brasil adotado pela Diretoria do Servio Geogrfico (DSG) e IBGE, em 1955 para mapeamento do pas (VASCO, 2009). Na projeo UTM, apresentada na Figura 2, os pontos localizados no elipside so projetados sobre o cilindro secante e, posicionado transversalmente em relao ao eixo de rotao da Terra, e posteriormente o cilindro desenvolvido em um plano. Os paralelos e meridianos so representados ortogonalmente segundo linhas retas (BAKKER, 1965).

Figura2. Sistema de Projeo UTM. Fonte: COSTA e SILVA (2009).

13

As linhas de contatos do cilindro com o elipside so paralelas a um meridiano central, e ao longo dos quais a projeo eqidistante2 (BAKKER, 1965).

4.4.1 Caractersticas tcnicas do sistema O sistema possui fuso de 6 de amplitude, limitado por meridianos nas longitudes mltiplas deste valor; a projeo conforme3; o coeficiente de deformao de escala no meridiano central 0 = 0,9996; sua origem o cruzamento do meridiano central do fuso com o equador, onde as abscissas so representadas por E e as ordenadas por N, e para que no haja coordenadas negativas, so atribudos na origem E igual a 500.000,000 metros e N igual a 10.000.000,000, onde o 10.000.000,000 metros atribudo ao N quando o ponto se localizar no hemisfrio Sul, e zero quando se localizar no hemisfrio norte. 4.5 Norte magntico, norte verdadeiro, norte geodsico e norte de quadrcula De acordo com o IBGE (1998): Norte magntico (NM) a direo do plo norte magntico, que atrai as agulhas das bssolas indicando sua direo. Norte verdadeiro (NV) ou norte geogrfico a meridiana verdadeira ou geogrfica, ou linha norte-sul verdadeira que aponta para o plo norte fsico da Terra (plo geogrfico), sendo a projeo do meridiano local sobre o plano do horizonte do observador. A sua determinao se d atravs da observao dos astros. Na determinao de coordenadas para um levantamento topogrfico, utiliza-se de azimute verdadeiro. Norte geodsico (NG): as direes norte-sul geodsicas convergem para os plos do Datum4, de forma que o norte geodsico ser igual ao norte verdadeiro, quando o Datum for geocntrico5. Segundo Gripp Jr. e Silva (2001), a diferena entre os dois nortes negligenciada sem prejuzos na preciso de levantamentos topogrficos. Norte de quadrcula (NQ): Na projeo UTM estas direes so representadas paralelamente ao meridiano central que representa a direo norte-sul da quadrcula.
Projeo que no apresenta deformaes lineares para algumas linhas em especial, isto , os comprimentos so representados em escala uniforme. Projeo que conserva os ngulos e em como conseqncia no deforma a geometria de pequenas reas usado para descrever a forma real do nosso planeta em termos matemticos, define tambm a associao de coordenadas de latitude e longitude a pontos da superfcie da Terra, bem como a base para medidas de elevao. 5 O Datum geocntrico quando o seu eixo de rotao paralelo ao da Terra, onde sua origem se localiza no centro de massa da Terra.
4 3

14

Dessa forma quando se pretende obter o azimute verdadeiro atravs de um azimute de quadrcula (azimute plano), necessrio conhecer a convergncia meridiana e reduo angular, e para determinar um azimute verdadeiro a partir de um azimute obtido com bssola necessrio obter a declinao magntica.

4.6 Convergncia meridiana () Os azimutes planos so determinados a partir das coordenadas planas UTM, onde o norte e sul convergem para os plos da carta UTM, a diferena angular entre a direo norte e sul geodsica resultante da transformada de um meridiano e a direo norte e sul da quadrcula, caracteriza a convergncia meridiana. A convergncia meridiana () e o ngulo formado entre os vetores norte geodsico e o norte da quadrcula associado a um ponto (FIGURA 3). No sistema UTM, a convergncia meridiana cresce com a latitude e com o afastamento do meridiano central. Sendo no hemisfrio sul, negativa a leste do meridiano central e positiva a oeste (IBGE, 1998). A convergncia meridiana pode assumir valores considerveis de acordo com a sua posio em relao ao equador e meridiano central, quanto mais longe deles maior ser seu valor (GRIPP JR. e SILVA, 2001).

Figura3. Convergncia meridiana () nos quatro quadrantes. Fonte: BRYS (2005). A convergncia meridiana pode ser calculada a partir das coordenadas geogrficas (latitude e longitude) ou atravs das coordenadas planas no sistema UTM. 15

De acordo com Gripp Jr. E Silva (2001), a convergncia meridiana pode ser determinada pelas seguintes Equaes (1), (2), (3), (4), (5), (6) e (7):

= XV q XVI * q 3 + F * q 5

(1)

Sendo: q = 10 8 * E '1 (2) (3) (4) (5)

E ' = 500.000 E1
XV = * 10 6 [N 1 * sen1"* 0 ]
1

[tg

0 = 0,9996

[tg XVI =

* 1018 * (1 + tg 21 e' 2 * cos 2 1 2 * e' 4 * cos 1 ) 3 3 * N 13 * sen1"* 0

(6)

F=

[tg

* 10 30 * ( 2 + 5 * tg 21 + 3 * tg 41 ) 5 15 * N 15 * sen1"* 0

(7)

1 obtido por processo iterativo, onde seu valor igual ao inverso de um arco de meridiano do equador at um ponto (EQUAO (8)) em funo da latitude.

S = a 1 e 2 ) * A * * sen1" 1 * B * sen 2 1 * C * sen 4 1 * D * sen 6 + L 2 4 6

(8)

Sendo os coeficientes A, B, C e D constantes determinados atravs das seguintes Equaes (9), (10), (11), (12):

A = 1 + 3 * e 2 + 45 * e 4 + 175 * e 6 + 11025 * e8 + L 4 64 256 16384 B = 3 * e 2 + 15 e 4 + 52 * e 6 + 2205 * e8 + L 4 16 512 2048 16

(9)

(10)

C = 15

16

e 4 + 105

256

* e 6 + 2205

4096

* e8 + L

(11)

D = 35

512

* e 6 + 315

2048

* e8 + L

(12)

Sendo:

e2 =

a2 b2 , primeira excentrici dade a2


a , primeira excentrici dade

(13)

N=

(1 e 2 * sen 2 )

(14)

Onde a igual ao semi-eixo maior e b igual ao semi-eixo menor do elipside. Obtm-se primeiro o valor de 1 considerando inicialmente S =N1/0, esta ser a primeira iterao (EQUAO (9)).

