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N condio Condies de funcionamento.

Desaperto

Desaperto

Aperto

Aperto

Descrio
Convencionado que o torque maximo no desaperto ser de

Dimensionamento

150.000N*mm. Esta condio ocorrera a uma rotao prximo de


(zero) pois o mnimo de rotao do parafuso o mesmo se
encontrara frouxo ento o torque cair para prximo de (zero).

Par final de engrenagens

Pela condio descrita levaremos em conta para o


dimensionamento da engrenagem somente o critrio da tenso.
Convencionado que o torque maximo no desaperto ser de
150.000N*mm. Esta condio ocorrera a uma rotao prximo de
(zero) pois o mnimo de rotao do parafuso o mesmo se
encontrara frouxo ento o torque cair para prximo de (zero).
Pela condio descrita levaremos em conta para o
dimensionamento da engrenagem somente o critrio da tenso.
Convencionado como um torque ideal de aperto 120.000N*mm,
este torque ser o torque em Z2.3. Sendo este torque inferior ao
torque de desaperto neste dimensionamento ira se levar em
conta somente o critrio de presso j que as tenses sero
menores que as de desaperto.
Convencionado como um torque ideal de aperto 120.000N*mm,
este torque ser o torque em Z2.3. Sendo este torque inferior ao
torque de desaperto neste dimensionamento ira se levar em
conta somente o critrio de presso j que as tenses sero
menores que as de desaperto.

Redutor planetrio

Par final de engrenagens

Redutor planetrio

Dimensionamento do Par final de engrenagens


Torque MT2.3=150.000N*mm
Sabendo que o torque ser o mesmo para o
pinho menor e maior, a maior fora tangencial
ser no pinho MENOR como tambm o fator de
forma (q), portanto ser avaliado somente o
pinho menor pois se o mesmo no falhar o
maior tambm no falhar.
Sabendo que o torque MT2.3=150.000N*mm, o
redutor ter um maior torque quando o pinho
Z1.3 for o maior pois o fator de reduo (i)
diminudo.
Torque MT2.3=120.000N*mm
Esta condio devera ser testada com abas as
engrenagens centrais.
Torque MT2.3=120.000N*mm, o redutor ter um
maior torque quando o pinho Z1.3 for o maior
pois o fator de reduo (i) diminudo.

INFORMAES GERAIS
Torque do motor
Rotao do motor

65000 N.mm
1000 rpm

Tabela Fator de Servio


Tipo
10h
24h
Servio leve
1.00
1.25
Servio normal
1.50
1.75
Servio pesado
2.00
2.25

Considerando torque do motor como 50% do total


0,5*130.000,00N.mm

Relao 1
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.1
Z2.1
Z3.1
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

19
20
59
1
97.00%
99.00%
512
538

Dados
i(14)
i(12)
d01.1
d02.1
d03.1
Ft1.1
Ft1.1/NP
MT1.1
MT1.1/NP
MT2.1
MT4.1

n14
756.41
n1
1000.00

4.11
2.11
19.00
20.00
59.00
6,842
1,711
65,000
16,250
34,211
226,925

Ao
Hbrinell (N/mm)
SAE 1020
SAE 1040
SAE 1045
SAE 1050
SAE 3145/3150
SAE 4320
SAE 4340
SAE 8620
SAE 8640

2
3
n4
243.59
n24
n34
-718.59 -243.59
n2
n3
-475.00
0

i1, 4
mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

n44
0
n4
243.59

Ft1

Tenses Ideais (N/mm)


90
120
120
120
150
170
170
200
200

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.1

n1
n4

1575
2050
2200
2350
1900
2000
2600
1700
2000

i1, 2

n1
n2

Bmin

Mt1 2
d1

Padm

0,487 HB

NP

rolam

W6

Mt1
1, 4 1
NP
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14

5,72 10 5

Criterio de Tenso
Bmin.1 (mm)
B/d01.1
B/d02.1

Mt 4
Mt 2
NP
Mt 4 Mt1 i1, 4 trans

60 n1 h
10 6

300.00
1129.35
27.92
1.47

NP

Bmin

Ft1
q
NP

mat Mn

29.34
1.543975069
1.466776316

Relao 2
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.2
Z2.2
Z3.2
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

23
20
63
1.5
97.00%
99.00%
1990
1638

Relao 3 (final no palnetario)


Fator de servio ()
1
Ang de presso
20
Ao
SAE 8620
Durao do par (h)
10000
N. de parafusos (NPf)
4
Dureza HBrinell (N/mm)
5000

Dados
i(14)
i(12)
d01.2
d02.2
d03.2
Ft1.2
Ft1.2/NP
MT1.2
MT1.2/NP
MT2.2
MT4.2

20
23
66
2.5
97.00%
98.00%
3979
4900

3.74
1.74
34.50
30.00
94.50
13,155
3,289
226,925
56,731
98,663
751,172

1
nb
nib
n1

Z1.3
Z2.3
Z3.3
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

n14
178.44
n1
243.59

n14
50.00
n1
65.15

2
n4
65.15
n24
-205.21
n2
-140.06

n34
-65.15
n3
0

n44
0
n4
65.15

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.2

60 n1 h
10 6

Bmin
mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

2
n4
15.15
n24
-43.47
n2
-28.32

1.15
50.00
57.50
30,047
7,512
751,172
187,793
215,962
108

mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
mm

Padm

0,487 HB
1

W6

Mt1
1, 4 1
NP
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14

5,72 10 5

Criterio de Tenso
Bmin.2 (mm)
B/d01.2
B/d02.2

Bmin

n34
-15.15
n3
0

n44
0
n4
15.15

36.83
1.067657391
1.227805999

Ft1
q
NP

mat Mn

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.3
B/d01.3

60 n1 h
10 6

Dados
i
d01.3
d02.3
Ft1.3
Ft1.3/NPf
MT1.3
MT1.3/NPf
MT2.3
dc

73.08
1429.06
44.76
1.30

Bmin

39.09
1321.78
40.99
0.82

Padm

0,487 HB
1

W6

Mt1
1, 4 1
NP
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14

5,72 10 5

Criterio de Tenso
Bmin.3 (mm)
B/d01.3
B/d02.3
(diametro entre centros)

Bmin

Ft1
q
NP

mat Mn

50.48
1.009575714
0.877891925

INFORMAES GERAIS
Torque do motor
Rotao do motor

34481 N.mm
1000 rpm

Tabela Fator de Servio


Tipo
10h
24h
Servio leve
1.00
1.25
Servio normal
1.50
1.75
Servio pesado
2.00
2.25

Considerando torque do motor como 50% do total


0,5*130.000,00N.mm

Relao 1
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.1
Z2.1
Z3.1
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

25
18
61
1.25
97.00%
99.00%
485
221

Dados
i(14)
i(12)
d01.1
d02.1
d03.1
Ft1.1
Ft1.1/NP
MT1.1
MT1.1/NP
MT2.1
MT4.1

n14
709.30
n1
1000.00

3.44
1.44
31.25
22.50
76.25
2,207
552
34,481
8,620
12,413
100,871

2
3
n4
290.70
n24
n34
-985.14 -290.70
n2
n3
-694.44
0

Ao
Hbrinell (N/mm)
SAE 1020
SAE 1040
SAE 1045
SAE 1050
SAE 3145/3150
SAE 4320
SAE 4340
SAE 8620
SAE 8640

n44
0
n4
290.70

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.1

Tenses Ideais (N/mm)


90
120
120
120
150
170
170
200
200

300.00
1129.35
16.98
0.54

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

n
n1
i1, 2 1
n2
n4
Mt1 2
Ft1
Bmin.1 (mm)
d1
B/d01.1
Mt 4
B/d02.1
Mt 2
NP
NP
NP
Mt 4 Mt1 i1, 4 trans rolam

i1, 4
mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

1575
2050
2200
2350
1900
2000
2600
1700
2000

7.72
0.247159808
0.343277511

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

Bmin
Relao 2
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.2
Z2.2
Z3.2
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

23
20
63
1.5
97.00%
99.00%
938
728

Relao 3 (final no palnetario)


Fator de servio ()
1
Ang de presso
20
Ao
SAE 8620
Durao do par (h)
10000
N. de parafusos (NPf)
4
Dureza HBrinell (N/mm)
5000

Dados
i(14)
i(12)
d01.2
d02.2
d03.2
Ft1.2
Ft1.2/NP
MT1.2
MT1.2/NP
MT2.2
MT4.2

20
23
66
2.5
97.00%
98.00%
1876
2178

3.74
1.74
34.50
30.00
94.50
5,848
1,462
100,871
25,218
43,857
333,905

1
nb
nib
n1

Z1.3
Z2.3
Z3.3
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

n14
212.95
n1
290.70

n14
59.66
n1
77.74

2
n4
77.74
n24
-244.90
n2
-167.15

n34
-77.74
n3
0

n44
0
n4
77.74

mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

2
n4
18.08
n24
-51.88
n2
-33.80

1.15
50.00
57.50
13,356
3,339
333,905
83,476
95,998
108

mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
mm

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso
16.37
0.474587011
0.545775062