1 =

S A * a (1 e 2 )

( radianos )

(15)

Para a segunda iterao, insere-se o valor de 1 obtido da Equao (15) na Equao (8) e calcula-se S 1, obtendo 2 (EQUAO (16)).

2 =

1 + ( S S 1 )
A * a (1 e 2 )
(16)

A terceira iterao, 2 inserido na Equao (8) calculando o S valor de uma nova aproximao para atravs da Equao (17).

2,

obtendo assim o

=
3

+ (S S )
2

A * a(1 e )
2

(17)

17

As iteraes sero realizadas at que S seja um valor dentro da preciso desejada, ou quando seu valor for insignificante.

4.7 Reduo angular () A reduo angular () pode ser definida como sendo o ngulo formado entre a corda e a transformada da linha geodsica onde esta linha geodsica liga os dois pontos sobre o elipside6 (GRIPP JR. e SILVA, 2001). usada para transformar azimute plano em geodsico, juntamente com a convergncia meridiana A linha geodsica (FIGURA 4) o nome dado a linha que liga dois pontos sobre o elipside, ela normalmente uma curva reversa. Sobre o plano da projeo UTM a correspondente transformada tambm uma curva com concavidade sempre voltada para o meridiano central (GRIPP JR. e SILVA, 2001).

Figura4. Reduo angular () e linhas geodsicas. Fonte: adaptado de GRIPP JR. e SILVA (2001). A reduo angular () em segundos pode ser determinada pelas Equaes (18), (19), (20), (21), (22) e (23):

Elipside uma superfcie geometricamente definida, usada em cincias geodsicas para representar matematicamente a forma da terra

18

12 = 6,8755 10 8 N 21 ( 2 E1' + E 2' ) XVIII 21 = 6,8755 10 8 N 12 ( E1' + 2 E 2' ) XVIII


XVIII =

(20) (21)

1012 2 2 * M * N *0
a (1 e 2 )

(20)

M =

(1 e 2 * sen 2 m ) 3

(21) (22)

N=

a (1 e * sen m )
2 2

m =

1+ 2
2

(23)

Sendo: N21= N2- N1 N12= N2- N1 E=500.000,000-E1 (o sinal de E considerado) M = raio de curvatura na seo meridiana; N = raio de curvatura na seo 1 vertical; 0 = 0,9996, mdulo de reduo da escala no meridiano central; m = mdia da latitude dos dois pontos considerados. Logo para transformar azimute plano em azimute geodsico a seguinte Equao (24) utilizada:

AZ 12 = 12 + 12 + 1

(24)

Sendo: 12 o azimute plano do alinhamento 12; 12 a reduo angular de 1 para 2; 19

1 a convergncia meridiana de 1.

4.8 Determinao do azimute verdadeiro a partir de um azimute magntico


Para determinar o azimute verdadeiro atravs do azimute magntico (obtido atravs da bssola), necessrio obter a declinao magntica. Devido ao fato do norte verdadeiro apontar para o plo fsico da Terra e o norte magntico para o plo magntico da Terra, a diferena angular entre estes nortes denominado declinao magntica (), no qual o norte magntico de um ponto est na direo leste ou oeste do norte verdadeiro (geogrfico). A declinao magntica o ngulo formado entre os vetores norte verdadeiro e o norte magntico associado a um ponto (Figura 5). A magnitude deste ngulo varia de acordo com o tempo e a localizao do observador na superfcie da Terra, sendo a declinao magntica negativa a oeste (W) e positiva a leste (E) de Greenwich (IBGE, 1998).

Figura5. Os trs nortes e a declinao magntica ().


Fonte: Adaptado de BRYS (2005). Os pontos da Terra de mesma declinao magntica, quando unidos forma as linhas isognicas e os pontos de mesma variao da declinao magntica, quando unidos formam linhas isopricas (GARRIDO, 2009). A determinao da declinao magntica se d atravs da Equao (25):

D = Cig + [( A + fa ) * C ip ]
Sendo: D = Valor da declinao magntica; 20

(25)

Cig = Valor interpolado da curva isognica; Cip = Valor interpolado da curva isoprica; A = Diferena entre o ano de confeco do mapa de declinao magntica e o ano da observao; fa = Frao de ano, valor tabelado. Porm, atualmente existem diversas aplicaes on-line, softwares que fornecem a declinao magntica. Um exemplo de aplicao o Geomag v5.2, model: WMM-2005, do Observatrio Nacional, que pode ser acessada atravs do endereo eletrnico: http://obsn3.on.br/~jlkm/magdec/index.html. Assim o azimute verdadeiro pode ser obtido atravs da Equao (26), levando em considerao o sinal da declinao magntica:

Azimute verdadeiro = azimute magntico declinao magntica

(26)

21

5. MATERIAIS E MTODOS

5.1 Determinao das reas de estudo


A rea de estudo utilizada para anlise dos azimutes est situada na regio de Viosa/MG, nas proximidades da pista do aeroporto, na BR-120 que liga Viosa a Juiz de Fora, a 5 km do centro da cidade. No local existem os marcos 91702 SAT e 91703 SAT homologados pelo IBGE, localizados nas cabeceiras da pista, distantes de 921 metros um do outro, e de mais 5 marcos implantados entre os marcos do IBGE, com objetivo de serem utilizados para calibrao de Medidores Eletrnicos de Distncias (foram utilizados 4 marcos de calibrao neste estudo), onde todos os marcos se encontram no mesmo alinhamento. A escolha deste local foi devido aos marcos para calibrao terem sido implantados rigorosamente no mesmo alinhamento dos marcos do IBGE, onde desta forma todos eles possuem o mesmo azimute. No entanto a regio utilizada para as anlises das reas se localiza nas proximidades do municpio de Araponga/MG, prximo a Serra do Brigadeiro. Caracterizado por uma regio montanhosa, com vegetao variada, porm todo o levantamento foi realizado em locais onde havia condies favorveis, onde nem o relevo nem a vegetaes puderam exercer influncia na receptao do sinal do satlite. A Figura 6 apresenta a localizao da regio utilizada para o estudo dos azimutes e das reas.

Figura 6. reas de estudo.


22

5.2 Materiais utilizados


Para a determinao dos azimutes, utilizou-se de 02 receptores GPS de navegao da

Garmin, modelo III PLUS (preciso do fabricante <15metros RMS7) e MAP60CSX (preciso
do fabricante <10metros RMS), um aparelho celular com GPS integrado Sony Ericsson

W760I (preciso do fabricante <10metros), todos para coletar as coordenadas geodsicas dos
marcos, 01 teodolito World DB-3 (preciso nominal de 1), e um teodolito-bssola Wild T0 (preciso nominal de 1), para obter o azimute magntico. Para a determinao das reas, utilizou-se 01 receptor GPS de navegao da Garmin, modelo Etrex Vista (preciso do fabricante <15m RMS), e um GPS Topogrfico Promark 2 de frequncia L1(preciso do fabricante (RMS), na horizontal: 5mm + 1ppm, na vertical: 10mm + 2ppm). Para o processamento dos dados foi utilizado os softwares AutoCad2004, TCGeo e

Microsoft Excel 2007. Foram utilizados tambm, tabela de valores de declinao magntica
fornecidas pelo Geomag v5.2, model: WMM-2005, do Observatrio Nacional, descritivo dos marcos 91702 SAT e 91703 SAT homologados pelo IBGE, e aplicao on-line que realiza clculos geodsico construida por Leonardo Monteiro Brys, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, utilizada para determinar a convergncia meridiana.

5.3 Determinao dos azimutes


Com intuito de comparar os azimutes obtidos atravs das coordenadas fornecidas pelo GPS, com azimutes coletados com bssola, foi obtido o azimute magntico atravs de teodolito com bssola acoplada. O azimute utilizado como referncia para comparao com os demais obtidos com GPS e bssola, o azimute oriundo das coordenadas dos marcos 91702SAT e 91703SAT do IBGE, conseguidas atravs dos descritivos dos marcos apresentados no Anexo 1. Dos marcos implantados para calibrao, apenas 4 deles foram utilizados neste estudo, devido ao fato de um deles estar coberto pela vegetao do local, so eles: Calib1, Calib2, Calib3 e Calib4. Inicialmente foram obtidas 03 medidas do azimute magntico para cada aparelho (Wild

T0 e World DB-3). Instalalou-se os aparelhos, no marco 91703SAT (aproximadamente 70m a


leste da cabeceira sul da pista de pouso) e visou-se o marco 91702SAT, onde foi feito a mdia
7

Erro mdio quadrtico

23

entre os valores encontrados. Foram visados os marcos de calibrao e no o marco 91702SAT, pois a viso at o marco 91702SAT estava parcialmente obstruda pela vegetao do local, no influenciando no resultado, uma vez que os marcos de calibrao foram rigorosamente implantados na mesma direo dos dois marcos do IBGE, desta forma todos os marcos possuem o mesmo azimute. Para realizar a comparao proposta por este trabalho, necessrio transformar o azimute magntico em verdadeiro. Como as coordenadas foram obtidas no sistema WGS84 (sistema geocntrico), o azimute verdadeiro (obtido atravs do azimute magntico) pde ser comparado ao azimute geodsico (obtido com coordenadas GPS), pois no sistema geocntrico o norte verdadeiro (geogrfico) coincide com o norte geodsico. Para obter o azimute verdadeiro necessrio conhecer a declinao magntica, que em funo do local e data da coleta do azimute magntico, onde esta declinao foi obtida atravs de uma tabela (Anexo 2) gerada pelo programa Geomag v5.2, do Observatrio Nacional, para a regio de Viosa/MG, no dia 23 de outubro de 2009. Logo aps a obteno do azimute magntico, iniciou-se a coleta de coordenadas com os receptores GPS (incluindo o celular), cada receptor ficou rastreando 5 minutos para que o modo mdia pudesse ser utilizado, aumentando assim a preciso das coordenadas. Obtidas as coordenadas geodsicas e aps terem sido transformadas em planas UTM, utilizou-se a Equao (27) para determinar os azimutes planos onde foram utilizados os alinhamentos presentes na Tabela1.

AZ 12 = arctag
Sendo: E1 a abscissa do ponto 1 ; E2 a abscissa do ponto 2; N1 a ordenada do ponto 1; N2 a ordenada do ponto 2.

( E 2 E1 ) ( N 2 N1 )

(27)

24

Tabela 1. Alinhamentos e distncia entre marcos.


Alinhamentos IBGE 91703 - Calib1 IBGE 91703 - Calib2 IBGE 91703 - Calib3 IBGE 91703 - Calib4 IBGE 91703 - IBGE 91702 Distncia ( m) 52 240 439 662 921

Para cada azimute foi analizado o quadrante da seguinte forma (TABELA 2):

Tabela 2. Anlises dos quadrantes.


Quadrante 1 4 3 2 ngulo () + + E2-E1 + + N2-N1 + + AZ12 AZ12 = AZ12 = 180+ AZ12 = 180+ AZ12 = 360 +

Foi analisado o erro absoluto da posio, referente aos pontos IBGE 91702 e IBGE 91703 obtidos com os GPS de navegao e celular e comparados ao valor verdadeiro dos mesmos, utilizando a Equao (28):

Erro = ( E 2 E1 ) 2 + ( N 2 N 1 ) 2

(28)

Sendo: E1 a abscissa do ponto 1 ; E2 a abscissa do ponto 2; N1 a ordenada do ponto 1; N2 a ordenada do ponto 2

Em seguida foi realizada a transformao do azimute plano em azimute geodsico, para isso foi necessrio determinar a convergncia meridiana (obtida atravs de aplicao on-line, pelo endereo eletrnico: http://www6.ufrgs.br/engcart/Teste/inicial.html, e a reduo angular atravs das equaes apresentdas no tpico. 4.7.

25

5.4 Determinao das reas


Para o estudo das reas utilizou-se de uma tabela fornecida pelo professor Joel Gripp Jnior, contendo 59 pontos de coordenadas planas UTM, no sistema WGS84, onde estes pontos foram coletados com GP Topogrfico Promark 2 e com GPS de navegao Garmin Etrex Vista, sendo os pontos coletados com o GPS Topogrfico utilizados doutorado do professor. O rastreamento dos pontos obtidos com o GPS Topogrfico foi atravs do mtodo esttico, com tempo de rastreio de no mnimo 1 hora, aps o processamento foram organizados em uma tabela numerados de 1 a 59. J o GPS de navegao foi rastreado com tempo aproximado de 2 minutos, ou tempo necessrio para a estabilizao das coordenadas, tambm organizados em uma tabela. Os 59 pontos obtidos tanto com GPS Topogrfico quanto com GPS de navegao, foram inseridos no software AutoCAD, onde foram definidas 10 reas com formatos geomtricos irregulares,com excesso da rea A1 que possui o formato de um tringulo, nas quais as anlises realizadas a respeito sero mostradas no tpido resultados e discusso. O clculo das reas utilizado pelo software AutoCAD pelo mtodo analtico das coordenadas (Mtodo de Gauss), baseada nas coordenadas da reas de interesse, atravs da Equao (29), a seguir:
n

na tese de

2 S = [( E i + E i +1 ) * ( N i + N i +1 )]
i =1

(29)

Sendo: S a rea; N e E so coordenadas planas UTM. Foi calculado o Erro Relativo das reas (EQUAO (30)) com base nas coordenadas do GPS Topogrfico Promark 2, sendo elas consideradas como valor esperado.