Bmin
3

n34
-18.08
n3
0

n44
0
n4
18.08

87.21
1387.56
21.10
0.61

Bmin.2 (mm)
B/d01.2
B/d02.2

Dados
i
d01.3
d02.3
Ft1.3
Ft1.3/NPf
MT1.3
MT1.3/NPf
MT2.3
dc

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.2

Ft1
q
NP

mat Mn

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.3
B/d01.3

Ft1
q
NP
mat Mn
46.65
1283.40
19.33
0.39

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

Bmin.3 (mm)
B/d01.3
B/d02.3

22.44
0.448768982
0.390233897

(diametro entre centros)

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

INFORMAES GERAIS
Torque do motor
Rotao do motor

34481 N.mm
1000 rpm

Tabela Fator de Servio


Tipo
10h
24h
Servio leve
1.00
1.25
Servio normal
1.50
1.75
Servio pesado
2.00
2.25

Considerando torque do motor como 50% do total


0,5*130.000,00N.mm

Relao 1
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.1
Z2.1
Z3.1
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

25
18
61
1.25
97.00%
99.00%
485
221

Dados
i(14)
i(12)
d01.1
d02.1
d03.1
Ft1.1
Ft1.1/NP
MT1.1
MT1.1/NP
MT2.1
MT4.1

n14
709.30
n1
1000.00

3.44
1.44
31.25
22.50
76.25
2,207
552
34,481
8,620
12,413
100,871

2
3
n4
290.70
n24
n34
-985.14 -290.70
n2
n3
-694.44
0

Ao
Hbrinell (N/mm)
SAE 1020
SAE 1040
SAE 1045
SAE 1050
SAE 3145/3150
SAE 4320
SAE 4340
SAE 8620
SAE 8640

n44
0
n4
290.70

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.1

Tenses Ideais (N/mm)


90
120
120
120
150
170
170
200
200

300.00
1129.35
16.98
0.54

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

n
n1
i1, 2 1
n2
n4
Mt1 2
Ft1
Bmin.1 (mm)
d1
B/d01.1
Mt 4
B/d02.1
Mt 2
NP
NP
NP
Mt 4 Mt1 i1, 4 trans rolam

i1, 4
mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

1575
2050
2200
2350
1900
2000
2600
1700
2000

7.72
0.247159808
0.343277511

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

Bmin
Relao 2
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.2
Z2.2
Z3.2
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

23
20
63
1.5
97.00%
99.00%
938
728

Relao 3 (final no palnetario)


Fator de servio ()
1
Ang de presso
20
Ao
SAE 8620
Durao do par (h)
10000
N. de parafusos (NPf)
4
Dureza HBrinell (N/mm)
5000

Dados
i(14)
i(12)
d01.2
d02.2
d03.2
Ft1.2
Ft1.2/NP
MT1.2
MT1.2/NP
MT2.2
MT4.2

20
23
66
2.5
97.00%
98.00%
1876
2178

3.74
1.74
34.50
30.00
94.50
5,848
1,462
100,871
25,218
43,857
333,905

1
nb
nib
n1

Z1.3
Z2.3
Z3.3
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

n14
212.95
n1
290.70

n14
59.66
n1
77.74

2
n4
77.74
n24
-244.90
n2
-167.15

n34
-77.74
n3
0

n44
0
n4
77.74

mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

2
n4
18.08
n24
-51.88
n2
-33.80

1.15
50.00
57.50
13,356
3,339
333,905
83,476
95,998
108

mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
mm

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso
16.37
0.474587011
0.545775062

Bmin
3

n34
-18.08
n3
0

n44
0
n4
18.08

87.21
1387.56
21.10
0.61

Bmin.2 (mm)
B/d01.2
B/d02.2

Dados
i
d01.3
d02.3
Ft1.3
Ft1.3/NPf
MT1.3
MT1.3/NPf
MT2.3
dc

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.2

Ft1
q
NP

mat Mn

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.3
B/d01.3

Ft1
q
NP
mat Mn
46.65
1283.40
19.33
0.39

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

Bmin.3 (mm)
B/d01.3
B/d02.3

22.44
0.448768982
0.390233897

(diametro entre centros)