Erro relativo =

valor esperado valor observado valor esperado

(30)

26

6. RESULTADOS E DISCUSSO

6.1 Estudo dos azimutes


A tabela 3 apresenta os azimutes magnticos obtidos com teodolito World BD-3 e teodolito-bssola Wild T0, ambos do dia 23/10/2009, a mdia dos 3 valores coletados de cada aparelho, bem como a declinao magntica e o azimute verdadeiro.

Tabela 3. Azimute magntico, declinao magntica e azimute verdadeiro.


Aparelhos Wild T0 World DB-3 Data Azimute Magntico 23/10/2009 30001'33,2'' 30001'35,3'' 30001'34,5'' 23/10/2009 29556' 29555' 29557' Mdia AZ mag 30001'34'' 29556' Declinao magntica -2217 2217 Azimute verdadeiro 32218'34'' 31813'

As coordenadas geodsicas obtidas com GPS Garmin III PLUS, MAP60CSX e celular Sony Ericsson W760I so apresentados no Apndice A. As coordenadas planas UTM dos marcos do IBGE esto apresentadas na Tabela 4, no descritivo se encontra tanto as coordenadas UTM quanto geodsicas dos marcos do 91702SAT e 91703SAT (Anexo 1).

Tabela 4. Coordenadas UTM de referncia.


IBGE (coord. de referncia) Marco IBGE 91702 IBGE 91703 N(m) 7705087,295 7704303,078 E(m) 724518,674 725001,726

A transformao das coordenadas geodsicas atravs do software TCGeo, em coordenadas planas UTM, so apresentadas na Tabela 5.

27

Tabela 5. Coordenadas planas UTM obtidas com GPS de navegao e celular.


GPS III PLUS Marco IBGE 91702 IBGE 91703 Calib1 Calib2 Calib3 Calib4 N(m) 7705085,451 7704302,461 7704343,870 7704504,050 7704669,875 7704863,894 E(m) 724518,892 725000,273 724974,809 724878,533 724768,806 724654,721 GPS MAP60CSX N(m) 7705087,204 7704294,496 7704341,870 7704504,050 7704669,875 7704859,044 E(m) 724518,792 725003,980 724974,809 724878,533 724768,806 724655,575 Celular W760I N(m) 7705094,884 7704288,980 7704302,829 7704514,577 7704665,025 7704861,458 E(m) 724487,889 724985,481 724970,788 724833,580 724786,394 724659,080

A Tabela 6 mostra o erro absoluto dos pontos IBGE 91702 e IBGE 91703 obtidos com os GPS de navegao e celular e comparados ao valor de referncia. Onde se observa maiores erros nas coordenadas obtidas com GPS integrado ao celular.

Tabela 6. Erro Absoluto dos pontos IBGE 91702 e IBGE 91703.


GPS III PLUS Marco IBGE 91702 IBGE 91703 Erro Abs.(m) 1,857 1,579 GPS MAP60CSX Erro Abs. (m) 0,149 8,873 Celular W760I Erro Abs. (m) 31,125 21,509

A Tabela 7 mostra os azimutes planos obtidos a partir das coordenadas planas UTM, aps a utilizao da Equao (27).

Tabela 7. Azimute plano.


Descritivo - IBGE Alinhamento IBGE 91703 - Calib1 IBGE 91703 - Calib2 IBGE 91703 - Calib3 IBGE 91703 - Calib4 IBGE 91703 - IBGE 91702 AZ Plano UTM 32822'05,85'' GPS III PLUS 32824'39,70'' 32852'19,70'' 32747'22,20'' 32823'18,40'' 32825'00,72'' GPS MAP60CSX Celular W760I AZ Plano UTM 31318'22,43" 32602'47,31" 33055'30,88" 33009'34,16" 32812'42,61" 32822'36,80'' 32905'37,16'' 32755'58,60'' 32819'10,60'' 32831'50,53'' AZ Plano UTM AZ Plano UTM

No Apndice B apresentada a distribuio dos pontos obtidos com GPS de navegao e GPS integrado ao celular e marcos de referncia. Para obter o azimute geodsico a partir do azimute plano faz se necessrio conhecer a convergncia meridiana e a reduo angular (TABELA 8).

28

Tabela 8. Convergncia meridiana () e reduo angular ().


Desc. Ref. - IBGE Alinhamento IBGE 91703 - Calib1 IBGE 91703 - Calib2 IBGE 91703 - Calib3 IBGE 91703 - Calib4
IBGE 91703 - IBGE 91702

GPS III PLUS

GPS MAP60CSX

Celular W760I

-45'57,01524''

"
0,4493

-45'57,0043'' -45'57,0043'' -45'57,0043'' -45'57,0043'' -45'57,0043''

"
0,0236 0,1156 0,2107 0,3218 0,4486

-45'57,0515'' -45'57,0515'' -45'57,0515'' -45'57,0515'' -45'57,0512''

"
0,0272 0,1202 0,2152 0,3236 0,4542

-45'56,8390'' -45'56, 8390'' -45'56, 8390'' -45'56, 8390'' -45'56, 8390''

"
0,0079 0,1294 0,2156 0,3281 0,4510

Na Tabela 9 apresentado o azimute geodsico, onde novamente o GPS integrado ao celular apresentou resultados com maiores diferanas angulares que os demais, quando comparados ao azimute de referncia.

Tabela 9. Azimute Geodsico.


Referncia - IBGE Alinhamento IBGE 91703 - Calib1 IBGE 91703 - Calib2 IBGE 91703 - Calib3 IBGE 91703 - Calib4
IBGE 91703 - IBGE 91702

GPS III PLUS AZ Geodsico 32738'42,73'' 32806'22,81' 32701'25,40'' 32737'21,72'' 32739'04,16''

GPS MAP60CSx AZ Geodsico 32736'49,86'' 32819'40,23'' 32710'01,82'' 32733'13,90'' 32745'53,93''

Celular W760I AZ Geodsico 31232'25,60" 32516'50,60" 33009'34,26" 32923'37,65" 32726'46,23"

AZ Geodsico 32736'09,28''

A comparao do azimute geodsico com o azimute de referncia so mostradas na Tabela 10. A distncia entre os pontos do alinhamento no influenciou na qualidade do azimute. A diferena entre os azimutes determinado com o GPS integrado ao celular no apresentaram bons resultados, sendo as diferenaas em graus e com os GPS de navegao em minutos.

Tabela 10. Comparao do azimute geodsico com o azimute de referncia (IBGE).


GPS IIIPLUS Alinhamento IBGE 91703 - Calib1 IBGE 91703 - Calib2 IBGE 91703 - Calib3 IBGE 91703 - Calib4
IBGE 91703 - IBGE 91702

GPS MAP60CSX Erro 00 00 00' 30,58'' 43' 30,95''

Celular W760I Erro -15 02 02 01 .-00 03' 43,67" 19' 18,67" 33' 24,99" 47' 28,38" 09' 23,05"

Distncia (m) 52 240 439 662 921 00 00 00 00

Erro 02' 33,45'' 30' 13,53'' 01' 12,44'' 02' 54,88''

.-00 34' 43,88''

.-00 26' 07,46'' .-00 02' 55,39'' 00 09' 44,65''

29

A comparao realizada do azimute verdadeiro com o azimute geodsico apresentado na Tabela 11. Obseva-se que as diferenas encontradas foram maiores que as dos GPS de navegao.

Tabela 11. Diferena entre azimute verdadeiro e azimute geodsico de referncia.


Referncia - IBGE Alinhamento IBGE 91703 - IBGE 91702 Erro AZ Geodsico 32736'09,28'' World DB-3 AZ verdadeiro 31813'00'' -0923'09,25'' Wild T0 AZ verdadeiro 32218'34'' -0517'35,25''

6.2 Estudo das reas


As coordenadas utilizadas para determinar as 10 reas, obtidas com GPS de navegao Etrex Vista e as coordenadas obtidas com GPS Topogrfico Promark 2, so apresentadas no Apndice C. A Tabela 12 apresenta as reas obtidas com GPS de navegao e Topogrfico e suas respectivas diferenas. Os pontos que constituem as 10 reas esto presentes no Apndice D e o desenho das reas est contido no Apndice E.

Tabela 12. reas obtidas com GPS de navegao e Topogrfico, e o erro relativo.
rea (Ha) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 GPS Etrex Vista 6,3045 28,2051 82,3092 150,6957 341,6261 638,7903 836,8597 1016,0300 3525,9633 4946,4570 GPS Promark 2 6,0199 29,0620 78,7081 151,0752 344,9132 621,1408 810,9759 1024,6660 3524,4644 4954,1436 Erro (Ha) 0,2846 0,8569 3,6011 0,3795 3,2871 17,6495 25,8838 8,6360 1,4989 7,6866 Erro relativo (%) 4,73 2,95 4,58 0,25 0,95 2,84 3,19 0,84 0,04 0,16

A rea A7 e A8 obtida com GPS de navegao apresentou uma maior diferena, porm o maior erro relativo foi detectado na rea A1.

30

A Figura 7 apresenta um grfico de disperso do erro relativo com relao as reas obtidas com GPS de navegao.

Figura7. Erro relativo das reas obtidas com GPS de navegao.


As reas obtidas com GPS de navegao apresentaram erros relativos entre 0,04% at 4,73%, onde metade das reas determinadas tiveram erros menores que 1,5% e a outra metade erros maiores que 2,5%. Mostrando que o erro relativo no diminui a medida que a rea aumenta.

31

7. CONCLUSO

O GPS se tornou uma importante ferramenta para determinar azimutes e reas. Por ser uma tcnica to prtica, receptores mais baratos, como o GPS de navegao e integrado ao celular, esto sendo empregados para os mesmos fins a que se destinam os receptores de alta preciso, onde algumas vezes so utilizados em atividades nas quais a preciso desejada no pode ser alcanada com este tipo de receptor. Os maiores erros encontrados ao determinar o azimute geodsico atravs de coordenadas obtidas com receptores GPS de navegao foram, 3443,88 para o Garmin III PLUS e 4330,95 para o Garmin MAP60CSX, e erro de -150343,67 para o GPS integrado ao celular Sony Ericsson W790I. J os azimutes determinados atravs das bssolas, o teodolito-bssola Wild T0 apresentou uma diferena de 51735,25, menor que o World DB-3 que foi de 9239,25. Porm ambos os aparelhos obtiveram resultados inferiores aos GPS de navegao, nos quais os erros no ultrapassaram os minutos. Logo, de acordo com os resultados obtidos, os GPS de navegao podem ser utilizados para obter o azimute com preciso melhor que azimutes obtidos com bssola, porm descartase a utilizao do aparelho celular Sony Ericsson W790I para este fim, uma vez que os resultados obtidos com o aparelho se mostraram inferior aos demais. Ao contrrio de alguns trabalhos relacionados determinao de reas com GPS de navegao, os resultados obtidos neste trabalho mostraram que os erros entre as reas obtidas com GPS de navegao so aleatrios, independente do tamanho da rea. As reas obtidas com GPS de navegao maiores que 1000 hectares apresentaram erro relativo abaixo de 0,5%, e para reas menores que 100 hectares o erro ficou acima de 3%,e entre 100 e 1000 hectares os resultados obtidos tiveram erros variados, porm nenhuma das reas analisadas apresentou erro maior que 5%. Como os resultados das reas no ultrapassaram 5% de erro, isto mostra que o GPS de navegao pode ser utilizado em atividades que no exijam grandes precises, ou que 32

necessitam apenas de uma previso do tamanho do local analizado para posterior levantamento preciso. Atividades como delimitao de reas de estudos arqueolgico, regies para amostragem de solos e plantas, delimitao de talhes agrcolas e feies geolgicas, delimitao de reas para elaborao de mapas de uso e ocupao do solo, podem utilizar do GPS de navegao, pois geralmente so reas que no necessitam de alta preciso. Para trabalhos futuros recomenda-se um estudo a respeito das precises dos azimutes obtidos com bssola, testando um maior nmero de aparelhos, coletando o azimute em vrios locais e em datas diferentes, desta forma procurando encontrar algum fator que possa estar influenciando na preciso das bssolas. Recomenda-se tambm realizar a propagao de varincia das reas obtidas com GPS de navegao para avaliao dos desvios padres.