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

INFORMAES GERAIS
Torque do motor
Rotao do motor

34481 N.mm
1000 rpm

Tabela Fator de Servio


Tipo
10h
24h
Servio leve
1.00
1.25
Servio normal
1.50
1.75
Servio pesado
2.00
2.25

Considerando torque do motor como 50% do total


0,5*130.000,00N.mm

Relao 1
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.1
Z2.1
Z3.1
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

25
18
61
1.25
97.00%
99.00%
485
221

Dados
i(14)
i(12)
d01.1
d02.1
d03.1
Ft1.1
Ft1.1/NP
MT1.1
MT1.1/NP
MT2.1
MT4.1

n14
709.30
n1
1000.00

3.44
1.44
31.25
22.50
76.25
2,207
552
34,481
8,620
12,413
100,871

2
3
n4
290.70
n24
n34
-985.14 -290.70
n2
n3
-694.44
0

Ao
Hbrinell (N/mm)
SAE 1020
SAE 1040
SAE 1045
SAE 1050
SAE 3145/3150
SAE 4320
SAE 4340
SAE 8620
SAE 8640

n44
0
n4
290.70

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.1

Tenses Ideais (N/mm)


90
120
120
120
150
170
170
200
200

300.00
1129.35
16.98
0.54

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

n
n1
i1, 2 1
n2
n4
Mt1 2
Ft1
Bmin.1 (mm)
d1
B/d01.1
Mt 4
B/d02.1
Mt 2
NP
NP
NP
Mt 4 Mt1 i1, 4 trans rolam

i1, 4
mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

1575
2050
2200
2350
1900
2000
2600
1700
2000

7.72
0.247159808
0.343277511

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

Bmin
Relao 2
Fator de servio ()
Ang de presso
Ao
Durao do par (h)
N. de planetas (NP)
Dureza HBrinell (N/mm)

1
20
SAE 8620
5000
4
6000

1
nb
nib
n1

Z1.2
Z2.2
Z3.2
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

23
20
63
1.5
97.00%
99.00%
938
728

Relao 3 (final no palnetario)


Fator de servio ()
1
Ang de presso
20
Ao
SAE 8620
Durao do par (h)
10000
N. de parafusos (NPf)
4
Dureza HBrinell (N/mm)
5000

Dados
i(14)
i(12)
d01.2
d02.2
d03.2
Ft1.2
Ft1.2/NP
MT1.2
MT1.2/NP
MT2.2
MT4.2

20
23
66
2.5
97.00%
98.00%
1876
2178

3.74
1.74
34.50
30.00
94.50
5,848
1,462
100,871
25,218
43,857
333,905

1
nb
nib
n1

Z1.3
Z2.3
Z3.3
Mn
Rendimento trans
Rendimento rolam.
Peso B=Presso (g)
Peso B=Tenso (g)

n14
212.95
n1
290.70

n14
59.66
n1
77.74

2
n4
77.74
n24
-244.90
n2
-167.15

n34
-77.74
n3
0

n44
0
n4
77.74

mm
mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
N*mm

2
n4
18.08
n24
-51.88
n2
-33.80

1.15
50.00
57.50
13,356
3,339
333,905
83,476
95,998
108

mm
mm
N
N
N*mm
N*mm
N*mm
mm

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso
16.37
0.474587011
0.545775062

Bmin
3

n34
-18.08
n3
0

n44
0
n4
18.08

87.21
1387.56
21.10
0.61

Bmin.2 (mm)
B/d01.2
B/d02.2

Dados
i
d01.3
d02.3
Ft1.3
Ft1.3/NPf
MT1.3
MT1.3/NPf
MT2.3
dc

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.1
B/d01.2

Ft1
q
NP

mat Mn

Criterio de Presso
Durabilidade (W)
Presso adm (N/mm)
Bmin.3
B/d01.3

Ft1
q
NP
mat Mn
46.65
1283.40
19.33
0.39

0,487 HB
60 n1 h
Padm
1
6
10
6
W
5 Mt1
5,72 10
1, 4 1
NP
Bmin
2
2
d 01 Padm 1, 4 0,14
Criterio de Tenso

Bmin.3 (mm)
B/d01.3
B/d02.3

22.44
0.448768982
0.390233897

(diametro entre centros)

Bmin

Ft1
q
NP
mat Mn

Valor
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

5.2
4.9
4.5
4.3
4.1
3.9
3.7
3.6
3.5
3.43
3.36
3.3
3.27
3.237
3.2
3.175
3.15
3.125
3.1
3.083
3.066
3.049
3.032
3.015
3
2.983
2.966
2.949
2.932
2.915
2.9