33

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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ANEXO 1

37

ANEXO 2 Declinao Magntica


Observatrio Nacional MCT Localidade: VICOSA - MG Ano: 2009 Geomag v5.2 Model: WMM-2005 Latitude: -20 deg, -45 min, -14 sec Longitude: -42 deg, -52 min, -55 sec Altitude: 0.65 km -------------------------------------------------------------------------Date D I H X Y Z F (dd mm yyyy) (DD:MM) (DD:MM) (nt) (nt) (nt) nt) (nt) 1 10 2009 -22:17 -35:19 19148 17719 -7259 -13564 23466 2 10 2009 -22:17 -35:19 19148 17719 -7259 -13565 23466 3 10 2009 -22:17 -35:19 19148 17719 -7259 -13565 23466 4 10 2009 -22:17 -35:19 19148 17719 -7259 -13565 23466 5 10 2009 -22:17 -35:19 19148 17718 -7259 -13565 23466 6 10 2009 -22:17 -35:19 19147 17718 -7259 -13566 23466 7 10 2009 -22:17 -35:19 19147 17718 -7259 -13566 23466 8 10 2009 -22:17 -35:19 19147 17718 -7259 -13566 23466 9 10 2009 -22:17 -35:19 19147 17717 -7259 -13566 23466 10 10 2009 -22:17 -35:19 19147 17717 -7259 -13567 23466 11 10 2009 -22:17 -35:19 19146 17717 -7259 -13567 23466 12 10 2009 -22:17 -35:19 19146 17717 -7259 -13567 23466 13 10 2009 -22:17 -35:19 19146 17717 -7259 -13568 23466 14 10 2009 -22:17 -35:19 19146 17716 -7259 -13568 23466 15 10 2009 -22:17 -35:19 19146 17716 -7259 -13568 23466 16 10 2009 -22:17 -35:20 19145 17716 -7259 -13568 23466 17 10 2009 -22:17 -35:20 19145 17716 -7259 -13569 23466 18 10 2009 -22:17 -35:20 19145 17716 -7259 -13569 23466 19 10 2009 -22:17 -35:20 19145 17715 -7259 -13569 23466 20 10 2009 -22:17 -35:20 19145 17715 -7259 -13569 23466 21 10 2009 -22:17 -35:20 19144 17715 -7259 -13570 23466 22 10 2009 -22:17 -35:20 19144 17715 -7259 -13570 23466 23 10 2009 -22:17 -35:20 19144 17715 -7258 -13570 23466 24 10 2009 -22:17 -35:20 19144 17714 -7258 -13570 23466 25 10 2009 -22:17 -35:20 19144 17714 -7258 -13571 23466 26 10 2009 -22:17 -35:20 19143 17714 -7258 -13571 23466 27 10 2009 -22:17 -35:20 19143 17714 -7258 -13571 23466 28 10 2009 -22:17 -35:20 19143 17714 -7258 -13572 23466 29 10 2009 -22:17 -35:20 19143 17713 -7258 -13572 23466 30 10 2009 -22:17 -35:20 19143 17713 -7258 -13572 23466 31 10 2009 -22:17 -35:20 19142 17713 -7258 -13572 23466 38

Explicaes: A descrio completa da tabela aqui mostrada pode ser encontrada no site do NGDC National Geophysical Data Center de onde obtivemos o programa base para o clculo. Contudo, como lembrete rpido listamos abaixo o significado de cada coluna: D - Declinao em Graus:Minutos I - Inclinao com respeito ao eixo de rotao em Graus.Minutos H - Componente horizontal X - Componente norte Y - Componente leste Z - Componente vertical F - Intensidade total As unidades de H a F so em nano Tesla (1 gauss = 100 000 nT). Os autores (27/04/07)

39

APNDICE A

Coordenas Geodsicas obtidas com GPS de navegao e GPS integrado ao celular.


GPS III PLUS Marcos IBGE 91702 IBGE 91703 Calib1 Calib2 Calib3 Calib4 Latitude() 2044'25,4'' S 2044'50,7'' S 2044'49,2'' S 2044'44,2'' S 2044'38,6'' S 2044'32,6'' S Longitude() 4250'37,6'' W 4250'20,6'' W 4250'21,5''W 4250'24,9'' W 4250'29,8'' W 4250'32,8'' W GPS MAP60CSx Latitude() 2044'25,4'' S 2044'50,7'' S 2044'49,2'' S 2044'44,2'' S 2044'38,6'' S 2044'32,5'' S Longitude() 4250''37,6'' W 4250'20,5'' W 4250'21,5'' W 4250'24,9'' W 4250'29,8'' W 4250'32,8'' W Celular W760I Latitude() 2044'25,2'' S 2044'51,1'' S 2044'50,7'' S 2044'43,9'' S 2044'39,0'' S 2044'32,7'' S Longitude() 4250''38,7'' W 4250'21,1'' W 4250'21,6'' W 4250'26,3'' W 4250'28,2'' W 4250'32,6'' W

40

APNDICE B

41

APNDICE C
Pontos coletados com GSP Promark2 - total de 59 pontos
Pontos PTO 1 PTO 2 PTO 3 PTO 4 PTO 5 PTO 6 PTO 7 PTO 8 PTO 9 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 13 PTO 14 PTO 15 PTO 16 PTO 17 PTO 18 PTO 19 PTO 20 PTO 21 PTO 22 PTO 23 PTO 24 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 28 PTO 29 PTO 30 E(m) 749336,969 749675,439 750353,059 751283,311 751587,468 754667,773 749435,920 756625,811 748263,144 749701,000 750721,579 751483,170 753782,286 757485,983 748297,846 751524,867 753989,350 748372,979 749529,416 750160,389 751805,709 751503,895 749838,872 749780,189 751713,887 751777,017 751422,533 753702,912 755666,084 756065,178 N(m) 7703151,862 7702781,239 7703000,607 7702478,135 7702951,287 7702650,621 7703442,545 7703324,723 7704931,336 7704212,316 7704711,724 7705142,651 7705133,409 7704797,792 7705737,438 7705606,982 7705741,778 7706875,276 7706625,723 7706792,063 7706851,382 7706504,516 7707948,721 7707498,850 7707985,406 7707590,761 7707899,602 7707735,229 7707375,455 7707457,170 Pontos PTO 31 PTO 32 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 36 PTO 37 PTO 38 PTO 39 PTO 40 PTO 41 PTO 42 PTO 43 PTO 44 PTO 45 PTO 46 PTO 47 PTO 48 PTO 49 PTO 50 PTO 51 PTO 52 PTO 53 PTO 54 PTO 55 PTO 56 PTO 57 PTO 58 PTO 59 E(m) 749629,445 750297,784 754967,664 755736,526 756531,594 751755,624 751685,063 751847,289 752408,049 752572,612 752677,458 752097,777 752079,504 753545,917 753563,713 753941,230 754333,720 754817,197 754160,680 754915,386 754729,464 754364,646 754639,420 754954,127 754876,305 753541,467 752885,063 752797,569 754911,406 N(m) 7708718,170 7708436,115 7708448,495 7708567,518 7708634,859 7708347,474 7708352,159 7708771,389 7708825,578 7708114,780 7708361,063 7708279,687 7708258,489 7706941,834 7706757,987 7707098,800 7707054,815 7707206,351 7707054,555 7707056,877 7706870,321 7706652,911 7707468,430 7707313,803 7706809,526 7707491,621 7707894,239 7708010,150 7706749,994

42

Pontos coletados com GSP Etrex Vista - total de 59 pontos


Pontos PTO 1 PTO 2 PTO 3 PTO 4 PTO 5 PTO 6 PTO 7 PTO 8 PTO 9 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 13 PTO 14 PTO 15 PTO 16 PTO 17 PTO 18 PTO 19 PTO 20 PTO 21 PTO 22 PTO 23 PTO 24 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 28 PTO 29 PTO 30 E(m) 749339,590 749680,858 750353,599 751278,367 751585,461 754687,352 749444,631 756623,731 748262,470 749701,795 750721,653 751485,561 753722,370 757484,371 748375,665 751527,256 753990,701 748370,293 749529,237 750157,902 751803,095 751501,349 749825,912 749782,132 751717,448 751779,147 751416,000 753705,471 755667,890 756065,135 N(m) 7703147,981 7702788,358 7703003,293 7702477,633 7702952,634 7702642,823 7703447,247 7703325,847 7704933,652 7704212,848 7704712,269 7705145,650 7704978,809 7704796,611 7705779,053 7705606,420 7705740,784 7706876,505 7706625,885 7706791,826 7706851,100 7706505,702 7707929,990 7707499,760 7707987,955 7707589,417 7707891,483 7707791,560 7707371,534 7707453,756 Pontos PTO 31 PTO 32 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 36 PTO 37 PTO 38 PTO 39 PTO 40 PTO 41 PTO 42 PTO 43 PTO 44 PTO 45 PTO 46 PTO 47 PTO 48 PTO 49 PTO 50 PTO 51 PTO 52 PTO 53 PTO 54 PTO 55 PTO 56 PTO 57 PTO 58 PTO 59 E(m) 749629,929 750299,206 754959,466 755735,101 756529,915 751739,706 751687,135 751842,308 752407,262 752570,295 752676,128 752096,276 752083,454 753483,426 753555,279 753943,213 754329,562 754819,072 754159,175 754916,334 754729,585 754365,932 754640,966 754955,757 754879,645 753540,312 752885,344 752797,272 754912,754 N 7708720,834 7708435,171 7708446,315 7708565,098 7708636,499 7708345,994 7708349,016 7708742,655 7708820,195 7708115,353 7708358,972 7708269,818 7708254,802 7707011,800 7706761,289 7707098,979 7707053,806 7707201,978 7707053,544 7707070,299 7706869,518 7706653,534 7707469,840 7707318,681 7706808,014 7707485,304 7707891,034 7708006,527 7706749,251

43

APNDICE D
Coordenadas do GPS Garmin Etrex Vista utilizadas para determinar as reas
rea 1
Pontos PTO 24 PTO 25 PTO 26 E (m) 749782,132 751717,448 751779,147 N (m) 7707499,760 7707987,955 7707589,417

rea 6
Pontos PTO 5 PTO 12 PTO 13 PTO 17 PTO 22 E (m) 752570,295 752676,128 752096,276 752885,344 752797,272 N (m) 7708115,353 7708358,972 7708269,818 7707891,034 7708006,527 PTO 44 PTO 45 E (m) 751585,461 751485,561 753722,370 753990,701 751501,349 753483,426 753555,279 N (m) 7702952,634 7705145,650 7704978,809 7705740,784 7706505,702 7707011,800 7706761,289

rea 2
Pontos PTO 40 PTO 41 PTO 42 PTO 57 PTO 58

rea 5
Pontos PTO 19 PTO 22 PTO 32 E (m) 749529,237 751501,349 750299,206 752407,262 752570,295 N (m) 7706625,885 7706505,702 7708435,171 7708820,195 7708115,353

rea 3
Pontos PTO 28 PTO 44 PTO 45 PTO 46 PTO 47 PTO 48 PTO 49 PTO 50 PTO 51 PTO 53 PTO 54 PTO 56 E (m) 753705,471 753483,426 753555,279 753943,213 754329,562 754819,072 754159,175 754916,334 754729,585 754640,966 754955,757 753540,312 N (m) 7707791,560 7707011,800 7706761,289 7707098,979 7707053,806 7707201,978 7707053,544 7707070,299 7706869,518 7707469,840 7707318,681 7707485,304

PTO 39 PTO 40

rea 7
Pontos PTO 13 PTO 14 PTO 19 PTO 29 PTO 30 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 52 PTO 55 E (m) 753722,370 757484,371 749529,237 755667,890 756065,135 754959,466 755735,101 756529,915 754365,932 754879,645 754912,754 N (m) 7704978,809 7704796,611 7706625,885 7707371,534 7707453,756 7708446,315 7708565,098 7708636,499 7706653,534 7706808,014 7706749,251

rea 4
Pontos PTO 18 PTO 19 PTO 23 PTO 24 PTO 31 E (m) 748370,293 749529,237 749825,912 749782,132 749629,929 N (m) 7706876,505 7706625,885 7707929,990 7707499,760 7708720,834

PTO 59

44

rea 8
Pontos PTO 9 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 15 PTO 16 PTO 18 PTO 19 PTO 20 PTO 21 PTO 22 PTO 23 PTO 24 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 31 PTO 32 PTO 37 PTO 38 E (m) 748262,470 749701,795 750721,653 751485,561 748375,665 751527,256 748370,293 749529,237 750157,902 751803,095 751501,349 749825,912 749782,132 751717,448 751779,147 751416,000 749629,929 750299,206 751687,135 751842,308 N (m) 7704933,652 7704212,848 7704712,269 7705145,650 7705779,053 7705606,420 7706876,505 7706625,885 7706791,826 7706851,100 7706505,702 7707929,990 7707499,760 7707987,955 7707589,417 7707891,483 7708720,834 7708435,171 7708349,016 7708742,655

rea 9
Pontos PTO 1 PTO 2 PTO 3 PTO 4 PTO 5 PTO 6 PTO 7 PTO 8 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 14 PTO 16 PTO 21 PTO 22 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 36 E (m) 749680,858 751278,367 754687,352 756623,731 748262,470 757484,371 748375,665 748370,293 749629,929 756529,915 752407,262 N (m) 7702788,358 7702477,633 7702642,823 7703325,847 7704933,652 7704796,611 7705779,053 7706876,505 7708720,834 7708636,499 7708820,195 E (m) 749339,590 749680,858 750353,599 751278,367 751585,461 754687,352 749444,631 756623,731 749701,795 750721,653 751485,561 757484,371 751527,256 751803,095 751501,349 751717,448 751779,147 751416,000 754959,466 755735,101 756529,915 751739,706 N (m) 7703147,981 7702788,358 7703003,293 7702477,633 7702952,634 7702642,823 7703447,247 7703325,847 7704212,848 7704712,269 7705145,650 7704796,611 7705606,420 7706851,100 7706505,702 7707987,955 7707589,417 7707891,483 7708446,315 7708565,098 7708636,499 7708345,994

rea 10
Pontos PTO 2 PTO 4 PTO 6 PTO 8 PTO 9 PTO 14 PTO 15 PTO 18 PTO 31 PTO 35 PTO 39

45

Coordenadas do GPS Promark 2 utilizadas para determinar as reas


rea 1 Pontos
PTO 24 PTO 25 PTO 26

rea 6 E (m)
749780,189 751713,887 751777,017

N (m)
7707498,850 7707985,406 7707590,761

Pontos PTO 5 PTO 12 PTO 13 PTO 17 PTO 22

E (m) 751587,468 750721,579 751483,170 753989,350 751503,895 753545,917 753563,713

N (m) 7702951,287 7704711,724 7705142,651 7705741,778 7706504,516 7706941,834 7706757,987

rea 2
Pontos PTO 40 PTO 41 PTO 42 PTO 57 PTO 58 E (m) 752572,612 752677,458 752097,777 752885,063 752797,569 N (m) 7708114,780 7708361,063 7708279,687 7707894,239 7708010,150

PTO 44 PTO 45

rea 5
Pontos PTO 19 PTO 22 PTO 32 E (m) 749529,416 751503,895 750297,784 752408,049 752572,612 N (m) 7706625,723 7706504,516 7708436,115 7708825,578 7708114,780

rea 3
Pontos PTO 28 PTO 44 PTO 45 PTO 46 PTO 47 PTO 48 PTO 49 PTO 50 PTO 51 PTO 53 PTO 54 PTO 56 E (m) 753702,912 753545,917 753563,713 753941,230 754333,720 754817,197 754160,680 754915,386 754729,464 754639,420 754954,127 753541,467 N (m) 7707735,229 7706941,834 7706757,987 7707098,800 7707054,815 7707206,351 7707054,555 7707056,877 7706870,321 7707468,430 7707313,803 7707491,621

PTO 39 PTO 40

rea 7
Pontos PTO 13 PTO 14 PTO 19 PTO 29 PTO 30 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 52 PTO 55 E (m) 753782,286 757485,983 749529,416 755666,084 756065,178 754967,664 755736,526 756531,594 754364,646 754876,305 754911,406 N (m) 7705133,409 7704797,792 7706625,723 7707375,455 7707457,170 7708448,495 7708567,518 7708634,859 7706652,911 7706809,526 7706749,994

rea 4
Pontos PTO 18 PTO 19 PTO 23 PTO 24 PTO 31 E (m) 748372,979 749529,416 749838,872 749780,189 749629,445 N (m) 7706875,276 7706625,723 7707948,721 7707498,850 7708718,170

PTO 59

46

rea 8
Pontos PTO 9 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 15 PTO 16 PTO 18 PTO 19 PTO 20 PTO 21 PTO 22 PTO 23 PTO 24 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 31 PTO 32 PTO 37 PTO 38 E (m) 748263,144 749701,000 750721,579 751483,170 N (m) 7704931,336 7704212,316 7704711,724 7705142,651

rea 9
Pontos PTO 1 PTO 2 PTO 3 PTO 4 PTO 5 PTO 6 PTO 7 PTO 8 PTO 10 PTO 11 PTO 12 PTO 14 PTO 16 PTO 21 PTO 22 PTO 25 PTO 26 PTO 27 PTO 33 PTO 34 PTO 35 PTO 36 E (m) 749675,439 751283,311 754667,773 756625,811 748263,144 757485,983 N (m) 7702781,239 7702478,135 7702650,621 7703324,723 7704931,336 7704797,792 E (m) 749336,969 749675,439 750353,059 751283,311 751587,468 754667,773 749435,920 756625,811 749701,000 750721,579 751483,170 757485,983 N (m) 7703151,862 7702781,239 7703000,607 7702478,135 7702951,287 7702650,621 7703442,545 7703324,723 7704212,316 7704711,724 7705142,651 7704797,792

748297,846 751524,867
748372,979 749529,416 750160,389 751805,709 751503,895

7705737,438 7705606,982
7706875,276 7706625,723 7706792,063 7706851,382 7706504,516

749838,872 749780,189 751713,887 751777,017 751422,533


749629,445 750297,784

7707948,721 7707498,850 7707985,406 7707590,761 7707899,602


7708718,170 7708436,115

751524,867
751805,709 751503,895

7705606,982
7706851,382 7706504,516

751713,887 751777,017 751422,533


754967,664 755736,526 756531,594

7707985,406 7707590,761 7707899,602


7708448,495 7708567,518 7708634,859

751685,063 751847,289

7708352,159 7708771,389

rea 10
Pontos PTO 2 PTO 4 PTO 6 PTO 8 PTO 9 PTO 14 PTO 15 PTO 18 PTO 31 PTO 35 PTO 39

751755,624

7708347,474

748297,846
748372,979 749629,445 756531,594

7705737,438
7706875,276 7708718,170 7708634,859

752408,049

7708825,578

47

APNDICE E

48